KR20090031136A - System for collecting toll using gps and method therefor - Google Patents

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KR20090031136A
KR20090031136A KR1020070097004A KR20070097004A KR20090031136A KR 20090031136 A KR20090031136 A KR 20090031136A KR 1020070097004 A KR1020070097004 A KR 1020070097004A KR 20070097004 A KR20070097004 A KR 20070097004A KR 20090031136 A KR20090031136 A KR 20090031136A
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toll
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KR1020070097004A
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송경민
최효진
배준호
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디지토닷컴 주식회사
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Abstract

A toll collection system and a method using GPS are provided to calculate a toll fee by transmitting a departure information, a destination information, a vehicle information and a terminal identification information using a navigation terminal to toll management server. A toll management server receives a departure information, a vehicle information and a terminal identification information from a navigation terminal(S101). The toll management server receives a destination information, a vehicle information and a terminal identification information from the navigation terminal(S103). The toll management server determines an applied fare based on the received vehicle information. A toll fee is calculated by reflecting the determined fare to the distance from a departure to destination(S105). The toll management server transmits the calculated toll fee and a terminal identification information to a receipt proxy server(S107). The toll management server determines billing process result is received from a purchase vicarious execution server(S109). If a billing process result is received from the purchase vicarious execution server, the toll management server transmits the received billing process result to a management server of the Korea Expressway Cooperation(S111).

Description

ＧＰＳ를 이용한 통행료 징수 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR COLLECTING TOLL USING GPS AND METHOD THEREFOR}Toll collection system and method using JPPS {SYSTEM FOR COLLECTING TOLL USING GPS AND METHOD THEREFOR}

본 발명은 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 CDMA모듈이 장착된 네비게이션 단말기로부터 출발지정보, 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 통행료 관리 서버에 전송하여 통행료를 산출하고, 산출된 통행료 및 단말기식별정보를 수납 대행 서버로 전송하여 수납 대행 서버에서 과금 처리를 수행함으로써, 유료도로 통행료를 간편하게 징수할 수 있도록 한 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a toll collection system and method using GPS, and in particular, tolls are calculated by transmitting starting information, destination information, vehicle information, and terminal identification information from a navigation terminal equipped with a CDMA module to a toll management server. The present invention relates to a toll collection system and a method using a GPS for easily collecting a toll road toll by transmitting the toll and terminal identification information to a storage agency server and performing a billing process at the storage agency server.

일반적으로, 유료도로의 진입, 진출 톨게이트를 통과할 때 통행료를 보다 간편하고 편리하게 징수하기 위해 자동차에 비치된 요금카드의 금액이 자동으로 삭감되는 징수시스템이 많이 개발되고 있으며, 이를 구현하기 위한 RF 무선신호를 이용한 방법, 바코드를 이용한 방법 및 하이패스 시스템 등이 제안되고 있다.In general, in order to collect tolls more easily and conveniently when passing through toll gates and toll gates, a collection system that automatically reduces the amount of toll cards on vehicles is being developed. A method using a wireless signal, a method using a barcode and a high pass system have been proposed.

그 중에서, 상기 하이패스 시스템은 차량이 톨게이트를 통과할 때, 차를 세우지 않고 무선 감지장치에 의해 요금이 자동으로 계산되도록 한 것으로 가장 최근에 설치되고 있는 시스템이다.Among them, the high pass system is the most recently installed system that allows the automatic calculation of the fee by the wireless sensing device without stopping the vehicle when the vehicle passes through the toll gate.

그러나, 이와 같은 종래의 하이패스 시스템은 별도로 장치를 톨게이트에 설치함으로 인해 초기 비용이 많이 발생한다. 그리고, 사용자는 톨게이트에서 하이패스 구간을 통과하기 위해서 사전에 회원 등록 절차를 거쳐야 하며, 자신이 소지한 차량의 카드의 요금을 재충전해야 하는 등 사용상의 번거로운 문제점이 있다. 또한, 유료도로를 이용하더라도 통행료를 납부하지 않은 사용자를 색출하기 어려운 문제점도 있다.However, such a conventional high pass system has a high initial cost by separately installing the device in the toll gate. In addition, the user must go through a member registration procedure in advance in order to pass the high pass section at the toll gate, and there is a problem in use, such as recharging the card fee of the vehicle possessed by the user. In addition, there is a problem that it is difficult to find a user who does not pay the toll even when using the toll road.

본 발명의 목적은, 별도의 카드, 장치, 톨게이트별 장비 없이도 유료도로 통행료를 간편하게 징수할 수 있도록 하는 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a toll collection system and a method using a GPS that can easily collect toll road tolls without a separate card, device, toll gate-specific equipment.

또한 본 발명의 다른 목적은 통행료 및 단말기식별정보를 수납 대행 서버로 전송하여 수납 대행 서버에서 과금 처리를 수행하고 과금 처리 결과를 도로공사 관리 서버로 전송함으로써, 통행료 미납자를 색출할 수 있도록 하는 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템 및 그 방법을 제공함에도 있다.In addition, another object of the present invention is to transmit the toll and terminal identification information to the storage agency server to perform the billing processing in the storage agency server and transmit the billing processing results to the road construction management server, GPS to be able to extract the toll unpaid It also provides a toll collection system and method thereof.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템은 CDMA모듈이 장착되어, 톨게이트 진입시 GPS 위성으로부터 수신된 위치좌표에 해당하는 출발지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 상기 CDMA모듈을 통해 전송하고, 톨게이트 진출시 GPS 위성으로부터 수신된 위치좌표에 해당하는 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 상기 CDMA모듈을 통해 전송하는 네비게이션 단말기; 상기 네비게이션 단말기로부터 수신된 출발지정보, 도착지정보 및 차량정보에 근거하여 통행료를 산출하고, 산출된 통행료에 대한 과금이 처리되도록 하는 통행료 관리 서버; 및 상기 통행료 관리 서버로부터 상기 통행료에 대한 결제를 요청받아 과금 처리하고, 과금 처리 결과를 상기 통행료 관리 서버로 전송하는 수납 대행 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the toll collection system using GPS according to an embodiment of the present invention is equipped with a CDMA module, the starting point information, vehicle information and terminal identification information corresponding to the position coordinates received from the GPS satellite when entering the toll gate A navigation terminal transmitting through the CDMA module and transmitting destination information, vehicle information, and terminal identification information corresponding to the position coordinates received from the GPS satellite when entering the toll gate through the CDMA module; A toll management server that calculates a toll based on the departure point information, the arrival point information, and the vehicle information received from the navigation terminal, and processes the charge for the calculated toll; And a storing agency server that receives a payment request for the toll from the toll management server and charges the bill, and transmits a billing result to the toll management server.

