KR20090000074A - Apparatus and method for unmanned parcel delivery system - Google Patents

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KR20090000074A KR1020060134602A KR20060134602A KR20090000074A KR 20090000074 A KR20090000074 A KR 20090000074A KR 1020060134602 A KR1020060134602 A KR 1020060134602A KR 20060134602 A KR20060134602 A KR 20060134602A KR 20090000074 A KR20090000074 A KR 20090000074A
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윤종문
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주식회사 이지라커
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Abstract

An unmanned freight relay system and an operation method thereof are provided to improve the reading accuracy of freight information in recognizing the delivery baggage and distinguishing the detailed content of freight without a separate input unit. An input unit(220) receives input data from a user. An output unit(230) outputs output data to the user. A storage(240) stores information about the input data and the output data. A deposit box controller(250) is made of a RFID(Radio Frequency Identification) reader, a RFID reader controller, an electric lock, and a door detecting sensor. The RFID reader reads the information of a label and a RFID tag adhered to the delivery baggage which is stocked into a deposit box. The RFID reader controller controls the operation of the RFID. A communications unit(260) is connected to a management server through a communications network and performs communications with the management server. A central control unit(210) controls the overall operation of the input unit, the output unit, the deposit box controller, and the communications unit.

Description

무인화물중계시스템 및 그 운영방법{APPARATUS AND METHOD FOR UNMANNED PARCEL DELIVERY SYSTEM} Unmanned cargo relay system and its operation method {APPARATUS AND METHOD FOR UNMANNED PARCEL DELIVERY SYSTEM}

도 1은 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면,1 is a view schematically showing an embodiment of an unmanned cargo relay system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 각 구성요소를 더욱 자세히 나타낸 블록도,2 is a block diagram showing in more detail each component of the unmanned cargo relay system according to the present invention;

도 3a는 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 보관함과 알에프아이디 리더부 및 알에프아이디 리더 제어부를 더욱 자세하게 나타낸 도면,Figure 3a is a view showing in more detail the storage box and RFID reader reader and RFID reader control unit of the unmanned cargo relay system according to the present invention;

도 3b는 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 보관함과 알에프아이디 리더부 및 알에프아이디 리더 제어부의 다른 예를 나타낸 도면,3b is a view showing another example of a storage box, an RFID reader unit and an RFID reader control unit of the unmanned cargo relay system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 관리방법의 일례에 따른 화물 입고절차를 나타낸 흐름도,4 is a flow chart showing a cargo receipt procedure according to an example of the management method of the unmanned cargo relay system according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 무인화물중계시스템을 통한 실시간 화물배송정보 조회방법을 개략적으로 나타낸 구성도이다. Figure 5 is a schematic diagram showing a method of querying real-time cargo delivery information through the unmanned cargo relay system according to the present invention.

본 발명은 무인화물중계시스템 및 그 운영방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인화물중계시스템에서 택배화물을 인식함에 있어서 화물정보의 판독정확성을 향상시키며, 별도의 입력수단 없이도 화물의 상세내역을 식별할 수 있도록 하는 무인화물중계시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다. The present invention relates to an unmanned cargo relay system and a method of operating the same, and more particularly, to improve reading accuracy of cargo information in recognizing a parcel delivery cargo in an unmanned cargo relay system, and to identify details of cargo without a separate input means. The present invention relates to an unmanned cargo relay system and a method of operating the same.

최근 공동주택의 입주자가 부재중일 경우에 입주자 앞으로 배달된 택배화물을 일시 보관하고, 입주자가 편리한 시간에 간단한 본인인증절차를 거쳐 택배화물을 수령할 수 있도록 하는 무인화물중계시스템이 보급되고 있다. Recently, unmanned cargo relay systems have been widely used to temporarily store parcels delivered to tenants when they are absent and allow tenants to receive parcels at a convenient time.

이러한 무인화물중계시스템은, 발송인과 배송인(택배기사) 및 수령인이 시간과 장소에 구애받지 않고 편리한 시간에 화물을 주고받을 수 있도록 해준다. 나아가, 출입카드 및 홈네트워크와의 연동을 통하여 택배도착사실 통지 등의 향상된 기능을 제공함으로써 편리한 입주환경을 제공하는 데에도 기여를 하고 있다. This unmanned cargo relay system allows senders, carriers and recipients to send and receive cargo at a convenient time, regardless of time and place. In addition, through the linkage with the access card and home network, it also contributes to providing a convenient resident environment by providing enhanced functions such as delivery parcel notification.

그러나, 종래기술에 의한 무인화물중계시스템에서는 보관함 내에 화물을 보관하는 경우에 화물 유무를 검출하기 위한 감지수단으로 광센서를 채택하여 왔다. 즉, 배송인이 수령인을 입력수단을 통하여 지정하고, 비어있는 보관함에 화물을 넣으면, 보관함의 하단(바닥)에 배치된 광센서가 화물을 감지하여 무인화물중계시스템의 제어부에 검출신호를 보냄으로써 화물이 입고되었음을 처리하는 방식으로 이루어진다. However, in the unmanned cargo relay system according to the prior art, the optical sensor has been adopted as a detection means for detecting the presence or absence of cargo in the case of storing the cargo in the storage box. That is, when the shipper designates the recipient through the input means and puts the cargo in the empty storage box, the optical sensor disposed at the bottom (bottom) of the storage box detects the cargo and sends a detection signal to the controller of the unmanned cargo relay system. This is done by handling the receipt of the goods.

