KR20090007101A - Leak test apparatus - Google Patents

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Abstract

A leakage test apparatus is provided to seal a specimen by using a servo motor and a pneumatic cell which are controllable with high precision, thereby ensuring test accuracy. A leakage test apparatus comprises a table(4) in which a specimen(2) is placed, a plurality of sealing units(10,12,14,16) which are independently installed on the top, bottom, front, and rear sides of the specimen in order to seal the specimen, and a leakage tester testing the leakage of the specimen sealed tightly by the sealing unit. The sealing unit includes a servo motor(20), a push rod(22) driven by the servo motor, a sealing jig(24) connected to the push rod, and a pneumatic cell(26) fixed to the sealing jig.

Description

누설 테스트 장치{Leak test apparatus}Leak test apparatus

본 발명은 피검사체를 누설을 테스트하는 누설 테스트 장치에 관한 것으로서, 특히 서보 모터와 공압 셀을 이용하여 피검사체를 실링시키는 누설 테스트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leak test apparatus for testing a test subject for leaks, and more particularly, to a leak test apparatus for sealing a test subject by using a servo motor and a pneumatic cell.

일반적으로 자동변속기의 부품 중 내부의 변속장치를 보호하는 트랜스 미션 케이스는 오일의 외부 유출의 없어야 하고, 이러한 트랜스 미션 케이스가 기능상 요구되는 수준의 기밀 성능을 보유하고 있는지를 판단하기 위하여 누설 여부 혹은 누설 수준을 측정하는 에어 누설 테스트가 행해진다.In general, the transmission case protecting the internal transmission of the parts of the automatic transmission should be free of external leakage of oil, and it may be leaked or leaked to determine whether the transmission case has the required level of airtight performance. An air leak test is performed to measure the level.

종래에는 피검사체를 이송 시스템을 따라 이동시키면서 피검사체가 스테이션의 정위치에 도착하면, 피검사체를 별도의 클램프로 고정시키고, 유압 실린더에 의해 전진되는 시일을 피검사체에 실링시킨다.Conventionally, when a test subject arrives at a station in the station while moving the test subject along the transfer system, the test subject is fixed by a separate clamp, and the seal to be advanced by the hydraulic cylinder is sealed on the test subject.

상기와 같은, 누설 테스트 시험에서 실링(Sealing)은 테스트되는 피검사체에 주입된 공기가 외부로 유출되지 않도록 피검사체의 개방된 부분에 고무,플라스틱 등을 사용하여 밀폐된 공간을 만들어 주는 역할을 한다.Sealing in the leakage test test as described above serves to create a closed space by using rubber, plastic, etc. in the open part of the test object so that air injected into the test object to be tested does not leak to the outside. .

그러나, 종래 기술에 따른 누설 테스트 장치는 유압 실린더에 의해 피검사체 를 실링하므로 시일의 정밀 제어가 용이하지 않고, 실링 면압 및 속도 제어가 용이하지 않으며, 시일의 마모가 심하여 검사 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.However, since the leak test apparatus according to the prior art seals the inspected object by a hydraulic cylinder, the precision control of the seal is not easy, the sealing surface pressure and the speed control are not easy, and the wear of the seal is severe, which causes a problem of inferior inspection accuracy. .

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실링의 정밀 제어가 가능하고 정확도가 높은 누설 테스트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a leak test apparatus capable of precise control of a sealing and high accuracy.

본 발명의 다른 목적은 실링 면압과 속도 제어가 가능한 누설 테스트 장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a leak test apparatus capable of controlling the sealing surface pressure and speed.