바람직하게 상기 톨게이트에 설치된 채, 해당 톨게이트로 진입 및 진출되는 차량의 정보를 촬영하고 촬영된 차량정보와 톨게이트명을 전송하는 톨게이트 장치; 및 상기 톨게이트 장치로부터 수신된 차량정보와 톨게이트명을 과금 체크용 데이터베이스에 저장 및 관리하는 도로공사 관리 서버를 더 포함하되, 상기 도로공사 관리 서버는 상기 통행료 관리 서버로부터 차량정보, 인적사항, 단말기식별정보, 운행구간 및 통행료납부 여부를 포함하는 과금 처리 결과를 수신받아 상기 과금 체크용 데이터베이스에 저장된 차량정보와 비교하여 통행료 미납자를 색출하는 것을 특징으로 한다.A toll gate device configured to photograph information of a vehicle entering and exiting the toll gate while being installed at the toll gate and transmitting the photographed vehicle information and the toll gate name; And a road construction management server for storing and managing vehicle information and toll gate names received from the toll gate apparatus in a billing check database, wherein the road construction management server identifies vehicle information, personal information, and terminal information from the toll management server. Receiving a billing processing result including information, driving section and whether the toll payment is received, and comparing the vehicle information stored in the billing check database to find out the unpaid toll.

더욱 바람직하게 상기 네비게이션 단말기는, 상기 GPS위성으로부터 진입 및 진출 톨게이트의 위치좌표를 수신하는 GPS 수신부; 및 상기 GPS 수신부에 의해 수신된 상기 진입 톨게이트의 위치좌표에 해당하는 출발지정보와 메모리에 저장된 차량정보, 단말기식별정보를 상기 통행료 관리 서버로 전송하고, 상기 진출 톨게이트의 위치좌표에 해당하는 도착지정보와 상기 메모리에 저장된 차량정보, 단말기식별정보를 상기 통행료 관리 서버로 전송하는 전송 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the navigation terminal comprises: a GPS receiver for receiving the position coordinates of the entry and exit toll gates from the GPS satellites; And transmitting the starting point information corresponding to the positional coordinates of the entry tollgate, the vehicle information stored in the memory, and the terminal identification information received by the GPS receiver to the toll management server, and the destination information corresponding to the positional coordinates of the entry tollgate. And a transmission processor for transmitting the vehicle information and the terminal identification information stored in the memory to the toll management server.

더욱 더 바람직하게 상기 네비게이션 단말기는, 진입 및 진출 톨게이트에 설치된 톨게이트 장치로부터 촬영되어 추출된 차량정보를 수신하는 수신 처리부를 더 포함하여, 상기 전송 처리부는 상기 수신 처리부에 의해 수신된 차량정보, 상기 메모리에 저장된 단말기식별정보, 상기 출발지정보, 또는 도착지정보를 상기 통행료 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.Still more preferably, the navigation terminal further includes a reception processing unit for receiving vehicle information photographed and extracted from a toll gate device installed at an entry and exit toll gate, wherein the transmission processing unit is configured to receive vehicle information and the memory received by the reception processing unit. Terminal identification information, the departure point information, or the destination information stored in the toll management server is characterized in that for transmitting.

더욱 더 바람직하게 상기 네비게이션 단말기는, 톨게이트 진입시 해당 톨게이트의 위치좌표를 전송하고 톨게이트 진출시 해당 톨게이트의 위치좌표를 전송하는 자동모드와 미리 설정된 키로부터 제어신호가 입력되면 해당 톨게이트의 위치좌표를 전송하는 수동모드 중 어느 하나의 모드로 설정하는 모드 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Even more preferably, the navigation terminal transmits the position coordinates of the toll gate when the toll gate enters, and transmits the position coordinates of the toll gate when the control signal is input from the automatic mode and a preset key. Characterized in that it further comprises a mode setting unit for setting to any one of the manual mode.

더욱 더 바람직하게 상기 통행료 관리 서버는, 상기 네비게이션 단말기로부터 출발지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신하는 출발지정보 수신부; 상기 네비게이션 단말기로부터 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신하는 도착지정보 수신부; 상기 수신된 차량정보에 의거하여 적용될 운행요금을 결정하고 결정된 운행요금을 출발지정보에서 도착지정보까지의 운행구간에 반영하여 통행료를 산출하는 통행료 산출부; 및 상기 산출된 통행료 및 단말기식별정보를 상기 수납 대행 서버로 전송하는 전송 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Still more preferably, the toll management server may include: a starting point information receiver configured to receive starting point information, vehicle information, and terminal identification information from the navigation terminal; A destination information receiver configured to receive destination information, vehicle information, and terminal identification information from the navigation terminal; A toll calculation unit that determines a toll to be applied based on the received vehicle information and calculates a toll by reflecting the determined toll in a driving section from the departure point information to the arrival point information; And a transmission processor for transmitting the calculated toll and terminal identification information to the storage agency server.

더욱 더 바람직하게 상기 수납 대행 서버는 상기 수신된 단말기식별정보의 통화료에 상기 통행료를 가산하여 과금 처리되도록 하는 것을 특징으로 한다.Still more preferably, the storing agency server is configured to add the toll to the call charge of the received terminal identification information so that the billing process is performed.

더욱 더 바람직하게 상기 네비게이션 단말기는 상기 GPS 위성으로부터 위치좌표의 수신이 가능한 무선 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Still more preferably the navigation terminal comprises a wireless communication terminal capable of receiving position coordinates from the GPS satellites.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템의 통행료 징수 방법은 통행료 관리 서버가 네비게이션 단말기로부터 출발지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신하는 단계; 상기 통행료 관리 서버가 상기 네비게이션 단말기로부터 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신하는 단계; 상기 통행 료 관리 서버가 상기 출발지정보, 도착지정보 및 차량정보를 이용하여 통행료를 산출하는 단계; 및 상기 통행료 관리 서버가 통행료에 대한 과금이 처리되도록 상기 통행료와 단말기식별정보를 수납 대행 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the toll collection method of the toll collection system using the GPS according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: the toll management server receiving the departure point information, vehicle information and terminal identification information from the navigation terminal; Receiving, by the toll management server, destination information, vehicle information, and terminal identification information from the navigation terminal; Calculating, by the toll management server, the toll using the departure point information, the arrival point information, and the vehicle information; And transmitting, by the toll management server, the toll and terminal identification information to a storage agency server so that the charge for the toll is processed.

바람직하게 상기 전송하는 단계 이후에, 상기 통행료 관리 서버가 상기 수납 대행 서버로부터 과금 처리 결과를 수신하는 단계; 및 상기 통행료 관리 서버가 상기 수신된 과금 처리 결과를 도로공사 관리 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, after the step of transmitting, the toll management server receiving a charge processing result from the storage agency server; And the toll management server characterized in that it further comprises the step of transmitting the received billing processing results to the road construction management server.

본 발명의 실시예에 따르면 본 발명의 실시예에 따르면, 차량에 별도의 장치를 장착하지 않고도 CDMA모듈이 장착된 네비게이션 단말기를 이용하여 네비게이션 기능, 전화기능 및 통행료 징수기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, according to an embodiment of the present invention, it is possible to perform a navigation function, a telephone function and a toll collection function using a navigation terminal equipped with a CDMA module without installing a separate device in a vehicle. have.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 GPS위성으로부터 톨게이트 진입 및 진출시의 위치좌표를 수신하는 네비게이션 단말기로부터 출발지정보, 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 통행료 관리 서버에 전송함으로써, 간편하게 유료도로 통행료를 산출할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention by transmitting the departure point information, the destination information, the vehicle information and the terminal identification information from the navigation terminal that receives the position coordinates when entering and exiting the toll gate from the GPS satellite to the toll management server, toll road tolls There is also an effect that can be calculated.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 통행료 및 단말기식별정보를 수납 대행 서버로 전송하여 수납 대행 서버에서 통화료에 통행료를 가산하여 과금 처리를 수행함으로써, 유료도로 통행료를 편리하게 징수할 수 있는 효과도 있다. 이에 따라, 통행료 미납 발생률을 줄일 수 있으며, 종래의 전자지불카드 금액이 소진되면 영업 소를 통해 재충전해야 하는 번거로운 문제점을 해소하였다.In addition, according to an embodiment of the present invention by transmitting the tolls and terminal identification information to the storage agency server by adding the tolls to the call charges in the storage agency server, there is an effect that can conveniently collect the toll road tolls . Accordingly, it is possible to reduce the incidence of non-payment of tolls, and to solve the cumbersome problem of recharging through the sales office when the amount of the conventional electronic payment card is used up.

