KR20090017148A - Method of realizing auto running / auto location and tire pressure monitoring system - Google Patents

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Abstract

Tire pressure monitoring system, and auto running and auto location implementation method using the same are provided that the malfunction due to the location shift or replacement of tire is prevented. A tire pressure monitoring system comprises a TPMS sensing module(20) installed at the wheel(10) the pneumatic pressure and temperature of tire are detected, a TPMS receiver determining the normality whether or not of tire. The TPMS receiver receives the pneumatic pressure of each tire through the TPMS sensing module and Information. The TPMS sensing module comprises the detection sensor(21) which is installed in order to sense the desorption of tire. The detection sensor measures the acceleration to the direction in which the rotational direction and tire of tire incline. The detection sensor measures the acceleration when the eradicated tire inclines with the gravity.

Description

타이어 공기압 모니터링 시스템 및 이를 이용한 오토 런닝과 오토 로케이션 구현 방법{METHOD OF REALIZING AUTO RUNNING / AUTO LOCATION AND TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM} Tire pressure monitoring system and method for realizing auto running and auto location using same {METHOD OF REALIZING AUTO RUNNING / AUTO LOCATION AND TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM}

본 발명은 위치 변경 또는 교체된 타이어를 적절하게 감지하여 해당 타이어만이 오토 런닝과 오토 로케이션이 수행되도록 하는 타이어 공기압 모니터링 시스템 및 이를 이용한 오토 런닝과 오토 로케이션 구현 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tire inflation pressure monitoring system for properly detecting a tire that has been changed or replaced so that only a corresponding tire is performed with auto running and auto location, and a method for implementing auto running and auto location using the same.

일반적으로 차량에 장착되는 타이어는 차량의 하중을 노면으로부터 지지하면서 차량의 구동력, 제동력, 횡력 등을 노면에 전달하고, 노면에서의 충격을 완화시켜 주는 스프링 및 댐퍼의 기능을 갖는다.In general, a tire mounted on a vehicle has a function of a spring and a damper that transmits a driving force, a braking force, a lateral force, etc. of the vehicle to the road surface while supporting the load of the vehicle from the road surface, and alleviates the impact on the road surface.

이러한 타이어는 공기압이 적정 압력보다 높은 경우 트램핑(Tramping) 현상이 발생되어 승차감이 나빠지게 되고, 타이어의 마모현상이 빨라지게 된다.When the air pressure is higher than the appropriate pressure, such a tire may cause a trapping phenomenon, resulting in poor riding comfort and faster tire wear.

반면, 공기압이 적정 압력보다 낮은 경우 타이어의 마모현상이 빨라지게 됨은 물론, 심한 경우 주행중 펑크가 발생되어 교통사고를 유발할 수 있으며, 차량의 조작성이 저하되고, 연비가 떨어지게 된다. 따라서, 타이어의 적정 압력을 유지하는 것은 매우 중요하다.On the other hand, when the air pressure is lower than the appropriate pressure, the wear phenomenon of the tire is not only faster, but in severe cases, a puncture may be generated while driving, resulting in a traffic accident, degrading the operability of the vehicle, and lowering fuel economy. Therefore, it is very important to maintain the proper pressure of the tire.

이를 위하여, 최근에는 운전자에게 타이어의 공기압과 온도 등 타이어의 물리적 상태를 차내 운전자에게 알려줄 수 있도록 하는 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS)이 개발되어 있다.To this end, in recent years, a tire inflation pressure monitoring system (TPMS) has been developed for informing a driver of a tire's physical condition such as tire pressure and temperature.

도 1은 일반적인 타이어 공기압 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.1 schematically shows the configuration of a general tire pressure monitoring system.

도 1의 도시와 같이 일반적인 타이어 공기압 모니터링 시스템은 차량(C)의 각 바퀴에 장착되는 TPMS 센싱모듈(1)과, 상기 TPMS 센싱모듈(1)의 주변에 설치되어 해당 타이어의 위치 정보를 전송하는 이니시에이터(2)와, 상기 이니시에이터(2)로부터 전송되는 해당 타이어의 위치 정보와 상기 TPMS 센싱모듈(1)로부터 각 타이어의 공기압 및 온도의 정보를 전송받아 해당 타이어의 정상여부를 판단하는 TPMS 리시버(3) 및, 상기 TPMS 리시버(3)의 제어신호에 따라 해당 타이어의 공기압 저하 및 시스템 이상 발생시 경고등 점등을 디스플레이하는 디스플레이부(4)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a general tire pressure monitoring system is installed around the TPMS sensing module 1 mounted on each wheel of the vehicle C and transmits the position information of the corresponding tire installed around the TPMS sensing module 1. TPMS receiver for determining whether the tire is normal by receiving the position information of the tire transmitted from the initiator 2 and the initiator 2 and the air pressure and temperature information of each tire from the TPMS sensing module 1 ( 3) and a display unit 4 which displays a warning light on when the air pressure of the tire decreases and a system abnormality occurs according to the control signal of the TPMS receiver 3.

