KR20090016165A - The structural element positioning method by using wire and sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인력중심의 건설환경 중에서 특히 위험요소가 가장 많은 철골보와 철골기둥과 같은 철골부재를 설계도에서 요구하는 장소에 정확하게 위치시키고, 설치되는 철골부재의 안전하면서도 신속하고 간단한 수평 및 수직도 보정작업이 자동적으로 이루어질 수 있도록 와이어(wire)와 센서(sensor)를 이용한 부재의 위치조정에 대한 방법에 관한 것이다. According to the present invention, a safe, quick and simple horizontal and vertical correcting operation of a steel member, which is precisely located in a place required by the design, is precisely located in a place required by a blueprint, such as a steel beam and a steel pillar, which have the most risk factors among manpower-oriented construction environments. It relates to a method for positioning a member using a wire and a sensor so that this can be done automatically.
일반적으로 건축구조물에 사용되는 철골보와 철골기둥과 같은 철골부재는 수평구조재로부터 전달받은 하중을 기초로 전달하는 구조재들로서 구조물에서 중요한 부재들 중 하나라고 할 수 있기 때문에, 설계서에 표시된 대로 정확한 위치에 설치되고 정확한 수평도와 수직도가 확보된 상태에서 시공되어야만 그 구조적인 내력을 충분히 발휘할 수 있다. 특히 기성품으로서 미리 제공된 철골부재가 건설현장에서 기둥이나 보로서 조립되는 철골조 구조물에서 이러한 부재들의 정확한 위치조정의 중요성은 아무리 강조해도 지나치지 않다 할 것이다. In general, steel members such as steel beams and steel pillars used in building structures are structural members that transmit based on the loads received from horizontal structural members, which is one of the important members of the structure. It must be constructed with accurate horizontal and vertical angles to ensure its structural strength. In particular, the importance of accurate positioning of these members in steel frame structures in which pre-made steel members are assembled as columns or beams at the construction site cannot be overemphasized.
그러나 종래의 건설현장에서는 철골보나 철골기둥의 조립시에 철골부재들의 정위치를 확보하기 위해서는 현장 작업자가 직접 고층 높이에 위치하고 구명줄 등에만 의지하면서 이러한 정위치 확보작업을 수행하였다. 이러한 현장 작업자의 작업은 바람 등에 의한 주변환경의 갑작스런 변화에 따라서 철골보 또는 철골기둥이 갑자기 회전하거나 흔들리거나 또는 전도되는 경우에 현장 작업자가 치명적인 부상이나 심지어는 사망에 이르는 경우가 종종 발생하였다. 또한 불안전하게 가조립된 상태에 있는 철골보 또는 철골기둥의 수평도와 수직도를 맞추기 위하여 또다시 현장작업자가 해당 철골보나 철골기둥의 위치까지 올라가서 작업을 수행해야만 하는 야만 하는 위험한 작업이 연속되고 있어서 안전사고에 노출되는 문제점을 원천적으로 내포하고 있었다. 따라서 건설현장의 안전확보 및 국가 건설기술의 경쟁력확보 및 비용절감의 측면에서 이러한 부분에 대하여 자동화가 필요한 실정이지만, 현재까지 우리나라에서 이러한 분야의 자동화에 대한 기술이 전무한 상태이다.However, in the conventional construction site, in order to secure the exact position of the steel member when assembling the steel beams or steel pillars, the site worker was directly located on the high floor and relying only on the lifeline, etc., to perform these positions. In the field worker's work, a fatal injury or even death often occurs when a steel beam or a steel pillar suddenly rotates, shakes, or falls according to a sudden change of the surrounding environment caused by wind. In addition, in order to meet the horizontal and vertical angles of the steel girder or steel column in an unsafely assembled state, there is a series of dangerous tasks that must be performed by the field worker to the position of the steel girder or steel column to carry out the work. The original problem was exposed. Therefore, automation is required for these parts in terms of securing construction sites, securing competitiveness of national construction technology, and reducing costs, but to date, there is no technology for automation in these fields in Korea.
2001년 2월 15일자로 출원되고 2003년 5월 23일자로 등록된 실용신안등록 제20-315505호는 고정기준점에 대한 가동부재의 위치조절장치를 개시하고 있으며, 도 1과 도 2는 각각 해당 기술에 따른 조절장치의 사시도와 위치조절이 가능한 가동부재를 개략적으로 도시한 모습이다. 상기 종래의 기술은 기준면에 대해 서로 다른 길이를 가지는 다수의 멈춤수단이 고정되고, 기준면에 수직한 가이드수단에 위치조 정된 상태로 배치된 가동부재를 미끄럼지지부가 이동시키며, 미끄럼지지부는 가동부재와 고정기준면 사이에 간격이 예정된 간격이 되도록 선택된 멈춤수단에 접해질 때까지 이동되도록 되어있다. 그러나, 상기 종래의 기술에 있어서 미끄럼지지부를 이용한 가동부재의 위치조절은 외란에 비교적 강인하며, 정확한 포지셔닝은 가능하지만 미끄럼지지부를 구축하는데 상당한 어려움이 있다는 문제점이 있고, 또한 복잡한 건축구조물에서는 현실적으로 사용이 불가능하다는 문제점을 가지고 있었다.Utility Model Registration No. 20-315505, filed on February 15, 2001 and registered on May 23, 2003, discloses a position adjusting device for a movable member relative to a fixed reference point. The perspective view of the adjusting device according to the technology and the movable member capable of adjusting the position schematically. According to the related art, a plurality of stop means having different lengths with respect to the reference plane is fixed, and the sliding member moves the movable member disposed in a state of being positioned in the guide means perpendicular to the reference plane, and the sliding support portion is movable with the movable member. The gap between the fixed reference planes is moved until it comes in contact with the selected stop means such that the gap is a predetermined distance. However, in the prior art, the position adjustment of the movable member using the sliding support is relatively strong against disturbance, and there is a problem that accurate positioning is possible, but there is considerable difficulty in constructing the sliding support. I had a problem that was impossible.
본 발명은 상기와 같은 종래의 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 철골 구조물 건축시에 현장작업자의 고공에서의 작업으로 인해 추락과 같은 안전사고의 위험성을 원천적으로 제거하고, 작업의 안정성과 효율성을 높이기 위해 철골부재를 정위치 시키며, 또한 철골부재 조립에 대한 수평도와 수직도에 따른 수정을 용이하게 하기 위하여 철골부재에 와이어(wire)를 연결하고 지상에서 상기 와이어를 조정장치에 연결하여 이들 와이어를 조정함으로써 부재의 위치를 정확하게 할 수 있고, 또한 센서들을 이용하여 수평도와 수직도를 측정하여 부재의 수평과 수직위치에 대하여 미세조정 또한 가능하여 부재의 위치 조정과 수평과 수정에 대한 미세조정을 효과적으로 자동화할 수 있도록 하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and eliminates the risk of safety accidents such as falls due to the work of the field workers at the time of construction of steel frame structure, the stability of the work In order to improve the efficiency and efficiency, the steel member is placed in place, and also to facilitate the modification according to the horizontal and vertical degree of the steel member assembly by connecting a wire (wire) to the steel member and the wire from the ground to the adjusting device By adjusting these wires, the position of the member can be precisely adjusted, and the sensors can also be used to measure the horizontal and vertical angles to fine-tune the horizontal and vertical positions of the member. Its purpose is to enable automated automation of coordination.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 건설현장에서 사용되는 철골부재의 위치를 조정하기 위한 장치에 있어서, 상기 철골부재 위치조정 장치는 철골부재의 흔들림을 방지하기 위하여 철골부재의 모서리에 연결되는 와이어부와, 바닥에서 상기 와이어부를 고정하고 감아줌으로써 와이어를 통하여 철골부재의 위치를 변경시키는 와이어 고정부와, 더욱 정밀하게 철골부재의 미세조정을 수행하는 와이어 조정부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철골부재 위치조정 장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a device for adjusting the position of the steel member used in the construction site, the steel member position adjusting device is connected to the edge of the steel member to prevent the shaking of the steel member Steel frame position adjustment, characterized in that consisting of a wire fixing portion for changing the position of the steel member through the wire by fixing and winding the wire portion at the bottom, and a fine adjustment of the steel member more precisely Provide the device.
또한 본 발명의 다른 선호적인 실시예에 따르면, 상기 와이어부는 고리형태로 된 와이어로 이루어지며, 상기 와이어는 크레인을 통한 자재의 양중 이전에 철골부재에 설치되며, 상기 와이어는 철골부재의 위치조정 작업의 종료 이후에 재사용이 가능하며, 상기 와이어 조정부는 나사형태의 조정장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철골부재 위치조정 장치를 제공한다. In addition, according to another preferred embodiment of the present invention, the wire portion is made of a wire in the form of a ring, the wire is installed on the steel member prior to the lifting of the material through the crane, the wire is a position adjustment operation of the steel member After the end of the reuse is possible, the wire adjustment unit provides a steel member position adjustment device, characterized in that consisting of a screw-type adjustment device.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 철골부재의 흔들림을 방지하기 위하여 철골부재의 모서리에 연결되는 와이어부와, 바닥에서 상기 와이어부를 고정하고 감아줌으로써 와이어를 통하여 철골부재의 위치를 변경시키는 와이어 고정부와, 보다 정밀하게 미세조정을 수행하는 와이어 조정부와, 철골부재의 수평도와 수직도를 측정하기 위한 센서(sensor)들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철골부재 위치조정 장치가 제공된다. According to another embodiment of the present invention, the wire portion connected to the edge of the steel member to prevent the shaking of the steel member, and the wire to change the position of the steel member through the wire by fixing and winding the wire portion at the bottom A steel member position adjusting device is provided which comprises a government, a wire adjusting unit for finely adjusting finely, and sensors for measuring horizontal and vertical degrees of the steel frame member.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 건설현장에서 사용되는 철골부재의 위치를 조정하기 위한 장치를 이용한 철골부재 위치조정 방법에 있어서, 상기 방법은 In addition, according to another embodiment of the present invention, in the method for adjusting the position of the steel member using a device for adjusting the position of the steel member used in the construction site,
- 위치조정 작업을 수행하고자 하는 철골부재에 와이어(wire)를 미리 설치하고, -Install wires in advance on the steel member to perform the position adjustment work,
- 크레인(crane)을 통하여 해당 철골부재를 요구되는 위치로 이동시키고, -Move the steel member to the required position through the crane (crane),
- 와이어 고정부를 이용하여 바닥에서 와이어를 고정하고 감아줌으로써 해당 철골부재의 위치조정을 수행하고, -Adjust the position of the corresponding steel member by fixing and winding the wire at the bottom using the wire fixing part,
- 가조립이 끝난 철골부재에 대하여 전체적인 수직도와 수평도를 맞추기 위한 조정을 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철골부재 위치조정 방법이 제공된다. Provided is a method for adjusting the position of the steel member, comprising the steps of adjusting the overall verticality and horizontality with respect to the temporary assembled steel member.
이하에서는 본 발명에 따른 선호적인 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described.
도 3은 본 발명의 선호적인 실시예에 따라서 철골보에 대하여 와이어(wire)를 연결하여 위치를 조정하는 실시예를 도시한 모습이며, 도 4는 본 발명의 선호적인 실시예에 따라서 철골기둥에 대하여 와이어(wire)를 연결하여 위치를 조정하는 실시예를 도시한 모습이다. 3 is a view showing an embodiment of adjusting the position by connecting a wire (wire) with respect to the cheolgolbo according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a steel pillar according to a preferred embodiment of the present invention It is a view showing an embodiment of adjusting the position by connecting a wire (wire).
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선호적인 실시예에 따른 철골부재 위치조정 장치는 와이어부(100), 와이어 고정부(200) 그리고 와이어 조정부(300)로 이루어진다. As shown in Figure 3 and 4, the steel frame member adjusting device according to a preferred embodiment of the present invention is composed of a
본 발명에 따른 철골부재 위치조정 장치의 주요구성에 대해서 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 와이어부(100)는 철골보 또는 철골기둥과 같은 철골부재의 모서 리에 와이어가 연결되어 부재의 흔들림을 방지한다. 상기 와이어는 고리형태로 철골부재의 모서리에 연결되는 것이 선호되지만, 동일한 목적을 수행할 수 있는 다른 형태로도 사용가능하다. 또한 상기 와이어는 크레인을 통하여 자재를 양중하기 이전에 해당 철골부재에 미리 설치되는 것이 선호되면, 철골부재의 위치조정 작업이 종료되면 고리부분을 해제함으로써 와이어는 재사용할 수 있다. Looking at the main configuration of the steel member position adjustment device according to the present invention in more detail, the
와이어 고정부(200)는 바닥에서 와이어를 고정하고 감아줌으로써 상기 와이어를 통하여 철골부재의 위치를 변경시킬 수 있으며, 나아가 가조립이 끝난 철골보와 철골기둥에 대하여는 전체적인 수직도와 수평도를 맞추기 위한 조정을 하는 작용을 수행하게 된다. The
본 발명의 또 다른 주된 구성요소인 와이어 조정부는 해당 철골부재의 미세조정일 필요할 때 조정장치를 통하여 보다 정밀하게 미세조정을 수행한다. 상기 조정장치는 나사형태로 이루어지는 것이 선호되나, 동일한 목적을 수행할 수 있는 다른 형태를 배제하는 것은 아니다. Another main component of the present invention, the wire adjustment unit performs fine adjustment more precisely through the adjustment device when necessary for fine adjustment of the steel frame member. The adjusting device is preferably in the form of a screw, but does not exclude other forms that can serve the same purpose.
또한 본 발명의 선호적인 실시예에 따르면, 센서(sensor)들을 이용하여 철골부재의 수평도와 수직도를 측정하여 철골부재의 수평과 수지위치에 대하여 미세조정을 가능하게 함으로써 철골부재의 위치조정과 수평과 수직에 대한 미세조정을 효과적으로 자동화할 수 있다. In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, by measuring the horizontal and vertical angle of the steel member using sensors (sensor) to enable fine adjustments to the horizontal and the resin position of the steel member by adjusting the position and horizontal of the steel member You can effectively automate fine tuning for both vertical and vertical.
본 발명에 따른 철골부재 위치조정 장치를 이용한 철골부재 위치조정 방법은, 위치조정 작업을 수행하고자 하는 철골부재에 와이어(wire)를 미리 설치하고, 크레인(crane)을 통하여 해당 철골부재를 요구되는 위치로 이동시키고, 와이어 고정부를 이용하여 바닥에서 와이어를 고정하고 감아줌으로써 해당 철골부재의 위치조정을 수행하고, 가조립이 끝난 철골부재에 대하여 전체적인 수직도와 수평도를 맞추기 위한 조정을 수행하는 단계들로 이루어지며, 나아가 나사형태로 된 조정장치를 이용하여 보다 미세조정을 수행하는 단계를 추가적으로 포함할 수도 있다. In the method of adjusting the position of the steel member using the steel member position adjusting device according to the present invention, a wire is pre-installed on the steel member to perform the position adjusting operation, and a position required for the steel member through a crane. To adjust the position of the steel member by fixing and winding the wire on the floor using the wire fixing part, and adjusting the overall verticality and horizontality with respect to the prefabricated steel member. In addition, it may further include the step of performing a finer adjustment by using the adjustment device in the form of a screw.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 와이어 및 센서를 이용한 부재의 위치 조정에 대한 방법은 철골 구조물의 조립시에 건설현장에서 현장 작업자가 높은 곳까지 올라갈 필요가 없게되어 건설현장에서 안전사고의 위험성을 획기적으로 감소시킬 수 있는 효과가 있으며, 현장의 자동화로 인하여 필요인력을 감소시킬 수 있어서 전체적인 비용절감의 장점이 있다. 나아가, 우천이나 눈과 같은 기상조건에서도 안전사고의 우려없이 현장작업이 가능하기 때문에 전체적으로 공사기간을 단축시키고 궁극적으로 국가 건설기술의 경쟁력을 더욱 향상시키는 효과가 있다. As described above, the method for adjusting the position of the member using the wire and the sensor according to the present invention does not need to climb to a high place in the construction site at the time of assembly of the steel structure, the risk of safety accident at the construction site There is an effect that can significantly reduce the number of workers, and the required manpower can be reduced due to the automation of the site has the advantage of reducing the overall cost. Furthermore, since it is possible to perform on-site work without fear of safety accidents in weather conditions such as rain or snow, the overall construction period is shortened and ultimately, the competitiveness of national construction technology is further improved.
이하에서는 본 발명에 따른 선호적인 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described.
도 3은 본 발명의 선호적인 실시예에 따라서 철골보에 대하여 와이어(wire)를 연결하여 위치를 조정하는 실시예를 도시한 모습이며, 도 4는 본 발명의 선호적인 실시예에 따라서 철골기둥에 대하여 와이어(wire)를 연결하여 위치를 조정하는 실시예를 도시한 모습이다. 3 is a view showing an embodiment of adjusting the position by connecting a wire (wire) with respect to the cheolgolbo according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a steel pillar according to a preferred embodiment of the present invention It is a view showing an embodiment of adjusting the position by connecting a wire (wire).
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선호적인 실시예에 따른 철골부재 위치조정 장치는 와이어부(100), 와이어 고정부(200) 그리고 와이어 조정부(300)로 이루어진다. As shown in Figure 3 and 4, the steel frame member adjusting device according to a preferred embodiment of the present invention is composed of a
본 발명에 따른 철골부재 위치조정 장치의 주요구성에 대해서 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 와이어부(100)는 철골보 또는 철골기둥과 같은 철골부재의 모서리에 와이어가 연결되어 부재의 흔들림을 방지한다. 상기 와이어는 고리형태로 철골부재의 모서리에 연결되는 것이 선호되지만, 동일한 목적을 수행할 수 있는 다른 형태로도 사용가능하다. 또한 상기 와이어는 크레인을 통하여 자재를 양중하기 이전에 해당 철골부재에 미리 설치되는 것이 선호되면, 철골부재의 위치조정 작업이 종료되면 고리부분을 해제함으로써 와이어는 재사용할 수 있다. Looking at the main configuration of the steel frame member position adjustment device according to the present invention in more detail, the
와이어 고정부(200)는 바닥에서 와이어를 고정하고 감아줌으로써 상기 와이 어를 통하여 철골부재의 위치를 변경시킬 수 있으며, 나아가 가조립이 끝난 철골보와 철골기둥에 대하여는 전체적인 수직도와 수평도를 맞추기 위한 조정을 하는 작용을 수행하게 된다. The
본 발명의 또 다른 주된 구성요소인 와이어 조정부는 해당 철골부재의 미세조정일 필요할 때 조정장치를 통하여 보다 정밀하게 미세조정을 수행한다. 상기 조정장치는 나사형태로 이루어지는 것이 선호되나, 동일한 목적을 수행할 수 있는 다른 형태를 배제하는 것은 아니다. Another main component of the present invention, the wire adjustment unit performs fine adjustment more precisely through the adjustment device when necessary for fine adjustment of the steel frame member. The adjusting device is preferably in the form of a screw, but does not exclude other forms that can serve the same purpose.