마찬가지로, 보관함에 보관되어 있는 화물을 수령인이 출고하는 경우에도 보관함 바닥의 광센서가 화물의 출고를 감지함으로써 정상적으로 화물이 출고되었는지 여부를 확인하게끔 한다.Similarly, when the recipient leaves the cargo stored in the storage box, the light sensor at the bottom of the storage box detects the cargo outgoing so as to check whether the cargo is normally shipped.

따라서, 광센서에 오물이나 먼지 등이 부착되는 경우에는 오작동이 유발되는 문제점이 있었다. Therefore, when dirt or dust is attached to the optical sensor, there is a problem that a malfunction occurs.

또한, 종래기술에 의한 무인화물중계시스템에서는 감지수단으로 채택되는 광센서가 단지 보관함 내에 화물이 있는지 여부만을 확인할 수 있을 뿐이어서, 해당 보관함에 입고되고 출고되는 화물의 상세내역을 기록하기 위해서는 별도의 입력수단을 통하여 화물의 상세내역을 직접 기록하거나 또는 화물의 상세내역에 대응되는 화물코드를 별도의 입력수단(키패드, 터치스크린, 카드 리더 또는 바코드 리더 등)을 통하여 입력하여야 하는 번거로움이 있었다.In addition, in the unmanned cargo relay system according to the prior art, the optical sensor adopted as the sensing means can only check whether there is a cargo in the storage box, and in order to record the details of the cargo entering and leaving the storage box, There is a hassle to record the details of the cargo directly through the input means or to input the cargo code corresponding to the details of the cargo through a separate input means (keypad, touch screen, card reader or barcode reader).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 착안된 것으로서, 무인화물중계시스템에서 택배화물을 인식함에 있어서 화물정보의 판독정확성을 향상시키며, 별도의 입력수단 없이도 화물의 상세내역을 식별할 수 있도록 하는 무인화물중계시스템 및 그 운영방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been conceived to solve the above problems, to improve the accuracy of reading the cargo information in recognizing the parcel delivery in the unmanned cargo relay system, so that the details of the cargo can be identified without a separate input means An object of the present invention is to provide an unmanned cargo relay system and its operation method.

상기와 같은 목적을 구현하기 위하여 본 발명에 의한 무인화물중계시스템은, 사용자로부터의 입력 데이터를 수신하는 입력부와, 사용자로의 출력 데이터를 출력하는 출력부와, 입력 데이터 및 출력 데이터에 관한 정보를 저장하는 저장부와, 보관상자 및 도어를 포함하여 이루어지고, 상기 보관상자의 내부에 화물을 보관하도록 하는 적어도 하나의 보관함과, 상기 보관함에 입고된 택배화물에 부착된 알에프아이디 태그 및 라벨의 정보를 판독하는 알에프아이디 리더부와, 상기 알에프아이 디 리더부로부터 판독된 상기 알에프아이디 태그 및 라벨의 정보를 입력받고 상기 알에프아이디 리더부의 동작을 제어하는 알에프아이디 리더 제어부와, 상기 도어를 개폐하는 전기정 및 상기 도어의 개폐여부를 검출하기 위한 도어감지센서를 포함하여 이루어지는 보관함 제어부와, 관리서버와 통신 네트워크를 통하여 연결되며, 상기 관리서버와의 통신을 수행하는 통신부와, 상기 입력부, 상기 출력부, 상기 저장부, 상기 보관함 제어부, 상기 통신부의 전반적인 동작을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 이루어진다. In order to achieve the above object, the unmanned cargo relay system according to the present invention includes an input unit for receiving input data from a user, an output unit for outputting output data to a user, and information on input data and output data. At least one storage box including a storage unit for storing, a storage box and a door to store the cargo inside the storage box, and information of the RFID tag and label attached to the parcel delivered to the storage box. The RFID reader unit for reading the ID, an RFID reader control unit for receiving information of the RFID tag and label read from the RFID reader unit, and controlling the operation of the RFID reader unit, and an electric lock for opening and closing the door. And a door detection sensor for detecting whether the door is opened or closed. Is connected to the storage control unit, the management server and the communication network, the communication unit for communicating with the management server, and controls the overall operation of the input unit, the output unit, the storage unit, the storage control unit, the communication unit It comprises a central control unit.

또한, 본 발명의 다른 특징에 의한 무인화물중계시스템의 관리방법은, 상기 무인화물중계시스템의 입력부를 통한 입고개시신호의 입력에 따라 택배화물의 보관절차가 개시되는 단계와, 유휴 보관함이 있는지 여부를 상기 무인화물중계시스템이 판단하는 단계와, 상기 택배화물의 수령인 정보를 상기 입력부를 통하여 입력받는 단계와, 유휴 보관함이 있는 경우, 상기 유휴 보관함 중 상기 택배화물을 입력할 보관함에 관한 입력을 상기 입력부를 통하여 입력받는 단계와, 상기 택배화물을 입력할 상기 보관함의 도어가 개방되는 단계와, 상기 보관함 내의 알에프아이디 리더의 동작이 활성화되어 상기 택배화물에 부착된 알에프아이디 태그 및 라벨 정보가 판독되는 단계와, 판독된 상기 알에프아이디 태그 및 라벨 정보가 상기 알에프아이디 리더와 연결된 알에프아이디 리더 제어부로 전송되는 단계와, 판독된 상기 알에프아이디 태그 및 라벨 정보, 배송인 정보, 수령인 정보, 입고시간 정보 및 보관함 번호 정보를 포함하는 입고정보가 상기 무인화물중계시스템의 저장부에 저장되는 단계와, 상기 입고정보의 내용이 포함된 보관증을 상기 무인화물중계시스템의 출력 부를 통하여 인쇄하는 단계를 포함하여 이루어진다.In addition, the management method of the unmanned cargo relay system according to another aspect of the present invention, the step of starting the storage procedure of the parcel delivery cargo in accordance with the input of the incoming start signal through the input unit of the unmanned cargo relay system, and whether there is an idle storage box; Determining, by the unmanned cargo relay system, receiving information about the recipient of the parcel delivery through the input unit, and inputting a parcel for inputting the parcel delivery of the idle storage, if there is an idle storage box. Receiving an input through an input unit, opening a door of the storage box to input the parcel delivery, and activating an RFID reader in the storage box to read the RFID tag and label information attached to the parcel shipment; And reading the RFID tag and label information with the RFID reader. And transmitting the received RFID tag and label information, the shipper information, the recipient information, the goods receipt time information, and the storage number information to the storage unit of the unmanned cargo relay system. And storing the storage certificate including the contents of the goods receipt information through the output unit of the unmanned cargo relay system.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

한편, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.On the other hand, when a part is said to "include" a certain component, this means that it can further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

이제 본 발명의 실시예에 따른 무인화물중계시스템 및 그 운영방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Now, the unmanned cargo relay system and its operation method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing an embodiment of the unmanned cargo relay system according to the present invention.

도 1에서 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 무인화물중계시스템은, 서로 다른 크기로 이루어진 보관함(100a,100b,100c)과 보관함 내부에 설치된 알에프아이디 리더부(110), 복수의 알에프아이디 리더부를 제어하는 알에프아이디 리더 제어부(120) 및 사용자로부터 명령 및 정보를 입력받는 입력부(130), 사용자에게 안내메시지, 경보음, 영수증 등을 출력하는 출력부(140) 및 알에프아이디 태그 대응 무인화물중계 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 중앙제어부(150)를 포함하여 이루 어진다. As shown in Figure 1, the unmanned cargo relay system according to the present invention, the control panel 100a, 100b, 100c made of different sizes and the RFID reader unit 110 installed in the storage box, a plurality of RFID reader unit control The RFID reader control unit 120 and the input unit 130 for receiving commands and information from the user, the output unit 140 for outputting a guide message, an alarm sound, a receipt to the user and the RFID tag corresponding unmanned cargo relay system of It comprises a central control unit 150 for controlling the overall operation.

도 2는 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 각 구성요소를 더욱 자세히 나타낸 블록도이다. Figure 2 is a block diagram showing in more detail each component of the unmanned cargo relay system according to the present invention.

도 2에서 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 무인화물중계시스템(200)은 중앙제어부(210), 입력부(220), 출력부(230), 저장부(240), 보관함 제어부(250) 및 통신부(260)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 2, the unmanned cargo relay system 200 according to the present invention includes a central control unit 210, an input unit 220, an output unit 230, a storage unit 240, a storage unit control unit 250, and a communication unit ( 260).

먼저, 입력부(220)는 사용자(운송인 또는 수취인 등)로부터 사용자 정보 및 요구사항 등을 입력받는 역할을 담당한다. 입력부(220)는 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있는 적합한 입력인터페이스를 더 포함하여 이루어지도록 하는데, 예를 들어 무인화물중계시스템(200)의 모니터 표면에 터치스크린을 부가 장착하여 이를 입력수단으로 활용할 수 있으며, 사용자의 결제정보의 입력에 사용될 수 있는 키패드 또는 키보드를 더 포함하여 이루어질 수도 있고, 사용자의 신용결제를 위한 신용카드 인식모듈(마그네틱 카드, 스마트 카드 모두를 포함한다)을 더 포함하여 이루어질 수도 있다. 또한, 배송 과정에서 바코드의 형태로 입력되어야 하는 배송정보가 있는 경우를 위하여 바코드 리더를 더 포함하여 이루어질 수도 있다. 나아가, 본 발명의 실시예에 따라서는 관리센터의 상담원과의 통화를 위한 시청각적인 정보를 인식하기 위하여 화상카메라 또는 마이크가 입력부(200)에 더 포함될 수도 있다.First, the input unit 220 plays a role of receiving user information and requirements from a user (such as a carrier or a recipient). The input unit 220 may further include a suitable input interface for receiving an input from a user. For example, a touch screen may be attached to the monitor surface of the unmanned cargo relay system 200 and used as an input means. It may be made, further comprising a keypad or keyboard that can be used for the input of the user's payment information, or further comprises a credit card recognition module (including both magnetic cards, smart cards) for the user's credit payment It may be. In addition, a bar code reader may be further included for the case where there is delivery information that must be input in the form of a bar code in the delivery process. Furthermore, according to an embodiment of the present invention, a video camera or a microphone may be further included in the input unit 200 in order to recognize audiovisual information for a call with a counselor of a management center.

