KR100890105B1 - Leak test apparatus - Google Patents

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본 발명에 따른 누설 테스트 장치는 피검사체가 놓이는 테이블과; Leakage test unit according to the present invention, an object to be examined is placed and the table; 서보 모터와; And the servo motor; 상기 서보 모터에 의해 진퇴되는 푸시 로드와, 상기 푸시 로드에 연결된 실링 지그와, 상기 실링 지그에 고정된 공압 셀을 포함하는 실링 수단을 포함하고, 상기 실링 수단은 복수개가 구비됨과 아울러 상기 테이블에 놓인 피검사체의 상,하,전,후측에 각각 배치되며, 상기 복수개의 실링수단에 의해 밀폐된 피검사체의 누설을 테스트하는 누설 테스터기를 포함하여, 정밀 제어가 가능한 서보 모터와 공압 셀을 이용하여 피검사체를 실링시키므로 정밀제어에 의한 검사 정확도가 확보될 수 있는 이점이 있다. And the push rod is moved forward and backward by the servo motor, and the sealing jig attached to the push rod, and comprises a sealing means comprising a pneumatic cell fixed to the sealing jig, the sealing means as soon plurality is equipped as well as placed on the table phase of the test subject, and, before, are respectively arranged at the rear side, including the leak tester to test a leakage of a sealed test subject by said plurality of sealing means, a test by using a servo motor and a pneumatic cell is precisely controllable because sealing the body has the advantage that the inspection accuracy due to precise control can be ensured.
누설 테스트, 피검사체, 테이블, 서보 모터, 푸시 로드, 실링 지그, 공압 셀 Leak test, the test subject, a table, a servo motor, push rod, sealing jig, pneumatic cells

Description

누설 테스트 장치{Leak test apparatus} Leakage test unit test apparatus Leak {}

본 발명은 피검사체를 누설을 테스트하는 누설 테스트 장치에 관한 것으로서, 특히 서보 모터와 공압 셀을 이용하여 피검사체를 실링시키는 누설 테스트 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a leakage test device for testing the leakage of the test subject, and more particularly to a leak testing apparatus for sealing a test subject by using the servo motor and the pneumatic cell.

일반적으로 자동변속기의 부품 중 내부의 변속장치를 보호하는 트랜스 미션 케이스는 오일의 외부 유출의 없어야 하고, 이러한 트랜스 미션 케이스가 기능상 요구되는 수준의 기밀 성능을 보유하고 있는지를 판단하기 위하여 누설 여부 혹은 누설 수준을 측정하는 에어 누설 테스트가 행해진다. In general, transmission case to protect the gearbox interior of the part the automatic transmission is free of leakage of the oil, and this transmission casing whether or leakage leakage in order to determine that they have the level of the airtight performance functional requirements the air leakage test to measure the level is performed.

종래에는 피검사체를 이송 시스템을 따라 이동시키면서 피검사체가 스테이션의 정위치에 도착하면, 피검사체를 별도의 클램프로 고정시키고, 유압 실린더에 의해 전진되는 시일을 피검사체에 실링시킨다. When the prior art while moving along the conveying system to the target object arrive at the position of an object to be examined station, securing the device under test as a separate clamp and thereby seal the seal to be advanced by the hydraulic cylinder on the test subject.

상기와 같은, 누설 테스트 시험에서 실링(Sealing)은 테스트되는 피검사체에 주입된 공기가 외부로 유출되지 않도록 피검사체의 개방된 부분에 고무,플라스틱 등을 사용하여 밀폐된 공간을 만들어 주는 역할을 한다. And sealing (Sealing) In the leakage test Test as described above using a rubber, plastic or the like to the opening portion of the inspection object from being implanted on the test subject to be tested air is discharged to the outside and serves to create an enclosed space .

그러나, 종래 기술에 따른 누설 테스트 장치는 유압 실린더에 의해 피검사체 를 실링하므로 시일의 정밀 제어가 용이하지 않고, 실링 면압 및 속도 제어가 용이하지 않으며, 시일의 마모가 심하여 검사 정확도가 떨어지는 문제점이 있다. However, the leak test apparatus in accordance with the prior art, so sealing the test subject by a hydraulic cylinder not easy to precisely control the time, it is not easy that the sealing surface pressure and speed control, severe wear of the seal there is a falling test accuracy problems .