또한 본 발명의 선호적인 실시예에 따르면, 센서(sensor)들을 이용하여 철골부재의 수평도와 수직도를 측정하여 철골부재의 수평과 수지위치에 대하여 미세조정을 가능하게 함으로써 철골부재의 위치조정과 수평과 수직에 대한 미세조정을 효과적으로 자동화할 수 있다. In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, by measuring the horizontal and vertical angle of the steel member using sensors (sensor) to enable fine adjustments to the horizontal and the resin position of the steel member by adjusting the position and horizontal of the steel member You can effectively automate fine tuning for both vertical and vertical.
본 발명에 따른 철골부재 위치조정 장치를 이용한 철골부재 위치조정 방법은, 위치조정 작업을 수행하고자 하는 철골부재에 와이어(wire)를 미리 설치하고, 크레인(crane)을 통하여 해당 철골부재를 요구되는 위치로 이동시키고, 와이어 고정부를 이용하여 바닥에서 와이어를 고정하고 감아줌으로써 해당 철골부재의 위치조정을 수행하고, 가조립이 끝난 철골부재에 대하여 전체적인 수직도와 수평도를 맞추기 위한 조정을 수행하는 단계들로 이루어지며, 나아가 나사형태로 된 조정장 치를 이용하여 보다 미세조정을 수행하는 단계를 추가적으로 포함할 수도 있다. In the method of adjusting the position of the steel member using the steel member position adjusting device according to the present invention, a wire is pre-installed on the steel member to perform the position adjusting operation, and a position required for the steel member through a crane. To adjust the position of the steel member by fixing and winding the wire on the floor using the wire fixing part, and adjusting the overall verticality and horizontality with respect to the prefabricated steel member. In addition, it may further include the step of performing a finer adjustment by using the adjustment device in the form of a screw.
상기에서 기술된 구성과 효과를 가진 본 발명은 다양한 방법으로 변형이 가능하며, 상기에서 기술된 내용은 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 사상과 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형과 수정이 가능하며, 본 발명이 속한 분야의 당업자에게 자명한 변형은 다음의 특허청구범위 범위 내에 포함되어진다.The present invention having the configurations and effects described above can be modified in various ways, and the above description is not intended to limit the scope of the present invention. Accordingly, various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention, and modifications apparent to those skilled in the art to which the invention pertains are included within the scope of the following claims.
도 1은 종래의 기술에 따른 조절장치의 사시도를 도시한 모습1 is a perspective view showing a control device according to the prior art
도 2는 종래의 기술에 따른 장치에 의해 위치조절이 가능한 가동부재를 개략적으로 도시한 모습Figure 2 schematically shows a movable member capable of position adjustment by the apparatus according to the prior art
도 3은 본 발명의 선호적인 실시예에 따라서 와이어와 센서를 이용하여 철골보의 수평조절을 도시한 모습Figure 3 shows the horizontal adjustment of the cheolgolbo using wires and sensors in accordance with a preferred embodiment of the present invention
도 4는 본 발명의 선호적인 실시예에 따라서 와이어와 센서를 이용하여 철골기둥의 수직조절을 도시한 모습Figure 4 is a view showing the vertical adjustment of the steel pillar using the wire and sensor in accordance with a preferred embodiment of the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 와이어부 200 : 와이어 고정부100: wire part 200: wire fixing part
300 : 와이어 조정부300: wire adjustment unit
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020070080618A KR20090016165A (en) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | The structural element positioning method by using wire and sensor |
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|---|---|---|---|
| KR1020070080618A KR20090016165A (en) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | The structural element positioning method by using wire and sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
| KR (1) | KR20090016165A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200046972A (en) * | 2018-10-26 | 2020-05-07 | 삼성물산 주식회사 | Hydraulic Lifting Machine for Steel Frame |
-
2007
- 2007-08-10 KR KR1020070080618A patent/KR20090016165A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200046972A (en) * | 2018-10-26 | 2020-05-07 | 삼성물산 주식회사 | Hydraulic Lifting Machine for Steel Frame |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |