KR20090013395A - A probe having a camera - Google Patents

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Abstract

A probe having camera capable of facilitating use of probe and camera is provided to facilitate use of a camera while using a probe by processing image data in an ultrasonic wave diagnostic device at a time. A transducer converts echo data of ultrasonic wave into image information. A probe case(11) loads the transducer. A camera(20) is mounted on the probe case. A probe(10) of an ultrasonic wave diagnostic device transmits image information obtained in the transducer and the camera to an image processing part of the ultrasonic wave diagnostic device. A camera loading part is formed in the probe case. The camera is mounted on the camera loading part. A shutter(22) and an operation lamp(23) of the camera are positioned in the probe case.

Description

카메라가 구비된 프루브{A PROBE HAVING A CAMERA}Probe with camera {A PROBE HAVING A CAMERA}

본 발명은 초음파 진단장치의 프루브에 관한 것으로서, 특히 프루브에 카메라가 부착되어 프루브와 카메라를 함께 사용하여 촬영할 수 있는 카메라가 구비된 프루브에 관한 것이다.The present invention relates to a probe of an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, to a probe having a camera attached to the probe and having a camera capable of photographing the probe and the camera together.

초음파 진단장치는 초음파 프루브(probe)를 통해 피검사체에 초음파를 송수신함으로써 얻어지는 에코데이터를 처리하여 피검사체 내의 단층화상 또는 혈류화상 등을 나타내는 장치이다. 초음파 프루브(이하, 프루브라고 칭함)는 초음파 신호와 이미지 정보를 상호 변환하는 트랜스듀서를 포함한다. 트랜스듀서는 다수의 초음파 진동자(Ultrasonic Element)들의 집합으로 이루어진 초음파 진동자를 구비하며, 초음파 진동자에서 피검사체에 초음파를 방사한 후, 그 반사신호를 이용하여 영상신호를 생성한다. 특히 신체 내의 이물질의 검출, 상해(lesion) 정도의 측정, 종양의 관찰 및 태아의 관찰 등과 같이 의학용으로 유용하게 사용된다. The ultrasonic diagnostic apparatus is an apparatus for displaying tomographic images or blood flow images in an inspected object by processing echo data obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from an inspected object through an ultrasonic probe. The ultrasonic probe (hereinafter, referred to as a probe) includes a transducer which mutually converts an ultrasonic signal and image information. The transducer includes an ultrasonic vibrator composed of a plurality of ultrasonic vibrators, and emits ultrasonic waves to the subject under the ultrasonic vibrator, and generates an image signal using the reflected signal. In particular, it is useful for medical purposes such as detection of foreign substances in the body, measurement of degree of injury, observation of tumor and observation of fetus.

이러한 프루브는 신체 내부를 촬영하는데 사용되며, 외상이나, 외부로 드러나는 증상, 환부 외측과 진단지점, 환자의 식별을 위한 촬영 등을 수행할 수 없으며, 이러한 촬영을 위해서는 별도로 외장된 카메라가 필요하다. These probes are used to photograph the inside of the body, and can not perform trauma, external symptoms, outside of the affected area and the diagnosis point, taking pictures for identification of the patient, and such an external camera is required for such shooting.

이러한 외장형의 카메라를 사용하는 경우, 프루브를 이용한 신체 내부 촬영데이터와 외부 촬영 데이터의 취합이 번거로우며, 카메라의 보관이 용이하지 않은 문제점이 있다.In the case of using such an external camera, it is cumbersome to collect the internal photographing data and the external photographing data using the probe, and there is a problem in that the storage of the camera is not easy.

