KR20090008819A - 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법 및 그장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 수동처리키인 소정의 세정키 입력시에 대변이 감지되지 않은 경우 불필요한 분쇄, 흡입 동작을 수행하지 않고, 세정, 건조 동작만을 수행하여 배설물처리의 효율성을 향상시킨다.

자동배설물처리기, 세정, 대변, 감지

Description

자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법 및 그장치{Method for controlling disposing of excreta in apparatus for automatic disposing excreta and apparatus for the same}

본 발명은 자동배설물처리기에서 배설물의 처리를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동배설물처리기는 신체적 결함에 의해 거동이 불편하여 스스로 배설물을 처리할 수 없는 환자 등의 배설물을 자동 처리하는 장치로, 도 1, 2는 통상의 자동배설물처리기를 도시한 도면이다.

크게 환자의 신체에 착용되어 배설물을 받아내는 기저귀부(100)와, 배설물처리기본체(200), 그 둘(100, 200)을 연결하는 관로다발(C), 배설물처리제어장치(300)로 구성된다. 그리고, 기저귀부(100)는 비데노즐(101), 대변분쇄노즐(102), 엉덩이세정노즐(103), 항문세정노즐(104), 건조노즐(105) 등으로 구성되며, 배설물처리기본체(200)는 세척수탱크(201), 워터펌프(202), 배설물수거부(203), 진공탱크(204), 진공펌프(205), 필터(206), 압력센서(207), 다수의 전자변(SOL1 ~ SOL5) 등으로 구성된다.

이러한 자동배설물처리기는 대변 감지 여부와 무관하게 배설물의 수동처리를 위해 구비된 세정키가 입력된 경우에, 대변 분쇄, 흡입, 잔변처리, 세정, 건조 동작을 순서대로 수행한다.

하지만, 대변이 감지되지 되지 않은 경우에는 불필요한 대변 분쇄, 흡입, 잔변처리 등의 배설물처리동작이 세정키 입력시에 그대로 수행되므로 인해 배설물처리의 효율성이 저하된다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로, 수동키인 세정키 입력시 불필요한 배설물처리동작이 수행되지 않도록 하여 배설물의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는, 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법 및 그 장치를 제공하는데 목적이 있다.

이러한 목적에 따른 본 발명의 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법은

배설물처리모드와 대변감지여부를 확인하는 확인단계, 상기 확인 결과에 따라 자동배설물처리기 내 각 전자변과 워터펌프, 진공펌프를 온, 오프시키는 제어단계를 포함하여 이루어진 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법에 있어서, 상기 제어단계는 세정키 입력시 배설물처리모드가 수동모드이고 대변이 감지되지 않은 경우 워터펌프와 세정을 위한 제1설정 전자변을 설정 세정시간 동안 온시키는 단계, 상기 단계 후 진공펌프와 건조를 위한 제2설정 전자변을 설정 건조시간 동안 온시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 제1설정 전자변은 항문세정노즐, 엉덩이세정노즐에 각기 연결된 전자변 중 어느 하나 이상으로 된 것을 특징으로 한다.

상기 설정 세정시간동안 온 시키는 단계는 세정키 입력시 배설물처리모드가 수동모드이고 대변이 감지되지 않은 경우 워터펌프와 항문세정노즐의 전자변을 설정 항문 세정시간 동안 온 시키는 단계, 상기 단계 후 워터펌프와 엉덩이세정노즐 의 전자변을 설정 엉덩이 세정시간동안 온 시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 제2설정 전자변은 항문세정노즐에 연결된 전자변, 진공펌프에 연결된 공기유입용 전자변 및 공기공급용 전자변으로 된 것을 특징으로 한다.

상기한 목적에 따른 본 발명의 자동배설물처리기의 배설물처리 제어장치는

키입력부, 상기 키입력부의 키전압과 기준전압과의 비교 결과에 따라 서로 다른 전압을 인가하는 모드판별부, 인체에 착용되는 기저귀부에 설치된 발광소자와 수광소자 사이에 위치하는 대변의 감지전압을 인가하는 대변감지부, 세정을 위한 제1설정 전자변과 건조를 위한 제2설정 전자변에 일대일 연결되어 구동전압을 선택적으로 통전시키는 다수의 밸브통전부, 워터펌프와 진공펌프에 일대일 연결되어 구동전압을 선택적으로 통전시키는 한 쌍의 펌프통전부, 상기 각 부를 제어하는 세정처리제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 수동처리키인 세정키 입력시에 대변이 감지되지 않은 경우 불필요한 분쇄, 흡입 동작을 수행하지 않고, 세정, 건조 동작만을 수행하여 배설물처리의 효율성을 향상시킬 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.

도 3의 본 발명의 배설물처리 제어장치는 키입력부(301), 대변감지부(302), 모드판별부(303), 제1,3,4,6,7밸브통전부(304-1,3,4,6,7), 한 쌍의 펌프통전 부(305-1, 305-2), 세정처리제어부(306)로 구성된다. 추가로 제2,5밸브통전부(304-2,5)가 더 구성된다.

도 2와 더불어 각 부를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 키입력부(301)는 다수의 저항과 키 등으로 된 것으로, 분압에 의해 각 키마다 서로 다른 전압을 입력한다. 키는 세정키, 대변키, 소변키, 세정키 등으로 구성된 수동키와, 대변이나 소변이 감지된 경우 배설물을 자동 처리하기 위한 자동키로 구성된다.

대변감지부(302)는 적외선 발광다이오드, 포토트랜지스터, 센싱 감도를 높이기 위해 사용된 저항(47K) 등으로 된 것으로, 구동 펄스 신호를 입력받고 발광다이오드와 포토트랜지스터 사이에 위치하는 대변에 대한 감지전압을 인가한다.

모드판별부(303)는 키입력부(301)의 키전압과 미리 설정된 기준전압과의 비교 결과에 따라 상이한 전압을 인가한다. 예컨대, 키입력부(301)의 키전압이 기준전압 미만인 경우 고전압을 인가하고, 이상인 경우 저전압을 인가한다. 이 전압에 의해 배설물처리모드의 종류가 판별되며, 고전압인 경우 배설물처리모드가 자동모드인 것으로, 저전압인 경우 수동모드인 것으로 판별된다.

제1밸브통전부(304-1)는 트랜지스터, 포토트라이악 등으로 구성된 것으로, 진공탱크(204)에 연결된 전자변에 연결되어 구동전압(예:DC100V)을 선택적으로 통전시킨다.

제3밸브통전부(304-3)는 항문세정노즐(104)에 연결된 전자변(SOL3)에 연결되어 구동전압을 선택적으로 통전시킨다.

제4밸브통전부(304-4)는 엉덩이세정노즐(103)에 연결된 전자변(SOL4)에 연결되어 구동전압을 선택적으로 통전시킨다.

제6밸브통전부(304-6)는 진공탱크(204)에 연결된 공기유입용전자변(SOL6)에 연결되어 구동전압을 선택적으로 통전시킨다.

제7밸브통전부(304-7)는 진공탱크(204)에 연결된 공기공급용전자변(SOL7)에 연결되어 구동전압을 선택적으로 통전시킨다.

진공펌프통전부(305-1)는 트랜지스터, 포토다이악, 트라이악으로 구성된 것으로, 진공펌프(205)에 연결되어 구동전압(예:AC100V)을 선택적으로 통전시킨다.

워터펌프통전부(305-2)는 워터펌프(202)에 연결되어 구동전압을 선택적으로 통전시킨다.

세정처리제어부(306)는 세정 키 입력시 배설물처리모드와 대변감지여부에 따라 세정을 위한 제1설정 전자변, 건조를 위한 제2설정 전자변, 워터펌프(202), 진공펌프(205)의 온, 오프 동작을 제어한다.

상기 제1설정 전자변은 항문세정노즐(104)과 엉덩이세정노즐(103)에 각기 연결된 전자변(SOL3, SOL4)으로 구성된다. 그리고, 상기 제2설정 전자변은 항문세정노즐(104)에 연결된 전자변(SOL3), 공기유입용 전자변(SOL6) 및 공기공급용 전자변(SOL7)으로 구성된다.

이러한 장치의 세정 동작은 다음과 같다.

먼저, 세정처리제어부(306)는 키입력부(301)로부터 세정키 신호 입력시, 대변감지부(302)의 감지전압과 모드판별부(303)의 출력전압을 확인한다.

확인 결과, 세정키 신호 입력시 대변감지부(302)의 감지전압이 설정 전압 이상이고, 모드판별부(302)의 출력전압이 저전압인 경우 즉, 대변이 감지되고 배설물처리모드가 수동모드인 경우, 제3밸브통전부(304-3)와 워터펌프통전부(305-2)로 하이 펄스 신호를 출력하고 설정 항문 세정시간이 경과된 경우 로우 펄스 신호를 출력하여, 항문을 세정시킨다.

다음, 제4밸브통전부(304-4)와 워터펌프통전부(305-2)로 하이 펄스 신호를 출력하고 설정 엉덩이 세정시간이 경과된 경우 제4밸브통전부(304-4)와 워터펌프통전부(305-2)로 로우 펄스 신호를 출력하여, 엉덩이를 세정시킨다.

그런 후, 제1,3,6,7밸브통전부(304-1,6,7)와 진공펌프통전부(305-1)로 하이 펄스 신호를 출력하고 설정 건조시간이 경과된 경우 로우 펄스 신호를 출력하여, 항문을 건조시키고, 본 발명에 따른 동작을 종료한다.

그 결과, 수동모드에서 세정키 입력시 대변이 감지되지 않은 경우엔 불필요한 분쇄, 흡입 동작이 수행되지 않고, 세정, 건조 동작만이 이루어지게 된다.

한편, 상기 확인 결과, 모드판별부(302)의 출력전압이 고전압이고 대변감지부(303)의 감지전압이 설정 전압 이상인 경우 즉, 대변감지시 배설물처리모드가 자동모드인 경우엔 대변처리 동작이 즉시 이루어지게 한다. 이 제어는 통상적인 기술에 속하는 것으로, 여기서는 그 설명을 생략한다.

도 4의 본 발명에 따라 개량된 수동모드는 세정키 입력시 대변이 감지되지 않은 경우엔 세정, 건조에 대한 제어동작으로 구성되고, 세정키 입력시 대변이 감지된 경우엔 대변분쇄, 흡입, 잔변처리, 세정, 건조에 대한 제어동작으로 구성된 다.

도 5a의 세정방법은 다음과 같으며, 도 2와 더불어 설명한다.

먼저, 세정키 신호 입력시(S500), 배설물처리모드가 수동모드이고(S501) 대변이 감지되지 않은 경우(S502) 항문세정노즐(104)에 연결된 전자변(SOL3)과 워터펌프(202)를 온시켜(S503, S504) 항문세정노즐(104)에서 분사된 물로 항문을 세정시키고, 미리 설정된 항문 세정시간이 경과된 경우(S505) 오프시켜(S506, S507) 항문 세정 동작을 종료시킨다.

다음, 엉덩이세정노즐(103)에 연결된 전자변(SOL4)과 워터펌프(202)를 온시켜(S508, S509) 엉덩이세정노즐(103)에서 분사된 물로 엉덩이를 세정시키고, 미리 설정된 엉덩이 세정시간이 경과된 경우(S510) 오프시켜(S511, S512) 엉덩이 세정 동작을 종료시킨다.

상기 대변감지여부는 예를 들어, 다음과 같이 확인할 수 있다. 기저귀부(100)에 적외선 발광소자(106-1)와 수광소자(106-2)를 설치하고, 그 수광소자(106-2)가 수광한 광량에 대응되어 출력된 전압이 설정 전압 이상인 경우 대변이 감지된 것으로, 미만인 경우 대변이 감지되지 않은 것으로 확인한다.

상기 배설물처리모드는 예를 들어 다음과 같이 확인할 수 있다. 자동모드와 수동모드를 구분하기 위한 기준전압을 설정하고, 그 기준전압과 키입력부의 키전압을 비교한다. 비교 결과, 키전압이 기준전압 미만인 경우 자동모드인 것으로, 이상인 경우 수동모드인 것으로 확인한다.

도 5b의 건조방법은 세정 후 이루어지는 것으로, 도 5a의 세정동작이 종료된 경우, 항문세정노즐(104)에 연결된 전자변(SOL3), 공기유입용전자변(SOL6), 공기공급용전자변(SOL7), 진공펌프(205)를 온 시켜(S513, S514) 항문세정노즐(104)로 유입된 공기로 항문을 건조시키고, 미리 설정된 건조 시간이 경과된 경우(S515) 오프시켜(S516~S518) 항문 건조 동작을 종료시킨다.

도 5c의 대변처리방법은 다음과 같으며, 도 2와 더불어 설명한다.

먼저, 세정키 신호 입력시(S500), 배설물처리모드가 수동모드이고(S501) 대변이 감지된 경우(S502), 대변분쇄노즐(102)에 연결된 전자변(SOL2)과 워터펌프(202)를 온시켜(S519, S520) 대변을 분쇄시키고, 설정 대변분쇄시간이 경과한 경우(S521) 워터펌프(202)를 오프시켜(S522) 대변분쇄동작을 종료시킨다.

다음, 분쇄된 대변 흡입을 위해 진공펌프(205)를 온시키고(S523) 진공탱크(204) 내 압력이 설정 압력 이상이 된 경우(S524) 즉, 진공압이 된 경우 진공탱크(204)에 연결된 전자변(SOL1)을 온시켜(S526) 대변 흡입을 개시시키고, 설정 대변흡입시간이 경과한 경우(S512) 진공펌프(205)와 진공탱크(204)에 연결된 전자변(SOL1)을 오프시켜(S528, S529) 대변 흡입 동작을 종료시킨다.

다음, 대변감지전압이 설정 전압 미만인 경우(S515) 즉, 잔변이 감지되지 않은 경우에 대변분쇄노즐(102)에 연결된 전자변(SOL2)을 오프시키고(S521), 대변감지전압이 설정 전압 이상인 경우 즉, 잔변이 감지된 경우엔, 상기 대변분쇄 제어단계(S519~S522)와 대변흡입 제어단계(S523~S529)를 대변감지전압이 설정 전압 미만이 될 때까지 반복적으로 수행하여 잔변을 제거시키고, 도 5a의 세정동작과 도 5b의 건조동작을 순서대로 수행한다.

도 1은 통상의 자동배설물처리기가 도시된 도면

도 2는 도 1의 자동배설물처리기가 좀 더 상세히 도시된 도면

도 3은 본 발명의 자동배설물처리기의 배설물처리 제어장치가 도시된 도면

도 4는 본 발명에 따른 배설물처리모드가 도시된 도면

도 5a는 본 발명에 따른 세정제어방법이 도시된 도면

도 5b는 본 발명에 따른 건조제어방법이 도시된 도면

도 5c는 본 발명에 따른 대변처리제어방법이 도시된 도면

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 기저귀부 101 : 비데노즐

102 : 대변분쇄노즐 103 : 엉덩이세정노즐

104 : 항문세정노즐 105 : 건조노즐

200 : 배설물처리기본체 201 : 세척수탱크

202 : 워터펌프 203 : 배설물수거부

204 : 진공탱크 205 : 진공펌프

206 : 필터 207 : 압력센서

301 : 키입력부 302 : 대변감지부

303 : 모드판별부 304-1 : 제1밸브통전부

304-2 : 제2밸브통전부 304-3 : 제3밸브통전부

304-4 : 제4밸브통전부 304-5 : 제5밸브통전부

304-6 : 제6밸브통전부 304-7 : 제7밸브통전부

305-1 : 진공펌프통전부 305-2 : 워터펌프통전부

306 : 세정처리제어부

Claims (5)

1. 배설물처리모드와 대변감지여부를 확인하는 확인단계, 그 확인 결과에 따라 자동배설물처리기 내 각 전자변과 워터펌프, 진공펌프를 온, 오프시키는 제어단계를 포함하여 이루어진 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법에 있어서,

   상기 제어단계는

   세정키 입력시 배설물처리모드가 수동모드이고 대변이 감지되지 않은 경우 워터펌프와 세정을 위한 제1설정 전자변을 설정 세정시간 동안 온시키는 단계;

   상기 단계 후 진공펌프와 건조를 위한 제2설정 전자변을 설정 건조시간 동안 온시키는 단계를 포함하여 이루어지는 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제1설정 전자변은

   항문세정노즐, 엉덩이세정노즐에 각기 연결된 전자변 중 어느 하나 이상으로 된 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 세정시간동안 온 시키는 단계는

   세정키 입력시 배설물처리모드가 수동모드이고 대변이 감지되지 않은 경우 워터펌프와 항문세정노즐의 전자변을 설정 항문 세정시간 동안 온 시키는 단계;

   상기 단계 후 워터펌프와 엉덩이세정노즐의 전자변을 설정 엉덩이 세정시간동안 온 시키는 단계를 포함하여 이루어지는 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제2설정 전자변은

   항문세정노즐에 연결된 전자변, 진공펌프에 연결된 공기유입용 전자변 및 공기공급용 전자변으로 된 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법.
5. 키입력부;

   상기 키입력부의 키전압과 기준전압과의 비교 결과에 따라 서로 다른 전압을 인가하는 모드판별부;

   인체에 착용되는 기저귀부에 설치된 발광소자와 수광소자 사이에 위치하는 대변의 감지전압을 인가하는 대변감지부;

   세정을 위한 제1설정 전자변과 건조를 위한 제2설정 전자변에 일대일 연결되어 구동전압을 선택적으로 통전시키는 다수의 밸브통전부;

   워터펌프와 진공펌프에 일대일 연결되어 구동전압을 선택적으로 통전시키는 한 쌍의 펌프통전부; 및

   상기 각 부를 제어하는 세정처리제어부를 포함하여 이루어지는 자동배설물처리기의 배설물처리 제어장치.

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