KR20090016477A - In-vehicle device - Google Patents

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KR20090016477A
KR20090016477A KR20087030459A KR20087030459A KR20090016477A KR 20090016477 A KR20090016477 A KR 20090016477A KR 20087030459 A KR20087030459 A KR 20087030459A KR 20087030459 A KR20087030459 A KR 20087030459A KR 20090016477 A KR20090016477 A KR 20090016477A
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세이끼 가또오
게이이찌 모리시따
시게오 오까모또
히데까즈 오오노
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미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
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Abstract

An in-vehicle device capable of preventing the occurrence of a situation where an IC card is not set in the device when the vehicle passes a tollbooth of a toll road etc. The in-vehicle device is mounted in the vehicle (1) and communicates information on a toll, between itself and a toll communication device placed at a tollbooth (2) of a toll area. The in-vehicle device has an IC card insertion section where an IC card is inserted. When it is detected that the vehicle has entered a confirmation zone (B) provided before the toll communication device, the in-vehicle device determines whether the IC card is inserted in the IC card insertion section, and when not inserted, the in-vehicle device advises the fact.

Description

차량 탑재기{IN-VEHICLE DEVICE}Car Mount {IN-VEHICLE DEVICE}

본 발명은 차량에 탑재되고, 유료 도로 등의 요금 징수를 행하는 과금용 통신 장치와 무선에 의해 요금 징수에 관한 정보를 수수하는 차량 탑재기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a charging communication device that is mounted on a vehicle and collects tolls such as toll roads, and a vehicle mounter that receives information on toll collection by radio.

최근, 대도시 중심부로의 과잉의 자동차의 진입에 의한 교통 정체, 대기 오염 등을 완화하는 대책으로서, 도시부에 과금 대상 영역을 설치하고, 이 과금 대상 영역으로 진입하는 차량에 대해 일정액의 과금을 행하는, 이른바 로드 프라이싱(road pricing)이 실현되고 있다.In recent years, as a countermeasure to alleviate traffic congestion, air pollution, etc. due to excessive entry of cars into the center of a large city, a charging target area is provided in an urban area, and a certain amount of charging is performed for a vehicle entering the charging target area. So-called road pricing has been realized.

이 로드 프라이싱에서는, 과금 대상 영역의 각 출입구에, 과금용 무선 통신 장치가 설치된 갠트리가 설치되어 있다. 또한, 이 과금 대상 영역으로 진입하는 차량은 차량 탑재기의 탑재가 의무화되어 있다. 차량이 갠트리를 통과하여 과금 대상 영역으로 진입하면, 과금용 무선 통신 장치와 차량 탑재기 사이에서 과금을 하기 위해 필요한 정보의 수수가 행해지고, 전자적인 수단에 의해 차량에 관한 과금 처리가 행해진다(예를 들어, 일본 특허 출원 공개 제2003-323648호 공보 참조).In this road pricing, a gantry provided with a wireless communication device for charging is provided at each entrance and exit of the charging target area. In addition, it is obliged to mount a vehicle mounter on a vehicle entering the charging target region. When the vehicle enters the charging target region through the gantry, the information necessary for charging is performed between the wireless communication device for charging and the onboard vehicle, and charging processing for the vehicle is performed by electronic means (for example, See, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-323648.

또한, 도로의 이용료를 자동적으로 징수하는 시스템으로서, ETC(Electronic Toll Collection) 시스템이 알려져 있다. 이 ETC 시스템은, 유료 도로에 있어서 요금소에 설치된 도로측 무선기와 차량에 탑재되는 차량 탑재기 사이에서 무선 통신을 행함으로써 요금을 자동 징수할 수 있도록 한 것이다.In addition, as a system for automatically collecting road fees, an ETC (Electronic Toll Collection) system is known. This ETC system enables automatic collection of charges by performing wireless communication between roadside radios installed in toll stations and onboard vehicles mounted on vehicles in toll roads.

특허 문헌 1 : 일본 특허 출원 공개 제2003-323648호 공보(도11)Patent Document 1: Japanese Patent Application Publication No. 2003-323648 (Fig. 11)

그런데, 상술한 바와 같은 도로 요금의 자동 징수 시스템에 있어서는, 차량 탑재기에 삽입된 IC 카드 등에 과금 정보를 기록함으로써 요금 징수의 자동화를 실현하고 있다. 이 IC 카드는, 복수의 차량에서 사용할 수 있도록 차량 탑재기로부터 취출 삽입 가능하게 되어 있으므로, 하차시에 차량 탑재기로부터 취출된 경우에 IC 카드를 삽입하는 것을 잊어버리는 경우가 있어, 요금소에 있어서의 요금의 자동 징수를 할 수 없다고 하는 문제가 있었다.By the way, in the automatic toll collection system as described above, automatic charge collection is realized by recording charging information on an IC card inserted in the onboard vehicle. Since this IC card can be taken out and inserted from the onboard unit so that it can be used in a plurality of vehicles, it may be forgotten to insert the IC card when the card is taken out from the onboard unit at the time of getting off, There was a problem that automatic collection was not possible.

본 발명은 이상의 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 차량이 유료 도로 등의 요금소를 통과할 때에, IC 카드가 삽입되어 있지 않다고 하는 상황을 회피할 수 있는 차량 탑재기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle payload which can avoid a situation that an IC card is not inserted when a vehicle passes through a toll booth such as a toll road.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 이하의 수단을 채용한다.In order to solve the said subject, this invention employ | adopts the following means.

본 발명의 제1 형태는, 차량에 탑재되는 동시에 과금 대상 영역의 입구 및 출구의 적어도 한쪽, 또는 유료 도로의 요금소에 설치되어 있는 과금용 통신 장치와의 사이에서 과금에 관한 정보를 수수하는 차량 탑재기이며, 과금에 관한 정보를 기억하고 있는 과금용 카드와의 사이에서 정보를 수수하기 위한 카드용 인터페이스와, 상기 과금용 통신 장치보다도 앞쪽에 설치되어 있는 확인 존에 진입한 것을 검지하는 존 진입 검지 수단과, 상기 확인 존에 진입한 것이 검지된 경우에, 상기 과금용 카드와 상기 카드용 인터페이스가 통신 가능한 상태로 접속되어 있는지 여부를 판정하는 판정 수단과, 상기 과금용 카드와 상기 카드용 인터페이스가 통신 가능한 상태로 접속되어 있지 않은 경우에, 그 취지를 통지하는 통지 수단을 구비하는 차량 탑재기이다.According to a first aspect of the present invention, an on-vehicle device which is mounted on a vehicle and receives information on billing between at least one of an entrance and an exit of a billing target area or a billing communication device provided at a tollgate on a toll road. A card interface for receiving information between a card for billing storing information about billing, and a zone entry detecting means for detecting entry into a confirmation zone provided in front of the billing communication device. And judging means for judging whether or not the card for billing and the card interface are connected in a communicable state when detecting that the card has entered the confirmation zone, and the card for billing and the card interface communicate. When not connected in a possible state, the on-vehicle device is provided with a notification means for notifying the effect.

