KR20090007484U - 사육장 케이지 자동 개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템 - Google Patents

사육장 케이지 자동 개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템 Download PDF

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Abstract

개시된 내용은 개, 소, 돼지 등의 각종 가축 집단 사육시 가축들이 사육장 내 자기 케이지(cage)에만 출입할 수 있도록 하여 다른 가축의 먹이를 먹지 못하게 하기 위한 것이다. 본 고안은 사육 대상 가축들에게 착용되며 자기 케이지 코드가 설정되는 송신모듈과, 케이지 앞 일정거리에 가축이 근접해오면 가축이 착용한 송신모듈과의 RF ID나 지그비(Zigbee) 등의 근거리 무선 통신을 통해 케이지 식별 코드를 수신받아 수신된 케이지 코드로부터 가축이 자기 케이지에 왔는지 여부를 인식하여 출입문 및 먹이문 개폐를 자동 제어하는 개폐제어부로 구성된다. 따라서, 본 고안은 가축들이 자기 케이지로만 출입할 수 있도록 자동 교육이 가능하며, 남의 케이지에 들어가 먹이를 먹지 않고 모든 가축들이 동일하게 먹이를 공급받을 수 있어 체중 조절 및 양질의 육질 생산 등의 관리가 가능해지는 효과를 제공한다.
가축 사육, 먹이, 자동개폐기

