KR101792952B1

KR101792952B1 - Ultrasonic Imaging Apparatus

Info

Publication number: KR101792952B1
Application number: KR1020160080049A
Authority: KR
Inventors: 박범진; 박상현
Original assignee: 고려대학교 산학협력단
Priority date: 2016-06-27
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2017-11-01

Abstract

The present invention relates to an ultrasonic imaging apparatus which includes an ultrasonic probe connected to an ultrasonic imaging apparatus main bod and receiving a reflected echo by transmitting ultrasound waves to the target position of a body and a display device for displaying a photographed image. The ultrasonic imaging apparatus includes a camera for photographing a position where an ultrasonic probe part takes pictures; and an image control part for combining an ultrasonic image corresponding to the photographing position of the ultrasonic probe and a position image photographed by the camera. According to the present invention, an image can be acquired by photographing the target position of the body with an ultrasonic probe. At the same time, an ultrasonic image acquisition position is checked by photographing the target position of the body with the camera from the outside. Therefore, the ultrasonic imaging position can be accurately checked, and the accuracy of the analysis and reading of the image can be improved.

Description

[0001] Navigation-based ultrasound imaging apparatus [0001]

본 발명은 초음파 촬영장치에 관한 것으로서, 신체의 피검 위치를 초음파 영상 촬영하면서 동시에 카메라로 초음파 영상을 촬용 위치를 촬영하는 초음파 촬영장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasonic imaging apparatus, and more particularly, to an ultrasonic imaging apparatus for simultaneously photographing a position of a body to be examined with an ultrasonic imaging apparatus and simultaneously photographing an ultrasonic imaging position.

소리를 발생하는 진동체를 음원(acoustic source)이라고 하며, 음원에서 발생하는 소리 에너지는 일정한 주파수(frequency)를 가지는 파동의 형태로 전달된다. 사람이 들을 수 있는 소리의 주파수(가청 주파수)는 20-20,000 Hz이다. 이러한 가청 주파수 범위 이상의 높은 주파수를 가지는 음파를 초음파(ultrasound)라고 정의한다. A vibrating body that generates sound is called an acoustic source, and sound energy generated from a sound source is transmitted in the form of a wave having a constant frequency. The frequency (audible frequency) of sound that a person can hear is 20-20,000 Hz. A sound wave having a high frequency higher than the audible frequency range is defined as an ultrasound.

초음파 영상(ultrasonography)이란 음향 저항(acoustic impedance)의 차이가 있는 조직에서 펄스 파(pulse wave)를 신체 내로 투과시켜 반사되는 신호를 컴퓨터로 증폭, 변환하여 영상으로 나타내는 것으로 초음파 검사(sonography) 또는 공명음파이미지(sonogram) 이라고도 부른다.Ultrasonography is a technique in which a pulse wave is transmitted through the tissue in a tissue having a difference in acoustic impedance, and the signal reflected by the computer is amplified and converted into an image. The ultrasound image is obtained by sonography or resonance Also called sonogram.

초음파는 음파(sound wave)이기 때문에 빛과는 달리 전파되기 위해서 매개체가 필요하며 매개체의 특성에 따라 전달 속도에 차이가 난다. 또한 같은 매개체 또는 매질 내에서는 항상 같은 전달 속도를 가진다. 신체 조직은 주 구성 요소가 수분이기 때문에 초음파의 신체내에서의 전달 속도는 물에서의 전달 속도인 1,540 m/s와 유사한 값을 갖는다.Because ultrasound is a sound wave, unlike light, a medium is needed to propagate, and the delivery speed varies depending on the characteristics of the medium. It also has the same delivery speed in the same medium or medium. Since the main component of body tissue is moisture, the transmission rate of ultrasonic waves in the body is similar to that of water at 1,540 m / s.

신체에 사용되는 초음파의 주파수 영역은 1-30 mHz이며 사용되는 초음파 형태는 진동 형태에 따라 펄스 파와 연속 파(continuous wave)로 나뉜다. 초음파는 다른 영상 진단 장비에 비해 방사선 피폭의 위험성이 적고 실시간 검사가 가능하다는 장점이 있어 정형외과 영역에서의 유용성은 더욱 증가하고 있다.The frequency range of the ultrasonic waves used in the body is 1-30 mHz, and the type of ultrasonic wave used is divided into pulse wave and continuous wave depending on the vibration type. Ultrasonography is more useful in the orthopedic field because it has the advantage of less risk of radiation exposure and real - time inspection compared to other imaging devices.

