KR20090011165A - Bio ultrasonic washing device - Google Patents

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KR20090011165A KR1020070074485A KR20070074485A KR20090011165A KR 20090011165 A KR20090011165 A KR 20090011165A KR 1020070074485 A KR1020070074485 A KR 1020070074485A KR 20070074485 A KR20070074485 A KR 20070074485A KR 20090011165 A KR20090011165 A KR 20090011165A
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Abstract

A bio ultrasonic washing device is provided to reuse repeatedly bio washing solution by allowing contaminated bio washing solution to pass through a bio mat, and thus purifying hydrocarbon oil or Greece, resulting in the prevention of environment pollution. A bio ultrasonic washing device comprises a box(12), having a hanger(14), filled with the parts; five washing devices(2) arranged transversely in order to wash parts successively with an ultrasonic oscillator(4); a feed part(6) and a transfer part(8) arranged outside the washing device; a guide rail(18) installed to the traverse direction on the top of the washing device; a transfer part(19) including a drive and driven rollers(22,24) combined to a belt(26); a head(28) which is fixed to some part of the belt and is slidably combined with the guide rail; an operating unit(30) which is mounted to the head and lifts the box; a main control unit(38) connecting the washing device, the feed part, the transfer part, the servo motor and the operating unit, and delivering command; and a main manipulation part(40) connected to the main control unit.

Description

바이오 초음파 세척장치{Bio ultrasonic washing device} Bio ultrasonic washing device

본 발명은 바이오 초음파 세척장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품을 채운 대량의 박스가 이송부와 작동부에 의해 5대의 세척기를 따라 순차적으로 이동하면서 세척 되도록 한 구조를 실현함으로써 세척능력이 획기적으로 향상되게 하고, 또한 오염된 바이오세정액이 바이오매트를 통과하면서 탄화수소계 기름이나 그리스 등이 분리 정화되도록 함으로써 바이오세정액을 반복적으로 재 사용함에 따른 환경오염 방지와 함께 운영비용이 절감될 수 있게 하며, 또한 상,하부분사관의 분사관홀을 기울어지게 형성하여 수류를 발생시킴으로써 수면으로 부상한 거품 및 이물질과 오일이 수류에 의해 배수홈통으로 밀려져 빠져나가도록 한 바이오 초음파 세척장치에 관한 것이다. The present invention relates to a bio-ultrasound cleaning device, and more particularly, the washing capacity is dramatically improved by realizing a structure in which a large amount of boxes filled with parts are cleaned while sequentially moving along five washing machines by a transfer unit and an operation unit. Also, by separating and purifying hydrocarbon-based oils and greases while contaminated biocleaning liquid passes through the biomat, it is possible to reduce operating costs and to prevent environmental pollution by reusing the biocleaning liquid repeatedly. The present invention relates to a bio-ultrasound cleaning device in which an injection tube hole of a lower part pipe is inclined to generate water flow, and bubbles and foreign substances and oils floating on the water surface are pushed out of the drain by the water flow.

일반적으로 초음파 세척기는 바이오세정액이 채워지는 탱크와, 초음파진동자와, 초음파발진기와, 컨트롤부와, 조작부 등으로 구성되어 있는 것으로, 상기 초음파진동자는 수십 KHZ의 진동으로 초음파를 바이오세정액 측으로 발진시키게 되는데, 이로 인해 세척대상물인 부품은 오목한 부분이나 돌출된 부분 그리고 홀 등에 이르는 부분까지 영향을 받아 세척된다. In general, the ultrasonic cleaner is composed of a tank filled with a biocleaning liquid, an ultrasonic vibrator, an ultrasonic oscillator, a control unit, an operation unit, and the like, and the ultrasonic vibrator oscillates the ultrasonic wave to the biocleaning liquid with vibration of several tens of KHZ. Due to this, parts that are to be cleaned are washed under the influence of concave or protruding parts and holes.

그리고 상기 바이오세정액의 경우는 생물학적으로 유해한 유기화합물(탄화수소, 오일, 그리스(grease), 석유계 부산물과 다른 탄소계 조성물 등)을 무해한 물질로 변화시키고, 유해한 무기물질은 구조를 단순화하여 안전한 물질로 변화시켜 환경복원을 꾀하는 기능을 가진다. In the case of the biocleaning liquid, biologically harmful organic compounds (hydrocarbons, oils, greases, petroleum-based by-products and other carbon-based compositions, etc.) are converted into harmless substances, and the harmful inorganic substances are simplified to safe structures. It has a function to restore the environment by changing it.

한편 종래의 기술인 특허등록번호 제10-362009호 "미생물을 이용한 부품 세척기"를 도 1a, 1b 에서 살펴 보면 다음과 같다. On the other hand look at the prior art Patent Registration No. 10-362009 "part washing machine using microorganisms" in Figure 1a, 1b as follows.

먼저 세척기(10)에는 세척액(82)이 채워지는 제2실(80)이 상부를 개방하면서 상자형으로 구성되고, 상기 제2실(80) 상부에는 제1실(20)이 분리 가능하게 결합 된다. First, the second chamber (80) in which the washing liquid (82) is filled in the washing machine (10) is configured in a box shape while opening the upper portion, and the first chamber (20) is detachably coupled to the upper portion of the second chamber (80). do.

상기와 같이 구성되는 제2실(80)에는 히터(110)와 순환메카니즘(124), 레벨프로브(116)가 각각 설치되면서 모듈제어기(100)에 연결되고, 상기 순환메카니즘(124)에는 액체전달라인(129)이 연결되면서 제1실(20)에 앞 부분이 결합되며, 상기 액체전달라인(129)의 선단부에는 노즐(50)이 결합 된다. The second chamber 80 configured as described above is connected to the module controller 100 while the heater 110, the circulation mechanism 124, and the level probe 116 are installed, respectively, and the liquid transfer mechanism is provided in the circulation mechanism 124. The front part is coupled to the first chamber 20 while the line 129 is connected, and the nozzle 50 is coupled to the front end of the liquid delivery line 129.

또한 상기 제1실(20) 상부에는 브러쉬(123)가 설치되고, 상기 제1실(20) 하부에는 미생물이 기생하는 다공성매체(38)가 설치되며, 상기 제1실(20)의 바닥에는 드레인파이프가 결합 되면서 하부를 제2실(80) 아래에 배치한다. In addition, a brush 123 is installed at an upper portion of the first chamber 20, and a porous medium 38 for parasitic microorganisms is installed at a lower portion of the first chamber 20, and at the bottom of the first chamber 20. As the drain pipe is coupled, the lower part is disposed below the second chamber 80.

상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the conventional technology configured as described above are as follows.

먼저 모듈제어기(100)를 통하여 작동명령을 전달하면 히터(110)가 작동하면서 세척액(82)을 가열하게 되고, 동시에 세척액(82)의 수위에 대한 정보는 레벨프로브(116)에 의해 모듈제어기(100)로 전달한다. First, when the operation command is transmitted through the module controller 100, the heater 110 operates to heat the washing liquid 82, and at the same time, the information about the level of the washing liquid 82 is controlled by the level controller 116. 100).

동시에 상기 순환메카니즘(124)은 전달되는 명령에 의해 작동하면서 세척액(82)을 액체전달라인(129)을 통해 제1실(20)로 공급하게 된다. At the same time, the circulation mechanism 124 is operated by the command to be delivered to supply the washing liquid 82 to the first chamber 20 through the liquid delivery line 129.

이때 세척하고자 하는 대상물을 제1실(20) 위에 올려놓은 다음, 노즐(50)을 통해 분사되는 세척액(82)이 세척부분으로 분사되도록 조정한 다음, 브러쉬(123)로 세척물을 닦는다. At this time, the object to be cleaned is placed on the first chamber 20, and then the cleaning solution 82 sprayed through the nozzle 50 is adjusted to be sprayed onto the cleaning part, and then the cleaning material is wiped with a brush 123.

상기와 같이 세척작업이 이루어지는 과정에서 세척액(82)은 세척 대상물로부터 분리된 기름과 그리스 등을 포함하면서 제1실(20)의 바닥으로 낙하한 후 다공성매체(38)를 통과하게 되는데, 이때 다공성매체(38)를 통과한 세척액(82)은 미생물에 의해 분리 정화되면서 초기의 세척액(82) 상태로 드레인파이프를 통해 제2실(20)로 낙하하게 된다. In the process of washing as described above, the washing liquid 82 drops to the bottom of the first chamber 20 while including oil and grease separated from the object to be washed, and then passes through the porous medium 38. The washing liquid 82 that has passed through the medium 38 is separated and purified by the microorganisms and falls into the second chamber 20 through the drain pipe in the state of the initial washing liquid 82.

상기 이후로 정화된 세척액(82)은 순환메카니즘(124)에 의해 재차 액체전달라인(129)을 통해 제1실(20)로 공급되는 순환과정을 반복하게 된다. After the cleaning liquid 82 is purified by the circulation mechanism 124 to repeat the circulation process is supplied to the first chamber 20 through the liquid transfer line 129 again.

상기와 같은 종래의 기술은 세척대상물의 세척작업을 브러쉬(123)로 수작업을 해야 하는 관계로, 대량의 세척대상물에 대한 세척작업에 있어서는 작업성이 현저히 떨어지는 문제점을 가진다. The prior art as described above has a problem that the work of cleaning the objects to be cleaned manually with a brush 123, the workability is significantly reduced in the cleaning work for a large number of objects to be cleaned.

다른 문제점으로는 제1실(20)에서 세척작업을 하는 과정에서 발생하는 거품 및 이물질과 오일을 수시로 제거해야 하는 구조상의 문제로 인해 세척작업에 있어서 불편함이 따른다. Another problem is inconvenience in the cleaning operation due to the structural problem that must be removed from time to time, the foam and foreign substances and oil generated during the cleaning operation in the first chamber (20).

본 발명의 목적은 부품을 채운 대량의 박스가 이송부와 작동부에 의해 5대의 세척기를 따라 순차적으로 이동하면서 세척 되도록 한 구조를 실현함으로써 세척능력이 획기적으로 향상되게 하는 데에 있다. It is an object of the present invention to realize a structure in which a large amount of boxes filled with parts are washed while being sequentially moved along five washing machines by a transfer unit and an operating unit, thereby significantly improving the washing ability.

다른 목적으로는 오염된 바이오세정액이 바이오매트를 통과하면서 탄화수소계 기름이나 그리스 등이 분리 정화되도록 함으로써, 바이오세정액을 반복적으로 재 사용함에 따른 환경오염 방지와 함께 운영비용이 절감될 수 있게 하는 데에 있다. Another purpose is to allow the contaminated biocleaning liquid to pass through the biomat to separate and purify hydrocarbon oils or greases, thereby reducing operating costs and reducing operating costs due to repeated reuse of the biocleaning liquid. have.

또 다른 목적으로는 상,하부분사관의 분사관홀을 기울어지게 형성하여 수류를 발생시킴으로써 수면으로 부상한 거품 및 이물질과 오일이 수류에 의해 배수홈통으로 밀려져 빠져나가도록 하는 데에 있다. Another purpose is to form a water pipe by tilting the injection pipe hole of the upper and lower partial pipes to generate water flow so that bubbles, foreign matter and oil floating on the surface are pushed out of the drain through the water flow.

본 발명은 헹어(14)를 상부에 형성하면서 세척부품을 채우도록 된 박스(12); 상기 부품을 초음파진동자(4)로 연속 세척할 수 있도록 횡 방향으로 배열되는 5대의 세척기(2); 상기 세척기(2)의 외측에 각각 배치되는 공급부(6) 및 반출부(8); 상기 세척기(2)의 상부에 횡 방향으로 설치되는 가이드레일(18); 상기 가이드레일(18)에 장착되면서 서보모터(20)를 결합한 원동롤러(22)와 피동롤러(24)가 벨트(26)를 결합하여 구성하는 이송부(19); 상기 벨트(26)의 일부에 고정 결합 되면서 가이드레일(18)과 미끄럼 결합하는 헤드(28); 상기 헤드(28)에 장착되어 박 스(12)를 승강시키는 작동부(30); 상기 세척기(2), 공급부(6), 반출부(8), 서보모터(20), 작동부(30)를 연결하며 명령을 전달하는 메인제어부(38); 및 상기 메인제어부(38)에 연결되는 메인조작부(40);로 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention comprises a box (12) adapted to fill a cleaning part while forming a rinse (14) thereon; Five washers (2) arranged in the transverse direction to continuously wash the parts with an ultrasonic vibrator (4); A supply part 6 and a discharge part 8 which are disposed outside the washing machine 2, respectively; A guide rail 18 installed in the transverse direction on the upper part of the washer 2; A conveying unit 19 mounted on the guide rail 18 and configured to combine the belt 26 with the driven roller 22 and the driven roller 24 which combine the servo motor 20; A head 28 fixedly coupled to a portion of the belt 26 and slidingly coupled to the guide rail 18; An operation unit 30 mounted to the head 28 to lift and lower the box 12; A main control unit 38 for connecting the washing machine 2, the supply unit 6, the carrying out unit 8, the servo motor 20, and the operating unit 30 to transfer a command; And a main control unit 40 connected to the main control unit 38.

