KR20080108651A - Haptics control method by the cursor moving - Google Patents

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Abstract

A haptic control method corresponding to the movement of a cursor is provided to offer a user fun through various types of vibration by differentiating the period and strength of the vibration according to the moving direction and speed of the cursor which moves on a portable terminal. A haptic control method corresponding to the movement of a cursor comprises the following steps. A user manipulates a pointing device(S1). A microcomputer recognizes the size and moving direction of displacement occurring from the pointing device(S2), and then controls the power control cycle and voltage strength of a vibrating motor according to the recognized results(S3). And at the same time, the microcomputer moves the cursor according to the displacement(S4).

Description

커서 이동에 따른 햅틱 제어방법{HAPTICS CONTROL METHOD BY THE CURSOR MOVING}Haptic control method according to cursor movement {HAPTICS CONTROL METHOD BY THE CURSOR MOVING}

도 1은 본 발명의 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법을 보인 전체 구성도.1 is an overall configuration showing a haptic control method according to the cursor movement of the present invention.

도 2는 도 1의 구성도에서 변위값의 크기에 따라 진동의 세기가 조절되는 과정을 보인 순서도.FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of adjusting the intensity of vibration according to the magnitude of the displacement value in the configuration diagram of FIG. 1.

도 3은 도 1의 구성도에서 진동 발생의 주기가 조절되는 과정을 보인 순서도.3 is a flow chart showing a process in which the period of vibration generation in the configuration of Figure 1 is adjusted.

도 4는 본 발명의 커서 이동에 따른 햅틱 제어가 이루어지는 과정을 보인 순서도.4 is a flowchart illustrating a process in which haptic control is performed according to a cursor movement of the present invention.

<도면 각 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for each major part of drawing>

10: 포인팅 장치 20: 마이컴10: pointing device 20: microcomputer

30: 진동모터제어부 40: 진동모터30: vibration motor control unit 40: vibration motor

50: 디스플레이50: display

본 발명은 휴대 단말기에서 커서의 이동 방향 및 속도에 따라 진동의 주기 및 진폭을 변화시켜 제공할 수 있는 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a haptic control method according to a cursor movement that can be provided by changing the period and amplitude of vibration in accordance with the movement direction and speed of the cursor in the mobile terminal.

일반적으로, 디스플레이 화면상에서 이동되는 커서는 유 무선 마우스의 이동과 동일한 이동속도 및 방향을 가진다. In general, the cursor moved on the display screen has the same movement speed and direction as that of the wired mouse.

커서의 이동 원리는 마우스 저면에 설치된 포인팅 장치가 지면의 이미지를 촬상 또는 감지하고, 이를 변위값으로 연산한 다음 연산된 정보를 컴퓨터의 마이컴으로 전송함으로써, 커서가 디스플레이 화면상에서 마우스와 동일한 움직임을 가질 수 있다. The principle of cursor movement is that a pointing device installed on the bottom of the mouse captures or detects an image of the ground, calculates it as a displacement value, and transmits the calculated information to the computer's microcomputer, so that the cursor has the same movement as the mouse on the display screen. Can be.

이러한 커서의 이동 원리는 최근 컴퓨터에만 한정적으로 적용되어오던 형태에서 벗어나 휴대 단말기에도 적용되는 등 점차 사용범위가 확대되고 있다. The movement principle of the cursor is gradually being used, such as being applied to a portable terminal from a form that has been applied to computers only recently.

커서의 이동을 위해 휴대 단말기에 적용된 포인팅 장치로는 트랙볼이나 광 포인팅조립체, 조이스틱 등이 대표적이다. As a pointing device applied to a mobile terminal for moving a cursor, a trackball, an optical pointing assembly, a joystick, and the like are typical.

이 중에서도 특히 트랙볼과 광 포인팅조립체는 조이스틱보다 작동성이 우수하여 보다 보편화된 상태로 설치되고 있다. In particular, the trackball and the optical pointing assembly are installed in a more general state because the operability is superior to the joystick.

그런데, 이와 같은 포인팅 장치들은 시각적으로만 커서가 이동되는 과정을 디스플레이 화면을 통해 보여주게 됨에 따라, 별다른 재미나 다양한 컨텐츠를 요구하는 소비자의 욕구를 충분히 만족시켜 주지 못하고 있는 실정이다. However, as the pointing devices show the process of moving the cursor visually only through the display screen, the pointing devices do not sufficiently satisfy the needs of consumers who require different fun or various contents.

이에 따라, 최근에는 휴대 단말기에 설치된 포인팅 장치의 조작 시 커서의 이동과 동시에 진동이 발생되는 햅틱(HAPTICS) 기술이 적용되어 소비자의 욕구를 충족시키려는 노력이 진행되고 있으나, 현재 햅틱 기술이 적용된 휴대 단말기는 단 순히 커서의 이동과 동시에 진동(떨림)이 발생되는 단순한 구조로 제공되고 있어, 다양한 컨텐츠와 재미를 요구하는 사용자의 욕구에 충분히 부합되지 못하는 단점이 있다. Accordingly, in recent years, the haptic (HAPTICS) technology is applied to the vibration of the cursor when operating the pointing device installed in the portable terminal, the efforts to satisfy the needs of the consumer, but now the haptic technology is applied to the portable terminal Since it is provided as a simple structure in which vibrations (shakes) are generated at the same time as the movement of the cursor, there is a disadvantage that it does not sufficiently meet the needs of users who require various contents and fun.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 휴대 단말기 상에서 이동되는 커서의 이동 방향 및 속도에 따라 진동의 주기와 세기를 각기 다르게 함으로써, 다양한 진동 모드를 통해 다양한 재미를 사용자에게 제공할 수 있는 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법을 제공하는데 주목적이 있다. The present invention has been made in view of the above problems, and by varying the period and intensity of vibration according to the movement direction and speed of the cursor moving on the mobile terminal, it is possible to provide a variety of fun to the user through various vibration modes. The main purpose is to provide a haptic control method according to the cursor movement.

이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 포인팅 장치를 조작하는 단계; 상기 포인팅 장치로부터 발생된 변위값의 크기 및 변위값 이동 방향을 마이컴이 인식하는 단계; 상기 마이컴이 변위값의 크기와 변위값 이동 방향에 따라 진동모터의 전원 단속주기 및 전압 세기를 제어하는 단계; 그리고 상기 마이컴이 진동모터의 제어와 동시에 커서를 변위값에 따라 이동시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object effectively, the present invention comprises the steps of operating a pointing device; Recognizing, by the microcomputer, the magnitude of the displacement value generated from the pointing device and the displacement value movement direction; Controlling, by the microcomputer, a power interruption period and voltage intensity of the vibration motor according to the magnitude of the displacement value and the displacement value movement direction; And moving the cursor according to the displacement value at the same time as the microcomputer controls the vibration motor; Characterized in that it comprises a.

상기 변위값의 크기는 절대값으로 산출되어 재연산되며, 상기 변위값의 크기는 미리 분할 설정된 복수개의 변위값 변동 범위를 포함하는 것을 특징으로 한다. The magnitude of the displacement value is calculated and recomputed as an absolute value, and the magnitude of the displacement value includes a plurality of displacement value variation ranges set in advance.

그리고, 상기 변위값 이동 방향은 미리 분할 설정된 복수개의 각도 범위를 포함한다. The displacement value moving direction includes a plurality of angle ranges preset in advance.

상기 마이컴은 변위값 변동 범위마다 미리 분할 설정된 전압의 세기로 진동 모터를 제어할 수 있으며, 상기 마이컴은 분할된 변위값 이동 각도범위에 각각 미리 설정된 진동주기로 전동모터를 제어할 수 있다. The micom may control the vibrating motor by the strength of the voltage divided in advance for each variation range of the displacement value, the micom may control the electric motor with a vibration period preset in each of the divided displacement value moving angle range.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법을 보인 전체 구성도이고, 도 2는 도 1의 구성도에서 변위값의 크기에 따라 진동의 세기가 조절되는 과정을 보인 순서도이며, 도 3은 도 1의 구성도에서 진동 발생의 주기가 조절되는 과정을 보인 순서도이고, 도 4는 본 발명의 커서 이동에 따른 햅틱 제어가 이루어지는 과정을 보인 순서도이다. 1 is an overall configuration diagram showing a haptic control method according to the cursor movement of the present invention, Figure 2 is a flow chart showing a process of adjusting the intensity of vibration in accordance with the magnitude of the displacement value in the configuration diagram of Figure 1, 1 is a flowchart illustrating a process of adjusting a period of vibration generation in FIG. 1, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a process in which haptic control is performed according to a cursor movement of the present invention.