본 발명의 또 다른 목적은 시일의 수명이 길고 구조가 간단한 누설 테스트 장치를 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to provide a leak test apparatus having a long seal life and a simple structure.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 누설 테스트 장치는 피검사체가 놓이는 테이블과; 서보 모터와; 상기 서보 모터에 의해 진퇴되는 푸시 로드와, 상기 푸시 로드에 연결된 실링 지그와, 상기 실링 지그에 고정된 공압 셀을 포함하는 실링 수단을 포함하고, 상기 실링 수단은 복수개가 구비됨과 아울러 상기 테이블에 놓인 피검사체의 상,하,전,후측에 각각 배치되며, 상기 복수개의 실링수단에 의해 밀폐된 피검사체의 누설을 테스트하는 누설 테스터기를 포함한다.Leak test apparatus according to the present invention for solving the above problems is a table on which the test object is placed; With a servo motor; And a sealing means including a push rod pushed back and forth by the servo motor, a sealing jig connected to the push rod, and a pneumatic cell fixed to the sealing jig, wherein the sealing means is provided with a plurality of sealing means and placed on the table. And a leakage tester disposed at upper, lower, front, and rear sides of the inspected object and testing leakage of the inspected object sealed by the plurality of sealing means.

상기 누설 테스트 장치는, 피검사체가 전달되는 로딩 컨베이어와; 상기 누설 테스터기에 의해 테스트된 피검사체가 분류되는 복수개의 분류 컨베이어와; 상기 로딩 컨베이어로 전달된 피검사체를 검사하기 위해 상기 테이블로 로딩시키고, 상기 테이블에서 검사 완료된 피검사체를 복수개의 분류 컨베이어 중 하나로 언로딩시키는 로더를 더 포함한다.The leak test apparatus may include a loading conveyor to which an inspected object is delivered; A plurality of sorting conveyors in which the inspected object tested by the leak tester is sorted; And a loader which loads the inspected object transferred to the loading conveyor to the table and unloads the inspected object under the table into one of a plurality of sorting conveyors.

상기 누설 테스트 장치는 상기 피검사체의 오일 채널 누설을 검사하도록 상기 테이블의 상측에 설치된 복수개의 오일 채널 누설 테스터기를 더 포함한다.The leak test apparatus further includes a plurality of oil channel leak testers installed above the table to inspect the oil channel leak of the inspected object.

상기 누설 테스트 장치는 상기 복수개의 실링수단 각각의 서보모터와, 상기 로더와, 상기 누설 테스터기와, 복수개의 오일 채널 누설 테스터기를 제어하는 제어반을 더 포함한다.The leak test apparatus further includes a control panel for controlling the servo motor of each of the plurality of sealing means, the loader, the leak tester, and a plurality of oil channel leak testers.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 누설 테스트 장치는, 정밀 제어가 가능한 서보 모터와 공압 셀을 이용하여 피검사체를 실링시키므로 정밀제어에 의한 검사 정확도가 확보될 수 있는 이점이 있다. The leak test apparatus according to the present invention configured as described above has the advantage that the inspection accuracy by precision control can be secured by sealing the inspected object by using a servo motor and a pneumatic cell capable of precise control.

또한, 본 발명에 따른 누설 테스트 장치는, 서보 모터에 의해 실링 면압 및 속도를 제어할 수 있고 종래의 유압식에 비해 시일의 수명이 연장되는 이점이 있다. In addition, the leak test apparatus according to the present invention has the advantage that the sealing surface pressure and speed can be controlled by the servo motor, and the life of the seal is extended as compared with the conventional hydraulic type.

또한, 본 발명에 따른 누설 테스트 장치는, 종래의 클램프 등의 불필요하여 구조가 간단한 이점이 있다. In addition, the leak test apparatus according to the present invention has the advantage that the structure is simple because there is no need for a conventional clamp or the like.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 누설 테스트 장치 일실시예가 도시된 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실링수단 및 누설 테스터기의 확대 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 실링수단 중 어느 하나의 작동시의 확대 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a leak test apparatus according to the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of the sealing means and the leak tester shown in Figure 1, Figure 3 is a sealing means of any one of the sealing means shown in Figure 2 An enlarged perspective view during operation.

