KR20090034085A - 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법 - Google Patents

디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20090034085A
KR20090034085A KR1020070099248A KR20070099248A KR20090034085A KR 20090034085 A KR20090034085 A KR 20090034085A KR 1020070099248 A KR1020070099248 A KR 1020070099248A KR 20070099248 A KR20070099248 A KR 20070099248A KR 20090034085 A KR20090034085 A KR 20090034085A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
input image
area
motion vector
image
face
Prior art date
Application number
KR1020070099248A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101396333B1 (ko
Inventor
이승윤
Original Assignee
삼성테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성테크윈 주식회사 filed Critical 삼성테크윈 주식회사
Priority to KR1020070099248A priority Critical patent/KR101396333B1/ko
Publication of KR20090034085A publication Critical patent/KR20090034085A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101396333B1 publication Critical patent/KR101396333B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

본 발명은, 입력받은 영상에서 얼굴을 빠르게 인식하고, 움직이는 얼굴을 찾아 빠르게 트래킹(tracking)할 수 있는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은, 외부로부터 입력되거나 내부에 저장된 입력 영상을 입력받는 영상 입력부; 및 상기 입력 영상에서 상기 얼굴 영역을 찾을 영역인 트래킹 영역을 설정하고, 상기 트래킹 영역에서 상기 얼굴 영역을 탐색하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부가, 상기 입력 영상에서 모션 벡터를 계산하고, 상기 모션 벡터에 따라 상기 트래킹 영역을 설정하는 디지털 영상 처리장치를 제공한다.

Description

디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법{Apparatus for processing digital image and method controlling thereof}
본 발명은 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 입력받은 영상에서 얼굴을 인식하고, 움직이는 얼굴을 찾아 트래킹(tracking)할 수 있는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
통상적으로, 디지털 영상 처리장치는 디지털 카메라, PDA(personal digital assistant), 폰 카메라, PC 카메라 등의 영상을 처리하거나 영상 인식 센서를 사용하는 모든 장치를 포함한다.
디지털 영상 처리장치는 촬상 소자를 통하여 입력받은 영상을 LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 표시장치에 표시하여 보여줄 수 있다. 이때, 표시장치에 표시된 영상에서 사람 얼굴을 찾아 인식할 수 있으며, 그에 따라 표시장치에 인식된 사람 얼굴 영역을 표시할 수 있다.
또한, 사용자가 셔터 릴리즈 버튼을 누르면, 촬상 소자를 통하여 입력받은 영상을 디지털 신호 처리기에서 이미지 프로세싱(image processing)을 하고, 이를 압축하여 이미지 파일로 저장할 수 있다.
본 발명은, 입력받은 영상에서 얼굴을 빠르게 인식하고, 움직이는 얼굴을 찾아 빠르게 트래킹(tracking)할 수 있는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 외부로부터 입력되거나 내부에 저장된 입력 영상을 입력받는 영상 입력부; 및 상기 입력 영상에서 상기 얼굴 영역을 찾을 영역인 트래킹 영역을 설정하고, 상기 트래킹 영역에서 상기 얼굴 영역을 탐색하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부가, 상기 입력 영상에서 모션 벡터를 계산하고, 상기 모션 벡터에 따라 상기 트래킹 영역을 설정하는 디지털 영상 처리장치를 제공한다.
상기 입력 영상이 디스플레이 되고, 상기 입력 영상에서 상기 얼굴 영역이 OSD(On Screen Display)로 표시되는 표시부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 외부로부터 입력 영상을 입력받는 단계; 상기 입력 영상에서 모션 벡터를 계산하는 단계; 상기 입력 영상에서 얼굴 영역을 찾을 영역인 트래킹 영역을 설정하는 단계; 및 상기 트래킹 영역에서 상기 얼굴 영역을 탐색하는 단계를 구비하는 디지털 영상 처리장치의 제어방법을 제공한다.
상기 입력 영상이 디스플레이 되고, 상기 입력 영상에서 상기 얼굴 영역이 OSD(On Screen Display)로 표시되는 단계를 더 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 의하면, 입력받은 영상에서 얼굴을 빠르게 인식하고, 움직이는 얼굴을 찾아 빠르게 트래킹할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 일 실시예인 디지털 카메라(100)의 뒷면 외형이 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 디지털 카메라(100)의 뒷면에는 방향 버튼(21), 메뉴-OK 버튼(22), 광각(Wide angle)-줌(Zoom) 버튼(W), 망원(Telephoto)-줌(Zoom) 버튼(T), 및 디스플레이 패널(25) 등이 구비될 수 있다.