상기 제1 형태에 따르면, 존 진입 검지 수단에 의해 과금용 통신 장치보다도 앞쪽에 설치되어 있는 확인 존에 진입한 것이 검지된 경우에는, 과금용 카드와 카드용 인터페이스가 통신 가능한 상태로 접속되어 있는지 여부가 판정 수단에 의해 판정되고, 과금용 카드와 카드용 인터페이스가 통신 가능한 상태로 접속되어 있지 않은 경우에는 그 취지가 통지된다. 이에 의해, 차량의 사용자는 과금 대상 영역이나 유료 도로의 요금소로 진입하기 전에, 과금용 카드가 이용 가능한 상태로 되어 있지 않은 것을 파악할 수 있다. 이 결과, 요금소 등에 있어서 과금용 카드에 정보를 기입할 수 없거나, 혹은 과금용 카드로부터 정보를 판독할 수 없다고 하는 상황을 회피할 수 있다.According to the first aspect, if it is detected by the zone entry detecting means that the confirmation zone provided in front of the charging communication device is entered, is the card for billing and the interface for the card connected in a state capable of communicating? Is determined by the determining means, and the effect is notified when the charging card and the card interface are not connected in a communicable state. Thereby, the user of the vehicle can grasp that the card for billing is not available before entering the billing target area or the toll road of the toll road. As a result, it is possible to avoid a situation in which information cannot be written on the card for billing or the information cannot be read from the card for billing.

상기 과금용 카드는, 선불 카드, IC 카드 등, 과금 처리에 이용되는 카드이면 어떠한 형태의 카드라도 좋다. 또한, 과금용 카드는 비접촉형 카드, 접촉형 카드 중 어떠한 것이라도 좋다.The card for billing may be any card as long as it is a card used for billing processing, such as a prepaid card or an IC card. The billing card may be any of a contactless card and a contact card.

상기 과금 대상 영역으로서는, 예를 들어 로드 프라이싱 등과 같이 일정한 도로 이용료가 징수되는 영역, 유료 주차장 등과 같이 이용 시간에 따른 이용료가 징수되는 영역 등을 일례로서 들 수 있다.Examples of the charging target region include an area where a certain road use fee is collected, such as road pricing, and an area where a fee based on use time is collected, such as a paid parking lot.

본 발명 제2 형태는, 차량에 탑재되는 동시에, 과금 대상 영역의 입구 및 출구의 적어도 한쪽, 또는 유료 도로의 요금소에 설치되어 있는 과금용 통신 장치와의 사이에서 과금에 관한 정보를 수수하는 차량 탑재기이며, 과금에 관한 정보를 기억하고 있는 과금용 카드와의 사이에서 정보를 수수하기 위한 카드용 인터페이스와, 상기 과금용 통신 장치의 설치 위치 주변에 설정되어 있는 기준 위치의 위치 정보가 등록되어 있는 기억 장치와, 상기 기준 위치의 위치 정보와 자기의 위치 정보로부터 상기 기준 위치까지의 거리를 산출하는 거리 산출 수단과, 상기 거리가 소정 범위 내에 있는 경우에, 상기 과금용 카드와 상기 카드용 인터페이스가 통신 가능한 상태로 접속되어 있는지 여부를 판정하는 판정 수단과, 상기 과금용 카드와 상기 카드용 인터페이스가 통신 가능한 상태로 접속되어 있지 않은 경우에, 그 취지를 통지하는 통지 수단을 구비하는 차량 탑재기이다.According to a second aspect of the present invention, an on-vehicle device which is mounted on a vehicle and receives information on billing between at least one of an entrance and an exit of a billing subject area or a billing communication device provided at a tollgate of a toll road. A memory for registering a card interface for receiving information between a card for billing storing information about billing, and the positional information of a reference position set around an installation position of the billing communication device. A device, distance calculation means for calculating a distance from the positional information of the reference position and its positional information to the reference position, and when the distance is within a predetermined range, the card for billing and the interface for the card communicate. Judging means for judging whether or not the connection is made in a possible state; the card for billing and the card interface; If that is not connected in a communicable state, and the vehicle-mounted device comprising a notification means for notifying to that effect.

상기 제2 형태에 따르면, 차량이 과금용 통신 장치로부터 소정의 거리 범위 내에 있는 경우에, 과금용 카드와 카드용 인터페이스가 통신 가능한 상태로 접속되어 있는지 여부가 판정 수단에 의해 판정되고, 과금용 카드와 카드용 인터페이스가 통신 가능한 상태로 접속되어 있지 않은 경우에는 그 취지가 통지된다. 이에 의해, 차량의 사용자는 과금 대상 영역이나 유료 도로의 요금소에 진입하기 전에, 과금용 카드가 이용 가능한 상태로 되어 있지 않은 것을 파악할 수 있다. 이 결과, 요금소 등에 있어서 과금용 카드에 정보를 기입할 수 없거나, 혹은, 과금용 카드로부터 정보를 판독할 수 없다고 하는 상황을 회피할 수 있다.According to the second aspect, when the vehicle is within a predetermined distance range from the charging communication device, it is determined by the determining means whether the charging card and the card interface are connected in a communicable state, and the charging card is determined. If the card interface and the card interface are not connected in a communicable state, the effect is notified. Thereby, the user of the vehicle can grasp that the card for billing is not available before entering the billing area of the billing target area or the toll road. As a result, it is possible to avoid a situation in which information cannot be written on the card for billing or the information cannot be read from the card for billing.

본 발명의 제3 형태는, 차량에 탑재되는 동시에 과금 대상 영역의 입구 및 출구의 적어도 한쪽, 또는 유료 도로의 요금소에 설치되어 있는 과금용 통신 장치와의 사이에서 과금에 관한 정보를 수수하는 차량 탑재기이며, IC 카드가 삽입되는 IC 카드 삽입부와, 상기 과금용 통신 장치보다도 앞쪽에 설치되어 있는 확인 존에 진입한 것을 검지하는 존 진입 검지 수단과, 상기 확인 존에 진입한 것이 검지된 경우에, 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있는지 여부를 판정하는 판정 수단과, 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있지 않은 경우에, 그 취지를 통지하는 통지 수단을 구비하는 차량 탑재기이다.According to a third aspect of the present invention, an on-vehicle device that is mounted on a vehicle and receives information on billing between at least one of an entrance and an exit of a billing subject area or a billing communication device provided at a tollgate on a toll road. And an IC card insertion section into which an IC card is inserted, zone entry detecting means for detecting entry into a confirmation zone provided in front of the charging communication device, and when entering into the confirmation zone is detected. Determining means for determining whether or not the IC card is inserted into the IC card insertion section, and a vehicle mounting apparatus including notification means for notifying that the IC card is not inserted in the IC card insertion section; to be.