출력부(230)는 사용자에게 무인화물중계시스템(200)의 동작 결과를 회신하기 위한 구성요소로서, 안내화면을 출력하는 모니터를 포함하여 이루어질 수 있으며, 배송 과정에서 영수증, 결제정보, 바코드 이미지 등의 출력물을 인쇄하기 위하여 프린터 모듈을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 나아가, 본 발명의 실시예에 따라서는 청각적인 정보를 출력하기 위하여 스피커가 출력부(230)에 더 포함될 수도 있다. The output unit 230 is a component for returning the operation result of the unmanned cargo relay system 200 to the user, and may include a monitor for outputting a guide screen, and a receipt, payment information, barcode image, etc. during the delivery process. It may further comprise a printer module for printing the output of the. Furthermore, according to an embodiment of the present invention, a speaker may be further included in the output unit 230 to output audio information.

저장부(240)는 무인화물중계시스템(200)에서 이루어지는 각종 프로세스 및 관련 정보들을 저장하는 역할을 수행하며, 예를 들어 저장부(240)에는 본 발명에 의한 무인화물중계시스템에 등록된 사용자에 관한 정보, 운송 가능한 도착지 무인화물중계시스템에 관한 정보, 입출고 내역 또는 결제내역 등이 저장될 수 있다. The storage unit 240 serves to store various processes and related information made in the unmanned cargo relay system 200. For example, the storage unit 240 is stored in a user registered in the unmanned cargo relay system according to the present invention. Information about the transportable destination unmanned cargo relay system, receipt and payment history or payment history can be stored.

보관함 제어부(250)는 무인화물중계시스템(200)에 포함된 각각의 보관함의 동작을 제어하는 역할을 수행하는 구성요소로서, 소화물의 입출고 사실을 검출하기 위한 화물감지 RFID 센서모듈과, 보관함의 도어를 개폐하기 위한 전기정(개폐장치) 모듈 및 제어부 도어의 개폐상태를 검출하기 위한 도어 센서모듈을 포함하여 이루어진다.Storage control unit 250 is a component that controls the operation of each storage box included in the unmanned cargo relay system 200, cargo detection RFID sensor module for detecting the incoming and out of the package, the door of the storage box It comprises an electric well (opening and closing device) module for opening and closing the door sensor module for detecting the opening and closing state of the control unit door.

통신부(260)는 관리서버(270)와의 통신을 담당하는 구성요소로서, 가령 네트워크 어댑터 등을 포함하여 이루어지며, 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 관리서버(270)에 저장되어 있는 사용자 등록정보를 검색하거나 관리서버(270)를 경유하여 택배사 서버(280)에 RFID 태그를 통하여 얻어진 화물에 관한 입출고 정보를 전달하는 기능을 행한다. The communication unit 260 is a component that is in charge of communication with the management server 270, and includes a network adapter, for example, user registration information stored in the management server 270 of the unmanned cargo relay system according to the present invention. Search for or via the management server 270 to the parcel delivery server 280 to deliver the goods receipt and delivery information about the cargo obtained through the RFID tag.

그리고 중앙제어부(220)는 무인화물중계시스템(200)의 각 구성요소, 즉 입력부(220), 출력부(230), 저장부(240), 보관함 제어부(250) 및 통신부(260)의 전반적 인 동작을 제어함으로써 무인화물중계시스템(200)이 정상적으로 동작할 수 있도록 하는 역할을 수행한다. And the central control unit 220 is the overall components of the unmanned cargo relay system 200, that is, the input unit 220, output unit 230, storage unit 240, storage control unit 250 and communication unit 260 By controlling the operation serves to enable the unmanned cargo relay system 200 to operate normally.

한편, 발송인 또는 수취인 등 사용자는 택배사 서버(280)에 접속하여 화물의 배송현황을 실시간으로 체크할 수 있게 된다. 신용결제에 관한 프로세스를 수행하거나 관리서버(270)를 경유하여 이동통신사 서버(290)와 휴대폰 인증에 관한 프로세스를 수행하는 등의 역할을 수행한다.On the other hand, a user such as a sender or a recipient can access the courier company server 280 to check the delivery status of the cargo in real time. It performs a process related to credit settlement or performs a process related to mobile phone authentication with the mobile telecommunication company server 290 via the management server 270.

