KR20080100874A - Method and system for monitoring of stop-line violation vehicles - Google Patents

Method and system for monitoring of stop-line violation vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR20080100874A
KR20080100874A KR1020070046851A KR20070046851A KR20080100874A KR 20080100874 A KR20080100874 A KR 20080100874A KR 1020070046851 A KR1020070046851 A KR 1020070046851A KR 20070046851 A KR20070046851 A KR 20070046851A KR 20080100874 A KR20080100874 A KR 20080100874A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
rfid tag
signal
rfid
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020070046851A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유병훈
성원모
박상훈
Original Assignee
주식회사 이엠따블유안테나
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이엠따블유안테나 filed Critical 주식회사 이엠따블유안테나
Priority to KR1020070046851A priority Critical patent/KR20080100874A/en
Publication of KR20080100874A publication Critical patent/KR20080100874A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G08C19/12—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is frequency or phase of ac
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • H04B5/77—

Abstract

A method and a system for monitoring stop line violation vehicles improve the distinctiveness of the violation vehicle by using an RFID antenna with a radiation property to orientate toward the vertical direction of a road surface with a displayed stop line. A traffic signal inputted from a traffic light controller is analyzed(S101). The analyzed traffic signal is a driving stoppage signal, the RFID tag is sensed. When the RFID tag is received, the RFID tag information is received from the antenna tag through an RFID antenna, and the image information of the corresponding monitoring region is received. The vehicle information is extracted from the received RFID tag information, and the image information of the monitoring region and the information of the extracted vehicle information are matched(S105). The matched vehicle information and the monitoring information are transmitted to a remote server(S106).

Description

정지선 위반 차량 감시 방법 및 시스템{Method and system for monitoring of stop-line violation vehicles}Method and system for monitoring of stop-line violation vehicles}

도 1은 본 발명에 의한 정지선 위반 차량 감시 시스템의 일 예를 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing an example of a stop line violation vehicle monitoring system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 정지선 위반 차량 감시 방법의 일 예를 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an example of a stop line violation vehicle monitoring method according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 정지선 위반 차량 감시 시스템의 다른 예를 나타낸 구성도이다.3 is a configuration diagram showing another example of a stop line violation vehicle monitoring system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 정지선 위반 차량 감시 시스템이 적용된 일 예를 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating an example in which a stop line violation vehicle monitoring system according to the present invention is applied.

도 5는 도 4에서 정지선을 위반한 차량의 감지방법을 나타낸 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a method of detecting a vehicle in violation of a stop line in FIG. 4.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 데이터 처리장치 110 : RFID 리더100: data processing device 110: RFID reader

120 : 영상처리부 130 : 신호처리부120: image processor 130: signal processor

140 : 송수신부 200 : RFID 안테나140: transceiver 200: RFID antenna

210 : 방사특성 250 : RFID 태그210: radiation characteristic 250: RFID tag

300 : 촬영카메라 400 : 원격지서버300: recording camera 400: remote server

500 : 신호등제어기500: traffic light controller

본 발명은 정지선 위반 차량 감시 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 전방부에 탑재된 RFID 태그(TAG)의 정보를 수신하는 RFID 안테나를 정지선이 표시된 도로면 하부에 매설하고, 정지신호 시 RFID 안테나에 RFID 태그 정보가 수신될 경우에만, 정지선 및 해당 차량의 영상정보를 촬영하여 위반 차량을 단속하는 기관에서 운영하는 원격지서버(경찰청서버 등)로 전송하도록 한 것이다.The present invention relates to a method and a system for monitoring a stop line violation, and more particularly, embeds an RFID antenna for receiving information of an RFID tag (TAG) mounted in a front part of a vehicle under a road surface on which a stop line is indicated, and a stop signal. Only when RFID tag information is received by the RFID antenna at the time, the stop line and the image information of the vehicle are photographed and transmitted to a remote server (such as a police station server) operated by an institution that controls the violating vehicle.

특히, 본 발명의 RFID 안테나는 정지선이 표시된 도로면의 수직방향으로 지향하는 방사특성을 갖도록 하여, 정지선을 위반한 차량과 위반하지 않은 차량에 대한 구별력을 향상시킴으로써, 정지선 위반 차량의 감시능력 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 것이다.In particular, the RFID antenna of the present invention has a radiation characteristic directed to the vertical direction of the road surface where the stop line is marked, thereby improving the discrimination between the vehicle violating the stop line and the vehicle not violating the stop line, The reliability can be improved.

일반적으로, 자동차(이하, 차량과 혼용함)라 함은, 원동기를 사용하여 궤도 또는 가선에 의하지 않고 운전되는 운송기계로서, 그 구성으로는 엔진, 연료공급장치, 동력전달장치, 현가 및 조향장치, 제동장치, 배출장치, 공조장치, 냉각 및 윤활장치 등이 있으며, 주로 승객이나 화물의 운송을 위해 사용되고 있다.In general, a vehicle (hereinafter referred to as a vehicle) is a transport machine that is driven by orbit or not by rail, using a prime mover, and includes an engine, a fuel supply device, a power transmission device, a suspension device, and a steering device. There is a brake, a discharge device, an air conditioner, a cooling and a lubrication device, and is mainly used for the transportation of passengers or cargo.

이러한 차량은 사용상의 편리함이 있는 반면, 환경오염이나 교통사고 등의 다양한 문제점을 유발하고 있으며, 그 중에서도 사람에 대하여 발생하는 인사사고 가 큰 문제로 부각되고 있다.While such a vehicle has convenience in use, it causes various problems such as environmental pollution and traffic accidents, and among them, personnel accidents that occur to people are highlighted as a big problem.