상기 제3 형태에 따르면, 존 진입 검지 수단에 의해 과금용 통신 장치보다도 앞쪽에 설치되어 있는 확인 존에 진입한 것이 검지된 경우에는, IC 카드가 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있는지 여부가 판정 수단에 의해 판정되고, IC 카드가 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있지 않은 경우에는 그 취지가 통지된다. 이에 의해, 차량의 사용자는 과금 대상 영역이나 유료 도로의 요금소로 진입하기 전에, IC 카드가 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있지 않은 것을 파악할 수 있다. 이 결과, 요금소 등에 있어서 IC 카드가 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있지 않아 요금 징수 처리를 행할 수 없다고 하는 상황을 회피할 수 있다.According to the third aspect, when it is detected by the zone entry detecting means that the confirmation zone provided in front of the charging communication device is entered, whether or not the IC card is inserted into the IC card insertion section is determined by the determining means. If it is determined that the IC card is not inserted into the IC card insertion portion, the effect is notified. Thereby, the user of the vehicle can grasp that the IC card is not inserted into the IC card insertion section before entering the charging target area or the toll road of the toll road. As a result, it is possible to avoid the situation that the IC card is not inserted into the IC card insertion section at the toll booth or the like and thus the charge collection process cannot be performed.

본 발명의 제4 형태는, 차량에 탑재되는 동시에 과금 대상 영역의 입구 및 출구의 적어도 한쪽, 또는 유료 도로의 요금소에 설치되어 있는 과금용 통신 장치와의 사이에서 과금에 관한 정보를 수수하는 차량 탑재기이며, IC 카드가 삽입되는 IC 카드 삽입부와, 상기 과금용 통신 장치의 설치 위치 주변에 설정되어 있는 기준 위치의 위치 정보가 등록되어 있는 기억 장치와, 상기 기준 위치의 위치 정보와 자기의 위치 정보로부터 상기 기준 위치까지의 거리를 산출하는 거리 산출 수단과, 상기 거리가 소정 범위 내에 있는 경우에, 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있는지 여부를 판정하는 판정 수단과, 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있지 않은 경우에, 그 취지를 통지하는 통지 수단을 구비하는 차량 탑재기이다.According to a fourth aspect of the present invention, a vehicle mounting apparatus that is mounted on a vehicle and receives information on billing between at least one of an entrance and an exit of a billing subject area or a billing communication device provided at a tollgate on a toll road. An IC card insertion unit into which an IC card is inserted, a storage device in which position information of a reference position set around the installation position of the charging communication device is registered, position information of the reference position and magnetic position information Distance calculating means for calculating a distance from the reference position to the reference position, determining means for determining whether the IC card is inserted into the IC card insertion section when the distance is within a predetermined range, and the IC card is When it is not inserted into the said IC card insertion part, it is a vehicle mounting apparatus provided with the notification means which notifies it.

상기 제4 형태에 따르면, 차량이 과금용 통신 장치로부터 소정의 거리 범위 내에 있는 경우에, IC 카드가 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있는지 여부가 판정 수단에 의해 판정되고, IC 카드가 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있지 않은 경우에는 그 취지가 통지된다. 이에 의해, 차량의 사용자는 과금 대상 영역이나 유료 도로의 요금소로 진입하기 전에, IC 카드가 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있지 않은 것을 파악할 수 있다. 이 결과, 요금소 등에 있어서 IC 카드가 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있지 않아 과금 처리를 행할 수 없다고 하는 상황을 회피할 수 있다.According to the fourth aspect, when the vehicle is within a predetermined distance range from the charging communication device, it is determined by the determining means whether the IC card is inserted into the IC card inserting portion, and the IC card inserting portion If not inserted into the message, the effect is notified. Thereby, the user of the vehicle can grasp that the IC card is not inserted into the IC card insertion section before entering the charging target area or the toll road of the toll road. As a result, it is possible to avoid the situation that the billing process cannot be performed because the IC card is not inserted into the IC card insertion section at the tollgate or the like.

상기 제1 내지 제4 형태 중 어느 하나에 따른 차량 탑재기에 있어서, 상기 판정 수단은 상기 거리가 소정 범위 내에 있고, 또한 상기 거리가 감소 경향에 있는 경우에, 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있는지 여부를 판정하는 구성으로 해도 좋다.In the on-vehicle device according to any one of the first to fourth aspects, in the determining means, the IC card is inserted into the IC card insertion section when the distance is within a predetermined range and the distance tends to decrease. It is good also as a structure which determines whether it is inserted.

이러한 구성에 따르면, 차량이 과금용 통신 장치에 근접하고 있는 경우에만 IC 카드의 삽입의 유무가 판정되게 된다. 이에 의해, 과금용 통신 장치로부터 멀어지고 있는 경우 등, IC 카드를 사용한 과금 처리를 행할 필요가 없는 경우에는 판정이 행해지지 않게 되므로 불필요한 판정을 줄일 수 있다.According to this configuration, the presence or absence of the insertion of the IC card is determined only when the vehicle is close to the charging communication device. As a result, when it is not necessary to perform the charging process using the IC card, such as when moving away from the charging communication device, unnecessary determination can be reduced.

상기 제1 내지 제4 형태 중 어느 하나에 따른 차량 탑재기에 있어서, 상기 IC 삽입부에는 상기 IC 카드가 삽입되어 있는 것을 기계적으로 검지하는 삽입 검지 수단이 설치되고, 상기 판정 수단은 상기 삽입 검지 수단에 의해 상기 IC 카드의 삽입이 검지되고, 또한 상기 IC 카드의 정보가 판독 가능한 상태에 있는 경우에, 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있다고 판정하는 구성으로 해도 좋다.In the on-vehicle device according to any one of the first to fourth aspects, the IC inserting portion is provided with insertion detecting means for mechanically detecting that the IC card is inserted, and the determining means is provided with the insertion detecting means. Thus, when the insertion of the IC card is detected and the information on the IC card is in a readable state, the IC card may be determined to be inserted into the IC card insertion section.

이러한 구성에 따르면, 삽입 검지 수단에 의해 상기 IC 카드의 삽입이 검지되고, 또한 상기 IC 카드의 정보가 판독 가능한 상태에 있는 경우에, 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있다고 판정되므로, IC 카드가 이용 가능한 상태에 있는지 여부를 확실하게 판정할 수 있다.According to this structure, when the insertion of the IC card is detected by the insertion detecting means and the information of the IC card is in a readable state, it is determined that the IC card is inserted into the IC card insertion section. Whether or not the IC card is in a usable state can be determined with certainty.

상기 제1 내지 제4 형태 중 어느 하나에 따른 차량 탑재기는, 상기 기준 위치까지의 거리에 따라서 상기 통지의 형태를 변화시키는 구성으로 해도 좋다.The on-vehicle device according to any one of the first to fourth aspects may be configured to change the form of the notification in accordance with the distance to the reference position.

이러한 구성에 따르면, 과금용 통신 장치와의 거리에 따라서 통지의 형태를 변화시키는 것으로 하였으므로, 예를 들어 과금용 통신 장치에 근접할수록 높은 레벨로 통지를 행함으로써 사용자에 대해 IC 카드의 삽입을 보다 강하게 환기시킬 수 있다. 또한, 사용자는 이 통지 형태에 의해 과금용 통신 장치까지의 대략의 거리를 파악할 수 있다.According to this configuration, the form of the notification is changed according to the distance to the charging communication device. For example, the closer to the charging communication device, the higher the level of notification. Can be ventilated. Also, the user can grasp the approximate distance to the charging communication device by this notification form.