본 실시예에 따른 누설 테스트 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 피검사체(2)가 놓이는 테이블(4)과; 테이블(4)에 놓인 피검사체(2)를 실링시키는 복수개의 실링수단(10)(12)(14)(16)과, 복수개의 실링수단(10)(12)(14)(16)에 의해 밀폐된 피검사체(2)의 누설을 테스트하는 누설 테스터기(20)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a leak test apparatus according to the present embodiment includes: a table 4 on which an inspected object 2 is placed; By a plurality of sealing means 10, 12, 14, 16 and a plurality of sealing means 10, 12, 14, 16 for sealing the subject 2 placed on the table 4; It includes a leak tester 20 for testing the leakage of the sealed test object (2).

여기서, 실링수단(10)(12)(14)(16)은 테이블(4)에 놓인 피검사체(4)의 상,하,전,후측에 각각 배치되도록 설치된다.Here, the sealing means 10, 12, 14, 16 are installed so as to be disposed on the upper, lower, front, and rear sides of the inspected object 4 placed on the table (4).

그리고, 실링수단(10)(12)(14)(16)은 그 각각이 서보 모터(20)와; 서보 모터(20)에 의해 진퇴되는 푸시 로드(22)와, 푸시 로드에 연결된 실링 지그(24)와, 실링 지그(24)에 고정된 공압 셀(26)을 포함한다.The sealing means (10) (12) (14) and (16) are each a servo motor (20); It includes a push rod 22 advancing and retracted by the servo motor 20, a sealing jig 24 connected to the push rod, and a pneumatic cell 26 fixed to the sealing jig 24.

실링수단(10)(12)(14)(16)은 그 각각에 공압 셀(26)의 팽창시 피검사체(2)와 밀폐되는 시일이 구비된다.Sealing means (10) (12) (14) (16) are each provided with a seal which is sealed with the object (2) upon expansion of the pneumatic cell (26).

한편, 누설 테스트 장치는, 피검사체(2)가 전달되는 로딩 컨베이어(30)와; 누설 테스터기(30)에 의해 테스트된 피검사체(2)가 분류되는 복수개의 분류 컨베이어(32)(34)(36)와; 로딩 컨베이어(30)로 전달된 피검사체(2)를 검사하기 위해 테이 블(4)로 로딩시키고, 테이블(4)에서 검사 완료된 피검사체(2)를 복수개의 분류 컨베이어(32)(34)(36) 중 하나로 언로딩시키는 로더(40)를 더 포함한다.On the other hand, the leak test apparatus includes a loading conveyor 30 to which the inspected object 2 is transmitted; A plurality of sorting conveyors 32, 34 and 36, through which the test object 2 tested by the leak tester 30 is sorted; The inspected object 2 transferred to the loading conveyor 30 is loaded into the table 4 for inspection, and the inspected object 2 inspected in the table 4 is divided into a plurality of sorting conveyors 32, 34 ( 36) further includes a loader 40 for unloading.

그리고, 누설 테스트 장치는 피검사체(2)의 오일 채널 누설을 검사하도록 테이블(4)의 상측에 설치된 복수개의 오일 채널 누설 테스터기(42)(44)를 더 포함한다. The leak test apparatus further includes a plurality of oil channel leak testers 42 and 44 provided on the upper side of the table 4 to inspect the oil channel leak of the inspected object 2.

그리고, 누설 테스트 장치는 복수개의 실링수단(10)(12)(14)(16) 각각의 서보모터(20)와, 로더(40)와, 누설 테스터기(30)와, 복수개의 오일 채널 누설 테스터기(42)(44)를 제어하는 제어반(46)을 더 포함한다.The leak test apparatus includes a servo motor 20, a loader 40, a leak tester 30, and a plurality of oil channel leak testers of each of the sealing means 10, 12, 14, 16. (42) (44) further includes a control panel (46).