한편, 현재의 TPMS 시스템은 TPMS 센싱모듈(1)로부터, 또는 외부 입력단으로부터 타이어의 위치 변경 또는 교체시 이를 판단할 수 있는 정보를 받을 수 없다. On the other hand, the current TPMS system can not receive information that can determine when changing or replacing the tire position from the TPMS sensing module 1 or from the external input terminal.

따라서, 키오프 시점에서 타이어의 위치 변경 또는 교체한다는 착상에서 키오프 후 재주행시에 자동으로 오토 런닝과 오토 로케이션이 수행되도록 하여 TPMS 센싱모듈(1)의 정상적인 작동을 가능하게 하고 있다.Accordingly, the concept of changing or replacing the tire at the time of keying off enables auto running and auto location to be automatically performed when the vehicle is re-run after keying off, thereby enabling normal operation of the TPMS sensing module 1.

오토 런닝(Auto Running) 은 타이어의 위치 변경 또는 교환된 타이어의 공기압 저하 경고를 정상적으로 구현하기 위한 기능이고, 오토 로케이션(Auto Location)은 공기압 저하 및 이상 타이어 위치의 경고를 정상적으로 구현하기 위한 기능으로, 이 기능들이 없으면 키오프를 하지 않은 상태에서 타이어의 위치 변경 또는 교체한 후 주행하였을 경우 TPMS 센싱모듈의 ID가 학습되어 있지 않기 때문에 위치 변경 또는 교환된 타이어의 공기압 저하를 정상적으로 감지할 수 없게 되는 문제점이 있게 되며, 이로 인하여 사용자는 필히 TPMS 진단기를 이용해 위치 변경 또는 교체된 타이어의 TPMS 센싱모듈 ID를 학습시켜야만 하는 불편함이 발생된다.Auto running is a function to normally implement the warning about the change of the tire position or the pressure drop of the replaced tire, and Auto Location is a function to implement the warning of the lower pressure and abnormal tire position. Without these functions, if the tire is moved after changing or replacing the tire position, the TPMS sensing module ID is not learned. Therefore, it is impossible to detect the reduced air pressure of the changed or replaced tire. This causes the inconvenience that the user must learn the TPMS sensing module ID of the tire whose position is changed or replaced by using the TPMS diagnostic apparatus.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 이러한 본 발명의 목적은 오토 런닝과 오토 로케이션의 수행조건을 키오프/온이 아닌 차축에 대한 휠의 탈착 조건으로 변경함으로써, 키오프/온 시마다 가동되는 오토 런닝과 오토 로케이션 기능 때문에 발생되는 TPM 센싱모듈의 배터리 성능저하, 키오프 하지 않은 상태에서 타이어를 위치 변경 또는 교환하여 발생되는 오작동을 미연에 방지할 수 있는 타이어 공기압 모니터링 시스템 및 이를 이용한 오토 런닝과 오토 로케이션 구현 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to perform the conditions of the auto running and auto location as the removal condition of the wheel to the axle, not the key off / on. By changing it, the battery performance of the TPM sensing module caused by the auto-run and auto-location functions that are operated at every key off / on can be prevented, and the malfunction caused by changing or replacing the tire without key-off can be prevented. The present invention provides a tire pressure monitoring system and a method of implementing auto running and auto location using the tire pressure monitoring system.

본 발명은 타이어의 공기압 및 온도를 감지하도록 휠에 설치되는 TPMS 센싱모듈; 상기 TPMS 센싱모듈을 통한 각 타이어의 공기압 및 온도 정보를 전송받아 해당 타이어의 정상여부를 판정하는 TPMS 리시버를 포함하고; 상기 TPMS 센싱모듈에는 타이어의 탈착을 감지하기 위한 감지센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a TPMS sensing module installed on the wheel to detect the air pressure and temperature of the tire; A TPMS receiver receiving air pressure and temperature information of each tire through the TPMS sensing module and determining whether the tire is normal; The TPMS sensing module is characterized in that a detection sensor for detecting the detachment of the tire is installed.