또한, 상기 각 구성은 가능한 범위에서 조합할 수 있는 것으로 한다.In addition, each said structure can be combined in the possible range.

본 발명에 따르면, 차량이 유료 도로 등의 요금소를 통과할 때에, 차량 탑재기에 IC 카드가 삽입되어 있지 않은 것에 의해 요금의 자동 징수를 할 수 없다고 하는 상황을 회피할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.According to the present invention, when the vehicle passes through toll stations such as toll roads, the situation that the automatic collection of charges cannot be avoided can be avoided because no IC card is inserted in the onboard vehicle.

도1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 과금 대상 영역의 일례를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an example of the billing subject area according to the first embodiment of the present invention.

도2는 과금 대상 영역의 요금소 주변을 갓길측으로부터 보았을 때의 도면이다.Fig. 2 is a diagram when the vicinity of the toll booth in the billing subject area is viewed from the shoulder side.

도3은 요금소의 앞쪽에 설치된 확인 존에 대해 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining the confirmation zone provided in front of the toll booth.

도4는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재기의 개략 구성을 도시하는 블록도이다.4 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle-mounted device according to a first embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 차량 탑재기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining the operation of the on-vehicle vehicle according to the second embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 다른 형태에 관한 차량 탑재기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operation of the on-vehicle vehicle according to another embodiment of the present invention.

[부호의 설명][Description of the code]

1 : 차량1: vehicle

2 : 요금소2: Tollgate

3 : 과금용 통신 장치3: communication device for charging

5 : 제1 안테나5: first antenna

8 : 제2 안테나8: second antenna

20 : 차량 탑재기20: vehicle mount

24 : GPS 수신기24: GPS receiver

25 : 기억 장치25: storage device

26 : 제어부26: control unit

27 : 통신부27: communication unit

30 : IC 카드 삽입부30: IC card insertion unit

31 : IC 카드 인터페이스31: IC card interface

32 : 삽입 검지부32: insertion detection unit

A : 과금 대상 영역A: Charging Area

B : 확인 존B: confirmation zone

이하에, 본 발명에 관한 차량 탑재기의 일 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시 형태에서는, 로드 프라이싱에 이용되는 경우를 일례로서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, one Embodiment of the onboard vehicle which concerns on this invention is described with reference to drawings. In this embodiment, the case used for load pricing is demonstrated as an example.

[제1 실시 형태][First Embodiment]

도1에 도시하는 바와 같이, 로드 프라이싱의 대상 영역인 과금 대상 영역(A)의 경계를 통과하는 모든 도로에는, 과금 대상 영역(A)에 진입하는 차량(1)으로부터 도로 이용 요금을 징수하기 위한 요금소(2)가 설치되어 있다. 이 요금소(2)에는, 과금 대상 영역(A)의 경계에 있어서의 주행 도로에 걸쳐 문형의 지지 기둥이 배치되어 있다. 이 문형의 지지 기둥에는, 각 주행 차선에 대응하여 과금용 통신 장치(3)가 설치되어 있다.As shown in Fig. 1, all the roads passing through the boundary of the charging target area A, which is the target area for road pricing, are used to collect road usage charges from the vehicle 1 entering the charging target area A. FIG. Tollgate 2 is installed. In this toll booth 2, the door-shaped support column is arrange | positioned over the traveling road in the boundary of the charging target area | region A. FIG. The billing communication device 3 is provided in this door-shaped support column corresponding to each travel lane.

이 과금용 통신 장치(3)는, 예를 들어 도2에 도시하는 바와 같이 제1 안테 나(5), 카메라(6), 차량 검지기(7) 및 제2 안테나(8) 및 이들을 제어하는 제어 장치(도시 생략) 등을 구비하여 구성되어 있다. 이 과금용 통신 장치(3)는, 자기에게 대응하는 주행 차선을 통과하는 차량에 탑재된 차량 탑재기와의 사이에서 과금에 관한 정보를 수수함으로써 도로 이용 요금을 자동 징수하는 것이다. 또한, 상기 구성은 일례이며, 과금용 통신 장치(3)의 구성에 대해서는 특별히 한정되지 않는다.The charging communication device 3 controls, for example, the first antenna 5, the camera 6, the vehicle detector 7 and the second antenna 8, and the control thereof, as shown in FIG. A device (not shown) etc. is comprised. The billing communication device 3 automatically collects road charges by receiving information on billing between the onboard vehicle mounted on the vehicle passing through the corresponding driving lane. In addition, the said structure is an example and the structure of the charging communication apparatus 3 is not specifically limited.

또한, 도3에 도시하는 바와 같이, 각 주행 차선에 있어서 요금소(2)의 앞쪽에는 확인 존(B)이 설치되어 있다. 이 확인 존(B)은, 차량(1)에 탑재된 차량 탑재기에 IC 카드(과금용 카드)가 삽입되어 있는지를 확인하기 위한 존이다.3, the confirmation zone B is provided in front of the toll booth 2 in each driving lane. This confirmation zone B is a zone for confirming whether the IC card (billing card) is inserted in the onboard vehicle mounted on the vehicle 1.

도4는 본 실시 형태에 관한 차량 탑재기의 개략 구성을 도시하는 블록도이다.4 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle mounting apparatus according to the present embodiment.

도4에 도시하는 바와 같이, 차량 탑재기(20)는 차량 전원(21) 및 내장 전지(22)에 접속되는 전원 회로(23)와, GPS 위성으로부터 위치 정보에 관한 정보를 취득하여 현재 위치를 검출하는 GPS 수신기(24)와, 다양한 정보를 기억하는 기억 장치(25)와, 제어부(26)와, 과금용 통신 장치(3)의 제1 안테나(5), 제2 안테나(8) 등과 통신을 행하는 통신부(27)와, 표시부(28)와, 버저, LED 등의 통지부(29)와, IC 카드가 삽입되는 IC 카드 삽입부(30)와, IC 카드 삽입부(30)에 설치되는 IC 카드 인터페이스(31)를 주된 구성 요소로서 구비하고 있다. 또한, 상기 IC 카드 삽입부(30)에는 IC 카드가 정상적으로 삽입된 상태에 있는지 여부를 기계적으로 검출하는 삽입 검지부(삽입 검지 수단)(32)가 설치되어 있다.As shown in Fig. 4, the onboard device 20 acquires information on position information from a power supply circuit 23 connected to a vehicle power supply 21 and an internal battery 22, and a GPS satellite to detect a current position. Communication with a GPS receiver 24, a storage device 25 for storing a variety of information, a control unit 26, a first antenna 5, a second antenna 8, and the like of the charging communication device 3; ICs provided in the communication unit 27, the display unit 28, the notification unit 29 such as a buzzer, the LED, the IC card insertion unit 30 into which the IC card is inserted, and the IC card insertion unit 30 to be performed. The card interface 31 is provided as a main component. The IC card insertion section 30 is provided with an insertion detection section (insertion detection means) 32 which mechanically detects whether the IC card is normally inserted.

또한, IC 카드 삽입부(30)에 삽입되는 IC 카드는, 예를 들어 접촉형 IC 카드이며, 플래시 메모리나 MPU 등이 탑재된 IC 칩을 내장하고 있다. 이 IC 카드에는, 카드 ID 번호 등의 카드 정보 외에 잔액, 사용 이력 등이 기억되어 있다. IC 카드에 기록되어 있는 정보는, IC 카드 인터페이스(31)를 통해 제어부(26)에 의한 판독, 기입이 가능하게 되어 있다.The IC card inserted into the IC card insertion section 30 is, for example, a contact type IC card, and contains an IC chip on which a flash memory, an MPU, or the like is mounted. The IC card stores not only card information such as a card ID number but also a balance, a history of use, and the like. The information recorded in the IC card can be read and written by the control unit 26 via the IC card interface 31.

상기 차량 탑재기(20)에 있어서, 전원 회로(23)는 주로 차량 전원(21)으로부터 공급되는 전압을 차량 탑재기(20)에 적합한 전압으로 제어하여, 차량 탑재기(20)를 구성하는 각 부로 공급한다. 내장 전지(22)는 차량 전원(21)으로부터의 전원 공급이 차단된 경우라도, 통신을 행할 정도의 전력을 확보할 수 있도록 설치되어 있다. 기억 장치(25)에는 상술한 확인 존(B)의 지도 정보가 저장되어 있다. 또한, 이 기억 장치(25)에는 차량의 소유자 정보, 차종 정보 등을 포함하는 차량 정보, IC 카드로부터 판독된 잔액 정보 및 카드 정보 등, 과금 처리에 필요해지는 다양한 정보가 보존되어 있다.In the vehicle mounter 20, the power supply circuit 23 mainly controls the voltage supplied from the vehicle power supply 21 to a voltage suitable for the vehicle mounter 20, and supplies the unit to the parts constituting the vehicle mounter 20. . The built-in battery 22 is provided so that even if the power supply from the vehicle power supply 21 is cut off, power enough to perform communication is secured. The memory device 25 stores map information of the confirmation zone B described above. In addition, the storage device 25 stores various information required for billing processing, such as vehicle information including vehicle owner information, vehicle model information, and the like, balance information read from an IC card, and card information.

제어부(26)는 각 부의 제어를 행하는 것으로, GPS 수신기(24)로부터의 위치 정보와 기억 장치 내에 기억되어 있는 확인 존(B)의 지도 정보를 기초로 하여 차량(1)이 확인 존(B)에 진입한 것을 검지하는 존 진입 검지 기능(존 진입 검지 수단) 및 확인 존(B)에 진입한 것을 검지한 경우에, IC 카드가 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있는지 여부를 판정하는 판정 기능(판정 수단)을 구비하고 있다.The control unit 26 controls each unit, and the vehicle 1 determines the confirmation zone B based on the positional information from the GPS receiver 24 and the map information of the confirmation zone B stored in the storage device. Zone entry detection function (zone entry detection means) that detects the entry into the zone and a determination function (determination whether or not the IC card is inserted into the IC card insertion section) when detecting that the entry into the confirmation zone B is detected. Means).

통신부(27)는 상기 과금용 통신 장치(3) 사이에서 무선에 의해 정보를 수수하기 위한 것이다.The communication unit 27 is for receiving information by radio between the charging communication device 3.

표시부(28)는, 예를 들어 액정 디스플레이 등이며, IC 카드에 기록되어 있는 잔액을 일시적으로 표시함으로써 차량(1)의 사용자에 대해 도로 요금 등의 자동 징수에 관한 정보 등을 통지하는 것이다.The display unit 28 is, for example, a liquid crystal display or the like, and temporarily informs the user of the vehicle 1 of information on automatic collection such as a road fee by temporarily displaying a balance recorded on the IC card.

통지부(29)는, 예를 들어 상술한 제어부(26)에 의해 IC 카드가 IC 카드 삽입부(30)에 삽입되어 있지 않은 것이 검지된 경우에 그 취지를 통지함으로써, IC 카드의 정상적인 삽입을 사용자에 대해 환기시키는 것이다. 예를 들어, 통지부(29)는 소리에 의해 통지를 행하는 버저, 혹은 점등 등에 의해 통지를 행하는 LED 등을 구비하고 있다.The notification unit 29 notifies, for example, that the IC card is not inserted into the IC card insertion unit 30 by the control unit 26 described above, thereby notifying the normal insertion of the IC card. To remind the user. For example, the notification part 29 is equipped with the buzzer which notifies by sound, the LED which notifies by a lighting etc., and the like.

IC 카드 삽입부(30)에 설치된 삽입 검지부(32)는, 예를 들어 IC 카드가 삽입됨으로써 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 변화되는 스위치를 구비하고 있으며, 이 스위치가 폐쇄 상태로 된 것을 검지하면 삽입 검지 신호를 제어부(26)에 대해 출력한다.The insertion detection unit 32 provided in the IC card insertion unit 30 includes a switch that is changed from an open state to a closed state by, for example, inserting an IC card. When the switch is detected to be in a closed state, the insertion detection unit 32 is inserted. A signal is output to the control unit 26.

이러한 구성을 구비하는 차량 탑재기(20)에 있어서, 차량(1)이 확인 존(B)에 진입함으로써 그 취지가 제어부(26)에 의해 검지되면, 제어부(26)는 IC 카드가 IC 카드 삽입부(30)에 삽입되어 있는지 여부를 확인한다. 구체적으로는, 제어부(26)는 삽입 검지부(32)로부터 검지 신호가 입력되어 있고, 또한 IC 카드로부터 정보가 판독된 경우에는 IC 카드가 삽입되어 있다고 판단하여, 그 취지를 통지하는 표시를 표시부(28)에 행한다.In the vehicle-mounted device 20 having such a configuration, when the effect of the vehicle 1 entering the confirmation zone B is detected by the control unit 26, the control unit 26 determines that the IC card is inserted into the IC card insertion unit. Check whether it is inserted into (30). Specifically, the control unit 26 determines that the IC card is inserted when the detection signal is input from the insertion detecting unit 32 and the information is read from the IC card, and displays a display for notifying the effect. 28).

