KR20090000427U

KR20090000427U - Solenoid valve

Info

Publication number: KR20090000427U
Application number: KR2020070011427U
Authority: KR
Inventors: 박창배
Original assignee: 케이시시정공 주식회사
Priority date: 2007-07-11
Filing date: 2007-07-11
Publication date: 2009-01-15

Abstract

사용할 유로의 선택이 용이하도록 구성된 솔레노이드 밸브가 개시된다. 개시된 솔레노이드 밸브는, 유체가 유입되는 P라인포트와, 배출을 위한 R1, R2라인포트 및, 액츄에이터와 연결된 A,B포트가 각각 구비된 밸브본체와, 이 5포트 모두를 이용하여 유로를 선택하는데 사용되는 제1스풀 및, R1,R2라인포트 중 하나와, A,B포트 중 하나 및, P라인포트의 3포트를 이용하여 유로를 선택하는데 사용되는 제2스풀을 구비하여서, 필요에 따라 제1,2스풀을 밸브본체에 교대로 장착해서 사용하도록 구성되어 있다. 이러한 구성의 밸브는 스풀만 교체하는 간단한 조작으로 5포트 구조에서 3포트 구조로 변경이 되므로 타입 변경이 매우 용이하며, 기존처럼 사용하지 않는 포트를 굳이 마개와 링으로 막을 필요가 없어지므로 작업과 부품관리의 부담도 적어진다.A solenoid valve is disclosed that is configured to facilitate selection of a flow path to use. The solenoid valve disclosed is a valve body having a P line port into which a fluid is introduced, a R1 line and a R2 line port for discharge, and an A and B port connected to an actuator, and all five ports to select a flow path. And a second spool used to select a flow path using one of the R1 and R2 line ports, one of the A and B ports, and three ports of the P line port. It is configured to use one or two spools alternately mounted on the valve body. This type of valve is a simple operation to replace only the spool, so it is very easy to change the type from 5 port structure to 3 port structure, and there is no need to stop the unused port with a stopper and a ring. The burden of management also becomes less.

밸브, 스풀, 솔레노이드 Valve, spool, solenoid

Description

Solenoid Valve

도 1은 종래의 솔레노이드 밸브 구조를 도시한 도면,1 is a view showing a conventional solenoid valve structure,

도 2는 도 1에 도시된 솔레노이드 밸브를 3포트 구조로 변경하는 기존의 방식을 보인 도면,FIG. 2 is a view showing a conventional method of changing the solenoid valve shown in FIG. 1 into a three port structure;

도 3은 본 고안에 따른 솔레노이드 밸브의 구조로서 제1스풀을 장착한 상태를 도시한 도면,3 is a view illustrating a state in which a first spool is mounted as a structure of a solenoid valve according to the present invention;

도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 솔레노이드 밸브에서 제1스풀 대신 제2스풀을 교환 장착한 상태를 도시한 도면.4 and 5 are views illustrating a state in which the second spool is exchanged and mounted instead of the first spool in the solenoid valve illustrated in FIG. 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100...밸브 본체 110...P라인포트100 ... valve body 110 ... P line port

120...R1라인포트 130...R2라인포트120 ... R1 line port 130 ... R2 line port

140...A포트 150...B포트140 ... A port 150 ... B port

210...제1스풀 220...제2스풀210 ... First Spool 220 ... Second Spool

본 고안은 공압이나 유압의 방향을 전환하는데 사용되는 솔레노이드 밸브에 관한 것으로서, 특히 사용할 유로의 선택이 용이하도록 구성된 솔레노이드 밸브에 관한 것이다. The present invention relates to a solenoid valve used to change the direction of pneumatic or hydraulic pressure, and more particularly to a solenoid valve configured to facilitate the selection of the flow path to be used.