방향 버튼(21)에는 상향 버튼(21a), 하향 버튼(21b), 좌향 버튼(21c), 우향 버튼(21d)의 총4개의 버튼이 포함될 수 있다. 방향 버튼(21)과 메뉴-OK 버튼(22)은 디지털 카메라와 같은 디지털 영상 처리장치의 동작에 관한 각종 메뉴를 실행시키기 위해 입력하는 키이다.
광각-줌 버튼(W) 또는 망원-줌 버튼(T)은 그 입력에 따라 화각이 넓어지거나, 화각이 좁아진다. 특히, 선택된 노출영역의 크기를 변경시키고자 할 때 사용도리 수 있다. 이때, 광각-줌 버튼(W)이 입력되면 선택된 노출영역의 크기가 작아지고, 망원-줌 버튼(T)이 입력되면 선택된 노출영역의 크기가 커질 수 있다. 디스플레이 패널(25)로는 LCD(liquid crystal display)등의 영상 표시소자가 사용될 수 있다.
디스플레이 패널(25)이 본 발명에 따른 입력 영상이 표시되고, 입력 영상에서 얼굴 영역이 OSD(On Screen Display)로 표시되는 표시부에 포함될 수 있다.
한편, 디지털 카메라(100)의 앞면 또는 윗면에는 셔터 릴리즈 버튼(26), 플래시(미도시), 전원 스위치(미도시), 렌즈부(미도시)가 구비될 수 있다. 또한, 디지털 카메라(100)의 앞면과 뒷면에는 뷰 파인더(27)의 대물 렌즈와 접안 렌즈가 구비될 수 있다.
셔터 릴리즈 버튼(26)은 정해진 시간 동안 CCD(Charge Coupled Device)와 같은 촬상 소자나 필름을 빛에 노출시키기 위해 열리고 닫힌다. 또한, 셔터 릴리즈 버튼은 조리개(미도시)와 연동하여 피사체를 적정하게 노출시켜 촬상 소자에 영상을 기록한다.
한편, 셔터 릴리즈 버튼(26)은 2단으로 눌려질 수 있다. 셔터 릴리즈 버튼(26)이 일단으로 눌려지면 제1신호가 생성되고, 이단으로 눌려지면 제2신호가 생성될 수 있다.
제1신호가 제어부에 입력되면, 오토 포커싱(auto focusing) 및 자동 노출 조정(Auto Exposure) 등을 포함한 촬영을 위한 다양한 설정이 이루어질 수 있다. 제2신호가 입력되면, 입력된 영상을 IPC(Image Processing Chain)을 통하여 이미지 파일을 생성하여 저장할 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 디지털 영상 처리장치의 일 실시예로서 디지털 카메라와 그 제어장치, 및 그 제어방법이 본 출원인의 미국 특허출원 공개번호 제 2004/0130650호(명칭: 카메라의 이차함수를 이용한 자동 포커싱 방법, Method of automatically focusing using a quadratic function in camera)에 개시되어 있다.
상기 미국출원에 개시된 디지털 카메라와 그 제어장치, 및 그 제어방법에 관한 사항은 본 명세서에 포함되는 것으로 하고, 그 자세한 설명은 생략한다.
도 2에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예인 디지털 영상 처리장치의 제어장치(200)의 블록도가 도시되어 있다. 디지털 영상 처리장치의 제어장치(200)는 도 1의 디지털 카메라(100)의 내부에 장착될 수 있다.
도면을 참조하면, 렌즈부와 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다. 광학계(OPS)의 렌즈부는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다. 사용자가 사용자 입력부(INP)에 포함된 광각-줌 버튼(W) 또는 망원-줌 버튼(T)을 누르면, 이에 상응하는 신호가 마이크로제어기(512)에 입력된다.
이에 따라, 마이크로제어기(212)가 렌즈 구동부(210)를 제어함에 따라, 줌 모터(MZ)가 구동되어 줌 렌즈가 이동된다. 즉, 광각-줌 버튼(W)이 눌려지면 줌 렌즈의 초점 길이가 짧아져서 화각이 넓어지고, 망원-줌 버튼(T)이 눌려지면 줌 렌즈의 초점 길이가 길어져서 화각이 좁아진다.