또한, 카메라와 프루브를 동시에 사용할 수 없으므로 신체 내부 및 외부 촬영시 프루브와 카메라를 번갈아 사용해야하는 불편함이 있었다.In addition, since the camera and the probe cannot be used at the same time, there was an inconvenience of using the probe and the camera alternately when shooting the inside and outside of the body.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 프루브에 소형 카메라가 구비되어 카메라와 프루브를 동시에 사용할 수 있고, 신체의 내부와 외부를 동시에 촬영할 수 있는 카메라를 구비한 프루브를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the probe is provided with a small camera can be used at the same time the camera and the probe, to provide a probe having a camera that can shoot the inside and outside of the body at the same time The purpose is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 초음파 진단장치의 프루브는 초음파의 에코데이터를 이미지정보로 변환하는 트랜스듀서와 상기 트랜스듀서를 수용하는 프루브 케이스와, 상기 케이스에 장착된 카메라를 포함하며, 상기 트랜스듀서와 카메라에서 획득한 이미지를 초음파 진단장치의 이미지 처리부로 전송할 수 있다.In order to achieve the above object, the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a transducer for converting echo data of ultrasonic waves into image information, a probe case for accommodating the transducer, and a camera mounted to the case. The image obtained by the transducer and the camera may be transmitted to the image processor of the ultrasound diagnosis apparatus.

상기 프루브 케이스에는 카메라 수용부가 형성되며, 상기 카메라가 상기 카메라 수용부에 착탈가능하게 장착될 수 있으며, 상기 카메라 수용부는 탄성체로 이루어진 카메라 결합편으로 이루어질 수 있다.The probe case is provided with a camera accommodating part, the camera may be detachably mounted to the camera accommodating part, and the camera accommodating part may be formed of a camera coupling piece made of an elastic body.

또한, 상기 카메라는 상기 프루브 케이스와 결합되기 위한 체결구를 구비하여 상기 프루브 케이스에 착탈가능하게 장착될 수 있다.In addition, the camera may be detachably mounted to the probe case by including a fastener for coupling with the probe case.

상기 카메라는 안테나를 구비하여, 무선으로 이미지 정보를 상기 초음파 진단장치로 전송할 수 있다. 상기 카메라를 작동하기 위한 셔터와 카메라 작동상태를 나타내는 카메라 작동램프가 상기 케이스에 구비되는 것이 바람직하다.The camera may be provided with an antenna to wirelessly transmit image information to the ultrasound diagnosis apparatus. Preferably, a shutter for operating the camera and a camera operating lamp indicating a camera operating state are provided in the case.

또한, 상기 프루브 케이스의 카메라 장착부와 이에 대응하는 상기 카메라의 결합부는 서로 인력이 작용하는 자성체로 이루어져 상기 카메라가 프루브 케이스에 착탈가능하게 장착될 수 있다.In addition, the camera mounting portion of the probe case and the corresponding coupling portion of the camera corresponding to each other is made of a magnetic material acting on each other the camera can be detachably mounted to the probe case.

본 발명에 따르면, 프루브에 카메라가 구비되어 신체의 내부 및 외부 촬영을 동시에 할 수 있고, 촬영 데이터들을 초음파 진단장치의 본체에서 한번에 처리할 수 있어서 프루브 사용중에 카메라의 사용이 편리한 효과가 있다.According to the present invention, the camera is provided on the probe to simultaneously photograph the inside and the outside of the body, and the photographing data can be processed at a time by the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus, so that the use of the camera during the use of the probe is convenient.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 카메라를 구비한 프루브를 상세히 설명한다.Hereinafter, a probe having a camera according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명에 따른 카메라가 구비된 프루브의 제1 실시예 구성을 도시한 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이 실시예는 프루브(10)의 케이스(11) 일측에 카메라(20)를 구비한다. 이 실시예에서 카메라(20)는 트랜스듀서를 구비하는 프루브(10)의 케이스(11)에 일체로 결합되며, 프루브 케이스(11)에 카메라의 셔터(22) 및 작동램프(23)가 구비되어, 사용자가 상기 셔터(23)를 눌러 촬영하고, 작 동램프(23)를 통해 카메라가 제대로 작동하고 있는지 확인할 수 있다. 카메라(20)의 촬영 데이터 및 작동 상태 등의 정보를 전송하기 위하여 카메라 케이블(24)이 프루브(10)의 케이스(11) 내에 구비되며, 프루브(10)의 케이블(12)을 따라 초음파 진단장치(도시하지 않음)와 연결된다. 프루브(10)의 케이스(11)에는 카메라 촬영을 위한 플래시가 구비될 수도 있다. 도시하지는 않았지만, 초음파 진단장치 본체에는 프루브(10)에서 촬영한 이미지와 카메라(20)에서 촬영한 이미지를 처리할 수 있는 이미지 처리부가 구비된다.1 is a perspective view showing the configuration of a first embodiment of a probe equipped with a camera according to the present invention. As shown in FIG. 1, this embodiment includes a camera 20 on one side of a case 11 of the probe 10. In this embodiment, the camera 20 is integrally coupled to the case 11 of the probe 10 having the transducer, and the shutter case 22 and the operating lamp 23 of the camera are provided on the probe case 11. In addition, the user may press the shutter 23 to photograph, and the operation lamp 23 may confirm whether the camera is operating properly. A camera cable 24 is provided in the case 11 of the probe 10 to transmit information such as photographing data and an operation state of the camera 20, and an ultrasonic diagnostic apparatus along the cable 12 of the probe 10. (Not shown). The case 11 of the probe 10 may be provided with a flash for camera shooting. Although not shown in the drawing, the main body of the ultrasound diagnosis apparatus includes an image processing unit capable of processing an image captured by the probe 10 and an image captured by the camera 20.