그리고, 본 발명의 실시예에 따르면 도로공사의 추가적인 장비 구축 없이도 도로공사 관리 서버의 과금 체크용 데이터베이스에 저장된 차량정보와 통행료 관리 서버로부터 수신된 과금 처리 결과(예를 들면, 차량정보, 인적사항, 단말기식별정보, 운행구간, 통행료납입여부) 중 차량정보를 비교함으로써 통행료 미납자를 신속하게 색출할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the vehicle information stored in the charge checking database of the road construction management server and the charge processing result received from the toll management server without additional road construction (for example, vehicle information, personal information, Comparing the vehicle information among the terminal identification information, driving section, and toll payment), it is also possible to quickly find out the unpaid tolls.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템을 도 1 내지 도 4 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A toll collection system using GPS according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2 는 도 1에 도시된 네비게이션 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 3 은 도 2에 도시된 제어부를 설명하기 위한 블록도이며, 도 4 는 도 1에 도시된 통행료 관리 서버를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a toll collection system using GPS according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating the navigation terminal shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. It is a block diagram for demonstrating a control part, and FIG. 4 is a block diagram for demonstrating the toll management server shown in FIG.

도 1을 참조하면 본 발명에 따른 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템은 차량(1)에 설치된 채 GPS 위성(40, 50)으로부터 위치좌표를 수신하는 네비게이션 단말기(10)와, 차량(1)이 톨게이트 진입 및 진출시 촬영되어 추출된 차량정보를 전송하는 제 1 및 제 2 톨게이트 장치(20, 30)와, 네비게이션 단말기(10)로부터 출발지정보, 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신하고, 수신된 출발지정보, 도착지정보 및 차량정보에 근거하여 통행료를 산출하는 통행료 관리 서버(60)와, 통행료에 대한 과금을 처리하는 수납 대행 서버(70)와, 통행료 미납자를 색출하기 위한 도로공사 관리 서버(80)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a toll collection system using GPS according to the present invention includes a navigation terminal 10 that receives position coordinates from GPS satellites 40 and 50 while installed in the vehicle 1, and the vehicle 1 enters a toll gate. And receiving starting point information, destination information, vehicle information, and terminal identification information from the first and second toll gate devices 20 and 30 for transmitting the vehicle information photographed and extracted at the time of departure, and from the navigation terminal 10. Toll management server 60 that calculates tolls based on departure information, destination information, and vehicle information, a storage agency server 70 that handles billing for tolls, and a road construction management server to extract unpaid tolls 80 It is configured to include).

네비게이션 단말기(10)는 GPS 위성(40, 50)으로부터 위치좌표의 수신이 가능한 무선 통신 단말기, 예컨대 네비게이션 기능 및 전화 기능을 수행할 수 있으면서 무선 인터넷 통신이 가능한 이동 통신 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 네비게이션 등을 포함한다.The navigation terminal 10 is a wireless communication terminal capable of receiving position coordinates from the GPS satellites 40 and 50, for example, a mobile communication terminal capable of performing a navigation function and a telephone function and capable of wireless internet communication, and a personal digital assistant (PDA). , Navigation, and the like.

제 1 톨게이트 장치(20)는 카메라(21), 추출부(22) 및 전송부(23)로 이루어질 수 있다. 카메라(21)는 톨게이트로 진입 또는 진출되는 차량의 정보(예를 들면, 차량 번호)를 촬영한다. 추출부(22)는 카메라(21)에 의해 촬영된 이미지에서 차량정보를 추출한다. 전송부(23)는 추출부(22)에 의해 추출된 차량정보 및 기 저장된 톨게이트명을 도로공사 관리 서버(80)로 전송한다. 또한, 전송부(23)는 추출된 차량정보를 네비게이션 단말기(10)로 전송한다.The first toll gate device 20 may include a camera 21, an extractor 22, and a transmitter 23. The camera 21 photographs information (eg, a vehicle number) of a vehicle entering or exiting the toll gate. The extractor 22 extracts vehicle information from the image photographed by the camera 21. The transmission unit 23 transmits the vehicle information extracted by the extraction unit 22 and the pre-stored toll gate name to the road construction management server 80. In addition, the transmission unit 23 transmits the extracted vehicle information to the navigation terminal 10.

제 2 톨게이트 장치(30)는 카메라(31), 추출부(32) 및 전송부(33)로 이루어지며, 제 1 톨게이트 장치(20)의 카메라(21), 추출부(22) 및 전송부(23)와 동일하므로 그 설명을 생략한다.The second toll gate device 30 includes a camera 31, an extraction unit 32, and a transmission unit 33. The second toll gate device 30 includes the camera 21, the extraction unit 22, and the transmission unit of the first toll gate device 20. Since it is the same as 23), the description is omitted.

수납 대행 서버(70)는 통행료 관리 서버(60)로부터 통행료에 대한 결제를 요청받아 과금 처리하고, 과금 처리 결과를 통행료 관리 서버(60)로 전송한다. 다시 말해, 수납 대행 서버(70)는 통행료 관리 서버(60)로부터 통행료 및 단말기식별정보를 수신하고, 수신된 단말기식별정보의 통화료에 통행료가 가산되어 과금이 처리 되도록 한다. 또한, 수납 대행 서버(70)는 과금 처리 결과를 통행료 관리 서버(60)로 전송한다. 그러면, 통행료 관리 서버(60)는 과금 처리 결과를 도로공사 관리 서버(80)로 전송한다. 이러한 과금 처리 결과는 통행료 미납자를 색출할 수 있는 자료로 활용된다.The storage agency server 70 receives the payment request for the toll from the toll management server 60 and charges the bill, and transmits the billing result to the toll management server 60. In other words, the receiving agency server 70 receives the toll and terminal identification information from the toll management server 60, the toll is added to the call charge of the received terminal identification information so that the billing is processed. In addition, the storage agency server 70 transmits the billing processing result to the toll management server 60. The toll management server 60 then transmits the billing processing result to the road construction management server 80. The result of the billing process is used as a data to find out the unpaid toll.

도로공사 관리 서버(80)는 제 1 및 제 2 톨게이트 장치(20, 30)로부터 수신된 차량정보 및 톨게이트명을 과금 체크용 데이터베이스(DB)(81)에 저장 및 관리한다. 또한, 도로공사 관리 서버(80)는 통행료 관리 서버(60)로부터 수신된 과금 처리 결과와 과금 체크용 데이터베이스(81)에 저장된 정보를 이용하여 통행료 미납자를 색출한다.The road construction management server 80 stores and manages vehicle information and toll gate names received from the first and second toll gate devices 20 and 30 in the billing check database (DB) 81. In addition, the road construction management server 80 uses the charge processing result received from the toll management server 60 and the information stored in the charge checking database 81 to find out the unpaid toll.