한편, 자동 초점 모드(auto focusing mode)에는, 디지털 신호 처리기(207) 안에 내장된 주 제어기가 마이크로제어기(212)를 통하여 렌즈 구동부(210)를 제어하고, 그에 따라 포커스 모터(MF)가 구동된다. 즉, 포커스 모터(MF)를 구동하여 가 장 선명한 사진을 얻을 수 있는 위치로 포커스 렌즈를 이동시킨다.
자동 초점 모드는 사용자 입력부(INP)를 통하여 입력되는 셔터 릴리즈 버튼이 일단으로 눌려져 생성되는 제1신호에 따라 수행될 수 있다. 이때, 포커스 렌즈의 위치를 광축을 따라 이동시키면서 복수개의 영상을 입력받고, 복수개의 영상들 중에서 가장 선명한 영상을 얻어지는 포커스 렌즈의 위치를 구한다.
보상 렌즈는 전체적인 굴절률을 보상하는 역할을 하므로 별도로 구동되지 않는다. 참조 부호 MA는 조리개(aperture, 도시되지 않음)를 구동하기 위한 모터를 가리킨다.
광학계(OPS)의 필터부에 있어서, 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)는 고주파 성분의 광학적 노이즈를 제거한다. 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다.
광전 변환부(OEC)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor) 등의 촬상 소자를 포함하여 이루어질 수 있다. 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다.
아날로그-디지털 변환부는 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter) 소자(201)를 포함하여 이루어질 수 있다. 아날로그-디지털 변환부는 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킨다. 여기서, 디지털 신호 처리기(207)는 타이밍 회로(202)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(201)의 동작을 제어한다.
실시간 클럭(203)은 디지털 신호 처리기(207)에 시간 정보를 제공한다. 디지털 신호 처리기(207)는 CDS-ADC 소자(201)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도(Y 값) 및 색도(R, G, B) 신호로 분류된 디지털 화상 신호를 발생시킨다.
디지털 신호 처리기(207)에 내장된 주 제어기의 제어에 따라 마이크로 제어기(212)에 의하여 구동되는 발광부(LAMP)에는, 셀프-타이머 램프, 자동-초점 램프, 모드 지시 램프 및 플래시 대기 램프 등이 포함될 수 있다. 사용자 입력부(INP)에는, 방향 버튼(21), 광각-줌 버튼(W) 및 망원-줌 버튼(T) 등이 포함될 수 있다.
DRAM(Dynamic Random Access Memory, 204)에는 디지털 신호 처리기(207)로부터의 디지털 화상 신호가 일시 저장된다. EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory, 205)에는 디지털 신호 처리기(207)의 동작에 필요한 부팅 프로그램 및 키 입력 프로그램 등과 같은 알고리즘 및 설정 데이터가 저장된다. 메모리 카드 인터페이스(206)에서는 사용자의 메모리 카드가 착탈될 수 있다.
디지털 신호 처리기(207)로부터의 디지털 화상 신호는 디스플레이 패널 구동부(214)에 입력되고, 이로 인하여 디스플레이 패널(25)에 화상이 디스플레이 된다.
한편, 디지털 신호 처리기(207)로부터의 디지털 화상 신호는, USB(Universal Serial Bus) 접속부(31a) 또는 RS232C 인터페이스(208)와 그 접속부(31b)를 통하여 직렬 통신으로써 전송될 수 있고, 비디오 필터(209) 및 비디오 출력부(31c)를 통하여 비디오 신호로서 전송될 수 있다. 여기서, 디지털 신호 처리기(207)는 그 내부 에 마이크로제어기를 내장할 수 있다.
오디오 처리기(213)는, 마이크로폰(MIC)으로부터의 음성 신호를 디지털 신호 처리기(207) 또는 스피커(SP)로 출력하고, 디지털 신호 처리기(207)로부터의 오디오 신호를 스피커(SP)로 출력한다.
디지털 영상 처리장치는 영상 입력부; 및 제어부를 구비할 수 있다. 영상 입력부는 입력 영상을 입력받는다. 제어부는 입력 영상에서 얼굴 영역을 찾을 영역인 트래킹 영역을 설정하고, 트래킹 영역에서 얼굴 영역을 탐색한다. 이때, 제어부는 입력 영상에서 모션 벡터를 계산하고, 모션 벡터에 따라 트래킹 영역을 설정할 수 있다.
