KR20080101183A - Position adjusted typed active dynamic damper device - Google Patents

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KR20080101183A
KR20080101183A KR1020070047578A KR20070047578A KR20080101183A KR 20080101183 A KR20080101183 A KR 20080101183A KR 1020070047578 A KR1020070047578 A KR 1020070047578A KR 20070047578 A KR20070047578 A KR 20070047578A KR 20080101183 A KR20080101183 A KR 20080101183A
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박종우
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현대모비스 주식회사
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Abstract

A variable location type active dynamic damper apparatus is provided to determine the optimal position of the dynamic damper damping by adding a plurality of vibration sensors, measuring and analyzing vibration. In a variable location type active dynamic damper apparatus, an ECU(1) receives information from sensor units(2) arranged in the both of the connection unit of a driving shaft to sense the axis of the rear wheel according to driving. A motor generates driving force according to the control signal of ECU(3a). The driving unit(3) is composed of a decelerator moving the conveyor rail(5). The conveyor rail is operated by the driving unit while being arranged in the length direction of the axis. The location of the dynamic damper is varied along with length direction of axis while being moved in the conveyor rail operation.

Description

위치 가변형 능동 다이나믹 댐퍼 장치{Position adjusted typed active dynamic damper device}Position-adjusted active dynamic damper device

도 1(가),(나)는 본 발명에 따른 위치 가변형 능동 다이나믹 댐퍼 장치의 구성도1 (a), (b) is a configuration diagram of a variable position active dynamic damper device according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : ECU 2 : 센서 유니트1 ECU 2 Sensor Unit

3 : 구동수단 3a : 모터3: driving means 3a: motor

3b,3c : 제1·2 기어 4 : 차체 고정 행어3b, 3c: First and second gear 4: Body fixing hanger

5 : 컨베이어 레일 10 : 다이나믹 댐퍼5: conveyor rail 10: dynamic damper

AP : 추진축 연결부 AX : 액슬AP: Propulsion shaft connection AX: Axle

본 발명은 다이나믹 댐퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위치 가변형 능동 다이나믹 댐퍼 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dynamic damper, and more particularly, to a variable position active dynamic damper device.

일반적으로 차량에 설치되는 각종 멤버 또는 프레임 상에는 다이나믹 댐 퍼(Dynamic Damper)가 설치되어, 엔진에서 발생되는 진동 소음의 발생을 방지하거나 억제하게 된다.In general, a dynamic damper is installed on various members or frames installed in a vehicle to prevent or suppress the generation of vibration noise generated from an engine.

이러한 다이나믹 댐퍼는 통상적으로, 각부의 고유 진동수에 맞게 조절 가능하도록 질량체와 탄성체 및 감쇠부를 포함하여 구성되고, 차량의 서브 파트에 설치하여 진동의 크기를 제어하게 된다. Such a dynamic damper is typically configured to include a mass body, an elastic body and a damping unit to be adjustable to the natural frequency of each part, and is installed in the sub-part of the vehicle to control the magnitude of the vibration.

일례로 고차모드에 의한 진동 주파수 응답 기능(Frequency Response Function) 특성을 가지며 각각의 고유모드가 NVH(Noise, Vibration, and Harshness)성능을 악화시키는 차량의 각 서브 파트에는, 그에 해당하는 위치에 개별적으로 다이나믹 댐퍼를 설치하여 사용하게 된다.For example, each sub-part of the vehicle that has the characteristics of the frequency response function due to the higher order mode and each eigenmode deteriorates the noise, vibration, and harshness (NVH) performance, is individually located at a corresponding position. Dynamic dampers are installed and used.

또한, 차량 주행시 노면으로 전달되는 진동을 액슬에서 일정부분 감쇠하도록 액슬에 다이나믹 댐퍼를 장착하게 되는데, 이때 다이나믹 댐퍼는 차량의 고유진동수가 주행 시 진동과 유사할 경우 공진을 피하도록 차량 고유진동수를 바꾸어 진동을 감쇠하도록 작용하게 된다.In addition, a dynamic damper is mounted on the axle so that the vibration transmitted to the road surface is partially attenuated from the axle. Act to dampen vibrations.

