KR20090033927A - Nozzle cleaning device for electronic components - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 여러개의 흡착노즐들을 한번의 클리닝 공정으로 동시에 세척할 수 있도록 한 전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adsorption nozzle cleaning apparatus for mounting electronic components, and more particularly, to an adsorption nozzle cleaning apparatus for mounting electronic components that allows multiple adsorption nozzles to be washed simultaneously in a single cleaning process.
잘 알려진 바와 같이, 각종 전자기기의 인쇄회로 기판(PCB:Printed Circuit Board "이하 PCB기판이라 칭함)상에는 부품실장장치를 통해 여러개의 크고작은 칩들과 그외의 각종 전자부품들이 실장되어 진다.As is well known, several large and small chips and other electronic components are mounted on a printed circuit board (PCB: PCB board) of various electronic devices through a component mounting apparatus.
상기 부품실장장치의 구성으로는 진공흡착노즐과, 상기 진공흡착노즐에 진공을 제공하는 진공펌프 및 상기 진공흡착노즐을 승강 및 수평 운동시키는 스텝모터등을 예로 들 수 있다.Examples of the component mounting apparatus include a vacuum suction nozzle, a vacuum pump for providing a vacuum to the vacuum suction nozzle, and a step motor for lifting and horizontally moving the vacuum suction nozzle.
상기 진공펌프는 진공흡착노즐과 호스로 연결되어 상기 진공흡착노즐 내부에 형성된 유로를 통해 공기를 외부로 빼냄으로서 노즐내에 진공을 형성하여 노즐이 전자부품을 흡착할 수 있도록 한다.The vacuum pump is connected to a vacuum suction nozzle and a hose to draw air into the outside through a flow path formed inside the vacuum suction nozzle to form a vacuum in the nozzle so that the nozzle can absorb the electronic components.
한편, 부품실장장치에 사용되는 진공흡착노즐의 유로는 전자부품의 크기에 맞추어 다양한 직경크기로 제작되는 데, 예를 들어 0.15mm 이하의 직경으로 제작된 유로를 가지는 진공흡착노즐은 흡착과정에서 외부의 이물질이 함께 흡입되어 노즐내 유로를 폐쇄시키는 경우가 빈번히 발생하게 된다.Meanwhile, the flow paths of the vacuum suction nozzles used in the component mounting apparatus are manufactured in various diameter sizes according to the size of the electronic components. For example, the vacuum suction nozzles having the flow paths having diameters of 0.15 mm or less are used in the adsorption process. Of foreign substances are sucked together to close the passage in the nozzle frequently.
따라서, 유로가 폐쇄된 진공흡착노즐은 세척공정을 거쳐 이물질을 제거하는 작업을 수행하게 된다.Therefore, the vacuum suction nozzle in which the flow path is closed is performed to remove foreign matters through the washing process.
그러나 종래의 세척공정은 모두 수작업으로 이루어짐에 따라 세척작업이 더디게 진행될 뿐 아니라 자칫 작업자의 부주위로 인해 노즐팁이 파손되는 경우가 발생하게 된다.However, as the conventional washing process is all made by hand, not only the washing process is slow but also the nozzle tip is broken due to the worker's circumference.
특히 유로의 직경이 언급한 바와 같이 0.15mm 이하로 너무 작게 제작된 노즐의 경우에는 세척작업이 효율적으로 이루어지지 못하는 단점이 있다.In particular, as mentioned in the case of a nozzle made too small, as the diameter of the flow path is less than 0.15mm there is a disadvantage that the cleaning operation is not made efficiently.