본 발명의 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법은 휴대 단말기 또는 디스플레이 화면이 구비된 여러 장치에서도 사용이 가능하다. The haptic control method according to the cursor movement of the present invention can be used in various devices equipped with a mobile terminal or a display screen.

본 발명의 햅틱 제어방법은 특히 휴대 단말기에 설치된 포인팅 장치와 동시에 작동되어 시각과 촉각을 통해 커서가 이동되는 속도 및 방향을 동시에 인식할 수 있다.In particular, the haptic control method of the present invention is operated simultaneously with the pointing device installed in the portable terminal to simultaneously recognize the speed and direction in which the cursor is moved through vision and touch.

이를 위해 본 발명에서는 사용자가 포인팅 장치를 조작하는 단계를 포함한다. 사용자가 조작하는 포인팅 장치(10)로는 트랙볼, 광 포인팅 장치, 조이스틱 등 다양한 형태의 장치들이 적용될 수 있다.To this end, the present invention includes the step of the user operating the pointing device. As a user-operated pointing device 10, various types of devices such as a trackball, an optical pointing device, and a joystick may be applied.

사용자가 포인팅 장치(10)를 조작하여 변위값이 발생되면 마이컴(20)이 변위값의 크기와 변위값이 이동되는 방향을 인식하게 된다.When a user generates a displacement value by operating the pointing device 10, the microcomputer 20 recognizes the magnitude of the displacement value and the direction in which the displacement value is moved.

즉, 변위값은 사용자가 포인팅 장치(10)를 조작하는 속도에 비례하여 크기가 결정되는데, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 위해 변위값의 크기를 3개의 범위로 분할 설정하였다.That is, the displacement value is determined in proportion to the speed at which the user operates the pointing device 10. In the embodiment of the present invention, the displacement value is divided into three ranges for detailed description.

또한 각 변위값들은 모두 절대값으로 재 연산되며, 연산된 값들을 서로 비교한 후 변위값의 크기를 결정하게 된다. In addition, each displacement value is recalculated as an absolute value, and then the magnitude of the displacement value is determined after comparing the calculated values with each other.

이렇게 설정된 각 단계의 범위 중 어느 하나에는 사용자가 포인팅 장치(10)를 조작함에 따라 발생된 변위값이 포함되며, 포함된 변위값의 크기를 마이컴(20)이 인식하게 된다.Any one of the ranges of steps set as described above includes a displacement value generated as a user manipulates the pointing device 10, and the microcomputer 20 recognizes the magnitude of the included displacement value.

이와 동시에 마이컴(20)은 변위값의 이동방향도 동시에 인식하게 된다. 변위값의 이동방향은 X축과 Y축의 사이를 3분할 시켜 각도 범위를 설정하고, 설정된 각도 범위 중 어느 범위에 변위값의 이동 방향이 포함되는지를 인식하게 된다. At the same time, the microcomputer 20 also recognizes the movement direction of the displacement value. The moving direction of the displacement value is divided into three parts between the X axis and the Y axis to set the angular range, and it is recognized which of the set angle ranges includes the moving direction of the displacement value.

물론, 변위값의 이동방향을 3분할 시킨 것은 본 발명의 실시예로서 예를 들어 기재한 것이며, 분할된 각도 범위는 보다 분할된 형태로 구현 가능하다. Of course, it is described as an example of the embodiment of the present invention by dividing the moving direction of the displacement value by three, the divided angle range can be implemented in a more divided form.

이와 같이 마이컴이 변위값의 크기 및 이동방향을 인식한 후에는 진동모터(40)의 전원 단속주기 및 전압 세기를 조절하게 된다. As described above, after the microcomputer recognizes the magnitude of the displacement value and the moving direction, the microcomputer adjusts the power interruption period and the voltage intensity of the vibration motor 40.

진동모터(40)의 전원 단속주기는 변위값의 크기와 대응하고, 전압세기는 변위값의 이동방향과 대응하도록 할 수 있다. 또한 반대로 전원 단속주기는 변위값의 이동방향과 대응하고, 전압세기는 변위값의 크기와 대응하도록 할 수도 있다. The power interruption period of the vibration motor 40 may correspond to the magnitude of the displacement value, and the voltage strength may correspond to the moving direction of the displacement value. On the contrary, the power interruption period may correspond to the moving direction of the displacement value, and the voltage strength may correspond to the magnitude of the displacement value.

이를 보다 상세하게 설명하면, 진동모터(40)의 전원 단속주기는 재 연산된 변위값의 크기가 커질수록 짧게 설정될 수 있다. 즉, 포인팅 장치(10)의 조작 속도가 증가하게 되면, 변위값의 크기가 조작 속도 증가와 동일하게 증가하게 됨으로써 마이컴(20)이 진동모터(40)의 전원 단속 주기를 매우 짧은 간격으로 제어하게 된다.In more detail, the power interruption period of the vibration motor 40 may be set shorter as the magnitude of the recalculated displacement value increases. That is, when the operation speed of the pointing device 10 is increased, the magnitude of the displacement value is increased in the same manner as the operation speed is increased, so that the microcomputer 20 controls the power interruption period of the vibration motor 40 at very short intervals. do.

또한 전압 세기는 변위값의 이동방향이 분할된 각도 범위 중 어느 범위에 속하는가에 따라 진동의 세기가 결정될 수 있다. 즉, 마이컴(20)은 포인팅 장치(10)의 조작시 커서의 이동방향이 X축 또는 Y축 중 어느 하나의 축과 가까울수록 전압의 세기가 커지게 설정할 수 있으며, 이에 따라 사용자가 커서의 이동방향을 직접 보지 않더라도 진동의 세기만을 통해 커서의 이동방향을 예측할 수 있다. In addition, the strength of the vibration may be determined according to which range of the angular range in which the moving direction of the displacement value is divided. That is, the microcomputer 20 may set the intensity of the voltage to be greater as the direction of movement of the cursor is closer to any one of the X axis and the Y axis when the pointing device 10 is operated, and thus the user moves the cursor. Even if the direction is not seen directly, the direction of movement of the cursor can be predicted only by the intensity of vibration.

또한 진동모터(40)의 전원 단속주기를 진동의 세기와 대응시키고 전압세기를 변위값의 크기와 대응시키게 되는 반대의 다른 설정에 의해서도 전술한 내용과 같은 효과를 기대할 수 있다.In addition, the same effects as described above may be expected by other settings in which the power interruption period of the vibration motor 40 corresponds to the vibration intensity and the voltage intensity corresponds to the magnitude of the displacement value.

이와 같이 본 발명의 실시예에서는 포인팅 장치(10)의 조작을 통해 커서의 이동 속도 및 방향에 따라 진동의 주기와 전압 세기가 조절되는 것을 설명하였다. As described above, in the exemplary embodiment of the present invention, the period of vibration and the voltage intensity are adjusted according to the moving speed and the direction of the cursor through the manipulation of the pointing device 10.

한편, 도 2 및 도 3에는 마이컴(20)을 통해 이루어지는 진동의 주기와 전압세기가 조절되는 과정을 보인 순서도가 도시되어 있다.On the other hand, Figure 2 and Figure 3 is a flow chart showing a process of adjusting the cycle and voltage intensity of the vibration made through the microcomputer 20.

도 2에서는 포인팅 장치(10)의 조작에 따라 변위값이 마이컴(20)으로 수신되고, 수신된 변위값의 크기가 어느 변위값 범위에 포함되는지를 마이컴(20)이 판단하게 된다. In FIG. 2, the displacement value is received by the microcomputer 20 according to the manipulation of the pointing device 10, and the microcomputer 20 determines which range of displacement values the magnitude of the received displacement value is included in.

이후, 마이컴(20)은 변위값의 크기에 따라 진동모터(40)로 공급되는 전압의 세기를 조절하여 커서의 이동과 함께 진동의 세기를 조절하게 된다. Thereafter, the microcomputer 20 adjusts the strength of the vibration along with the movement of the cursor by adjusting the strength of the voltage supplied to the vibration motor 40 according to the magnitude of the displacement value.

이때, 마이컴(20)은 진동의 세기를 조절하기 위하여 설정된 전압을 진동모 터(40)로 제공하게 되는데, 마이컴(20)과 진동모터(40) 사이에는 진동모터(40)를 직접 제어하기 위한 진동모터제어부(30)가 구비될 수 있다. At this time, the microcomputer 20 is to provide a voltage set to the vibration motor 40 to control the strength of the vibration, between the microcomputer 20 and the vibration motor 40 to directly control the vibration motor 40 Vibration motor control unit 30 may be provided.

그리고, 마이컴(20)에 설정된 전압은 분할된 복수개의 변위값 범위 중 변위값이 포함되는 범위와 대응하도록 제공된다. The voltage set in the microcomputer 20 is provided to correspond to a range in which the displacement value is included among the divided displacement ranges.