일반적으로 솔레노이드 밸브는 에어나 오일과 같은 유체의 진행방향을 선택해줌으로써 그와 연결된 액츄에이터(예컨대, 실린더 등)의 작동 방향을 결정해주는 장치로서, 통상 도 1에 도시된 바와 같이 유체가 출입되는 복수의 포트(11~15)가 마련된 본체(10) 안에 스풀(20)이 움직이면서 유로를 선택적으로 개폐해주는 구조로 이루어져 있다. 도면에서 참조부호 11은 외부 공급처로부터 유체가 들어오는 P라인포트를 나타내며, 참조부호 12와 13은 유체를 다시 외부로 배출하기 위한 R1 및 R2라인포트를, 그리고 참조부호 14와 15는 액츄에이터인 실린더(미도시)의 피스톤 양측에 각각 유체를 보내고 회수할 수 있도록 연결되는 A포트와 B포트를 나타낸다. 따라서, 도 1과 같이 스풀(20)이 위치된 상태라면, P라인포트(11)로 들어온 유체가 B포트(15)를 통해 실린터의 피스톤 일측으로 공급되고, 그 피스톤 타측에서 배출된 유체는 A포트(14)를 통해 밸브로 유입된 후 R1라인포트(12)를 통해 외부로 빠져나가게 된다. 만일, 스풀(20)이 도면의 좌측으로 조금 움직이게 되면, 스풀(20)에 의한 유로의 개폐 상태가 바뀌게 되어, P라인포트(11)로 들어온 유체가 A포트(14)를 통해 실린터의 피스톤 일측으로 공급되고, 그 피스톤 타측에서 배출된 유체는 B포트(15)를 통해 밸브로 유입된 후 R2라인포트(13)를 통해 외부로 빠져나가는 식으로 작동 방향이 바뀌게 된다.In general, a solenoid valve is a device that determines the direction of operation of an actuator (eg, a cylinder, etc.) connected thereto by selecting a direction of flow of a fluid such as air or oil. The spool 20 moves in the main body 10 provided with the ports 11 to 15, and is configured to selectively open and close the flow path. In the drawing, reference numeral 11 denotes a P line port through which fluid comes from an external source, reference numerals 12 and 13 denote R1 and R2 line ports for discharging the fluid back to the outside, and reference numerals 14 and 15 denote cylinders (actuators). A and B ports are respectively connected to both sides of the piston of the piston (not shown). Therefore, when the spool 20 is positioned as shown in FIG. 1, the fluid entering the P line port 11 is supplied to one side of the piston of the cylinder through the B port 15, and the fluid discharged from the other side of the piston is After flowing into the valve through the A port 14, and exits to the outside through the R1 line port (12). If the spool 20 moves slightly to the left side of the drawing, the opening / closing state of the flow path by the spool 20 is changed, so that the fluid entering the P line port 11 passes through the A port 14 to the piston of the cylinder. The supply direction is supplied to one side, and the fluid discharged from the other side of the piston flows into the valve through the B port 15 and then moves outward through the R2 line port 13 to change the operation direction.