따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 한번에 여러개의 흡착노즐들을 동시에 세척할 수 있도록 한 전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to provide an adsorption nozzle cleaning apparatus for mounting electronic components that can simultaneously wash several adsorption nozzles at once.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 노즐팁의 파손우려없이 안전하게 세척작업을 수행할 수 있는 전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an adsorption nozzle cleaning apparatus for mounting electronic components, which can safely perform a cleaning operation without fear of damaging a nozzle tip.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 중앙으로 유로가 형성된 흡착노즐을 세척하기 위한 전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치에 있어서, 상단이 개방된 상태로 내부에는 공간부가 형성된 케이스와, 상기 케이스의 상단에 덮혀지며 상기 공간부를 밀폐시키는 커버와, 상기 커버에 길이방향으로 일정간격을 유지한 상태로 관통되는 체결구멍들과, 상기 체결구멍들의 일단에 각각 결합되며 상기 흡착노즐을 커버에 고정시키는 홀더와, 상기 체결구멍들의 타단에 각각 연결 구성되며 상기 홀더에 고정되어 있는 흡착노즐의 유로로 세척액과 에어를 각각 순차적으로 공급시키는 공급라인을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is in the adsorption nozzle cleaning apparatus for mounting electronic components for cleaning the adsorption nozzle is formed in the center of the center, the case is formed with a space inside the upper end is open, the upper end of the case A cover which is covered by the cover, which seals the space part, fastening holes penetrated at a predetermined interval in the longitudinal direction to the cover, holders which are respectively coupled to one end of the fastening holes and which fix the suction nozzle to the cover; And a supply line configured to be connected to the other ends of the fastening holes, respectively, and sequentially supply washing liquid and air to the flow path of the suction nozzle fixed to the holder.
상기 케이스의 후방에는 상기 흡착노즐의 외경으로 고압의 에어를 분사시키는 에어분사노즐이 관통 설치되도록 구성함이 바람직하다.The rear of the case is preferably configured to be installed through the air injection nozzle for injecting high pressure air to the outer diameter of the suction nozzle.
상기 케이스의 내부 바닥면에는 밸브의 동작으로 개폐되며 상기 케이스의 공간부에 저장된 세척액을 외부로 배출시키는 드레인홀을 관통 형성함이 바람직하다.Preferably, the inner bottom surface of the case is opened and closed by operation of a valve and penetrates a drain hole for discharging the cleaning liquid stored in the space of the case to the outside.
본 발명에 따른 전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치는 다음과 같은 작용효과를 구현한다.Adsorption nozzle cleaning apparatus for mounting electronic components according to the present invention implements the following effects.
본 발명은 한번의 세척작업으로 여러개의 흡착노즐들을 동시에 세척할 수 있도록 함으로서 세척에 소요되는 작업시간을 단축할 수 있고, 또한 자동화를 통해 작업성의 향상을 도모할 수 있는 효과를 가진다.The present invention can shorten the working time required for washing by simultaneously washing several adsorption nozzles in one washing operation, and also has an effect of improving workability through automation.
또한 본 발명은 세척과정에서 흡착노즐로 어떠한 외력도 작용하지 않게 됨으로서 노즐의 파손됨을 방지할 수 있는 상승적인 효과를 가진다.In addition, the present invention has a synergistic effect of preventing the nozzle from being broken by no external force acting on the adsorption nozzle during the cleaning process.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명을 첨부된 도면들을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도 1과 도 2는 본 발명에서 구현하고자 하는 전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치의 구성을 도시한 도면들이다.1 and 2 are views showing the configuration of the adsorption nozzle cleaning apparatus for mounting electronic components to be implemented in the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치(100)는 케이스(10) 및 커버(22)로 외형을 구성한다.As shown, the adsorption
상기 케이스(10)는 직사각의 형태로 상단은 개방시켜 구성하고 내부에는 일정크기의 공간부(12)가 형성되도록 제작한다. The
상기 케이스(10)의 후방에는 길이방향으로 다수개의 구멍(14)들이 관통 형성되며, 상기 구멍(14)으로는 에어분사노즐(16)들이 결합된다. 상기 에어분사노즐(16)은 후술하는 제 3분기유로(50)를 통해 공급되는 고압의 에어를 흡착노즐(60)의 외경으로 분사시켜 세척과정에서 흡착노즐(60)의 외경에 묻어있는 세척액을 털어내게 된다.A plurality of
또한 상기 케이스(10)의 바닥면에는 밸브(20)의 동작으로 개폐되는 드레인홀(18)이 형성되며, 상기 드레인홀(18)은 흡착노즐(60)로 공급된 후, 케이스(10)의 공간부(12)에 저장되는 세척액을 외부로 배출시키게 된다.In addition, the bottom surface of the
상기 커버(22)는 케이스(10)의 일측 상단에 힌지(21) 체결된 상태에서 상기 힌지(21)를 중심으로 회동하며 케이스(10)의 상면에 덮혀지며 케이스(10)의 공간부(12)를 밀폐시키게 된다. The
상기 커버(22)의 회동동작은 구동수단인 개폐실린더(70)를 통해 자동으로 이루어지도록 구성한다. 구체적으로 상기 케이스(10)의 양측에는 개폐실린더(70)를 장착하고, 상기 개폐실린더(70)의 로드(72)는 상기 커버(22)의 양측에 각각 브라켓(74)으로 결합 구성하여, 상기 개폐실린더(70)로 공급된 유압으로 로드(72)를 회동시키면, 상기 로드(72)에 연결된 커버(22)가 힌지(21)를 중심으로 회동하며 케이스(10)의 상면에 덮혀지게 된다. 본 발명에서는 커버(22)를 회동시키는 수단으로 언급한 바와 같이 개폐실린더(70)를 대표하여 기술하였으나, 이외에 커버(22)를 회동시킬 수 있는 다양한 구동수단으로 대체하여 사용할 수 있다.Rotating operation of the
한편, 상기 커버(22)에는 길이방향으로 다수개의 체결구멍(24)들이 관통 형성되며, 상기 체결구멍(24)의 양단에는 홀더(26)와 니플(34)이 각각 체결 구성된다. On the other hand, the
상기 홀더(26)는 체결구멍(24)의 일단에 결합되어 커버(22)의 내측에 위치하며 흡착노즐(60)을 커버(22)에 고정시키는 수단이다. 상기 홀더(26)의 일측에는 상기 흡착노즐(60)이 끼워지기 위한 공간을 제공하는 결합구(28)가 구비되고, 상기 결합구(28)의 타단으로 상기 커버(22)의 체결구멍(24)에 나사식으로 체결되어 홀더(26)를 커버(22)에 연결 고정시키는 연결구(30)로 구성한다. 상기 연결구(30)의 내부에는 상기 결합구(28)의 공간과 연결하여 통하는 유로(32)가 형성되며, 상기 유로(32)는 외부에서 공급되는 에어나 혹은 세척액이 흡착노즐(60)로 공급될 수 있도록 통로를 제공하게 된다. The
상기 홀더(26)의 결합구(28)에 끼워지는 흡착노즐(60)은 부품실장장치(미 도시 함)에서 부품을 흡착시키는 수단으로 사용되는 것으로서, 상기 흡착노즐(60)은 일단으로 노즐팁(60a)이 구비되고 내부에는 유로(62)가 관통 형성된 구조로 제작되는 것으로서, 이러한 흡착노즐(60)의 구조는 이미 공지된 기술임에 따라 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The
한편, 상기 니플(34)은 커버(22)의 체결구멍(24) 타단에 결합되며 에어나 혹은 세척액을 공급하는 공급라인(36)을 커버(22)에 연결 고정시키는 수단이다.On the other hand, the nipple (34) is coupled to the other end of the
상기 공급라인(36)은 언급한 바와 같이, 니플(34)에 일단이 결합되어 외부에서 공급되는 에어나 혹은 세척액을 홀더(26)에 결합되어 있는 흡착노즐(60)로 공급시키게 된다.As mentioned above, the supply line 36 is coupled to the
상기 공급라인(36)에는 제 1, 2분기라인(38, 40)이 각각 연결 구성된다.First and
상기 제 1분기라인(38)은 솔레노이드밸브(42)의 동작에 따라 세척액 저장탱크(44)에 저장되어 있는 세척액을 상기 공급라인(36)으로 배출시키게 된다.The
상기 제 2분기라인(40)은 솔레노이드밸브(44)의 동작에 따라 컴프레셔(46)에서 발생한 고압의 에어를 상기 공급라인(36)으로 배출시키게 된다.The
상기 제 2분기라인(40)에는 제 3분기라인(50)의 일단이 연결되고, 상기 제 3분기라인(50)의 타단은 전술한 케이스(10)의 후방에 결합되어 있는 에어분사노 즐(16)에 연결 구성된다. 상기 제 3분기라인(50)은 솔레노이드밸브(44)의 동작에 따라 선택적으로 개방되며 상기 컴프레셔(48)에서 발생한 고압의 에어를 상기 에어분사노즐(16)로 배출시키게 된다.One end of the
이하, 본 발명에 따른 전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치를 통한 흡착노즐의 세척과정을 첨부된 도 2와 도 3을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, a process of cleaning the adsorption nozzle through the adsorption nozzle cleaning apparatus for mounting an electronic component according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
먼저, 이물질에 의해 막혀진 흡착노즐(60)의 유로(62)를 세척하고자 할 때에는 커버(22)를 개방시킨 다음, 상기 커버(22)의 체결구멍(24)에 결합되어 있는 홀더(26)의 결합구(28)로 상기 흡착노즐(60)들을 끼워 고정시킨 다음, 개폐실린더(70)를 구동시켜 커버(22)를 회동시켜 케이스(10)의 상면에 덮혀지도록 한다.First, in order to wash the
이어서, 커버(22)의 체결구멍(24)으로 니플(34)을 결합하고, 상기 니플(34)에 공급유로(36)를 연결 구성한 다음, 제 1분기유로(38)의 솔레노이드밸브(42)를 개방시키게 되면 세척액 저장탱크(44)에 저장되어 있는 세척액은 공급유로(36)를 통해 홀더(26)의 유로(32)를 통과한 다음, 흡착노즐(60)의 유로(62)로 공급되어 진다. 상기 흡착노즐(60)의 유로(62)로 공급된 세척액은 상기 유로(62)를 막고있는 이물질을 녹여 제거한 다음, 케이스(10)의 내부 공간부(12)에 저장되어 진다.Subsequently, the
다음, 제 1분기유로(38)의 솔레노이드밸브(42)를 폐쇄한 상태에서 제 2분기유로(40)의 솔레노이드밸브(46)를 개방시키게 되면 컴프레셔(48)에서 발생한 고압의 에어는 공급유로(36)를 통해 홀더(26)의 유로(32)를 통과한 다음, 흡착노즐(60)의 유로(62)로 공급되어 지고, 이 과정에서 흡착노즐(60)의 유로(62)에 잔류하는 세척액은 외부로 강제 배출되어 진다.Next, when the
이후, 제 2분기유로(40)의 솔레노이드밸브(46)를 폐쇄한 상태에서 제 3분기유로(50)의 솔레노이드밸브(52)를 개방시키게 되면 컴프레셔(48)에서 발생한 고압의 에어는 상기 제 3분기유로(50)를 타고 케이스(10)의 후방에 설치되어 있는 에어분사노즐(16)을 통해 흡착노즐(60)의 외경으로 분사되어 흡착노즐(60)의 외경에 묻어있는 세척액을 제거하게 된다.Subsequently, when the
한편, 위와 같은 클리닝 작업이 종료되고 나면, 밸브(20)의 동작으로 케이스(10)의 내부 바닥면에 형성된 드레인홀(18)을 개방시키게 되면 케이스(10)의 공간부(12)에 저장되어 있는 세척액은 상기 드레인홀(18)을 통해 외부로 배출되어 진다.On the other hand, after the above cleaning operation is finished, when opening the
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치의 구성을 입체적으로 도시한 도면.1 is a view showing in three dimensions the configuration of the adsorption nozzle cleaning apparatus for mounting electronic components according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 단면을 도시한 도면.FIG. 2 shows a cross section of FIG. 1; FIG.
도 3은 도 2에서 케이스의 상면에 커버를 덮은 상태의 단면을 도시한 도면.3 is a cross-sectional view of a state covered with a cover on the upper surface of the case in FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 케이스 12: 공간부10: case 12: space part
14: 구멍 16: 에어분사노즐14: hole 16: air spray nozzle
18: 드레인홀 22: 커버18: drain hole 22: cover
24: 체결구멍 26: 홀더24: fastening hole 26: holder
28: 결합구 30: 연결구28: coupler 30: connector
32: 유로 34: 니플32: Euro 34: nipple
36: 공급유로 38: 제 1분기유로36: Supply Euro 38: First Quarter Euro
40: 제 2분기유로 50: 제 3분기유로40: second quarter euro 50: third quarter euro
60: 흡착노즐 62: 유로60: adsorption nozzle 62: flow path
100: 전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치100: adsorption nozzle cleaning device for mounting electronic components
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AMND | Amendment | ||
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AMND | Amendment | ||
B601 | Maintenance of original decision after re-examination before a trial | ||
J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20090629 Effective date: 20100727 |
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S901 | Examination by remand of revocation | ||
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