그러나, 이와 같이 액슬에 장착되는 다이나믹 댐퍼는 통상, 액슬의 특정 부위에 부착하기 때문에 다양한 진동 조건을 모두 만족스럽게 감쇠하기에는 역부족이고 또한, 이를 보완하기 위해 다양한 종류의 주파수 가변형 다이나믹 댐퍼들을 사용하지만, 이경우에도 차량의 특정부위에 고정한 상태로 주파수를 가변하여 진동을 감쇠하므로 다이나믹 댐퍼 고정부위 근처의 진동만 감쇠가 가능한 한계가 있게 된다.However, such a dynamic damper mounted on the axle is generally insufficient to satisfactorily attenuate all the various vibration conditions because it is attached to a specific part of the axle, and in order to compensate for this, various kinds of frequency-variable dynamic dampers are used. Even though the vibration is attenuated by varying the frequency while fixed to a specific part of the vehicle, there is a limit that can only damp the vibration near the dynamic damper fixed part.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 다이나믹 댐퍼의 위치를 진동조건에 따라 능동적으로 바꾸어 차량의 최적 승차감을 유지하도록 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to maintain the optimum riding comfort of the vehicle by actively changing the position of the dynamic damper according to the vibration condition.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 위치 가변형 능동 다이나믹 댐퍼 장치가 차량 주행에 따른 후륜 액슬의 진동을 감지하도록, 액슬의 추진축 연결부양쪽으로 길이 방향을 따라 간격을 두고 배열된 센서 유니트로부터 정보를 입력받아 처리하는 ECU와; The present invention for achieving the above object, information from the sensor unit arranged at intervals along the longitudinal direction on both sides of the propulsion shaft connection of the axle, so that the variable position active dynamic damper device detects the vibration of the rear axle as the vehicle travels. ECU for receiving and processing the input;

상기 ECU의 제어 신호에 따라 구동력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 회전력을 증감하는 제1·2 기어로 이루어져, 컨베이어 레일을 이동시키는 감속기로 이루어진 구동수단; Drive means comprising a motor for generating a driving force in accordance with a control signal of the ECU, and a first and second gear for increasing and decreasing a rotational force of the motor, the reducer for moving a conveyor rail;

상기 액슬의 길이 방향을 따라 배열되면서 차체에 고정되는 차체 고정 행어를 매개로 지지되어져, 구동수단에서 발생된 동력을 매개로 거동하는 컨베이어 레일 및;A conveyor rail arranged along the longitudinal direction of the axle and supported by a vehicle body fixing hanger fixed to the vehicle body, the conveyor rail moving through the power generated by the driving means;

상기 액슬의 추진축 연결부양쪽으로 위치되어져, 컨베이어 레일의 거동 시 함께 이동되면서 액슬의 길이 방향을 따라 장착 위치를 변경하는 다이나믹 댐퍼;A dynamic damper positioned at both sides of the propulsion shaft connection portion of the axle and moving along the movement of the conveyor rail to change a mounting position along a longitudinal direction of the axle;

로 구성되어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.

그리고, 상기 구동수단은 컨베이어 레일의 양쪽에 각각 구비되고, 모터는 스텝 모터로 이루어진다.The drive means are provided on both sides of the conveyor rail, and the motor is made of a stepper motor.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1(가),(나)는 본 발명에 따른 위치 가변형 능동 다이나믹 댐퍼 장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 차량 주행에 따른 후륜 액슬(AX)의 진동을 감지하는 센서 유니트(2)로부터 정보를 입력받아 처리하는 ECU(1)와, 상기 ECU(1)의 제어에 따라 동력을 발생하는 구동수단(3), 상기 액슬(AX)의 길이 방향을 따라 배열되면서 차체에 고정되는 차체 고정 행어(4)를 매개로 지지되어져, 구동수단(3)에서 발생된 동력을 매개로 거동하는 컨베이어 레일(5) 및 상기 액슬(AX)의 추진축 연결부(AP)양쪽으로 위치되어져, 컨베이어 레일(5)의 거동 시 함께 이동되면서 액슬(AX)의 길이 방향을 따라 장착 위치를 변경하는 다이나믹 댐퍼(10)로 구성되어진다.1 (a) and (b) is a block diagram of a variable position active dynamic damper device according to the present invention, the present invention is a sensor unit (2) for detecting the vibration of the rear axle (AX) in accordance with the vehicle driving ECU 1 for receiving and processing information from the vehicle, drive means 3 for generating power under the control of the ECU 1, and a vehicle body arranged along the longitudinal direction of the axle AX and fixed to the vehicle body. It is supported by a fixed hanger 4, and is located on both sides of the propeller shaft connection AP of the conveyor rail 5 and the axle AX, which are driven by the power generated by the drive means 3, 5) is composed of a dynamic damper (10) for changing the mounting position along the longitudinal direction of the axle (AX) while moving together.

그리고, 상기 센서 유니트(2)는 액슬(AX)의 추진축 연결부(AP)양쪽으로 길이 방향을 따라 간격을 두고 배열되며, 액슬(AX)의 양쪽으로 적어도 3곳 이상에 장착되어진다.The sensor units 2 are arranged at intervals along the longitudinal direction on both sides of the propulsion shaft connecting portion AP of the axle AX, and are mounted at at least three locations on both sides of the axle AX.

또한, 상기 구동수단(3)은 ECU(1)의 제어 신호에 따라 구동력을 발생하는 스텝 모터(3a)와, 상기 모터(3a)의 회전력을 증감하는 제1·2 기어(3b,3c)로 이루어져, 컨베이어 레일(5)에 형성된 기어(랙크(Rack))를 통해 좌우로 컨베이어 레일(5)을 이동시켜 다이나믹 댐퍼(10)의 위치를 변경시키는 감속기로 구성된다.In addition, the driving means 3 is a step motor 3a for generating a driving force in accordance with the control signal of the ECU 1, and first and second gears 3b and 3c for increasing and decreasing the rotational force of the motor 3a. It consists of a reducer for changing the position of the dynamic damper 10 by moving the conveyor rail 5 from side to side through a gear (Rack) formed on the conveyor rail (5).

여기서, 상기 구동수단(3)은 컨베이어 레일(5)의 양쪽에 구비되면서, 차체 고정 행어(4)를 매개로 장착되어진다.Here, the drive means (3) is provided on both sides of the conveyor rail (5), is mounted via the vehicle body fixing hanger (4).

또한, 상기 컨베이어 레일(5)은 모터(3a)와 제1·2 기어(3b,3c)의 회전에 따라 직선 이동되도록, 에스컬레이터와 같은 구조를 이루게 된다.In addition, the conveyor rail 5 has a structure like an escalator such that the conveyor rail 5 moves linearly with the rotation of the motor 3a and the first and second gears 3b and 3c.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 노면조건을 통해 변화되는 좌·우륜의 진동조건에 대응하여 후륜 액슬(AX)에 주로 사용되는 다이나믹 댐퍼(10)가 위치를 이동 즉, 일반적인 다이나믹 댐퍼를 그대로 사용하면서도 실시간 감지되는 진동조건에 맞추어 액슬(AX)에서 장착 위치를 이동시킴으로써, 다양한 노면조건에서 만족할만한 진동 감쇠력을 확보할 수 있는 특징이 있게 된다.According to the present invention, in response to vibration conditions of the left and right wheels changed through various road conditions, the dynamic damper 10 mainly used for the rear axle AX moves its position, that is, the vibration is sensed in real time while using a general dynamic damper as it is. By moving the mounting position on the axle in accordance with the conditions, there is a feature that can ensure a satisfactory vibration damping force in various road surface conditions.

이는 본 발명의 다이나믹 댐퍼(10)가 후륜 액슬(AX)을 이루는 추진축 연결부(AP)의 양쪽으로 위치된 상태에서 위치 이동되도록 즉 도 1(가)에 도시된 바와 같이, 차체 고정 행어(4)를 매개로 지지되면서 상기 액슬(AX)의 길이 방향을 따라 배열되어진 컨베이어 레일(5)에 결합됨과 더불어, 상기 컨베이어 레일(5)에는 컨베이어 레일(5)을 이동시키는 모터를 장착해, 모터의 구동력으로 컨베이어 레일(5)을 따라 다이나믹 댐퍼(10)가 액슬(AX)의 길이 방향을 따라 이동되도록 구성됨에 따라 이루어진다.This means that the dynamic damper 10 of the present invention is moved in a state where it is positioned to both sides of the propulsion shaft connecting portion AP forming the rear axle AX, that is, as shown in FIG. Coupled to the conveyor rail (5) arranged along the longitudinal direction of the axle (AX) while being supported by a medium, the conveyor rail (5) is equipped with a motor for moving the conveyor rail (5), the driving force of the motor The dynamic damper 10 along the conveyor rail 5 is configured to move along the longitudinal direction of the axle AX.

이에 더해 상기 다이나믹 댐퍼(10)를 이동시키기 위한 정보를 얻는 조건으로서 센서를 이용하게 되는데 즉, 다양한 노면 조건에서 액슬(AX)에 전달되는 진동을 감지하도록, 액슬(AX)의 추진축 연결부(AP)양쪽으로 길이 방향을 따라 적어도 3곳 이상에 장착된 센서로 이루어진 센서 유니트(2)가 이용되어진다.In addition, a sensor is used as a condition for obtaining information for moving the dynamic damper 10. That is, the propulsion shaft connecting part AP of the axle AX detects vibration transmitted to the axle under various road surface conditions. The sensor unit 2 which consists of a sensor mounted in at least 3 places along the longitudinal direction to both sides is used.

또한, 상기 센서 유니트(2)로부터 정보를 입력받아 진동이 크게 발생되는 위치를 판단하는 ECU(1)는, 다이나믹 댐퍼(10)를 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 모터(3a)를 구동시키게 되는데, 이러한 모터(3a)의 회전력은 도 1(나)에 도시된 바와 같이, 제1·2 기어(3b,3c)를 매개로 컨베이어 레일(5)과 함께 다이나믹 댐퍼(10)의 위치를 이동시켜주게 된다.In addition, the ECU 1 which receives the information from the sensor unit 2 and determines the position where vibration is largely generated, drives the motor 3a for generating power for moving the dynamic damper 10. As shown in FIG. 1B, the rotational force of the motor 3a moves the position of the dynamic damper 10 together with the conveyor rail 5 through the first and second gears 3b and 3c. do.

이러한 본원 발명은 차량의 도로 주행 시 액슬(AX)에 장착된 센서 유니트(2)가, 액슬(AX)의 추진축 연결부(AP)를 기준으로 해 그 양쪽의 구간에서 발생하는 진동을 측정해 ECU(1)로 전송하게 되면, 상기 ECU(1)는 각 센서에서 측정된 진동 크기를 비교 분석해 액슬(AX)의 축 상에서 진동이 가장 크게 나타나는 위치를 산출하게 된다.In the present invention, the sensor unit 2 mounted on the axle AX when the vehicle is traveling on the road is measured based on the propulsion shaft connecting portion AP of the axle AX to measure vibrations generated at both sides of the ECU ( When transmitting to 1), the ECU 1 calculates a position where the vibration is greatest on the axis of the axle AX by comparing and analyzing the magnitude of vibration measured by each sensor.

이어, 상기 ECU(1)는 액슬(AX)의 축 상 진동이 가장 크게 나타난 위치에 대한 거리를 산출한 후, 산출된 액슬(AX)의 축 상으로 다이나믹 댐퍼(10)의 위치를 이동시키기 위한 모터 회전 량을 결정해 모터(3a)를 구동시킴에 따라, 상기 모터(3a)의 회전력을 제1기어(3b)가 전달받아 이에 치합된 제2 기어(3c)가 회전되면, 상기 제2 기어(3c)에 치합된 랙크를 형성한 컨베이어 레일(5)이 제2 기어(3c)의 회전 방향에 따라 액슬(AX)의 추진축 연결부(AP)를 기준으로 해 그 양쪽의 구간에서 이동하게 된다.Subsequently, the ECU 1 calculates a distance with respect to the position where the vibration on the axis of the axle AX is greatest, and then moves the position of the dynamic damper 10 onto the calculated axis of the axle AX. As the motor 3a is driven by determining the amount of motor rotation, when the first gear 3b receives the rotational force of the motor 3a and the second gear 3c engaged thereto rotates, the second gear Conveyor rails 5 having a rack engaged with 3c are moved in the sections on both sides of the propeller shaft connecting portion AP of the axle AX along the rotational direction of the second gear 3c.

일례로 ECU(1)가 액슬(AX)의 축 상 중간 부위에서 가장 큰 진동이 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 ECU(1)는 다이나믹 댐퍼(10)의 위치를 액슬(AX)의 축 상 중간 부위로 이동시키는데 즉, 상기 ECU(1)는 다이나믹 댐퍼(10)의 위치이동을 위 해 산출된 제어 값으로 모터(3a)를 구동시켜 주게 된다.For example, when the ECU 1 determines that the largest vibration occurs in the middle portion on the axis of the axle AX, the ECU 1 moves the position of the dynamic damper 10 to the middle portion on the axis of the axle AX. In other words, the ECU 1 drives the motor 3a with the control value calculated for the position movement of the dynamic damper 10.

이에 따라, 모터(3a)의 회전은 제1기어(3b)와 제2기어(3c)가 순차적으로 회전시키게 되고, 이로 인해 상기 제2 기어(3c)에 치합된 랙크를 형성한 컨베이어 레일(5)이 에스컬레이터와 같이 운동함에 따라, 상기 컨베이어 레일(5)에 결합된 다이나믹 댐퍼(10)가 컨베이어 레일(5)과 함께 선정된 액슬(AX)의 축 상 중간 부위로 이동하게 되고, 가장 진동이 심하게 발생하는 액슬(AX)의 축 상 중간 부위에 대한 진동을 흡수·완충하여 주게 된다.As a result, the rotation of the motor 3a causes the first gear 3b and the second gear 3c to rotate sequentially. As a result, the conveyor rail 5 having the rack engaged with the second gear 3c is formed. ) Moves along with the escalator, the dynamic damper 10 coupled to the conveyor rail 5 moves to the middle portion of the axis of the selected axle AX together with the conveyor rail 5, It absorbs and buffers vibrations about the middle part of the axle (AX) that is severely generated.

이와 같이 액슬(AX)의 각 부위에 장착한 센서가 액슬(AX)의 전 방위에 대한 진동과 소음조건을 수집한 후, 이를 ECU(1)에서 진동 조건에 대해 분석해 액슬(AX)의 진동감쇠를 위한 최적 주파수 조건을 산출한 다음, 액슬(AX)의 축 상에서 다이나믹 댐퍼(10)의 위치를 결정하고, 이를 바탕으로 컨베이어 레일(5)상에 설치된 두개의 다이나믹 댐퍼(10)를 모터(3a)로 구동하여 해당 위치로 이동킴에 따라, 차량이 다양한 노면조건에서 만족할만한 진동 감쇠력을 확보할 수 있게 된다.In this way, the sensors attached to each part of the axle (AX) collect vibration and noise conditions for the entire axle (AX), and then analyze the vibration conditions in the ECU (1) to reduce the vibration of the axle (AX) After calculating the optimum frequency condition for the motor, the position of the dynamic damper 10 on the axis of the axle (AX) is determined, and based on this, two dynamic dampers 10 mounted on the conveyor rail 5 are driven by the motor 3a. By driving to the corresponding position, the vehicle can secure a satisfactory vibration damping force under various road conditions.

또한, 본 발명은 이러한 다이나믹 댐퍼(10)의 위치 이동이 액슬(AX)의 추진축 연결부(AP)를 기준으로, 액슬(AX)의 양쪽의 구간으로 각각 개별적으로 이동하게 되며, 이는 ECU(1)에서 모터(3a)에 대한 제어를 개별적으로 수행함에 따라 구현되어진다.In addition, according to the present invention, the positional movement of the dynamic damper 10 is individually moved to both sections of the axle AX on the basis of the propulsion shaft connecting portion AP of the axle AX, which is ECU 1. Is implemented by individually controlling the motor 3a.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 액슬의 축 상에서 길이 방향으로 따라 전 구간에 다수의 진동 감지 센서를 부착해 액슬의 진동을 측정 및 분석한 후, 액슬의 진동을 감쇠시키는 다이나믹 댐퍼의 최적 위치를 결정한 다음, 액슬의 축 상에서 다이나믹 댐퍼를 위치 이동시켜 국부적인 진동 감쇠 성능 구형이 아니라 액슬 전반에 걸친 최적의 진동 감쇠력을 구현 할 수 는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, after measuring and analyzing the vibration of the axle by attaching a plurality of vibration sensing sensors along the longitudinal direction along the axis of the axle, the optimum position of the dynamic damper for damping the axle vibration is determined. After the determination, the dynamic damper is positioned on the axis of the axle to achieve the optimal vibration damping force across the axle rather than the local vibration damping sphere.

Claims (4)

차량 주행에 따른 후륜 액슬(AX)의 진동을 감지하도록, 액슬(AX)의 추진축 연결부(AP)양쪽으로 길이 방향을 따라 간격을 두고 배열된 센서 유니트(2)로부터 정보를 입력받아 처리하는 ECU(1)와; ECU for receiving and processing information from the sensor unit 2 arranged at intervals along the longitudinal direction on both sides of the propeller shaft connection AP of the axle AX to detect vibration of the rear axle AX as the vehicle travels ( 1) and; 상기 ECU(1)의 제어 신호에 따라 구동력을 발생하는 모터(3a)와, 상기 모터(3a)의 회전력을 증감하는 제1·2 기어(3b,3c)로 이루어져, 컨베이어 레일(5)을 이동시키는 감속기로 이루어진 구동수단(3); It consists of the motor 3a which generate | occur | produces a driving force according to the control signal of the said ECU 1, and the 1st and 2nd gears 3b and 3c which increase and decrease the rotational force of the said motor 3a, and move the conveyor rail 5 Drive means (3) consisting of a reducer to make; 상기 액슬(AX)의 길이 방향을 따라 배열되면서 차체에 고정되는 차체 고정 행어(4)를 매개로 지지되어져, 구동수단(3)에서 발생된 동력을 매개로 거동하는 컨베이어 레일(5) 및;A conveyor rail 5 which is arranged along the longitudinal direction of the axle AX and is supported by a vehicle body fixing hanger 4 which is fixed to the vehicle body and behaves by means of power generated by the driving means 3; 상기 액슬(AX)의 추진축 연결부(AP)양쪽으로 위치되어져, 컨베이어 레일(5)의 거동 시 함께 이동되면서 액슬(AX)의 길이 방향을 따라 장착 위치를 변경하는 다이나믹 댐퍼(10);A dynamic damper 10 positioned at both sides of the propulsion shaft connection part AP of the axle AX and moving along the movement of the conveyor rail 5 to change a mounting position along a longitudinal direction of the axle AX; 로 구성되어진 위치 가변형 능동 다이나믹 댐퍼 장치.Active dynamic damper device with variable position. 청구항 1에 있어서, 상기 센서 유니트(2)는 액슬(AX)의 추진축 연결부(AP)양쪽으로 각각 3곳 이상에 장착되어진 것을 특징으로 하는 위치 가변형 능동 다이나믹 댐퍼 장치.The variable dynamic active damper device according to claim 1, wherein the sensor unit (2) is mounted at three or more positions on both sides of the prop shaft connection portion (AP) of the axle (AX). 청구항 1에 있어서, 상기 모터(3a)는 스텝 모터인 것을 특징으로 하는 위치 가변형 능동 다이나믹 댐퍼 장치.The variable position active dynamic damper device according to claim 1, wherein the motor (3a) is a step motor. 청구항 1에 있어서, 상기 구동수단(3)은 컨베이어 레일(5)의 양쪽에 각각 구비된 것을 특징으로 하는 위치 가변형 능동 다이나믹 댐퍼 장치. 2. Active variable dynamic damper device according to claim 1, characterized in that the drive means (3) are provided on both sides of the conveyor rail (5), respectively.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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