그런데, 여기서는 실린더와 연결되는 포트(14)(15)와 배기에 사용되는 포트(12)(13)가 각각 두 개씩 구비되고 사용되는 경우(5포트 구조)를 예시하였는데, 시스템에 따라서는 실린더와 연결되는 포트 및 배기에 사용되는 포트가 모두 하나씩만 사용되는 경우(3포트 구조)도 많이 있다. 그러니까, 도 1의 예에서 본다면, P라인포트(11), B포트(15) 그리고 R2포트(13)만이 있는 경우라고 보면 된다. 이런 구조에서는 P라인포트(11)로 유입된 유체가 B포트(15)를 통해 실린더로 들어가면서 일방향의 작동이 이루어지고, 반대방향의 작동 시에는 다시 B포트(15)를 통해 실린더에서 유체가 빠져나온 후 R2포트(13)로 빠져나가는 식으로 작동된다. 물론, 이를 위해서 솔레노이드 밸브 자체를 그 구조에 맞는 전용의 것으로 제작해서 달 수도 있지만, 그렇게 되면 부품 간의 호환성이 없어지기 때문에 부품 관리도 힘들어지고 제작비용도 증가하는 문제가 생긴다. 따라서, 도 1의 구조를 필요 시 3포트 구조로 변경해서 사용할 수 있어야 하는데, 이를 위해 기존에는 도 2와 같이 사용되지 않는 포트를 마개(30)로 막는 방식이 사용되었다. 즉, 5포트 구조로 사용되는 경우라면 모든 포트를 개방해서 사용하고, 3포트 구조로 사용될 곳에 설치되는 경우라면 도 2와 같이 사용하지 않은 포트를 마개(30)로 막아서 3포트만 개방된 밸브로 개조하는 것이다. By the way, in this case, two ports 14 and 15 connected to the cylinder and two ports 12 and 13 used for exhaust are respectively provided and used (a five-port structure). There are many cases where only one port is used and the port used for exhaust is used (three-port structure). Therefore, in the example of Fig. 1, it is assumed that there are only the P line port 11, the B port 15, and the R2 port 13. In this structure, the fluid flowing into the P-line port 11 enters the cylinder through the B port 15, and one-way operation is performed. In the opposite direction, the fluid flows out of the cylinder through the B-port 15 again. It is operated by exiting to R2 port 13 after exiting. Of course, for this purpose, the solenoid valve itself can be manufactured and attached to its structure. However, since the compatibility between parts is lost, parts management becomes difficult and manufacturing cost increases. Therefore, the structure of FIG. 1 should be changed to a three-port structure if necessary. For this purpose, a method of blocking a port not used as shown in FIG. 2 with a stopper 30 was used. That is, when used in a 5-port structure, all ports are opened and used, and when installed in a 3-port structure, the unused port is plugged with a stopper 30 so that only 3 ports are opened. It is.

그러나, 이렇게 마개(30)로 포트를 막아서 구조를 변경하게 되면, 막는 포트마다 마개(30)와 실링용 링(31)를 설치해야 하기 때문에, 추가되는 부품수가 너무 많아지는 단점이 있으며, 또한 마개(30)와 링(31)의 설치를 잘못하면 유체가 새어나갈 위험이 있어서 개조 시의 작업 부담이 큰 단점도 있다. However, when the structure is changed by blocking the port with the stopper 30, the stopper 30 and the sealing ring 31 must be installed for each blocking port, so that the number of parts to be added is too large, and the stopper Incorrect installation of the 30 and the ring 31 has the disadvantage of a large leakage of fluid due to the risk of leaking fluid.

따라서, 이러한 문제들을 해결하기 위해서는, 보다 간소하고 편리하게 밸브를 5포트 구조와 3포트 구조로 상호 변경할 수 있는 방안이 요구되고 있다. Therefore, in order to solve these problems, there is a demand for a method of changing the valve into a 5-port structure and a 3-port structure more simply and conveniently.

본 고안은 상기의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 밸브의 포트 구조 변경을 보다 간소하고 용이하게 수행할 수 있도록 개선된 솔레노이드 밸브를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an improved solenoid valve so that the port structure of the valve can be more simply and easily performed.

본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 고안의 목적 및 장점들은 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 솔레노이드 밸브는, 유체가 유입되는 P라인포트와, 배출을 위한 R1, R2라인포트 및, 액츄에이터와 연결된 A,B포트가 각각 구비된 밸브본체; 상기 5포트 모두를 이용하여 유로를 선택하는데 사용되는 제1스풀; 및, 상기 R1,R2라인포트 중 하나와, 상기 A,B포트 중 하나 및, 상기 P라인포트의 3포트를 이용하여 유로를 선택하는데 사용되는 제2스풀;을 구비하여서, 필요에 따라 상기 제1,2스풀을 상기 밸브본체에 교대로 장착해서 사용하게 된 것을 특징으로 한다.The solenoid valve of the present invention for achieving the above object, the valve body is provided with a P line port for the fluid flow, R1, R2 line port for discharging, and A, B port connected to the actuator; A first spool used to select a flow path using all of the five ports; And a second spool used to select a flow path using one of the R1 and R2 line ports, one of the A and B ports, and three ports of the P line port. It is characterized in that the first and second spools are alternately mounted on the valve body.