특히, 인사사고는 사람이 도로를 건너는 경우에 빈번히 발생하며, 이러한 인사사고를 줄이기 위한 방법으로 신호등과 함께 도로상에 정지선을 표시하여, 사람이 건너는 횡단보도에 차량이 침입하는 것을 방지하고, 상기 정지선을 위반한 차량에 제제를 가함으로써, 정지선 위반에 따른 교통사고에 대하여 경각심을 갖도록 하고 있다.In particular, personnel accidents occur frequently when a person crosses a road, and a stop line is displayed on a road along with a traffic light as a way to reduce such a person's accident, thereby preventing a vehicle from entering a crosswalk where a person crosses the road. By applying a vehicle to a vehicle that violates the stop line, the driver is alert to traffic accidents caused by the stop line violation.

일반적으로, 이러한 정지선 위반 차량에 대한 단속은 경찰관 등의 단속자에 의해 이루어지며, 단속자가 신호등에서 출력되는 교통신호를 확인하고, 정지신호(빨간불) 시, 해당 도로의 정차차량이 정지선을 위반하였는지를 확인하여 이루어진다.In general, the crackdown on such a stop line violated vehicle is performed by a police officer, etc., and the cracker checks the traffic signal output from the traffic light, and at the time of the stop signal (red light), whether the vehicle stopped on the road violated the stop line. It is done by checking.

그러나, 상기와 같이 경찰관 등의 단속자에 의해 정지선 위반 차량을 단속할 경우, 해당 차량의 운전자와 위반여부에 대하여 논란이 발생되는 소지가 있어 정확한 단속이 이루어지기에 어려움이 있었다.However, in the case of cracking down on a stop line violation vehicle by a police officer or the like as described above, there is a possibility that controversy may arise between the driver of the vehicle and whether or not the violation is difficult.

이러한 논란을 해소하고자 무인카메라를 이용하는 방법이 제안되고 있으나, 무인카메라를 이용하여 지속적으로 감시지역을 촬영할 경우, 해당 감시지역을 촬영하는 영상데이터의 용량이 기하급수적으로 늘어나게 되며, 더욱이 모든 도로에 설치된 무인카메라로부터 지속적으로 촬영되는 영상데이터를 모두 실시간으로 처리하여 저장하는 경우, 데이터 처리의 과부하가 발생하는 문제점이 있으며, 이를 해소하기 위해서는 막대한 비용을 투자하여 많은 양의 데이터처리설비가 추가되어야만 한다.In order to resolve this controversy, a method of using an unmanned camera has been proposed. However, if the surveillance area is continuously photographed using the unmanned camera, the capacity of the image data photographing the surveillance area is increased exponentially. When processing and storing all the image data continuously captured from the unmanned camera in real time, there is a problem that the data processing overload occurs, and to solve this, a large amount of data processing equipment must be added at a huge cost.

특히, 이러한 많은 양의 영상데이터들로부터 특정 위반차량에 대한 영상데이터를 검색하기에는 시간과 인력의 낭비가 크기 때문에, 데이터 관리 및 전체적인 시스템을 효율적으로 운영하기에는 어려움이 있었다.In particular, since a large amount of waste of time and manpower is required to retrieve image data of a specific violation vehicle from such a large amount of image data, it is difficult to efficiently operate the data management and the entire system.

따라서, 정지선 위반이 발생한 경우에 대하여, 해당 위반 차량에 대한 정보만을 저장 및 관리함으로써, 데이터 관리를 보다 효율적으로 수행해야 할 필요성이 있다.Therefore, there is a need to perform data management more efficiently by storing and managing only the information on the violating vehicle in case of a stop line violation.

본 발명은 상기와 같은 요구에 의하여 안출된 것으로, 차량의 전방부에 탑재된 RFID 태그(TAG)의 정보를 수신하는 RFID 안테나를 정지선이 표시된 도로면 하부에 매설하고, 정지신호 시 RFID 안테나에 RFID 태그 정보가 수신될 경우에만, 정지선 및 해당 차량의 영상정보를 촬영하여 위반 차량을 단속하는 기관에서 운영하는 원격지서버(경찰청서버 등)로 전송하도록 한 정지선 위반 차량 감시 방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made in response to the request as described above, the RFID antenna for receiving the information of the RFID tag (TAG) mounted on the front of the vehicle is embedded in the lower portion of the road surface marked with the stop line, RFID at the stop signal RFID antenna Only when tag information is received, it provides a method and a system for monitoring a stop line violating vehicle to take a picture of the stop line and the corresponding vehicle and transmit the image to a remote server (such as a police agency server) operated by an authority that controls the violating vehicle. .

또한, 본 발명의 RFID 안테나는 정지선이 표시된 도로면의 수직방향으로 지향하는 방사특성을 갖도록 하여, 정지선을 위반한 차량과 위반하지 않은 차량에 대한 구별력을 향상시킴으로써, 정지선 위반 차량의 감시능력에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 정지선 위반 차량 감시 방법 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the RFID antenna of the present invention has a radioactive characteristic directed in the vertical direction of the road surface where the stop line is marked, thereby improving the discrimination between the vehicle violating the stop line and the vehicle not violating the stop line, thereby improving the monitoring ability of the stop line violating vehicle. It is an object of the present invention to provide a method and system for monitoring stop line violations that can improve the reliability of the vehicle.