도 2는 본 발명에 따른 카메라가 구비된 프루브의 제2 실시예 구성을 도시한 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 이 실시예는 프루브(110) 케이스(111) 일측에 카메라(120)를 장착할 수 있는 카메라 수용부인 카메라 결합편(121)이 구비되며, 카메라 결합편(121)에 카메라(120)가 수용될 수 있다. 카메라 결합편(121)은 탄성체로 이루어져 카메라(120)가 카메라 결합편(121)에 탄성압입되어 결합될 수 있다. 따라서, 카메라(120)를 프루브(110)에 장착하여 사용할 수 있고, 프루브(110)와 분리하여 독립적으로 사용할 수도 있다. 셔터(122)와 작동램프(123)는 카메라(120)에 구비된다. 프루브(110)의 케이블(112) 외에 별도의 카메라 케이블(124)을 구비하여 초음파 진단장치의 본체(도시하지 않음)와 직접 연결된다. 카메라(120)에는 플래시가 구비될 수도 있다. 초음파 진단장치 본체에는 프루브(110)에서 촬영한 이미지와 카메라(120)에서 촬영한 이미지를 처리할 수 있는 이미지 처리부가 구비된다.2 is a perspective view showing the configuration of a second embodiment of a probe equipped with a camera according to the present invention. As shown in FIG. 2, this embodiment is provided with a camera coupling piece 121 that is a camera accommodating part for mounting the camera 120 on one side of the probe 110 and the case 111, and the camera coupling piece 121. The camera 120 may be accommodated therein. The camera coupling piece 121 is made of an elastic body so that the camera 120 is elastically pressed into the camera coupling piece 121 to be coupled. Therefore, the camera 120 may be mounted on the probe 110 and used separately, and may be separated from the probe 110 and used independently. The shutter 122 and the operation lamp 123 are provided in the camera 120. In addition to the cable 112 of the probe 110 is provided with a separate camera cable 124 is directly connected to the main body (not shown) of the ultrasonic diagnostic apparatus. The camera 120 may be provided with a flash. The main body of the ultrasound diagnostic apparatus includes an image processor configured to process an image photographed by the probe 110 and an image photographed by the camera 120.

도 3은 본 발명의 제3 실시예 구성을 도시한 사시도이다. 도 3에 도시된 바 와 같이, 본 실시예의 카메라(220)는 안테나(224)를 구비하여 촬영된 이미지 정보를 무선으로 본체로 전송한다. 도시하지는 않았지만, 초음파 진단장치의 본체에는 카메라(220)에서 전송된 이미지 정보를 수신하는 수신부가 구비된다. 또한, 본 실시예에서는 프루브 케이스(211)가 아니라 카메라(220)에 결합편(225)이 구비된다. 결합편(225)은 탄성체로 이루어진다. 결합편(225)의 단부는 결합돌기(226)가 형성되고 프루브 케이스(211)에는 결합홈(212)이 형성되어 카메라(220)가 장착된 경우 결합편(225)의 결합돌기(226)가 프루브 케이스(211)의 결합홈(212)에 삽입되어 견고히 장착된다. 3 is a perspective view showing the configuration of a third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the camera 220 of the present embodiment includes an antenna 224 to wirelessly transmit image information photographed to a main body. Although not shown, the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus is provided with a receiving unit for receiving image information transmitted from the camera 220. In addition, in the present embodiment, the coupling piece 225 is provided in the camera 220 instead of the probe case 211. Coupling piece 225 is made of an elastic body. The end of the coupling piece 225 is formed with a coupling protrusion 226, the coupling case 211 is formed in the probe case 211, when the camera 220 is mounted, the coupling protrusion 226 of the coupling piece 225 is Inserted into the coupling groove 212 of the probe case 211 is firmly mounted.

카메라를 프루브 케이스에 장착하기 위한 수단은 전술한 실시예에 한정되지는 않는다. 카메라와 프루브 케이스에 자성체를 구비하여 상호간에 작용하는 인력을 이용하여 카메라를 프루브에 장착할 수도 있으며, 프루브 케이스에 카메라 수용홈이 형성되고, 이에 카메라가 삽입되어 장착될 수도 있다.The means for mounting the camera to the probe case is not limited to the above-described embodiment. The camera and the probe case may be provided with a magnetic material, and the camera may be mounted on the probe by using an attraction force that interacts with each other.

이하, 상기와 같이 구성된 카메라를 구비한 프루브의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the probe provided with the camera configured as described above will be described.

프루브에는 초음파 진동자를 포함하는 트랜스듀서가 구비되는데, 트랜스듀서는 초음파 진동자에서 방사된 초음파의 에코데이터를 읽어 들이고 이를 이미지 정보로 변환하여 초음파 진단장치 본체로 전송한다. 본체의 이미지 처리부에서는 이러한 데이터를 이용하여 이미지를 생성하고 디스플레이한다. 초음파 진단장치의 사용자가 환자의 외부상태도 함께 관찰하고자 하는 경우, 이는 프루브에 구비된 별도의 카메라를 이용하여 촬영할 수 있다. 전술한 제1 실시예 또는 제2 실시예와 같이, 프루브(10, 110)와 카메라(120)가 함께 구비된 경우 촬영을 위해 프루브와 카메라를 번갈아 사용할 필요가 없이 프루브(10, 110)를 사용하는 상태에서 카메라 셔터(23, 123)를 눌러 편리하게 카메라(20, 120)를 사용할 수 있다. The probe is provided with a transducer including an ultrasonic vibrator, the transducer reads echo data of ultrasonic waves radiated from the ultrasonic vibrator, converts it into image information, and transmits the image data to the ultrasonic diagnostic apparatus. The image processing unit of the main body generates and displays an image using this data. When the user of the ultrasound diagnostic apparatus wants to observe the external state of the patient together, it may be photographed using a separate camera provided on the probe. Like the above-described first or second embodiment, when the probes 10 and 110 and the camera 120 are provided together, the probes 10 and 110 are used without having to alternately use the probes and the camera for photographing. The cameras 20 and 120 may be conveniently used by pressing the camera shutters 23 and 123 in a state in which the cameras are pressed.

또한, 카메라(20, 120)와 프루브(10, 110)가 초음파 진단장치 본체에 케이블로 연결되므로 프루브(10, 110)를 이용하여 촬영한 초음파 이미지정보 및 카메라(20, 120)를 이용하여 촬영한 이미지 정보를 편리하게 저장하고 관리할 수 있으며, 프루브(10, 110)로 촬영한 초음파 이미지와 카메라(20, 120)로 촬영한 이미지를 함께 디스플레이하여 편집할 수도 있다. 따라서, 별도의 카메라를 사용하는 경우와 같이 외장형 카메라에 저장된 이미지를 별도로 읽어 들이는 추가적인 작업을 수행할 필요가 없어진다.In addition, since the cameras 20 and 120 and the probes 10 and 110 are connected to the main body of the ultrasound diagnosis apparatus with a cable, the ultrasound images and the images 20 and 120 are photographed using the probes 10 and 110. One image information can be conveniently stored and managed, and the ultrasound images taken by the probes 10 and 110 and the images taken by the cameras 20 and 120 can also be displayed and edited together. Therefore, there is no need to perform an additional operation of separately reading an image stored in the external camera as in the case of using a separate camera.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the field of the present invention that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1은 본 발명에 따른 카메라가 구비된 프루브의 제1 실시예 구성을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of a first embodiment of a probe equipped with a camera according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 카메라가 구비된 프루브의 제2 실시예 구성을 도시한 사시도, 그리고 2 is a perspective view showing the configuration of a second embodiment of a probe equipped with a camera according to the present invention; and

도 3은 본 발명에 따른 카메라가 구비된 프루브의 제3 실시예 구성을 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing the configuration of a third embodiment of a probe equipped with a camera according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

10, 110: 프루브10, 110: Probe

11, 111: 프루브 케이스11, 111: probe case

12, 112: 프루브 케이블12, 112: probe cable

20, 120: 카메라20, 120: camera

24, 124: 카메라 케이블24, 124: camera cable

Claims (7)

초음파의 에코데이터를 이미지 정보로 변환하는 트랜스듀서와 Transducer that converts echo data of ultrasonic wave into image information 상기 트랜스듀서를 수용하는 프루브 케이스와,A probe case accommodating the transducer; 상기 프루브 케이스에 장착되는 카메라를 포함하며,It includes a camera mounted to the probe case, 상기 트랜스듀서와 카메라에서 획득한 이미지 정보를 초음파 진단장치 본체의 이미지 처리부로 전송하는Transmitting the image information obtained from the transducer and the camera to the image processing unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 초음파 진단장치의 프루브.Probe of ultrasonic diagnostic device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프루브 케이스에는 카메라 수용부가 형성되며, The probe case is formed with a camera receiving portion, 상기 카메라가 상기 카메라 수용부에 착탈가능하게 장착되는 The camera is detachably mounted to the camera receiving portion 초음파 진단장치의 프루브.Probe of ultrasonic diagnostic device. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 카메라 수용부는 탄성체로 이루어진 카메라 결합편으로 이루어지고,The camera receiving portion is made of a camera coupling piece made of an elastic body, 상기 카메라가 상기 카메라 결합편에 착탈가능하게 장착되는The camera is detachably mounted to the camera coupling piece 초음파 진단장치의 프루브.Probe of ultrasonic diagnostic device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라는 상기 프루브 케이스와 결합되기 위한 체결구를 구비하여 상기 프루브 케이스에 착탈가능하게 장착되는The camera has a fastener for coupling with the probe case is detachably mounted to the probe case 초음파 진단장치의 프루브.Probe of ultrasonic diagnostic device. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 카메라는 안테나를 구비하여, 무선으로 이미지 정보를 상기 초음파 진단장치 본체로 전송하는The camera is provided with an antenna to wirelessly transmit image information to the ultrasound diagnostic apparatus main body. 초음파 진단장치의 프루브.Probe of ultrasonic diagnostic device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라를 작동하기 위한 셔터와 카메라 작동상태를 나타내는 카메라 작동램프가 상기 케이스에 구비되는 초음파 진단장치의 프루브.Probe of the ultrasonic diagnostic apparatus provided with the shutter and the camera operating lamp indicating the camera operating state for operating the camera in the case. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 프루브 케이스의 카메라 장착부와 이에 대응하는 상기 카메라의 결합부는 서로 인력이 작용하는 자성체로 이루어져 상기 카메라가 프루브 케이스에 착탈가능하게 장착되는The camera mounting portion of the probe case and the coupling portion of the camera corresponding thereto are made of a magnetic material acting on each other so that the camera is detachably mounted to the probe case. 초음파 진단장치의 프루브.Probe of ultrasonic diagnostic device.
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