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실링의 정밀 제어가 가능하고 정확도가 높은 누설 테스트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is conceived to solve the problems of the prior art, it is an object to provide a precise control of the sealing can and the high precision leak test device.

본 발명의 다른 목적은 실링 면압과 속도 제어가 가능한 누설 테스트 장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention to provide a leakage test apparatus is the sealing surface pressure and speed controllable.

본 발명의 또 다른 목적은 시일의 수명이 길고 구조가 간단한 누설 테스트 장치를 제공하는데 있다. A further object of the present invention to provide a simple leak testing apparatus a long life of the seal structure.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 누설 테스트 장치는 피검사체가 놓이는 테이블과; Leakage test unit according to the present invention for solving the above problems is an object to be examined is placed and the table; 서보 모터와; And the servo motor; 상기 서보 모터에 의해 진퇴되는 푸시 로드와, 상기 푸시 로드에 연결된 실링 지그와, 상기 실링 지그에 고정된 공압 셀을 포함하는 실링 수단을 포함하고, 상기 실링 수단은 복수개가 구비됨과 아울러 상기 테이블에 놓인 피검사체의 상,하,전,후측에 각각 배치되며, 상기 복수개의 실링수단에 의해 밀폐된 피검사체의 누설을 테스트하는 누설 테스터기를 포함한다. And the push rod is moved forward and backward by the servo motor, and the sealing jig attached to the push rod, and comprises a sealing means comprising a pneumatic cell fixed to the sealing jig, the sealing means as soon plurality is equipped as well as placed on the table each disposed in the up, down, around, the rear side of the object and, a leakage tester for testing the leakage of the enclosed device under test by said plurality of sealing means.

상기 누설 테스트 장치는, 피검사체가 전달되는 로딩 컨베이어와; The leakage test device loading conveyor that is, the target object is transmitted and; 상기 누설 테스터기에 의해 테스트된 피검사체가 분류되는 복수개의 분류 컨베이어와; A plurality of sorting conveyors to which a test subject tested by the leakage tester classification; 상기 로딩 컨베이어로 전달된 피검사체를 검사하기 위해 상기 테이블로 로딩시키고, 상기 테이블에서 검사 완료된 피검사체를 복수개의 분류 컨베이어 중 하나로 언로딩시키는 로더를 더 포함한다. In order to examine the test subject is transferred to the loading conveyor and loaded into the table, and further comprising a loader for unloading the finished checking the test subject with one of a plurality of the sorting conveyor in the table.

상기 누설 테스트 장치는 상기 피검사체의 오일 채널 누설을 검사하도록 상기 테이블의 상측에 설치된 복수개의 오일 채널 누설 테스터기를 더 포함한다. The leak test apparatus further includes a plurality of oil channel leakage tester provided in an upper side of the table so as to check the oil channel leakage of the object to be inspected.

상기 누설 테스트 장치는 상기 복수개의 실링수단 각각의 서보모터와, 상기 로더와, 상기 누설 테스터기와, 복수개의 오일 채널 누설 테스터기를 제어하는 제어반을 더 포함한다. The leak test apparatus further comprises a control panel for controlling the respective servo motors wherein the plurality of sealing means, and the loader, the leakage tester, a plurality of oil channel leakage tester.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 누설 테스트 장치는, 정밀 제어가 가능한 서보 모터와 공압 셀을 이용하여 피검사체를 실링시키므로 정밀제어에 의한 검사 정확도가 확보될 수 있는 이점이 있다. Leakage test unit according to the present invention constituted as described above, because the sealing device under test using a servo motor and a pneumatic cell is precisely controllable there is an advantage that the inspection accuracy due to precise control can be secured.

또한, 본 발명에 따른 누설 테스트 장치는, 서보 모터에 의해 실링 면압 및 속도를 제어할 수 있고 종래의 유압식에 비해 시일의 수명이 연장되는 이점이 있다. In addition, leakage testing device according to the invention, to control the sealing surface pressure and speed by the servo motor and has the advantage that the seal life extension compared to the conventional hydraulic.

또한, 본 발명에 따른 누설 테스트 장치는, 종래의 클램프 등의 불필요하여 구조가 간단한 이점이 있다. In addition, leakage testing device according to the present invention, there is no need to structure a simple advantages such as a conventional clamp.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. With reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 누설 테스트 장치 일실시예가 도시된 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실링수단 및 누설 테스터기의 확대 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 실링수단 중 어느 하나의 작동시의 확대 사시도이다. 1 is of any of the present is invention the leak test apparatus according to the embodiment example illustrated a perspective view according to Fig. 2 is an enlarged perspective view of the sealing means and the leakage tester shown in Figure 1, Figure 3 is a sealing means shown in Figure 2 one It is an enlarged perspective view of the operation.

본 실시예에 따른 누설 테스트 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 피검사체(2)가 놓이는 테이블(4)과; Leakage test unit according to this embodiment as shown in Figure 1, and an object to be examined (2) is placed a table (4); 테이블(4)에 놓인 피검사체(2)를 실링시키는 복수개의 실링수단(10)(12)(14)(16)과, 복수개의 실링수단(10)(12)(14)(16)에 의해 밀폐된 피검사체(2)의 누설을 테스트하는 누설 테스터기(30)를 포함한다. By the table 4, a plurality of sealing means 10, 12, 14, 16, a plurality of sealing means 10, 12, 14, 16 for sealing the device under test (2) placed in the and a leakage tester 30 for testing the leakage of the enclosed device under test (2).

여기서, 실링수단(10)(12)(14)(16)은 테이블(4)에 놓인 피검사체(2)의 상,하,전,후측에 각각 배치되도록 설치된다. Here, the sealing means 10, 12, 14, 16 are installed to be arranged on the up, down, around, the rear side of the object (2) placed on the table (4).

그리고, 실링수단(10)(12)(14)(16)은 그 각각이 서보 모터(20)와; And, sealing means 10, 12, 14, 16 is that each of the servo motor 20; 서보 모터(20)에 의해 진퇴되는 푸시 로드(22)와, 푸시 로드에 연결된 실링 지그(24)와, 실링 지그(24)에 고정된 공압 셀(26)을 포함한다. It includes a push rod 22 and the sealing jig 24 and the pneumatic cell fixed to the sealing jig 24, 26 connected to the push rod is moved forward and backward by the servo motor 20.

실링수단(10)(12)(14)(16)은 그 각각에 공압 셀(26)의 팽창시 피검사체(2)와 밀폐되는 시일이 구비된다. Sealing means 10, 12, 14, 16 is provided with a seal that is sealed and inflated when the test subject (2) of a pneumatic cell (26) in each.

한편, 누설 테스트 장치는, 피검사체(2)가 전달되는 로딩 컨베이어(31)와; On the other hand, the loading conveyor 31, which is the leak test apparatus, the test subject (2) is delivered and; 누설 테스터기(30)에 의해 테스트된 피검사체(2)가 분류되는 복수개의 분류 컨베이어(32)(34)(36)와; The device under test (2) a plurality of sorting conveyors 32, 34, 36, which are classified by the test leak tester (30); 로딩 컨베이어(31)로 전달된 피검사체(2)를 검사하기 위해 테이블(4)로 로딩시키고, 테이블(4)에서 검사 완료된 피검사체(2)를 복수개의 분류 컨베이어(32)(34)(36) 중 하나로 언로딩시키는 로더(40)를 더 포함한다. The loading conveyor 31, a device under test (2) was loaded into the table (4) to check, the table 4, tests have completed the test subject (2) a plurality of sorting conveyors (32) 34 (36 in the transmission to the ) and the loader (40) for unloading one of the further included.

그리고, 누설 테스트 장치는 피검사체(2)의 오일 채널 누설을 검사하도록 테이블(4)의 상측에 설치된 복수개의 오일 채널 누설 테스터기(42)(44)를 더 포함한다. Then, the leakage test device further comprises a plurality of oil channel leakage tester 42, 44 provided on the upper side of the table (4) to scan the fluid channel leakage of the object (2).