Description

사육장 케이지 자동 개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템{Feed management system using an automatic opens and shunts control of a breeding farm cage}
본 고안은 개, 소, 돼지 등의 각종 가축 집단 사육에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사육장 케이지(cage) 마다 출입문 및 먹이문 개폐를 개별적으로 자동 제어하여 가축들이 자기 케이지로만 출입할 수 있도록 하므로써, 다른 가축의 케이지에 들어가 먹이를 먹는 것을 방지하고 먹이 공급 등을 효율적으로 관리할 수 있도록 한 사육장 케이지 자동개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템에 관한 것이다.
개, 소, 돼지 등의 각종 가축을 집단 사육시, 사육장 내에는 가축들을 효율적으로 관리하기 위해 다수의 케이지(cage)로 구성되어 가축들마다 자신의 케이지가 정해져 있다.
하지만, 사육장 밖에서 자유롭게 활동하다가 사육장 내 각자의 케이지로 가축들을 들여보내기 위해서는 많은 시간과 인원이 소요된다. 간혹, 다른 케이지로 들어가거나 들여보낼 경우 이를 찾아내기 어려울 뿐만 아니라, 이런 경우 남의 먹이를 먹는 등의 먹이 공급의 불균형이 생겨 양질의 사육이 어렵게 되는 문제가 발생한다.
따라서, 본 고안의 목적은 전술한 점을 감안하여 안출된 것으로, 각 사육장 내 케이지마다 그 케이지에 속하는 가축이 근접될 때만 이를 인식하여 출입문 및 먹이문이 자동 개폐되도록 제어하여 가축들이 자기 케이지로만 출입하도록 자동 교육함으로써 다른 가축의 케이지에 들어가 남의 먹이를 먹는 것을 근본적으로 차단하고 먹이 관리를 할 수 있는 사육장 케이지 자동개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템을 제공함에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 사육장 케이지 자동개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템은, 각종 가축 집단 사육시스템에 있어서, 다수의 케이지(cage)가 구비된 사육장과, 사육 대상 가축에 착용되며, 자기 케이지 정보를 송신하기 위한 송신모듈과, 상기 케이지의 출입구측에 설치되는 자동 개폐문, 및 케이지 앞 일정거리에 가축이 근접해오면 가축이 착용한 송신모듈과의 교신을 통해 케이지 정보를 수신받아 수신된 케이지 정보로부터 가축이 자기 케이지에 왔는지 여부를 인식하여 상기 자동 개폐문의 개폐를 제어하기 위한 개폐제어부를 포함하며, 가축들이 자기 케이지 이외의 다른 케이지에 들어가 먹이를 먹는 행위를 자동으로 관리함을 특징으로 한다.
본 고안의 사육장 케이지 자동개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템은, 개나 소, 돼지 등의 각종 가축 집단 사육 및 교육시 별도의 인력을 투입하지 않아도 가축들이 각자 자기 케이지만을 출입하도록 자동 교육하여, 남의 케이지에 들어가 먹이를 먹는 것을 근본적으로 차단할 수 있어 동일한 먹이 제공이 가능해지고 이로 인하여 가축들의 체중 조절을 관리할 수 있어 양질의 육질을 생산할 수 있는 효과를 갖는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.
도 1은 본 고안에 따른 사육장 케이지 자동개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템의 전체 구성도를 나타낸다. 도 1에 나타낸 시스템은 개나 소, 돼지 등 각종 가축 집단 사육을 위한 다수의 케이지를 구비한 사육장(10)과, 사육 대상 가축에 착용되며 자기 케이지 정보를 송신하기 위한 송신모듈(20)을 구비한다. 송신모듈(20)에 대한 상세 구성은 도 2를 통해 후술한다. 도 1 시스템은 또한, 사육장(10) 내 각 케이지의 먹이문 출입구측에 설치되는 자동 개폐문(40)과, 일정거리에 근접한 가축에 착용된 송신모듈(20)과의 교신을 통해 자동 개폐문(40)의 개폐를 제어하기 위한 개폐제어부(30)로 구성된다. 개폐제어부(30)에 대한 상세 구성은 도 3을 통해 후술한다.
도 2는 도 1 송신모듈(20)의 상세 구성도를 나타낸다. 도 2에 나타낸 송신모듈(20)은 자기 케이지에 해당하는 코드(code)를 설정하기 위한 딥스위치(DIP switch)로 된 코드설정부(21), 설정된 코드를 RF 변조하여 외부 송출하기 위한 RF 송신부(23), 및 코드설정부(21)와 RF송신부(23) 사이에 연결되어 동작을 제어하기 위한 마이컴(22)으로 구성된다.
도 3은 도 1 개폐제어부(30)의 상세 구성도를 나타낸다. 도 3에 나타낸 개폐제어부(30)는 케이지 코드를 설정하기 위한 딥스위치로 된 코드설정부(31), 일정거리에 근접한 송신모듈(20)과 근거리 무선통신을 수행하여 RF신호를 수신받기 위한 RF수신부(32), 및 수신된 RF신호로부터 케이지 코드를 추출하여 코드설정부(31)에 의해 기설정된 코드와 비교하여 자기 케이지로 가축이 왔는 지 여부를 인식하고 그에 따라 개폐명령을 내리기 위한 마이콤(33)으로 구성된다. 도 3의 개폐제어부(30)는 또한, 마이콤(33)의 개폐명령에 따라 케이지의 자동 개폐문(40)의 개폐를 제어하기 위한 개폐제어IC(34)와, 개폐제어IC(34)의 제어에 따라 작동되어 개폐용 모터(M)(36)를 구동시키는 릴레이(35)로 구성된다.
이러한 구성을 갖는 본 고안의 사육장 케이지 자동개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템에 대한 동작을 구체적으로 설명한다.
먼저, 사육 대상이 되는 가축마다 송신모듈(20)을 착용시킨다. 본 실시예에서 송신모듈(20)은 전자목걸이 형태로 제작되었지만, 이에 한정되지 않고 가축의 적정 부위에 착용 가능한 어떠한 형태로도 제작 가능하다. 사육자는 송신모듈(20)의 코드설정부(21)를 통해 가축들마다 해당 사육장 케이지의 코드를 설정한다. 사육장 내 각 케이지에도 해당되는 코드들이 기 설정되어 있다. 본 실시예에서, 코드설정부(21)는 딥스위치(DIP switch)를 이용한다.
사육 대상이 되는 소, 돼지, 개 등의 각종 가축들이 사육장에서 자유롭게 활 동 하다가 사육장(10) 내 케이지 앞 일정거리에 오면, 케이지에 설치되어 있는 개폐제어부(30)는 가축이 착용하고 있는 송신모듈(20)과 RF ID나 지그비(Zigbee) 등 근거리 무선 통신이 이루어진다. 본 실시예에서는 RF 통신을 수행하지만, 이에 한정되지는 않는다. 송신모듈(20)의 마이콤(22)은 코드설정부(21)에 의해 설정된 케이지 코드를 RF 송신부(23)를 통해 RF신호형태로 외부 송출한다. 개폐제어부(30)의 RF수신부(32)는 근접한 가축의 송신모듈(20)로부터 송출된 RF신호를 수신하여 마이콤(33)에 전달한다. 마이콤(33)은 코드설정부(31)에 의해 자기의 케이지 코드가 기설정되어 있다. 마이콤(33)은 수신된 RF신호로부터 케이지 코드를 인식해내어 기설정된 케이지 코드와 비교하여 일치하는 지를 체크한다. 마이콤(33)은 두 케이지 코드가 일치하면 해당 가축이 정확하게 자기 케이지 앞으로 찾아왔다고 인식하여 개폐제어IC(34)로 개폐명령을 내보낸다. 만약, 케이지 코드가 일치하지 않으면 다른 케이지의 가축이 온 것으로 인식하여 개폐명령을 내리지 않는다. 개폐제어IC(34)는 마이콤(33)의 개폐명령에 따라 릴레이(Relay)(35)를 작동시킨다. 릴레이(35)의 작동에 따라 개폐용 모터(M)(36)가 구동되어 미도시된 에어실린더 및 그 밖의 문 개폐를 위한 구동장치를 구동시켜 케이지의 개폐문(40)이 자동으로 열리게 된다. 케이지 문(40)이 열리고 가축이 안으로 들어오면 문(40)이 자동으로 닫히게 된다. 또는 먹이문이 열리고 먹이를 먹고 나가면 문(40)이 자동으로 닫히게 된다.
위와 같은 케이지 문의 자동개폐 제어를 통해 반복 사육하게 되면 사람이 없어도 가축들이 자동으로 자기 케이지로 찾아갈 수 있는 교육이 이루어지게 되며, 이에 따라 다른 케이지에 들어가 남의 먹이를 먹는 것을 근본적으로 막을 수 있게 된다.
한편, 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 고안의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 실용신안등록청구의 범위뿐만 아니라 이 실용신안등록청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1 본 고안에 따른 사육장 출입문 개별 자동개폐장치를 나타내는 전체 구성도,
도 2는 도 1의 송신모듈을 나타내는 상세 구성도,
도 3은 도 1의 개폐제어부를 나타내는 상세 구성도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 사육장 20 : 송신모듈
21,31 : 코드설정부 22,33 : 마이콤
23 : RF송신부 30 : 개폐제어부
32 : RF수신부 34 : 개폐제어IC
35 : 릴레이 36 : 개폐용 모터(M)
40 : 자동 개폐문

Claims (4)

  1. 각종 가축 집단 사육시스템에 있어서,
    다수의 케이지(cage)가 구비된 사육장;
    사육 대상 가축에 착용되며, 자기 케이지 정보를 송신하기 위한 송신모듈;
    상기 케이지의 출입구측에 설치되는 자동 개폐문; 및
    케이지 앞 일정거리에 가축이 근접해오면 가축이 착용한 송신모듈과의 교신을 통해 케이지 정보를 수신받아 수신된 케이지 정보로부터 가축이 자기 케이지에 왔는지 여부를 인식하여 상기 자동 개폐문의 개폐를 제어하기 위한 개폐제어부를 포함하며,
    가축들이 자기 케이지 이외의 다른 케이지에 들어가 먹이를 먹는 행위를 자동으로 관리함을 특징으로 하는 사육장 케이지 자동개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 송신모듈은
    자기 케이지 식별을 위한 코드를 설정하기 위한 코드설정부;
    설정된 코드를 RF 변조하여 외부 송출하기 위한 RF송신부; 및
    상기 코드설정부와 RF송신부 사이에 연결되어 동작을 제어하기 위한 마이콤을 구비함을 특징으로 하는 사육장 케이지 자동개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 송신모듈은 가축에 착용 가능한 전자목걸이나 부착 가능한 형태로 제작됨을 특징으로 하는 사육장 케이지 자동개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 개폐제어부는
    자기 케이지 식별을 위한 코드를 설정하기 위한 코드설정부;
    일정거리에 근접한 송신모듈과 근거리 무선통신을 수행하여 RF신호를 수신받기 위한 RF수신부;
    수신된 RF신호로부터 케이지 코드를 추출하여 상기 코드설정부에 의해 기설정된 케이지코드와 비교하여 두 케이지코드가 일치하면 가축이 자기 케이지로 왔다고 인식하여 개폐명령을 내보내고, 케이지코드가 일치하지 않으면 다른 케이지의 가축이 온 것으로 인식하여 개폐명령을 내리지 않는 마이콤;
    상기 마이콤의 개폐명령에 따라 상기 자동 개폐문의 개폐를 제어하기 위한 개폐제어IC; 및
    상기 개폐제어IC의 제어에 따라 작동되어 케이지 출입문이나 먹이문 개폐용 구동장치를 동작시키는 개폐용 모터를 구동시키는 릴레이를 구비함을 특징으로 하는 사육장 케이지 자동개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템.
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