KR20090032675A - CNC machine tool with high speed sliding member - Google Patents

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KR20090032675A KR1020070098108A KR20070098108A KR20090032675A KR 20090032675 A KR20090032675 A KR 20090032675A KR 1020070098108 A KR1020070098108 A KR 1020070098108A KR 20070098108 A KR20070098108 A KR 20070098108A KR 20090032675 A KR20090032675 A KR 20090032675A
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Abstract

A CNC machine tool having a sliding member moving at a high speed is provided to reduce the volume of the CNC machine tool as a second sliding member is movable to the first sliding member. A CNC(Computer Numerical Controlled) machine tool having a sliding member moving at a high comprises: a machine main body(10); a first driving part(30); a first sliding member(40) being driven with the first driving part and moving on the machine main body in a specific direction; a second driving part(60) positioned between the first sliding member and a second sliding member(70); and the second sliding member being driven with the second driving part and moving on the first sliding member in the specific direction.

Description

고속 슬라이딩 부재를 포함하는 ＣＮＣ 공작 기계 {CNC Machine Tool Having a Sliding Member Movable at a High Speed}CNC Machine Tool Having a Sliding Member Movable at a High Speed}

본 발명은 공작 기계, 구체적으로 CNC (Computer-Numerical-Controlled) 공작 기계에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to machine tools, specifically Computer-Numerical-Controlled (CNC) machine tools.

도 1에 의하면, 종래의 CNC 공작 기계는 하부 시트 (101)와 포스트 부재(102)로 구성되는 기계 본체(1), 하부 시트상에서 Y-축을 따라 움직일 수 있는 기판(2), 기판 상에서 X-축을 따라 움직일 수 있는 작업대(3), 포스트 부재(102) 상에서 위치하는 구동부(4), 및 구동부에 의하여 구동되어 포스트 부재(102) 상에서 Z-축을 따라 움직이는 주축 시트(5)를 포함한다. 공작물(도면에 표시 안 됨)은 작업대(3)에 놓여질 수 있다. 구동부(4)는 서브모터(401), 및 서브모터(401)에 의하여 구동되고 포스트 부재(102) 상에서 회전되는 나사로드(402)를 포함한다. 주축 시트(5)는 나사로드(402)의 회전에 반응하여 작업대(3)에 놓여진 공작물에 대하여 수직으로 움직일 수 있다.According to FIG. 1, a conventional CNC machine tool includes a machine body 1 consisting of a lower sheet 101 and a post member 102, a substrate 2 that can move along the Y-axis on the lower sheet, and an X- on the substrate. A worktable 3 that can move along an axis, a drive 4 positioned on the post member 102, and a spindle seat 5 driven by the drive and moving along the Z-axis on the post member 102. Workpieces (not shown) can be placed on the worktable 3. The drive unit 4 includes a submotor 401 and a threaded rod 402 which is driven by the submotor 401 and rotated on the post member 102. The spindle seat 5 can move perpendicularly to the workpiece placed on the worktable 3 in response to the rotation of the threaded rod 402.

주축 시트(5)는 공작물에 절단 작동을 하기 위한 커터(도면에 표시 안 됨)를 보유한다. 첫번째 절단이 끝나면, 제 1 커터는 공작물로부터 제거되고, 공작물에 인접한 절단위치로부터 상방향으로 제 1 거리만큼 움직여 안전한 위치로 이동한다. 다음으로, 제 1 커터는 제 2 거리만큼 상방향으로 더 움직여 커터-교환 위치로 이동한다. 커터-교환 위치에서, 자동 커터-교환 기구(도면에 표시 안 됨)가 작동하여 먼저 제 1 커터를 주축 시트(5)로부터 제거하고 계속하여 제 2 커터를 주축 시트(5) 위로 이동시킨다. 커터-교환이 끝나면, 제 2 커터는 제 2 거리만큼 하방향으로 움직여 안전한 위치로 이동하고, 계속하여 제 1 거리만큼 하방향으로 더 움직여서 절단 위치까지 이동하여 공작물에 대하여 절단 작동을 수행한다. 제 1 및 제 2 커터가 주축 시트(5)에 의하여만 포스트 부재(102)상에서 움직이기 때문에, 커터교환에 시간이 많이 소요되고, 따라서 CNC 공작 기계의 생산 능력이 감소된다. 또한, 나사로드(402)의 길이 및 포스트 부재(102)의 높이가 실질적으로 제 1 및 제 2 커터의 이동을 위한 주축 시트에만 의존한다. 결과적으로, CNC 공작 기계의 부피 및 제작 비용이 증가한다. The spindle sheet 5 holds a cutter (not shown) for cutting operation on the workpiece. At the end of the first cut, the first cutter is removed from the workpiece and moved to a safe position by moving upwards a first distance from the cutting position adjacent to the workpiece. Next, the first cutter moves further upward by the second distance to move to the cutter-changing position. In the cutter change position, an automatic cutter change mechanism (not shown) is actuated to first remove the first cutter from the spindle seat 5 and subsequently to move the second cutter over the spindle seat 5. At the end of the cutter change, the second cutter moves downward by a second distance to a safe position, and then further moves downward by a first distance to a cutting position to perform a cutting operation on the workpiece. Since the first and second cutters are moved on the post member 102 only by the spindle sheet 5, the cutter exchange takes a long time, thus reducing the production capacity of the CNC machine tool. In addition, the length of the threaded rod 402 and the height of the post member 102 substantially depend only on the spindle seat for the movement of the first and second cutters. As a result, the volume and manufacturing cost of the CNC machine tool increase.

본 발명의 목적은 상기 언급한 바와 같은 선행기술의 단점을 극복할 수 있는 CNC 공작 기계를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a CNC machine tool which can overcome the disadvantages of the prior art as mentioned above.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 공작 기계는 기계 본체; 제 1 구동부; 상기 제 1 구동부에 의하여 구동되어 기계 본체 상에서 방향을 따라 움직이는 제 1 슬라이딩 부재; 제 1 슬라이딩 부재 상에 위치하는 제 2 구동부; 및 상기 제 2 구동부에 의하여 구동되어 제 1 슬라이딩 부재 상에서 방향을 따라 움직이는 제 2 슬라이딩 부재를 포함한다.In order to achieve the above object, the machine tool of the present invention comprises a machine body; A first driver; A first sliding member driven by the first driving unit and moving in a direction on a machine body; A second driver positioned on the first sliding member; And a second sliding member driven by the second driving unit and moving along a direction on the first sliding member.

주축부가 제 2 슬라이딩 부재 상에 설치된다면, 제 1 및 제 2 슬라이딩 부재가 동시에 각각 제 1 및 제 2 구동부에 의하여 구동될 때, 주축부는 기계 본체 상에서 고속으로 움직인다. 따라서, CNC 공작 기계의 생산 능력이 향상된다. If the main shaft portion is installed on the second sliding member, the main shaft portion moves at high speed on the machine body when the first and second sliding members are simultaneously driven by the first and second driving portions, respectively. Thus, the production capacity of the CNC machine tool is improved.

본 발명에 따른 CNC 공작 기계는 아래와 같은 장점 및 효과를 갖는다:CNC machine tools according to the invention have the following advantages and effects:

(1) 커터(91)는 Z-축을 따라 고속으로 이동할 수 있고, 따라서, 커터 교환작동을 하는데 소모되는 시간을 줄임으로써 CNC 공작 기계의 생산 능력을 향상시킨다. (1) The cutter 91 can move at high speed along the Z-axis, thus improving the production capacity of the CNC machine tool by reducing the time consumed for the cutter change operation.

(2) 커터(91)가 제 2 슬라이딩 부재(70) 상에 위치하고, 제 2 슬라이딩 부재(70)는 제 1 슬라이딩 부재(40)에 대하여 이동가능하기 때문에, 제 1 슬라이딩 부재(40)의 이동거리가 짧아진다. 따라서, 제 1 및 제 2 나사로드(32, 62)가 도 1에서 나타낸 바와 같은 종래의 CNC 공작 기계의 나사 로드 (402)보다 짧다. 결과적으로, CNC 공작 기계의 부피가 감소된다. 또한, CNC 공작 기계가 적은 비용으로 제조될 수 있다.(2) Since the cutter 91 is located on the second sliding member 70, and the second sliding member 70 is movable relative to the first sliding member 40, the movement of the first sliding member 40. The distance becomes shorter. Thus, the first and second threaded rods 32, 62 are shorter than the threaded rod 402 of a conventional CNC machine tool as shown in FIG. As a result, the volume of the CNC machine tool is reduced. In addition, CNC machine tools can be manufactured at low cost.

본 발명의 특징은 본 명세서에 첨부되는 도면과 함께 발명의 상세한 설명에 의하여 분명히 이해될 수 있다. 명세서 전반에 걸쳐 유사한 구성요소 또는 구조는 유사한 번호로 표시된다.The features of the present invention can be clearly understood by the detailed description of the invention in conjunction with the accompanying drawings. Similar components or structures are denoted by like numbers throughout the specification.

도 2, 3, 및 4에 따라, 본 발명의 CNC 공작 기계의 제 1의 바람직한 실시예는 기계 본체(10), 작업대(20), 기계 본체(10) 상에 위치하는 제 1 구동부(30), 기계 본체 상에 위치하는 제 1 슬라이딩 부재(40) 및 기계 본체(10)와 제 1 슬라이딩 부재(40) 사이에 위치하는 제 1 선형 레일부(50), 제 1 슬라이드 부재(4))상에 위치하는 제 2 구동부(60), 제 1 슬라이딩 부재(40) 상에 위치하는 제 2 슬라이딩 부재(70), 제 1 슬라이딩 부재(40)와 제 2 슬라이딩 부재 (70) 사이에 위치하는 제 2 선형 레일부(80), 및 제 2 슬라이딩 부재(70) 상에 위치하는 주축부(90)를 포함한다.2, 3 and 4, a first preferred embodiment of the CNC machine tool of the present invention is a machine body 10, a work table 20, a first drive 30 located on the machine body 10. , On the first sliding member 40 located on the machine body and on the first linear rail portion 50 and the first slide member 4 located between the machine body 10 and the first sliding member 40. The second drive unit 60 located in the, the second sliding member 70 located on the first sliding member 40, the second sliding member 40 and the second positioned between the second sliding member 70 The linear rail part 80 and the main shaft part 90 located on the 2nd sliding member 70 are included.

기계 본체(10)는 하부 시트(11), 및 하부 시트(11) 상에 고정되고 하부 시트(11)로부터 Z-축을 따라 상방향으로 연장된 포스트 부재(12)를 포함한다. 이 실시예에서는, Z-축이 수직방향이다. 자동 커터-교환장치(100) (도 4 참조)가 포스 트 부재(12)의 상부 끝단에 설치될 수 있다.The machine body 10 includes a lower sheet 11 and a post member 12 fixed on the lower sheet 11 and extending upward from the lower sheet 11 along the Z-axis. In this embodiment, the Z-axis is in the vertical direction. An automatic cutter-changer 100 (see FIG. 4) may be installed at the upper end of the post member 12.

작업대부(20)는 하부 시트(11) 상에 위치하는 Y- 방향 구동부, 하부 시트(11) 상에서 Y-축을 따라 움직일 수 있는 Y-방향 슬라이딩 부재(22), 하부 시트(11)와 Y-방향 슬라이딩 부재(22) 사이에 위치하는 Y-방향 선형 레일부(23), Y-방향 슬라이딩 부재(22) 상에 위치하는 X-방향 구동부(24), Y-방향 슬라이딩 부재(22) 상에 위치하는 작업대(25), 및 Y- 방향 슬라이딩 부재(22)와 작업대(25) 사이에 위치하는 X-방향 선형 레일부(26)를 포함한다. Y-축 방향 구동부(21)는 서보모터(211), 및 하부 시트(11)의 상부에 저널되고 서보모터(211)에 의하여 구동되어 회전하는 Y-방향 나사 로드(212)를 포함한다. Y-방향 나사 로드(212)는 Y축 방향을 따라 연장된다. X-방향 구동부(24)는 서보모터(241) 및 Y-방향 슬라이딩 부재(22)의 상부에 저널되고 서보모터(241)에 의하여 구동되어 회전하는 X-방향 나사 로드(242)를 포함한다. 서보모터(211)는 Y-방향 나사 로드(212)를 회전시켜서, 결과적으로 작업대(25)를 Y-축을 따라 포스트 부재(12)에 대하여 전, 후방으로 움직이게 한다. 서보모터(241)는 X-방향 나사 로드(242)를 회전시켜서, 결과적으로 작업대(25)를 X-축을 따라 포스트 부재(12)에 대하여 좌, 우로 움직이게 한다. The worktable 20 has a Y-direction drive located on the lower seat 11, a Y-direction sliding member 22 that can move along the Y-axis on the lower seat 11, the lower seat 11 and Y- On the Y-direction linear rail portion 23 located between the directional sliding members 22, on the X-direction drive portion 24 located on the Y-direction sliding member 22, on the Y-direction sliding member 22. A workbench 25 positioned and an X-direction linear rail portion 26 located between the Y-direction sliding member 22 and the workbench 25. The Y-axis drive 21 includes a servomotor 211 and a Y-direction screw rod 212 that is journaled on top of the lower seat 11 and driven and rotated by the servomotor 211. Y-direction threaded rod 212 extends along the Y-axis direction. The X-direction driver 24 includes an X-direction screw rod 242 which is journaled on top of the servomotor 241 and the Y-direction sliding member 22 and driven by the servomotor 241 to rotate. The servomotor 211 rotates the Y-direction threaded rod 212, resulting in the worktable 25 moving back and forth with respect to the post member 12 along the Y-axis. The servomotor 241 rotates the X-direction threaded rod 242, which in turn causes the worktable 25 to move left and right with respect to the post member 12 along the X-axis.

제 1 구동부(30)는 제 1 서보모터(31), 및 포스트 부재(12)의 상단에 저널되고 제 1 서보모터(31)에 의하여 구동되어 회전하는 제 1 나사 로드(32)를 포함한다. 제 1 나사 로드(32)는 Z-축 방향을 따라 연장된다. The first drive unit 30 includes a first servomotor 31 and a first screw rod 32 that is journaled on the top of the post member 12 and driven and rotated by the first servomotor 31. The first threaded rod 32 extends along the Z-axis direction.