한편, 제어부(26)는 IC 카드가 삽입되어 있지 않다고 판단한 경우에는, IC 카드가 삽입되어 있지 않은 취지를 표시부(28)에 표시시키는 동시에, 통지부(29)를 작동시킴으로써 IC 카드가 IC 카드 삽입부(30)에 삽입되어 있지 않은 취지를 사용자에 통지하여 IC 카드 삽입을 재촉한다. 이에 의해, 사용자는 IC 카드가 삽입되어 있지 않은 것을 파악할 수 있다.On the other hand, when the control unit 26 determines that the IC card is not inserted, the control unit 26 notifies the display unit 28 that the IC card is not inserted and operates the notification unit 29 so that the IC card inserts the IC card. The user is notified that the card is not inserted in the unit 30, and the IC card is urged to be inserted. As a result, the user can grasp that the IC card is not inserted.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 차량 탑재기(20)에 따르면, 로드 프라이싱 등의 입구 요금소의 앞쪽에 있어서, IC 카드가 IC 카드 삽입부(30)에 삽입되어 있는지 여부를 확인하여, IC 카드가 삽입되어 있지 않은 경우에는 그 취지를 사용자에게 통지하므로, 입구 요금소에 있어서 IC 카드가 IC 카드 삽입부(30)에 삽입되어 있지 않은 것에 의해 요금의 자동 징수를 할 수 없다고 하는 상황을 방지할 수 있다.As described above, according to the onboard vehicle 20 according to the present embodiment, the IC card is inserted into the IC card insertion unit 30 in front of an entrance tollgate such as road pricing, and the IC card is checked. If the card is not inserted, the user is notified of the fact, and thus, the situation that the automatic collection of the charges cannot be prevented because the IC card is not inserted in the IC card inserting unit 30 at the entrance tollgate. have.

또한, 상기 통지가 됨으로써, 사용자는, 그 상태로 주행한 경우에는 과금 대상 영역(A)에 진입한다고 하는 것을 파악할 수 있다. 이에 의해, 예를 들어 과금 대상 영역(A) 내로 잘못 진입해 버리는 것을 방지할 수 있다. 이와 같이, 통지부(29)에 의한 통지를, IC 카드가 삽입되어 있지 않다는 통지뿐만 아니라, 과금 대상 영역(A)으로의 진입 통지에도 이용할 수 있다.Further, by the notification, the user can grasp that the user enters the billing target area A when traveling in the state. As a result, for example, it is possible to prevent the wrong entry into the charging target area A. FIG. In this way, the notification by the notification unit 29 can be used not only for notifying that the IC card is inserted, but also for entering notification into the billing target area A. FIG.

또한, 상기 실시 형태에 있어서는 로드 프라이싱에 있어서의 과금 대상 영역(A)에 적용되는 경우에 대해 설명하였으나, 예를 들어 유료 도로의 요금소나 유료 주차장의 입구 게이트 및 출구 게이트 등과 같이 IC 카드를 사용하여 과금 처리가 행해지는 시스템에 대해 널리 적용하는 것이 가능하다.In addition, in the above embodiment, the case where it is applied to the billing subject area A in road pricing has been described. For example, an IC card is used, such as an entrance gate and an exit gate of a toll road or a toll parking lot. It is possible to apply widely to the system in which the billing process is performed.

또한, 본 실시 형태에 있어서는 삽입 검지부(32)로부터 검지 신호가 입력되어 있고, 또한 IC 카드로부터 데이터가 판독된 경우에 IC 카드가 삽입되어 있는 것 을 검지하고 있었지만, 이러한 조건 중 한쪽이 검지된 경우에 IC 카드가 삽입되어 있다고 검지하는 것으로 해도 좋다.In addition, in this embodiment, when the detection signal was input from the insertion detection part 32, and when the data was read from the IC card, it detected that the IC card was inserted, but when one of these conditions is detected. The IC card may be detected as inserted into the card.

또한, 본 실시 형태에 있어서는 지도 정보와 GPS 수신기에 의한 위치 정보를 기초로 하여 확인 존에 진입한 것을 검지하였으나, 확인 존에 진입하였는지 여부에 대한 검지 방법은 본 예에 한정되지 않고, 다른 검지 방법을 사용하는 것으로 해도 좋다. 예를 들어, 확인 존의 주변에 안테나를 설치해 두고, 그 안테나로부터 발생되는 소정의 신호를 수신한 경우에 확인 존에 진입한 것을 검지하는 것으로 해도 좋다.In addition, in the present embodiment, it has been detected that the confirmation zone has been entered based on the map information and the positional information by the GPS receiver. However, the detection method of whether or not the confirmation zone has been entered is not limited to this example, and other detection methods It may be used. For example, an antenna may be provided in the vicinity of the confirmation zone, and the detection of entry into the confirmation zone when the predetermined signal generated from the antenna is received.

또한, 본 실시 형태에 관한 차량 탑재기(20)는 GPS 수신기(24)를 내장하고 있는 것으로 하여 설명하였으나, 이 대신에 GPS 기능을 갖는 휴대 단말 장치, 혹은 카 내비게이션 시스템 등과 외부 단자를 통해 접속함으로써 이들 장치가 구비하는 GPS 기능을 GPS 수신기(24)로서 이용하는 것으로 해도 좋다. 또한, GPS 수신기(24)에 한정되지 않고, 다른 구성 요소에 대해서도 외부 단자를 통해 접속되는 것으로 해도 좋다.In addition, the on-board mounter 20 according to the present embodiment has been described as having a built-in GPS receiver 24. Instead, the on-vehicle mounter 20 according to the present embodiment is connected to a mobile terminal apparatus having a GPS function, a car navigation system, or the like through an external terminal. The GPS function of the device may be used as the GPS receiver 24. In addition, the present invention is not limited to the GPS receiver 24, and other components may be connected via external terminals.

[제2 실시 형태]Second Embodiment

다음에, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 차량 탑재기에 대해 설명한다.Next, the on-vehicle vehicle according to the second embodiment of the present invention will be described.

본 실시 형태에 관한 차량 탑재기(20)는, 상기 확인 존(B)의 지도 정보 대신에 각 요금소(2)의 위치 정보가 기억부(25)에 저장되어 있는 점에서 상술한 제1 실시 형태와 상이하다. 이하, 본 실시 형태에 관한 차량 탑재기에 대해 제1 실시 형태와 공통되는 점에 대해서는 설명을 생략하고, 상이한 점에 대해서만 설명한다.The on-vehicle machine 20 according to the present embodiment has the first embodiment described above in that the location information of each toll booth 2 is stored in the storage unit 25 instead of the map information of the confirmation zone B. Different. Hereinafter, the description common to the first embodiment of the in-vehicle vehicle according to the present embodiment will be omitted, and only different points will be described.

본 실시 형태에 있어서의 차량 탑재기(20)에 있어서, 제어부(26)는 GPS 수신기(24)에 의해 취득되는 위치 정보를 기초로 하여 차량의 현재 위치(X, Y)를 파악하면, 이 현재 위치 (X, Y)로부터 반경 소정 범위 내에 존재하는 요금소(2)의 위치 정보가 존재하는지 여부를, 기억부(25)에 저장되어 있는 요금소의 위치 정보 (x0, y0), (x1, y1), …, (xn, yn)을 기초로 하여 검출한다.In the vehicle-mounted device 20 according to the present embodiment, when the control unit 26 grasps the present position (X, Y) of the vehicle based on the positional information acquired by the GPS receiver 24, the present position The location information (x0, y0), (x1, y1) of the tollgate stored in the storage unit 25 whether or not the location information of the tollgate 2 existing within the radius predetermined range from (X, Y) exists; … , based on (xn, yn).

이 결과, 차량의 현재 위치 (X, Y)로부터 소정 거리 범위 내에 존재하는 위치 정보 (x0, y0)의 요금소(2)가 있는 경우에는, GPS 수신기(24)에 의해 취득되는 당해 차량의 현재 위치 (X, Y)와 상기 요금소의 위치 정보 (x0, y0)를 기초로 하여 양자간의 거리를 산출한다. 그리고 이 양자간의 거리가 감소하는 경향에 있는 경우에, 상술한 IC 카드가 삽입되어 있는지 여부의 판정을 행한다.As a result, when there is the tollgate 2 of the position information (x0, y0) existing within the predetermined distance range from the current position (X, Y) of the vehicle, the current position of the vehicle acquired by the GPS receiver 24 The distance between them is calculated based on (X, Y) and the position information (x0, y0) of the toll booth. If the distance between the two tends to decrease, it is judged whether or not the above-described IC card is inserted.

이와 같이, 본 실시 형태에 관한 차량 탑재기(20)에 따르면, 차량(1)의 현재 위치 (X, Y)에 가까운 요금소(2)를 검출하고, 그 요금소(2)와의 거리가 감소 경향에 있는 경우에, 차량(1)이 당해 요금소(2)를 향해 주행하고 있다고 판단하여 IC 카드의 삽입의 유무의 판정을 행한다. 이에 의해, 차량(1)이 요금소(2)로 진입하는 경우에 한하여, IC 카드의 삽입의 유무를 확인할 수 있다. 이에 의해, 요금소(2)로부터 멀어지고 있는 경우, 즉 IC 카드가 IC 카드 삽입부(30)에 삽입되어 있지 않아도 문제가 되지 않는 경우에는, IC 카드의 삽입의 유무에 관한 판정이 행해지지 않게 되므로 불필요한 판정 처리를 최대한 저감시킬 수 있다.As described above, according to the on-board vehicle 20 according to the present embodiment, the toll booth 2 near the current position (X, Y) of the vehicle 1 is detected, and the distance from the toll booth 2 tends to decrease. In this case, it is determined that the vehicle 1 is traveling toward the toll booth 2, and the presence or absence of the insertion of the IC card is determined. As a result, it is possible to confirm the presence or absence of the insertion of the IC card only when the vehicle 1 enters the toll booth 2. As a result, when it is far from the toll booth 2, i.e., even if the IC card is not inserted into the IC card insertion section 30, it does not matter, the determination regarding the presence or absence of the insertion of the IC card is not performed. Unnecessary judgment processing can be reduced as much as possible.

또한, 본 실시 형태에 있어서 상기 요금소(2)와의 거리에 따라서 통지부(29)에 의한 통지의 형태를 다르게 하는 것으로 해도 좋다.In addition, in this embodiment, the form of the notification by the notification part 29 may be changed according to the distance from the said toll booth 2.

예를 들어, 요금소(2)와의 거리가 짧아질수록 IC 카드의 삽입을 사용자에게 강하게 권고하는 형태로 하는 것으로 해도 좋다. 예를 들어, 통지부(29)가 버저이면 음량을 서서히 높이거나, 혹은 버저 소리의 간격을 서서히 짧게 하거나, 또는 이들의 조합 등의 형태를 취하는 것이 가능하다. 또한, 통지부(29)가 LED인 경우에는, 발광량을 서서히 높이거나, 혹은 점멸의 간격을 서서히 짧게 하거나, 또는 이들의 조합 등의 형태를 취할 수 있다. 또한, 도6에 도시하는 바와 같이 요금소(2)와의 거리를 수 단계로 구분하여(도6에서는, 2단계로 구분하고 있음), 각 구분에 따른 통지를 행하는 것으로 해도 좋다.For example, the shorter the distance from the toll booth 2, the more strongly the user is advised to insert the IC card. For example, when the notification part 29 is a buzzer, it is possible to raise a volume gradually, to shorten a space of a buzzer sound, or to take a form of these combinations. In the case where the notification unit 29 is an LED, the light emission amount may be gradually increased, the interval between blinks may be gradually shortened, or a combination thereof may be taken. As shown in Fig. 6, the distance from the toll booth 2 may be divided into several stages (in Fig. 6, divided into two stages), and notification may be performed according to each division.

또한, 본 실시 형태에서는 차량(1)과 요금소(2)의 거리가 감소 경향에 있음으로써 차량(1)이 요금소(2)를 향하고 있다고 판단하고 있었으나, 이에 부가하여 요금소(2)를 향할 때에 이용되는 경로를 고려하는 것으로 해도 좋다. 구체적으로는, 요금소(2)가 설치되어 있는 도로를 각 요금소(2)의 위치 정보와 대응시켜 미리 기억부(25)에 기억시켜 두고, 차량(1)과 요금소(2)의 거리가 소정의 거리 범위 내이며, 또한 상기 요금소(2)와 대응되어 있는 도로를 주행하고 있고, 또한 차량(1)과 요금소(2)의 거리가 감소 경향에 있는 경우에 차량(1)이 요금소(2)를 향하고 있다고 판단해도 좋다. 이와 같이, 요금소(2)를 향하는 경로도 고려함으로써, 예를 들어 요금소 부근에 있어서, 복수의 도로가 입체적으로 교차하고 있는 경우에 있어서도 요금소(2)를 향하는 도로를 주행하고 있는 차량으로 제한하여, 상기 IC 카드의 삽입의 유무를 판정시킬 수 있다.In addition, in this embodiment, since the distance between the vehicle 1 and the toll booth 2 tends to decrease, it is judged that the vehicle 1 is directed to the toll booth 2, but in addition, it is used when heading to the toll booth 2. It may be considered to be a path. Specifically, the road in which the toll booth 2 is installed is stored in advance in the storage unit 25 in correspondence with the position information of each toll booth 2, and the distance between the vehicle 1 and the toll booth 2 is predetermined. When the vehicle 1 runs on a road corresponding to the toll booth 2, and the distance between the vehicle 1 and the toll booth 2 tends to decrease, the vehicle 1 causes the toll booth 2 to be reduced. You may decide to head. Thus, by considering the route toward the toll booth 2, for example, even when a plurality of roads intersect three-dimensionally in the vicinity of the toll booth, the road to the toll booth 2 is limited to the vehicle traveling. The presence or absence of the IC card can be determined.

또한, 본 실시 형태에서는 기준 위치를 요금소(2)의 설치 위치로 하였으나, 이 대신에 요금소(2)의 설치 위치의 주변에 있어서의 임의의 위치를 기준 위치로서 이용하는 것으로 해도 좋다.In addition, in this embodiment, although the reference position was made into the installation position of the toll booth 2, you may use arbitrary positions around the installation position of the toll booth 2 as a reference position instead.

또한, 상술한 제1 및 제2 본 실시 형태에서는 접촉형 IC 카드를 일례로서 설명하였으나, 이 대신에 비접촉형 IC 카드를 사용하는 것으로 해도 좋다.In the first and second embodiments described above, the contact type IC card has been described as an example, but a non-contact type IC card may be used instead.

Claims (7)

차량에 탑재되는 동시에, 과금 대상 영역의 입구 및 출구의 적어도 한쪽, 또는 유료 도로의 요금소에 설치되어 있는 과금용 통신 장치와의 사이에서 과금에 관한 정보를 수수하는 차량 탑재기이며,It is a vehicle mounter which is mounted on a vehicle and receives information on billing between at least one of the entrance and exit of a billing target area, or with a billing communication device installed in a toll booth of a toll road, 과금에 관한 정보를 기억하고 있는 과금용 카드와의 사이에서 정보를 수수하기 위한 카드용 인터페이스와,An interface for the card for receiving information between the billing card storing information about the billing, 상기 과금용 통신 장치보다도 앞쪽에 설치되어 있는 확인 존에 진입한 것을 검지하는 존 진입 검지 수단과,Zone entry detecting means for detecting entry into a confirmation zone provided in front of the charging communication device; 상기 확인 존에 진입한 것이 검지된 경우에, 상기 과금용 카드와 상기 카드용 인터페이스가 통신 가능한 상태로 접속되어 있는지 여부를 판정하는 판정 수단과,Judging means for judging whether or not the card for billing and the card interface are connected in a communicable state when it is detected that the entry into the confirmation zone is performed; 상기 과금용 카드와 상기 카드용 인터페이스가 통신 가능한 상태로 접속되어 있지 않은 경우에, 그 취지를 통지하는 통지 수단을 구비하는 차량 탑재기.And a notification means for notifying that the charging card and the card interface are not connected in a communicable state. 차량에 탑재되는 동시에, 과금 대상 영역의 입구 및 출구의 적어도 한쪽, 또는 유료 도로의 요금소에 설치되어 있는 과금용 통신 장치와의 사이에서 과금에 관한 정보를 수수하는 차량 탑재기이며,It is a vehicle mounter which is mounted on a vehicle and receives information on billing between at least one of the entrance and exit of a billing target area, or with a billing communication device installed in a toll booth of a toll road, 과금에 관한 정보를 기억하고 있는 과금용 카드와의 사이에서 정보를 수수하기 위한 카드용 인터페이스와,An interface for the card for receiving information between the billing card storing information about the billing, 상기 과금용 통신 장치의 설치 위치 주변에 설정되어 있는 기준 위치의 위치 정보가 등록되어 있는 기억 장치와,A storage device in which position information of a reference position set around an installation position of the charging communication device is registered; 상기 기준 위치의 위치 정보와 자기의 위치 정보로부터 상기 기준 위치까지의 거리를 산출하는 거리 산출 수단과,Distance calculating means for calculating a distance from the positional information of the reference position and its positional information to the reference position; 상기 거리가 소정 범위 내에 있고, 또한 상기 거리가 감소 경향에 있는 경우에 상기 과금용 카드와 상기 카드용 인터페이스가 통신 가능한 상태로 접속되어 있는지 여부를 판정하는 판정 수단과,Determination means for determining whether the billing card and the card interface are connected in a communicable state when the distance is within a predetermined range and the distance tends to decrease; 상기 과금용 카드와 상기 카드용 인터페이스가 통신 가능한 상태로 접속되어 있지 않은 경우에, 그 취지를 통지하는 통지 수단을 구비하는 차량 탑재기.And a notification means for notifying that the charging card and the card interface are not connected in a communicable state. 차량에 탑재되는 동시에, 과금 대상 영역의 입구 및 출구의 적어도 한쪽, 또는 유료 도로의 요금소에 설치되어 있는 과금용 통신 장치와의 사이에서 과금에 관한 정보를 수수하는 차량 탑재기이며,It is a vehicle mounter which is mounted on a vehicle and receives information on billing between at least one of the entrance and exit of a billing target area, or with a billing communication device installed in a toll booth of a toll road, IC 카드가 삽입되는 IC 카드 삽입부와,An IC card insertion unit into which an IC card is inserted, 상기 과금용 통신 장치보다도 앞쪽에 설치되어 있는 확인 존에 진입한 것을 검지하는 존 진입 검지 수단과,Zone entry detecting means for detecting entry into a confirmation zone provided in front of the charging communication device; 상기 확인 존에 진입한 것이 검지된 경우에, 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있는지 여부를 판정하는 판정 수단과,Judging means for judging whether or not the IC card is inserted into the IC card insertion section when detecting that the confirmation zone has been entered; 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있지 않은 경우에, 그 취지를 통지하는 통지 수단을 구비하는 차량 탑재기.And a notification means for notifying that the IC card is not inserted into the IC card insertion portion. 차량에 탑재되는 동시에, 과금 대상 영역의 입구 및 출구의 적어도 한쪽, 또는 유료 도로의 요금소에 설치되어 있는 과금용 통신 장치와의 사이에서 과금에 관한 정보를 수수하는 차량 탑재기이며,It is a vehicle mounter which is mounted on a vehicle and receives information on billing between at least one of the entrance and exit of a billing target area, or with a billing communication device installed in a toll booth of a toll road, IC 카드가 삽입되는 IC 카드 삽입부와,An IC card insertion unit into which an IC card is inserted, 상기 과금용 통신 장치의 설치 위치 주변에 설정되어 있는 기준 위치의 위치 정보가 등록되어 있는 기억 장치와,A storage device in which position information of a reference position set around an installation position of the charging communication device is registered; 상기 기준 위치의 위치 정보와 자기의 위치 정보로부터 상기 기준 위치까지의 거리를 산출하는 거리 산출 수단과,Distance calculating means for calculating a distance from the positional information of the reference position and its positional information to the reference position; 상기 거리가 소정 범위 내에 있는 경우에, 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있는지 여부를 판정하는 판정 수단과,Determination means for determining whether or not the IC card is inserted into the IC card insertion section when the distance is within a predetermined range; 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있지 않은 경우에, 그 취지를 통지하는 통지 수단을 구비하는 차량 탑재기.And a notification means for notifying that the IC card is not inserted into the IC card insertion portion. 제4항에 있어서, 상기 판정 수단은 상기 거리가 소정 범위 내에 있고, 또한 상기 거리가 감소 경향에 있는 경우에, 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있는지 여부를 판정하는 차량 탑재기.5. The vehicle mounting apparatus according to claim 4, wherein said determining means determines whether or not said IC card is inserted in said IC card insertion section when said distance is within a predetermined range and said distance tends to decrease. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 IC 삽입부에는 상기 IC 카드가 삽입되어 있는 것을 기계적으로 검지하는 삽입 검지 수단이 설치되고,The said IC insertion part is provided with the insertion detection means in any one of Claims 3-5 which detects mechanically that the said IC card is inserted, 상기 판정 수단은 상기 삽입 검지 수단에 의해 상기 IC 카드의 삽입이 검지되고, 또한 상기 IC 카드의 정보가 판독 가능한 상태에 있는 경우에, 상기 IC 카드가 상기 IC 카드 삽입부에 삽입되어 있다고 판정하는 차량 탑재기.The judging means judges that the IC card is inserted into the IC card insertion section when the insertion of the IC card is detected by the insertion detecting means and the information of the IC card is in a readable state. Payload. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준 위치까지의 거리에 따라서 상기 통지의 형태를 변화시키는 차량 탑재기.7. The onboard vehicle according to any one of claims 4 to 6, wherein the form of the notification is changed in accordance with a distance to the reference position.
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