여기서, 상기 유체는 에어와 오일 중 어느 하나가 될 수 있다.Here, the fluid may be any one of air and oil.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors will appropriately describe the concept of terms in order to best explain their own design. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 3은 본 고안에 따른 솔레노이드 밸브의 내부 구조를 도시한 것이다. Figure 3 shows the internal structure of the solenoid valve according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 고안의 솔레노이드 밸브도 기본적으로 5포트 구조를 가지고 있다. 즉, 외부 공급원으로부터 유체가 유입되어 들어오는 P라인포트(110)와, 외보로 유체를 다시 내보내는데 사용되는 R1 및 R2라인포트(120)(130)와, 액츄에이터인 실린더(미도시)의 피스톤 양측에 유체를 보내고 회수하는데 사용되는 A포트(140) 및 B포트(150)가 구비되어 있고, 스풀(210)이 움직이면서 이 5포트(110~150)를 통하는 유로를 선택하도록 구성되어 있다. 여기에서의 스풀(210)은 도 2에서 도시된 것과 사실상 같은 구조이며 이하에 제1스풀이라고 칭하기로 한다. As shown, the solenoid valve of the present invention also basically has a 5-port structure. That is, the P line port 110, which flows fluid from an external source, the R1 and R2 line ports 120 and 130 used to return the fluid to the outside, and pistons (not shown) which are actuators. The A port 140 and the B port 150 which are used to send and retrieve the fluid are provided, and the spool 210 moves to select the flow path through the five ports 110 to 150. The spool 210 here is substantially the same structure as shown in FIG. 2 and will be referred to as first spool hereinafter.

따라서, P라인포트(110)로 들어온 유체는 제1스풀(210)이 형성한 유로를 따라 B포트(150)를 통해 실린터의 피스톤 일측으로 공급되고, 그 피스톤 타측에서 배출된 유체는 A포트(140)를 통해 밸브로 유입된 후 R1라인포트(120)를 통해 외부로 빠져나가게 된다. 그리고, 제1스풀(210)이 도면의 좌측으로 조금 움직여서 제1스풀(210)에 의한 유로의 개폐 상태가 바뀌게 되면, P라인포트(110)로 들어온 유체가 A포트(140)를 통해 실린터의 피스톤 일측으로 공급되고, 그 피스톤 타측에서 배출 된 유체는 B포트(150)를 통해 밸브로 유입된 후 R2라인포트(130)를 통해 외부로 빠져나가는 식으로 작동 방향이 바뀌게 된다.Accordingly, the fluid entering the P line port 110 is supplied to one side of the piston of the cylinder through the B port 150 along the flow path formed by the first spool 210, and the fluid discharged from the other side of the piston is the A port. After entering the valve through 140, it is exited to the outside through the R1 line port 120. Then, when the opening and closing state of the flow path by the first spool 210 is changed by moving the first spool 210 slightly to the left side of the drawing, the fluid entering the P-line port 110 passes through the cylinder A port 140. It is supplied to one side of the piston, and the fluid discharged from the other side of the piston is introduced into the valve through the B port 150, and then the operation direction is changed to exit to the outside through the R2 line port 130.

한편, 본 고안의 솔레노이드 밸브에는 상기 제1스풀(210)과 교환해서 장착할 수 있는 제2스풀(220;도 4 참조)이 더 구비되어 있다. 즉, 제1스풀(210)은 상기한 5포트를 모두 이용하여 유로를 조정하는데 사용되는 것이고, 제2스풀(220)은 3포트만을 이용하여 유로를 조정하는데 사용되도록 구성된 것이다. 따라서, 제1스풀(210)을 취외하고 제2스풀(220)를 밸브본체(100)에 장착하면 3포트만을 이용하는 유로 조정이 가능해지게 된다. On the other hand, the solenoid valve of the present invention is further provided with a second spool 220 (see Fig. 4) that can be mounted in exchange with the first spool 210. That is, the first spool 210 is used to adjust the flow path using all of the five ports, and the second spool 220 is configured to be used to adjust the flow path using only three ports. Therefore, when the first spool 210 is removed and the second spool 220 is mounted on the valve body 100, the flow path adjustment using only three ports becomes possible.