초음파 촬영장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 초음파 프로브(3)를 통하여 촬영된 영상을 영상이 촬영된 영상을 표시장치(2)에 디스플레이 한다.1, the ultrasound imaging apparatus 1 displays an image of an image photographed through the ultrasound probe 3 on the display device 2. [

이러한 장치는 초음파 영상을 촬영할 때, 초음파 영상을 촬영하는 신체 위치를 동시에 촬영하는 것은 매우 어려운 일이다. 이로 인하여, 초음파 프로브(3)를 통해 촬영된 촬영 위치가 신체의 어느 위치에서 해당하는 확인할 수 없기 때문에 촬용이 완료된 후에 초음파 촬영영상만으로 초음파 영상의 판독 및 해석에 어려운 문제점이 발생한다. 또한, 초음파 영상을 촬영하지 않은 다른 사람이 초음파 촬영 영상만으로 판독 및 해석을 수행하는 경우에도 정확한 위치를 알 수 없기 때문에 정확한 판단을 하는데 어려움이 발생할 수 있다.When such an apparatus is used to photograph an ultrasound image, it is very difficult to simultaneously photograph the body position where the ultrasound image is captured. Accordingly, since it is not possible to confirm which position of the body the photographed position is photographed through the ultrasonic probe 3, it is difficult to read and analyze the ultrasound image only after the imaging is completed. Further, even when a person who has not photographed an ultrasound image performs reading and analysis using only an ultrasound image, it is difficult to accurately determine the exact position.

또한, 일정 시간이 경과한 후에 초음파 영상의 검사 위치를 확인할 수 없기 때문에 동일한 위치에서 피검자의 상태를 확인할 수 없기 때문에 피검자의 상태를 정확하게 판단하는데 오차가 발생할 수 있는 문제점이 발생할 수 있다.In addition, since the examination position of the ultrasound image can not be confirmed after a predetermined time has elapsed, it is impossible to confirm the state of the subject at the same position, which may cause an error in accurately determining the state of the subject.

한국공개특허 제2008-0101822호 (초음파 촬영장치, 2008년 11월 21일)Korean Patent Publication No. 2008-0101822 (Ultrasound Apparatus, November 21, 2008)

본 발명의 목적은 신체의 피검 위치를 초음파 프로부로 촬영하여 영상을 획득할 때에, 신체의 피검 위치를 외부에서 카메라로 촬영하여 위치 영상을 획득하여 초음파 프로부의 위치를 확인할 수 있는 초음파 촬영장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an ultrasound imaging apparatus capable of confirming the position of an ultrasound probe by acquiring a positional image by photographing an inspected position of a body from an outside camera when capturing an image of the inspected position of the body with an ultrasound probe, .

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 초음파를 이용하여 신체를 촬영하며, 초음파 촬영장치의 본체에 연결되어 신체 피검 위치에서 초음파를 송신하고 반사된 에코를 수신하는 초음파 프로브와 촬영된 영상을 표시하는 표시장치를 포함하는 초음파 촬영장치는, 초음파 영상을 촬영하는 초음파 프로브; 초음파 프로부가 촬영하는 위치를 촬영하는 카메라; 초음파 프로브의 촬영 위치에 대응되는 초음파 영상과 카메라에 의하여 촬영된 위치 영상을 결합하는 영상 제어부;를 포함를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasound system, which photographs a body using ultrasound according to an embodiment of the present invention, is connected to a main body of the ultrasound imaging apparatus and transmits an ultrasound at a body- An ultrasonic imaging apparatus including a display device for displaying an image, comprising: an ultrasonic probe for imaging an ultrasonic image; A camera for photographing a position where the ultrasound pro section is to be photographed; And an image control unit for combining the ultrasound image corresponding to the photographing position of the ultrasonic probe and the position image photographed by the camera.

여기서, 카메라는 표시장치 테두리면의 일측면에 구비될 수 있다.Here, the camera may be provided on one side of the edge of the display device.

여기서, 카메라는 어안렌즈를 구비할 수 있다.Here, the camera may have a fish-eye lens.

여기서, 초음파 프로브는 자이로 센서 및 가속도 센서를 구비할 수 있다.Here, the ultrasonic probe may include a gyro sensor and an acceleration sensor.

여기서, 자이로 센서 및 가속도 센서의 측정값을 이용하여 초음파 프로브의 위치정보를 산출하는 위치 판단모듈을 더 포함할 수 있다.Here, the position determination module may further include a position determination module for calculating position information of the ultrasonic probe using the measured values of the gyro sensor and the acceleration sensor.

여기서, 초음파 프로브가 신체에 대해 초음파 촬영 시, 카메라가 위치정보를 향하도록 카메라의 촬영각을 제어하는 카메라 제어모듈을 더 포함할 수 있다.Here, the ultrasonic probe may further include a camera control module for controlling an angle of the camera so that the camera faces the position information when the ultrasonic probe is applied to the body.

여기서, 카메라는 초음파 프로부의 일단에서 돌출되며, 가요성 알루미늄으로 형성되어 일방향을 따라 연장형성되는 가요성 몸체를 구비할 수 있다.Here, the camera may include a flexible body protruding from one end of the ultrasonic waveguide part and formed of flexible aluminum and extending along one direction.

본 발명에 의한 초음파 촬영장치는 신체의 피검 위치를 초음파 프로부로 촬영하여 영상을 획득함과 동시에, 초음파 프로부로 신체의 피검 위치를 촬영하여 초음파 위치 영상을 확인할 수 있다. 따라서 초음파 촬영위치를 정확하게 확인할 수 있어, 초음파 영상과 위치 영상을 매칭하여 영상의 해석 및 판독의 정확도를 높일 수 있으며, 향후에도 동일한 위치에서 촬영함으로써 해석 및 판독의 신뢰도를 높일 수 있다.The ultrasonic imaging apparatus according to the present invention can acquire an image by photographing the inspected position of the body with the ultrasonic wave processor and simultaneously detect the ultrasonic wave position image by photographing the inspected position of the body with the ultrasonic wave processor. Therefore, it is possible to accurately confirm the position of the ultrasound imaging, so that the accuracy of interpretation and reading of the image can be improved by matching the ultrasound image and the position image, and the reliability of the analysis and reading can be improved by photographing the same position in the future.

도 1은 종래의 초음파 측정장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 촬영장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 프로부에 카메라가 장착된 것을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional ultrasonic measuring apparatus.
2 is a view showing the configuration of an ultrasonic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing that a camera is mounted on the ultrasonic probe according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of other various forms of implementation, and that these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know completely. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

본 발명은 초음파 프로브를 통하여 신체의 초음파 촬영 시, 촬영하는 신체의 위치를 카메라를 이용하여 촬영함으로써 초음파 판독 시 해석 및 판독의 결과를 향상시키기 위한 것으로서, 종래의 구성과 동일한 구성들에 대해서는 자세한 내용을 생략한다. The present invention is to improve the result of analysis and reading in ultrasonic reading by photographing the position of the body to be photographed by using a camera when ultrasonic imaging of the body is performed through the ultrasonic probe. .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 촬영장치의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing the configuration of an ultrasonic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 신체 초음파 측정 부위 촬영용 카메라가 탑재된 초음파 장치는 초음파를 이용하여 신체를 촬영하는 것으로서, 초음파 촬영장치의 본체(11)에 연결되어 신체 피검 위치에서 초음파를 송신하고 반사된 에코를 수신하고 초음파 프로부(200)와 카메라(100) 촬영된 영상을 표시하는 표시장치(600)에 표시하는 것으로서, 카메라(100), 초음파 프로브(200), 위치 판단모듈(300), 카메라 제어모듈(400) 및 영상 제어부(500)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, an ultrasound system equipped with a camera for capturing a body ultrasound measuring region according to an embodiment of the present invention photographs a body using ultrasound, and is connected to a main body 11 of an ultrasound imaging apparatus, The ultrasonic probe 200 and the ultrasound probe 200. The ultrasound probe 200 and the ultrasound probe 200 are configured to transmit ultrasonic waves from the ultrasound probe 200, A position determination module 300, a camera control module 400, and an image control unit 500.

카메라(100)는 표시장치(600)의 테두리면의 일측면에 설치되어 초음파 프로부(200)의 초음파 촬영위치를 촬영하는 역할을 한다. 카메라(100)는 촬영각을 조정할 수 있는 제1, 제2 구동모터(미도시)를 구비한다. 제1 구동모터는 카메라(100)를 상하 구동(a-a 방향)을 회동시키며, 제2 구동모터는 촬영위치 전방을 향하여 좌우(b-b)로 회전시킬 수 있다. 따라서 카메라(100)의 촬영 위치를 초음파 프로브(200)로 향하게 할 수 있다.The camera 100 is installed on one side of the rim of the display device 600 and serves to photograph an ultrasonic imaging position of the ultrasonic probe 200. The camera 100 includes first and second driving motors (not shown) capable of adjusting the photographing angles. The first driving motor rotates the camera 100 up and down (a-a direction), and the second driving motor can rotate left and right (b-b) toward the front of the photographing position. Therefore, the photographing position of the camera 100 can be directed to the ultrasonic probe 200.

초음파 프로브(200)는 음파를 송신하고 수신하는 역할을 하여 신체의 일 영역을 촬영하는 것으로서 내부에 자이로 센서(210) 및 가속도 센서(220)를 구비한다. 자이로 센서(210) 및 가속도 센서(220)는 초음파 측정장치(10)의 초음파 프로브(200)를 사용자가 사용할 때, 초음파 프로브(200)의 이동량을 센싱하는 역할을 한다. 이때, 가속도 센서(220)는 이동하는 전, 우, 좌, 우의 직선거리 정보를 센싱하게 되며, 자이로 센서(210)는 이동시에 발생한 각도 값을 센싱한다. 즉, 자이로 센서(210) 및 가속도 센서(220)는 초음파 프로브(200) 각각의 이동량을 센싱하고, 상호 보완하여 초음파 프로브(200)의 이동한 물리량을 측정할 수 있다.The ultrasonic probe 200 serves to transmit and receive sound waves and photographs one region of the body. The ultrasonic probe 200 includes a gyro sensor 210 and an acceleration sensor 220 therein. The gyro sensor 210 and the acceleration sensor 220 serve to sense the movement amount of the ultrasonic probe 200 when the ultrasonic probe 200 of the ultrasonic measurement apparatus 10 is used by a user. At this time, the acceleration sensor 220 senses the straight line distance information of the moving front, right, left, and right sides, and the gyro sensor 210 senses an angle value generated at the time of movement. That is, the gyro sensor 210 and the acceleration sensor 220 can sense the moving amount of each of the ultrasonic probes 200 and complement each other to measure the moving physical quantity of the ultrasonic probe 200.

위치 판단모듈(300)은 자이로 센서(210) 및 가속도 센서(220)의 센싱을 이용하여 초음파 프로브(200)의 위치정보를 산출한다. 위치 판단모듈(300)은 본체(11) 내부에 마련되고 자이로 센서(210)와 가속도 센서(220)에 전기적으로 연결되어 자이로 센서(210)와 가속도 센서(220)로부터 수신된 이동량을 바탕으로 초음파 프로브(200)의 이동된 위치 정보를 산출한다. 즉, 사용자가 수검자의 신체를 검사할 때, 가슴에서 복부로 초음파 프로브(200)를 이용시키면, 자이로 센서(210) 및 가속도 센서(220)의 센싱한 물리량을 바탕으로 위치 정보를 산출하게 된다.The position determination module 300 calculates the position information of the ultrasonic probe 200 using the sensing of the gyro sensor 210 and the acceleration sensor 220. The position determination module 300 is provided inside the main body 11 and is electrically connected to the gyro sensor 210 and the acceleration sensor 220. Based on the movement amount received from the gyro sensor 210 and the acceleration sensor 220, The position information of the probe 200 is calculated. That is, when the user examines the body of the examinee, position information is calculated based on the sensed physical quantity of the gyro sensor 210 and the acceleration sensor 220 when the ultrasonic probe 200 is used from the chest to the abdomen.

카메라 제어모듈(400)은 초음파 프로브(200)가 신체에 대해 초음파 촬영 시, 위치 판단모듈(300)에서 산출하여 획득된 위치정보를 향하도록 카메라(100)의 제1, 제2 구동모터가 움직이도록 카메라(100)의 촬영각을 제어한다. 이때, 카메라 제어모듈(400)은 위치 판단모듈(300)과 전기적으로 연결되어 통신하고, 위치 판단모듈(300)에서 산출된 초음파 프로브(200)의 이동정보에 따라 카메라(100)가 초음파 프로브(200)가를 향하도록 촬영각을 제어하고, 이에 따라 제1, 제2 구동모터는 구동된다.The camera control module 400 controls the first and second driving motors of the camera 100 such that the ultrasonic probe 200 moves toward the position information obtained and calculated by the position determining module 300 And controls the photographing angle of the camera 100 so as to be. At this time, the camera control module 400 is electrically connected to the position determination module 300 to communicate with the camera 100. In accordance with the movement information of the ultrasonic probe 200 calculated by the position determination module 300, 200) so that the first and second driving motors are driven.

카메라 제어모듈(400)은 초음파 프로브(200)의 신체 내부를 초음파 촬영할 때, 초음파 촬영위치를 촬영하도록 카메라(100)의 촬영모드를 제어할 수도 있다.The camera control module 400 may control the photographing mode of the camera 100 to photograph the ultrasonic photographing position when the inside of the body of the ultrasonic probe 200 is ultrasonically photographed.

카메라 제어모듈(400)은 본체(11) 내부 또는 카메라를 이루는 하우징 내부에 배치될 수 있는 것으로서, 카메라 제어모듈(400)의 배치 위치가 이에 제한되는 것은 아니다. The camera control module 400 may be disposed inside the main body 11 or inside the housing of the camera, and the location of the camera control module 400 is not limited thereto.

영상 제어부(500)는 초음파 영상과 카메라에서 촬영한 초음파 촬영 위치 영상을 합쳐 표시장치(600)에 전송하는 역할을 한다. 즉, 영상 제어부(600)는 카메라(100)로부터 획득된 JPG 등과 같은 그림파일 형식을 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)으로 변환시켜 표시장치(600)의 일 영역에 위치 영상(620)이 표시되도록 하며, 표시장치(600)의 타 영역에 초음파 사진(610)이 표시되도록 하여 동시에 두 이미지를 확인하도록 할 수 있다.The image controller 500 combines the ultrasound image and the ultrasound imaging position image captured by the camera, and transmits the resultant ultrasound image to the display device 600. That is, the image control unit 600 converts a picture file format such as JPG obtained from the camera 100 into DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine), and displays the location image 620 in one area of the display device 600 And an ultrasonic image 610 may be displayed in another area of the display device 600 so that two images can be confirmed at the same time.

따라서 카메라(100)는 초음파 프로브(200)의 이동에 따라 초음파 프로브(200)를 향하게 되고, 초음파 프로브(200)가 신체 내부를 초음파 촬영할 때, 카메라(100)는 초음파 프로브(200)의 위치를 촬영하게 되며, 표시장치(600)는 각각으로부터 획득된 이미지를 수신하여 초음파 사진(610)과 위치 영상(620)을 동시에 표시하게 된다. 따라서, 각각의 사진을 비교하고 위치 영상(620)과 초음파 사진(610)을 매칭함으로써 사진 판독 및 해석을 정밀하게 수행할 수 있게 된다.The camera 100 faces the ultrasonic probe 200 in accordance with the movement of the ultrasonic probe 200. When the ultrasonic probe 200 photographs the inside of the body by the ultrasonic probe 200, the camera 100 detects the position of the ultrasonic probe 200 And the display device 600 receives the image obtained from each of the ultrasound images 610 and 620 and displays the ultrasound image 610 and the position image 620 at the same time. Accordingly, by comparing the respective photographs and matching the position image 620 and the ultrasonic image 610, it is possible to precisely read and analyze the images.

한편, 카메라(100)는 어안레즈(110)를 구비할 수 있다. 어안렌즈(110)는 초음파 촬영위치를 폭넓게 촬영함으로써 초음파 프로부(200)의 촬영위치가 벗어나는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the camera 100 may include a fisheye lens 110. The fisheye lens 110 can prevent the photographing position of the ultrasonic wave prober 200 from deviating by photographing the ultrasonic photographing position extensively.

또한, 각각의 획득된 이미지를 저장할 수 있는 저장부(미도시)를 구비하여, 초음파 사진(610)과 위치 영상(620) 사진을 통합적으로 관리할 수 있다. 저장부에 저장된 이미지는 USB 등과 같은 외부 저장매체를 통하여 전송될 수 있다.In addition, a storage unit (not shown) capable of storing each acquired image can be provided to integrally manage the ultrasound image 610 and the position image 620. The image stored in the storage unit may be transmitted through an external storage medium such as a USB.

이와 같이, 본 발명에 의한 신체 초음파 측정 부위 촬영용 카메라가 탑재된 초음파 장치는 신체의 피검 위치를 초음파 프로부로 촬영하여 영상을 획득함과 동시에, 신체의 피검 위치를 외부에서 카메라로 촬영하여 초음파 영상의 획득 위치를 확인할 수 있다. As described above, the ultrasound system equipped with the camera for photographing the body ultrasound measuring region according to the present invention can acquire an image by photographing the inspected position of the body with the ultrasound probe, photographs the inspected position of the body with the camera from the outside, The acquisition position can be confirmed.

따라서 초음파 촬영위치를 정확하게 확인할 수 있어, 초음파 영상과 초음파 촬영위치를 매칭하여 영상의 해석 및 판독의 정확도를 높일 수 있으며, 일정시간이 경과한 후에 초음파 검사를 수행할 때에도 동일한 위치에서 검사를 수행함으로써 경과를 정밀하게 판독할 수 있다. 또한, 초음파 영상을 촬영하는 현장에 없는 경우에도, 촬영위치를 확인할 수 있으므로 판독 시에 결과에 대한 신뢰도를 높일 수 있다.Therefore, it is possible to accurately confirm the position of the ultrasound image, and it is possible to improve the accuracy of the interpretation and reading of the image by matching the ultrasound image with the position of the ultrasound image. Also, when the ultrasound is performed after a predetermined time, The elapsed time can be accurately read. Further, even when the ultrasound image is not on the scene, it is possible to confirm the photographing position, thereby increasing the reliability of the result upon reading.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 프로부에 카메라가 장착된 것을 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a view showing that a camera is mounted on the ultrasonic probe according to the embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 신체 초음파 영상 및 영상위치 카메라 촬영 장치는 카메라(100)가 초음파 프로부(200)의 일단에 돌출되도록 형성된 것을 나타낸 것으로서, 전술한 내용과 중복되는 내용에 대해서 이하 자세한 내용은 생략한다. 본 실시예에서는 초음파 프로부(200)에 자이로 센서 및 가속도 센서는 구비되지 않는다.3, the apparatus for photographing a body ultrasound image and an image position camera according to an embodiment of the present invention is formed such that a camera 100 is formed to protrude from one end of an ultrasound probe 200, For the overlapping contents, the following detailed description is omitted. In this embodiment, the gyro sensor and the acceleration sensor are not provided in the ultrasonic probe 200.

카메라(100)는 가요성 몸체(120)를 구비한다. 가요성 몸체(120)는 가요성 알루미늄으로 형성되어 일방향을 따라 연장형성 된다. 가요성 몸체(120)는 자유로운 회전이 가능하기 때문에 초음파 촬영전에 가요성 몸체(120)를 신체의 촬영위치를 고려하여 다양하게 회동시키거나 변형시킬 수 있다. 따라서 가요성 몸체(120)를 신체의 촬영위치에 인접하도록 배치시킴으로써 초음파 프로부(200)가 신체를 초음파 촬영하게 되면, 카메라(100)는 이에 연동하여 동시에 초음파 프로부(200)가 촬용하는 위치를 외부에서 촬영하게 된다.The camera 100 has a flexible body 120. The flexible body 120 is formed of flexible aluminum and extends along one direction. Since the flexible body 120 is freely rotatable, the flexible body 120 can be rotated or deformed variously in consideration of the photographing position of the body before the ultrasonic imaging. Accordingly, when the ultrasonic wave propagating unit 200 implements the ultrasonic imaging of the body by disposing the flexible body 120 adjacent to the photographing position of the body, the camera 100 simultaneously detects the position of the ultrasonic wave propagating unit As shown in FIG.

카메라 제어모듈(400)은 초음파 프로브(200)의 신체 내부를 초음파 촬영할 때, 초음파 촬영위치를 촬영하도록 카메라(100)의 촬영모드를 제어할 수도 있다. The camera control module 400 may control the photographing mode of the camera 100 to photograph the ultrasonic photographing position when the inside of the body of the ultrasonic probe 200 is ultrasonically photographed.

또한, 영상 제어부(500)는 초음파 영상과 카메라에서 촬영한 초음파 촬영 위치 영상을 합쳐 표시장치(600)에 전송하는 역할을 한다. 즉, 영상 제어부(600)는 카메라(100)로부터 획득된 JPG 등과 같은 그림파일 형식을 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)으로 변환시켜 표시장치(600)의 일 영역에 위치 영상(620)이 표시되도록 하며, 표시장치(600)의 타 영역에 초음파 사진(610)이 표시되도록 하여 동시에 두 이미지를 확인하도록 할 수 있다.(도 2 참조). 따라서, 초음파 프로브(200)가 신체 내부를 초음파 촬영할 때, 카메라(100)는 초음파 프로브(200)의 위치를 촬영하여 초음파 사진(610)과 위치 영상(620)을 동시에 획득할 수 있다.In addition, the image controller 500 combines the ultrasound image and the ultrasound imaging position image captured by the camera, and transmits the ultrasound image to the display device 600. That is, the image control unit 600 converts a picture file format such as JPG obtained from the camera 100 into DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine), and displays the location image 620 in one area of the display device 600 And an ultrasonic image 610 is displayed in another area of the display device 600 so that two images can be simultaneously checked (see FIG. 2). Accordingly, when the ultrasonic probe 200 photographs the inside of the body, the camera 100 can simultaneously acquire the ultrasonic image 610 and the position image 620 by photographing the position of the ultrasonic probe 200.

한편, 카메라(100)는 어안레즈(120)를 구비할 수 있다. 어안렌즈(120)는 초음파 촬영위치를 폭넓게 촬영하여 초음파 프로부(200)의 촬영위치가 벗어나는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, the camera 100 may include a fisheye lens 120. The fisheye lens 120 can photograph the position of the ultrasonic imaging in a wide range to prevent the imaging position of the ultrasonic probe 200 from deviating.

본 발명의 변형 실시예에서도 전술한 기술적 효과를 얻을 수 있는 것으로서 이하 그 기술적 효과에 대한 중복적인 언급은 생략한다.The technical effects of the present invention can also be obtained in the modified embodiments of the present invention, so that redundant description of the technical effects will be omitted.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that the constituent element can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 초음파 측정 장치 11 : 본체
100 : 카메라 110 : 어안렌즈
120 : 가요성 몸체 200 : 초음파 프로부
210 : 자이로 센서 220 : 가속도 센서
300 : 위치 판단모듈 400 : 카메라 제어모듈
500 : 영상 제어부 600 : 표시장치
610 : 초음파 사진 620 : 위치 영상10: ultrasonic measuring device 11:
100: camera 110: fisheye lens
120: Flexible body 200: Ultrasonic pro part
210: Gyro sensor 220: Acceleration sensor
300: Position determination module 400: Camera control module
500: image control unit 600: display device
610: ultrasound picture 620: position picture

Claims

A navigation-based ultrasound system, comprising: an ultrasound probe connected to a main body of an ultrasound imaging apparatus for transmitting ultrasound at a body-detected position and receiving reflected echoes; and a display device for displaying the captured image, In a photographing apparatus,
1. An ultrasonic diagnostic apparatus, comprising: an ultrasonic probe for imaging an ultrasonic image and having a gyro sensor and an acceleration sensor;
A camera for photographing a position for photographing the ultrasonic probe following the ultrasonic probe, the ultrasonic probe being disposed on an edge of the display device, the first driving motor and the second driving motor;
An image controller for combining the ultrasound image and the positional image so that the ultrasound image corresponding to the imaging position of the ultrasound probe and the positional image imaged by the camera can be divided into left and right images;
A position determination module for generating position information of the ultrasonic probe by complementing the front, right, left, and right straight line distance sensing information through the acceleration sensor and the angle sensing value through the gyro sensor; And
A camera control module for controlling the first driving motor and the second driving motor so as to face the ultrasonic probe so that the camera corresponds to the position of the ultrasonic probe identified through the position determination module, Wherein the navigation-based ultrasonic imaging apparatus comprises:

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The method according to claim 1,
The camera comprises:
And a fisheye lens, wherein the navigation-based ultrasonic imaging apparatus comprises a fisheye lens.

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