영상 입력부는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), CDS-ADC 소자(201) 등을 포함하여 이루어질 수 있다. 제어부는 디지털 신호 처리기(207) 및/또는 마이크로 제어기(212)가 될 수 있다.
입력 영상은 외부로부터 입력되거나 저장수단에 저장된 영상이 될 수 있다. 저장수단은 탈착 가능한 메모리 카드 또는 DRAM(204) 등의 저장매체가 될 수 있다. 이 경우, 저장수단으로부터 저장된 이미지 파일을 읽어들이는 구성요소들이 영상 입력부가 될 수 있다.
디지털 영상 처리장치는 표시부(214, 215)를 더 구비할 수 있다. 표시부(214, 215)는 디스플레이 패널 구동부(214)와 디스플레이 패널(215)을 구비할 수 있다. 디스플레이 패널(215)에는 입력 영상이 디스플레이 되고, 입력 영상에서 얼굴 영역이 OSD(On Screen Display)로 표시될 수 있다.
디지털 영상 처리장치에서는 전체 입력 영상 중에서 특정 영역을 선정하여 입력 영상을 판단하기 위한 영역으로 사용할 수 있다. 상기 특정 영역은 자동 초첨 조절 등에 사용될 수 있다.
입력되는 영상에 사람이 포함된 경우에는 얼굴 영역이 가장 중요한 영역이 될 수 있다. 따라서, 상기 특정 영역은 얼굴 영역이 될 수 있다.
이를 위하여, 전체 영상 중에서 얼굴 영역을 찾을 필요가 있다. 이때, 전체 영상을 검색하여 얼굴 영역을 찾을 수 있다. 얼굴 영역은 전체 영역에서 사람의 피부색이 분포된 영역을 찾아 이를 얼굴 영역으로 할 수 있다.
한편, 영상 입력부에서는 영상을 일정한 시간 간격 예를 들어 33ms의 간격으로 영상을 계속하여 입력받을 수 있다. 이 경우 각각의 시간 단위로 이미지 프레임을 입력받을 수 있다.
일단, 하나의 프레임에서 전체 영상에서 얼굴 영역을 검출한 뒤에는, 다음 프레임에서는 이전 프레임에서의 얼굴 영역보다 약간 확장된 영역을 트래킹 영역으로 설정하고, 영상의 전체 영역이 아닌 트래킹 영역에서만 얼굴 영역을 검색할 수 있다.
이때, 트래킹 영역은 영상의 전체 영역 중에서 얼굴 영역을 검색할 영역으로서, 전체 영역보다 작거나 같을 수 있다. 이 경우, 적은 영역만을 검색하면 되므로, 빠른 시간 내에 얼굴을 찾을 수 있다.
하지만, 이 경우에도 피사체의 움직임이 빠른 경우에는 트래킹 영역 내에 얼굴 영역이 존재하지 않을 수 있으며, 그 경우 다시 전체 영상을 검색해야 할 수 있 다.
따라서, 본 발명에서는 이전 프레임과 현재 프레임을 비교하여 피사체의 움직임에 따른 모션 벡터를 찾아내고, 모션 벡터에 따라 트래킹 영역을 이동시킴으로써, 빠른 시간 내에 얼굴 영역을 인식할 수 있도록 할 수 있다.
한편, 도 4a에는 트래킹 영역(41)과 얼굴 영역(42)이 표시된 이전 프레임의 영상이 도시되어 있으며, 도 4b에는 이전 프레임의 트래킹 영역(41a)이 모션 벡터(40)에 따라 이동된 트래킹 영역(41b)과 현재 프레임에서의 트래킹 영역(41b)에서 검색된 얼굴 영역(43)이 표시된 현재 프레임의 영상이 도시되어 있다.
입력 영상에서 얼굴 영역을 찾을 영역인 트래킹 영역을 설정하기 위하여, 먼저 입력 영상에서 모션 벡터(40)를 계산한다. 모션 벡터(40)는 이전 프레임과 현재 프레임을 비교하여, 그 차이로부터 계산될 수 있다. 이러한 모션 벡터(40)는 통상의 모션 벡터를 구하는 방법에 의하여 찾아질 수 있다.