도 3에서는 포인팅 장치(10)의 조작으로 변위값이 마이컴(20)으로 수신되면, 변위값의 이동방향이 미리 설정된 여러 각도 범위 중 어느 범위에 속하는지를 마이컴(20)이 판단하게 된다. In FIG. 3, when the displacement value is received by the microcomputer 20 by the operation of the pointing device 10, the microcomputer 20 determines whether the movement direction of the displacement value falls within a predetermined angle range.

이후, 마이컴(20)의 판단이 완료되면 마이컴(20)은 해당 범위에 미리 설정된 전원단속주기 데이터를 진동모터제어부(30)로 송신하게 되고, 진동모터제어부(30)가 진동모터(40)를 제어하게 된다. Subsequently, when the determination of the microcomputer 20 is completed, the microcomputer 20 transmits power interruption period data preset in the corresponding range to the vibration motor controller 30, and the vibration motor controller 30 controls the vibration motor 40. Control.

따라서, 이와 같은 과정을 통해 디스플레이(50) 화면상에서 커서의 이동 속도 및 방향에 따라 진동의 세기 및 주기가 결정됨으로써, 보다 현실감 있는 커서의 이동감을 사용자에게 제공할 수 있게 된다.Therefore, the strength and period of vibration are determined according to the moving speed and direction of the cursor on the screen of the display 50 through such a process, thereby providing a more realistic movement of the cursor to the user.

본 발명의 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법은 휴대 단말기 상에서 이동되는 커서의 이동 방향 및 속도에 따라 진동의 주기와 세기를 각기 다르게 함으로써, 다양한 진동 모드를 통해 사용자에게 재미와 흥미를 더해줄 수 있는 효과가 있다. Haptic control method according to the cursor movement of the present invention by adding a different period and intensity of vibration in accordance with the movement direction and speed of the cursor moving on the mobile terminal, it is possible to add fun and interest to the user through various vibration modes have.

이상에서 본 발명의 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법에 대해 설명하였으나 본 발명은 이에 한정하지 아니하며 당업자라면 그 응용과 변형이 가능함은 물론이다. The haptic control method according to the cursor movement of the present invention has been described above, but the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art can apply and modify the same.

Claims (6)

포인팅 장치를 조작하는 단계(S1);Manipulating the pointing device (S1); 상기 포인팅 장치로부터 발생된 변위값의 크기 및 변위값 이동 방향을 마이컴이 인식하는 단계(S2);Step S2 of the microcomputer recognizes the magnitude of the displacement value and the displacement value movement direction generated from the pointing device; 상기 마이컴이 변위값의 크기와 변위값 이동 방향에 따라 진동모터의 전원 단속주기 및 전압 세기를 제어하는 단계(S3); 그리고Controlling, by the microcomputer, the power interruption period and the voltage intensity of the vibration motor according to the magnitude of the displacement value and the displacement value movement direction (S3); And 상기 마이컴이 진동모터의 제어와 동시에 커서를 변위값에 따라 이동시키는 단계(S4); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법.Moving the cursor according to the displacement value simultaneously with the control of the vibration motor (S4); Haptic control method according to the cursor movement, comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 변위값의 크기는 절대값으로 산출되어 재연산된 것을 특징으로 하는 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법.The magnitude of the displacement value is calculated as an absolute value and the haptic control method according to the movement of the cursor, characterized in that the re-computation. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 변위값의 크기는 미리 설정된 복수개의 변위값 변동 범위를 포함하는 것을 특징으로 하는 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법. The magnitude of the displacement value is a haptic control method according to the movement of the cursor, characterized in that it comprises a plurality of preset displacement range range. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 변위값 이동 방향은 미리 분할 설정된 복수개의 각도 범위를 포함하는 것을 특징으로 하는 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법.The displacement value movement direction includes a plurality of preset angular ranges divided by the haptic control method according to the movement of the cursor. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 마이컴은 변위값 변동 범위마다 미리 분할 설정된 전압의 세기로 진동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법.The micom is a haptic control method according to the movement of the cursor, characterized in that for controlling the vibration motor by the strength of the voltage divided in advance for each displacement range. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이컴은 분할된 변위값 이동 각도범위에 각각 미리 설정된 진동주기로 전동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 커서 이동에 따른 햅틱 제어방법.The micom is a haptic control method according to the cursor movement, characterized in that for controlling the electric motor at a predetermined vibration period in each of the divided displacement value moving angle range.
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