도 3a는 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 보관함과 알에프아이디 리더부 및 알에프아이디 리더 제어부를 더욱 자세하게 나타낸 도면이다.Figure 3a is a view showing in more detail the storage box and RFID reader reader and RFID reader control unit of the unmanned cargo relay system according to the present invention.

도 3a에서 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 각각의 보관함(300) 내에는 하나의 알에프아이디 리더부(310)가 부착된다. 알에프아이디 리더부(310)의 전형적인 형태는, 보관함(300)의 천장에 부착되어 있는 알에프아이디 수신 안테나로 이루어지는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 반드시 이러한 형태로 이루어져야만 하는 것은 아니며, 경우에 따라서는 보관함의 측면 또는 종래기술에서와 같이 바닥면에 부착되어도 무방하다.As shown in Figure 3a, one RFID reader unit 310 is attached to each storage box 300 of the unmanned cargo relay system according to the present invention. It is conceivable that the typical form of the RFID reader unit 310 is composed of an RFID receiver antenna attached to the ceiling of the storage box 300. However, it does not necessarily have to be in this form, and in some cases, it may be attached to the side of the storage box or the bottom surface as in the prior art.

또한, 알에프아이디 리더부(310)는 알에프아이디 리더 제어부(320)에 연결되어 동작을 제어받는다. In addition, the RFID reader reader 310 is connected to the RFID reader controller 320 to control the operation.

가령, 도 3a에서의 예와 같이 하나의 택배 화물(350)이 보관함(300) 내에 입고된 경우, 알에프아이디 리더부(310)는 택배화물에 부착되어 있는 알에프아이디 태그 및 라벨 정보를 판독한 후, 해당 택배화물에 관한 판독정보를 알에프아이디 리더 제어부(320)로 전송한다.For example, when one parcel delivery cargo 350 is stored in the storage box 300 as shown in FIG. 3A, the RFID reader unit 310 reads the RFID tag and label information attached to the parcel delivery cargo. The read information on the parcel is transmitted to the RFID reader control unit 320.

도 3b는 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 보관함과 알에프아이디 리더부 및 알에프아이디 리더 제어부의 다른 예를 나타낸 도면이다.3B is a view showing another example of a storage box, an RFID reader unit and an RFID reader control unit of the unmanned cargo relay system according to the present invention.

도 3b에서와 같이, 본 발명에 의한 무인화물중계시스템에서는 보관함 내에 복수의 택배화물이 입고되는 경우에도 택배화물(351,352)의 수량 및 각각의 택배화물에 관한 판독정보를 확인할 수 있다. As shown in FIG. 3B, in the unmanned cargo relay system according to the present invention, even when a plurality of parcels are received in a storage box, the quantity of parcels 351 and 352 and read information regarding each parcel can be confirmed.

종래기술에 의한 광센서 대응 무인화물중계시스템에서는 보관함 내의 화물을 감지하는 광센서가 단지 보관함 내의 화물유무에 관한 정보만을 Yes/No로써 제공할 수 있었다. In the unmanned cargo relay system corresponding to the optical sensor according to the prior art, the optical sensor for detecting the cargo in the storage box can provide only information regarding the presence or absence of cargo in the storage box as Yes / No.

그러나, 본 발명에 의한 무인화물중계시스템에서는 알에프아이디 리더부(310)가 각각의 택배화물(351,352)에 부착된 알에프아이디 태그 및 라벨 정보를 모두 판독하여 알에프아이디 리더 제어부(320)로 전송하게 된다. 따라서 하나의 보관함에 복수의 택배화물이 입고되더라도 각각의 화물에 관한 판독정보를 독립적으로 관리하는 것이 가능하다.However, in the unmanned cargo relay system according to the present invention, the RFID reader unit 310 reads all RFID tags and label information attached to each parcels 351 and 352 and transmits them to the RFID reader control unit 320. . Therefore, even if a plurality of parcels are received in one storage box, it is possible to independently manage read information about each parcel.

도 4는 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 관리방법의 일례에 따른 화물 입고절차를 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a cargo receipt procedure according to an example of a method of managing an unmanned cargo relay system according to the present invention.

도 4에서 나타낸 본 발명에 의한 무인화물중계시스템의 화물 입고절차를 더욱 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Looking at the cargo receipt procedure of the unmanned cargo relay system according to the present invention shown in Figure 4 in more detail.

먼저, 화물 보관절차의 개시는 배송인의 입력부 조작에 따른 개시신호 입력(예: 안내화면 상에서의 배달물 보관 버튼 입력)에 따라 활성화된다(S400). First, the start of the cargo storage procedure is activated according to the start signal input (for example, input of the delivery storage button on the guide screen) according to the operation of the input unit of the shipper (S400).

일단 화물 보관절차가 개시되면, 무인화물중계시스템에서는 현재 새로운 화 물을보관할 수 있는 유휴 보관함이 있는지 여부를 제어부에서 판단하게 된다(S405). Once the cargo storage procedure is initiated, the unmanned cargo relay system determines whether there is an idle storage box that can hold a new cargo (S405).

