KR20090007675U - 커플러 자동 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 산업 전반에 사용되고 있는 커플러를 자동 조립하는 장치 고안에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러 개의 부품으로 구성된 커플러를 조립하기 위해서 커플러 메인바디의 윗부분을 사람이 고무마개로 막고 진공장치를 이용하여 밑 부분을 진공시킴으로써 메인 바디에 나 있는 테이퍼 모양의 홀에 볼이 진공 흡착되면 커플러 스프링과 커버를 넣고 마지막으로 커플러 멈충링을 커플러에 끼워 커플러 조립을 완성하는 조립장치에 관한 것이다. 기존에 손으로 하나하나 볼을 커플러 메인바디에 넣는 비생산적인 작업을 보안하는 커플러 조립장치를 고안함으로써 조립의 자동화를 통해 생산성 증대 효과를 기대할 수 있고 커플러 하우징 사이즈를 다양이 하여 여러 사이즈의 유압 커플러 자동 조립장치를 고안함에 있다.

유압 커플러, 유압회로, 진공장치, 커플러 메인바디, 진공센서

Description

커플러 자동 조립장치{Coupler Assembly Auto-Machine}

본 고안은 유압 커플러 조립 시 비 생산적인 수작업 고정을 자동화함으로서 생산성 향상에 관한 것이다.

본 고안은 유공압 장치 연결 부위에 사용되는 커플러에 대한 조립장치에 관한 것으로서, 특히 커플러 메인 바디에 볼을 집어넣기 위해 그리스를 바르고 하나하나 손으로 넣어 조립하는 불편함과 비생산적인 작업을 단번에 흡입하는 진공장치를 이용하여 단시간에 조립하는 조립장치에 관한 것이다.

큰 압력이 작용하는 유압장치에 유압호스와 기기를 체결시키는 중요한 부위로 여러 개의 부품을 단시간에 조립하는 장치를 개발함으로써 대량생산을 이루고 조립기의 메인 하우징 바디와 커플러 가이드 사이즈를 다양이 하여 여러 종류의 커플러를 조립할 수 있다. 종래에 조립장치에서 볼을 커플러 메인바디에 하나하나 주사하여 조립하는 장치를 개발하였으나 볼의 주사 위치와 메인바디에 나있는 테이퍼 모양의 홀이 일치하지 않아 종종 불량이 발생하였다. 이를 개선하기 위해 진공의 힘으로 볼을 커플러 메인바디에 흡착시키고 진공상태를 확인하는 센서를 추가하여 불량의 가능성을 확연히 줄였다.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 커플러 조립과정에서 발생하는 비생산성 요소와 불량 가능성을 줄이고 대량생산을 이루는 유압 자동 커플러 조립장치를 제공하는데 있다.

커플러의 조립을 위한 조립장치에 있어서

메인하우징에 커플러 바디가 안착되어 상하로 이동할 수 있게 가이드 역할을 하는 고정부와;

상기 고정부 밑에 커플러를 받쳐 상하도 이동시키고 진공에어의 연결 역할을 하는 가이드바디와 상기 가이드 바디를 상하로 이동시키는 수직 실린더와; 고정 링을 끼우기 위해 제 1수직 실린더가 상승했을 시 커플러 커버를 잡아 고정 링을 끼우기 있게 공간을 만들어 수평 실린더의 커플러 커버 고정 가이드부와 수평 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 커플러 자동 조립장치

메인 하우징 바디는 진공이 형성될 때 커플러 볼을 담고 있는 커플러 볼 실린더에서 커플러로 볼이 차례차례 들어갈 수 있도록 커플러바디의 구멍이나 부분에 볼이 한 줄만 배치 될 수 있도록 설계된 메인하우징으로 형성된 것을 특징으로 하는 조립장치

다량의 볼을 담을 수 있는 커플러 볼 실린더와 진공 후 최종적으로 고정 링을 키우기 위해 수평 실린더가 전진하여 커플러 커버를 잡아주는 장치를 구비된 것을 특 징으로 하는 자동조립장치

커플러 조립장치에 있어서 9개의 볼이 진공이 형성되어 100% 흡착이 되었음을 확인할 수 있는 진공센서가 장착된 것을 특징으로 하는 조립장치

이상 살펴본 바와 같이, 본 고안에 따른 조립장치는 진공상태를 확인할 수 있는 센서를 장착함으로써 100% 볼이 커플러에 들어갔음을 확인할 수 있고 단번에 흡착시키는 방식을 사용함으로서 작업공수를 감소시켜 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해서는 본 고안에 의한 커플러 자동 조립장치는 볼을 커플러 메인바디와의 조립에 있어서 가장 간단하고 신속하여야 한다. 이러한 목적을 달성하기 위해서 9개의 볼을 커플러 메인바디에 단번에 흡착시키는 시스템을 이용한다. 커플러 메인바디를 장치의 커플러 하우징에 넣고 커플러의 위쪽을 진공상태를 만들기 위해 고무 고무마개로 막는다. 그 다음 foot 스위치를 작동시키면 실린던 2가 하강한 후 커플러에 진공이 형성되면서 볼이 흡착되고 진공 램프에 불이 들어온다. 그리고 스프링과 커플러 커버를 커플러 메인 바디와 하우징 사이에 넣는다. 다음 foot 스위치를 작동 시켜 커플러 커버를 잡아주는 실린더 1이 전진하면 다음실린더 2의 커플러 커버 고정바디가 커플러 커버를 잡아주면 커버보다 조급 더 높이 형성된 커플러에 멍충링을 키워 조립이 완성된다. 이후 다시 한 번 foot 스위치를 작동시키면 실린더 2는 후진하면서 한 사이클이 완성된다. 이를 완성하기 위해 PLC 제어 시스템을 사용하였으며 진공을 위한 진공펌프를, 실린더를 작동시키기 위한 컴프레서로 구성된 것을 특징으로 한다

도 1은 본 고안에 따른 일 실시예의 개요도

도 2는 도 1의 중요 부위 단면도

도 3은 커플러의 부품

도 4는 도 1의시스템 회로도

Claims (4)

1. 커플러의 조립을 위한 조립장치에 있어서 메인 하우징에 커플러 바디가 안착되어 상하로 이동할 수 있게 가이드 역할을 하는 고정부와; 상기 고정부 밑에 커플러를 받쳐 상하도 이동시키고 진공에어의 연결 역할을 하는 가이드바디와 상기 가이드 바디를 상하로 이동시키는 수직 실린더와; 고정 링을 끼우기 위해 제 1수직 실린더가 상승했을 시 커플러 커버를 잡아 고정 링을 끼우기 있게 공간을 만들어 수평 실린더의 커플러 커버 고정 가이드부와 수평 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 커플러 자동 조립장치
2. 제 1항에 있어서 메인 하우징 바디는 진공이 형성될 때 커플러 볼을 담고 있는 커플러 볼 실린더에서 커플러로 볼이 차례차례 들어갈 수 있도록 커플러바디의 구멍이나 부분에 볼이 한 줄만 배치 될 수 있도록 설계된 메인하우징으로 형성된 것을 특징으로 하는 조립장치
3. 제 1항에 있어서, 다량의 볼을 담을 수 있는 커플러 볼 실린더와 진공 후 최종적으로 고정 링을 키우기 위해 수평 실린더가 전진하여 커플러 커버를 잡아주는 장치를 구비된 것을 특징으로 하는 자동조립장치
4. 커플러 조립장치에 있어서 9개의 볼이 진공이 형성되어 100% 흡착이 되었음을 확인할 수 있는 진공센서가 장착된 것을 특징으로 하는 조립장치

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