도 2를 참조하여 네비게이션 단말기(10)를 설명하면, 네비게이션 단말기(10)는 키입력부(11), 제어부(12), GPS 수신부(13), 데이터 변환부(14), CDMA 모듈(15), 표시부(16) 및 메모리(17)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the navigation terminal 10 includes a key input unit 11, a control unit 12, a GPS receiver 13, a data converter 14, a CDMA module 15, The display unit 16 and the memory 17 are included.

메모리(17)는 차량의 네비게이션 정보(예를 들면, 네비게이션 ID)와, 네비게이션 기능을 수행하기 위해 필요한 지리정보를 저장하고 있다. 특히, 메모리(17)는 차종정보, 차량번호를 포함하는 차량정보와, 단말기식별정보(예를 들면, 전화번호 등과 같은)를 저장하고 있다. 여기에서, 차종정보는 통행료 징수에 기준이 되는 소형, 중형, 대형, 특수대형 등으로 구분되어 통행료 징수에 따른 자료로 활용된다.The memory 17 stores navigation information (for example, navigation ID) of the vehicle and geographic information necessary for performing a navigation function. In particular, the memory 17 stores vehicle model information, vehicle information including a vehicle number, and terminal identification information (such as a telephone number, for example). Here, vehicle model information is divided into small, medium, large, special large, etc., which is the standard for toll collection, and is used as data for toll collection.

또한, 메모리(17)에는 제어부(12)의 동작 프로그램, 시스템 프로그램이 저장되며, 동작 프로그램이나 시스템 프로그램은 통상 롬(ROM) 영역에 저장되고 필요에 의해 소거가 가능하다. 전기적으로 소거 가능한 롬으로는 이이피롬(EEPROM), 플래 시 메모리 등이 있다. 그리고, 메모리(17)는 여러 동작 프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 램(RAM)을 포함한다.In addition, the memory 17 stores an operation program and a system program of the control unit 12. The operation program and the system program are normally stored in a ROM area and can be erased as necessary. Electrically erasable ROMs include EEPROM and flash memory. In addition, the memory 17 may include a RAM for temporarily storing data generated during execution of various operation programs.

키입력부(11)는 네비게이션 단말기(10)에 구비된 버튼키를 조작하여 자동모드 또는 수동모드로 설정하기 위한 명령을 입력받는다. 특히, 수정모드로 동작시 키입력부(11)는 톨게이트 진입 및 진출 시점에 미리 설정된 키(예를 들면, 핫키)에 의해 지시명령을 입력받는다. 이때, 지시명령은 통행료 정산을 위해, 톨게이트 진입 시점에서 출발지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 통행료 관리 서버(60)로의 전송을 지시하는 명령이고, 톨게이트 진출 시점에서 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 통행료 관리 서버(60)로의 전송을 지시하는 명령이다.The key input unit 11 receives a command for setting the automatic mode or the manual mode by operating a button key provided in the navigation terminal 10. In particular, when operating in the correction mode, the key input unit 11 receives an instruction command by a preset key (for example, a hot key) at the time of entry and exit of the toll gate. In this case, the instruction command is a command for instructing the transmission of the starting point information, the vehicle information and the terminal identification information to the toll management server 60 at the time of entry of the toll gate to settle the toll fee, and the destination information, the vehicle information and the terminal identification at the time of entry of the toll gate. This command instructs transmission of the information to the toll management server 60.

GPS 수신부(13)는 적어도 하나의 GPS 위성(40)으로부터 위치좌표(예를 들면, 위도 및 경도 등을 포함하는 좌표)를 수신한다. 특히, GPS 수신부(13)는 적어도 하나의 GPS 위성(40)으로부터 톨게이트 진입시의 위치좌표를 수신한다. 또한, GPS 수신부(13)는 적어도 하나의 GPS 위성(50)으로부터 톨게이트 진출시의 위치좌표를 수신한다. 이때, 네비게이션 단말기(10)는 화면상에 위치좌표에 해당하는 지리정보를 표시하여 운전자에게 현재 위치를 확인할 수 있도록 할 수 있다.The GPS receiver 13 receives position coordinates (for example, coordinates including latitude and longitude) from at least one GPS satellite 40. In particular, the GPS receiver 13 receives the position coordinate at the time of entry of the toll gate from the at least one GPS satellite 40. In addition, the GPS receiver 13 receives the position coordinate at the time of entering the toll gate from the at least one GPS satellite 50. In this case, the navigation terminal 10 may display the geographic information corresponding to the position coordinates on the screen so that the driver can confirm the current position.

제어부(12)는 네비게이션 단말기(10)의 전반적인 동작을 제어함과 동시에, GPS 수신부(13)에 의해 수신된 톨게이트 진입시의 위치좌표에 해당하는 출발지정보 및 메모리(170)에 저장된 차량정보, 단말기식별정보를 CDMA 모듈(15)을 통해 통행료 관리 서버(60)로 전송하고, 톨게이트 진출시의 위치좌표에 해당하는 도착지정보 및 메모리(17)에 저장된 차량정보, 단말기식별정보를 CDMA 모듈(15)을 통해 통행료 관리 서버(60)로 전송한다. 여기에서, 차량정보는 제 1 및 제 2 톨게이트 장치(20, 30)로부터 수신된 차량정보일 수 있다.The control unit 12 controls the overall operation of the navigation terminal 10 and at the same time, the starting point information corresponding to the position coordinate at the time of entry of the toll gate received by the GPS receiver 13, the vehicle information stored in the memory 170, and the terminal identification. Information is transmitted to the toll management server 60 through the CDMA module 15, and the destination information corresponding to the position coordinate at the time of entering the toll gate, the vehicle information stored in the memory 17, and the terminal identification information are stored in the CDMA module 15. The toll management server 60 is transmitted through. Here, the vehicle information may be vehicle information received from the first and second toll gate devices 20 and 30.

데이터 변환부(14)는 외부로부터 수신된 정보나 가공을 필요로 하는 정보를 적합한 데이터로 변환시키는 역할을 수행한다.The data converting unit 14 converts information received from the outside or information requiring processing into suitable data.

CDMA 모듈(15)은 제어부(12)의 제어를 받으며, 대체로 출발지정보, 도착지 정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 통행료 관리 서버(60)로 전송하는 역할을 수행하는 것으로, 공지의 기술이므로 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, CDMA모듈(15)은 안테나(ANT)(미도시)를 통해 수신된 무선신호를 원하는 신호로 변환하여 출력한다.The CDMA module 15 is controlled by the control unit 12 and generally transmits departure information, destination information, vehicle information, and terminal identification information to the toll management server 60. Omit the description. In addition, the CDMA module 15 converts the radio signal received through the antenna ANT (not shown) into a desired signal and outputs the converted signal.

표시부(16)는 제어부(12)를 통해 출력된 제어신호에 따라 화면상에 정보를 출력하는 역할을 수행한다. 또한, 표시부(16)는 조작안내, 조작메뉴, 조작키의 표시나, 운전자의 요구에 따라서 설정된 안내 시점까지의 경로의 표시나, 주행 경로에 따른 안내도 등을 화면상에 표시할 수 있다. 특히, 표시부(16)는 자동모드와 수동모드를 설정하기 위한 화면정보를 표시한다.The display unit 16 outputs information on the screen according to the control signal output through the control unit 12. In addition, the display unit 16 may display an operation guide, an operation menu, an operation key, a display of a route up to a guidance point set according to a driver's request, a guidance diagram according to a driving route, and the like on the screen. In particular, the display unit 16 displays screen information for setting the automatic mode and the manual mode.

도 3 을 참조하여 제어부(12)에 대해 더 설명하면, 제어부(12)는 네비게이션 수행부(12a), 모드 설정부(12b), 수신 처리부(12c) 및 전송 처리부(12d)를 포함하여 구성된다.3, the controller 12 includes a navigation performer 12a, a mode setting unit 12b, a reception processor 12c, and a transmission processor 12d. .

네비게이션 수행부(12a)는 키입력부(11)를 통해 입력된 정보에 기초하여 네비게이션 처리 등의 각종 연산 처리를 행하며, 그 결과를 화면상에 출력한다. 즉, 네비게이션 수행부(12a)는 GPS 수신부(13)에 의해 수신된 현재 위치에서 목적지까 지의 경로 검색, 검색된 경로로의 주행 안내 등을 수행한다. The navigation performing unit 12a performs various arithmetic processing such as navigation processing based on the information input through the key input unit 11, and outputs the result on the screen. That is, the navigation performer 12a performs a route search from the current position received by the GPS receiver 13 to the destination, a driving guidance to the found route, and the like.

모드 설정부(12b)는 네비게이션 동작 중에 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 모드를 설정한다. 이러한 모드 설정부(12b)는 네비게이션 동작시킨 후 주행을 시작하기 전에 자동모드 또는 수동모드로 설정함이 바람직하다. 여기에서, 자동모드는 네비게이션 수행부(12a)에 의해 네비게이션 동작 중에 통행료 정산에 필요한 정보, 예컨대 출발지정보 또는 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 톨게이트 진입 및 진출시 통행료 관리 서버(60)로 전송하는 방식이고, 수동모드는 네비게이션 수행부(12a)에 의해 네비게이션 동작 중에 톨게이트 진입 시점에 미리 설정된 키, 예컨대 핫키(Hot key)를 선택하여 출발지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 통행료 관리 서버(60)로 전송하고, 톨게이트 진출 시점에 핫키를 선택하여 도착지정보, 차종정보 및 단말기식별정보를 통행료 관리 서버(60)로 전송하는 방식이다. 핫키는 키를 한번 눌렀을 때 곧바로 해당 메뉴를 실행할 수 있는 키를 말한다.The mode setting unit 12b sets one of the automatic mode and the manual mode during the navigation operation. The mode setting unit 12b is preferably set to the automatic mode or the manual mode before starting the driving after the navigation operation. Here, the automatic mode transmits the information necessary for the toll settlement, such as starting point or destination information, vehicle information, and terminal identification information, by the navigation execution unit 12a to the toll management server 60 when the toll gate enters and exits. In the manual mode, the toll management server 60 selects a preset key, for example, a hot key, at the time of entry of the toll gate during the navigation operation by the navigation execution unit 12a to display the starting point information, the vehicle information, and the terminal identification information. ), And selects a hotkey at the time of entry of the toll gate and transmits the destination information, the vehicle model information, and the terminal identification information to the toll management server 60. Hotkeys are keys that can be accessed by pressing the key once.

수신 처리부(12c)는 제 1 및 제 2 톨게이트 장치(20, 30)로부터 촬영되어 추출된 차량정보, 예컨대 차량번호를 수신한다. 더 나아가, 수신 처리부(12c)는 제 1 및 제 2 톨게이트 장치(20, 30)에서 촬영되어 추출된 차량번호에 따라 차종정보를 조회하여 조회된 차종정보와 함께 차량번호를 수신할 수 있다. 이때, 네비게이션 단말기(10)는 수신 처리부(12c)에 의해 차량번호를 통행료 관리 서버(60)로 전송한다. 이 후, 통행료 관리 서버(60)는 네비게이션 단말기(10)로부터 수신된 차량번호의 차종정보를 차종정보 데이터베이스(DB)(65)에서 검색하여 통행료 산출시에 반영할 수 있다.The reception processor 12c receives vehicle information, for example, a vehicle number, photographed and extracted from the first and second toll gate devices 20 and 30. Furthermore, the reception processor 12c may receive the vehicle number along with the inquired vehicle model information by inquiring the vehicle model information according to the vehicle number photographed and extracted by the first and second toll gate devices 20 and 30. At this time, the navigation terminal 10 transmits the vehicle number to the toll management server 60 by the reception processor 12c. Thereafter, the toll management server 60 may retrieve the vehicle model information of the vehicle number received from the navigation terminal 10 in the vehicle model information database (DB) 65 and reflect it in calculating the toll.

전송 처리부(12d)는 GPS 수신부(13)로부터 톨게이트 진입시의 위치좌표에 해당하는 출발지정보, 차량번호 및 단말기식별정보를 CDMA 모듈(15)을 통해 통행료 관리 서버(60)로 전송한다. 이때, 통행료 관리 서버(60)는 수신된 출발지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 통행료 데이터베이스(DB)(도 3의 66)에 저장한다.The transmission processor 12d transmits the starting point information, the vehicle number, and the terminal identification information corresponding to the position coordinate at the time of entry of the toll gate from the GPS receiver 13 to the toll management server 60 through the CDMA module 15. At this time, the toll management server 60 stores the received starting point information, vehicle information, and terminal identification information in the toll database DB (66 of FIG. 3).

또한, 전송 처리부(12d)는 GPS 수신부(13)로부터 톨게이트 진출시의 위치좌표에 해당하는 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 CDMA 모듈(15)을 통해 통행료 관리 서버(60)로 전송한다. 이때, 통행료 관리 서버(60)는 수신된 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 통행료 데이터베이스(DB)(66)에 저장한다.In addition, the transmission processing unit 12d transmits the destination information, the vehicle information, and the terminal identification information corresponding to the position coordinate at the time of entering the toll gate from the GPS receiver 13 to the toll management server 60 through the CDMA module 15. At this time, the toll management server 60 stores the received destination information, the vehicle information and the terminal identification information in the toll database (DB) 66.

도 4를 참조하여 통행료 관리 서버(60)를 더 설명하면, 통행료 관리 서버(60)는 출발지정보 수신부(61), 도착지정보 수신부(62), 통행료 산출부(63), 전송부(64), 차종정보 데이터베이스(DB)(65) 및 통행료 데이터베이스(DB)(66)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the toll management server 60 will be described further. The toll management server 60 includes a departure point information receiver 61, a destination information receiver 62, a toll calculator 63, a transmitter 64, A vehicle model information database (DB) 65 and a toll database (DB) 66;

출발지정보 수신부(61)는 네비게이션 단말기(10)로부터 톨게이트 진입시 CDMA모듈(15)을 통해 전송된 출발지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신한다. 여기에서, 출발지정보는 GPS 위성(40)으로부터 톨게이트 진입시 수신된 위치좌표에 해당되는 톨게이트명이고, 차량정보는 차량번호 및 차종정보이며, 단말기식별정보는 전화번호(예를 들면, 01X-XXXX-XXXX 등과 같은)이다.The starting point information receiving unit 61 receives starting point information, vehicle information, and terminal identification information transmitted through the CDMA module 15 when entering the toll gate from the navigation terminal 10. Here, the starting point information is the name of the toll gate corresponding to the position coordinate received when the toll gate is entered from the GPS satellite 40, the vehicle information is the vehicle number and the model information, and the terminal identification information is the telephone number (for example, 01X-XXXX- XXXX etc.).

도착지정보 수신부(62)는 네비게이션 단말기(10)로부터 톨게이트 진출시 CDMA모듈(15)을 통해 전송된 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신한다. 여기에서, 도착지정보는 GPS 위성(50)으로부터 톨게이트 진출시 수신된 위치좌표에 해당되는 톨게이트명이고, 차량정보는 차량번호 및 차종정보이며, 단말기식별정보는 전화번호(예를 들면, 01X-XXXX-XXXX 등과 같은)이다.The destination information receiver 62 receives destination information, vehicle information, and terminal identification information transmitted from the navigation terminal 10 through the CDMA module 15 when entering the toll gate. Here, the destination information is a toll gate name corresponding to the position coordinate received from the GPS satellite 50 when entering the toll gate, the vehicle information is the vehicle number and the model information, and the terminal identification information is a telephone number (for example, 01X-XXXX). -XXXX etc.)

통행료 산출부(63)는 출발지정보 수신부(61) 및 도착지정보 수신부(62)에 의해 수신된 출발지정보, 도착지정보 및 차량정보에 근거하여 통행료를 산출한다.The toll calculation unit 63 calculates the toll based on the source information, the destination information, and the vehicle information received by the source information receiving unit 61 and the destination information receiving unit 62.

더 자세하게 설명하면, 통행료 산출부(63)는 출발지정보 수신부(61) 및 도착지정보 수신부(62)에 의해 수신된 차량정보, 예컨대 차종정보에 의거하여 적용될 운행요금을 결정하고 결정된 운행요금을 출발지정보에서 도착지정보까지의 운행구간에 반영하여 통행료를 산출한다.In more detail, the toll calculation unit 63 determines the operating fare to be applied based on the vehicle information received by the starting point information receiving unit 61 and the destination information receiving unit 62, for example, the vehicle model information, and determines the determined fare to the starting point. The toll is calculated by reflecting on the service section from to destination information.

전송부(64)는 통행료 산출부(63)에 의해 산출된 통행료와 단말기식별정보를 수납 대행 서버(70), 예컨대 이동통신사 서버에 전송한다. 이때, 수납 대행 서버(70)는 통화료에 통행료를 가산하여 과금 처리되도록 하고, 과금 처리 결과(예를 들면, 차량정보, 인적사항, 단말기식별정보, 운행구간 및 통행료 납부여부) 리스트를 통행료 관리 서버(60)로 전송한다. 이때, 통행료는 통화료에 가산하여 차후에 청구하도록 한다.The transmission unit 64 transmits the toll and terminal identification information calculated by the toll calculation unit 63 to a storage agency server 70, for example, a mobile communication company server. At this time, the storing agency server 70 is to charge the toll to the charge and to process the charge, the charge processing server (for example, vehicle information, personal information, terminal identification information, running section and toll payment) list of toll management server Send to 60. At this time, the toll is added to the call charge so that the charge can be made later.

또한, 전송부(64)는 수납 대행 서버(70)로부터 수신된 과금 처리 결과 리스트를 도로공사 관리 서버(80)로 전송한다.In addition, the transmission unit 64 transmits the charge processing result list received from the storing agency server 70 to the road construction management server 80.

도로공사 관리 서버(80)는 도 1에 도시된 제 1 및 제 2 톨게이트 장치(20, 30)로부터 톨게이트명 및 차량정보를 수신하고 수신된 톨게이트명 및 차량정보를 과금 체크용 데이터베이스(81)에 저장한다. 이 후, 도로공사 관리 서버(80)는 과금 체크용 데이터베이스(81)에 저장된 차량정보와 과금 처리 결과 리스트의 차량정보 를 비교하여 통행료 미납자를 검색한다. 이에 따라, 유료도로 이용이 완료된 건에 대하여 신속하게 통행료 미납자를 색출할 수 있다.The road construction management server 80 receives the toll gate name and the vehicle information from the first and second toll gate devices 20 and 30 shown in FIG. 1, and transmits the received toll gate name and the vehicle information to the billing check database 81. Save it. Thereafter, the road construction management server 80 compares the vehicle information stored in the billing check database 81 with the vehicle information in the billing processing result list to search for toll payers. As a result, it is possible to quickly search for unpaid tolls for the case where the use of the toll road is completed.

이와 같은 구성을 갖는 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템의 통행료 징수 방법을 설명하면 다음과 같다.The toll collection method of the toll collection system using GPS having such a configuration will be described below.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템의 통행료 징수 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart illustrating a toll collection method of the toll collection system using GPS according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 통행료 관리 서버(60)는 네비게이션 단말기(10)로부터 출발지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신한다(S101). 이때, 출발지 정보는 톨게이트 진입시 GPS 수신부(13)에 의해 수신된 위치좌표에 해당하는 톨게이트명이고, 차량정보는 메모리(17)에 저장되어 있는 차량번호, 차종정보이다. 더 나아가 차량정보는 제 1 톨게이트 장치(20)로부터 톨게이트 진입시 촬영되어 추출된 차량정보, 예컨대 차량번호이다. 단말기식별정보는 예컨대 전화번호이다.Referring to FIG. 5, the toll management server 60 receives starting point information, vehicle information, and terminal identification information from the navigation terminal 10 (S101). At this time, the starting point information is the name of the toll gate corresponding to the position coordinate received by the GPS receiver 13 when the toll gate is entered, and the vehicle information is the vehicle number and the model information stored in the memory 17. Further, the vehicle information is vehicle information, for example, a vehicle number, which is photographed and extracted when the toll gate is entered from the first toll gate device 20. The terminal identification information is, for example, a telephone number.

본 실시예에서, 네비게이션 단말기(10)가 네비게이션 동작 후에 톨게이트 진입 및 진출시에 별도의 키 조작 없이 출발지정보, 차량정보 및 단말기식별정보와, 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보가 통행료 관리 서버(60)로 전송되는 자동모드로 설정된 것으로 설명할 것이나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아닌바, 톨게이트 진입시나 진출시에 미리 설정된 키, 예컨대 핫키를 선택하여 출발지 정보, 차량정보 및 단말기식별정보나 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 통행료 관리 서버(60)로 전송하는 수동모드로 설정 가능하며, 수동모드로 설정된 경우 톨게이트 진입시나 진출시에 핫키의 입력이 있는지 여부를 판단하는 단계를 S101 단계 이전에 수행해야 한다.In the present embodiment, when the navigation terminal 10 enters and exits the toll gate after the navigation operation, the departure point information, the vehicle information, and the terminal identification information, the destination information, the vehicle information, and the terminal identification information are stored in the toll management server ( It will be described as set to the automatic mode transmitted to 60, but the present invention is not limited to this, but the departure key information, vehicle information and terminal identification information or the destination by selecting a preset key, such as a hot key when entering or leaving the toll gate It is possible to set the manual mode to transmit information, vehicle information and terminal identification information to the toll management server 60, and if the manual mode is set to determine whether there is a hot key input when entering or exiting the toll gate before step S101. Should be done in

다음, 통행료 관리 서버(60)는 네비게이션 단말기(10)로부터 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신한다(S103). 이때, 도착지정보는 톨게이트 진출시 GPS 수신부(13)에 의해 수신된 위치좌표에 해당하는 톨게이트명이고, 차량정보는 메모리(17)에 저장되어 있는 차량번호, 차종정보이다. 더 나아가, 차량정보는 제 2 톨게이트 장치(30)로부터 톨게이트 진입시 촬영되어 추출된 차량정보, 예컨대 차량번호이다. 단말기식별정보는 예컨대 전화번호이다.Next, the toll management server 60 receives the destination information, the vehicle information and the terminal identification information from the navigation terminal 10 (S103). At this time, the destination information is the name of the toll gate corresponding to the position coordinate received by the GPS receiver 13 when the toll gate advances, and the vehicle information is the vehicle number and the model information stored in the memory 17. Furthermore, the vehicle information is vehicle information, for example, a vehicle number, photographed and extracted when entering the toll gate from the second toll gate device 30. The terminal identification information is, for example, a telephone number.

다음, 통행료 관리 서버(60)는 수신된 차량정보, 예컨대 차종정보에 의거하여 적용될 운행요금을 결정하고, 결정된 운행요금을 출발지정보에서 도착지정보까지의 운행구간에 반영하여 통행료를 산출한다(S105). 이에 따라, 유료도로 통행료를 간편하게 산출할 수 있다.Next, the toll management server 60 determines the toll to be applied based on the received vehicle information, for example, the vehicle model information, and calculates the toll by reflecting the determined toll to the operating section from the source information to the destination information (S105). . As a result, the toll road fee can be easily calculated.

다음, 통행료 관리 서버(60)는 산출된 통행료 및 단말기식별정보를 수납 대행 서버(70)로 전송한다(S107). 그러면, 수납 대행 서버(70)는 통행료 관리 서버(60)로부터 통행료와 단말기식별정보를 수신하고, 단말기식별정보의 통화료에 통행료를 가산하여 과금이 처리되도록 한다. 이에 따라, 유료도로 통행료를 편리하게 징수할 수 있고, 통행료 미납 발생률을 줄일 수 있다.Next, the toll management server 60 transmits the calculated toll and terminal identification information to the storage agency server 70 (S107). Then, the storing agency server 70 receives the toll and terminal identification information from the toll management server 60, and adds the toll to the call charge of the terminal identification information so that the billing is processed. Accordingly, it is possible to conveniently collect toll roads and reduce the incidence of unpaid tolls.

다음, 통행료 관리 서버(60)는 수납 대행 서버(70)로부터 과금 처리 결과가 수신되었는지 여부를 판단한다(S109).Next, the toll management server 60 determines whether the billing processing result has been received from the storage agency server 70 (S109).

상기 S109 단계의 판단결과, 수납 대행 서버(70)로부터 과금 처리 결과가 수신되지 않은 경우, 통행료 관리 서버(60)는 소정시간 대기상태를 유지한다.As a result of the determination in step S109, when the charge processing result is not received from the storing agency server 70, the toll management server 60 maintains a standby state for a predetermined time.

상기 S109 단계의 판단결과, 수납 대행 서버(70)로부터 과금 처리 결과가 수신 된 경우, 통행료 관리 서버(60)는 수신된 과금 처리 결과를 도로공사 관리 서버(80)로 전송한다(S111). 그러면 도로공사 관리 서버(80)는 과금 체크용 데이터베이스DB(81)에 저장된 차량정보와 통행료 관리 서버(60)로부터 수신된 과금 처리 결과의 차량정보를 비교하여 통행료 납부여부 확인할 수 있어, 통행료 미납자를 신속하게 색출할 수 있다.As a result of the determination in step S109, when the charge processing result is received from the storing agency server 70, the toll management server 60 transmits the received charge processing result to the road construction management server 80 (S111). Then, the road construction management server 80 can compare the vehicle information stored in the database for checking billing 81 with the vehicle information of the billing processing result received from the toll management server 60 to check whether the toll is paid or not. Can be quickly extracted.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템을 설명하기 위한 블록도.1 is a block diagram illustrating a toll collection system using GPS according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 도 1에 도시된 네비게이션 단말기를 설명하기 위한 블록도.FIG. 2 is a block diagram illustrating the navigation terminal shown in FIG. 1. FIG.

도 3 은 도 2에 도시된 제어부를 설명하기 위한 블록도.FIG. 3 is a block diagram illustrating the control unit shown in FIG. 2. FIG.

도 4 는 도 1에 도시된 통행료 관리 서버를 설명하기 위한 블록도.4 is a block diagram for explaining a toll management server shown in FIG. 1;

도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템의 통행료 징수 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.5 is a flowchart illustrating a toll collection method of a toll collection system using GPS according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 차량 10 : 네비게이션 단말기1: vehicle 10: navigation terminal

20 : 제 1 톨게이트 장치 30 : 제 2 톨게이트 장치20: first toll gate device 30: second toll gate device

40, 50 : GPS 위성 60 : 통행료 관리 서버40, 50: GPS satellite 60: toll management server

70 : 수납 대행 서버 80 : 도로공사 관리 서버70: storage agency server 80: road construction management server

Claims (10)

CDMA모듈이 장착되어, 톨게이트 진입시 GPS 위성으로부터 수신된 위치좌표에 해당하는 출발지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 상기 CDMA모듈을 통해 전송하고, 톨게이트 진출시 GPS 위성으로부터 수신된 위치좌표에 해당하는 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 상기 CDMA모듈을 통해 전송하는 네비게이션 단말기;Equipped with a CDMA module, the source information, vehicle information and terminal identification information corresponding to the position coordinates received from the GPS satellite when entering the toll gate are transmitted through the CDMA module, and the destination corresponding to the position coordinates received from the GPS satellite when entering the toll gate. A navigation terminal for transmitting information, vehicle information, and terminal identification information through the CDMA module; 상기 네비게이션 단말기로부터 수신된 출발지정보, 도착지정보 및 차량정보에 근거하여 통행료를 산출하고, 산출된 통행료에 대한 과금이 처리되도록 하는 통행료 관리 서버; 및A toll management server that calculates a toll based on the departure point information, the arrival point information, and the vehicle information received from the navigation terminal, and processes the charge for the calculated toll; And 상기 통행료 관리 서버로부터 상기 통행료에 대한 결제를 요청받아 과금 처리하고, 과금 처리 결과를 상기 통행료 관리 서버로 전송하는 수납 대행 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템.Toll collection system using a GPS, characterized in that it comprises a storage agency server for receiving the payment request for the toll from the toll management server, the billing processing, and transmits the charge processing result to the toll management server. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 톨게이트에 설치된 채, 해당 톨게이트로 진입 및 진출되는 차량의 정보를 촬영하고 촬영된 차량정보와 톨게이트명을 전송하는 톨게이트 장치; 및A toll gate device which is installed at the toll gate, photographs information of a vehicle entering and exiting the toll gate and transmits the photographed vehicle information and the toll gate name; And 상기 톨게이트 장치로부터 수신된 차량정보와 톨게이트명을 과금 체크용 데이터베이스에 저장 및 관리하는 도로공사 관리 서버를 더 포함하되, Further comprising a road construction management server for storing and managing the vehicle information and the toll gate name received from the toll gate device in the billing check database, 상기 도로공사 관리 서버는The road construction management server 상기 통행료 관리 서버로부터 차량정보, 인적사항, 단말기식별정보, 운행구 간 및 통행료납부 여부를 포함하는 과금 처리 결과를 수신받아 상기 과금 체크용 데이터베이스에 저장된 차량정보와 비교하여 통행료 미납자를 색출하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템.Receives a billing processing result including vehicle information, personal information, terminal identification information, driving section and whether to pay the toll from the toll management server to compare the vehicle information stored in the billing check database to find out the unpaid toll Toll collection system using GPS. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 네비게이션 단말기는, 상기 GPS위성으로부터 진입 및 진출 톨게이트의 위치좌표를 수신하는 GPS 수신부; 및The navigation terminal includes: a GPS receiver for receiving position coordinates of an entry and exit toll gate from the GPS satellite; And 상기 GPS 수신부에 의해 수신된 상기 진입 톨게이트의 위치좌표에 해당하는 출발지정보와 메모리에 저장된 차량정보, 단말기식별정보를 상기 통행료 관리 서버로 전송하고, 상기 진출 톨게이트의 위치좌표에 해당하는 도착지정보와 상기 메모리에 저장된 차량정보, 단말기식별정보를 상기 통행료 관리 서버로 전송하는 전송 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템.The source information corresponding to the positional coordinates of the entry tollgate, the vehicle information and the terminal identification information stored in the memory are transmitted to the toll management server, and the destination information corresponding to the positional coordinates of the entry tollgate received by the GPS receiver. Toll collection system using GPS, characterized in that it comprises a transmission processing unit for transmitting the vehicle information, terminal identification information stored in the memory to the toll management server. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 네비게이션 단말기는, 진입 및 진출 톨게이트에 설치된 톨게이트 장치로부터 촬영되어 추출된 차량정보를 수신하는 수신 처리부를 더 포함하여,The navigation terminal further includes a reception processor configured to receive vehicle information photographed and extracted from a toll gate device installed at an entry and exit toll gate. 상기 전송 처리부는 상기 수신 처리부에 의해 수신된 차량정보, 상기 메모리에 저장된 단말기식별정보, 상기 출발지정보, 또는 도착지정보를 상기 통행료 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템.And the transmission processor transmits the vehicle information received by the reception processor, the terminal identification information stored in the memory, the starting point information, or the destination information to the toll management server. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 네비게이션 단말기는, 톨게이트 진입시 해당 톨게이트의 위치좌표를 전송하고 톨게이트 진출시 해당 톨게이트의 위치좌표를 전송하는 자동모드와 미리 설정된 키로부터 제어신호가 입력되면 해당 톨게이트의 위치좌표를 전송하는 수동모드 중 어느 하나의 모드로 설정하는 모드 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템.The navigation terminal transmits the position coordinates of the toll gate when entering the toll gate and the manual mode of transmitting the position coordinates of the toll gate when a control signal is input from a preset key. Toll collection system using GPS, characterized in that it further comprises a mode setting unit for setting to one mode. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 통행료 관리 서버는, 상기 네비게이션 단말기로부터 출발지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신하는 출발지 정보 수신부;The toll management server may include: a departure point information receiver configured to receive departure point information, vehicle information, and terminal identification information from the navigation terminal; 상기 네비게이션 단말기로부터 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신하는 도착지 정보 수신부;A destination information receiver configured to receive destination information, vehicle information, and terminal identification information from the navigation terminal; 상기 수신된 차량정보에 의거하여 적용될 운행요금을 결정하고 결정된 운행요금을 출발지정보에서 도착지정보까지의 운행구간에 반영하여 통행료를 산출하는 통행료 산출부; 및A toll calculation unit that determines a toll to be applied based on the received vehicle information and calculates a toll by reflecting the determined toll in a driving section from the departure point information to the arrival point information; And 상기 산출된 통행료 및 단말기식별정보를 상기 수납 대행 서버로 전송하는 전송 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템.Toll collection system using a GPS, characterized in that it comprises a transmission processing unit for transmitting the calculated toll and terminal identification information to the storage agency server. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 수납 대행 서버는 상기 수신된 단말기식별정보의 통화료에 상기 통행료 를 가산하여 과금 처리되도록 하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템.The storing agent server toll collection system using GPS, characterized in that the charge is processed by adding the toll to the call charge of the received terminal identification information. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 네비게이션 단말기는 상기 GPS 위성으로부터 위치좌표의 수신이 가능한 무선 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템.And the navigation terminal comprises a wireless communication terminal capable of receiving position coordinates from the GPS satellites. GPS 위성으로부터 톨게이트 진입 및 진출시의 위치좌표를 수신하는 GPS 수신부, CDMA모듈이 장착된 네비게이션 단말기와, 통행료 관리 서버와, 상기 통행료 관리 서버로부터 수신된 통행료에 대한 과금을 처리하는 수납 대행 서버를 포함하는 GPS를 이용한 통행료 징수 시스템의 통행료 징수 방법으로,GPS receiving unit for receiving position coordinates when entering and exiting a toll gate from a GPS satellite, a navigation terminal equipped with a CDMA module, a toll management server, and a storage agency server that processes billing for tolls received from the toll management server. By toll collection method of toll collection system using GPS to say, 상기 통행료 관리 서버가 상기 네비게이션 단말기로부터 출발지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신하는 단계;Receiving, by the toll management server, starting point information, vehicle information, and terminal identification information from the navigation terminal; 상기 통행료 관리 서버가 상기 네비게이션 단말기로부터 도착지정보, 차량정보 및 단말기식별정보를 수신하는 단계;Receiving, by the toll management server, destination information, vehicle information, and terminal identification information from the navigation terminal; 상기 통행료 관리 서버가 상기 출발지정보, 도착지정보 및 차량정보를 이용하여 통행료를 산출하는 단계; 및Calculating a toll by the toll management server using the departure point information, the arrival point information and the vehicle information; And 상기 통행료 관리 서버가 통행료에 대한 과금이 처리되도록 상기 통행료와 단말기식별정보를 상기 수납 대행 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 방법.And the toll management server transmitting the toll and terminal identification information to the storage agency server so that the charge for the toll is processed. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 전송하는 단계 이후에,After the transmitting step, 상기 통행료 관리 서버가 상기 수납 대행 서버로부터 과금 처리 결과를 수신하는 단계; 및Receiving, by the toll management server, a billing processing result from the storage agency server; And 상기 통행료 관리 서버가 상기 수신된 과금 처리 결과를 도로공사 관리 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 방법.The toll management server further comprises the step of transmitting the received billing processing result to the road construction management server further comprising a toll collection method.
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