또한, 본 발명은 정지신호가 입력된 경우에 RFID 안테나 및 영상을 촬영하는 카메라에 전원을 공급함으로써, 불필요한 전력의 낭비를 방지함은 물론, 최소한의 데이터만을 처리하면서도 정확한 위반 차량의 검출이 가능하도록 한 정지선 위반 차량 감시 방법 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention, by supplying power to the RFID antenna and the camera for photographing the image when the stop signal is input, to prevent unnecessary waste of power, and to accurately detect the violation of the vehicle while processing only a minimum of data An object is to provide a method and system for monitoring a stopline violation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정지선 위반 차량 감시 방법은, a) 신호등제어기로부터 입력되는 교통신호를 분석하는 단계; b) 상기 분석된 교통신호가 주행정지신호인 경우, RFID 태그를 감지하는 단계; c) RFID 태그가 감지되면 해당 RFID 태그로부터 RFID 안테나를 통해 RFID 태그 정보를 수신하고, 해당 감시지역의 영상정보를 수신하는 단계; d) 상기 수신된 RFID 태그 정보로부터 차량정보를 추출하고, 추출된 차량정보와 상기 감시지역의 영상정보를 매칭하는 단계; 및 e) 상기 매칭된 차량정보와 감시지역의 영상정보를 원격지서버로 전송하는 단계를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.Stop line violation vehicle monitoring method according to the present invention for achieving the above object, a) analyzing a traffic signal input from the traffic light controller; b) detecting the RFID tag when the analyzed traffic signal is a driving stop signal; c) receiving the RFID tag information from the corresponding RFID tag through the RFID antenna when the RFID tag is detected, and receiving image information of the corresponding monitoring area; d) extracting vehicle information from the received RFID tag information, and matching the extracted vehicle information with image information of the surveillance region; And e) transmitting the matched vehicle information and the image information of the monitoring area to a remote server.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정지선 위반 차량 감시 시스템은, 도로에 표시된 정지선에 대응하여 매설되며, 차량의 전방부에 탑재된 RFID 태그(TAG)의 정보를 수신하는 RFID 안테나; 상기 정지선 및 감시영역의 영상을 촬영하는 카메라; 및 신호등제어기로부터 상기 도로에 대한 주행정지신호가 입력되면, 상기 RFID 안테나로의 RFID 태그 정보 수신여부를 확인하며, RFID 태그 정보가 상기 RFID 안테나로 수신되면, 상기 RFID 안테나로 수신되는 RFID 태그의 정보를 분석하고, 상기 카메라로 촬영된 영상정보와 상기 분석된 RFID 태그 정보를 매칭하여 원격지서버로 전송하는 데이터 처리장치를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.In addition, the stop line violation vehicle monitoring system according to the present invention for achieving the above object, the RFID antenna is embedded corresponding to the stop line displayed on the road, and receives the information of the RFID tag (TAG) mounted on the front of the vehicle ; A camera for photographing the stop line and the surveillance region; And checking whether the RFID tag information is received by the RFID antenna when the driving stop signal for the road is input from the traffic light controller, and when the RFID tag information is received by the RFID antenna, information of the RFID tag received by the RFID antenna. And a data processing apparatus for matching the image information photographed by the camera and the analyzed RFID tag information and transmitting the same to the remote server.

따라서, 정확한 위반 차량의 검출이 가능하도록 하여, 정지선 위반 차량의 감시능력 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.Therefore, it is possible to accurately detect the violation of the vehicle, it is possible to improve the reliability of the monitoring ability of the stop line violation vehicle.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 정지선 위반 차량 감시 방법 및 시스템의 가장 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described the most preferred embodiment of the stop line violation vehicle monitoring method and system according to the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 정지선 위반 차량 감시 시스템의 일 예를 나타낸 구성도로서, 데이터 처리장치(100), RFID 안테나(200), 카메라(300), 원격지서버(400), 신호등제어기(500)를 포함하여 구성된다.1 is a configuration diagram showing an example of a stop line violation vehicle monitoring system according to the present invention, the data processing apparatus 100, RFID antenna 200, camera 300, remote server 400, traffic light controller 500 It is configured to include.

상기 데이터 처리장치(100)는 신호등제어기(500)로부터 도로의 교통신호를 수신하여 특정 도로에 대한 주행정지신호의 입력여부를 판단하고, 주행정지신호가 입력되면 해당 도로에 표시된 정지선의 위반 차량을 감지하여, 그 결과를 원격지서버(400)로 전송하는 것으로, RFID 리더(Reader)(110), 영상처리부(120), 신호처리부(130), 송수신부(140)를 포함하여 구성된다.The data processing apparatus 100 receives a traffic signal of a road from the traffic light controller 500 to determine whether a driving stop signal is input to a specific road, and when a driving stop signal is input, the data processing device 100 detects a violation of the stop line displayed on the corresponding road. Sensing and transmitting the result to the remote server 400, the RFID reader 110, the image processing unit 120, the signal processing unit 130, the transmission and reception unit 140 is configured.

상기 RFID 리더(110)는 RFID 안테나(200)를 통해 수신되는 RFID 태그 정보를 분석하여 상기 RFID 태그가 탑재된 차량의 정보를 추출하며, 추출된 차량의 정보와 RFID 태그 정보를 신호처리부(130)로 전송한다.The RFID reader 110 analyzes the RFID tag information received through the RFID antenna 200 to extract information of the vehicle on which the RFID tag is mounted, and extracts the extracted vehicle information and the RFID tag information from the signal processor 130. To send.

상기 영상처리부(120)는 카메라(300)로부터 전송되는 영상정보를 수신하여 처리하는 것으로, 당업자의 요구에 따라 아날로그 영상정보를 디지털 영상정보로 변환하는 영상변환알고리즘, 디지털 영상정보로부터 차량의 고유번호 및 차량의 모델을 식별하는 영상인식알고리즘, 영상정보의 용량을 줄이기 위한 영상데이터 압축알고리즘 등을 탑재하여 수신되는 영상정보를 처리할 수 있다. The image processing unit 120 receives and processes the image information transmitted from the camera 300, an image conversion algorithm for converting the analog image information into digital image information according to the requirements of those skilled in the art, the unique number of the vehicle from the digital image information And an image recognition algorithm for identifying a model of the vehicle and an image data compression algorithm for reducing the capacity of the image information.

상기 신호처리부(130)는 신호등제어기(500)로부터 전송된 교통신호를 분석하 여 주행정지신호의 입력여부를 판단하고, 그 결과에 대응하여 RFID 리더(110)로부터 전송된 차량의 정보와 RFID 태그 정보를 영상처리부(120)에서 처리된 영상정보와 매칭하며 저장하며, 매칭된 정보를 송수신부로 전송한다. 여기서 상기 각 정보는 관계형데이터베이스로 매칭하여 저장함이 바람직하다. 여기서, 데이터의 저장이라 함은 영구적인 저장뿐만 아니라 송수신을 위해 필요한 최소한의 일시적 저장도 포함함은 당연하다.The signal processor 130 analyzes the traffic signal transmitted from the traffic light controller 500 to determine whether the driving stop signal is input, and in response to the result, the vehicle information and the RFID tag transmitted from the RFID reader 110. The information is matched with the image information processed by the image processor 120 and stored, and the matched information is transmitted to the transceiver. Preferably, each piece of information is stored in a relational database. Here, the storage of data includes not only permanent storage but also minimal temporary storage necessary for transmission and reception.

상기 송수신부(140)는 신호등제어기(500)로부터 교통신호를 수신하며, 신호처리부(130)에서 매칭된 정보를 원격지서버(400)로 전송하는 것으로, 유무선 통신이 가능하며, 신호처리부(130)와 원격지서버(400) 및 신호처리부(130)와 신호등제어기(500) 간의 원활한 데이터 통신(또는 제어신호의 송수신)을 위한 변조/복조 및 암호화/복호화 등을 수행한다.The transceiver 140 receives the traffic signal from the traffic light controller 500, and transmits the matched information from the signal processor 130 to the remote server 400, wired and wireless communication is possible, the signal processor 130 And modulation / demodulation and encryption / decryption for smooth data communication (or transmission and reception of control signals) between the remote server 400, the signal processor 130, and the traffic light controller 500.

이상에서, 상기 데이터 처리장치(100)에 포함된 각 구성에서 수행되는 데이터처리를 위한 알고리즘은 당업자의 요구에 따라 다양한 변형이 가능하므로, 특정한 것에 한정하지 않음은 당연하다.In the above, the algorithm for data processing performed in each configuration included in the data processing apparatus 100 can be variously modified according to the needs of those skilled in the art, it is not limited to the specific one.

상기 RFID 안테나(200)는 차량에 탑재된 RFID 태그와 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 것으로, 도 4 및 도 5에 나타난 바와 같이 도로의 정지선(600)에 대응하여 도로면의 하부에 매설되며, RFID 태그(250)를 탑재한 차량(700)이 정지선(600)을 위반한 경우에만 해당 차량(700)에 탑재된 RFID 태그(250)를 감지할 수 있도록 도 5에 나타난 바와 같이 방사특성(210)을 조절하여 매설한다. 여기서, RFID 안테나(200)의 방사특성은 당업자의 요구에 따라 다양한 방법으로 방사특성을 조정할 수 있음은 당연하다.The RFID antenna 200 is for transmitting and receiving data wirelessly with an RFID tag mounted on a vehicle. As shown in FIGS. 4 and 5, the RFID antenna 200 is embedded at a lower portion of the road surface in correspondence with the stop line 600 of the road. Radiation characteristics 210 as shown in FIG. 5 to detect the RFID tag 250 mounted on the vehicle 700 only when the vehicle 700 equipped with the tag 250 violates the stop line 600. Buried by adjusting. Herein, the radiation characteristics of the RFID antenna 200 may be adjusted in various ways according to the needs of those skilled in the art.

또한, 정지선 위반 차량(700)이 정지선(600)을 넘어간 경우, 다시 말해 RFID 태그(250)가 도 5에 나타난 방사특성(210)의 범위를 지나쳐 벗어난 경우에도 해당 차량(700)의 감시가 가능하도록, RFID 안테나(200)를 다수 개 설치하거나 방사특성(210)의 범위를 넓게 조정할 수 있음은 당연하다.In addition, when the stop line violation vehicle 700 has crossed the stop line 600, that is, even when the RFID tag 250 has passed beyond the range of the radiation characteristic 210 shown in FIG. 5, the vehicle 700 may be monitored. Naturally, a plurality of RFID antennas 200 may be installed or the range of the radiation characteristics 210 may be adjusted.

상기 카메라(300)는 도로의 정지선(600)에 대응하도록 도로의 측면 또는 정면 상측부에 설치되어, 정지선을 포함한 차량의 영상정보를 수신하기 위한 것으로, 도로의 폭 및 특성(교차로 등)에 따라 다수개의 카메라(310 내지 330)가 설치될 수 있으며, 이때의 카메라(300) 설치위치는 정지선을 위반한 차량의 영상을 효과적으로 촬영할 수 있는 곳이면 특정한 곳에 한정하지 않는다.The camera 300 is installed on the side or front of the road to correspond to the stop line 600 of the road, and is for receiving image information of the vehicle including the stop line, depending on the width and characteristics of the road (intersection, etc.) A plurality of cameras 310 to 330 may be installed, and the installation position of the camera 300 is not limited to a specific place as long as it can effectively photograph an image of the vehicle in violation of the stop line.

상기 원격지서버(400)는 경찰청 등의 정지선 위반 차량을 단속하는 기관에서 운영하는 서버를 말하며, 상기 원격지서버(400)는 도 4에 나타난 바와 같이 데이터 처리장치(100)의 송수신(140)와 유선통신이 가능함은 물론, 도 5에 나타난 바와 같이 무선통신도 가능하다.The remote server 400 refers to a server operated by an authority that controls a stop line violation vehicle such as the National Police Agency. Not only communication is possible, but also wireless communication is possible as shown in FIG.

상기 신호등제어기(500)는 교차로 또는 횡단보도가 있는 도로에 차량 신호등 또는 보행자 신호등을 제어하기 위한 것으로, 상기 신호등을 제어하기 위한 제어신호는 신호등으로 전송함과 동시에 데이터 처리장치(100)의 송수신부(140)로 전송한다. 여기서, 신호등제어기(500)가 신호등 내에 포함될 수도 있으며, 이러한 경우 데이터처리장치(100)는 신호등과 통신하게 됨은 당연하다.The traffic light controller 500 is for controlling a vehicle traffic light or a pedestrian traffic light at an intersection or a pedestrian crossing, and a control signal for controlling the traffic light is transmitted as a traffic light and at the same time a transmission / reception unit of the data processing apparatus 100. Transmit to 140. Here, the traffic light controller 500 may be included in the traffic light, and in this case, the data processing apparatus 100 may communicate with the traffic light.

이하에서, 도 2를 참조하여 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 정지선 위반 차량 감시 시스템의 동작에 대하여 보다 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to Figure 2 will be described in more detail with respect to the operation of the stop line violation vehicle monitoring system according to the present invention configured as described above.

데이터 처리장치(100)의 신호처리부(130)는 송수신부(140)로 수신되는 신호등제어기(500)의 교통신호를 분석하여, 특정 도로에 대한 주행정지신호의 입력여부를 판단한다(S101).The signal processor 130 of the data processing apparatus 100 analyzes a traffic signal of the traffic light controller 500 received by the transceiver 140 to determine whether a driving stop signal is input to a specific road (S101).

만약, 입력된 교통신호가 해당 도로에 대한 주행정지신호일 경우(S102), 데이터 처리장치(100)의 RFID 리더(110)는 RFID 안테나(200)로 수신되는 무선신호를 전송받아 수신신호를 분석하여(S103), RFID 태그로부터의 데이터 전송여부를 확인한다(S104).If the input traffic signal is a driving stop signal for the corresponding road (S102), the RFID reader 110 of the data processing apparatus 100 receives the radio signal received by the RFID antenna 200 and analyzes the received signal. (S103), it is checked whether or not data is transmitted from the RFID tag (S104).

만약, RFID 태그가 감지되면(S104), 상기 RFID 리더(110)는 수신된 RFID 태그의 정보를 분석하여 해당 RFID 태그가 탑재된 차량의 정보를 추출하여 신호처리부(130)로 전송하고, 영상정보추출제어신호를 영상처리부(120)로 전송한다. 이때, 상기 영상정보추출제어신호는 신호처리부(130)로부터 영상처리부(120)로 전송될 수도 있다.If the RFID tag is detected (S104), the RFID reader 110 analyzes the information of the received RFID tag, extracts the information of the vehicle on which the RFID tag is mounted, and transmits the information to the signal processor 130, and the image information. The extraction control signal is transmitted to the image processor 120. In this case, the image information extraction control signal may be transmitted from the signal processor 130 to the image processor 120.

상기 영상처리부(120)는 카메라(300)로부터 전송되는 영상정보를 지속적으로 수신하면서, 상기 RFID 리더(110)로부터 영상정보추출제어신호가 수신되면, 상기 영상정보추출제어신호가 수신되는 시점의 영상정보를 추출하여 신호처리부(130)로 전송한다(S105).The image processor 120 continuously receives the image information transmitted from the camera 300, and when the image information extraction control signal is received from the RFID reader 110, the image at the time when the image information extraction control signal is received. The information is extracted and transmitted to the signal processor 130 (S105).

상기 신호처리부(130)는 RFID 리더(110)로부터 수신되는 RFID 태그 정보 및 차량정보와 영상처리부(120)로부터 수신되는 영상정보를 매칭하여 송수신부(140)를 통해 원격지서버(400)로 전송한다(S106).The signal processor 130 matches the RFID tag information received from the RFID reader 110 and the vehicle information with the image information received from the image processor 120, and transmits them to the remote server 400 through the transceiver 140. (S106).

따라서, 정지선을 위반한 차량의 감시와 정확한 위반 차량의 검출이 가능해지며, 정지선 위반 차량의 감시능력 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to monitor the vehicle in violation of the stop line and to accurately detect the vehicle in violation, and to improve the reliability of the monitoring ability of the vehicle in violation of the stop line.

한편, 데이터 처리장치(100)의 신호처리부(130)는 신호등제어기(500)로부터 입력되는 교통신호가 주행정지신호인 경우에만, RFID 안테나(200) 및 카메라(300)를 동작시킴으로써, 전력의 낭비를 최소화할 수 있다.On the other hand, the signal processing unit 130 of the data processing apparatus 100 operates the RFID antenna 200 and the camera 300 only when the traffic signal input from the traffic light controller 500 is a driving stop signal, thereby wasting power. Can be minimized.