만약 판단단계(S405)에서의 무인화물중계시스템의 제어부의 판단 결과, 유휴 보관함이 존재하지 않는 경우에는 화물을 보관하는 것이 불가능해지므로 화물 보관절차를 모두 종료하고 무인화물중계시스템이 대기상태로 전환될 수도 있다. If the control unit of the unmanned cargo relay system in the determination step (S405), if the idle storage box does not exist, it is impossible to store the cargo, so all the cargo storage procedures are terminated and the unmanned cargo relay system switches to the standby state. May be

그러나, 유휴 보관함이 존재하는 경우에는, 화물을 수령하는 수령인 정보를 입력받는 단계가 수행된다(S410). 수령인 정보의 입력단계는 키패드 또는 터치스크린 등을 통하여 입력받을 수도 있고, 택배화물에 부착되어 있는 택배용 바코드 등의 정보를 바코드 입력부를 통하여 입력받는 방법으로 수행될 수도 있다. However, if there is an idle storage box, the step of receiving the recipient information receiving the cargo is performed (S410). The step of inputting the recipient information may be input through a keypad or a touch screen or the like, or may be performed by receiving information such as a bar code for parcel delivery, which is attached to a parcel delivery parcel, through a bar code input unit.

수령인 정보가 입력된 후에는 유휴 보관함 중에서 입고하고자 하는 택배화물의 크기에 적합한 보관함의 선택을 입력받는 단계가 수행된다(S420). After the recipient information is input, a step of receiving a selection of a storage box suitable for the size of the parcel to be received from the idle storage box is performed (S420).

보관함이 선택되고 나면, 보관함 제어부의 지시에 따라 보관함 도어가 개방된다(S430). 이와 동시에 도어가 개방된 보관함 내에 존재하는 알에프아이디 리더부에서는 택배화물에 부착된 알에프아이디 태그 및 라벨 정보를 수신하는 동작이 활성화된다(S440). After the storage box is selected, the storage door is opened according to the instruction of the storage control unit (S430). At the same time, the RFID reader unit existing in the door open door is activated to receive the RFID tag and label information attached to the parcel (S440).

도어가 개방되고 알에프아이디 리더부의 동작이 활성화된 보관함 내에 알에프아이디 태그 및 라벨이 부착된 택배화물이 입고되면, 알에프아이디 리더부에 의하여 해당 택배화물의 알에프아이디 태그 및 라벨의 정보가 판독된다. When the door is opened and the courier with the RFID tag and label is received in the storage box in which the operation of the RFID reader unit is activated, the information of the RFID tag and label of the parcel is read by the RFID reader unit.

만약, 보관함의 도어가 개방되고 택배화물이 입고된 후 도어가 다시 닫힌 사실이 도어센서모듈을 통하여 확인되었는데도 불구하고 알에프아이디 리더부를 통하 여 알에프아이디 태그 및 라벨의 정보가 판독되지 않는 경우에는, 제어부는 배달물을 재입고할 것을 안내하는 안내 메시지를 출력하게 된다(S445). If the door of the storage box is opened and the door is closed again after the parcel delivery has been received, the information of the RFID tag and label cannot be read through the RFID reader unit even though it is confirmed through the door sensor module. Will output a guide message for guiding the restocked delivery (S445).

해당 택배화물의 알에프아이디 태그 및 라벨의 정보가 정상적으로 판독된 경우에는, 무인화물중계시스템은 알에프아이디 태그 및 라벨 정보, 배송인 정보, 수령인 정보, 배달시간 정보, 보관함 번호 정보를 포함하는 입고정보를 무인화물중계시스템의 저장부에 저장한다(S450). 또한, 배송인에게 보관증을 출력한다(S460). 이와 함께, 무인화물중계시스템과 통신 네트워크를 통하여 연결된 관리서버측으로 해당 택배화물에 관한 입고정보를 전송한다(S470).If the information on the RFID tag and label of the parcel is properly read, the unmanned cargo relay system receives the receipt information including the RFID tag and label information, the shipper information, the recipient information, the delivery time information, and the storage number information. Store in the storage of the unmanned cargo relay system (S450). In addition, the storage certificate is output to the shipper (S460). At the same time, the receipt information regarding the parcel delivery service is transmitted to the management server connected to the unmanned cargo relay system through the communication network (S470).

이와 같은 과정을 통하여 본 발명에 의한 무인화물중계시스템에서의 관리방법이 이루어진다. Through such a process, the management method in the unmanned cargo relay system according to the present invention is achieved.

도 5는 본 발명에 의한 무인화물중계시스템을 통한 실시간 화물배송정보 조회방법을 개략적으로 나타낸 구성도이다. Figure 5 is a schematic diagram showing a method of querying real-time cargo delivery information through the unmanned cargo relay system according to the present invention.