상기와 같이 구성된 누설 테스트 장치는, 로더(40)가 피검사체(2)를 테이블(4)의 일측에 올리고, 테이블(4)은 테이블 구동기구(미도시)에 의해 90° 정도 회전된다.In the leakage test apparatus configured as described above, the loader 40 raises the inspected object 2 on one side of the table 4, and the table 4 is rotated about 90 ° by a table driving mechanism (not shown).

이후, 각 실링수단(10)(12)(14)(16)의 서보 모터(20)가 회전 구동되면, 푸시 로드(22)는 피검사체(2)를 향해 전진된다. 즉, 상측 실링수단(10)의 푸시 로드는 하강되고, 하측 실링수단(12)의 푸시 로드는 상승되며, 전방측 실링수단(14)의 푸시 로드는 후퇴되고, 후방측 실링수단(16)의 푸시 로드는 전진된다.Then, when the servo motor 20 of each sealing means 10, 12, 14, 16 is rotationally driven, the push rod 22 is advanced toward the object under test 2. That is, the push rod of the upper sealing means 10 is lowered, the push rod of the lower sealing means 12 is raised, the push rod of the front sealing means 14 is retracted, and the rear sealing means 16 The push rod is advanced.

상기와 같은 각 실링수단(10)(12)(14)(16)의 푸시로드(22) 전진시, 그 각각의 실링 지그(24)는 전진되고, 그 각각의 공압 셀(26)은 팽창되며, 그 각각의 시일은 피검사체(2)의 상,하,전,후에 밀착된다.Upon advancing the push rods 22 of each of the sealing means 10, 12, 14, 16 as described above, their respective sealing jigs 24 are advanced and their respective pneumatic cells 26 are expanded. Each of the seals is in close contact with the upper, lower, before and after of the object 2.

상기와 같이, 피검사체(2)의 상,하,전,후방이 각각의 시일에 의해 밀착된 상 태에서 누설 테스터기(20)는 피검사체(2)의 누설을 테스트한다.As described above, the leak tester 20 tests the leakage of the inspected object 2 while the upper, lower, front, and rear of the inspected object 2 are in close contact with each seal.

상기와 같은 테스트 이후에 각 실링수단(10)(12)(14)(16)의 서보 모터(20)가 역회전 구동되면, 푸시 로드(22)는 피검사체(2)에서 후퇴된다. 그런 다음, 테이블(4)은 테이블 구동기구에 의해 90° 정도 회전된 후, 복수개의 오일 채널 누설 테스터기(42)(44) 중 어느 하나에 의해 오일 채널의 누설을 테스트하고, 이후 추가로 테이블(4)이 테이블 구동기구에 의해 90° 정도 회전된 후 복수개의 오일 채널 누설 테스터기(42)(44) 중 다른 하나에 의해 오일 채널의 누설을 테스트한다.After the test as described above, if the servo motor 20 of each of the sealing means 10, 12, 14, 16 is driven in reverse rotation, the push rod 22 is retracted from the inspected object 2. Then, the table 4 is rotated about 90 ° by the table driving mechanism, and then the oil channel is tested for leakage by any one of the plurality of oil channel leakage testers 42 and 44, and then the table 4 4) The oil channel is tested for leakage by the other one of the plurality of oil channel leak testers 42 and 44 after being rotated by 90 ° by the table driving mechanism.

상기와 같은 오일 채널의 누설을 2회 테스트한 후 테이블(4)은 테이블 구동기구에 의해 90° 정도 회전되어 피검사체(2)가 테스트되기 위해 로딩되었던 위치에 위치되고, 로더(40)는 테스트가 완료된 피검사체(2)를 테이블(4)에서 언로딩시킨다.After twice testing the leakage of the oil channel as described above, the table 4 is rotated by 90 ° by the table driving mechanism and positioned at the position where the object 2 was loaded for testing, and the loader 40 was tested. The unloaded test subject 2 is unloaded from the table 4.