그리고, 누설 테스트 장치는 복수개의 실링수단(10)(12)(14)(16) 각각의 서보모터(20)와, 로더(40)와, 누설 테스터기(30)와, 복수개의 오일 채널 누설 테스터기(42)(44)를 제어하는 제어반(46)을 더 포함한다. Then, the leakage test device comprises a plurality of sealing means 10, 12, 14, 16. Each servo motor 20 and the loader 40 and the leakage tester 30, a plurality of oil channel leakage tester 42 further includes a control panel 46 for controlling (44).

상기와 같이 구성된 누설 테스트 장치는, 로더(40)가 피검사체(2)를 테이블(4)의 일측에 올리고, 테이블(4)은 테이블 구동기구(미도시)에 의해 90° 정도 회전된다. Leakage test device configured as described above, the loader 40 is raised to the target object (2) on one side of the table 4, table 4 is rotated approximately 90 ° by a table driving mechanism (not shown).

이후, 각 실링수단(10)(12)(14)(16)의 서보 모터(20)가 회전 구동되면, 푸시 로드(22)는 피검사체(2)를 향해 전진된다. Thereafter, if the servo motor 20 of each sealing means 10, 12, 14, 16 is rotationally driven, the push rod 22 is advanced toward the device under test (2). 즉, 상측 실링수단(10)의 푸시 로드는 하강되고, 하측 실링수단(12)의 푸시 로드는 상승되며, 전방측 실링수단(14)의 푸시 로드는 후퇴되고, 후방측 실링수단(16)의 푸시 로드는 전진된다. That is, the push rod of the upper sealing means 10 is lowered, the push rod of the lower sealing means 12 is raised, the push rod of the front sealing means (14) is retracted, the rear-side sealing means (16) the push rod is advanced.

상기와 같은 각 실링수단(10)(12)(14)(16)의 푸시로드(22) 전진시, 그 각각의 실링 지그(24)는 전진되고, 그 각각의 공압 셀(26)은 팽창되며, 그 각각의 시일은 피검사체(2)의 상,하,전,후에 밀착된다. Each sealing means 10, 12, the push rod (14) (16) (22) forward when, each of the sealing jig 24 as described above is advanced, each pneumatic cells (26) of is expanded , each of the seal is in close contact, down, before and after the device under test (2).

상기와 같이, 피검사체(2)의 상,하,전,후방이 각각의 시일에 의해 밀착된 상태에서 누설 테스터기(30)는 피검사체(2)의 누설을 테스트한다. As described above, the upper, lower, front and rear leakage tester 30 in a close contact by a respective seal of the device under test (2) for testing the leakage of the object (2).

상기와 같은 테스트 이후에 각 실링수단(10)(12)(14)(16)의 서보 모터(20)가 역회전 구동되면, 푸시 로드(22)는 피검사체(2)에서 후퇴된다. When the servo motor 20 of the respective sealing means 10 (12) 14 (16) after the test, such as the reverse rotation driven, the push rod 22 is retracted from the target object (2). 그런 다음, 테이블(4)은 테이블 구동기구에 의해 90° 정도 회전된 후, 복수개의 오일 채널 누설 테스터기(42)(44) 중 어느 하나에 의해 오일 채널의 누설을 테스트하고, 이후 추가로 테이블(4)이 테이블 구동기구에 의해 90° 정도 회전된 후 복수개의 오일 채널 누설 테스터기(42)(44) 중 다른 하나에 의해 오일 채널의 누설을 테스트한다. Then, table 4 is a table for the driving after a rotation about 90 ° by a mechanism, a table of a plurality of oil channel leakage tester 42 44 Additional Testing the leakage of the oil channel by one, and after ( 4) testing the leakage of the table after the driving mechanism by a rotation about 90 ° plurality of oil channel leak tester (42) (44) of the oil channel by another one.