다시 말해, 도 3에 나타난 바와 같이, 신호처리부(130)는 신호등제어기(500)로부터 주행정지신호가 입력되면, 태그정보수신제어신호를 RFID 안테나(200)로 전송하며, 상기 RFID 안테나(200)는 태그정보수신제어신호가 입력되면 RFID 태그를 감지하기 위한 무선신호를 방출하게 된다. 여기서, 상기 태그정보수신제어신호는 RFID 안테나(200)가 동작하기 위한 전력신호 등을 말한다.In other words, as shown in FIG. 3, when the driving stop signal is input from the traffic light controller 500, the signal processor 130 transmits a tag information reception control signal to the RFID antenna 200, and the RFID antenna 200. When the tag information reception control signal is input, the wireless signal for detecting the RFID tag is emitted. Here, the tag information reception control signal refers to a power signal for operating the RFID antenna 200.

또한, 신호처리부(130)는 신호등제어기(500)로부터 주행정지신호가 입력되면, 영상정보수신제어신호를 카메라(300)로 전송하며, 상기 카메라(300)는 영상정보수신제어신호가 입력되면 해당 감시지역을 촬영하고, 촬영된 영상정보를 영상처리부(120)로 전송한다. 여기서 상기 영상정보수신제어신호는 카메라(300)가 동작하기 위한 트리거(Trigger)신호 등을 말한다.In addition, when the driving stop signal is input from the traffic light controller 500, the signal processor 130 transmits the image information reception control signal to the camera 300, and when the image information reception control signal is input, the camera 300 corresponds to the corresponding signal. Shooting the surveillance area, and transmits the captured image information to the image processing unit (120). The image information reception control signal refers to a trigger signal for operating the camera 300.

따라서, 주행정지신호를 입력받는 경우에만, 상기 RFID 안테나(200) 및 카메라(300)가 전원을 공급받아 동작함으로써, 불필요한 시간동안 공급되는 전력의 낭비를 방지할 수 있는 것이다.Therefore, only when the driving stop signal is input, the RFID antenna 200 and the camera 300 operate by being supplied with power, thereby preventing waste of power supplied for an unnecessary time.

또한, 상기 RFID 안테나(200) 및 카메라(300)를 통해 입력되는 데이터를 주행정지신호가 입력되는 시점에서만 추출 및 처리함으로써, 데이터 처리의 과부하를 미연에 방지함은 물론, 전체적인 시스템의 효율적인 운용이 가능해지는 것이다.In addition, by extracting and processing the data input through the RFID antenna 200 and the camera 300 only at the time when the driving stop signal is input, it prevents the overload of the data processing in advance, as well as efficient operation of the entire system. It becomes possible.

한편, RFID 안테나(200)와 RFID 리더(110) 중 하나만이 주행정지신호의 입력에 의존하여 구동될 수도 있다. 예를 들어, RFID 리더(110)는 항상 RFID 안테나(200)로부터의 신호를 추출 및 처리하지만, RFID 안테나(200)는 태그정보수신제어신호를 입력받은 경우에만 동작할 수 있다. 역으로, RFID 안테나(200)는 언제나 동작하지만, RFID 리더(110)가 주행정지신호의 입력이 있는 경우에만 데이터의 추출 및 처리를 수행할 수도 있다. 이는 카메라(300)와 영상처리부(120)에 대해서도 동일하다.Meanwhile, only one of the RFID antenna 200 and the RFID reader 110 may be driven depending on the input of the driving stop signal. For example, the RFID reader 110 always extracts and processes a signal from the RFID antenna 200, but the RFID antenna 200 may operate only when a tag information reception control signal is input. Conversely, although the RFID antenna 200 always operates, the RFID reader 110 may perform data extraction and processing only when there is an input of a driving stop signal. The same applies to the camera 300 and the image processor 120.

이상에서 실시 예로 적용한 RFID는 수동형 RFID이며, 당업자의 요구에 따라 능동형 RFID로도 적용할 수 있음은 당연하다. 여기서, 능동형 RFID의 경우 차량으로부터 전원을 공급받도록 하여 반영구적으로 사용이 가능하도록 할 수 있다.The RFID applied as an example above is a passive RFID, and it can be applied to an active RFID according to the needs of those skilled in the art. Here, the active RFID can be used semi-permanently by receiving power from the vehicle.

또한, 능동형 RFID를 적용하는 경우, 방사특성을 도로의 정지선에 대응하도록 차량의 하부방향 또는 측면방향으로 지향하도록 제어할 수 있음도 당연하다.In addition, when the active RFID is applied, it is natural that the radiation characteristic can be controlled to be directed in the downward direction or the lateral direction of the vehicle so as to correspond to the stop line of the road.

이상에서 본 발명에 의한 정지선 위반 차량 감시 방법 및 시스템에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.In the above, the stop line violation vehicle monitoring method and system according to the present invention have been described. Such a technical configuration of the present invention will be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

그러므로, 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것으로, 실시 예에 한정하지 않는 것으로 이해되어야 하고, 본 발명의 권리범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the exemplary embodiments described above are illustrative in all respects and should not be construed as limited to the exemplary embodiments, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the foregoing detailed description. All changes or modifications derived from the meaning and scope of the scope and equivalent concept thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명은 정지선을 위반한 차량과 위반하지 않은 차량에 대한 구별력을 향상시켜, 정지선 위반 차량의 감시능력 대한 신뢰성을 향상시킴으로써, 차량 운전자로 하여금 위반여부에 대하여 논란의 소지가 발생될 수 있는 것을 미연에 방지할 수 있는 것이다.As described above, the present invention improves the discrimination between a vehicle that violates the stop line and a vehicle that does not violate the stop line, thereby improving the reliability of the monitoring ability of the vehicle that violates the stop line, thereby causing a controversy over whether the vehicle driver is violated. What can be prevented in advance.