이후, 로더(40)는 제어반(46)의 제어에 의해 피검사체(2)를 복수개의 분류 컨베이어(32)(34)(36) 중 하나로 로딩시키고, 피검사체(2)의 검사 및 분류는 완료된다.Subsequently, the loader 40 loads the inspected object 2 into one of the plurality of sorting conveyors 32, 34 and 36 under the control of the control panel 46, and the inspection and sorting of the inspected object 2 are completed. do.

본 발명은, 서보 모터와 공압 셀을 이용하여 트랜스 미션 케이스 등의 피검사체를 실링시키므로 정밀제어에 의한 검사 정확도가 확보될 수 있는 누설 테스트 장치에 이용될 수 있다.The present invention can be used in a leak test apparatus that can inspect inspection objects such as a transmission case using a servo motor and a pneumatic cell, thereby ensuring inspection accuracy by precise control.

도 1은 본 발명에 따른 누설 테스트 장치 일실시예가 도시된 사시도,1 is a perspective view showing an embodiment of a leak test apparatus according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 실링수단 및 누설 테스터기의 확대 사시도,Figure 2 is an enlarged perspective view of the sealing means and the leak tester shown in Figure 1,

도 3은 도 2에 도시된 실링수단 중 어느 하나의 작동시의 확대 사시도이다.3 is an enlarged perspective view of an operation of any one of the sealing means shown in FIG.

Claims (4)

피검사체가 놓이는 테이블과;A table on which the subject is placed; 서보 모터와; 상기 서보 모터에 의해 진퇴되는 푸시 로드와, 상기 푸시 로드에 연결된 실링 지그와, 상기 실링 지그에 고정된 공압 셀을 포함하는 실링 수단을 포함하고,With a servo motor; Sealing means including a push rod retracted by the servo motor, a sealing jig connected to the push rod, and a pneumatic cell fixed to the sealing jig, 상기 실링 수단은 복수개가 구비됨과 아울러 상기 테이블에 놓인 피검사체의 상,하,전,후측에 각각 배치되며,The sealing means is provided with a plurality, and are disposed on the upper, lower, front, rear side of the subject to be placed on the table, 상기 복수개의 실링수단에 의해 밀폐된 피검사체의 누설을 테스트하는 누설 테스터기를 포함하는 누설 테스트 장치.Leak test apparatus including a leak tester for testing the leakage of the test subject sealed by the plurality of sealing means. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 누설 테스트 장치는, 피검사체가 전달되는 로딩 컨베이어와; The leak test apparatus may include a loading conveyor to which an inspected object is delivered; 상기 누설 테스터기에 의해 테스트된 피검사체가 분류되는 복수개의 분류 컨베이어와;A plurality of sorting conveyors in which the inspected object tested by the leak tester is sorted; 상기 로딩 컨베이어로 전달된 피검사체를 검사하기 위해 상기 테이블로 로딩시키고, 상기 테이블에서 검사 완료된 피검사체를 복수개의 분류 컨베이어 중 하나로 언로딩시키는 로더를 더 포함하는 누설 테스트 장치.And a loader which loads the inspected object delivered to the loading conveyor to the table and unloads the inspected object under the table into one of a plurality of sorting conveyors. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 누설 테스트 장치는 상기 피검사체의 오일 채널 누설을 검사하도록 상기 테이블의 상측에 설치된 복수개의 오일 채널 누설 테스터기를 더 포함하는 누설 테스트 장치.The leak test apparatus further includes a plurality of oil channel leak testers installed above the table to inspect the oil channel leak of the inspected object. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 누설 테스트 장치는 상기 복수개의 실링수단 각각의 서보모터와, 상기 로더와, 상기 누설 테스터기와, 복수개의 오일 채널 누설 테스터기를 제어하는 제어반을 더 포함하는 누설 테스트 장치.The leak test apparatus further includes a control panel for controlling the servo motor, the loader, the leak tester, and the plurality of oil channel leak testers of each of the plurality of sealing means.
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