모션 벡터(40)에 따라 현재 프레임에서의 트래킹 영역(41b)을 설정할 수 있다. 현재 프레임에서의 트래킹 영역(41b)은 이전 프레임에서의 트래킹 영역(41a)을 모션 벡터(40)의 크기와 방향만큼 이동시켜 설정될 수 있다.
트래킹 영역(41b)에서 얼굴 영역(43)을 탐색한다. 즉, 본 발명에서는 피사체의 움직임에 따라 모션 벡터(40)를 구하고, 그 모션 벡터(40)만큼 이동된 트래킹 영역(41b)에서 얼굴 영역(43)을 탐색하게 되므로, 빠른 시간 내에 얼굴 영역(43)을 찾아낼 수 있다.
입력 영상을 디스플레이 패널(215)에 디스플레이하고, 전체 영상 중에서 검 출된 얼굴 영역(43)이 OSD(On Screen Display)로 표시되도록 할 수 있다. 그에 따라, 사용자가 검출된 얼굴 영역을 용이하게 확인하도록 할 수 있다.
도 3에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S300)의 흐름도가 도시되어 있다. 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S300)은 도 2의 디지털 영상 처리장치의 제어장치(200)에서 구현될 수 있다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S300)이 도 2의 저장수단에 저장되거나 펌웨어(Firmware) 등의 반도체 칩의 형태로 구현된 프로그램 또는 알고리즘이 될 수 있다.
따라서, 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S300)에 대하여 위에서 설명된 사항과 동일한 사항에 대해서는 이를 참조하고 자세한 설명은 생략한다.
디지털 영상 처리장치의 제어방법(S300)은 영상 입력단계(S310); 모션 벡터 계산단계(S320); 트래킹 영역 설정단계(S330); 및 얼굴 탐색단계(S340)를 구비할 수 있다.
영상 입력단계(S310)에는 외부로부터 입력 영상을 입력받는다. 모션 벡터 계산단계(S320)에는 입력 영상에서 모션 벡터를 계산한다.
트래킹 영역 설정단계(S330)에는 입력 영상에서 얼굴 영역을 찾을 영역인 트래킹 영역을 설정한다. 얼굴 탐색단계(S340)에는 트래킹 영역에서 얼굴 영역을 탐색한다.
본 발명에서는 이전 프레임과 현재 프레임을 비교하여 피사체의 움직임에 따른 모션 벡터를 찾아내고, 모션 벡터에 따라 트래킹 영역을 이동시킴으로써, 빠른 시간 내에 얼굴 영역을 인식할 수 있도록 할 수 있다.
영상 입력단계(S310)에는 외부로부터 입력 영상을 입력받는다. 입력 영상은 외부로부터 입력되거나 저장수단에 저장된 영상이 될 수 있다.
모션 벡터 계산단계(S320)에는 입력 영상에서 모션 벡터를 계산한다. 입력 영상에서 얼굴 영역을 찾을 영역인 트래킹 영역을 설정하기 위하여, 먼저 입력 영상에서 모션 벡터를 계산한다. 모션 벡터는 이전 프레임과 현재 프레임을 비교하여, 그 차이로부터 계산될 수 있다. 이러한 모션 벡터는 통상의 모션 벡터를 구하는 방법에 의하여 찾아질 수 있다.
트래킹 영역 설정단계(S330)에는 입력 영상에서 얼굴 영역을 찾을 영역인 트래킹 영역을 설정한다. 모션 벡터에 따라 현재 프레임에서의 트래킹 영역을 설정할 수 있다. 현재 프레임에서의 트래킹 영역은 이전 프레임에서의 트래킹 영역을 모션 벡터의 크기와 방향만큼 이동시켜 설정될 수 있다.
얼굴 탐색단계(S340)에는 트래킹 영역에서 얼굴 영역을 탐색한다. 즉, 본 발명에서는 피사체의 움직임에 따라 모션 벡터를 구하고, 그 모션 벡터만큼 이동된 트래킹 영역에서 얼굴 영역을 탐색하게 되므로, 빠른 시간 내에 얼굴 영역을 찾아낼 수 있다.
또한, 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S300)은 입력 영상이 디스플레이 되고, 입력 영상에서 얼굴 영역이 OSD(On Screen Display)로 표시되는 단계를 더 구비할 수 있다. 그에 따라, 사용자가 검출된 얼굴 영역을 용이하게 확인하도록 할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 실시예로서, 디지털 카메라의 뒷면 외형을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 디지털 영상 처리장치의 제어장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 디지털 영상 처리장치의 제어방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 4a는 트래킹 영역과 얼굴 영역이 표시된 이전 프레임의 영상이 도시된 도면이다.
도 4b에는 이전 프레임에 비하여 모션 벡터에 따라 이동된 트래킹 영역과 얼굴 영역이 표시된 현재 프레임의 영상이 도시된 도면이다.

Claims (8)

  1. 외부로부터 입력되거나 내부에 저장된 입력 영상을 입력받는 영상 입력부; 및
    상기 입력 영상에서 상기 얼굴 영역을 찾을 영역인 트래킹 영역을 설정하고, 상기 트래킹 영역에서 상기 얼굴 영역을 탐색하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부가, 상기 입력 영상에서 모션 벡터를 계산하고, 상기 모션 벡터에 따라 상기 트래킹 영역을 설정하는 디지털 영상 처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모션 벡터가 상기 입력 영상의 이전 프레임과 현재 프레임의 차이로부터 계산되는 디지털 영상 처리장치.
  3. 제1항에 있어서,
    현재 프레임에서의 상기 트래킹 영역이 이전 프레임에서의 상기 트래킹 영역을 상기 모션 벡터의 크기와 방향만큼 이동시켜 설정되는 디지털 영상 처리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 입력 영상이 디스플레이 되고, 상기 입력 영상에서 상기 얼굴 영역이 OSD(On Screen Display)로 표시되는 표시부를 더 구비하는 디지털 영상 처리장치.
  5. 외부로부터 입력 영상을 입력받는 단계;
    상기 입력 영상에서 모션 벡터를 계산하는 단계;
    상기 입력 영상에서 얼굴 영역을 찾을 영역인 트래킹 영역을 설정하는 단계; 및
    상기 트래킹 영역에서 상기 얼굴 영역을 탐색하는 단계를 구비하는 디지털 영상 처리장치의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 모션 벡터가 상기 입력 영상의 이전 프레임과 현재 프레임의 차이로부터 계산되는 디지털 영상 처리장치의 제어방법.
  7. 제5항에 있어서,
    현재 프레임에서의 상기 트래킹 영역이 이전 프레임에서의 상기 트래킹 영역을 상기 모션 벡터의 크기와 방향만큼 이동시켜 설정되는 디지털 영상 처리장치의 제어방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 입력 영상이 디스플레이 되고, 상기 입력 영상에서 상기 얼굴 영역이 OSD(On Screen Display)로 표시되는 단계를 더 구비하는 디지털 영상 처리장치의 제어방법.
KR1020070099248A 2007-10-02 2007-10-02 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법 KR101396333B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070099248A KR101396333B1 (ko) 2007-10-02 2007-10-02 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070099248A KR101396333B1 (ko) 2007-10-02 2007-10-02 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090034085A true KR20090034085A (ko) 2009-04-07
KR101396333B1 KR101396333B1 (ko) 2014-05-26

Family

ID=40760134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070099248A KR101396333B1 (ko) 2007-10-02 2007-10-02 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101396333B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115512282A (zh) * 2022-11-23 2022-12-23 海豚乐智科技(成都)有限责任公司 一种目标跟踪系统自动化在线测试方法及装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006211139A (ja) 2005-01-26 2006-08-10 Sanyo Electric Co Ltd 撮像装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115512282A (zh) * 2022-11-23 2022-12-23 海豚乐智科技(成都)有限责任公司 一种目标跟踪系统自动化在线测试方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101396333B1 (ko) 2014-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101387404B1 (ko) 디지털 영상 처리장치의 제어장치 및 그 방법
KR101398475B1 (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR20100056280A (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR20100101391A (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR101510101B1 (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR20090097005A (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR101396333B1 (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR101378335B1 (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR101396347B1 (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR20090042594A (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR101411912B1 (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR20100077719A (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR101480401B1 (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR101564417B1 (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR101362769B1 (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR20100053194A (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR20080090174A (ko) 디지털 영상 처리장치의 제어방법 및 그 장치
KR101417803B1 (ko) 디지털 영상 처리장치
KR101336924B1 (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR20100070053A (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR101284038B1 (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR20110056102A (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR101658034B1 (ko) 디지털 영상 처리 장치 및 그 초점정보 표시 방법
KR20090077486A (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
KR101444101B1 (ko) 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170427

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee