KR20090030765A - Forwarding method of a can message for a car network communication - Google Patents

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Abstract

A method for efficiently transmitting a CAN message when an event occurs in a vehicle which is performing the network communication is provided to the reliability on the network communication. It is checked whether an event is generated while the vehicle network communication is performed(S103). In case the event is generated, the CAN(Controller Area Network) message is generated (S105). The generated CAN message is transmitted based on a new message transmission method obtained through the combination of a periodic message transmission type and an event message transmission type(S107).

Description

차량 네트워크 통신중 캔 메시지 전송방법{Forwarding method of a can message for a car network communication}Forwarding method of a can message for a car network communication}

본 발명은 네트워크 통신을 수행하는 차량에서 이벤트(event) 발생시 CAN(Controller Area Network) 메시지를 효율적으로 전송하여 네트워크 통신의 신뢰성 향상을 도모하기 위한 차량 네트워크 통신에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle network communication for improving reliability of network communication by efficiently transmitting a CAN (Controller Area Network) message when an event occurs in a vehicle performing network communication.

일반적으로 차량에는, ETACS(Electronic Time Alarm Control System), 도어 구동 모듈(DDM), 어시스트 도어 모듈(ADM), INPANEL 유닛, 에어백 유닛, NAVI 세트, 각종 멀티미디어 기기(예컨대, TV 세트, DVDC와 CDC, RADIO유닛, AMP 유닛 등)와 같은 전자장치가 다량 장착된다.In general, a vehicle includes an electronic time alarm control system (ETACS), a door driving module (DDM), an assist door module (ADM), an INPANEL unit, an airbag unit, a NAVI set, various multimedia devices (e.g., a TV set, DVDC and CDC, Many electronic devices such as RADIO units, AMP units, etc. are mounted.

차량에 장착된 전자장치는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit)와 네트워크 통신을 통해 데이터를 송수신하게 되며, 이때 사용되는 차량용 네트워크 통신 프로토콜이 CAN 프로토콜이다.The electronic device mounted on the vehicle transmits and receives data through network communication with an electronic control unit (ECU), and the vehicle network communication protocol used is a CAN protocol.

도 1은 CAN 프로토콜을 이용하여 통신을 수행하는 일반적인 차량에 장착되는 전자 제어 장치와 그 주변 장치와의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an electronic control apparatus mounted on a general vehicle that performs communication using a CAN protocol and a peripheral device thereof.

도시된 바와 같이, 특정 상태를 검출하기 위한 센서(10)와, 센서(10)에 의해 검출된 신호에 따라 제어 동작을 수행하는 전자 제어장치(20)와, 전자 제어장치(20)에 의해 발생하는 제어 신호에 따라 특정의 동작을 수행하는 액츄에이터(actuator)(30)로 구성된다.As shown, generated by the sensor 10 for detecting a specific state, the electronic controller 20 for performing a control operation according to the signal detected by the sensor 10, and the electronic controller 20 It consists of an actuator (actuator) 30 to perform a specific operation in accordance with the control signal.

전자 제어 장치(20)는 상기 센서(10)의 신호를 입력받아 이벤트에 대한 CAN 메시지를 생성하여 네트워크(24)로 전송하는 입력단(21)과, 상기 입력단(21)에 의해 새로운 이벤트 데이터가 발생한 경우 그 이벤트 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어를 위한 제어 데이터를 발생하는 데이터 처리단(22)과, 상기 네트워크(24)를 통해 상기 데이터 처리단(22)으로부터 발생한 제어 데이터를 수신하여 액추에이터(30)를 동작하기 위한 신호로 변환하여 상기 액추에이터(30)에 출력하는 출력단(23)으로 구성된다.The electronic control apparatus 20 receives an input signal from the sensor 10 and generates a CAN message for an event and transmits it to the network 24, and new event data is generated by the input terminal 21. When the event data is processed, and receives the control data generated from the data processing stage 22 through the network 24 and the data processing stage 22 for generating control data for control in accordance with the result of the actuator And an output terminal 23 for converting the signal 30 into an operation signal and outputting the signal to the actuator 30.

센서(10)에 의해 특정의 이벤트가 발생하면 입력단(21)에서 이를 수신하여 이벤트 메시지를 CAN 프로토콜에 따라 생성하여 네트워크(24)를 통해 데이터 처리단(22)으로 전송하고, 데이터 처리단(22)에서 이를 수신하여 처리한 후 제어를 위한 제어 데이터를 생성하여 상기 네트워크(24)를 통해 출력단(23)으로 전달한다.When a specific event occurs by the sensor 10, the input terminal 21 receives it, generates an event message according to the CAN protocol, transmits it to the data processing terminal 22 through the network 24, and the data processing terminal 22. After receiving and processing it, the control data for control is generated and transmitted to the output terminal 23 through the network 24.

출력단(23)에서는 전송된 제어 데이터를 수신한 후 대응하는 액추에이터(30)에 알맞은 신호로 변환을 하여 액추에이터(30)로 전달하게 된다.The output terminal 23 receives the transmitted control data, converts it into a signal suitable for the corresponding actuator 30, and transmits the signal to the actuator 30.

이러한 일련의 동작을 수행하는 경우 CAN 메시지를 사용하게 되며, CAN 메시지 전송 형태는 주기적인 메시지(Periodic message)와 이벤트 메시지(event message)로 대별된다.When performing this series of operations, CAN messages are used, and CAN message transmission types are roughly classified into periodic messages and event messages.

도 2는 종래 이벤트 발생시 주기적인 메시지를 사용하여 CAN 메시지를 전송하는 것을 도시한 메시지 전송 포맷이다.2 is a message transmission format illustrating transmission of a CAN message by using a periodic message when a conventional event occurs.

도시한 바와 같이, CAN 프로토콜 구조는 응용 계층(Application layer), 작용 계층(Interaction layer), 물리 계층(Physical layer)으로 이루어진다.As shown, the CAN protocol structure is composed of an application layer, an interaction layer, and a physical layer.

예를 들어, 20이라는 신호 값을 받았을 경우 CAN 메시지를 바로 생성하여 전송하는 것이 아니고, M2라는 주기적인 메시지에 이벤트 데이터를 실어 전송하는 방법이다.For example, if a signal value of 20 is received, the CAN message is not generated and transmitted immediately, but the event data is transmitted in a periodic message called M2.

도 3은 종래 이벤트 발생시 이벤트 메시지를 사용하여 CAN 메시지를 전송하는 것을 도시한 메시지 전송 포맷이다.3 is a message transmission format illustrating transmission of a CAN message using an event message when a conventional event occurs.

예를 들어, 10이라는 신호 값을 받았을 경우 M1이라는 CAN 메시지를 생성하고, 즉시 생성한 M1이라는 CAN 메시지를 3회 전송하는 방법이다.For example, when a signal value of 10 is received, a CAN message called M1 is generated, and a CAN message called M1 is immediately transmitted three times.

그러나 이러한 종래의 CAN 메시지 전송 방법은, CAN 메시지를 주기적인 메시지 전송 방식으로 전송할 경우 해당 주기가 될 때까지 메시지 전송을 기다려야 하는 문제점이 있으며, 이벤트 메시지 전송 방식으로 CAN 메시지를 전송할 경우에는 이벤트 메시지 전송 후 해당 이벤트의 값이 초기 상태로 되돌아 가는 문제점이 있다.However, such a conventional CAN message transmission method has a problem of waiting for message transmission until a corresponding period when the CAN message is transmitted by a periodic message transmission method, and when transmitting a CAN message by an event message transmission method, event message transmission. There is a problem that the value of the corresponding event returns to the initial state.

즉, 사용자가 볼륨 업 스위치를 1회 눌러서 현재 볼륨 레벨 6에서 레벨 7로 변경한 경우, 주기적인 메시지로 발생한 이벤트를 전송하려면 주기의 시간이 될 때까지 기다렸다가 해당 주기에 이벤트 데이터를 주기적인 메시지에 실어 전송하기 때문에 발생한 이벤트를 처리하는 데 소요되는 시간이 길어질 뿐만 아니라 주기적 인 시간이 필요한 단점도 있다. In other words, if the user changes the current volume level from level 6 to level 7 by pressing the volume up switch once, wait until the time of the cycle is reached before sending the event generated by the periodic message, and then send the event data to the periodic message during that cycle. Because it carries and transmits, it takes longer to process the occurred event and also has a disadvantage of requiring periodic time.

이와는 달리 이벤트 메시지로 발생한 이벤트를 전송하려면 즉시 전송은 가능하나, 이벤트 메시지 전송 후 볼륨이 7을 유지해야 하나, 이벤트 메시지를 3회 전송한 후 볼륨에 대한 값이 0으로 초기화되므로, 볼륨이 0으로 변경되어 오동작하는 문제점이 있다.In contrast, to send an event that occurred as an event message, the volume can be sent immediately, but after the event message is sent, the volume must remain 7. However, after sending the event message three times, the value for the volume is initialized to zero. There is a problem that is changed to malfunction.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 차량 네트워크 통신 중 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Accordingly, the present invention has been proposed to solve various problems occurring during the conventional vehicle network communication.

본 발명의 목적은 네트워크 통신을 수행하는 차량에서 이벤트(event) 발생시 CAN(Controller Area Network) 메시지를 효율적으로 전송하여 네트워크 통신의 신뢰성 향상을 도모하기 위한 차량 네트워크 통신중 캔 메시지 전송방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a CAN message transmission method during vehicle network communication to improve the reliability of network communication by efficiently transmitting a CAN (Controller Area Network) message when an event occurs in a vehicle performing network communication. have.

본 발명의 다른 목적은, 네트워크 통신중 이벤트 발생시 주기적인 메시지 전송 방식과 이벤트 메시지 전송 방식을 유효 적절하게 조합하여 CAN 메시지 전송의 효율성을 향상시키기 위한 차량 네트워크 통신중 캔 메시지 전송방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a can message transmission method during vehicle network communication to improve the efficiency of CAN message transmission by effectively combining a periodic message transmission method and an event message transmission method when an event occurs during network communication. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 "차량 네트워크 통신중 캔 메시지 전송방법"은,The "can message transmission method during vehicle network communication" according to the present invention for achieving the above object,

차량 네트워크 통신중 이벤트가 발생하는지를 확인하는 제1단계와;A first step of checking whether an event occurs during vehicle network communication;

상기 확인 결과 이벤트가 발생한 경우 CAN 메시지를 생성하는 제2단계와;Generating a CAN message when an event occurs as a result of the confirmation;

상기 생성한 캔 메시지를 주기적인 메시지 전송 형태와 이벤트 메시지 전송 형태를 조합한 새로운 메시지 전송 형태로 전송하는 제3단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.And a third step of transmitting the generated can message in a new message transmission form combining a periodic message transmission form and an event message transmission form.

상기에서 제3단계는, 상기 생성한 CAN 메시지를 이벤트 메시지 전송 형태로 소정 횟수 반복 전송하고, 주기적인 시간이 되면 주기적인 메시지 전송 형태로 전송하는 것을 특징으로 한다.In the third step, the generated CAN message is repeatedly transmitted a predetermined number of times in the form of an event message transmission, and in the form of a periodic message transmission when the periodic time is reached.

본 발명에 따르면, 네트워크 통신을 수행하는 차량에서 이벤트(event) 발생시 CAN(Controller Area Network) 메시지를 효율적으로 전송할 수 있어, 네트워크 통신의 신뢰성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to efficiently transmit a controller area network (CAN) message when an event occurs in a vehicle performing network communication, thereby improving reliability of network communication.

또한, 네트워크 통신중 이벤트 발생시 CAN 메시지를 네트워크 부하의 영향을 최소화하면서도 반복적으로 전송할 수 있어 CAN 메시지 전송의 신뢰성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.In addition, when an event occurs during network communication, the CAN message can be repeatedly transmitted while minimizing the influence of the network load, thereby improving the reliability of the CAN message transmission.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention. If it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명에서 CAN 메시지 전송방법을 설명하기 위한 개념도로서, 본 발명에서는 감지신호(20)를 수신한 경우 생성한 CAN 메시지(M2)를 일차적으로 이벤트 메시지 전송 형태로 소정 횟수 반복하여 전송한다. 이후 주기적인 시간이 되면 다시 주기적인 메시지 형태로 CAN 메시지를 전송하는 것이다.4 is a conceptual view illustrating a method of transmitting a CAN message in the present invention, and in the present invention, the CAN message M2 generated when the detection signal 20 is received is first repeatedly transmitted a predetermined number of times in the form of an event message transmission. . Then, when the periodic time comes, the CAN message is sent again in the form of a periodic message.

따라서 본 발명에서는 주지한 종래의 주기적인 메시지와 이벤트 메시지의 전송 형태에서 각각의 장점만을 취하여 이를 적절하게 조합하여 CAN 메시지를 전송함으로써, 최적으로 CAN 메시지를 전송할 수 있게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, it is possible to optimally transmit the CAN message by taking only the advantages of the conventional periodic message and the event message transmission type and combining them appropriately.

도 5는 본 발명에 따른 "차량 네트워크 통신중 캔 메시지 전송방법"을 보인 흐름도로서, S는 단계(Step)를 나타낸다.5 is a flowchart showing a "can message transmission during vehicle network communication" according to the present invention, where S represents a step.

이에 도시한 바와 같이, 차량 네트워크 통신중 이벤트가 발생하는지를 확인하는 제1단계(S101 ~ S103)와; 상기 확인 결과 이벤트가 발생한 경우 CAN 메시지를 생성하는 제2단계(S105)와; 상기 생성한 캔 메시지를 주기적인 메시지 전송 형태와 이벤트 메시지 전송 형태를 조합한 새로운 메시지 전송 형태로 전송하는 제3단계(S107)로 이루어진다.As shown therein, first steps S101 to S103 for checking whether an event occurs during vehicle network communication; A second step (S105) of generating a CAN message when an event occurs as a result of the confirmation; A third step (S107) is performed to transmit the generated can message in a new message transmission form combining a periodic message transmission form and an event message transmission form.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 "차량 네트워크 통신중 캔 메시지 전송방법"은, 단계 S101에서와 같이 차량에 장착된 전자 장치(예를 들어, 도 1의 10) 와 전자 제어 장치(도 1의 20) 간에 차량 네트워크 통신으로 CAN 프로토콜을 이용하여 네트워크 통신을 수행하는 도중에 지속적으로 단계 S103에서와 같이 특정 이벤트가 발생하는지를 확인하게 된다.As described above, the "can message transmission method during vehicle network communication" according to the present invention comprises an electronic device (for example, 10 in FIG. 1) and an electronic control device (20 in FIG. 1) mounted in the vehicle as in step S101. While performing network communication using the CAN protocol as a vehicle network communication, the vehicle continuously checks whether a specific event occurs as in step S103.

여기서 특정 이벤트는 사용자가 차량에 구비된 스위치를 동작시키거나 버튼을 동작하는 경우이거나, 자가 진단에 의해 고장 등이 검출되는 경우를 말한다.In this case, the specific event refers to a case in which the user operates a switch or a button provided in the vehicle, or a failure or the like is detected by self-diagnosis.

상기 확인 결과 이벤트가 발생한 경우 단계 S105에서 CAN 메시지를 생성한다. 여기서 CAN 메시지는 종래의 차량 네트워크 통신에서 사용하는 CAN 프로토콜에 기인하여 동일한 방식으로 CAN 메시지를 생성하게 되므로, 자세한 설명은 생략한다.If an event occurs as a result of the check, a CAN message is generated in step S105. Here, the CAN message is generated in the same manner due to the CAN protocol used in the conventional vehicle network communication, so a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 단계 S107에서 상기 생성한 CAN 메시지를 전송하게 된다. 여기서 CAN 메시지의 전송 방법은, 먼저 캔 메시지를 도 4에 도시한 바와 같이 이벤트 메시지 전송 형태로 소정 횟수 반복 전송하고, 주기적인 시간이 되면 주기적인 메시지 전송 형태로 다시 전송하게 된다.Next, the generated CAN message is transmitted in step S107. Here, the CAN message transmission method, the can message is repeatedly transmitted a predetermined number of times in the form of event message transmission, as shown in Figure 4, and is transmitted again in the form of periodic message transmission when the periodic time.

여기서 소정 횟수는 네트워크 부하를 고려하여 3회 정도 반복 전송하는 것이 바람직하나, 필요에 따라 실시간으로 네트워크 부하를 검출하여 반복 전송 횟수를 변경하는 것도 가능하다. 이로써 CAN 메시지의 전송에 정확성을 도모할 수 있다.In this case, the predetermined number of times is preferably repeated three times in consideration of the network load, but it is also possible to change the number of repeated transmissions by detecting the network load in real time as needed. This ensures accuracy in the transmission of CAN messages.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 CAN 프로토콜을 이용하여 통신을 수행하는 일반적인 차량에 장착되는 전자 제어 장치와 그 주변 장치와의 구성을 개략적으로 도시한 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing a configuration of an electronic control apparatus mounted on a general vehicle that performs communication using a CAN protocol and its peripheral apparatus.

도 2는 종래 이벤트 발생시 주기적인 메시지 전송 형태의 CAN 메시지 전송 포맷.2 is a CAN message transmission format of a periodic message transmission form when a conventional event occurs.

도 3은 종래 이벤트 발생시 이벤트 메시지 전송 형태의 CAN 메시지 전송 포맷.3 is a CAN message transmission format of an event message transmission form when a conventional event occurs.

도 4는 본 발명에서 이벤트 발생시 주기적인 메시지 전송 형태와 이벤트 메시지 전송 형태를 결합한 CAN 메시지 전송 포맷.4 is a CAN message transmission format combining the periodic message transmission form and the event message transmission form when an event occurs in the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 차량 네트워크 통신중 캔 메시지 전송방법.5 is a method of transmitting a can message during vehicle network communication according to the present invention;

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 센서 20 : 전자 제어 장치(ECU)10 sensor 20 electronic control unit (ECU)

21 : 입력단 22 : 데이터 처리단21: input stage 22: data processing stage

23 : 출력단 24 : 네트워크23: output terminal 24: network

30 : 액추에이터30: actuator

Claims (2)

차량 네트워크 통신중 캔 메시지 전송방법에 있어서,In the method of transmitting a can message during vehicle network communication, 차량 네트워크 통신중 이벤트가 발생하는지를 확인하는 제1단계와;A first step of checking whether an event occurs during vehicle network communication; 상기 확인 결과 이벤트가 발생한 경우 CAN 메시지를 생성하는 제2단계와;Generating a CAN message when an event occurs as a result of the confirmation; 상기 생성한 캔 메시지를 주기적인 메시지 전송 형태와 이벤트 메시지 전송 형태를 조합한 새로운 메시지 전송 형태로 전송하는 제3단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량 네트워크 통신중 캔 메시지 전송방법.And transmitting the generated can message in a new message transmission form combining a periodic message transmission form and an event message transmission form. 제1항에 있어서, 상기 제3단계의 새로운 메시지 전송 형태는 상기 생성한 CAN 메시지를 이벤트 메시지 전송 형태로 소정 횟수 반복 전송하고, 주기적인 시간이 되면 주기적인 메시지 전송 형태로 다시 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 네트워크 통신중 캔 메시지 전송방법.The method of claim 1, wherein the new message transmission form of the third step is to repeatedly transmit the generated CAN message a predetermined number of times in an event message transmission form, and transmit again in a periodic message transmission form when a periodic time is reached. Method of transmitting can message during vehicle network communication.
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