상기와 같은 오일 채널의 누설을 2회 테스트한 후 테이블(4)은 테이블 구동기구에 의해 90° 정도 회전되어 피검사체(2)가 테스트되기 위해 로딩되었던 위치에 위치되고, 로더(40)는 테스트가 완료된 피검사체(2)를 테이블(4)에서 언로딩시킨다. After testing the leakage of the oil channel, such as the twice the table 4 is located at a position rotated about 90 ° by a table drive mechanism has been loaded to be a test device under test (2), the loader 40 includes a test the thus unloading the completion of the inspection object (2) in table 4.

이후, 로더(40)는 제어반(46)의 제어에 의해 피검사체(2)를 복수개의 분류 컨베이어(32)(34)(36) 중 하나로 로딩시키고, 피검사체(2)의 검사 및 분류는 완료된다. Thereafter, the loader 40 and load the device under test (2) under the control of the control board 46 with one of a plurality of sorting conveyors 32, 34, 36, the check and classification of the target object 2 is completed, do.

본 발명은, 서보 모터와 공압 셀을 이용하여 트랜스 미션 케이스 등의 피검사체를 실링시키므로 정밀제어에 의한 검사 정확도가 확보될 수 있는 누설 테스트 장치에 이용될 수 있다. The present invention, because the sealing device under test such as a transmission case by the pneumatic servomotor and the cell may be used for the leak test device with a test accuracy due to the precise control can be secured.

도 1은 본 발명에 따른 누설 테스트 장치 일실시예가 도시된 사시도, 1 is a perspective view of an embodiment one leak testing device according to the invention shown,

도 2는 도 1에 도시된 실링수단 및 누설 테스터기의 확대 사시도, Figure 2 is an enlarged perspective view of the sealing means and the leakage tester shown in Figure 1,

도 3은 도 2에 도시된 실링수단 중 어느 하나의 작동시의 확대 사시도이다. 3 is an enlarged perspective view of when any one of the operation of the sealing means shown in Fig.

Claims (4)

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  2. 삭제 delete
  3. 삭제 delete
  4. 피검사체가 놓이는 테이블과; The test subject is placed tables;
    서보 모터와, 상기 서보 모터에 의해 진퇴되는 푸시 로드와, 상기 푸시 로드에 연결된 실링 지그와, 상기 실링 지그에 고정된 공압 셀을 포함하고, 상기 테이블에 놓인 피검사체의 상,하,전,후측에 각각 배치된 복수개의 실링 수단과; Servo motor, and the push rod is moved forward and backward by the servo motor, and the sealing jig attached to the push rod, and comprising a pneumatic cell fixed to the sealing jig, phase of the target object placed on the table, and, before, the rear side each of the plurality of sealing means disposed on the;
    상기 복수개의 실링수단에 의해 밀폐된 피검사체의 누설을 테스트하는 누설 테스터기와; Leakage tester for testing the leakage of the test subject to sealing by the plurality of sealing means, and;
    피검사체가 전달되는 로딩 컨베이어와; Loading conveyor which an object to be examined and passed;
    상기 누설 테스터기에 의해 테스트된 피검사체가 분류되는 복수개의 분류 컨베이어와; A plurality of sorting conveyors to which a test subject tested by the leakage tester classification;
    상기 로딩 컨베이어로 전달된 피검사체를 검사하기 위해 상기 테이블로 로딩시키고, 상기 테이블에서 검사 완료된 피검사체를 복수개의 분류 컨베이어 중 하나로 언로딩시키는 로더와; Loader to check for a test subject is transferred to the loading conveyor and loaded into the table, unloading the test is complete a test subject in the table with one of a plurality of sorting conveyors and;
    상기 피검사체의 오일 채널 누설을 검사하도록 상기 테이블의 상측에 설치된 복수개의 오일 채널 누설 테스터기와; A plurality of oil channel leakage tester provided in an upper side of the table so as to check the oil channel leakage of the test subject and;
    상기 복수개의 실링수단 각각의 서보모터와, 상기 로더와, 상기 누설 테스터기와, 상기 복수개의 오일 채널 누설 테스터기를 제어하는 제어반을 포함하는 누설 테스트 장치. Leakage test unit comprising the servomotor and the respective said plurality of sealing means, the control panel for controlling the loader and the leakage tester and the plurality of oil channel leakage tester.
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