KR20090016990A - Apparstus for locking a ladle turret - Google Patents

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Abstract

A locking apparatus for a ladle turret is provided to control rotation of the ladle turret using generated hydraulic pressure owing to weight of the ladle when the ladle is placed in the ladle turret, thereby saving energy for a brake when the brake controls rotation of the ladle turret using the hydraulic pressure. A locking apparatus for a ladle turret comprises the following units. A cylinder(100) installed in a place where a ladle(20) is exchanged is compressed by the ladle. A first pipe(200) connected to the cylinder transfers the generated pressure. A charging unit(300) connected to the cylinder and the first pipe stores the generated pressure when the cylinder is compressed. A brake(400) arranged in an end of the first pipe controls rotation of the ladle turret using pressure provided by the charging unit.

Description

래들 터렛의 록킹 장치{Apparstus For Locking a Ladle turret}Apparatus For Locking a Ladle turret}

본 발명은 래들 터렛의 록킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 래들 터렛에 안착되는 래들의 자체 중량을 이용하여 유압을 발생하고, 발생된 유압을 이용하여 래들 터렛의 회전을 단속하는 브레이크를 제어시킬 수 있도록 하는 래들 터렛의 록킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a locking device of a ladle turret, and more particularly, to generate a hydraulic pressure using the weight of the ladle seated on the ladle turret, and to control the brake to control the rotation of the ladle turret using the generated hydraulic pressure. And a locking device for the ladle turret.

일반적으로 래들 터렛은 2개의 래들을 교대로 턴디쉬에 연결시켜서 연속 주조가 가능하도록 하는 장치로서, 종래의 래들 터렛은 도1에 개략적으로 도시된 것처럼 회전 구동되는 스웡 타워(11)의 양측에 래들(20)을 안착시킬 수 있도록 된 래들 받침대(13)가 각각 구비됨으로써 래들 받침대(13)에 래들(20)을 안착시키고, 스윙 타워(11)의 회전에 의해 래들(20)을 교대로 턴디쉬의 상부에 위치시켜 래들(20)의 용강을 턴디쉬로 배출시키는 동작에 의해 주조의 연속성을 유지시키는 구성을 갖는다.In general, a ladle turret is a device that alternately connects two ladles to a tundish to enable continuous casting, and a conventional ladle turret ladles on both sides of a rotating tower 11 which are rotationally driven as schematically shown in FIG. The ladle pedestal 13 is provided to allow the 20 to be seated, thereby seating the ladle 20 on the ladle pedestal 13, and alternately turns the ladle 20 by the rotation of the swing tower (11). Located at the top of the structure has a configuration to maintain the continuity of the casting by the operation of discharging the molten steel of the ladle 20 to the tundish.

이러한 래들 터렛(10)은 일측에 구비된 래들 받침대(13)의 일측만이 턴디쉬의 상부에 위치되게 되고, 타측에 구비된 래들 받침대(13)는 용강이 담긴 래들(20)을 교체시키기 위한 지점에 위치되게 된다. 그래서, 일측 래들 받침대(13)에 안착 된 래들(20)은 턴디쉬에 용강을 공급하는 공정이 이루어지고, 타측 래들 받침대(13)에는 빈 래들(20)을 분리하는 동시에 용강이 담긴 새로운 래들(20)을 안착시키는 교체 공정이 이루어진다. 그래서, 이러한 공정 중에서는 회전체인 래들 터렛(10)이 고정되어야 하기 때문에, 래들 터렛(10)의 고정을 위하여 스윙 타워(11)에 구비된 디스크(15)를 유압 브레이크(17)에 의해 단속하고 있었다.The ladle turret 10 is only one side of the ladle pedestal 13 provided on one side is located on the top of the tundish, the ladle pedestal 13 provided on the other side is for replacing the ladle 20 containing the molten steel It will be located at the point. Thus, the ladle 20 seated on one side ladle pedestal 13 is made of a process for supplying molten steel to the tundish, and the other ladle pedestal 13 separates the empty ladle 20 and at the same time a new ladle containing molten steel ( A replacement process is carried out to seat 20). Therefore, in this process, since the ladle turret 10, which is a rotating body, must be fixed, the disc 15 provided in the swing tower 11 is intermittently clamped by the hydraulic brake 17 to fix the ladle turret 10. Was doing.

종래에는 상기 유압 브레이크(17)를 제어하기 위하여 모터(30)의 작동에 의해 유압펌프(31)를 가동시켜 유압을 발생시키고, 발생된 유압을 충진기(40)에 저장하는 한편, 충진기(40)와 유압브레이크(17) 사이에 유압 브레이크(17)에 공급되는 압력을 제어하는 전자절환변(40)을 구비하고, 전자절환변(40)의 작동을 단속하는 스위치(51)를 마련하였다.Conventionally, in order to control the hydraulic brake 17, the hydraulic pump 31 is operated by the operation of the motor 30 to generate hydraulic pressure, and the generated hydraulic pressure is stored in the filling machine 40, while the filling machine ( An electronic switching valve 40 for controlling the pressure supplied to the hydraulic brake 17 is provided between the 40 and the hydraulic brake 17, and a switch 51 for controlling the operation of the electromagnetic switching valve 40 is provided. .

하지만, 이러한 방식은 별도의 전기를 사용하여 유압을 발생시켜야 하기 때문에 별도의 에너지가 소모되는 문제점이 있었다.However, this method has a problem in that separate energy is consumed because the hydraulic pressure must be generated using separate electricity.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 래들 터렛에 래들이 안착될 때 래들 자체의 중량을 이용하여 압력을 발생시키고, 이렇게 발생된 압력을 래들 터렛의 회전을 단속하는 브레이크에 이용할 수 있도록 하는 래들 터렛의 록킹 장치에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and when the ladle is seated on the ladle turret to generate a pressure by using the weight of the ladle itself, it can be used for the brake to control the rotation of the ladle turret It relates to a locking device of the ladle turret.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 래들 터렛의 록킹 장치는 연속주조를 위하여 래들이 안착되어 회전되도록 구성된 래들 터렛에 있어서, 상기 래들이 교체되는 위치의 하측에 구비되어 상기 래들의 자중에 의해 압축되는 실린더와; 상기 실린더와 연결되어 상기 실린더에서 발생되는 압력이 이송되는 제1배관과; 상기 실린더와 제1배관으로 연결되어 상기 실린더 압축시 발생되는 압력을 저장하는 충진기와; 상기 제1배관의 단부에 구비되고, 상기 충진기에서 공급되는 압력을 이용하여 상기 래들 터렛의 회전을 단속하는 브레이크와; 상기 충진기와 브레이크 사이의 제1배관에 구비되어 브레이크에 공급되는 압력을 제어하는 제1전자절환변을 포함한다.Locking device of the ladle turret according to the present invention for achieving the above object is provided in the ladle turret configured to rotate the ladle seated for continuous casting, the ladle is provided on the lower side of the position to replace the ladle A cylinder compressed by; A first pipe connected to the cylinder to transfer pressure generated from the cylinder; A filler connected to the cylinder and a first pipe to store pressure generated when the cylinder is compressed; A brake provided at an end of the first pipe and intermittently rotating the ladle turret using a pressure supplied from the filler; And a first electronic switching valve provided in the first pipe between the filler and the brake to control the pressure supplied to the brake.

이때 상기 제1전자절환변의 작동을 단속하는 스위치가 상기 제1전자절환변에 연결되어 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the switch for controlling the operation of the first electronic switching valve is characterized in that it is provided connected to the first electronic switching valve.

또한, 상기 실린더와 충진기를 연결하는 제2배관과; 상기 래들 터렛에 구비되어 래들의 안착 및 분리를 감지하는 리미트 스위치와; 상기 제2배관 상에 구비되 어 상기 리미트 스위치에서 감지된 신호에 따라 상기 실린더에 공급되는 압력을 제어하는 제2전자절환변을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a second pipe connecting the cylinder and the filler; A limit switch provided on the ladle turret to sense seating and detaching of the ladle; And a second electronic switching valve provided on the second pipe to control the pressure supplied to the cylinder according to the signal sensed by the limit switch.

이때 상기 제2배관 상의 충진기와 제2전자절환변 사이에는 제2배관에 발생되는 압력의 과부하를 방지하는 릴리프 밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the relief valve for preventing the overload of the pressure generated in the second pipe between the filler and the second electron switching valve on the second pipe is characterized in that it is further provided.

그리고, 상기 압력은 유압 또는 공압인 것을 특징으로 한다.And, the pressure is characterized in that the hydraulic or pneumatic.

본 발명에 따르면, 래들 터렛에 래들 안착시 래들의 자체 중량을 이용하여 유압을 발생시키고, 발생된 유압을 이용하여 래들 터렛의 회전을 단속하기 때문에, 별도의 에너지를 소모하지 않아도 되는 효과가 있다.According to the present invention, since the hydraulic pressure is generated using the ladle's own weight when the ladle is seated on the ladle turret, and the rotation of the ladle turret is interrupted by using the generated hydraulic pressure, there is no effect of consuming extra energy.

또한, 종래에 사용되던 전기 모터 및 유압 펌프와 같은 장비가 불필요하기 때문에 장치의 유지 및 보수에 필요한 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, since equipment such as an electric motor and a hydraulic pump, which are conventionally used, is unnecessary, there is an effect of reducing the cost required for the maintenance and repair of the device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 2는 본 발명에 따른 래들 터렛의 록킹 장치를 개략적으로 보여주는 개략도이다.2 is a schematic view showing a locking device of a ladle turret according to the present invention.

먼저, 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 설명하는 래들 터렛은 회전 구동되는 스웡 타워(11)와, 상기 스웡 타워(11)의 양측에 래들(20)을 안착시킬 수 있도록 구비되는 한 쌍의 래들 받침대(13)로 구성된다. 그래서, 래들 받침대(13)에는 래들(20)이 안착되고, 스웡 타워(11)의 회전에 의해 래들 받침대(13)를 턴디쉬의 상부 및 래들(20) 교체 지점에 위치시킨다. 상기 래들(20) 교체 지점이란 턴디쉬에 용강을 모두 주입한 빈 턴디쉬를 래들 받침대(13)에서 분리시키고, 전 단계(용강 생산단계)에서 이송된 용강이 담긴 새로운 래들(20)을 래들 받침대(13)에 안착시키기 위한 지점을 말한다.First, as shown in the drawings, the ladle turret described in the present invention is a pair of swivel tower 11 that is rotationally driven, and a pair of ladles 20 provided on both sides of the scoop tower 11 to be seated It consists of a ladle base 13. Thus, ladle 20 is seated in ladle pedestal 13 and the ladle pedestal 13 is positioned at the top of the tundish and at the ladle 20 replacement point by the rotation of the swim tower 11. The ladle 20 replacement point means that the empty tundish injecting all the molten steel into the tundish is separated from the ladle pedestal 13, and the new ladle 20 containing the molten steel transferred in the previous step (molten steel production step) is ladle pedestal. We say point to settle to (13).

이때 스웡 타워(11) 내부에는 래들 받침대(13)의 회전시 일체로 회전되는 디스크(15)가 마련되고, 상기 디스크(15)의 회전을 후술되는 브레이크(400)가 단속함에 따라 일체로 스웡 타워(11)의 회전이 단속된다.At this time, the disk 15, which is integrally rotated when the ladle support 13 is rotated, is provided in the swim tower 11, and the brake tower is integrally integrated as the brake 400, which will be described later, controls the rotation of the disk 15. The rotation of 11 is interrupted.

상기 브레이크(400) 및 디스크(15)는 스웡 타워(11)의 내부("A"지점)에 구비되는 장치들이지만, 장치의 설명을 위하여 스웡 타워(11)의 외부에 도시하였다.The brake 400 and the disk 15 are devices provided inside the swim tower 11 (point A), but are shown outside the swim tower 11 for the purpose of explanation.

본 발명에 따른 래들 터렛의 록킹 장치는 상기 래들(20)이 안착되는 위치(래들 교체 지점)의 하측에 상기 래들(20)의 자중에 의해 압축되는 실린더(100)가 구비된다. 그리고, 상기 실린더(100)에는 실린더 로드(110)의 작동시 발생되는 압력을 이송시키는 제1배관(200)이 연결된다.The locking device of the ladle turret according to the present invention is provided with a cylinder 100 that is compressed by the weight of the ladle 20 to the lower side (ladle replacement point) where the ladle 20 is seated. In addition, the cylinder 100 is connected to the first pipe 200 for transferring the pressure generated during the operation of the cylinder rod 110.

그리고, 상기 제1배관(200)에는 상기 실린더 로드(110)의 압축시 발생되는 압력이 저장되는 충진기(300)가 마련되고, 상기 제1배관(200)의 단부에는 상기 충진기(300)에서 공급되는 압력을 이용하여 상기 래들 터렛(10)의 스웡 타워(11)에 마련된 디스크(15)를 단속하는 브레이크(400)가 구비된다.In addition, the first pipe 200 is provided with a filler 300 that stores the pressure generated during the compression of the cylinder rod 110, the end of the first pipe 200 is the filler 300 The brake 400 is provided to control the disk 15 provided in the scoop tower 11 of the ladle turret 10 by using the pressure supplied from the.

그리고, 상기 충진기(300)와 브레이크(400) 사이의 제1배관(200) 상에는 브레이크(400)에 공급되는 압력을 제어하는 제1전자절환변(210)이 구비되고, 상기 제1전자절환변(210)에는 제1전자절환변(210)의 작동을 단속하는 스위치(220)가 구비된다.In addition, a first electronic switching valve 210 is provided on the first pipe 200 between the filler 300 and the brake 400 to control the pressure supplied to the brake 400. The side 210 is provided with a switch 220 to control the operation of the first electronic switching side 210.

상기 실린더(100)는 상기 래들 터렛(10)과 별도로 설치되어, 실린더 로드(110)가 래들 받침대(13)의 내측으로 연장되도록 구비된다. 이때 상기 실린더 로드(110)는 래들 받침대(13)에 래들(20)이 안찰될 때 충분히 압축될 수 있을 만큼의 길이를 갖는다.The cylinder 100 is installed separately from the ladle turret 10, the cylinder rod 110 is provided to extend into the ladle pedestal 13. At this time, the cylinder rod 110 has a length enough to be sufficiently compressed when the ladle 20 is secured to the ladle pedestal (13).

상기 브레이크(400)는 상기 스웡 타워(11)에 마련된 디스크(15)를 마찰력에 의해 회전을 단속한다. 예를 들어 브레이크(400)는 스웡 타워(11)에 마련된 원판형 디스크(15)의 외주연에 마련되고, 디스크(15)의 상부면과 하부면에 맞닿도록 상부 마찰판(410) 및 하부 마찰판(420)이 구비되며, 상부 마찰판(410) 및 하부 마찰판(420)의 내부에 마련된 스프링(430)의 텐션에 의해 디스크(15)의 상부면과 하부면에 각각 밀착됨에 따라 디스크(15)를 고정시키고, 상기 실린더(100)에서 공급되는 유압에 의해 상기 상부 마찰판(410) 및 하부 마찰판(420)을 상기 디스크(15)의 상부면과 하부면에서 분리시킴에 따라 디스크(15)가 회전 가능하도록 한다. 물론 상기 브레이크(400)의 형상은 본 실시예에서 제시한 형상에 한정되지 않고, 상기 디스크(15)의 회전을 단속할 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.The brake 400 intermittently rotates the disk 15 provided in the swim tower 11 by a frictional force. For example, the brake 400 is provided on the outer circumference of the disk-shaped disk 15 provided in the swim tower 11, and the upper friction plate 410 and the lower friction plate (abutting the upper and lower surfaces of the disk 15). 420 is provided, and the disk 15 is fixed as the upper friction plate 410 and the lower friction plate 420 are in close contact with the upper and lower surfaces of the disk 15 by the tension of the spring 430. And the disk 15 is rotatable by separating the upper friction plate 410 and the lower friction plate 420 from the upper and lower surfaces of the disk 15 by hydraulic pressure supplied from the cylinder 100. do. Of course, the shape of the brake 400 is not limited to the shape shown in the present embodiment, and may be provided in any shape as long as it can interrupt the rotation of the disk 15.

그리고, 본 실시예에서 제시하는 실린더(100)는 유압을 발생시키는 유압 실 린더인 것이 바람직하고, 이에 따라 제1배관(200)은 유압을 이송시키는 배관이며, 브레이크(400)는 유압 브레이크인 것이 바람직할 것이다. 물론 상기 실린더(100)는 유압 실린더에 한정되지 않고, 공압을 발생시키는 공압 실린더일 수 있다. 물론 공압 실린더가 사용된다면 제1배관(200)은 공압을 이송시키는 배관일 것이고, 브레이크(400)는 공압을 이용하는 브레이크일 것이다.In addition, the cylinder 100 proposed in the present embodiment is preferably a hydraulic cylinder for generating hydraulic pressure. Accordingly, the first pipe 200 is a pipe for transferring hydraulic pressure, and the brake 400 is a hydraulic brake. Would be desirable. Of course, the cylinder 100 is not limited to a hydraulic cylinder, it may be a pneumatic cylinder for generating pneumatic. Of course, if a pneumatic cylinder is used, the first pipe 200 will be a pipe for conveying the pneumatic pressure, the brake 400 will be a brake using pneumatic pressure.

상기 브레이크(400)가 제어되는 원리를 설명하면 다음과 같다.Referring to the principle that the brake 400 is controlled as follows.

래들 터렛(10)의 고정시 상기 브레이크(400)는 래들 터렛(10)의 디스크(15)와 밀착되어 디스크(15)가 회전되지 않도록 한다. 이때 일측의 래들 받침대(13)에 안착된 래들(20)에서는 턴디쉬에 용강을 공급하고, 타측의 래들 받침대(13)에 안착된 래들(20)은 교체 작업이 이루어진다.When fixing the ladle turret 10, the brake 400 is in close contact with the disk 15 of the ladle turret 10 to prevent the disk 15 from rotating. In this case, the ladle 20 seated on the ladle stand 13 on one side supplies molten steel to the tundish, and the ladle 20 seated on the ladle stand 13 on the other side is replaced.

래들(20)의 교체 작업시 비어 있는 래들 받침대(13)에 용강이 담긴 래들(20)을 안착시키게 되는데, 이때 래들(20)이 래들 받침대(13)에 안착되면서 그 하부에 구비된 실린더(100)의 실린더 로드(110)를 압착하게 되고, 실린더(100)에 유압이 발생된다. 이렇게 발생된 유압은 제1배관(200)을 따라 이송되어 충진기(300)에 저장된다. When the ladle 20 is replaced, the ladle 20 containing the molten steel is seated on the empty ladle support 13, wherein the ladle 20 is seated on the ladle support 13, and the cylinder 100 provided at the bottom thereof. ), The cylinder rod 110 is compressed, and hydraulic pressure is generated in the cylinder 100. The hydraulic pressure generated in this way is transferred along the first pipe 200 and stored in the filling machine 300.

이렇게 충진기(300)에 유압이 저장된 상태에서, 작업자는 래들(20)의 위치를 변경시키기 위하여 스웡 타워(11)를 회전시키게 된다. In this state in which the hydraulic pressure is stored in the filler 300, the operator rotates the swim tower 11 to change the position of the ladle 20.

작업자는 제1전자절환변(210)에 마련된 스위치(220)를 조작하여 제1전자절환변(210)을 작동시킨다. 그러면, 충진기(300)로부터 브레이크(400)에 유압이 공급되고, 공급된 유압이 브레이크(400)의 상부 마찰판(410) 및 하부 마찰판(420) 사이를 벌려 디스크(15)와의 마찰을 해제시킨다. 그러면, 스웡 타워(11)의 회전 단속이 해제되어 스웡 타워(11)를 원활하게 회전시킨다. 스웡 타워(11)의 회전은 도시하지는 않았지만, 스웡 타워(11)에 마련된 별도의 구동수단에 의해 이루어진다.The operator operates the switch 220 provided in the first electronic switching valve 210 to operate the first electronic switching valve 210. Then, the hydraulic pressure is supplied from the filler 300 to the brake 400, and the supplied hydraulic pressure spreads between the upper friction plate 410 and the lower friction plate 420 of the brake 400 to release the friction with the disk 15. . Then, the rotational interruption of the swim tower 11 is released to smoothly rotate the swim tower 11. Although not shown, rotation of the swim tower 11 is performed by a separate driving means provided in the swim tower 11.

스웡 타워(11)의 회전이 완료되면 브레이크(400)에 공급되는 유압을 중지시켜서 브레이크(400)가 디스크(15)의 회전을 단속하도록 한다.When the rotation of the swim tower 11 is completed, the hydraulic pressure supplied to the brake 400 is stopped so that the brake 400 intervenes the rotation of the disk 15.

그런다음, 일측에서는 턴디쉬에 용강을 주입하는 공정을 진행하고, 타측에서는 래들(20)의 교체 작업이 진행된다. 래들(20)의 교체를 위하여 빈 래들(20)을 래들 받침대(13)에서 분리한 다음, 래들(20)의 안착시 압축되었던 실린더(100)의 실린더 로드(110)를 원위치로 복귀시킨다. Then, the process of injecting molten steel into the tundish at one side, and the replacement operation of the ladle 20 is performed at the other side. The ladle 20 is removed from the ladle pedestal 13 for replacement of the ladle 20, and then the cylinder rod 110 of the cylinder 100, which has been compressed when the ladle 20 is seated, is returned to its original position.

도 3은 본 발명에 따른 실린더의 실린더 로드 복귀 과정을 설명하는 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram illustrating a cylinder rod return process of the cylinder according to the present invention.

본 발명에서는 충진기(300)에 저장된 유압을 이용하여 실린더 로드(110)를 원위치로 복귀시킨다. 그러기 위하여 본 발명에서는 상기 실린더(100)와 충진기(300)를 연결하는 제2배관(500)을 더 구비한다.In the present invention, the cylinder rod 110 is returned to its original position by using the hydraulic pressure stored in the filler 300. To this end, the present invention further includes a second pipe 500 connecting the cylinder 100 and the filler 300.

그리고, 상기 래들 받침대(13)에 래들(20)이 안착되거나 분리되는 것을 감지하는 리미트 스위치(510)가 래들 터렛(10)에 구비된다.In addition, the ladle turret 10 includes a limit switch 510 for detecting that the ladle 20 is seated or separated from the ladle pedestal 13.

상기 리미트 스위치(510)는 래들(20)의 안착 및 분리 여부를 감지할 수 있다면 어떠한 위치 및 수단이어도 무방하고, 예를 들어 접촉시 센서 또는 광센서 등이 사용될 수 있다. 본 발명에서는 래들 받침대(13)에 접촉시 센서를 구비하여, 래들(20)의 외벽과 접촉 및 접촉 해제를 감지하도록 하였다.The limit switch 510 may be any position and means as long as it can detect whether the ladle 20 is seated or detached. For example, a sensor or an optical sensor may be used. In the present invention, a sensor is provided in contact with the ladle pedestal 13 to detect contact and release of the outer wall of the ladle 20.

그리고, 상기 제2배관(500) 상에는 상기 리미트 스위치(510)에서 감지된 신호에 따라 상기 실린더(100)에 공급되는 압력을 제어하는 제2전자절환변(520)이 더 구비된다.Further, a second electronic switching valve 520 is further provided on the second pipe 500 to control the pressure supplied to the cylinder 100 according to the signal sensed by the limit switch 510.

그리고, 상기 제2배관(500) 상의 충진기(300)와 제2전자절환변(520) 사이에는 제2배관(500)에 발생되는 압력의 과부하를 방지하는 릴리프 밸브(530)가 더 구비된다.Further, a relief valve 530 is further provided between the filler 300 and the second electron switching valve 520 on the second pipe 500 to prevent an overload of pressure generated in the second pipe 500. .

그래서, 래들 받침대(13)에서 래들(20)이 분리되면 리미트 스위치(510)에서 이를 감지하여 제2전자절환변(520)을 작동시킨다. 그러면 충진기(300)로부터 실린더(100)에 유압이 공급되고, 공급된 유압이 실린더(100)의 실린더 로드(110)를 압축이 가능한 위치로 복귀시킨다. 실린더 로드(110)의 복귀가 완료되면 실린더(100)에 공급되는 유압은 릴리프 밸브(530)에 의해 일정하게 유지된다.Thus, when the ladle 20 is separated from the ladle pedestal 13, the limit switch 510 detects this and operates the second electronic switching valve 520. Then, the hydraulic pressure is supplied to the cylinder 100 from the filler 300, and the supplied hydraulic pressure returns the cylinder rod 110 of the cylinder 100 to a position where compression is possible. When the return of the cylinder rod 110 is completed, the hydraulic pressure supplied to the cylinder 100 is kept constant by the relief valve 530.

실린더 로드(110)의 복귀가 완료된 상태에서, 용강이 새롭게 담긴 래들(20)이 래들 받침대(13)에 안착되며, 리미트 스위치(510)가 이를 감지하여 제2전자절환변을 작동시켜 실린더(100)에 공급되는 유압을 공급을 중단한다. 그리고, 래들(20)의 안착에 따라 래들(20)이 실린더(100)의 실린더 로드(110)를 압축시키게 되고, 이를 다시 충진기(300)에 저장하게 됨에 따라 전술된 일련의 과정이 반복된다.After the return of the cylinder rod 110 is completed, the ladle 20 newly containing molten steel is seated on the ladle base 13, and the limit switch 510 detects this and operates the second electronic switching valve to activate the cylinder 100. Stop supply of hydraulic pressure to). As the ladle 20 is seated, the ladle 20 compresses the cylinder rod 110 of the cylinder 100, and stores the same in the filler 300, thereby repeating the above-described series of processes. .

도 1은 종래의 래들 터렛의 록킹 장치를 개략적으로 보여주는 개략도이고,1 is a schematic view schematically showing a locking device of a conventional ladle turret,

도 2는 본 발명에 따른 래들 터렛의 록킹 장치를 개략적으로 보여주는 개략도이며,2 is a schematic view schematically showing a locking device of a ladle turret according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 실린더의 실린더 로드 복귀 과정을 설명하는 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram illustrating a cylinder rod return process of the cylinder according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 래들 터렛 11: 스윙 타워10: Ladle Turret 11: Swing Tower

13: 래들 받침대 15: 디스크13: ladle base 15: disc

100: 실린더 110: 실린더 로드100: cylinder 110: cylinder rod

200: 제1배관 210: 제1전자절환변200: first pipe 210: first electronic switching valve

220: 스위치 300: 충진기220: switch 300: filler

400: 브레이크 500: 제2배관400: brake 500: second piping

510: 리미트 스위치 520: 제2전자절환변510: limit switch 520: second electronic switching valve

530: 릴리프 밸브530: relief valve

Claims (5)

연속주조를 위하여 래들이 안착되어 회전되도록 구성된 래들 터렛에 있어서,In the ladle turret configured to rotate the ladle seated for continuous casting, 상기 래들이 교체되는 위치의 하측에 구비되어 상기 래들의 자중에 의해 압축되는 실린더와;A cylinder provided below the ladle replacement position and compressed by the weight of the ladle; 상기 실린더와 연결되어 상기 실린더에서 발생되는 압력이 이송되는 제1배관과;A first pipe connected to the cylinder to transfer pressure generated from the cylinder; 상기 실린더와 제1배관으로 연결되어 상기 실린더 압축시 발생되는 압력을 저장하는 충진기와;A filler connected to the cylinder and a first pipe to store pressure generated when the cylinder is compressed; 상기 제1배관의 단부에 구비되고, 상기 충진기에서 공급되는 압력을 이용하여 상기 래들 터렛의 회전을 단속하는 브레이크와;A brake provided at an end of the first pipe and intermittently rotating the ladle turret using a pressure supplied from the filler; 상기 충진기와 브레이크 사이의 제1배관에 구비되어 브레이크에 공급되는 압력을 제어하는 제1전자절환변을 포함하는 래들 터렛의 록킹 장치.The locking device of the ladle turret provided in the first pipe between the filler and the brake to control the pressure supplied to the brake. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1전자절환변의 작동을 단속하는 스위치가 상기 제1전자절환변에 연결되어 구비되는 것을 특징으로 하는 래들 터렛의 록킹 장치.The locking device of the ladle turret, characterized in that the switch for intermittent operation of the first electronic switching valve is connected to the first electronic switching valve. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실린더와 충진기를 연결하는 제2배관과;A second pipe connecting the cylinder and the filler; 상기 래들 터렛에 구비되어 래들의 안착 및 분리를 감지하는 리미트 스위치와;A limit switch provided on the ladle turret to sense seating and detaching of the ladle; 상기 제2배관 상에 구비되어 상기 리미트 스위치에서 감지된 신호에 따라 상기 실린더에 공급되는 압력을 제어하는 제2전자절환변을 더 포함하는 래들 터렛의 록킹 장치. And a second electronic switching valve provided on the second pipe to control the pressure supplied to the cylinder according to the signal sensed by the limit switch. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제2배관 상의 충진기와 제2전자절환변 사이에는 제2배관에 발생되는 압력의 과부하를 방지하는 릴리프 밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 래들 터렛의 록킹 장치.And a relief valve for preventing an overload of pressure generated in the second pipe between the filler and the second electron switching valve on the second pipe. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압력은 유압 또는 공압인 것을 특징으로 하는 래들 터렛의 록킹 장치.Said pressure being hydraulic or pneumatic.
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