또한, 본 발명은 TPMS 센싱모듈에 구비된 감지센서가 타이어 탈거시 상기 타이어가 기울어지는 방향으로의 가속도를 측정하는 단계; 상기 감지된 타이어 가속도가 기준치 이상이면 타이어 탈착에 대한 정보로 인식하여 레지스터에 저장하는 단계; 상기 저장된 정보를 TPMS 리시버에 송출하여 해당 타이어만이 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention comprises the steps of measuring the acceleration in the direction in which the tire is inclined when the tire is removed by a sensor provided in the TPMS sensing module; If the detected tire acceleration is greater than or equal to a reference value, recognizing the tire acceleration and detachment information and storing the tire acceleration information in a register; And transmitting the stored information to the TPMS receiver to perform only auto running and auto location of the corresponding tire.

또한, 본 발명은 타이어의 공기압 및 온도를 감지하도록 휠에 설치되는 TPMS 센싱모듈; 상기 TPMS 센싱모듈을 통한 각 타이어의 공기압 및 온도 정보를 전송받아 해당 타이어의 정상여부를 판정하는 TPMS 리시버; 타이어의 탈착시 변화되는 차고를 감지할 수 있도록 차체에 설치되는 감지센서를 포함하여, 각 타이어가 장착된 부위의 차고가 한계치보다 높은 경우 타이어의 위치 변경 또는 교체로 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a TPMS sensing module installed on the wheel to detect the air pressure and temperature of the tire; A TPMS receiver receiving air pressure and temperature information of each tire through the TPMS sensing module and determining whether the tire is normal; Including a sensor installed on the vehicle body to detect the change in the height of the tire detachment, characterized in that configured to recognize a change or replacement of the tire position when the height of the tire mounted portion is higher than the limit .

또한, 본 발명은 각 타이어가 장착된 부위의 차고가 한계치보다 높은 경우 타이어의 위치 변경 또는 교체로 인식하는 단계; 상기 타이어의 탈착에 대한 정보를 저장하는 단계; 상기 저장된 정보를 TPMS 리시버에 송출하여 해당 타이어 만이 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행하는 단계를 포함하여 구성되는 타이어 공기압 모니터링 시스템의 오토 런닝과 오토 로케이션 구현 방법을 특징으로 한다.In addition, the present invention comprises the steps of recognizing a change or replacement of the position of the tire when the height of the tire mounting portion of each tire is higher than the limit; Storing information about the detachment of the tire; And transmitting the stored information to the TPMS receiver so that only the tire performs auto running and auto location, and the auto running and auto location implementation method of the tire air pressure monitoring system is configured.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 공기압 모니터링 시스템 및 이를 이용한 오토 런닝과 오토 로케이션 구현 방법에 의하면, 타이어가 실질적으로 위치 변경되거나 또는 교체되었을 경우에만, 오토 런닝과 오토 로케이션이 수행되기 때문에 기존과 같이 TPMS 센싱모듈에 구비되는 배터리의 불필요한 낭비를 줄일 수 있고, 타 차량의 센서 ID가 학습중인 차량에 간섭하여 발생되는 오작동을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 강전계 지역에서 주행시 또는 회전시 발생하는 RSSI 차이가 적어 발생 가능한 오토 런닝과 오토 로케이션 수행 실패 가능성을 줄일 수 있게 되는 등의 효과를 제공한다.As described above, according to the pneumatic pressure monitoring system and the method for implementing auto running and auto location using the same, since the auto running and the auto location are performed only when the tire is substantially changed or replaced, the TPMS is the same as before. In addition to reducing unnecessary waste of the battery included in the sensing module and preventing malfunctions caused by interference of the sensor ID of another vehicle with the vehicle being learned, RSSI generated when driving or rotating in a strong electric field area The small differences can reduce the possibility of auto-run and auto-location failures.

본 발명은 종래와 같이 키온시마다 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행하지 아니하고, 별도로 구비되는 감지수단에 의해 타이어의 위치 변경 또는 교체에 따른 타이어의 탈거가 감지되는 경우에만 해당 타이어의 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행할 수 있도록 하는 타이어 공기압 모니터링 시스템 및 이를 이용하는 오토 런 닝과 오토 로케이션의 구현 방법을 특징으로 한다.The present invention does not perform auto running and auto location every time the key-on as in the prior art, and the auto running and auto location of the tire are detected only when the removal of the tire due to the change or replacement of the tire is detected by a sensing means provided separately. Tire air pressure monitoring system that can be carried out and how to implement auto running and auto location using the same.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS) 및 이를 이용하는 오토 런닝과 오토 로케이션의 구현 방법에 대한 첫 번째 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a first embodiment of the present inventors' tire pressure monitoring system (TPMS) and a method of implementing auto running and auto location using the same will be described.

도 2 내지 도 5는 본 발명의 첫 번째 실시예를 설명하기 위한 도면으로서, 도 2는 TPMS 센싱모듈과 TPMS 리시버 간의 상호 연결구조를 개략적으로 나타낸 개략도이고, 도 3은 TPMS 센싱모듈의 설치구조를 나타낸 분해도이며, 도 4는 도 3에 도시된 TPMS 센싱모듈 내에 탑재되는 감지센서의 정면도 및 측면도이며, 도 5는 휠의 탈거 예시를 나타낸 측면도이다.2 to 5 are views for explaining the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing the interconnection structure between the TPMS sensing module and the TPMS receiver, Figure 3 is a schematic diagram of the installation structure of the TPMS sensing module 4 is a front view and a side view of a sensor mounted in the TPMS sensing module shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a side view illustrating an example of removing the wheel.

먼저, 본 발명의 첫 번째 실시예는 차축으로부터 휠(10)이 탈거되는 경우 이를 감지하여 해당 타이어(FR,FL,RR,RL)를 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행할 수 있도록 하는 것으로, 제반 구성은 종래의 TPMS 구성과 동일하며, TPM 센싱모듈(20)에 탑재되는 감지센서(21)와 제어로직 만이 상이하기 때문에 TPMS의 동작에 관한 전반적인 내용에 관해서는 생략한다.First, the first embodiment of the present invention is to detect when the wheel 10 is removed from the axle to perform the auto running and auto location of the tire (FR, FL, RR, RL), the overall configuration Is the same as the conventional TPMS configuration, and since only the control logic and the detection sensor 21 mounted on the TPM sensing module 20 are omitted, the overall content of the operation of the TPMS is omitted.

상기 감지센서(21)는 휠이 움직임에 따라 발생되는 가속도를 이용하여 감지하는 가속도센서이다. 이때 가속도센서는 도 4의 도시와 같이 단순히 휠의 주행방향인 Z방향의 변화를 감지할 수 있음은 물론, 휠(10)이 차축에 대하여 외측 방향인 X방향으로 기울여지는 것까지 감지할 수 있는 양방향 가속도센서를 적용하여 휠(10)을 탈거 하고자 하는 경우 발생되는 가속도 값을 이용하여 용이하게 감지할 수 있게 된다.The detection sensor 21 is an acceleration sensor that detects using the acceleration generated as the wheel moves. In this case, the acceleration sensor may not only detect a change in the Z direction, which is the driving direction of the wheel, as shown in FIG. 4, but also detect the inclination of the wheel 10 in the X direction, which is outward with respect to the axle. By applying the bidirectional acceleration sensor, the wheel 10 can be easily detected by using the generated acceleration value.

즉, 타이어(FR,FL,RR,RL)는 도 5의 도시와 같이 위치 변경 또는 교체시 휠(10)을 차축으로부터 탈거하여 지면에 눕혀 놓거나 벽면에 기대어 보관하게 된다.That is, the tires FR, FL, RR, and RL are removed from the axle when the wheel 10 is changed or replaced as shown in FIG. 5 and laid on the ground or leaned against a wall.

이때, 타이어(FR,FL,RR,RL)는 중력에 의한 X방향으로 기울여지면서 가속도가 발생되고, 가속도센서는 발생되는 가속도 값을 인식하여 타이어(FR,FL,RR,RL)의 탈거 여부를 판단할 수 있는 값이 되면, 이 정보를 레지스터에 저장하여 RF 신호로 TPMS 리시버(30)에 송출하고, TPMS 리시버(30)는 그 값을 비교 판단하여 타이어(FR,FL,RR,RL)의 위치 변경 및 교체를 간편하게 인식할 수 있기 때문에 해당 위치 변경 또는 교체된 타이어(FR,FL,RR,RL)만이 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행할 수 있게 된다.At this time, the tire (FR, FL, RR, RL) is inclined in the X direction by gravity, the acceleration is generated, the acceleration sensor recognizes the generated acceleration value to determine whether to remove the tire (FR, FL, RR, RL). When it is determined, the information is stored in a register and transmitted to the TPMS receiver 30 as an RF signal, and the TPMS receiver 30 compares the values to determine the tires FR, FL, RR, RL. Since the change of position and replacement can be easily recognized, only the changed position or replaced tire (FR, FL, RR, RL) can perform auto running and auto location.

이와 같이 구성되는 TPPS는 다음과 같은 제어방법에 의해 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행한다.The TPPS configured as described above performs auto running and auto location by the following control method.

도 6는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 TPMS 오토 런닝과 오토 로케이션의 제어흐름도로써, 도 6a는 TPMS 센싱모듈의 제어흐름도이도, 도 6b는 TPMS 리시버의 제어흐름도이다.6 is a control flow diagram of TPMS autorun and auto location according to the first embodiment of the present invention, Figure 6a is a control flow diagram of the TPMS sensing module, Figure 6b is a control flow diagram of the TPMS receiver.

본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 TPMS 오토 런닝과 오토 로케이션 구현 방법은 타이어의 탈거시 발생되는 중력가속도를 감지하고, 상기 감지된 중력가속도의 기준치에 따라 타이어의 탈거에 대한 정보로 인식 저장하여, 저장된 정보를 TPMS 리시버에 송출함으로써, 해당 타이어만이 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행하도록 하는 것이다.The TPMS auto running and auto location implementation method according to the first embodiment of the present invention detects and stores the acceleration of gravity generated when the tire is removed and recognizes and stores the information on the removal of the tire according to the detected reference value of the acceleration of gravity. By sending the stored information to the TPMS receiver, only the corresponding tire performs auto running and auto location.

따라서, TPMS 센싱모듈은 타이어의 탈거가 시도되면 변화되는 가속도를 감지하고(S110), 상기 감지된 가속도의 값이 기준치에 해당되는 경우(S120) 타이어 교체로 판단하여 플래그 값을 '1'로 저장하며(S130), 가속도의 값이 기준치에 해당되지 않는 경우 타이어 미교체로 판단하여(S140) 플래그 값을 '0'으로 저장한뒤(S150), 키온 또는 주행시 상기 플래그 값을 RF 송출하여 TPMS 리시버에 전송한다.(S160).Therefore, the TPMS sensing module detects an acceleration that changes when the tire is removed (S110), and when the detected acceleration value corresponds to a reference value (S120), the TPMS sensing module determines that the tire is replaced and stores the flag value as '1'. If the acceleration value does not correspond to the reference value (S130), it is determined that the tire is not replaced (S140), the flag value is stored as '0' (S150), and the RF value is transmitted to the TPMS receiver during key-on or driving. Transmit (S160).

한편, TPMS 리시버는 키온시(S210) 상기 TPMS 센싱모듈에서 수신되는 플래그 값이 '0'인 경우(S220) 오토 런닝과 오토 로케이션의 수행을 금지시키고(S230), 수신되는 플래그 값이 '1'인 경우에 한해서만 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행시킨다(S240).Meanwhile, when the flag value received from the TPMS sensing module is '0' (S220), the TPMS receiver prohibits the execution of auto running and auto location (S230), and the received flag value is '1'. Only in the case of performing the auto running and auto location (S240).

본 발명인 공기압 모니터링 시스템 및 이를 이용한 오토 런닝과 오토 로케이션 구현 방법에 대한 두 번째 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a second embodiment of the present invention, the air pressure monitoring system and the method of implementing auto running and auto location using the same will be described in detail as follows.

도 7 및 도 8은 본 발명의 두 번째 실시예를 설명하기 위한 도면으로서, 도 7은 감지센서와 리시버 간의 상호 연결구조를 개략적으로 나타낸 개략도이고, 도 8은 감지센서의 구조를 개략적으로 나타낸 개략도이다.7 and 8 are views for explaining a second embodiment of the present invention, Figure 7 is a schematic diagram showing the interconnection structure between the sensor and the receiver, Figure 8 is a schematic diagram showing the structure of the sensor to be.

본 발명의 두 번째 실시예는 감지수단(20')이 차고의 변화를 감지할 수 있도록 하여 휠(10)의 탈착 여부를 감지하는 방식으로, 4개의 휠(10) 주변 차체(40)에 설치되는 하이트(Height)센서에 의해 가능하게 된다.The second embodiment of the present invention is installed in the vehicle body 40 around the four wheels 10 in such a way that the sensing means 20 'detects the change of the garage so as to detect the detachment of the wheels 10. Enabled by the height sensor.

즉, 한 개 이상의 타이어(FR,FL,RR,RL)를 교체하기 위해서는 해당 타이어(FR,FL,RR,RL) 위치의 차고를 높여야만 하기 때문에 각 타이어(FR,FL,RR,RL)에 대응되는 위치의 차체에 설치되는 감지센서(20')를 이용하여 어느 위치의 타이어(FR,FL,RR,RL)를 교체했는지를 간편하게 판단할 수 있게 된다.That is, in order to replace one or more tires (FR, FL, RR, RL), it is necessary to increase the height of the corresponding tire (FR, FL, RR, RL) positions. By using the sensor 20 'installed at the vehicle body at the corresponding position, it is possible to easily determine which position of the tire FR, FL, RR, RL has been replaced.

본 발명에서는 감지센서(20')인 하이트센서가 키오프 시에도 차고가 상승했는지의 상태정보를 저장하기 위해 도 8의 도시와 같이 최대 차고 위치에서 전원이 인가되는 스위치(22) 구조가 구비된다.In the present invention, the height sensor, which is a sensor 20 ', is provided with a switch 22 structure in which power is applied at the maximum garage position as shown in FIG. 8 to store state information of whether the garage is raised even when the key is off. .

따라서, 차고가 최대 위치로 상승하면 상기 스위치의 접점에 전원을 공급받게 되어 차고의 최대 상승 위치의 상태 데이터를 메모리(23)에 저장하여, 키온시 CAN/LIN통신 또는 와이어로 TPMS 리시버(30)에 타이어를 교체하기 위해 차고가 최대로 상승했다는 상태 정보를 전송하고, 이를 TPMS 리시버(30)가 수신하며, TPMS 리시버(30)는 4개의 타이어(FR,FL,RR,RL) 중 어느 타이어(FR,FL,RR,RL)가 교체되었는지를 간편하게 인식할 수 있기 때문에 해당 위치 변경 또는 교체된 타이어(FR,FL,RR,RL)만을 오토 런닝과 오토 로케이션 수행할 수 있게 된다.Therefore, when the garage rises to the maximum position, power is supplied to the contact point of the switch, and the state data of the maximum rise position of the garage is stored in the memory 23, and the TPMS receiver 30 is connected via CAN / LIN communication or wire at the time of key-on. In order to replace the tires, the vehicle transmits the state information indicating that the garage has risen to the maximum, and the TPMS receiver 30 receives it, and the TPMS receiver 30 receives four tires FR, FL, RR and RL. Since it is easy to recognize whether the FR, FL, RR, RL has been replaced, only the tire (FR, FL, RR, RL) whose position has been changed or replaced can be auto run and auto location.

이와 같이 구성되는 TPMS는 다음과 같은 제어방법에 의해 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행한다.The TPMS configured as described above performs auto running and auto location by the following control method.

도 9는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 TPMS 오토 런닝과 오토 로케이션의 제어흐름도이다.9 is a control flowchart of TPMS auto running and auto location according to the second embodiment of the present invention.

먼저, 타이어의 탈거가 시도되면 감지센서인 하이트센서는 차고의 변화를 감지한다(S310). First, when the tire is removed, the height sensor, which is a detection sensor, detects a change in the garage (S310).

4개의 타이어 중 어느 하나 또는 둘 이상의 지점에서 차고가 한계치보다 높은 경우, 이를 감지하여 차고가 최대로 상승했다는 상태 정보를 메모리에 저장한다(S320).If the garage is higher than the threshold at any one or two of the four tires, the vehicle detects this and stores state information indicating that the garage has risen to the maximum (S320).

키온 또는 주행시(S330) 타이어의 차고 변화가 한계치를 넘은 경우(340), TPMS 리시버는 주행시 오토 런닝과 오토 로케이션의 수행을 지시한다.(S350)If the height change of the tire exceeds the limit (340) when the keyon or the driving (S330), the TPMS receiver instructs the performance of auto running and auto location during driving (S350).

반면, 키온 또는 주행시(S330) 타이어의 차고 변화가 한계치를 넘지 않는 경우(360), TPMS 리시버는 주행시 오토 런닝과 오토 로케이션의 수행을 금지시킨다(S370).On the other hand, if the height change of the tire does not exceed the threshold when the keyon or the driving (S330) (360), the TPMS receiver prohibits the performance of auto running and auto location during driving (S370).

따라서, 첫 번째 실시예에서 감지센서(20)인 양방향 가속도센서 및 제어로직과, 두 번째 실시예에서 감지센서(20')인 하이트센서 및 제어로직에 의해 휠의 탈거가 용이하게 감지되기 때문에 이를 바탕으로 위치 변경 또는 교체되는 해당 타이어(FR,FL,RR,RL)에 한해서만 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행할 수 있게 된다.Therefore, in the first embodiment, since the removal of the wheel is easily detected by the bidirectional acceleration sensor and the control logic as the sensor 20, and the height sensor and the control logic as the sensor 20 'in the second embodiment, On the basis of this, only the tires (FR, FL, RR, RL) whose position is changed or replaced can perform auto running and auto location.

본 발명을 바람직한 실시 예를 이용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail by using the preferred embodiment, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiment, it should be interpreted by the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

도 1은 일반적인 타이어 공기압 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a general tire pressure monitoring system.

도 2는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 TPMS 센싱모듈과 TPMS 리시버 간의 상호 연결구조를 개략적으로 나타낸 개략도이다.2 is a schematic diagram showing an interconnection structure between a TPMS sensing module and a TPMS receiver according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 TPMS 센싱모듈의 설치구조를 나타낸 분해도이다.3 is an exploded view showing the installation structure of the TPMS sensing module.

도 4는 도 3에 도시된 TPMS 센싱모듈 내에 탑재되는 감지센서의 정면도 및 측면도이다.4 is a front view and a side view of a sensor mounted in the TPMS sensing module shown in FIG.

도 5는 타이어의 탈착 예시를 나타낸 측면도이다.5 is a side view illustrating an example of detachment of a tire.

도 6는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 TPMS 오토 런닝과 오토 로케이션의 제어흐름도이다.6 is a control flowchart of TPMS auto running and auto location according to the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 감지센서와 리시버 간의 상호 연결구조를 개략적으로 나타낸 개략도이다.7 is a schematic diagram illustrating an interconnection structure between a sensor and a receiver according to a second embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 감지센서의 구조를 개략적으로 나타낸 개략도이다.8 is a schematic diagram schematically showing the structure of a sensor according to a second embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 TPMS 오토 런닝과 오토 로케이션의 제어흐름도이다.9 is a control flowchart of TPMS auto running and auto location according to the second embodiment of the present invention.

*도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 - 휠 20 - TPMS 센싱모듈10-wheel 20-TPMS sensing module

21,21' - 감지센서 22 - 스위치21,21 '-Sensor 22-Switch

23 - 메모리 30 - TPMS 리시버23-Memory 30-TPMS Receiver

40 - 차체 FR,FL,RR,RL - 타이어40-body FR, FL, RR, RL-tire

Claims (8)

타이어의 공기압 및 온도를 감지하도록 휠에 설치되는 TPMS 센싱모듈;TPMS sensing module installed on the wheel to detect the air pressure and temperature of the tire; 상기 TPMS 센싱모듈을 통한 각 타이어의 공기압 및 온도 정보를 전송받아 해당 타이어의 정상여부를 판정하는 TPMS 리시버를 포함하고;A TPMS receiver receiving air pressure and temperature information of each tire through the TPMS sensing module and determining whether the tire is normal; 상기 TPMS 센싱모듈에는 타이어의 탈착을 감지하기 위한 감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.Tire pressure monitoring system, characterized in that the TPMS sensing module is provided with a sensor for detecting the detachment of the tire. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지센서는,The detection sensor, 타이어의 회전 방향과, 타이어 탈거시 타이어가 기울어지는 방향으로의 가속도를 측정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.A tire air pressure monitoring system, characterized in that configured to measure the rotational direction of the tire and the acceleration in the direction in which the tire is inclined when the tire is removed. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 감지센서는,The detection sensor, 탈거된 타이어가 중력에 의해 기울어질 때의 가속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.A tire pressure monitoring system, characterized in that for measuring the acceleration when the removed tire is tilted by gravity. 타이어의 공기압 및 온도를 감지하도록 휠에 설치되는 TPMS 센싱모듈;TPMS sensing module installed on the wheel to detect the air pressure and temperature of the tire; 상기 TPMS 센싱모듈을 통한 각 타이어의 공기압 및 온도 정보를 전송받아 해 당 타이어의 정상여부를 판정하는 TPMS 리시버;A TPMS receiver receiving air pressure and temperature information of each tire through the TPMS sensing module and determining whether the tire is normal; 타이어의 탈착시 변화되는 차고를 감지할 수 있도록 차체에 설치되는 감지센서를 포함하여, 각 타이어가 장착된 부위의 차고가 한계치보다 높은 경우 타이어의 위치 변경 또는 교체로 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.Including a detection sensor installed in the vehicle body to detect the change in the height of the tire detachment, characterized in that configured to be recognized as a change or replacement of the tire when the height of the tire mounted portion is higher than the limit Tire pressure monitoring system. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 감지센서는,The detection sensor, 최대 차고 상승시 전원을 인가받을 수 있도록 구비되는 스위치와, 상기 스위치의 접점시 최대 차고 상승한 상태의 데이터를 저장하기 위한 메모리를 포함하여 구성되는 하이트센서인 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.Tire pressure monitoring system, characterized in that the height sensor comprises a switch provided to receive power when the maximum garage height, and a memory for storing the data of the maximum garage height at the contact of the switch. TPMS 센싱모듈에 구비된 감지센서가 타이어 탈거시 상기 타이어가 기울어지는 방향으로의 가속도를 측정하는 단계;Measuring an acceleration in a direction in which the tire is inclined when a tire is removed by a detection sensor provided in a TPMS sensing module; 상기 감지된 타이어 가속도가 기준치 이상이면 타이어 탈착에 대한 정보로 인식하여 레지스터에 저장하는 단계;If the detected tire acceleration is greater than or equal to a reference value, recognizing the tire acceleration and detachment information and storing the tire acceleration information in a register; 상기 저장된 정보를 TPMS 리시버에 송출하여 해당 타이어만이 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행하는 단계를 포함하여 구성되는 타이어 공기압 모니터링 시스템의 오토 런닝과 오토 로케이션 구현 방법.And transmitting the stored information to the TPMS receiver to perform only auto running and auto location of the corresponding tire, wherein the auto running and auto location implementation method of the tire pressure monitoring system is configured. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 TPM 센싱모듈은,The TPM sensing module, 타이어 탈거시 상기 타이어의 가속도 값이 기준치에 해당되는 경우 타이어 교체로 판단하여 플래그 값을 '1'로 저장하고, 상기 타이어의 가속도 값이 기준치에 해당되지 않는 경우 타이어 미교체로 판단하여 플래그 값을 '0'으로 저장하며,When the tire is removed, if the tire acceleration value corresponds to the reference value, it is determined that the tire is replaced, and the flag value is stored as '1'. Save as '0', 상기 TPMS 리시버는,The TPMS receiver, 키온시 상기 TPM 센싱모듈에서 TPM 리시버로 송출되는 플래그 값이 '0'인 경우 오토 런닝과 오토 로케이션의 수행을 금지시키고, TPM 리시버로 송출되는 플래그 값이 '1'인 경우 해당 타이어에 대하여 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니커링 시스템의 오토 런닝과 오토 로케이션의 구현 방법.If the flag value transmitted from the TPM sensing module to the TPM receiver at key-on is '0', the execution of auto running and auto location is prohibited, and if the flag value sent to the TPM receiver is '1', auto running for the tire. And auto-location to perform auto-location and auto-location of the tire pneumatic monitoring system. 각 타이어가 장착된 부위의 차고가 한계치보다 높은 경우 타이어의 위치 변경 또는 교체로 인식하는 단계;Recognizing a change or replacement of a tire when the garage of each tire mounting portion is higher than a threshold; 상기 타이어의 탈착에 대한 정보를 저장하는 단계;Storing information about the detachment of the tire; 상기 저장된 정보를 TPMS 리시버에 송출하여 해당 타이어 만이 오토 런닝과 오토 로케이션을 수행하는 단계를 포함하여 구성되는 타이어 공기압 모니터링 시스템의 오토 런닝과 오토 로케이션 구현 방법.And transmitting the stored information to the TPMS receiver to perform only auto running and auto location of the corresponding tire.
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