제 1 슬라이딩 부재(40)는 포스트 부재(12)의 전방 표면에 위치하고, 제 1 나사 로드(32)와 결합된 고정 제 1 내부 나사 부재(41)를 포함한다. 제 1 슬라이딩 부재(40)는 제 1 구동부(30)에 의하여 구동되어 Z- 축 방향을 따라 포스트 부재(12)에 대하여 수직으로 움직인다.The first sliding member 40 is located on the front surface of the post member 12 and includes a fixed first internal threaded member 41 coupled with the first threaded rod 32. The first sliding member 40 is driven by the first driver 30 to move perpendicularly to the post member 12 along the Z-axis direction.

제 1 선형 레일부(50)는 포스트 부재(12)의 전방 표면에 고정적으로 위치하고, Z-축 방향으로 연장되는 두 개의 평행한 제 1 슬라이드 레일(51), 및 제 1 슬라이딩 부재(40)의 후방 표면에 고정적으로 위치하고, 제 1 슬라이드 레일(51)을 따라 각각 슬라이드할 수 있는 두 개의 제 1 슬라이딩 블럭부를 포함한다. 이 실시예에서, 각 제 1 슬라이딩 블럭부는 두 개의 제 1 슬라이딩 블럭(52)으로 구성되고, 각 슬라이딩 블럭은 각각 대응되는 슬라이드 레일(51)에 구미요철결합(dovetail tongue and groove engagement)으로 연결된다. The first linear rail portion 50 is fixedly located on the front surface of the post member 12 and includes two parallel first slide rails 51 extending in the Z-axis direction, and the first sliding member 40. It is fixed to the rear surface and comprises two first sliding block portions each capable of sliding along the first slide rail 51. In this embodiment, each first sliding block portion is composed of two first sliding blocks 52, each sliding block being connected to a corresponding slide rail 51 by dovetail tongue and groove engagement. .

제 2 구동부(60)는 제 2 서보모터(61) 및 제 1 슬라이딩 부재(40)의 전방 표면에 저널되고 제 2 서보모터(61)에 의하여 구동되어 회전하는 제 2 나사 로드(62)를 포함한다. 제 2 나사 로드(62)는 Z-축 방향으로 연장된다. 제 1 및 제 2 구동부(30, 60)는 동시에 작동될 수 있다.The second drive unit 60 includes a second screw rod 62 which is journaled on the front surface of the second servomotor 61 and the first sliding member 40 and driven and rotated by the second servomotor 61. do. The second threaded rod 62 extends in the Z-axis direction. The first and second drives 30 and 60 can be operated simultaneously.

제 2 슬라이딩 부재(70)는 제 2 나사 로드(62)에 결합되는 제 2 내부 나사 부재(71)를 포함한다. 제 1 및 제 2 구동부(30, 60)가 동시에 작동되면, 제 1 슬라이딩 부재(40)는 포스트 부재(12) 상에서 움직이고, 제 2 슬라이딩 부재(70)는 제 1 슬라이딩 부재(4) 상에서 움직인다. 따라서, 주축부(90)는 작업대에 대하여 Z-축 방향을 따라 높은 속도로 움직일 수 있다.The second sliding member 70 includes a second inner threaded member 71 coupled to the second threaded rod 62. When the first and second drives 30, 60 are actuated simultaneously, the first sliding member 40 moves on the post member 12, and the second sliding member 70 moves on the first sliding member 4. Thus, the main shaft portion 90 can move at high speed along the Z-axis direction with respect to the work table.

제 2 선형 레일부(80)은 제 1 슬라이딩 부재(70)의 후방 표면에 고정되고, Z-축 방향을 따라 연장되는 두 개의 평행한 슬라이드 레일(81), 및 제 1 슬라이딩 부재(40)의 전방 표면에 고정적으로 위치하고, 제 2 슬라이드 레일(81)을 따라 각각 슬라이드할 수 있는 두 개의 제 2 슬라이딩 블럭부를 포함한다. 이 실시예에서, 각 제 2 슬라이딩 블럭부는 두 개의 슬라이딩 블럭(82)로 구성된다.The second linear rail portion 80 is fixed to the rear surface of the first sliding member 70, and includes two parallel slide rails 81 extending along the Z-axis direction, and the first sliding member 40. It is fixed to the front surface and includes two second sliding block portions each capable of sliding along the second slide rail 81. In this embodiment, each second sliding block portion is composed of two sliding blocks 82.

주축부(90)은 Z-축 방향을 따라 연장되고, 작업대에 위치하는 공작물(도면에 표시되지 않음)을 절단하기 위한 커터(91)가 설치된 바닥부를 갖는다.The main shaft portion 90 extends along the Z-axis direction and has a bottom portion provided with a cutter 91 for cutting a workpiece (not shown in the figure) located on a work table.