따라서, 경찰관 등의 단속자의 인력을 대폭적으로 감소시킬 수 있어, 인력의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the manpower of enforcement officers, such as a police officer, can be reduced significantly, and there exists an effect which can prevent waste of manpower.

또한, 본 발명은 정지신호가 입력된 경우에만 RFID 안테나 및 영상을 촬영하는 카메라에 전원을 공급함으로써, 불필요한 전력의 낭비를 방지할 수 있는 것이다.In addition, the present invention can supply unnecessary power by supplying power to the camera for photographing the RFID antenna and the image only when the stop signal is input.

또한, 정확한 위반 차량의 관리를 위한 데이터의 양을 최소한으로 처리하면서도 전체 시스템의 효율적인 운용이 가능해짐은 물론, 정지선 위반 차량에 대한 단속의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to efficiently operate the entire system while minimizing the amount of data for accurate management of the violating vehicle, as well as to improve the reliability of crackdown on the stop line violating vehicle.

따라서, 차량 운전자로 하여금 정지선 위반 등의 교통법규에 대한 경각심을 갖도록 함으로써, 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있는 것이다.Therefore, the vehicle driver to be alert to traffic laws, such as stop line violations, there is an effect that can prevent traffic accidents.

Claims (9)

a) 신호등제어기로부터 입력되는 교통신호를 분석하는 단계;a) analyzing a traffic signal input from the traffic light controller; b) 상기 분석된 교통신호가 주행정지신호인 경우, RFID 태그를 감지하는 단계;b) detecting the RFID tag when the analyzed traffic signal is a driving stop signal; c) RFID 태그가 감지되면 해당 RFID 태그로부터 RFID 안테나를 통해 RFID 태그 정보를 수신하고, 해당 감시지역의 영상정보를 수신하는 단계;c) receiving the RFID tag information from the corresponding RFID tag through the RFID antenna when the RFID tag is detected, and receiving image information of the corresponding monitoring area; d) 상기 수신된 RFID 태그 정보로부터 차량정보를 추출하고, 추출된 차량정보와 상기 감시지역의 영상정보를 매칭하는 단계; 및d) extracting vehicle information from the received RFID tag information, and matching the extracted vehicle information with image information of the surveillance region; And e) 상기 매칭된 차량정보와 감시지역의 영상정보를 원격지서버로 전송하는 단계를 포함하는 정지선 위반 차량 감시 방법.e) transmitting the matched vehicle information and the image information of the monitoring area to a remote server. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 b)는,Step b), b-1) 상기 분석된 교통신호가 주행정지신호인 경우, 상기 RFID 안테나에 전력을 공급하는 과정;b-1) supplying power to the RFID antenna when the analyzed traffic signal is a driving stop signal; b-2) 상기 RFID 안테나가 공급받은 전력을 이용하여 도로면으로부터 RF신호를 방사하는 과정; 및b-2) radiating an RF signal from a road surface by using the power supplied by the RFID antenna; And b-3) RF신호의 반향여부를 확인하여 RFID 태그를 감지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 감시 방법.b-3) detecting the RFID tag by checking whether the RF signal is reflected. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 단계 c)는,Step c) is c') RFID 태그 정보가 감지되는 시점의 영상정보를 추출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 감시 방법.and c ') extracting image information of a time point at which RFID tag information is detected. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 단계 c)는,Step c) is c-1) RFID 태그 정보가 감지되면 감시지역의 영상정보 촬영을 요청하는 영상정보수신제어신호를 카메라에 전송하는 과정;c-1) transmitting the image information reception control signal to the camera requesting the photographing of the surveillance region when the RFID tag information is detected; c-2) 상기 카메라로부터 상기 영상정보수신제어신호에 대응하는 영상정보를 수신하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 감시 방법.c-2) receiving image information corresponding to the image information reception control signal from the camera. 도로에 표시된 정지선에 대응하여 매설되며, 차량의 전방부에 탑재된 RFID 태그(TAG)의 정보를 수신하는 RFID 안테나(Antenna);An RFID antenna embedded in correspondence with the stop line displayed on the road and receiving information of an RFID tag TAG mounted on the front of the vehicle; 상기 정지선 및 감시영역의 영상을 촬영하는 카메라; 및A camera for photographing the stop line and the surveillance region; And 신호등제어기로부터 상기 도로에 대한 주행정지신호가 입력되면, 상기 RFID 안테나로의 RFID 태그 정보 수신여부를 확인하며, RFID 태그 정보가 상기 RFID 안테나로 수신되면, 상기 RFID 안테나로 수신되는 RFID 태그의 정보를 분석하고, 상기 카메라로 촬영된 영상정보와 상기 분석된 RFID 태그 정보를 매칭하여 원격지서 버로 전송하는 데이터 처리장치를 포함하는 정지선 위반 차량 감시 시스템.When the driving stop signal for the road is input from the traffic light controller, it is checked whether the RFID tag information is received by the RFID antenna. When the RFID tag information is received by the RFID antenna, the RFID tag information received by the RFID antenna is received. And a data processing device for analyzing and transmitting the image information photographed by the camera and the analyzed RFID tag information to a remote server. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 데이터 처리장치는,The data processing device, 상기 RFID 안테나로 수신되는 RFID 태그 정보를 분석하여 해당 차량에 대한 정보를 추출하는 RFID 리더(Reader);An RFID reader for analyzing the RFID tag information received by the RFID antenna and extracting information on the corresponding vehicle; 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상정보를 수신하는 영상처리부;An image processor configured to receive image information photographed by the camera; 상기 RFID 리더에서 추출된 차량의 정보를 포함하는 RFID 태그 정보와 상기 영상처리부에서 수신한 영상정보를 매칭하고, 상기 매칭된 정보를 상기 원격지서버로 송신하기 위한 데이터로 변환하는 신호처리부; 및A signal processor for matching the RFID tag information including the vehicle information extracted from the RFID reader with the image information received by the image processor, and converting the matched data into data for transmission to the remote server; And 상기 신호처리부에서 변환된 데이터를 상기 원격지서버로 송신하는 송수신부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 감시 시스템.And a transmission and reception unit for transmitting the data converted by the signal processing unit to the remote server. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, RFID 태그 정보가 수신되면, 상기 영상처리부에 영상정보추출제어신호가 전송되고,When the RFID tag information is received, an image information extraction control signal is transmitted to the image processing unit. 상기 영상처리부는 영상정보추출제어신호가 수신되면, 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상정보 중 상기 영상정보추출제어신호가 수신되는 시점의 영상정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 감시 시스템.And the image processor extracts image information at the time when the image information extraction control signal is received from the image information captured by the camera when the image information extraction control signal is received. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 신호처리부는,The signal processing unit, 신호등제어기로부터 상기 도로에 대한 주행정지신호가 입력되면, RFID 태그 정보를 수신하기 위한 태그정보수신제어신호를 상기 RFID 안테나로 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 감시 시스템.When the driving stop signal for the road from the traffic light controller is input, stop line violation vehicle monitoring system, characterized in that for transmitting the tag information reception control signal for receiving the RFID tag information to the RFID antenna. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 신호처리부는,The signal processing unit, 신호등제어기로부터 상기 도로에 대한 주행정지신호가 입력되면, 영상정보를 수신하기 위한 영상정보수신제어신호를 상기 카메라로 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 감시 시스템.When the driving stop signal for the road from the traffic light controller is input, stop line violation vehicle monitoring system, characterized in that for transmitting the image information reception control signal for receiving the image information to the camera.
KR1020070046851A 2007-05-15 2007-05-15 Method and system for monitoring of stop-line violation vehicles KR20080100874A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070046851A KR20080100874A (en) 2007-05-15 2007-05-15 Method and system for monitoring of stop-line violation vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070046851A KR20080100874A (en) 2007-05-15 2007-05-15 Method and system for monitoring of stop-line violation vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080100874A true KR20080100874A (en) 2008-11-21

Family

ID=40287212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070046851A KR20080100874A (en) 2007-05-15 2007-05-15 Method and system for monitoring of stop-line violation vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20080100874A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106960575A (en) * 2017-04-05 2017-07-18 北京易华录信息技术股份有限公司 Vehicle line ball traveling accurate recognition system and method based on vehicle electron identifying
CN107038869A (en) * 2017-05-08 2017-08-11 钟辉 A kind of judgement system violating the regulations of traffic circulation
CN108257388A (en) * 2018-03-16 2018-07-06 佛山市洁宇信息科技有限公司 A kind of intelligence is broken rules and regulations identifying system and its method
KR20190114544A (en) * 2018-03-30 2019-10-10 (주)세이프업 System for detecting stop line violation vehicles

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106960575A (en) * 2017-04-05 2017-07-18 北京易华录信息技术股份有限公司 Vehicle line ball traveling accurate recognition system and method based on vehicle electron identifying
CN107038869A (en) * 2017-05-08 2017-08-11 钟辉 A kind of judgement system violating the regulations of traffic circulation
CN108257388A (en) * 2018-03-16 2018-07-06 佛山市洁宇信息科技有限公司 A kind of intelligence is broken rules and regulations identifying system and its method
KR20190114544A (en) * 2018-03-30 2019-10-10 (주)세이프업 System for detecting stop line violation vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101291496B1 (en) Traffic monitoring system
CN106448181B (en) Non-motor vehicle management method, device and system
CN105303834B (en) Vehicle over-boundary management method and system
KR101848236B1 (en) Drone for photographing car and system for monitoring car using thereof
KR101280874B1 (en) Matching system of violated vehicle for hi-pass road
US9443151B2 (en) Apparatus and method for searching for wanted vehicle
WO2006006149A2 (en) Character recognition system and method
KR20070000868A (en) Car checking system and method by rf-id
KR101626377B1 (en) A system for detecting car being violated parking and stopping of based on big date using CCTV camera and black box vehicle
CN102467652A (en) Wireless intelligent identification management device, system and method
CN106447009B (en) Non-motor vehicle management method, device and system
KR20150137666A (en) Security optical turnstile system
CN111866834A (en) Storage battery car violation information identification and monitoring system and method based on RFID data
WO2010100485A1 (en) Data collection device and method
KR20080100874A (en) Method and system for monitoring of stop-line violation vehicles
KR102217434B1 (en) IoT based traffic safety facility operation management system
KR101066081B1 (en) Smart information detection system mounted on the vehicle and smart information detection method using the same
KR101525151B1 (en) System and method for recognizing license plate
KR20110096221A (en) System and method for controlling traffic signal
EP1276086B1 (en) System for monitoring and controlling the average speed of vehicles in transit, and surveying of traffic on roads and motorways
KR100943108B1 (en) Enforcement system of vehicle and driving method thereof
KR20110056018A (en) A method for photographing evidence using detection system of vehicles and a system for anticrime of car using the above photographing method
CN205899808U (en) Bus stop detecting system that breaks rules and regulations
KR102167768B1 (en) Smart parking control system that manages parking environment information
CN107134029A (en) A kind of discrepancy detecting system and its method of work based on RFID

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid