KR100966968B1 - An apparatus for reducing load to slewing bearings of ladle turret - Google Patents

An apparatus for reducing load to slewing bearings of ladle turret Download PDF

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KR100966968B1 KR1020020078171A KR20020078171A KR100966968B1 KR 100966968 B1 KR100966968 B1 KR 100966968B1 KR 1020020078171 A KR1020020078171 A KR 1020020078171A KR 20020078171 A KR20020078171 A KR 20020078171A KR 100966968 B1 KR100966968 B1 KR 100966968B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D11/10—Supplying or treating molten metal

Abstract

본 발명은 제철소의 연속주조 관련 설비인 래들 터릿(ladle turret)의 원활한 선회를 돕는 선회베어링(slewing bearing)의 조기마모 또는 파손을 방지하기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명은 선회베어링에 가해지는 편중 부하량을 지탱하는 롤러부를 갖추고, 상기 롤러부에 가해진 부하량을 감지하는 로드셀을 구비한 감응부를 갖추며, 상기 감응부에서 감지한 부하량에 따라 상기 롤러부를 승,하강시켜 주는 유압실린더를 구비한 유압부를 갖추고, 상기 래들 터릿에 고정된 두 개의 래들 터 하중값과, 상기 감응부에 의해서 얻어진 롤러부의 부하 값을 전달 받아 상기 유압부를 제어하는 연산부를 포함하여 수강측에서 몰드측으로 용강을 담은 래들을 이동시키는 동안 선회 베어링에 가해지는 편하중을 감소시키는 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치를 제공한다.

본 발명에 의하면 연속주조설비의 터릿 장치의 원활한 작동으로 설비사고를 예방하고, 설비수명의 연장에 따른 생산성 향상과 정비비 절감등의 효과를 얻는 것이다.

Figure R1020020078171

연속주조설비, 터릿 장치, 선회베어링, 편중 부하량, 롤러부, 로드셀

The present invention relates to a device for preventing premature wear or breakage of a slewing bearing to facilitate smooth turning of a ladle turret, a continuous casting related facility of a steel mill.

The present invention has a roller portion for supporting the unloading load applied to the swing bearing, and has a sensitive portion having a load cell for sensing the load applied to the roller portion, by raising and lowering the roller portion in accordance with the load detected by the sensitive portion The main part has a hydraulic part having a hydraulic cylinder, and includes a hydraulic part that receives two ladle load values fixed to the ladle turret and a load value of the roller part obtained by the sensitive part to control the hydraulic part. A local load damping device for a ladle turret slewing bearing is provided that reduces the lateral load on the slewing bearing while moving the ladle containing molten steel to the side.

According to the present invention, it is possible to prevent equipment accidents by smoothly operating the turret apparatus of the continuous casting equipment, and to obtain the effects of productivity improvement and maintenance cost reduction due to the extension of equipment life.

Figure R1020020078171

Continuous casting equipment, turret device, swing bearing, unbalanced load, roller part, load cell

Description

래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치{AN APPARATUS FOR REDUCING LOAD TO SLEWING BEARINGS OF LADLE TURRET}  Local load reduction device of ladle turret slewing bearing {AN APPARATUS FOR REDUCING LOAD TO SLEWING BEARINGS OF LADLE TURRET}

제 1도는 연속주조공정에서 종래의 기술에 따른 래들 터릿이 몰드장치의 측방에 장착된 구성을 도시한 측면도;1 is a side view showing a configuration in which a ladle turret according to the prior art is mounted on the side of a mold apparatus in a continuous casting process;

제 2도는 종래의 기술에 따른 래들 터릿이 래들을 수강측과 몰드측에서 서로 회전시키는 상태를 도시한 일부 절개 사시도;2 is a partially cutaway perspective view showing a state in which a ladle turret according to the related art rotates the ladle with each other on the receiving side and the mold side;

제 3도는 종래의 기술에 따른 래들 터릿에 갖춰진 선회 베어링을 절개하여 도시한 사시도;3 is a perspective view showing the slewing bearing provided in the ladle turret according to the prior art;

제 4도는 본 발명에 따른 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치를 구비한 래들 터릿 설비의 사시도;4 is a perspective view of a ladle turret installation equipped with a local load damping device of a ladle turret swing bearing according to the present invention;

제 5도는 본 발명에 따른 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치를 도시한 분해 사시도;5 is an exploded perspective view showing a local load damping device of a ladle turret swing bearing according to the present invention;

제 6도는 본 발명에 따른 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치가 래들 터릿에 장착되는 용강이송구간을 도시한 설명도;6 is an explanatory diagram showing a molten steel transfer section in which a local load attenuating device of a ladle turret swing bearing according to the present invention is mounted on a ladle turret;

제 7도는 본 발명에 따른 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치를 설명하기 위한 작동 설명도이다.7 is an operation explanatory diagram for explaining a local load attenuation apparatus of the ladle turret swing bearing according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>        <Description of the symbols for the main parts of the drawings>                 

5.... 가이드 레일 7.... 롤러5 .... guide rail 7 .... roller

10.... 롤러부 12.... 브라켓트10 ... roller section 12. bracket

15.... 베어링 17.... 베어링 블록15 .... Bearing 17 .... Bearing Block

20.... 철판부재 30.... 유압부20 .. Steel plate member 30 .... Hydraulic part

32.... 유압실린더 34.... 서어보 밸브32 .. Hydraulic cylinder 34 .... Servo valve

40.... 감응부 42.... 로드셀(load cell)40 .... responsive part 42 .... load cell

45.... 케이싱 50.... 연산부45 .... Casing 50 ....

100... 래들 터릿 110.... 기초 본체100 ... Ladle Turret 110 .... Foundation Body

115a,115b... 래들 117a,117b...아암115a, 115b ... ladle 117a, 117b ... arm

120.... 선회 본체 130.... 선회베어링120 .... Slewing Body 130 .... Slewing Bearing

131.... 롤러 133.... 구름면(bearing racer)131 .... roller 133 ... bearing racer

140....턴디쉬 142... 몰드140 ... Tundish 142 Mold

본 발명은 제철소의 연속주조 관련 설비인 래들 터릿(ladle turret)의 원활한 선회를 돕는 선회베어링(slewing bearing)의 조기마모 또는 파손을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 래들의 수강측으로 부터 몰드측으로 래들을 회전시키는 궤도상에 선회베어링을 하부에서 지지하는 롤러를 구비하여 래들에 담긴 용강의 하중에 의해서 선회 베어링상에 국부적인 과도한 부하가 걸리지 않도록 한 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing premature wear or breakage of a slewing bearing to facilitate smooth turning of a ladle turret, a continuous casting related facility of a steel mill. A local load attenuation apparatus of a ladle turret swing bearing having a roller supporting the swing bearing from below on a track for rotating the ladle to the side so that local excessive load is not applied to the swing bearing by the load of the molten steel contained in the ladle. will be.

일반적으로 래들 터릿은 제강공장에서 정련과정을 거쳐 대형 래들 ladle)에 담긴 채 이송되어온 용강을 받아 탑재 시킨 후, 주편 형태의 소재를 생산하는 연속주조설비의 위치로 래들을 180°선회시키는 설비로서, 몰드에 연속적으로 용강을 공급하여 연속주조가 가능케 하는 설비이다.In general, ladle turret is a facility for turning ladle 180 ° to the position of continuous casting equipment to produce the material in the form of cast steel after mounting the molten steel transported in a large ladle ladle through a refining process in the steelmaking factory, It is a facility that enables continuous casting by continuously supplying molten steel to the mold.

이와 같은 종래의 래들 터릿의 구성과 작용을 도 1및 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. The configuration and operation of such a conventional ladle turret will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

종래의 기술에 따른 래들 터릿(100)은 지면에 고정된 기초 본체(110)와 래들(115a)(115b)을 탑재하여 선회시키는 선회 본체(120)를 구비하고 있으며, 상기 기초 본체(110)와 선회 본체(120)의 사이에는 선회베어링(130)이 내장되어 이들을 회전가능하도록 상호 결합함으로써 선회베어링(130)을 중심으로 구동감속기(미도시)에 의해 양방향으로 수강측과 몰드측 사이에서 연속적인 선회가 가능하도록 되어 있다.Ladle turret 100 according to the prior art is provided with a pivot body 120 for mounting and turning the base body 110 and ladles (115a, 115b) fixed to the ground, and the base body 110 and The pivoting bearings 130 are embedded between the pivoting bodies 120 to be rotatably coupled to each other so as to be continuous between the receiving side and the mold side in both directions by a drive reducer (not shown) around the pivoting bearing 130. It is possible to turn.

그러나, 상기 래들 터릿(100)은 일반적인 조업상태에서는 반시계방향으로만 선회를 반복하고, 이렇게 선회 구동하는 래들 터릿(100)은 용강 래들(115a)(115b)을 탑재하는 2개의 아암(arm)(117a)(117b)들이 서로 마주 보고 있으며 이들의 아암(117a)(117b)에는 각각의 래들(115a)(115b)을 탑재하고 있다.However, the ladle turret 100 repeats turning only in a counterclockwise direction in a general operation state, and the ladle turret 100 for driving in this manner has two arms mounted with molten steel ladles 115a and 115b. 117a and 117b face each other, and their ladles 115a and 115b are mounted on their arms 117a and 117b.

이와 같은 래들 터릿(100)은 일측의 아암(117a)에 걸린 래들(115a)내에 수강측에서 용강이 담기게 되면, 이는 몰드측으로 선회되어 래들(115a)에 담긴 용강을 그 하부측의 턴디쉬(140)로 배출하고 상기 턴디쉬(140)가 몰드(142)측으로 용강을 흘려보 내서 주조작업을 하게 된다.When the ladle turret 100 has molten steel in the water receiving side in the ladle 115a caught by the arm 117a on one side, it is turned to the mold side and the molten steel contained in the ladle 115a is tundish at the lower side thereof. Discharge to 140 and the tundish 140 is cast to flow molten steel toward the mold 142 side.

그리고, 몰드(142)측에서 용강을 배출한 빈 래들(115a)은 다시 수강측으로 회전되어 용강이 만충된 새로운 래들을 탑재하고, 대기 상태에 있다가 몰드위치의 래들(115b)이 주조 완료되면 180°선회하여 또 다시 서로 자리바꿈을 하게 된다. Then, the empty ladle (115a) discharged molten steel from the mold 142 side is rotated to the water-receiving side again to mount a new ladle filled with molten steel, and when the ladle (115b) of the mold position is finished casting 180 ° Turn again to swap each other.

이렇게 해서 빈 래들은 수거되어지고 다시 용강이 채워진 래들을 탑재시켜 몰드(142)위치로 이동한 래들의 주조가 완료될 때까지 대기 상태로 있게 된다.In this way, the empty ladle is collected and mounted again with the molten steel filled ladle to be in a standby state until the casting of the ladle which is moved to the mold 142 position is completed.

한편, 주조가 끝난 일측의 아암(117b)에는 빈 래들(115b)가 탑재된 상태이며, 대기위치에 있던 아암(117a)에는 만충된 래들(115a)을 탑재하고 있기 때문에 래들 터릿(100)에는 용강의 무게만큼 무게 편중이 발생하게 되고, 이러한 편중된 래들을 회전시키는 경우, 상기 래들 터릿(100)을 지탱하며 수강측에서 몰드측으로 선회를 돕는 선회베어링(130)에서는 일측에 편중된 부하가 발생하게 되는 것이다. On the other hand, since the empty ladle 115b is mounted on the arm 117b on one side of the casting finished, and the ladle 115a is filled in the arm 117a in the standby position, the ladle turret 100 has molten steel. If the weight is generated as much as the weight of the rotation, the unbalanced ladle is rotated, the bearing bearing to support the ladle turret 100 and to help the turning from the receiving side to the mold side to cause a load biased to one side Will be.

이와 같은 선회베어링(130)은 도 3에 도시된 바와 같이, 기초 본체(110)와 선회 본체(120)의 사이에 위치되어 설계상으로 베어링(130)에 가해지는 하중부하가 전체적으로 균등하게 분포되어질 때 반영구적으로 사용이 가능하도록 되어 있으나, 상기와 같이 어느 일방으로의 무게가 편중된 상태에서 구동되면, 베어링(130)의 롤러(131)가 조기마모 또는 파손에 이르는 것이다. As shown in FIG. 3, the revolving bearing 130 is positioned between the base body 110 and the revolving main body 120 so that the load load applied to the bearing 130 is uniformly distributed throughout the design. When used semi-permanently, but when driven in a state in which the weight in any one as described above, the roller 131 of the bearing 130 leads to premature wear or breakage.

또한, 베어링(130)의 구름면(bearing racer)(133)의 침하가 일어나고, 요철부가 발생하여 래들 터릿(100)이 선회불능의 상태가 된다. 그리고, 이와 같이 선회베어링(130)이 파손되어 이를 교환하고자 하는 작업은 기초 본체(110)를 제외한 선회 본체(120)에 장착된 모든 구조물과 부품을 철거하여야만 가능하기 때문에 교환작업에만 10 수일이 걸리는 대공사로서 이에 따른 조업중단으로 주편 생산에 막대한 손해를 가져오게 되는 것이다. In addition, settlement of the bearing racer 133 of the bearing 130 occurs, an uneven portion is generated, and the ladle turret 100 becomes impossible to turn. In addition, the swing bearing 130 is damaged in this way and the work to replace it is possible only to remove all the structures and parts mounted on the swing body 120 except the base body 110, it takes 10 days only replacement work As a major construction company, the disruption of operation will result in huge damage to the production of cast steel.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 래들 터릿에 탑재한 두 개의 래들간의 무게 불균형으로 선회베어링에서 발생하는 압하부하 편중현상을 해소하여 줌으로써 선회베어링에 항상 균등한 부하가 분포되도록 하여 선회 베어링에서의 국부 마모 또는 파손을 예방할 수 있고, 이에 따라 선회베어링을 반영구적으로 사용 가능하도록 한 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object is to always be equal to the turning bearing by eliminating the load-bearing bias caused by the turning bearing due to the weight imbalance between the two ladles mounted on the ladle turret It is possible to prevent local wear or breakage in the slewing bearing by distributing the load, and accordingly, to provide a local load attenuating device for a ladle turret slewing bearing that enables the swivel bearing to be used semi-permanently.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연속주조 관련 설비인 래들 터릿(ladle turret)의 원활한 선회를 돕는 선회베어링(slewing bearing)의 조기마모 또는 파손을 방지하기 위한 장치에 있어서, In order to achieve the above object, the present invention, in the device for preventing the early wear or breakage of the slewing bearing (slewing bearing) to help smooth turning of the ladle turret (continuous casting related equipment),

상기 선회베어링에 가해지는 편중 부하량을 지탱하도록 래들 터릿의 선회 본체 하면에 고정된 가이드 레일을 지지하는 롤러를 갖추고, 상기 래들 터릿의 기초 본체상에 장착된 롤러부; A roller portion having a roller for supporting a guide rail fixed to a lower surface of the swinging body of the ladle turret so as to support a bias load applied to the swinging bearing, the roller portion being mounted on the base body of the ladle turret;

상기 롤러부에 가해진 부하량을 감지하는 로드셀을 구비한 감응부; A sensitive part having a load cell sensing a load applied to the roller part;

상기 감응부에서 감지한 부하량에 따라 상기 롤러부를 승,하강시켜 주는 유압실린더를 구비한 유압부; A hydraulic unit having a hydraulic cylinder which raises and lowers the roller unit according to the load detected by the sensitive unit;

상기 래들 터릿에 고정된 두 개의 래들 터 하중값과, 상기 감응부에 의해서 얻어진 롤러부의 부하 값을 전달 받아 상기 유압부를 제어하는 연산부;를 포함하여 수강측에서 몰드측으로 용강을 담은 래들을 이동시키는 동안 선회 베어링에 가해지는 편하중을 감소시킴을 특징으로 하는 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치를 마련함에 의한다.While the ladle containing the molten steel from the water-receiving side to the mold side, including; a calculation unit for controlling the hydraulic unit receives the two ladle load values fixed to the ladle turret and the load of the roller portion obtained by the sensitive portion; By providing a local load damping device for a ladle turret swing bearing characterized in that it reduces the lateral load on the swing bearing.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치(1)는 도 4에 도시된 바와 같이, 수강측에서 몰드측으로 래들(115a)(115b)을 선회시켜 래들에 담긴 용강을 그 하부측의 턴디쉬(140)로 이송시키는 과정에서 선회 베어링(130)에 편중된 래들 (115a)(115b)의 무게를 지탱하면서 래들 터릿(100)이 원활하게 선회될 수 있도록 장착된다.The local load attenuating device 1 of the ladle turret swing bearing according to the present invention, as shown in FIG. 4, turns the ladles 115a and 115b from the receiving side to the mold side to turn the molten steel contained in the ladle at its lower side. The ladle turret 100 may be smoothly pivoted while supporting the weight of the ladles 115a and 115b biased to the pivot bearing 130 in the process of transferring to the dish 140.

이를 위하여 본 발명에 따른 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치(1)는 도 6에 도시된 바와 같이, 수강측에서 몰드측으로 래들(115a)(115b)을 선회시키는 궤도상에 상기 선회베어링(130)에 가해지는 편중 부하량을 지탱하도록 래들 터릿(100)의 선회 본체(120) 하면에 고정된 가이드 레일(5)을 지지하는 롤러(7)를 갖추고, 상기 래들 터릿(100)의 기초 본체(110)상에 장착된 롤러부(10)를 구비한다.To this end, the local load attenuating device 1 of the ladle turret swing bearing according to the present invention has the swing bearing 130 on a track for turning the ladles 115a and 115b from the receiving side to the mold side as shown in FIG. 6. A roller (7) supporting the guide rail (5) fixed to the lower surface of the pivot body (120) of the ladle turret (100) so as to support the unbalanced load applied to the base), and the foundation body (110) of the ladle turret (100). It has a roller unit 10 mounted on the).

상기 롤러부(10)는 기초 본체(110)상에 마련된 브라켓트(12)상에 위치되는 것으로서, 상기 가이드 레일(5)의 하면을 지지하는 롤러(7)를 중심으로 상기 롤러(7)의 양축에는 롤러(7)의 구동을 용이하게 하는 베어링(15)과 베어링 블록(17)이 조합되어 회전자재하게 구성되어 있다. The roller unit 10 is located on the bracket 12 provided on the base body 110, and both axes of the roller 7 around the roller 7 supporting the lower surface of the guide rail 5 The bearing 15 which facilitates the drive of the roller 7 and the bearing block 17 are combined, and it is comprised rotatably.

그리고, 상기 롤러부(10)의 베어링 블록(17)들은 사각형의 철판부재(20)에 다수개 의 볼트(미도시)로 견고하게 고정되어 지고, 상기 철판부재(20)의 하면의 중심에는 상기 롤러부(10)의 승,하강이 자유롭도록 하는 유압부(30)의 유압실린더(32)가 결합되어 있으며, 상기 유압실린더(32)와 그 승,하강을 제어하는 서어보 밸브(34)를 포함하는 유압부(30)가 배치되어 있다.In addition, the bearing blocks 17 of the roller unit 10 are firmly fixed to the rectangular iron plate member 20 with a plurality of bolts (not shown), and the center of the lower surface of the iron plate member 20 The hydraulic cylinder 32 of the hydraulic unit 30 to allow the lifting and lowering of the roller unit 10 is coupled, and the hydraulic valve 32 and the servo valve 34 for controlling the lifting and lowering thereof are The hydraulic part 30 containing is arrange | positioned.

도 7은 상기 브라켓트(12)가 래들 터릿(100)의 기초 본체(110)에 장착된 상태를 나타낸 단면도이다. 이와 같이 본 발명을 장착하기 위하여 래들 터릿(100)의 기초 본체(110)에 사각형의 브라켓트(12)를 용접으로 견고히 부착하고, 상기 브라켓트(12)의 상면에 롤러부(10)와 유압부(30)를 다수개의 볼트부재(미도시)로 고정되도록 한다. 7 is a cross-sectional view illustrating a state in which the bracket 12 is mounted on the base body 110 of the ladle turret 100. Thus, in order to mount the present invention, the square bracket 12 is firmly attached to the foundation main body 110 of the ladle turret 100 by welding, and the roller part 10 and the hydraulic part (on the upper surface of the bracket 12). 30) to be fixed with a plurality of bolt members (not shown).

그리고, 상기 롤러부(10)의 롤러(7)들이 두 래들(115a)(115b)간의 무게 편차량을 지탱하면서 원활한 선회가 이루어지도록 하기 위하여 선회베어링(130)의 외륜부와 결합된 래들 터릿(100)의 선회 본체(120)에 가이드 레일(5)이 다수개의 볼트 부재(5a)로 결합되어 있고, 그 하면을 상기 롤러(7)가 지지하는 것이다.In addition, the ladle turret combined with the outer ring portion of the turning bearing 130 in order to make a smooth turning while the rollers 7 of the roller part 10 support the weight deviation between the two ladles 115a and 115b. The guide rails 5 are coupled to the pivoting body 120 of 100 by a plurality of bolt members 5a, and the roller 7 supports the lower surface thereof.

또한, 상기 사각형 브라켓트(12)의 상부 일측에는 롤러부(10)에 가해지는 부하량을 감지하는 감응부(40)가 갖춰지는 바, 상기 감응부(40)는 로드셀(load cell)(42)이 원통의 케이싱(45)속에 내장되어 상기 롤러부(10)를 고정하고 있는 사각형 브라켓트(12)에 압입된 상태로 끼워져 있고, 그 상면은 롤러부(10)를 지지하는 철판부재(20)에 접촉하고 있다.In addition, the upper portion of the rectangular bracket 12 is provided with a sensitive portion 40 for sensing the load applied to the roller portion 10, the sensitive portion 40 is a load cell (load cell) 42 It is inserted into the rectangular bracket 12 which is embedded in the casing 45 of the cylinder and fixes the roller part 10, and its upper surface is in contact with the iron plate member 20 supporting the roller part 10. Doing.

이와 같이 래들 터릿(100)의 기초 본체(110)에 장착된 본 발명의 롤러부(10)와, 유압부(30)및 감응부(40)들은 래들 터릿(100)에 탑재된 래들(115a)(115b)이 몰드위치 로 이동하는 선회방향의 180°구간(P)에서 도 6에 도시된 바와 같이, 일정 간격으로 2 개소 이상 장착되어 있다.Thus, the roller portion 10, the hydraulic portion 30 and the sensitive portion 40 of the present invention mounted on the base body 110 of the ladle turret 100, ladle 115a mounted on the ladle turret 100 As shown in FIG. 6, two or more places are mounted at predetermined intervals in the 180 degree section P of the rotation direction which 115b moves to a mold position.

그리고, 각각의 상기 로드셀(42)은 연산부(50)에 각각 전기적으로 연결되어 상기 로드 셀(42)에서 얻어진 부하량을 감응한 값을 연산부(50)로 제공하게 된다. Each of the load cells 42 is electrically connected to the operation unit 50 to provide the operation unit 50 with a value in response to the load amount obtained from the load cell 42.

여기서, 상기 연산부(50)는 각각의 로드 셀(42)로 부터 전달되는 부하량들이 각기 같지 않기 때문에, 이들 로드 셀(42)로 부터 전달되는 부하량에 맞추어 해당 로드 셀(42)들이 장착된 유압부(30)의 유압 실린더(32)들을 구동시키는 것이다.Here, the calculation unit 50 is because the loads transmitted from each load cell 42 are not the same, so that the hydraulic unit equipped with the load cells 42 according to the loads transferred from these load cells 42 The hydraulic cylinders 32 of 30 are driven.

이와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작동과 그에 따라 얻어지는 작용 효과를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to the accompanying drawings, the operation of the present invention configured as described above and the operation and effect obtained thereby are as follows.

도 4는 본 발명에 따른 부하감쇄장치(1)의 작동상태를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing an operating state of the load damping device 1 according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 래들 터릿(100)에는 각각의 래들 리프팅 아암(117a)(117b)에 용강으로 채워진 래들(115a)(115b)과, 주조중이거나 주조가 완료되어 용강이 비워진 래들이 탑재되어 있다. 그리고 각 래들(115a)(115b)의 중량을 감지하는 로드 셀(load cell)(116)에서 각 래들(115a)(115b)의 무게를 감지하여 본 발명의 연산부(50)에 신호를 보내게 된다.As shown in FIG. 4, the ladle turret 100 includes ladles 115a and 115b filled with molten steel in each of the ladle lifting arms 117a and 117b, and a ladle in which the molten steel is emptied during casting or completion of casting. It is mounted. In addition, the load cell 116 detecting the weight of each ladle 115a and 115b detects the weight of each ladle 115a and 115b and sends a signal to the calculation unit 50 of the present invention. .

그리고, 본 발명의 각각의 로드 셀(42)에는 용강이 채워지지 않은 빈 래들(115a)(115b)을 래들 터릿(100)에 탑재했을 때의 무게를 "0"의 값으로 설정하여 두고, 실제 작업중일 때, 즉 용강이 담겨서 하중이 무거운 상태의 래들(115a)(115b) 무게를 검출하여 그 값을 연산부(50)로 보내는 것이다. In each load cell 42 of the present invention, the weight when the empty ladles 115a and 115b which are not filled with molten steel is mounted on the ladle turret 100 is set to a value of "0". During operation, that is, the weight of the ladles 115a and 115b in which the molten steel is loaded and the load is heavy is transmitted, and the value is sent to the calculation unit 50.

이와 같이 래들 터릿(100)이 정지된 상태에서의 로드셀(116)로 부터 두 래들(115a)(115b)이 갖는 무게 값을 받은 신호 값과, 본 발명의 장치에 전달된 부하값을 전달 받은 신호 값이 연산부(50)에서 연산되어 각각의 서어보 밸브(34)에 제어값을 보내게 되며, 그 값을 받은 서어보 밸브(34)에서는 본 발명의 유압부(30)에 갖춰진 유압실린더(32)의 유량을 제어하여 유압이 생성토록 한다.As such, the signal value received from the load cell 116 in the state in which the ladle turret 100 is stopped and the weight values of the two ladles 115a and 115b, and the signal received from the load value transmitted to the apparatus of the present invention are transmitted. The value is calculated in the calculation unit 50 to send a control value to each servo valve 34, the servo valve 34 received the value in the hydraulic cylinder 32 provided in the hydraulic unit 30 of the present invention To control the flow rate of the oil.

따라서, 유압실린더(32)의 로드(32a)가 상승하여 롤러부(10)가 용강이 담긴 래들 의 편중된 부하량을 감쇄시켜 로드 셀(42)의 신호 값이 "0"에 이르면 그 값이 연산부(50)로 보내어져 유압의 작동이 중지되는 사이클이 연속으로 이루어 진다. Therefore, when the rod 32a of the hydraulic cylinder 32 rises and the roller part 10 attenuates the unbalanced load amount of the ladle which contains molten steel, and the signal value of the load cell 42 reaches "0", the value is arithmetic part. The cycle is sent to 50 to stop the operation of the hydraulic pressure is made continuously.

이러한 사이클을 바탕으로 몰드위치의 래들이 주조작업을 위하여 래들내 용강을 턴디쉬(140)로 계속 배출하게 됨에 따라 래들의 무게가 지속적으로 변하게 되고, 주조가 끝난 후 용강으로 채워진 래들이 몰드위치로 이동하기 위하여 래들이 구간(P)을 따라서 선회하기 시작하면, 용강이 담긴 래들이 수강측으로 부터 몰드측으로 이동하면서 그 위치에 따라 본 발명의 감응부(40)에 갖춰진 로드 셀(42)들에 전달되는 부하량은 래들 터릿(100)의 선회에 따라 계속 변화하기 때문에, 변화된 데이터는 연산부(50)에 유기적으로 전달되어 상기 용강이 담긴 래들을 부하량에 따라서 지지하는 사이클이 지속적으로 이루어 지게 된다. Based on this cycle, as the ladle of the mold position continues to discharge molten steel in the ladle to the tundish 140 for casting, the weight of the ladle is continuously changed, and after the casting is completed, the ladle filled with the molten steel is moved to the mold position. When the ladle starts to turn along the section P to move, the ladle containing molten steel moves from the receiving side to the mold side and is transferred to the load cells 42 provided in the sensitive part 40 of the present invention according to its position. Since the amount of load to be continuously changed according to the turning of the ladle turret 100, the changed data is organically transmitted to the operation unit 50 so that the cycle of supporting the ladle containing the molten steel according to the load is continuously performed.

한편, 상기와 같은 사이클은 본 발명의 장치(1)에 전달되는 부하량이 지속적으로 변화함에 따라 서어보 밸브(34)에 의해 유압실린더(32)에서 민감한 반응을 일으키기 때문에, 래들 터릿(100)의 전체에 진동을 수반할 수 있으므로, 선회베어링(130)에 가해지는 편중 부하가 선회 베어링(130)의 손상에 영향을 미치지 않는 최소한의 범위내에서 값이 변화되는 허용값을 설정하여 사이클의 진행횟수를 억제하면 된다. On the other hand, since the cycle as described above causes a sensitive reaction in the hydraulic cylinder 32 by the servo valve 34 as the load delivered to the apparatus 1 of the present invention changes continuously, the ladle turret 100 Since the whole may be accompanied by vibration, the number of cycles of the cycle is set by setting an allowable value in which the unbalanced load applied to the swing bearing 130 is changed within a minimum range that does not affect the damage of the swing bearing 130. This can be suppressed.                     

따라서, 본 발명에 의하면 선회 베어링(130)의 편하중을 해소하는 과정에서 정숙한 작동이 이루어지고, 래들 터릿(100)에 장착된 래들(115a)(115b) 간의 무게 편차가 발생하여도 래들 터릿(100)의 회전중에 선회 베어링(130)에는 균등한 하중 분포가 이루어진 상태에서 래들 터릿(100)이 작동되는 것이다. Therefore, according to the present invention, the quiet operation is performed in the process of releasing the unloading load of the slewing bearing 130, and the ladle turret even if the weight deviation between the ladles 115a and 115b mounted on the ladle turret 100 occurs. The ladle turret 100 is operated in a state in which an even load distribution is made in the slewing bearing 130 during the rotation of the 100.

상기와 같이 본 발명에 의하면 래들 터릿(100)에 탑재한 두 개의 래들(115a)(115b)간의 무게 불균형으로 선회베어링(130)에서 발생하는 부하 편중현상을 해소하여 줌으로써 선회 베어링(130)에 항상 균등한 부하가 분포되도록 하여 선회 베어링(130)에서의 국부 마모 또는 파손을 예방할 수 있고, 이에 따라 선회베어링(130)을 반영구적으로 사용할 수 있다.As described above, according to the present invention, the load unbalance caused by the swing bearing 130 is eliminated due to the weight imbalance between the two ladles 115a and 115b mounted on the ladle turret 100. The even load is distributed to prevent local wear or breakage in the slewing bearing 130, and thus the slewing bearing 130 can be used semi-permanently.

따라서, 본 발명에 의하면 연속주조설비의 터릿 장치의 원활한 작동으로 설비사고를 예방하고, 설비수명의 연장에 따른 생산성 향상과 정비비 절감등의 효과를 얻는 것이다.
Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent equipment accidents by smoothly operating the turret apparatus of the continuous casting equipment, and to obtain the effects of productivity improvement and maintenance cost reduction due to the extension of equipment life.

Claims (3)

연속주조 관련 설비인 래들 터릿(ladle turret)(100)의 원활한 선회를 돕는 선회베어링(130)의 조기마모 또는 파손을 방지하기 위한 장치에 있어서, In the device for preventing premature wear or damage of the swing bearing 130 to facilitate the smooth turning of the ladle turret (100) related equipment for continuous casting, 상기 선회베어링(130)에 가해지는 편중 부하량을 지탱하도록 래들 터릿(100)의 선회 본체(120) 하면에 고정된 가이드 레일(5)을 지지하는 롤러(7)를 갖추고, 상기 래들 터릿(100)의 기초 본체(110)상에 장착된 롤러부(10); The ladle turret 100 includes a roller 7 supporting the guide rail 5 fixed to the lower surface of the pivot body 120 of the ladle turret 100 so as to support the unbalanced load applied to the pivot bearing 130. A roller portion 10 mounted on the basic body 110 of the roller; 상기 롤러부(10)의 하부에 배치되도록 상기 기초 본체(110)에 장착되며, 상기 롤러부(10)에 가해진 부하량을 감지하는 로드셀(42)을 구비한 감응부(40); A sensitive part 40 mounted to the base main body 110 to be disposed below the roller part 10 and having a load cell 42 for sensing a load applied to the roller part 10; 상기 롤러부(10)의 하부에서 상기 롤러부(10)를 승강시키도록 상기 기초본체(110)에 설치되며, 상기 감응부(40)에 구비되는 상기 로드셀(42)에서 감지한 부하량에 따라 상기 롤러부(10)를 승,하강시켜 주는 유압실린더(32)를 구비한 유압부(30); 및It is installed on the base body 110 to elevate the roller unit 10 in the lower portion of the roller unit 10, according to the load amount detected by the load cell 42 provided in the sensitive unit 40 A hydraulic unit 30 having a hydraulic cylinder 32 for raising and lowering the roller unit 10; And 상기 감응부(40)의 상기 로드셀(42)에 연결되며, 상기 래들 터릿(100)에 고정된 두 개의 래들(115a)(115b) 하중값과, 상기 감응부(40)의 상기 로드셀(42)에 의해서 얻어진 롤러부(10)의 부하 값을 전달 받아 상기 유압부(30)의 상기 유압실린더(32)의 구동을 제어하는 연산부(50);를 포함하여 The load values of the two ladles 115a and 115b connected to the load cell 42 of the sensitive part 40 and fixed to the ladle turret 100, and the load cell 42 of the sensitive part 40. A calculation unit 50 which receives the load value of the roller unit 10 obtained by the control unit and controls the driving of the hydraulic cylinder 32 of the hydraulic unit 30; 상기 로드셀(42)에 감지된 부하량과 상기 래들 터릿(100)에 고정된 두개의 래들 하중값을 통해 상기 연산부(50)가 상기 유압실린더(32)를 구동시켜 수강측에서 몰드측으로 용강을 담은 래들을 이동시키는 동안 선회 베어링(130)에 가해지는 편하중을 감소시킴을 특징으로 하는 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치.The calculation unit 50 drives the hydraulic cylinder 32 through the load amount sensed by the load cell 42 and the two ladle load values fixed to the ladle turret 100 so as to contain molten steel from the receiving side to the mold side. A load reduction device for a ladle turret slewing bearing characterized in that it reduces the eccentric load applied to the slewing bearing (130) while moving them. 제1항에 있어서, 상기 롤러부(10)는 상기 가이드 레일(5)의 하면을 지지하는 롤러(7)를 중심으로 상기 롤러(7)의 양축에는 롤러(7)의 구동을 용이하게 하는 베어링(15)과 베어링 블록(17)이 조합되어 회전자재하게 구성되고, 상기 롤러부(10)의 베어링 블록(17)들은 사각형의 철판부재(20)에 고정되며, 상기 철판부재(20)의 하면의 중심에는 상기 롤러부(10)의 승,하강이 자유롭도록 하는 유압부(30)의 유압실린더(32)가 결합되어 있는 것임을 특징으로 하는 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치.The bearing of claim 1, wherein the roller unit 10 facilitates driving of the rollers 7 on both shafts of the rollers 7 around the rollers 7 supporting the lower surface of the guide rails 5. 15 and the bearing block 17 are combined to rotate, and the bearing blocks 17 of the roller part 10 are fixed to the rectangular steel plate member 20, and the lower surface of the iron plate member 20 The central load attenuating device of the ladle turret swing bearing, characterized in that the hydraulic cylinder 32 of the hydraulic unit 30 is coupled to the center of the roller unit 10 to freely move up and down. 제1항에 있어서, 상기 롤러부(10)와, 유압부(30)및 감응부(40)들은 래들 터릿(100)에 탑재된 래들(115a)(115b)이 몰드위치로 이동하는 선회방향의 180°구간(P)에서 일정 간격으로 2 개소 이상 장착되어 있음을 특징으로 하는 래들 터릿 선회베어링의 국부부하 감쇄장치.According to claim 1, wherein the roller portion 10, the hydraulic portion 30 and the sensitive portion 40 is in the rotational direction to move the ladle (115a) 115b mounted on the ladle turret 100 to the mold position A local load damping device for a ladle turret swing bearing, characterized in that two or more locations are mounted at predetermined intervals in a 180 ° section (P).
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