도 4는 이와 같은 제2스풀(220)을 본체(100)에 장착한 상태를 도시한 것이다. 도면에서 알 수 있듯이 제2스풀(220)이 장착된 상태에서는 P라인포트(110)로 들어온 유체가 A포트(140) 쪽으로 갈 수 없으며, R1라인포트(120)로 향하는 유로도 제2스풀(220)에 의해 모두 막혀 있다. 따라서, 이 상태에서는 P라인포트(110)와 B포트(150) 및 R2라인포트(130) 만이 사용되며, 결국 5포트 구조에서 3포트 구조로 변경된 셈이 되는 것이다. 도 4의 상태는 P라인포트(110)로 들어온 유체가 B포트(150)를 통해 액츄에이터로 공급되는 모드가 된다. 그리고, 제2스풀(220)이 도면의 좌측으로 약간 이동하여 도 5의 상태로 바뀌게 되면, P라인포트(110)를 통한 유체 공급은 막히게 되고, B포트(150)에서 배출된 유체가 R2라인포트(130)를 통해 외부로 배출된다. 그리고 이때에도 A포트(140)와 R1라인포트(120)는 제2스풀(220)에 의해 막힌 상태가 유지되고 있다. 따라서, 스풀을 교체하는 간단한 작업으로 밸브를 5포트 구조에서 3포트 구조로 쉽게 변경할 수 있게 된다. 4 illustrates a state in which the second spool 220 is mounted on the main body 100. As can be seen in the drawing, when the second spool 220 is mounted, the fluid entering the P line port 110 cannot go to the A port 140, and the flow path directed to the R1 line port 120 also includes the second spool ( All are blocked by 220). Therefore, in this state, only the P line port 110, the B port 150, and the R2 line port 130 are used, resulting in a change from the 5-port structure to the 3-port structure. The state of FIG. 4 is a mode in which fluid entering the P line port 110 is supplied to the actuator through the B port 150. Then, when the second spool 220 is slightly moved to the left side of the drawing to change to the state of FIG. 5, the fluid supply through the P line port 110 is blocked, and the fluid discharged from the B port 150 is R2 line. It is discharged to the outside through the port 130. In this case, the A port 140 and the R1 line port 120 are blocked by the second spool 220. Therefore, the valve can be easily changed from the 5-port structure to the 3-port structure by a simple operation of replacing the spool.

한편, 여기서의 유체는 솔레노이드 밸브가 공압인 경우라면 에어가 될 것이고, 유압인 경우라면 오일이 될 것이다. 스풀만 교체하면 유체의 종류에 무관하게 밸브의 구조를 쉽게 변경해서 사용할 수 있다. On the other hand, the fluid here would be air if the solenoid valve was pneumatic and oil if it was hydraulic. By simply changing the spool, you can easily change the valve structure regardless of the fluid type.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 솔레노이드 밸브를 이용하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. As described above, when the solenoid valve according to the present invention is used, the following effects can be obtained.

첫째, 스풀만 교체하는 간단한 조작으로 밸브 타입을 5포트 구조에서 3포트 구조로 변경할 수 있으므로, 작업 부담이 적어진다. First, the valve type can be changed from the 5-port structure to the 3-port structure by a simple operation of replacing only the spool, thereby reducing the work load.

둘째, 사용하지 않는 포트를 굳이 마개와 링으로 막을 필요가 없어지므로, 부품관리가 용이해진다.Secondly, since there is no need to plug the unused port with a stopper and a ring, it is easy to manage parts.

이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

Claims

A valve body having a P line port into which a fluid is introduced, an R1 and R2 line port for discharging, and an A and B port connected to an actuator;

A first spool used to select a flow path using all of the five ports; And,

And a second spool used to select a flow path using one of the R1 and R2 line ports, one of the A and B ports, and three ports of the P line port.

A solenoid valve, characterized in that the first and second spools are alternately mounted to the valve body as necessary.

The method of claim 1,

The fluid is a solenoid valve, characterized in that any one of air and oil.