도 5에서 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 무인화물중계시스템(510)은 통신 네트워크를 통하여 관리서버(520)와 연결되어 있다. As shown in FIG. 5, the unmanned cargo relay system 510 according to the present invention is connected to the management server 520 through a communication network.

또한, 관리서버(520)는 통신 네트워크를 통하여 적어도 하나의 택배회사의 서버(530)와 연결되어 있다. 택배 수령인 또는 발송인은 자신이 보유한 컴퓨터 또는 휴대전화 등의 수단을 통하여 택배회사 서버에 유선 또는 무선 통신 네트워크를 경유하여 접속을 할 수 있다. In addition, the management server 520 is connected to the server 530 of at least one parcel delivery company through a communication network. The courier or the sender can connect to the courier company's server via a wired or wireless communication network through a computer or mobile phone.

도 4를 참조하여 앞서 설명한 바와 같이, 배송인에 의하여 택배화물이 수령인측의 무인화물중계시스템(510)에 입고되면(S500), 무인화물중계시스템의 제어부 는 통신 네트워크를 통하여 연결된 관리서버(520)측으로 해당 택배화물에 관한 입고정보를 전송한다(S510).As described above with reference to FIG. 4, when the courier cargo is received by the shipper in the unmanned cargo relay system 510 at the recipient side (S500), the controller of the unmanned cargo relay system is connected to the management server 520 through a communication network. In step S510, the goods receipt information regarding the parcel delivery service is transmitted.

관리서버(520)는 다시 무인화물중계시스템으로부터 전송받은 해당 택배화물의 입고정보에 의거하여, 해당 택배화물을 취급하는 택배회사 서버(530)측으로 배송정보, 즉 배달물이 입고되었음을 의미하는 정보 및 알에프아이디 태그정보를 전송한다(S520). The management server 520 is again based on the receipt information of the corresponding parcel delivered from the unmanned cargo relay system, the delivery information, that is, the information indicating that the delivery has been received by the parcel delivery company server 530 handling the parcel; RF tag information is transmitted (S520).

택배회사 서버(530)는 해당 화물에 관하여 관리서버(520)로부터 전송받은 배송정보 및 알에프아이디 태그정보를 저장하여 두고 있다가, 수령인의 통신단말(540)로부터 해당 택배화물의 배송(화물도착여부)에 관한 조회요청이 입력되는 경우에는 조회요청에 대응되는 배송정보를 검색한 후 수령인측에게 적절하게 회신하게 된다(S530). The courier company server 530 stores the delivery information and the RFID tag information received from the management server 520 for the corresponding freight, and delivers the corresponding courier freight from the recipient's communication terminal 540 (cargo arrival or not). If the inquiry request for the) is input, the delivery information corresponding to the inquiry request is searched and then appropriately returned to the recipient (S530).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not implemented only through the apparatus and the method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Implementation may be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 무인화물중계시스템 및 그 운영방법을 이용하면, 무인화물중계시스템에서 택배화물을 인식함에 있어서 화물정보의 판독 정확성을 향상시키며, 별도의 입력수단 없이도 화물의 상세내역을 식별할 수 있도록 하는 무인화물중계시스템 및 그 운영방법을 구현할 수 있는 효과가 있다.As described above, using the unmanned cargo relay system and its operation method according to the present invention, in the unmanned cargo relay system to improve the reading accuracy of the cargo information in recognizing the parcel delivery, the details of the cargo without a separate input means It is effective to implement the unmanned cargo relay system and its operation method to identify the details.

Claims (7)

사용자로부터의 입력 데이터를 수신하는 입력부와, An input unit for receiving input data from a user, 사용자로의 출력 데이터를 출력하는 출력부와, An output unit for outputting output data to a user, 입력 데이터 및 출력 데이터에 관한 정보를 저장하는 저장부와, A storage unit for storing information about input data and output data; 보관상자 및 도어를 포함하여 이루어지고, 상기 보관상자의 내부에 화물을 보관하도록 하는 적어도 하나의 보관함과,At least one storage box, including a storage box and a door, for storing cargo inside the storage box, 상기 보관함마다 하나씩 설치되어, 상기 보관함에 입고된 택배화물에 부착된 알에프아이디 태그 및 라벨의 정보를 판독하는 알에프아이디 리더부와, 상기 알에프아이디 리더부로부터 판독된 상기 알에프아이디 태그 및 라벨의 정보를 입력받고 상기 알에프아이디 리더부의 동작을 제어하는 알에프아이디 리더 제어부와, 상기 도어를 개폐하는 전기정 및 상기 도어의 개폐여부를 검출하기 위한 도어감지센서를 포함하여 이루어지는 보관함 제어부와,One RFID reader unit is provided for each of the storage boxes, and reads the RFID ID tag and label information attached to the courier package stored in the storage box, and the RFID tag and label information read from the RFID reader unit. An RFID reader control unit for receiving and controlling an operation of the RFID reader unit, an electric lock for opening and closing the door, and a storage control unit including a door detection sensor for detecting whether the door is opened or closed; 관리서버와 통신 네트워크를 통하여 연결되며, 상기 관리서버와의 통신을 수행하는 통신부와,A communication unit connected to a management server through a communication network and performing communication with the management server; 상기 입력부, 상기 출력부, 상기 저장부, 상기 보관함 제어부, 상기 통신부의 전반적인 동작을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 이루어지는 무인화물중계시스템.And a central control unit for controlling the overall operation of the input unit, the output unit, the storage unit, the storage control unit, and the communication unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 알에프아이디 리더부에 의하여 상기 택배화물의 상기 알에프아이디 태그 및 라벨의 정보가 성공적으로 판독되면, 상기 보관함 제어부는 상기 알에프아이디 리더부가 설치되어 있는 보관함에 상기 택배화물이 입고된 것으로 판단하는 무인화물중계시스템.When the information of the RFID tag and label of the parcel is successfully read by the RFID reader unit, the storage control unit determines that the parcel is received in the storage box in which the RFID reader unit is installed. Relay system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 알에프아이디 리더부에 의하여 상기 택배화물의 상기 알에프아이디 태그 및 라벨의 정보가 복수개 판독되면, 상기 보관함 제어부는 상기 알에프아이디 리더부가 설치되어 있는 보관함에는, 판독된 상기 알에프아이디 태그 및 라벨의 가짓수만큼의 택배화물이 입고된 것으로 판단하는 무인화물중계시스템.When a plurality of pieces of information of the RFID tags and labels of the parcel are read by the RFID reader unit, the storage control unit controls the number of RFID tags and labels read in the storage box in which the RFID reader unit is installed. Unmanned cargo relay system that determines that the courier cargo has been received. 무인화물중계시스템의 관리방법으로서,As a management method of the unmanned cargo relay system, 상기 무인화물중계시스템의 입력부를 통한 입고개시신호의 입력에 따라 택배화물의 보관절차가 개시되는 단계와,Initiating a storage procedure for a parcel delivery cargo according to an input of a receipt start signal through an input unit of the unmanned cargo relay system; 유휴 보관함이 있는지 여부를 상기 무인화물중계시스템이 판단하는 단계와,Determining, by the unmanned cargo relay system, whether there is an idle storage box; 상기 택배화물의 수령인 정보를 상기 입력부를 통하여 입력받는 단계와,Receiving the recipient information of the parcel delivery through the input unit; 유휴 보관함이 있는 경우, 상기 유휴 보관함 중 상기 택배화물을 입력할 보관함에 관한 입력을 상기 입력부를 통하여 입력받는 단계와,If there is an idle storage box, receiving an input regarding the storage box to input the parcel delivery of the idle storage through the input unit; 상기 택배화물을 입력할 상기 보관함의 도어가 개방되는 단계와,Opening the door of the storage box to input the parcel delivery freight; 상기 보관함 내의 알에프아이디 리더의 동작이 활성화되어 상기 택배화물에 부착된 알에프아이디 태그 및 라벨 정보가 판독되는 단계와,Activating the RFID reader in the storage box to read the RFID tag and label information attached to the parcel shipment; 판독된 상기 알에프아이디 태그 및 라벨 정보가 상기 알에프아이디 리더와 연결된 알에프아이디 리더 제어부로 전송되는 단계와,Transmitting the read RFID tag and label information to an RFID reader controller connected to the RFID reader; 판독된 상기 알에프아이디 태그 및 라벨 정보, 배송인 정보, 수령인 정보, 입고시간 정보 및 보관함 번호 정보를 포함하는 입고정보가 상기 무인화물중계시스템의 저장부에 저장되는 단계와,Storing the read receipt information including the RFID tag and label information, the shipper information, the recipient information, the goods receipt time information, and the storage number information, which are read in the storage unit of the unmanned cargo relay system; 상기 입고정보의 내용이 포함된 보관증을 상기 무인화물중계시스템의 출력부를 통하여 인쇄하는 단계를 포함하는 무인화물중계시스템의 관리방법.And printing a storage certificate including the contents of the goods receipt information through an output unit of the unmanned cargo relay system. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 입고정보가 상기 무인화물중계시스템의 통신부를 경유하여 상기 무인화물중계시스템과 통신 네트워크로 연결된 관리서버로 전송되는 단계를 더 포함하는 무인화물중계시스템의 관리방법. And transmitting the goods receipt information to a management server connected to the unmanned cargo relay system and a communication network via the communication unit of the unmanned cargo relay system. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 입고정보가 상기 관리서버와 통신 네트워크로 연결된 택배회사 서버로 전송되는 단계를 더 포함하는 무인화물중계시스템의 관리방법.And receiving the goods receipt information to a parcel delivery company server connected to the management server through a communication network. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 택배회사 서버와 통신 네트워크로 연결된 통신단말을 통하여 상기 택배 회사 서버에 접속하여 상기 택배화물에 관한 상기 입고정보를 조회하는 단계를 더 포함하는 무인화물중계시스템의 관리방법.And accessing the parcel delivery company server through a communication terminal connected to the parcel delivery company server to query the goods receipt information regarding the parcel delivery freight.
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