이와 같이, 도 4에 따라, 제 1 및 제 2 구동부(30, 60)가 동시에 작동함으로써, 커터(91)는 Z-축을 따라 도 5에 나타내어지는 커터-교환 위치(I), 안전 위치(II), 및 도 6에 나타내어지는 절단 위치(III) 사이를 이동할 수 있다. 도 5에 나타나는 바와 같이, 커터-교환 위치(I)에서, 제 1 슬라이딩 부재(40)는 포스트 부재(12)에 대하여 최상단에 위치하게 되고, 제 2 슬라이딩 부재(70)는 제 1 슬라이딩 부재(40)에 대하여 최상단에 위치하게 된다. 도 6에 나타나는 바와 같이, 절단 위치에서, 제 1 슬라이딩 부재(40)는 포스트 부재(12)에 대하여 최하단에 위치하고, 제 2 슬라이딩 부재(70)은 제 1 슬라이딩 부재(40)에 대하여 최하단에 위치하게 된다.As such, according to FIG. 4, the first and second drive units 30 and 60 are operated simultaneously, so that the cutter 91 is in the cutter-exchange position I and the safety position II shown in FIG. 5 along the Z-axis. ) And the cutting position (III) shown in FIG. 6. As shown in FIG. 5, in the cutter-exchange position I, the first sliding member 40 is positioned at the top with respect to the post member 12, and the second sliding member 70 is arranged in the first sliding member ( 40) is located at the top. As shown in FIG. 6, in the cutting position, the first sliding member 40 is located at the lowest end with respect to the post member 12, and the second sliding member 70 is located at the lowest end with respect to the first sliding member 40. Done.

도 7은 본 발명의 CNC 공작 기계의 제 2의 바람직한 실시예를 나타낸다. 제 2의 바람직한 실시예는 제 2 선형 레일부(80')가 제 1 슬라이딩 부재(40)에 고정적으로 위치하는 두 개의 제 2 슬라이드 레일(81'), 및 제 2 슬라이딩 부재(70)에 고정적으로 위치하고 각각 제 2 슬라이드 레일(81')을 따라 슬라이드하는 두 개의 제 2 슬라이딩 블럭부를 포함하는 점 이외에는 제 1의 바람직한 실시예와 구조에 있어 서 유사하다. 이 실시예에서 각 제 2 슬라이딩 블럭부는 두 개의 슬라이딩 블럭(82')로 구성된다.7 shows a second preferred embodiment of the CNC machine tool of the present invention. In a second preferred embodiment, the second linear rail portion 80 'is fixed to two second slide rails 81', which are fixedly positioned on the first sliding member 40, and to the second sliding member 70. It is similar in structure to the first preferred embodiment except that it includes two second sliding block portions, which are located in each and slide along the second slide rail 81 '. In this embodiment, each second sliding block portion is composed of two sliding blocks 82 '.

도 8 및 9를 참조하면, 본 발명의 CNC 공작 기계의 제 3의 바람직한 실시예는 기계 본체(10)의 하부 시트(11)에 위치하는 Y- 방향 구동부(21), 하부 시트(11)에 위치하는 Y- 방향 슬라이딩 부재(22), 하부 시트(11)와 Y-방향 슬라이딩 부재(22) 사이에 위치하는 Y-방향 선형 레일부(23), Y-방향 슬라이딩 부재(22) 상에 위치하는 제 2 구동부(30), Y-방향 슬라이딩 부재(22) 상에 이동가능하게 위치되는 제 1 슬라이딩 부재(40), Y-방향 슬라이딩 부재(22)와 제 1 슬라이딩 부재(40) 사이에 위치하는 제 1 선형 레일부(50), 제 1 슬라이딩 부재(40) 상에 위치하는 제 2 구동부(60), 제 1 슬라이딩 부재(40) 상에 이동가능하게 위치하는 제 2 슬라이딩 부재(70), 및 제 1 및 제 2 슬라이딩 부재(40, 70) 사이에 위치하는 제 2 선형 레일부(80)을 포함한다. 제 2 슬라이딩 부재(70)는 작업대로 형성된다.8 and 9, a third preferred embodiment of the CNC machine tool of the present invention is provided in the Y-direction drive 21, the lower seat 11, which is located in the lower seat 11 of the machine body 10. Located on the Y-direction sliding member 22, the Y-direction linear rail portion 23, and the Y-direction sliding member 22, located between the lower seat 11 and the Y-direction sliding member 22. To the second drive unit 30, the first sliding member 40 movably positioned on the Y-direction sliding member 22, and the position between the Y-direction sliding member 22 and the first sliding member 40. The first linear rail unit 50, the second drive unit 60 located on the first sliding member 40, the second sliding member 70 located on the first sliding member 40 to be movable, And a second linear rail portion 80 positioned between the first and second sliding members 40, 70. The second sliding member 70 is formed on a work bench.

제 1 및 제 2 구동부(30, 60)가 동시에 작동할 때, 제 1 슬라이딩 부재(40)는 하부 시트(11) 상에서 X-축 방향을 따라 제 1 속도로 움직이고, 제 2 슬라이딩 부재(70)는 제 1 슬라이딩 부재(40) 상에서 X-축 방향을 따라 제 1 속도로 움직인다. 즉, 제 2 슬라이딩 부재(70)는 하부 시트(11)에 대하여 X-축 방향을 따라 제 1 속도의 두 배가 되는 제 2 속도로 움직인다.When the first and second drives 30, 60 are operated simultaneously, the first sliding member 40 moves on the lower seat 11 at a first speed along the X-axis direction, and the second sliding member 70 Moves at a first speed along the X-axis direction on the first sliding member 40. That is, the second sliding member 70 moves with respect to the lower seat 11 at a second speed which is twice the first speed along the X-axis direction.

도 10, 11, 및 12는 본 발명의 CNC 공작 기계의 제 4의 바람직한 실시예를 나타낸다. 본 발명의 CNC 공작 기계의 제 4의 바람직한 실시예는 제 2 구동부(60)가 선형 모터로 형성되는 것 이외에는 구조에 있어서 제 1의 바람직한 실시예와 유 사하다. 제 2 구동부(60)는 제 1 슬라이딩 부재(40) 상에 고정적으로 위치하고 복수의 영구 자석(도면에 표시 안 됨)과 함께 설치된 긴 고정자 부재(61'), 및 단면이 U자형이고, 제 2 슬라이딩 부재(70) 상에 고정적으로 위치하며 고정자 부재(61')를 양 다리로 감싸는 형상의 슬라이더(62')를 포함한다. 선형 모터(60)가 작동할 때, 자기부양력이 고정자 부재(61')와 슬라이더(62') 사이에서 발생하여 슬라이더(62')가 고정자 부재(61')에 대하여 움직이게 한다. 10, 11 and 12 show a fourth preferred embodiment of the CNC machine tool of the present invention. The fourth preferred embodiment of the CNC machine tool of the present invention is similar to the first preferred embodiment in structure except that the second drive unit 60 is formed of a linear motor. The second drive part 60 is fixedly positioned on the first sliding member 40 and is provided with a long stator member 61 'installed with a plurality of permanent magnets (not shown in the drawing), and has a U-shaped cross section, and the second And a slider 62 'fixedly positioned on the sliding member 70 and surrounding the stator member 61' with both legs. When the linear motor 60 is actuated, a magnetic levitation force is generated between the stator member 61 'and the slider 62', causing the slider 62 'to move relative to the stator member 61'.

도 1은 종래의 CNC 공작 기계의 사시도이고,1 is a perspective view of a conventional CNC machine tool,

도 2는 본 발명의 제 1의 바람직한 실시예에 따른 CNC 공작 기계의 사시도이고,2 is a perspective view of a CNC machine tool according to a first preferred embodiment of the present invention,

도 3은 제 1의 바람직한 실시예에 따른 CNC 공작 기계의 부분 노출 사시도이고,3 is a partially exposed perspective view of a CNC machine tool according to a first preferred embodiment,

도 4는 본 발명에 따른 제 1의 바람직한 실시예에 따른 CNC 공작 기계에서 자동 커터 교환 장치가 설치되는 방법을 나타내는 측면도이고,4 is a side view showing a method for installing an automatic cutter change device in a CNC machine tool according to a first preferred embodiment according to the present invention;

도 5는 주축부가 커터 교환 위치에 있을 때, 본 발명에 따른 제 1의 바람직한 실시예에 따른 CNC 공작 기계의 부분 단면도이고,5 is a partial cross-sectional view of a CNC machine tool according to a first preferred embodiment according to the invention when the spindle is in the cutter exchange position,

도 6은 주축부가 절단 위치에 있을 때, 본 발명에 따른 제 1의 바람직한 실시예에 따른 CNC 공작 기계의 부분 단면도이고,6 is a partial sectional view of a CNC machine tool according to a first preferred embodiment according to the invention when the spindle is in the cutting position,

도 7은 본 발명에 따른 제 2의 바람직한 실시예의 CNC 공작 기계의 사시도이고,7 is a perspective view of a CNC machine tool of a second preferred embodiment according to the invention,

도 8은 본 발명에 따른 제 3의 바람직한 실시예의 CNC 공작 기계의 정면도이고,8 is a front view of a CNC machine tool of a third preferred embodiment according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 제 3의 바람직한 실시예의 CNC 공작 기계의 단면도이고,9 is a cross-sectional view of a CNC machine tool of a third preferred embodiment according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 제 4의 바람직한 실시예의 CNC 공작 기계의 사시도이고,10 is a perspective view of a CNC machine tool of a fourth preferred embodiment according to the present invention,

도 11은 본 발명에 따른 제 4의 바람직한 실시예의 CNC 공작 기계의 부분 단면도이고,11 is a partial sectional view of a CNC machine tool of a fourth preferred embodiment according to the present invention,

도 12는 본 발명에 따른 제 4의 바람직한 실시예의 CNC 공작 기계의, 도 11의 XII-XII선을 축으로 하는 단편 단면도이다.12 is a fragmentary cross-sectional view of the CNC machine tool of the fourth preferred embodiment according to the present invention, taken along the line XII-XII in FIG.

Claims (11)

기계 본체(10);Machine body 10; 제 1 구동부(30);First drive unit 30; 상기 제 1 구동부(3)에 의해 구동되어 기계 본체 상에서 소정의 방향을 따라 움직이는 제 1 슬라이딩 부재(40);A first sliding member 40 driven by the first driving unit 3 and moving along a predetermined direction on the machine main body; 제 1 및 제 2 슬라이딩 부재(40, 70) 사이에 위치하는 제 2 구동부(60); 및A second drive unit 60 positioned between the first and second sliding members 40 and 70; And 제 2 구동부에 의하여 구동되어 제 1 슬라이딩 부재 상에서 상기 방향을 따라 움직이는 제 2 슬라이딩 부재(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.And a second sliding member (70) driven by the second drive unit and moving in the direction on the first sliding member. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 구동부(30)가 제 1 서보모터(31) 및 상기 제 1 서보모터(31)에 의하여 구동되어 기계 본체(10)상에서 회전하는 제 1 나사로드(32)를 포함하고, 상기 제 1 나사 로드(32)가 상기 방향을 따라 연장되고, 제 1 슬라이딩 부재(40)가 상기 제 1 나사로드(32)와 결합되는 고정 제 1 내부 나사부재(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.The first screw rod 32 of claim 1, wherein the first driving unit 30 is driven by the first servo motor 31 and the first servo motor 31 to rotate on the machine body 10. And the first screw rod 32 extends in the direction, and the first sliding member 40 includes a fixed first internal screw member 41 coupled with the first screw rod 32. Machine tool characterized in that. 제 2항에 있어서, 제 2 구동부(60)가 제 2 서보모터(61) 및 상기 제 2 서보모터(61)에 의하여 구동되어 상기 제 1 슬라이딩 부재(40) 상에서 회전하는 제 2 나사 로드(62)를 포함하고, 상기 제 2 나사 로드(62)가 상기 방향을 따라 연장되고, 제 2 슬라이딩 부재(70)가 상기 제 2 나사 로드(62)와 결합되는 고정 제 2 내부 나사부재(71)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.The second screw rod (62) of claim 2, wherein the second drive unit (60) is driven by the second servomotor (61) and the second servomotor (61) to rotate on the first sliding member (40). The second screw rod 62 extends in the direction, and the second sliding member 70 is coupled to the second screw rod 62. Machine tool comprising a. 제 3항에 있어서, 제 1 선형 레일부를 더 포함하고, 상기 제 1 선형 레일부가 상기 기계 본체(10)에 고정적으로 위치하고 상기 방향을 따라 연장되는 두 개의 제 1 슬라이드 레일(51), 및 제 1 슬라이딩 부재(40) 상에 고정적으로 위치하고 상기 제 1 슬라이드 레일(51)에 대하여 각각 슬라이드할 수 있는 두 개의 제 1 슬라이딩 블럭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.4. A second slide rail (51) according to claim 3, further comprising a first linear rail portion, said first linear rail portion being fixed to said machine body (10) and extending along said direction, and a first And two first sliding block portions fixedly located on the sliding member (40) and slidable relative to the first slide rail (51). 제 4항에 있어서, 제 2 선형 레일부(80)를 더 포함하고, 상기 제 2 선형 레일부(80)가 제 2 슬라이딩 부재(70)에 고정적으로 위치하고 상기 방향을 따라 연장되는 두 개의 제 2 슬라이드 레일(81), 및 제 1 슬라이딩 부재(40)에 고정적으로 위치하고 상기 두 개의 제 2 슬라이드 레일(81)을 따라 각각 슬라이드할 수 있는 두 개의 제 2 슬라이딩 블럭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.5. The device of claim 4, further comprising a second linear rail portion (80), wherein the second linear rail portion (80) is fixedly positioned on the second sliding member (70) and two second extending along the direction. A machine tool, characterized in that it comprises a slide rail 81 and two second sliding blocks which are fixedly located on the first sliding member 40 and which can slide along the two second slide rails 81, respectively. . 제 5항에 있어서, 상기 기계 본체(10)가 하부 시트(11) 및 상기 하부 시 트(11)에 고정되고 상기 하부 시트(11)로부터 상방향으로 연장되는 포스트 부재(12)를 포함하고, 상기 상방향은 수직 방향이고, 상기 공작 기계가 상기 제 2 슬라이딩 부재(70) 상에 위치하고 상기 방향을 따라 연장되는 주축부(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.6. The machine body (10) according to claim 5, wherein the machine body (10) includes a lower member (11) and a post member (12) fixed upwardly from the lower sheet (11) and extending upwardly from the lower sheet (11). The upward direction is a vertical direction, the machine tool further comprising a main shaft portion (90) positioned on the second sliding member (70) and extending along the direction. 제 5항에 있어서, 기계 본체(10)가 하부 시트(11) 및 상기 하부 시트(11)에 고정되고 하부 시트(11)로부터 상방향으로 연장되는 포스트 부재(12)를 포함하고, 상기 상방향은 수평 방향이고, 상기 제 2 슬라이딩 부재(70)가 작업대로 형성되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.6. The machine body (10) according to claim 5, wherein the machine body (10) comprises a lower sheet (11) and a post member (12) fixed to the lower sheet (11) and extending upwardly from the lower sheet (11), wherein the upward direction Is in the horizontal direction, and the second sliding member (70) is formed on a workbench. 제 4항에 있어서, 제 2 선형 레일부(80')를 더 포함하고, 상기 제 2 선형 레일부(80')가 상기 제 1 슬라이딩 부재(40) 상에 고정적으로 위치하고 상기 방향으로 연장되는 두 개의 제 2 슬라이드 레일(81'), 및 상기 제 2 슬라이딩 부재(70)에 고정적으로 위치하고 상기 제 2 슬라이드 레일(81')을 따라 각각 슬라이드할 수 있는 두 개의 슬라이딩 블럭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.5. The system of claim 4, further comprising a second linear rail portion 80 ', wherein the second linear rail portion 80' is fixedly positioned on the first sliding member 40 and extends in the direction. Two slide rails 81 'and two sliding block portions fixedly located on the second sliding member 70 and slidable along the second slide rail 81', respectively. machine tool. 제 8항에 있어서, 상기 기계 본체(10)가 하부 시트(11) 및 상기 하부 시 트(11)에 고정되고 상방향으로 연장되는 포스트 부재(12)를 포함하고, 상기 상방향이 수직 방향이고, 상기 공작 기계가 제 2 슬라이딩 부재(70) 상에 위치하고 상기 방향을 따라 연장되는 주축부(90)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.9. The machine body (10) according to claim 8, wherein the machine body (10) comprises a lower member (11) and a post member (12) fixed upwardly and extending upwardly, wherein the upward direction is vertical. And a main shaft portion (90) positioned on the second sliding member (70) and extending in the direction. 제 8항에 있어서, 상기 기계 본체(10)가 하부 시트(11),및 상기 하부 시트(11)에 고정되고 상기 하부 시트(11)로부터 상방향으로 연장되는 포스트 부재(12)를 포함하고, 상기 상방향은 수평 방향이고, 상기 제 2 슬라이딩 부재(70)가 작업대로 형성되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.9. The machine body (10) according to claim 8, wherein the machine body (10) comprises a lower seat (11) and a post member (12) fixed to the lower seat (11) and extending upwardly from the lower seat (11), The upward direction is a horizontal direction, the machine tool, characterized in that the second sliding member (70) is formed on the workbench. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 구동부(60)가, 제 1 슬라이딩 부재(40) 상에 고정적으로 위치하는 긴 고정자 부재(61'), 및 제 2 슬라이딩 부재(70) 상에 고정적으로 위치하며 고정자 부재(61')를 양 다리로 감싸는 형상의 슬라이더(62')를 포함하는 선형 모터로 형성되어, 상기 선형 모터(60)가 작동할 때, 자기부양력이 상기 고정자 부재(61')와 상기 슬라이더(62') 사이에서 발생하여 상기 슬라이더(62')가 상기 고정자 부재(61')에 대하여 움직이게 되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.2. The long stator member (61 ') fixedly positioned on the first sliding member (40), and the second drive part (60) fixedly positioned on the second sliding member (70). It is formed of a linear motor including a slider 62 'shaped to surround the stator member 61' with both legs, so that when the linear motor 60 is operated, the magnetic levitation force is applied to the stator member 61 'and the Machine tool, characterized in that between said slider (62 ') causes said slider (62') to move relative to said stator member (61 ').
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WO2014178559A1 (en) 2013-05-03 2014-11-06 Min Byung Duk Numerically controlled machine tool
KR20160089170A (en) 2015-01-19 2016-07-27 민병덕 Numerical control machine tool

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