또한 전술한 바에 따른 세척기(2)를, 바이오세정액이 채워지는 상,하부탱크(52,54); 상기 상부탱크(52)에 입구를 연결하면서 출구를 하부탱크(54)에 배치하는 주드레인관(72); 상기 하부탱크(54)에 각각 설치되는 펌프(58), 하부레벨스위치(94), 히터(92); 상기 펌프(58)에 연결되어 상부탱크(52) 측으로 출구를 배치하는 공급관(60); 상기 펌프(58), 하부레벨스위치(94), 히터(92)를 각각 연결하는 세척기제어부(106); 및 상기 세척기제어부(106)에 연결되는 세척기조작부(108):로 구성한 바이오 초음파 세척장치에 있어서, 상기 세척기(2)를 구성한 상부탱크(52)에는 투입된 부품을 세척하는 초음파진동자(4)와, 바이오세정액의 수위를 체크하는 상부레벨스위치(104)가 각각 설치되면서 세척기제어부(106)에 연결되는 것을 특징으로 한다. In addition, the washing machine 2 according to the above, the upper and lower tanks 52 and 54, which is filled with the biocleaning liquid; A main drain pipe 72 which connects the inlet to the upper tank 52 and arranges the outlet in the lower tank 54; A pump 58, a lower level switch 94, and a heater 92 installed in the lower tank 54, respectively; A supply pipe (60) connected to the pump (58) for disposing an outlet toward the upper tank (52); A washing machine control unit 106 connecting the pump 58, the lower level switch 94, and the heater 92; And a washer operating unit 108 connected to the washer control unit 106, wherein the bio ultrasonic cleaning device comprises: an ultrasonic vibrator 4 for washing the injected parts to the upper tank 52 constituting the washer 2; The upper level switch 104 for checking the level of the bio-cleaning solution is installed, respectively, characterized in that it is connected to the washing machine control unit 106.

본 발명은 부품이 채워진 대량의 박스(12)를 이송부(19)와 작동부(30)를 통해 5대의 세척기(2)로 순차적이고도 연속적으로 이동시키며 세척하는 구조로 되어 있어서 세척능력이 획기적으로 향상되는 효과가 있다. The present invention is designed to move and wash a large number of boxes 12 filled with parts sequentially and consecutively to the five washing machines 2 through the transfer unit 19 and the operating unit 30, the washing ability is dramatically There is an effect to be improved.

다른 효과로는 부품을 통과하면서 오염된 바이오세정액이 바이오매트(86)를 통과하면서 탄화수소계 기름이나 그리스 등이 분리 정화됨으로, 바이오세정액을 반복적으로 재 사용함에 따른 환경오염 방지와 함께 운영비용을 절감하게 된다. Another effect is that the bio-cleaned liquid contaminated as it passes through the components is separated and purified as the hydrocarbon-based oil or grease passes through the biomat 86, thereby reducing the operating cost and preventing environmental pollution by reusing the bio-cleaned liquid repeatedly. Done.

또 다른 효과로는 상,하부분사관(64,66)에 형성된 분사관홀(68)이 상부탱크(52)의 벽면측 상,하로 향하는 구조로 되어 있어서 수류를 발생시키게 되는데, 이로 인해 수면으로 부상한 거품 및 이물질과 오일은 분사관홀(68)을 통해 분사되는 바이오세정액의 수류에 의해 배수홈통(70)으로 밀려져 빠져나감으로 세척기(2)의 사용상 편리성이 획기적으로 향상된다. Another effect is that the injection pipe hole 68 formed in the upper and lower partial pipes (64, 66) is configured to face up and down the wall side of the upper tank 52 to generate water flow, thereby to the water surface The floating foam, foreign matter and oil are pushed out to the drainage gutter 70 by the water flow of the biocleaning liquid injected through the injection pipe hole 68, thereby greatly improving the convenience of use of the washing machine 2.

본 발명의 실시 예를 도 2 내지 도 4 에서 살펴 보면, 먼저 세척장치에는 세척기(2) 5대가 횡 방향으로 나열되어 멀티타입으로 구성되면서 부품을 세척하는 초음파진동자(4)를 내부에 각각 설치하고, 상기 세척기(2)의 외측에는 공급부(6)와 반출부(8)가 각각 위치하면서 컨베이어벨트(10)를 장착한다. Looking at the embodiment of the present invention in Figures 2 to 4, the washing machine is first installed in the washing machine (2) arranged in the transverse direction and configured as a multi-type ultrasonic vibrator (4) for washing the components, respectively On the outer side of the washer 2, the supply unit 6 and the discharge unit 8 are respectively located while the conveyor belt 10 is mounted.

그리고 상기 반출부(8) 출구 측에는 부품을 건조시키기 위한 미 도시된 건조장치가 설치되고, 상기 공급부(6)와 세척기(2)와 반출부(8)를 순차적으로 이동하면서 부품을 이동시키는 박스(12)는 상부에 헹어(14)를 형성하면서 구성된다. In addition, a drying apparatus (not shown) for drying the component is installed at the outlet side of the discharging unit 8, and a box for moving the component while sequentially moving the supply unit 6, the washing machine 2, and the discharging unit 8 ( 12 is configured while forming a rinse 14 on top.

상기 공급부(6)와 반출부(8)의 외측에는 칼럼(16)이 각각 수직으로 설치되고, 상기 칼럼(16)의 상부에는 가이드레일(18)이 횡 방향으로 배치되면서 양단부가 고정 설치되며, 상기 가이드레일(18)에는 이송부(19)가 장착된다. Columns 16 are vertically installed on the outside of the supply part 6 and the discharge part 8, respectively, and both ends thereof are fixedly installed while the guide rails 18 are disposed in the horizontal direction on the upper part of the column 16. The transfer unit 19 is mounted to the guide rail 18.

상기 이송부(19)는 가이드레일(18)의 양측에 서보모터(20)를 결합한 원동롤러(22)와 피동롤러(24)가 각각 회전 가능하게 결합 되면서 벨트(26)를 무한궤도식으로 결합하여 구성된다. The conveying unit 19 is configured by coupling the belt 26 in an infinitely orbital manner while the driving rollers 22 and the driven rollers 24 having the servo motors 20 coupled to both sides of the guide rails 18 are rotatably coupled, respectively. do.

상기 벨트(26)의 일부에는 헤드(28)가 나사로 고정 결합 되면서 가이드레일(18)에 미끄럼 결합 되는데, 이때 상기 헤드(28)에는 박스(12)를 승강시키는 작동부(30)가 설치된다. A part of the belt 26 is fixed to the guide rail 18 while the head 28 is fixedly coupled with a screw, wherein the head 28 is provided with an operating part 30 for elevating the box 12.

상기 작동부(30)는, 헤드(28)의 상부에 수직으로 고정 설치되면서 전,후진하는 로드(32)를 구비한 실린더(34)와, 상기 로드(32)의 선단부에 설치되어 박스(12)의 헹어(14)에 이탈 가능하게 끼여지는 러그(36)로 이루어진다. The operating part 30 is fixed to the upper portion of the head 28, the cylinder 34 having a rod 32 that moves forward and backward, and is installed on the tip of the rod 32, the box 12 Lug (36) releasably fitted in the rinse (14).

상기와 같이 설치되는 공급부(6), 세척기(2), 반출부(8), 서보모터(20), 실린더(34)에는 작동명령을 전달하는 메인제어부(38)가 연결되고, 상기 메인제어부(38)에는 메인조작부(40)가 연결된다. The main control unit 38 for transmitting an operation command is connected to the supply unit 6, the washing machine 2, the discharge unit 8, the servo motor 20, and the cylinder 34 installed as described above, and the main control unit ( 38, the main operation portion 40 is connected.

이때 상기 실린더(34)에는 로드(32)가 전,후진할 수 있도록 작용력을 제공하는 미 도시된 방향제어밸브와 공압펌프가 순차적으로 연결되고, 상기 방향제어밸브와 공압펌프에는 메인제어부(38)가 연결된다. At this time, the cylinder 34 is sequentially connected to a direction control valve and a pneumatic pump (not shown) which provide an action force for the rod 32 to move forward and backward, and the main control unit 38 to the direction control valve and the pneumatic pump. Is connected.

상기와 같이 설치된 세척기(2)는 시중에 널리 판매되어 사용되는 것을 설치하거나 본 발명에 따른 세척기(2)를 설치하는 것으로, 전술한 바와 같이 설치되는 5대의 세척기(2) 각각의 상부에는 박스(12)를 동시에 투입하거나 인출할 수 있도록 하기 위해 작동부(30)를 장착한 헤드(28) 5개를 배치하면서 가이드레일(18)에 각각 설치한다. The washing machine 2 installed as described above is to be installed on the market widely used or to install the washing machine 2 according to the present invention, and the top of each of the five washing machines 2 installed as described above in the box ( 12) are installed on the guide rails 18 while arranging five heads 28 equipped with the operation part 30 so as to simultaneously feed or withdraw 12).

상기와 같이 세척기(2)가 멀티타입으로 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention the washing machine 2 is configured as a multi-type as described above are as follows.

먼저 상기 메인조작부(40)에 있는 시작모드를 선택하면 도 5에 도시된 순서도와 같이, 상기 메인제어부(38)는 컨베이어벨트(10)에 작동 및 중지 명령을 전달 하고, 동시에 세척기(2)에 온 명령을 전달한다.(S1) First, when the start mode in the main control unit 40 is selected, as shown in the flowchart shown in FIG. 5, the main control unit 38 transmits an operation and stop command to the conveyor belt 10, and simultaneously to the washing machine 2. Transmit the ON command (S1).

상기와 같이 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 컨베이어벨트(10)가 작동 및 중지하면 부품을 채운 박스(12)는 세척기(2)의 타측으로 이동하여 공급위치에 정지해 있게 된다. When the conveyor belt 10 is operated and stopped by the command transmitted from the main controller 38 as described above, the box 12 filled with the parts moves to the other side of the washing machine 2 and stops at the supply position.

동시에 상기 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 세척기(2)가 작동하는데, 이때 상기 세척기(2)는 바이오(BIO) 세정액을 충만한 상태에서 초음파진동자(4)를 작동시킨다. At the same time, the washing machine 2 is operated by a command transmitted from the main control unit 38, in which the washing machine 2 operates the ultrasonic vibrator 4 in the state of being filled with the BIO cleaning liquid.

상기 S1단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 실린더(34)의 로드(32)가 전진 및 정지하도록 명령을 전달한다.(S2) After the step S1, the main control unit 38 transmits a command for the rod 32 of the cylinder 34 to move forward and stop (S2).

상기와 같이 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 미 도시된 공압펌프와 방향제어밸브가 작동하면, 상기 실린더(34)가 작동하면서 로드(32)를 전진 및 정지시킴으로써 공급부(6)에 위치한 박스(12)의 헹어(14) 일측에 러그(36)가 위치하도록 한다. When the pneumatic pump and the directional control valve (not shown) are operated by the command transmitted from the main controller 38 as described above, the cylinder 34 is operated to move the rod 32 forward and stop so as to be located in the supply unit 6. The lug 36 is positioned at one side of the rinse 14 of the box 12.

이때 초기작업 단계이므로 5대의 세척기(2)에는 부품이 채워진 박스(12)가 존재하지 않게 되는 관계로, 상기 다른 실린더(34)의 로드(32)에 설치된 러그(36)는 세척기(2) 내부로 단순히 진입하여 있게 된다. At this time, since there are no boxes 12 filled with components in the five washing machines 2, the lugs 36 installed on the rods 32 of the other cylinders 34 are inside the washing machines 2. Will simply enter.

상기 S2단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 서보모터(20)에 정회전 작동 및 정지 명령을 전달한다.(S3) After the step S2, the main controller 38 transmits a forward rotation operation and a stop command to the servo motor 20. (S3)

상기와 같이 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 서보모터(20)가 정회전 작동 및 정지하면 원동롤러(22)가 정 회전하면서 벨트(26)를 일측 방향으로 이동 및 정지시키게 되는데, 이로 인해 벨트(26)에 결합된 여러 개의 헤드(28)는 실린더(34)를 포함한 로드(32)와 러그(36)를 일측 방향으로 동시에 소정의 거리만큼 이동시킨다. When the servo motor 20 operates forward and stops by the command transmitted from the main controller 38 as described above, the motor roller 22 rotates forward and stops the belt 26 in one direction. Due to the several heads 28 coupled to the belt 26, the rod 32 including the cylinder 34 and the lugs 36 simultaneously move in one direction by a predetermined distance.

따라서 상기 공급부(6)에 위치한 박스(12)의 헹어(14)에 러그(36)의 하부는 끼여지게 되고, 박스(12)가 위치하지 않은 세척기(2) 내부에서는 러그(36)가 단순히 일측 방향으로 이동만 하게 된다. Therefore, the lower part of the lug 36 is caught in the rinse 14 of the box 12 located in the supply part 6, and inside the washer 2 in which the box 12 is not located, the lug 36 is simply one side. Will only move in the direction.

상기 S3단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 실린더(34)의 로드(32)가 후진 및 정지하도록 명령을 전달한다.(S4) After the step S3, the main control unit 38 transmits a command to the rod 32 of the cylinder 34 to reverse and stop (S4).

상기와 같이 실린더(34)가 작동하면서 로드(32)를 후진시키면 러그(36)는 헹어(14)를 당기면서 박스(12)를 공급부로부터 상승시키게 되고, 동시에 다른 실린더(34)도 함께 작동하면서 로드(32)를 후진시키게 되는데, 이때 세척기(2) 상부에 위치한 러그(36)는 박스(12)가 끼여져 있지 않은 관계로 단순히 상승만 한다. As described above, when the cylinder 34 is operated and the rod 32 is retracted, the lug 36 lifts the box 12 from the supply while rinsing 14 and at the same time, the other cylinder 34 is also operated together. The rod 32 is reversed, where the lug 36 located above the washer 2 simply rises as the box 12 is not pinched.

상기 S4단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 서보모터(20)에 정회전 작동 및 정지 명령을 전달하고, 동시에 컨베이어벨트(10)에 작동 및 정지명령을 전달한다.(S5) After the step S4, the main control unit 38 transmits the forward rotation operation and stop command to the servo motor 20, and at the same time transmits the operation and stop command to the conveyor belt (10).

상기와 같이 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 서보모터(20)가 정회전 작동 및 정지하면 원동롤러(22)가 정 회전하면서 벨트(26)를 일측 방향으로 이동 및 정지시키게 되는데, 이로 인해 벨트(26)에 결합된 여러 개의 헤드(28)는 실린더(34)를 포함한 로드(32)와 러그(36)를 일측 방향으로 동시에 소정의 거리만큼 이동시킨다. When the servo motor 20 operates forward and stops by the command transmitted from the main controller 38 as described above, the motor roller 22 rotates forward and stops the belt 26 in one direction. Due to the several heads 28 coupled to the belt 26, the rod 32 including the cylinder 34 and the lugs 36 simultaneously move in one direction by a predetermined distance.

따라서 상기 러그(36)에 끼여져 있는 박스(12)는 공급부(6)로부터 이탈하여 세척기(2)의 상부에 도달하여 있게 되고, 다른 헤드(28)에 설치된 실린더(34)의 로드(32)와 러그(36)는 다른 세척기(2)와 반출부(8)의 상부에 위치하여 있게 된다. Accordingly, the box 12 sandwiched by the lug 36 is separated from the supply part 6 and reaches the upper part of the washing machine 2, and the rod 32 of the cylinder 34 installed in the other head 28. The lug 36 is located on top of the other washer 2 and the outlet 8.

동시에 상기 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 컨베이어벨트(10)가 작동하면, 상기 공급부(6)에서는 부품을 채운 새로운 박스(12)가 세척기(2)의 일측으로 이동하여 공급위치에 있게 되고, 상기 반출부(8)에서는 세척이 완료된 박스(12)가 도달하지 않은 관계로 컨베이어벨트는 작동 및 정지하게 된다. At the same time, when the conveyor belt 10 is operated by a command transmitted from the main control unit 38, the supply unit 6 moves a new box 12 filled with parts to one side of the washing machine 2 so as to be in the supply position. In the carrying-out part 8, the conveyor belt is operated and stopped because the box 12 that has been cleaned is not reached.

상기 S5단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 실린더(34)의 로드(32)가 전진 및 정지하도록 명령을 전달한다.(S6) After the step S5, the main control unit 38 transmits a command for the rod 32 of the cylinder 34 to move forward and stop (S6).

상기와 같이 실린더(34)가 작동하면서 로드(32)를 전진시키면 러그(36)는 박스(12)를 세척기(2)의 내부로 진입시켜 초음파진동자(4) 상부에 위치하도록 하고, 동시에 다른 실린더(34)도 함께 작동하면서 로드(32)를 전진시키게 되는데, 이때 박스(12)가 끼여져 있지 않은 러그(36)는 세척기(2) 내부로 단순히 진입하거나 반출부(8)의 상부로 하강하게 된다. As the cylinder 34 operates and the rod 32 is advanced as described above, the lug 36 enters the box 12 into the cleaner 2 so as to be positioned above the ultrasonic vibrator 4, and at the same time, the other cylinder. The 34 also works together to advance the rod 32, where the lug 36 without the box 12 is simply entered into the washer 2 or lowered to the top of the outlet 8. do.

상기 S6단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 서보모터(20)에 역회전 작동 및 정지 명령을 전달한다.(S7) After the step S6, the main control unit 38 transmits the reverse rotation operation and stop command to the servo motor 20 (S7).

상기와 같이 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 서보모터(20)가 역회전 작동 및 정지하면 원동롤러(22)가 역회전하면서 벨트(26)를 타측 방향으로 이동 및 정지시키게 되는데, 이로 인해 벨트(26)에 결합된 여러 개의 헤드(28)는 실린더(34)를 포함한 로드(32)와 러그(36)를 타측 방향으로 동시에 소정의 거리만큼 이동시킨다. When the servo motor 20 reversely operates and stops by the command transmitted from the main controller 38 as described above, the driving roller 22 reversely rotates to move and stop the belt 26 in the other direction. Due to the several heads 28 coupled to the belt 26, the rod 32 including the cylinder 34 and the lugs 36 move simultaneously in the other direction by a predetermined distance.

따라서 상기 세척기(2) 내부에 위치한 러그(36)는 박스(12)의 헹어(14)로부터 분리되고, 박스(12)가 위치하지 않은 다른 세척기(2)와 반출부(8)에 위치한 러그(36)는 단순히 타측 방향으로 이동만 하게 된다. Thus, the lug 36 located inside the washer 2 is separated from the rinse 14 of the box 12, and the lug located in the outlet 8 and the other washer 2 where the box 12 is not located ( 36 simply moves in the other direction.

상기 S7단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 실린더(34)의 로드(32)가 후진 및 정지하도록 명령을 전달한다.(S8) After the step S7, the main control unit 38 transmits a command to the rod 32 of the cylinder 34 to reverse and stop (S8).

상기와 같이 실린더(34)가 작동하면서 로드(32)를 후진시키면 러그(36)는 박스(12)의 헹어(14)로부터 분리된 상태에서 세척기(2)의 상부로 상승하게 되고, 동시에 다른 세척기(2)와 반출부(8)에 위치한 실린더(34)도 함께 작동하면서 로드(32)를 후진시켜 러그(36)를 상승시킨다. Retracting the rod 32 while operating the cylinder 34 as described above causes the lug 36 to rise to the top of the washer 2 in a state separate from the rinse 14 of the box 12 and at the same time another washer. (2) and the cylinder 34 located in the carrying out portion 8 also work together to raise the lug 36 by reversing the rod 32.

상기 S8단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 서보모터(20)에 역회전 작동 및 정지 명령을 전달한다.(S9) After the step S8, the main controller 38 transmits a reverse rotation operation and stop command to the servo motor 20. (S9)

상기와 같이 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 서보모터(20)가 역회전 작동 및 정지하면 원동롤러(22)가 역회전하면서 벨트(26)를 타측 방향으로 이동 및 정지시키게 되는데, 이로 인해 벨트(26)에 결합된 여러 개의 헤드(28)는 실린더(34)를 포함한 로드(32)와 러그(36)를 타측 방향으로 동시에 소정의 거리만큼 이동시켜 본래의 위치로 복귀시키게 된다. When the servo motor 20 reversely operates and stops by the command transmitted from the main controller 38 as described above, the driving roller 22 reversely rotates to move and stop the belt 26 in the other direction. Due to the multiple heads 28 coupled to the belt 26, the rods 32 including the cylinders 34 and the lugs 36 are simultaneously moved in the other directions by a predetermined distance and returned to their original positions.

상기 S9단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 3분대기 명령을 전달한다.(S10) After the step S9, the main control unit 38 transmits a three-minute wait command (S10).

상기와 같이 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 세척기(2)의 초음파진동자(4)가 작동하는 상태에서, 상기 실린더(34)와, 서보모터(20)와, 컨베이어 벨트(10)는 작동을 중지하고 대기하여 있게 된다. In the state where the ultrasonic vibrator 4 of the washing machine 2 is operated by the command transmitted from the main controller 38 as described above, the cylinder 34, the servomotor 20, and the conveyor belt 10 It will stop working and wait.

따라서 상기 세척기(2)에 설치된 초음파진동자(4)로부터 제공되는 초음파 진동은 바이오세정액을 통하여 박스(12)에 담겨진 부품으로 전달되는데, 이로 인해 부품의 표면에 붙어 있는 오염물 등은 전달되는 초음파 진동에 의해 탈락하게 된다. Therefore, the ultrasonic vibration provided from the ultrasonic vibrator (4) installed in the washing machine (2) is transmitted to the parts contained in the box 12 through the bio-cleaning liquid, and contaminants attached to the surface of the parts due to the ultrasonic vibrations transmitted You are eliminated by

상기와 같은 부품의 세척작업은 3분 동안 실시한다. The cleaning of such parts is carried out for 3 minutes.

상기 S10단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 3분이 경과 하였는가를 판단한다.(S11)After the step S10, the main controller 38 determines whether 3 minutes have elapsed (S11).

상기 메인제어부(38)는 부품을 세척하기에 적당한 시간으로 설정된 15분 중 3분이 경과 하지 않았다고 판단되면 S10단계로 복귀한다. The main control unit 38 returns to step S10 when it is determined that 3 minutes out of 15 minutes set as a time suitable for washing the parts has not elapsed.

상기 S11단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 3분이 경과 하였다고 판단되면 실린더(34)의 로드(32)가 전진 및 정지하도록 명령을 전달한다.(S12) After the step S11, when it is determined that 3 minutes has elapsed, the main control unit 38 transmits a command to advance and stop the rod 32 of the cylinder 34. (S12)

상기와 같이 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 실린더(34)가 작동하면서 로드(32)를 전진시키면, 상기 러그(36)는 하강하면서 공급부(6)에 위치한 새로운 박스(12) 및 세척기(2) 내부에 위치하여 세척된 박스(12)의 헹어(14) 일측에 각각 위치하고, 동시에 박스(12)가 위치하지 않은 다른 세척기(2)에 위치한 러그(36)는 단순히 하강하여 있게 된다. When the rod 32 is advanced while the cylinder 34 is operated by the command transmitted from the main control unit 38 as described above, the lug 36 is lowered while the new box 12 and the washing machine located in the supply unit 6 are lowered. (2) The lugs 36 located on one side of the rinse 14 of the box 12, which are located inside and cleaned, and at the same time, which are located on the other washing machine 2 where the box 12 is not located, are simply lowered.

상기 S12단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 서보모터(20)에 정회전 작동 및 정지 명령을 전달한다.(S13) After the step S12, the main controller 38 transmits a forward rotation operation and a stop command to the servo motor 20 (S13).

상기와 같이 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 서보모터(20)가 정 회전 작동 및 정지하면 원동롤러(22)가 정 회전하면서 벨트(26)를 일측 방향으로 이동 및 정지시키게 되는데, 이로 인해 벨트(26)에 결합된 여러 개의 헤드(28)는 실린더(34)를 포함한 로드(32)와 러그(36)를 일측 방향으로 동시에 소정의 거리만큼 이동시킨다. When the servo motor 20 rotates forward and stops by the command transmitted from the main controller 38 as described above, the driving roller 22 rotates forward and stops the belt 26 in one direction. Due to the several heads 28 coupled to the belt 26, the rod 32 including the cylinder 34 and the lugs 36 simultaneously move in one direction by a predetermined distance.

따라서 상기 공급부(6)와 세척기(2) 내부에 위치한 박스(12)의 헹어(14)에 러그(36)의 하부는 끼여지게 되고, 박스(12)가 위치하지 않은 다른 세척기(2)에서는 러그(36)가 단순히 일측 방향으로 이동만 하게 된다. Therefore, the lower part of the lug 36 is caught in the rinse 14 of the box 12 located inside the supply part 6 and the washing machine 2, and in the other washing machine 2 where the box 12 is not located, the lug 36 simply moves in one direction.

상기 S13단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 실린더(34)의 로드(32)가 후진 및 정지하도록 명령을 전달한다.(S14) After the step S13, the main controller 38 transmits a command to the rod 32 of the cylinder 34 to reverse and stop (S14).

상기와 같이 실린더(34)가 작동하면서 로드(32)를 후진시키면 러그(36)는 헹어(14)를 당기면서 박스(12)를 공급부(6)와 세척기(2) 내부로부터 상승시키게 되고, 다른 실린더(34)의 로드(32)는 박스(12)가 끼여져 있지 않은 세척기(2)에 위치한 관계로 단순히 상승만 하게 된다. As described above, when the cylinder 34 is operated and the rod 32 is retracted, the lug 36 lifts the box 12 while pulling the rinsing 14 and raises the box 12 from the inside of the supply unit 6 and the washing machine 2, The rod 32 of the cylinder 34 simply rises as it is located in the washer 2 where the box 12 is not pinched.

상기 S14단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 서보모터(20)에 정회전 작동 및 정지 명령을 전달하고, 동시에 컨베이어벨트(10)에 작동 및 정지명령을 전달한다.(S15) After the step S14, the main control unit 38 transmits the forward rotation operation and stop command to the servo motor 20, and at the same time transmits the operation and stop command to the conveyor belt (10) (S15).

상기와 같이 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 서보모터(20)가 작동 및 정지하면 원동롤러(22)가 정 회전하면서 벨트(26)를 일측 방향으로 이동 및 정지시키게 되는데, 이로 인해 벨트(26)에 결합된 여러 개의 헤드(28)는 실린더(34)를 포함한 로드(32)와 러그(36)를 일측 방향으로 동시에 소정의 거리만 큼 이동시킨다. When the servo motor 20 is operated and stopped by the command transmitted from the main controller 38 as described above, the motor roller 22 rotates forward and stops the belt 26 in one direction. Several heads 28 coupled to 26 move rod 32 including cylinder 34 and lug 36 simultaneously in one direction over a predetermined distance.

따라서 상기 러그(36)에 끼여진 박스(12)중 세척작업이 1차적으로 완료된 박스(12)는 새로운 세척기(2)로 이동하고, 동시에 공급부(6)에 위치한 새로운 박스(12)는 세척이 완료되어 비어 있는 세척기(2)로 이동한다. Therefore, the box 12 of the box 12 sandwiched by the lug 36 is primarily completed, and the box 12 moves to a new washing machine 2, and at the same time, the new box 12 located at the supply part 6 is cleaned. Move to empty washer 2 when finished.

또한 박스(12)가 끼여져 있지 않은 다른 러그(36)는 다른 세척기(2)와 반출부(8)의 상부에 위치하게 된다. In addition, the other lugs 36 without the box 12 are placed on top of the other washing machine 2 and the carrying out portion 8.

이와 함께 상기 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 컨베이어벨트(10)가 작동하면, 상기 공급부(6)에서는 부품을 채운 새로운 박스(12)가 세척기(2)의 일측으로 이동하게 되고, 상기 반출부(8)에서는 세척이 완료된 박스(12)가 도달하지 않은 관계로 컨베이어벨트(10)는 작동만 하고 있게 된다. In addition, when the conveyor belt 10 is operated by a command transmitted from the main control unit 38, the supply unit 6 moves a new box 12 filled with parts to one side of the washing machine 2. In the carrying out part 8, the conveyor belt 10 is only operated because the box 12 which has been cleaned is not reached.

상기 S15단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 실린더(34)의 로드(32)가 전진 및 정지하도록 명령을 전달한다.(S16) After the step S15, the main control unit 38 transmits a command for the rod 32 of the cylinder 34 to move forward and stop (S16).

상기와 같이 실린더(34)가 작동하면서 로드(32)를 전진시키면 러그(36)는 박스(12)를 세척기(2)의 내부로 진입시켜 초음파진동자(4) 상부에 위치하도록 하고, 동시에 다른 실린더(34)도 함께 작동하면서 로드(32)를 전진시키게 되는데, 이때 박스(12)가 끼여져 있지 않은 러그(36)는 세척기(2) 내부로 단순히 진입하거나 반출부(8)의 상부로 하강하게 된다. As the cylinder 34 operates and the rod 32 is advanced as described above, the lug 36 enters the box 12 into the cleaner 2 so as to be positioned above the ultrasonic vibrator 4, and at the same time, the other cylinder. The 34 also works together to advance the rod 32, where the lug 36 without the box 12 is simply entered into the washer 2 or lowered to the top of the outlet 8. do.

상기 S16단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 서보모터(20)에 역회전 작동 및 정지 명령을 전달한다.(S17) After the step S16, the main control unit 38 transmits the reverse rotation operation and stop command to the servo motor 20 (S17).

상기와 같이 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 서보모터(20)가 역 회전 작동 및 정지하면 원동롤러(22)가 역회전하면서 벨트(26)를 타측 방향으로 이동 및 정지시키게 되는데, 이로 인해 벨트(26)에 결합된 여러 개의 헤드(28)는 실린더(34)를 포함한 로드(32)와 러그(36)를 타측 방향으로 동시에 소정의 거리만큼 이동시킨다. When the servo motor 20 reversely operates and stops by the command transmitted from the main controller 38 as described above, the motor roller 22 reversely rotates to move and stop the belt 26 in the other direction. Due to the several heads 28 coupled to the belt 26, the rod 32 including the cylinder 34 and the lugs 36 move simultaneously in the other direction by a predetermined distance.

따라서 상기 세척기(2) 내부에 위치한 러그(36)는 박스(12)의 헹어(14)로부터 분리되고, 박스(12)가 위치하지 않은 세척기(2)와 반출부(8)에 위치한 러그(36)는 단순히 타측 방향으로 이동만 하게 된다. The lugs 36 located inside the washer 2 are thus separated from the rinsing 14 of the box 12 and the lugs 36 located in the washer 2 and the outlet 8 where the box 12 is not located. ) Simply moves in the other direction.

상기 S17단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 실린더(34)의 로드(32)가 후진 및 정지하도록 명령을 전달한다.(S18) After the step S17, the main control unit 38 transmits a command to the rod 32 of the cylinder 34 to reverse and stop (S18).

상기와 같이 실린더(34)가 작동하면서 로드(32)를 후진시키면 러그(36)는 박스(12)의 헹어(14)로부터 분리된 상태에서 세척기(2)의 상부로 상승하게 되고, 동시에 다른 실린더(34)도 함께 작동하면서 로드(32)를 후진시켜 러그(36)를 상승시킨다. As described above, when the cylinder 34 is operated and the rod 32 is retracted, the lug 36 is raised to the top of the cleaner 2 in a state in which it is separated from the rinse 14 of the box 12, and at the same time, the other cylinder 34 also works together to retract rod 32 to raise lug 36.

상기 S18단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 서보모터(20)에 역회전 작동 및 정지 명령을 전달한다.(S19) After the step S18, the main controller 38 transmits a reverse rotation operation and stop command to the servo motor 20 (S19).

상기와 같이 메인제어부(38)로부터 전달되는 명령에 의해 서보모터(20)가 역회전 작동 및 정지하면 원동롤러(22)가 역회전하면서 벨트(26)를 타측 방향으로 이동 및 정지시키게 되는데, 이로 인해 벨트(26)에 결합된 여러 개의 헤드(28)는 실린더(34)를 포함한 로드(32)와 러그(36)를 타측 방향으로 동시에 소정의 거리만큼 이동시켜 본래의 위치로 복귀시키게 된다. When the servo motor 20 reversely operates and stops by the command transmitted from the main controller 38 as described above, the driving roller 22 reversely rotates to move and stop the belt 26 in the other direction. Due to the multiple heads 28 coupled to the belt 26, the rods 32 including the cylinders 34 and the lugs 36 are simultaneously moved in the other directions by a predetermined distance and returned to their original positions.

상기 S19단계 이후로, 상기 메인제어부(38)는 종료모드인가를 판단한다.(S20) After the step S19, the main controller 38 determines whether or not the end mode. (S20)

상기와 같이 메인제어부(38)는 종료모드가 아니라고 판단되면 전술한 S2단계로 이동하여 동일한 순서로 반복되는 작업과정을 실행한다. As described above, if it is determined that the main control unit 38 is not in the end mode, the main controller 38 moves to step S2 described above and executes the work procedure repeated in the same order.

상기와는 달리 메인제어부(38)는 종료모드라고 판단되면 전원이 오프되면서 실질적인 세척작업을 종료한다. Unlike the above, if it is determined that the main controller 38 is in the end mode, the main controller 38 turns off the power and ends the substantial washing operation.

전술한 바와 같이 부품이 채워진 박스(12)가 공급부(6)를 통하여 5대의 세척기(2)를 순차적으로 통과하면서 반출부(8)로 이동하면, 각각의 세척기(2)를 통과하면서 3분 동안 초음파 세척이 이루어지는데, 따라서 반출부(8)에 도달한 부품은 15분 동안 초음파 세척이 이루어지게 된다. As described above, when the box 12 filled with parts moves to the discharging unit 8 while sequentially passing through the five washing machines 2 through the supply unit 6, it passes through each washing machine 2 for three minutes. Ultrasonic cleaning is performed, so that the parts reaching the discharge section 8 are ultrasonically cleaned for 15 minutes.

상기 반출부(8)에 도달한 박스(12)는 작동하는 컨베이어벨트(10)에 의해 미 도시된 건조장치로 이동하여 건조작업이 이루어짐으로써 실질적인 세척작업이 종료된다. The box 12 that reaches the carry-out part 8 is moved to a drying apparatus not shown by an operating conveyor belt 10, whereby a drying operation is performed, thereby completing a substantial washing operation.

상기와 같이 5대의 세척기(2)를 통한 부품의 세척은 대량의 부품을 세척할 때 실시할 수 있는 경우에 해당하고, 상기와는 달리 도 6 에 도시된 바와 같이 세척기(2)를 독립형으로 설치하여 부품을 세척하는 구조를 가질 수 있는데, 이러한 독립형은 소량의 부품을 세척할 때 적용할 수 있다. As described above, the washing of the parts through the five washing machines 2 corresponds to the case where it can be carried out when washing a large number of parts, and unlike the above, the washing machine 2 is independently installed as shown in FIG. 6. It can have a structure for cleaning the parts, such a stand-alone can be applied when cleaning a small amount of parts.

이때 독립형 세척장치의 경우 설치비용이 상승하는 관계로 세척기(2)로만 별도로 사용할 수도 있다. In this case, the standalone washing device may be used separately as the washing machine 2 because the installation cost increases.

한편 전술한 바와 같이 설치되어 사용되는 통상적인 세척기(2) 이외에 보다 개선된 구조로서의 세척기(2)를 설치하여 사용할 수 있는데, 이러한 세척기(2)의 구조를 도 7 내지 도 12 에서 살펴 보면 다음과 같다. Meanwhile, in addition to the conventional washing machine 2 installed and used as described above, the washing machine 2 may be installed and used as an improved structure. The structure of the washing machine 2 will be described with reference to FIGS. same.

본 발명에 따른 상기 세척기(2)에는 바이오세정액이 채워지는 하부탱크(54)가 상부를 개방하면서 구성되고, 상기 하부탱크(54) 상부에는 바오이세정액이 채워지는 상부탱크(52)가 적층 되는 구조로 설치된다. The washing machine 2 according to the present invention has a structure in which a lower tank 54 filled with a biocleaning liquid is opened while the upper part is opened, and an upper tank 52 filled with a Baoy washing liquid is stacked on the upper portion of the lower tank 54. Is installed.

이때 상기 하부탱크(54)의 앞 부분은 상부탱크(52) 앞으로 돌출되어 상부에 안내공(56)이 형성되게 한다. At this time, the front portion of the lower tank 54 protrudes in front of the upper tank 52 so that the guide hole 56 is formed in the upper portion.

상기와 같이 구성되는 하부탱크(54)의 바닥면에는 바이오세정액을 순환시키는 펌프(58)가 설치되고, 상기 펌프(58)에는 공급관(60)이 연결되면서 상부탱크(52)의 일측 바닥면을 관통하며, 상기 공급관(60)에는 바이오세정액의 역류를 방지하는 체크밸브(62)가 설치되면서 하부탱크(54)의 상부에 위치한다. A pump 58 for circulating the biocleaning liquid is installed on the bottom surface of the lower tank 54, which is configured as described above, and the pump 58 is connected to the supply pipe 60 so as to form one bottom surface of the upper tank 52. It penetrates, the check pipe 62 is installed in the supply pipe 60 to prevent the back flow of the bio-cleaning liquid is located on the upper portion of the lower tank (54).

또한 상기 상부탱크(52)에 위치한 공급관(60)에는 상,하부분사관(64,66)이 연결되면서 상부탱크(52)의 측벽 상,하측에 각각 횡 방향으로 설치된다. In addition, the upper and lower partial pipes (64, 66) are connected to the supply pipe (60) located in the upper tank (52) is installed in the transverse direction on the upper side and the lower side of the upper tank (52), respectively.

상기 상부분사관(64)에는 바이오세정액이 분사되는 분사관홀(68) 다수 개가 동일한 간격으로 배치되면서 상부탱크(52)의 벽면 상측으로 향하고, 상기 하부분사관(66)에는 바이오세정액이 분사되는 분사관홀(68) 다수 개가 동일한 간격으로 배치되면서 상부탱크(52)의 벽면 하측으로 향한다. In the upper injection pipe (64), a plurality of injection pipe holes (68) in which the biocleaning liquid is injected are disposed at the same interval, and are directed to the upper side of the wall of the upper tank (52), and the lower cleaning pipe (66) is sprayed with the biocleaning liquid. A plurality of injection pipe holes 68 are arranged at the same interval and toward the lower side of the wall of the upper tank 52.

상기와 같이 상부분사관(64)에 형성된 분사관홀(68)은 바이오세정액의 수면으로 부상한 거품 및 이물질과 오일이 상부탱크(52)의 외측으로 밀려져 나갈 수 있도록 수류를 형성하는 분사력을 제공하고, 하부분사관(66)에 형성된 분사관홀(68) 은 바이오세정액이 수면 아래에서 수류를 형성할 수 있도록 분사력을 제공하게 된다. As described above, the injection pipe hole 68 formed in the upper injection pipe 64 has a jetting force for forming a flow of water so that bubbles and foreign matter and oil which floats to the surface of the biocleaning liquid can be pushed out of the upper tank 52. In addition, the injection pipe hole 68 formed in the lower part pipe 66 is to provide the injection force so that the bio-cleaning liquid to form a water flow under the water surface.

상기 상부탱크(52)의 타측 상단부는 일측 상단부보다 낮은 높이로 형성되고, 상기 상부탱크(52)의 타측 밖에는 배수홈통(70)이 측벽을 따라 횡 방향으로 설치되면서 넘치는 바이오세정액을 포함한 거품 및 이물질과 오일이 수거되게 하며, 상기 배수홈통(70)에는 주드레인관(72)의 상단부 입구가 관통하여 결합 되면서 수직으로 배치되어 하부의 출구가 하부탱크(54)의 상부에 위치하도록 한다. The upper end of the other side of the upper tank 52 is formed at a lower height than the upper end of one side, and the other side of the upper tank 52, while the drain gutter 70 is installed in the transverse direction along the side wall foam and foreign matter including overflow And oil is collected, and the drainage slot 70 is vertically arranged while the upper inlet of the main drain pipe 72 is coupled therethrough so that the outlet of the lower part is positioned above the lower tank 54.

또한 상기 상부탱크(52)의 바닥면 타측에는 보조드레인관(74)이 관통하여 결합 되면서 중간부에는 바이오세정액의 흐름을 단속하는 밸브(76)를 결합하고, 출구는 하부탱크(54)의 상부에 위치하도록 한다. In addition, while the auxiliary drain pipe 74 is penetrated and coupled to the other side of the bottom of the upper tank 52, an intermediate portion couples a valve 76 to control the flow of the biocleaning liquid, and the outlet is the upper portion of the lower tank 54. To be located at

상기와 같이 설치되는 주드레인관(72)과 보조드레인관(74)의 출구측에는, 배출되는 바이오세정액을 받아 하부탱크(54)의 중간부로 흐를 수 있도록 한 안내수로(78)가 종 방향으로 설치되는데, 이때 상기 안내수로(78)는 하부탱크(54)의 상부에 위치하면서 후미는 측벽에 용접되어 고정 설치되고, 상기 안내수로(78)의 선단부는 하부탱크(54)의 중간부에 위치한다. At the outlet side of the main drain pipe 72 and the auxiliary drain pipe 74 provided as described above, a guide channel 78 for receiving the discharged biocleaning liquid and flowing to the middle of the lower tank 54 in the longitudinal direction is provided. In this case, the guide channel 78 is located in the upper portion of the lower tank 54, the rear end is welded and fixed to the side wall, the front end of the guide channel 78 is an intermediate portion of the lower tank 54 Located in

계속하여 상기 안내수로(78)의 앞에는 바이오세정액에 포함된 오염물 및 미생물을 여과하는 필터부(80)가 설치되는데, 상기 필터부(80)에는 직사각형으로 된 트레이(82)가 손잡이(83)를 선단부에 형성하면서 그물망(84)으로 바닥을 형성하고, 상기 그물망(84) 상부에는 미생물이 기생하는 바이오매트(86)가 설치되며, 상기 바이오매트(86) 상부에는 3장 또는 그 이상의 필터매트(88) 여러 장이 분리 가능하게 설치된다. Subsequently, in front of the guide channel 78, a filter unit 80 for filtering contaminants and microorganisms contained in the biocleaning liquid is installed. The filter unit 80 has a rectangular tray 82 with a handle 83. The bottom of the mesh 84 is formed while forming a tip portion, and the bio mat 86 is installed on top of the mesh 84, and three or more filter mats are provided on the bio mat 86. (88) Several sheets are detachably installed.

상기와 같이 설치되는 바이오매트(86)는 챔프리 코포레이션(chemfree corporation)에서 판매되는 미생물 주입 필터(모델명:FL-3 또는 FL-5)를 사용하거나 시중에 널리 판매되는 미생물 매트를 사용할 수도 있다. The bio mat 86 installed as described above may use a microorganism injection filter (model name: FL-3 or FL-5) sold by chemfree corporation, or may use a microorganism mat widely sold in the market.

또한 상기 필터매트(88)는 바이오세정제에 포함된 오물을 거를 수 있을 정도의 것으로 시중에 널리 판매되는 통상적인 것을 사용한다. In addition, the filter mat 88 is enough to filter the dirt contained in the biodetergent and use a commercially available commercially available.

또한 상기 바이오세정제는 챔프리 코포레이션에서 판매되는 오지쥬스(품명:SW-6, SW-8, SW-LF)를 사용하거나 시중에 널리 판매되는 통상적인 세정제를 사용할 수도 있다. In addition, the biodetergent may be used as an oji juice (trade name: SW-6, SW-8, SW-LF) sold by Champry Corporation, or may use a conventional detergent widely sold in the market.

상기와 같이 설치되는 트레이(82)의 양측에는 미끄럼 결합하는 레일(90)이 각각 설치되고, 상기 레일(90)의 선,후단부는 하부탱크(54)의 측벽에 각각 용접되어 고정 설치되는데, 이로 인해 상기 트레이(82)는 레일(90)을 따라 전,후진할 수 있도록 되어 있으면서 안내공(56)을 통해 필터매트(88)와 바이오매트(86)를 교환할 수 있게 된다. On both sides of the tray 82 to be installed as described above, the rails 90 are slidably coupled to each other, and the wires and rear ends of the rails 90 are welded and fixed to the side walls of the lower tank 54, respectively. Due to this, the tray 82 is able to exchange the filter mat 88 and the bio mat 86 through the guide hole 56 while being able to move forward and backward along the rail 90.

계속하여 상기 하부탱크(54)의 일 측벽에는 40℃±5℃로 가열온도가 설정된 히터(92)와 바이오세정액의 수위를 체크 하는 하부레벨스위치(94), 온도센서(95) 및 드레인밸브(96)가 각각 설치된다. Subsequently, one side wall of the lower tank 54 has a heater 92 having a heating temperature set to 40 ° C ± 5 ° C, a lower level switch 94 for checking the level of the biocleaning liquid, a temperature sensor 95 and a drain valve ( 96 are respectively installed.

그리고 상기 상부탱크(52)의 바닥 중앙에는 초음파진동자(4)가 설치되고, 상기 초음파진동자(4) 상부에는 받침대(98)가 근접하여 설치되며, 상기 받침대(98) 상부에는 세척하고자 하는 부품을 채울 수 있도록 된 박스(12)가 상부에 헹어(14) 를 형성하면서 위치한다. In addition, an ultrasonic vibrator 4 is installed at the center of the bottom of the upper tank 52, a pedestal 98 is installed close to the upper portion of the ultrasonic vibrator 4, and a part to be cleaned is disposed on the pedestal 98. The fillable box 12 is positioned to form a rinse 14 on top.

또한 상기 상부탱크(52)의 측벽에는 바이오세정액의 수위를 체크하는 상부레벨스위치(104)가 설치되고, 상기 측벽의 앞에는 수면으로 부상한 오일이나 그리스 등을 바이오세정액으로부터 분리하여 외부로 배출시키는 오일스키머(oil skimmer)(97)가 설치된다. 이러한 오일스키머(97)는 통상적으로 널리 사용되는 것을 적용한다. In addition, an upper level switch 104 is installed on the side wall of the upper tank 52 to check the level of the biocleaning liquid, and an oil which separates the oil or grease, etc. floating on the water surface from the biocleaning liquid and discharges it to the outside in front of the sidewall. An oil skimmer 97 is installed. The oil skimmer 97 generally applies to widely used ones.

상기와 같이 설치되는 초음파진동자(4), 펌프(58), 히터(92), 상,하부레벨스위치(94,104), 온도센서(95), 오일스키머(97)에는 정보를 전달받으면서 명령을 전달하는 세척기제어부(106)가 연결되고, 상기 세척기제어부(106)에는 각종 선택모드가 있는 세척기조작부(108)가 연결된다. The ultrasonic vibrator (4), the pump (58), the heater (92), the upper and lower level switches (94, 104), the temperature sensor (95), and the oil skimmer (97), which are installed as described above, transmit a command while receiving information. The washing machine control unit 106 is connected, and the washing machine control unit 106 is connected to the washing machine operation unit 108 having various selection modes.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세척기의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the washing machine according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저 상기 세척기조작부(108)에서 시작모드를 선택하면 세척기제어부(106)는 초음파진동자(4), 펌프(58), 히터(92) 등에 명령을 전달하면서 상,하부레벨스위치(94,104)로부터는 정보를 제공받게 되고, 이러한 상태에서 상기 세척기(2)는 도 13 에 도시된 순서도와 같은 과정으로 세척작업이 실행되는데, 그 과정을 설명하면 아래와 같다. First, when the washing machine control unit 108 selects a start mode, the washing machine control unit 106 transmits commands to the ultrasonic vibrator 4, the pump 58, the heater 92, and the like, and the information from the upper and lower level switches 94 and 104. In this state, the washing machine 2 is executed in the same process as the flow chart shown in FIG. 13, and the process will be described below.

상기 세척기제어부(106)는 펌프(58)와 히터(92)와 초음파진동자(4)와 오일스키머(97)에 온 명령을 전달한다.(S31)The washer control unit 106 transmits an on command to the pump 58, the heater 92, the ultrasonic vibrator 4, and the oil skimmer 97. (S31)

상기와 같이 세척기제어부(106)로부터 전달되는 명령에 의해 펌프(58)가 온 되면, 상기 하부탱크(54)에 저장되어 있는 바이오세정액은 펌프(58)에 의해 공급관(60)을 따라 이동하면서 체크밸브(62)를 지나 상부탱크(52)로 이동하게 되고, 동시에 상기 상,하부분사관(64,66)으로 각각 나누어지면서 분사관홀(68)을 통해 분사된다. When the pump 58 is turned on by a command transmitted from the washer control unit 106 as described above, the biocleaning liquid stored in the lower tank 54 is checked while moving along the supply pipe 60 by the pump 58. Passed through the valve 62 to the upper tank 52, at the same time divided into the upper and lower partial pipes (64, 66) are injected through the injection pipe hole (68).

이때 상기와 같이 공급되는 바이오세정액은 체크밸브(62)에 의해 역류가 방지되면서 공급되고, 동시에 상기 상부분사관(64)에서 분사관홀(68)을 통해 분사되는 바이오세정액은 상부탱크(52)의 내부 벽면 상측으로 분사되어 반대 방향으로 흐름으로써 수류를 형성하게 되는데, 이로 인해 수면으로 부상한 가벼운 거품 및 이물질과 오일은 상부탱크(52) 외측으로 바이오세정액과 함께 밀려져 이동하게 된다. In this case, the biocleaning liquid supplied as described above is supplied while the backflow is prevented by the check valve 62, and at the same time, the biocleaning liquid injected through the injection pipe hole 68 from the upper injection pipe 64 is the upper tank 52. It is injected above the inner wall of the flow to form a water flow by flowing in the opposite direction, thereby causing the light bubbles and foreign matter and oil floating on the surface is pushed and moved with the bio-cleaning liquid to the outside of the upper tank (52).

또한 상기 하부분사관(66)에서 분사관홀(68)을 통해 분사되는 바이오세정액은 상부탱크(52)의 내부벽면 하측으로 분사되어 반대 방향으로 흐름으로써 수류를 형성하게 되는데, 이로 인해 상기 바이오세정액은 상부탱크(52)의 내부에서 순환하게 된다. In addition, the biocleaning liquid injected through the injection pipe hole 68 in the lower part pipe 66 is sprayed to the lower side of the inner wall of the upper tank 52 to form a water flow by flowing in the opposite direction, thereby the biocleaning liquid Is circulated in the upper tank (52).

상기와 같은 상태에서 상부탱크(52)의 수면으로 부상하는 거품, 이물질 및 오일과 일부 바이오세정액은, 상기 상부분사관(64)의 분사관홀(68)을 통해 분사되는 바이오세정액에 의해 밀려지면서 배수홈통(70)으로 넘어가게 되고, 이후로 바이오세정액은 주드레인관(72)을 통해 안내수로(78)로 배출된다. In the above state, bubbles, foreign substances and oil and some biocleaning liquids floating on the surface of the upper tank 52 are pushed by the biocleaning liquid sprayed through the injection pipe hole 68 of the upper injection pipe 64. The drain is passed to the sump 70, and the bio-cleaning liquid is then discharged to the guide channel 78 through the main drain pipe (72).

이때 상기 밸브(76)는 닫힘 상태로 있는 관계로 바이오세정액은 보조드레인관(74)으로 배출되지 않는다. At this time, since the valve 76 is in a closed state, the biocleaning liquid is not discharged to the auxiliary drain pipe 74.

상기 이후로 바이오세정액은 안내수로(78)를 따라 이동하면서 필터부(80)로 낙하 하는데, 이때 바이오세정액은 필터부(80)를 구성하는 필터매트(88)와 바이오매트(86)를 순차적으로 통과하면서 하부탱크(54)로 낙하한다. Since the bio-cleaning liquid is dropped to the filter unit 80 while moving along the guide channel 78, wherein the bio-cleaning liquid sequentially filters the filter mat 88 and the bio mat 86 constituting the filter unit 80 While falling through the lower tank (54).

상기와 같이 필터부(80)를 통과하는 바이오세정액은 필터매트(88)를 통과할 때 내포된 오염물이 여과되고, 이후로 바이오매트(86)를 통과할 때에는 내포된 탄화수소계의 기름이나 그리스등이 미생물과 함께 하부탱크(54)로 낙하하게 된다. As described above, the biocleaning liquid passing through the filter unit 80 includes contaminants contained when passing through the filter mat 88, and thereafter, when passing through the biomat 86, oil or grease containing hydrocarbon-based oils or the like. The microorganisms fall together with the lower tank 54.

따라서 상기 바이오매트(86)에 있는 미생물은 일부가 소모되는 상태가 되는데, 이러한 과정이 연속적으로 이루어지면 보통 1개월 정도를 교환시기로 본다. Therefore, the microorganisms in the biomat 86 are in a state of being consumed. When such a process is performed continuously, it is generally regarded as an exchange time of about one month.

상기와 같이 낙하한 기름이나 그리스는 수면으로 부상하여 있게 되는데, 이때 함께 낙하한 미생물이 기름이나 그리스를 정화하게 되고, 이와 같이 정화하는 과정에서 미생물에 의해 기름이나 그리스는 물(H2O)과 이산화탄소(CO2)로 분해된다.Oil or grease fall as described above, there is able to become the surface of the water, this time is done with purifying the oil or grease fall microorganism, and thus oil or grease by microorganisms in the course of purification of water (H 2 O) and Decomposes into carbon dioxide (CO 2 ).

특히 상기 하부탱크(54)로 낙하한 기름이나 그리스의 양이 많을 경우 일부는 수면으로 부상한 상태로 머물러 있게 되는데, 이러한 상태에서 세척기제어부(106)로부터 전달되는 명령에 의해 작동하고 있는 오일스키머(97)에 의해 수면으로 부상한 상기 기름이나 그리스는 바이오세정액으로부터 분리되어 외부로 배출된다. In particular, when the amount of oil or grease dropped into the lower tank 54 is large, some remain in a floating state on the surface, in this state the oil skimmer operating by the command transmitted from the washing machine control unit 106 ( 97) The oil or grease which floats to the surface by water is separated from the biocleaning liquid and discharged to the outside.

따라서 상기 기름이나 그리스를 정화는 미생물의 부담은 감소하게 된다. Therefore, the burden of microorganisms to purify the oil or grease is reduced.

상기와 같은 상태에서 하부탱크(54)에 설치된 히터(92)는 40℃±5℃로 설정되어 있는 관계로 상기 세척기제어부(106)로부터 전달되는 명령에 의해 바이오세정액을 40℃±5℃로 가열하게 되는데, 이러한 바이오세정액의 온도는 초음파진동자(4)가 부품을 세척하기에 가장 좋은 온도이다. In the above state, the heater 92 installed in the lower tank 54 is set to 40 ° C ± 5 ° C, so that the biocleaning liquid is heated to 40 ° C ± 5 ° C by a command transmitted from the washer control unit 106. The temperature of the biocleaning liquid is the best temperature for the ultrasonic vibrator 4 to clean the parts.

상기 이후로 바이오세정액은 순수한 상태로 정화되어 가열된 상태에서 펌프(58)에 의해 전술한 바와 같이 재차 공급되면서 순환하게 된다. After this, the biocleaning liquid is circulated while being supplied again as described above by the pump 58 in a purified state and heated state.

이러한 상태에서 상기 초음파진동자(4)는 전달되는 명령에 의해 작동하면서 부품을 세척하기 위한 준비단계에 있게 된다. In this state, the ultrasonic vibrator 4 is in preparation for cleaning the part while operating by a command to be transmitted.

상기 S31단계 이후로, 상기 세척기제어부(106)는 상부레벨스위치(104)가 온 인가를 판단한다.(S32) After the step S31, the washing machine control unit 106 determines whether the upper level switch 104 is turned on (S32).

상기 상부레벨스위치(104)가 온일 경우 상부탱크(52) 내부에는 바이오세정액이 충분히 공급되지 않은 상태가 되고, 상기 상부레벨스위치(104)가 오프일 경우 상부탱크(52) 내부에는 바이오세정액이 충분히 공급된 상태가 된다. When the upper level switch 104 is on, the biocleaning liquid is not sufficiently supplied into the upper tank 52. When the upper level switch 104 is off, the biocleaning liquid is sufficiently inside the upper tank 52. It becomes the supplied state.

상기 S32단계 이후로, 상기 세척기제어부(106)는 상부레벨스위치(104)가 온이라고 판단되면, 하부레벨스위치(94)가 온인가를 판단한다.(S33) After the step S32, when the washing machine control unit 106 determines that the upper level switch 104 is on, it determines whether the lower level switch 94 is on (S33).

상기 하부레벨스위치(94)가 온일 경우 하부탱크(54) 내부에는 바이오세정액이 부족한 상태가 되고, 상기 하부레벨스위치(94)가 온이 아닐 경우 하부탱크(54) 내부에는 바이오세정액이 충분한 상태가 된다. When the lower level switch 94 is on, the lower tank 54 is in a state in which the biocleaning liquid is insufficient. When the lower level switch 94 is not on, the biocleaning liquid is sufficient in the lower tank 54. do.

상기 S33단계 이후로, 상기 세척기제어부(106)는 하부레벨스위치(94)가 온이 아니라고 판단되면 S31단계로 이동한다. After the step S33, the washing machine control unit 106 moves to step S31 if it is determined that the lower level switch 94 is not on.

상기 하부레벨스위치(94)가 온이 아닐 경우 바이오세정액이 충분한 하부탱크(54)로부터 바이오세정액이 부족한 상부탱크(52)로 공급을 지속할 필요가 있음으로, 상기 S31단계로 이동하여 바이오세정액이 공급되도록 한다. If the lower level switch 94 is not turned on, it is necessary to continue supplying from the lower tank 54 with sufficient biocleaning liquid to the upper tank 52 lacking the biocleaning liquid. To be supplied.

상기 S33단계 이후로, 상기 세척기제어부(106)는 하부레벨스위치(94)가 온이 라고 판단되면, 램프(109)를 온 시키면서 펌프(58)와, 히터(92)와, 초음파진동자(4)와, 오일스키머(97)를 동시에 오프시킨다.(S34)After the step S33, when the washing machine control unit 106 determines that the lower level switch 94 is on, the pump 58, the heater 92, and the ultrasonic vibrator 4 while turning on the lamp 109 And the oil skimmer 97 are simultaneously turned off. (S34)

상기와 같이 세척기제어부(106)로부터 전달되는 정보에 의해 램프(109)가 온 되면, 작업자는 상,하부탱크(52,54)에 바이오세정액이 전체적으로 부족한 것으로 보고 충분히 공급한다. When the lamp 109 is turned on by the information transmitted from the washer control unit 106 as described above, the operator sees that the upper and lower tanks 52 and 54 are insufficient in the biocleaning liquid as a whole, and supplies them sufficiently.

동시에 상기 펌프(58)와 히터(92)와 초음파진동자(4)와 오일스키머(97)를 오프시킴으로써 계속적인 작동으로 인해 발생할 수 있는 손상을 방지한다. At the same time, the pump 58, the heater 92, the ultrasonic vibrator 4 and the oil skimmer 97 are turned off to prevent damage that may occur due to continuous operation.

상기 S34단계 이후로, 상기 세척기제어부(106)는 종료모드인가를 판단한다.(S35) After the step S34, the washing machine control unit 106 determines whether or not the end mode. (S35)

상기 세척기제어부(106)는 종료모드가 선택되었다고 판단되면 전원이 오프되면서 실질적인 세척작업을 종료하고, 반면에 세척기제어부(106)는 종료모드가 선택되지 않았다고 판단되면 S31단계로 복귀하여 반복적인 작업을 실행한다. When the washing machine control unit 106 determines that the end mode is selected, the washing machine control unit 106 terminates the actual washing operation while the power is turned off. Run

한편 상기 S32단계 이후로, 상기 세척기제어부(106)는 상부레벨스위치(104)가 온이 아니라고 판단되면, 바이오세정액의 현재온도가 35℃∼45℃인가를 판단한다.(S36) On the other hand, after step S32, when the washing machine control unit 106 determines that the upper level switch 104 is not on, it determines whether the current temperature of the bio-cleaning liquid is 35 ℃ ~ 45 ℃ (S36).

상기 세척기제어부(106)는 하부탱크(54)에 설치된 온도센서(95)를 통하여 바이오세정액의 현재온도에 대한 정보를 전달받아 온도가 35℃∼45℃인지를 판단하게 되는데, 이러한 바이오세정액은 가열된 온도가 35℃∼45℃일 경우 초음파진동자(4)에 의한 부품의 세척률이 획기적으로 향상되는 상태가 된다. The washer control unit 106 receives information about the current temperature of the biocleaning liquid through the temperature sensor 95 installed in the lower tank 54, and determines whether the temperature is 35 ° C. to 45 ° C., and the bio cleaning liquid is heated. When the temperature is 35 ° C. to 45 ° C., the cleaning rate of the parts by the ultrasonic vibrator 4 is remarkably improved.

상기 S36단계 이후로, 상기 세척기제어부(106)는 바이오세정액의 현재온도가 35℃∼45℃가 아니라고 판단되면 S31단계로 이동하여 반복적인 실행을 한다. After the step S36, if the washing machine control unit 106 determines that the current temperature of the bio-cleaning liquid is not 35 ℃ ~ 45 ℃ to go to step S31 to perform repeatedly.

상기 S36단계 이후로, 상기 세척기제어부(106)는 바이오세정액의 현재온도가 35℃∼45℃라고 판단되면, 시작모드인가를 판단한다.(S37) After the step S36, when the washing machine control unit 106 determines that the current temperature of the bio-cleaning liquid is 35 ℃ ~ 45 ℃, it determines whether or not the start mode. (S37)

상기와 같이 시작모드가 선택되는 시점에서는 부품이 채워진 박스(12)가 세척기(2) 내부로 투입되어 받침대(98) 상부에 올려지는 시점으로 본다. At the time when the start mode is selected as described above, the box 12 filled with the parts is introduced into the washing machine 2 and is viewed as the time when it is placed on the pedestal 98.

상기 S37단계 이후로, 상기 세척기제어부(106)는 시작모드가 아니라고 판단되면 S31단계로 이동하여 반복적인 실행을 한다. After the step S37, if it is determined that the washing machine control unit 106 is not in the start mode, it moves to step S31 and performs repeatedly.

상기 S37단계 이후로, 상기 세척기제어부(106)는 시작모드라고 판단되면 펌프(58), 히터(92), 초음파진동자(4), 오일스키머(97)를 온 상태로 유지시킨다.(S38) After the step S37, the washing machine control unit 106 maintains the pump 58, the heater 92, the ultrasonic vibrator 4, the oil skimmer 97 in the on mode (S38).

따라서 전술한 바와 같이 박스(12)에 채워져 상부탱크(52)로 투입된 부품은 초음파진동자(4)에 의해 세척이 이루어지게 되고, 이러한 과정에서 부품으로부터 분리된 가벼운 오물이나 탄화수소계 기름 및 그리스 등은 수면으로 부상하여 배수홈통(70)으로 이동하며, 무거운 오물의 경우에는 상부탱크(52)의 바닥으로 가라앉는다. Therefore, as described above, the parts filled in the box 12 and introduced into the upper tank 52 are cleaned by the ultrasonic vibrator 4, and in this process, light dirt or hydrocarbon oil and grease separated from the parts are removed. It floats to the surface and moves to the drain gutter 70, in the case of heavy dirt sinks to the bottom of the upper tank (52).

또한 오일스키머(97)에 의해서는 하부탱크(54)로 낙하한 기름이나 그리스등이 바이오세정액으로부터 분리되어 외부로 배출된다. In addition, the oil skimmer 97 separates oil or grease that has fallen into the lower tank 54 from the biocleaning liquid and discharges it to the outside.

상기 S38단계 이후로, 상기 세척기제어부(106)는 세척시간이 15분 되었는가를 판단한다.(S39) After the step S38, the washer control unit 106 determines whether the washing time is 15 minutes. (S39)

상기 세척기제어부(106)는 세척시간이 15분이 안 되었다고 판단되면 S38단계 로 이동하여 반복적인 실행을 하고, 세척시간이 15분이 되었다고 판단되면 S35단계로 이동한다. When the washing machine control unit 106 determines that the washing time is less than 15 minutes, the process moves repeatedly to step S38, and when the washing time is 15 minutes, the washing machine control unit 106 moves to step S35.

상기 이후로 세척이 완료된 박스(12)는 전술한 바와 같은 독립형 세척장치의 수단으로 인출하거나 미 도시된 별도의 장비인 리프트를 이용하여 세척기(2)로부터 인출한 다음, 새로운 부품이 채워진 박스를 상기 세척기(2)에 투입하여 전술한 바와 같이 동일한 과정으로 세척작업을 진행한다. After the cleaning is completed after the box 12 is drawn out by the means of the independent washing apparatus as described above or withdrawn from the washing machine 2 using a separate equipment not shown, and then the box filled with new parts Into the washer (2) to proceed with the washing in the same process as described above.

한편 상기 세척기(2)를 일정시간 동안 사용하면, 오물이 상부탱크(52)의 바닥으로 가라앉게 되어 세척작업에 영향을 주게 됨으로 상부탱크(52)의 바닥에 연결된 보조드레인관(74)의 밸브(76)를 개방시키면, 배수홈통(70)으로 이동하던 바이오세정액은 곧바로 보조드레인관(74)을 통해 안내수로(78)로 낙하한다. On the other hand, when the washing machine 2 is used for a certain time, the dirt sinks to the bottom of the upper tank 52, which affects the washing operation, and thus the valve of the auxiliary drain pipe 74 connected to the bottom of the upper tank 52. When the 76 is opened, the bio-cleaning liquid which has moved to the drain trough 70 immediately falls to the guide channel 78 through the auxiliary drain pipe 74.

따라서 상기 상부탱크(52)의 바닥으로 가라앉은 오물과 바이오세정액은 함께 보조드레인관(74)을 통해 안내수로(78)로 낙하하게 된다. Therefore, the dirt and bio-cleaning liquid sank to the bottom of the upper tank 52 is dropped to the guide channel 78 through the auxiliary drain pipe (74).

상기 이후로 바이오세정액과 오물은 전술한 바와 같이 동일하게 필터부(80)를 통과하면서 여과되거나 정화되어 순수한 상태의 바이오세정액으로 된다. Since the bio-cleaning solution and the dirt as described above is filtered or purified while passing through the filter unit 80 as described above to become a pure bio-cleaning solution.

이때 상기 세척기(2)를 오프시킨 후 밸브(76)를 오픈시켜도 상부탱크(52)의 바닥에 가라앉은 오물과 바이오세정액은 동일하게 배출되면서 여과되거나 정화된다. At this time, even when the valve (76) is opened after the washing machine (2) is turned off, the dirt and the biocleaning liquid that sank on the bottom of the upper tank (52) are filtered or purified while being discharged in the same manner.

상기와 같이 세척기(2)가 사용되는 과정에서 주기적으로 필터부(80)의 필터매트(88)를 분리함으로써 여과효율이 유지되도록 해야 하는데, 이때 상기 필터부(80)를 구성하는 손잡이(83)를 잡고 당기면 트레이(82)는 레일(90)을 따라 미끄럼 이동하여 안내수로(78)를 벗어나 안내공(56)측으로 이동함으로써 사용된 필터매트(88)가 노출되게 한다. In the process in which the washing machine 2 is used as described above, the filtration efficiency should be maintained by periodically separating the filter mat 88 of the filter unit 80, wherein the handle 83 constituting the filter unit 80 is provided. Holding and pulling the tray 82 slides along the rail 90 to move out of the guide channel 78 to the guide hole 56 so that the used filter mat 88 is exposed.

이후로 상기 필터매트(88)를 트레이(82)로부터 들어내어 새로운 필터매트(88)가 노출되게 한다. The filter mat 88 is then lifted out of the tray 82 so that the new filter mat 88 is exposed.

상기 이후로 손잡이(83)를 밀어 트레이(82)가 레일(90)을 따라 후진하여 본래의 위치로 복귀하도록 하면, 상기 트레이(82)는 안내수로(78) 아래에 위치하게 된다.Afterwards, when the handle 83 is pushed so that the tray 82 retreats along the rail 90 and returns to its original position, the tray 82 is positioned below the guide channel 78.

이때 상기 필터부(80)의 바이오매트(86)는 사용기간이 1개월인 관계로 전술한 바와 같이 동일하게 손잡이(83)를 잡고 당긴 후 새로운 필터매트(88)와 바이오매트(86)를 교환하여 사용한다. At this time, the bio mat 86 of the filter unit 80 has a use period of one month, and thus the handle 83 is pulled in the same manner as described above, and then the new filter mat 88 and the bio mat 86 are exchanged. Use it.

본 발명에 따른 세척기(2)는 바이오세정액 내부에서 초음파진동자(4)로 부품을 세척하고, 동시에 바이오세정액을 바이오매트(86)를 통해 정화하여 연속적으로 반복 사용할 수 있도록 한 것이다. The washing machine 2 according to the present invention is to wash the parts with the ultrasonic vibrator 4 inside the biocleaning liquid, and at the same time to purify the biocleaning liquid through the biomat 86 to be used continuously and repeatedly.

이러한 세척기(2)는 소량의 부품을 세척할 경우 독립형으로 사용할 수 있고, 대량의 부품을 세척할 경우에는 멀티형으로 설치하여 부품을 채운 박스(12)를 이송부(19)와 작동부(30)를 통해 이동시키면서 세척작업을 할 수 있다. This washing machine (2) can be used as a stand-alone when washing a small amount of parts, in the case of washing a large number of parts installed in a multi-type box (12) filled with parts to the transfer unit 19 and the operating unit 30 Can be washed while moving through.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수 정 및 변형할 수 있음은 자명하다. Although a preferred embodiment of the present invention has been described in detail by the accompanying drawings, the present invention is not limited to the embodiments described herein, those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention Obviously, various modifications and variations can be made.

따라서, 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다. Accordingly, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1a 는 종래기술에 따른 세척기의 사시도. 1a is a perspective view of a washing machine according to the prior art;

도 1b 는 종래기술에 따른 세척기의 정 단면도. Figure 1b is a cross-sectional view of the washing machine according to the prior art.

도 2 는 본 발명에 따른 세척기를 멀티 타입으로 설치한 정면도. Figure 2 is a front view of the washing machine installed in a multi-type according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 세척기를 멀티 타입으로 설치한 측면도.Figure 3 is a side view of a multi-type washing machine according to the present invention.

도 4 는 도 2 의 A-A선 단면도. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5 는 본 발명에 따른 세척기가 멀티 타입으로 설치되어 작동하는 순서도.5 is a flow chart for operating the washing machine installed in a multi-type according to the present invention.

도 6 은 본 발명에 따른 세척기를 독립형으로 설치한 정면도. 6 is a front view of the washing machine according to the present invention installed independently.

도 7 은 본 발명에 따른 세척기의 정 단면도. 7 is a front sectional view of the washing machine according to the present invention.

도 8 은 도 7 의 B-B선 단면도. 8 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 7.

도 9 는 도 7 의 C-C선 단면도. 9 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG.

도 10 은 본 발명에 따른 세척기의 분리 사시도. 10 is an exploded perspective view of the washing machine according to the present invention.

도 11 은 본 발명에 따른 세척기의 필터부 분리 사시도. Figure 11 is an exploded perspective view of the filter unit of the washing machine according to the present invention.

도 12 는 본 발명에 따른 세척기의 조작부 정면도. 12 is a front view of the operation unit of the washing machine according to the present invention.

도 13 은 본 발명에 따른 세척기의 작동 순서도. 13 is an operational flowchart of a washer according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for the main parts of the drawings

2:세척기 4:초음파진동자 2: washing machine 4: ultrasonic vibrator

6:공급부 8:반출부 6: Supply unit 8: Export unit

10:건베이어벨트 12:박스 10: gunbear belt 12: box

14:헹어 16:칼럼 14: rinse 16: column

18:가이드레일 19:이송부 18: guide rail 19: transfer section

20:서보모터 22:원동롤러20: servo motor 22: driven roller

24:피동롤러 26:벨트 24: driven roller 26: belt

28:헤드 30:작동부28: head 30: operating part

32:로드 34:실린더 32: Rod 34: Cylinder

36:러그 38:메인제어부 36: lug 38: main control unit

40:메인조작부 52:상부탱크 40: main control unit 52: upper tank

54:하부탱크 56:안내공 54: lower tank 56: guideman

58:펌프 60:공급관 58: pump 60: supply pipe

62:체크밸브 64:상부분사관 62: check valve 64: upper part pipe

66:하부분사관 68:분사관홀 66: lower part officer 68: injector hall

70:배수홈통 72:주드레인관 70: drain gutter 72: main drain pipe

74:보조드레인관 76:밸브 74: auxiliary drain pipe 76: valve

78:안내수로 80:필터부 78: guide channel 80: filter unit

82:트레이 83:손잡이 82: Tray 83: Handle

84:그물망 86:바이오매트 84: net 86: bio mat

88:필터매트 90:레일 88: filter mat 90: rail

92:히터 94:하부레벨스위치 92: heater 94: lower level switch

95:온도센서 96:드레인밸브 95: temperature sensor 96: drain valve

98:받침대 104:상부레벨스위치 98: Base 104: Upper Level Switch

Claims (15)

헹어(14)를 상부에 형성하면서 세척부품을 채우도록 된 박스(12); A box 12 adapted to fill the cleaning part while forming a rinse 14 thereon; 상기 부품을 초음파진동자(4)로 연속 세척할 수 있도록 횡 방향으로 배열되는 5대의 세척기(2); Five washers (2) arranged in the transverse direction to continuously wash the parts with an ultrasonic vibrator (4); 상기 세척기(2)의 외측에 각각 배치되는 공급부(6) 및 반출부(8); A supply part 6 and a discharge part 8 which are disposed outside the washing machine 2, respectively; 상기 세척기(2)의 상부에 횡 방향으로 설치되는 가이드레일(18); A guide rail 18 installed in the transverse direction on the upper part of the washer 2; 상기 가이드레일(18)에 장착되면서 서보모터(20)를 결합한 원동롤러(22)와 피동롤러(24)가 벨트(26)를 결합하여 구성하는 이송부(19); A conveying unit 19 mounted on the guide rail 18 and configured to combine the belt 26 with the driven roller 22 and the driven roller 24 which combine the servo motor 20; 상기 벨트(26)의 일부에 고정 결합 되면서 가이드레일(18)과 미끄럼 결합하는 헤드(28); A head 28 fixedly coupled to a portion of the belt 26 and slidingly coupled to the guide rail 18; 상기 헤드(28)에 장착되어 박스(12)를 승강시키는 작동부(30); An operation unit 30 mounted to the head 28 to lift the box 12; 상기 세척기(2), 공급부(6), 반출부(8), 서보모터(20), 작동부(30)를 연결하며 명령을 전달하는 메인제어부(38); 및 A main control unit 38 for connecting the washing machine 2, the supply unit 6, the carrying out unit 8, the servo motor 20, and the operating unit 30 to transfer a command; And 상기 메인제어부(38)에 연결되는 메인조작부(40);로 이루어진 것을 특징으로 하는 바이오 초음파 세척장치. Bio ultrasonic cleaning apparatus, characterized in that consisting of; the main control unit 40 is connected to the main control unit (38). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 작동부(30)는 The operation unit 30 헤드(28)에 수직으로 고정 설치되면서 전,후진하는 로드(32)를 구비한 실린 더(34); A cylinder 34 fixed to the head 28 and having a rod 32 moving forward and backward; 상기 로드(32) 선단부에 설치되어 박스(12)의 헹어(14)에 이탈 가능하게 끼여지는 러그(36);로 이루어진 것을 특징으로 하는 바이오 초음파 세척장치. And a lug (36) installed at the tip of the rod (32) to be detachably fitted to the rinse (14) of the box (12). 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 메인제어부(38)는 시작모드가 선택되면, 상기 서보모터(20)를 작동시켜 헤드(28) 및 작동부(30)를 공급부(6), 세척기(2), 반출부(8) 순으로 이동시키거나, 상기 작동부(30)의 실린더(34)를 작동시켜 박스(12)를 승강시키도록 한 것을 특징으로 한 바이오 초음파 세척장치. When the start mode is selected, the main control unit 38 operates the servo motor 20 to supply the head 28 and the operation unit 30 to the supply unit 6, the washing machine 2, and the discharge unit 8 in this order. Bio ultrasonic cleaning device, characterized in that to move or lift the box (12) by operating the cylinder (34) of the operating portion (30). 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 메인제어부(38)는 부품을 담은 박스(12)가 공급부(6)로부터 세척기(2)에 투입되면 3 분 마다 다음 세척기(2)로 이동되도록 함으로써 5대의 세척기(2)를 통해 부품이 15분 동안 세척되어 반출부(8)로 이동 되도록 한 것을 특징으로 하는 바이오 초음파 세척장치. When the box 12 containing the parts is put into the washer 2 from the supply part 6, the main controller 38 is moved to the next washer 2 every three minutes, thereby allowing the parts to be transferred through the five washer 2. Bio ultrasonic cleaning apparatus, characterized in that to be washed for a minute to move to the carrying out portion (8). 제 1 항에 따른 세척기(2)를, The washing machine 2 according to claim 1, 바이오세정액이 채워지는 상,하부탱크(52,54); Upper and lower tanks 52 and 54 filled with the biocleaning liquid; 상기 상부탱크(52)에 입구를 연결하면서 출구를 하부탱크(54)에 배치하는 주드레인관(72); A main drain pipe 72 which connects the inlet to the upper tank 52 and arranges the outlet in the lower tank 54; 상기 하부탱크(54)에 각각 설치되는 펌프(58), 하부레벨스위치(94), 히터(92); A pump 58, a lower level switch 94, and a heater 92 installed in the lower tank 54, respectively; 상기 펌프(58)에 연결되어 상부탱크(52) 측으로 출구를 배치하는 공급관(60); A supply pipe (60) connected to the pump (58) for disposing an outlet toward the upper tank (52); 상기 펌프(58), 하부레벨스위치(94), 히터(92)를 각각 연결하는 세척기제어부(106); 및 A washing machine control unit 106 connecting the pump 58, the lower level switch 94, and the heater 92; And 상기 세척기제어부(106)에 연결되는 세척기조작부(108):로 구성한 바이오 초음파 세척장치에 있어서, In the washing machine control unit 108 connected to the washing machine control unit 106: In the bio-ultrasound cleaning device consisting of, 상기 세척기(2)를 구성한 상부탱크(52)에는 투입된 부품을 세척하는 초음파진동자(4)와, 바이오세정액의 수위를 체크하는 상부레벨스위치(104)가 각각 설치되면서 세척기제어부(106)에 연결되는 것을 특징으로 한 바이오 초음파 세척장치. The upper tank 52 constituting the washer 2 is connected to the washer control unit 106 while being provided with an ultrasonic vibrator 4 for washing the injected parts and an upper level switch 104 for checking the level of the biocleaning liquid. Bio ultrasonic cleaning apparatus, characterized in that. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, wherein 상기 하부탱크(54) 상부에 바이오매트(86)가 설치되고, 상기 바이오매트(86) 위에는 주드레인관(72)의 출구가 위치하는 것을 특징으로 한 바이오 초음파 세척장치. Bio mat (86) is installed on the lower tank (54), the bio ultrasonic cleaning apparatus, characterized in that the outlet of the main drain pipe (72) is located on the bio mat (86). 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 바이오매트(86)는 그물망(84)으로 바닥을 형성한 트레이(82)에 설치되고, The bio mat 86 is installed in a tray 82 formed with a bottom of the net 84, 상기 바이오매트(86) 상부에는 필터매트(88)가 설치되며, The filter mat 88 is installed on the bio mat 86, 상기 필터매트(88) 위에는 주드레인관(72)의 출구가 위치하는 것을 특징으로 한 바이오 초음파 세척장치. Bio ultrasonic cleaning apparatus, characterized in that the outlet of the main drain pipe 72 is located on the filter mat (88). 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 트레이(82)는 하부탱크(54) 내부에서 전,후진 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한 바이오 초음파 세척장치. The tray 82 is a bio-ultrasound cleaning device, characterized in that installed in the lower tank 54, forward and backward. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 트레이(82) 양측에는 미끄럼 결합하는 레일(90)이 각각 설치되고, Both sides of the tray 82 are provided with rails 90 for sliding coupling, 상기 레일(90)의 선,후단부는 하부탱크(54)의 측벽에 고정 설치되어 트레이(82)가 전,후진할 수 있게 안내하는 것을 특징으로 한 바이오 초음파 세척장치. The front and rear ends of the rail 90 are fixed to the side wall of the lower tank 54 so as to guide the tray 82 to move forward and backward. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 상부탱크(52) 바닥에는 보조드레인관(74)이 관통하여 결합 되고, An auxiliary drain pipe 74 is penetrated and coupled to the bottom of the upper tank 52, 상기 보조드레인관(74) 중간부에는 바이오세정액의 흐름을 단속하는 밸브(76)가 설치되며, In the middle portion of the auxiliary drain pipe 74 is installed a valve 76 to control the flow of the bio-cleaning liquid, 상기 보조드레인관(74) 출구 측에는 주드레인관(72)의 출구를 함께 상부에 배치하는 안내수로(78)가 위치하고, On the outlet side of the auxiliary drain pipe (74) is located a guide channel 78 for placing the outlet of the main drain pipe (72) together, 상기 안내수로(78)는 후미를 하부탱크(54) 내부벽에 고정 설치하면서 선단부 를 필터매트(88)의 상부에 배치하는 것을 특징으로 한 바이오 초음파 세척장치. The guide channel 78 is a bio ultrasonic cleaning device, characterized in that the tip is disposed on the upper portion of the filter mat 88 while the rear end is fixed to the inner wall of the lower tank 54. 제 5 항 또는 제 10 항에 있어서, The method of claim 5 or 10, 상기 상부탱크(52)의 측벽 상단부 외측에는 넘어온 바이오세정액과 거품 및 이물질과 오일이 유입되는 배수홈통(70)이 횡 방향으로 설치되고, On the outside of the upper side wall of the upper side of the upper tank 52, a drain trough 70 through which the biocleaning liquid, the foam, the foreign matter and the oil flows is installed in the horizontal direction. 상기 배수홈통(70)에는 주드레인관(72)의 입구가 연결된 것을 특징으로 하는 바이오 초음파 세척장치. Biosonic cleaning device, characterized in that the inlet of the main drain pipe 72 is connected to the drain gutter (70). 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 상부탱크(52)의 내부에 위치하는 공급관(60)에 상,하부분사관(64,66)이 연결되면서 각각 횡 방향으로 배치되고, The upper and lower partial pipes (64, 66) are connected to the supply pipe (60) located inside the upper tank (52), and are disposed in the transverse direction, respectively. 상기 상부분사관(64)에는 분사관홀(68)이 형성되면서 상부탱크(52)의 내부벽면 상측 방향으로 향하며, The injection pipe hole 68 is formed in the upper injection pipe 64 and faces toward the inner wall surface of the upper tank 52. 상기 하부분사관(66)에는 분사관홀(68)이 형성되면서 상부탱크(52) 내부벽면 하측 방향으로 향하는 것을 특징으로 한 바이오 초음파 세척장치. The lower part pipe 66 is a bio- ultrasonic cleaning apparatus, characterized in that the injection tube hole 68 is formed toward the lower side of the inner tank surface of the upper tank (52). 제 12 항에 있어서, The method of claim 12, 상기 세척기제어부(106)는 히터(92)를 35-45℃로 가열함으로써 바이오세정액의 온도가 35-45℃를 유지하게 하는 것을 특징으로 한 바이오 초음파 세척장치. The washer control unit 106 by heating the heater 92 to 35-45 ℃ biosonic washing apparatus, characterized in that to maintain the temperature of the bio-cleaning liquid 35-45 ℃. 제 12 항에 있어서, The method of claim 12, 상기 세척기제어부(106)의 시작모드가 선택됨으로써 작동하는 펌프(58)에 의해 바이오세정액이 순환하면, 상기 보조드레인관(74)의 밸브(76)를 닫힘 상태로 하고, 상기 세척기제어부(106)의 종료모드가 선택됨으로써 정지된 펌프(58)로 인해 바이오세정액의 순환이 중단되면 보조드레인관(74)의 밸브(76)를 열림 상태로 하여 바이오세정액이 상부탱크(52)에서 하부탱크(54)로 배출되게 하는 것을 특징으로 한 바이오 초음파 세척장치. When the biocleaning liquid is circulated by the pump 58 operated by the start mode of the washer control unit 106 selected, the valve 76 of the auxiliary drain pipe 74 is closed and the washer control unit 106 is closed. When the circulation of the biocleaning liquid is stopped due to the stopped pump 58 due to the stop mode selected, the valve 76 of the auxiliary drain pipe 74 is opened and the biocleaning liquid is lowered from the upper tank 52 to the lower tank 54. Ultrasonic cleaning apparatus, characterized in that to be discharged to). 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, wherein 상기 하부탱크(54)에 수면으로 부상한 기름이나 그리스 등을 바이오세정액으로부터 분리하여 외부로 배출시키는 오일스키머(97)가 설치되고, 상기 오일스키머(97)에는 세척기제어부(106)가 연결되는 것을 특징으로 한 바이오 초음파 세척장치. An oil skimmer 97 is installed in the lower tank 54 to separate oil or grease, which has risen to the surface, from the biocleaning liquid and discharged to the outside, and the oil skimmer 97 is connected to the washer control unit 106. Bio ultrasonic cleaning device characterized in that.
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