KR20080099524A - System of opening and closing a platform screen door - Google Patents

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KR20080099524A
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Abstract

A system of opening/closing a platform screen door is provided to determine an opening/closing state of a door of a subway according to a pattern of closing/opening signals of the door of the subway received from door sensors installed in two platform screen doors to control the opening/closing of the platform screen door. A platform screen door opening/closing system comprises the following units. A protecting wall is formed in N platform screen doors. The first door sensor(170-1) senses the opening/closing of a door of a subway. The first door sensor is on an upper protecting wall of one of the N platform screen doors. The second door sensor(170-2) senses the opening/closing of a door of a subway. The second door sensor is on an upper protecting wall of another one of the N platform screen doors. Driving units(180-1~180-N) open/close the N platform screen doors. A control unit(112) drives the driving unit according to a pattern of opening/closing sensing signals of the door of the subway transmitted from the first and second door sensors.

Description

승강장 스크린 도어 개폐 시스템{SYSTEM OF OPENING AND CLOSING A PLATFORM SCREEN DOOR}Platform screen door opening and closing system {SYSTEM OF OPENING AND CLOSING A PLATFORM SCREEN DOOR}

도 1은 일반적인 승강장의 구조를 나타낸 예시도.1 is an exemplary view showing a structure of a general platform.

도 2는 도 1에 도시된 승강장 스크린 도어를 선로 방향에서 바라본 상태를 나타낸 예시도.Figure 2 is an exemplary view showing a state viewed from the track direction the platform screen door shown in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 승강장 스크린 도어 개폐 시스템의 일실시예 구성도.Figure 3 is an embodiment configuration of a landing screen door opening and closing system according to the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 출입문 감지부가 승강장 스크린 도어의 상단에 배치되어 있는 상태를 나타낸 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing a state in which the door detection unit shown in Figure 3 is disposed on the top of the landing screen door.

도 5는 도 3의 제1 출입문 감지부와 제2 출입문 감지부에 배치되어 있는 출입문 감지센서들의 배치상태를 나타낸 예시도. 5 is an exemplary view illustrating an arrangement state of door detection sensors disposed in the first door detection unit and the second door detection unit of FIG. 3;

도 6 및 도 7은 본 발명에 적용되는 출입문 감지센서들의 감지 패턴을 설명하기 위한 예시도.6 and 7 are exemplary diagrams for explaining the detection pattern of the door detection sensors applied to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 승강장 스크린 도어 개폐 시스템에 의한 승강장 스크린 도어의 설치 상태를 나타낸 예시도. 8 is an exemplary view showing an installation state of the landing screen door by the landing screen door opening and closing system according to the present invention.

본 발명은 도어(출입문)를 개폐하는 시스템에 관한 것으로서, 특히, 전동차의 승강장(Platform)에서 전동차 출입문의 개폐 여부를 감지하여 승강장 스크린 도어를 개폐하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for opening and closing a door (entrance door), and more particularly, to a landing screen door opening and closing system for opening and closing the landing screen door by detecting the opening and closing of the entrance door of the electric vehicle in the platform (platform) of the electric vehicle.

도 1은 일반적인 승강장의 구조를 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing the structure of a general platform.

지하철이나 전철(이하, 간단히 '전동차'라 함)을 탑승할 수 있는 승강장(플랫폼(Platform))(30) 중 전동차(10)가 주행하는 선로(20)와 인접한 부분에는 보호벽(40)이 설치되어 있다. 보호벽(40)은 승강장(30) 위로부터 천정까지 연장되는 형태이거나 승강장(30) 위로부터 일정한 높이까지 연장되는 형태일 수 있다. 또한, 보호벽(40)은 불투명한 재질로 이루어지거나 유리와 같이 투명한 재질로 이루어질 수 있다.A protective wall 40 is installed at a portion adjacent to the track 20 on which the electric vehicle 10 runs in a platform (platform) 30 capable of boarding a subway or a train (hereinafter, simply referred to as a 'train'). It is. The protective wall 40 may extend from the landing 30 to the ceiling or may extend from the landing 30 to a predetermined height. In addition, the protective wall 40 may be made of an opaque material or made of a transparent material such as glass.

보호벽(40) 중 승강장(30)에 정차한 전동차(10)의 출입문과 대향되는 부분에는 출입구(50)가 형성되고, 이 출입구(50)를 개폐하는 승강장 스크린 도어(60)가 슬라이드 가능하게 보호벽(40)에 고정 설치된다. The entrance 50 is formed in the part of the protection wall 40 which opposes the entrance door of the electric vehicle 10 stopped at the landing 30, and the landing screen door 60 which opens and closes this entrance 50 is slidable. 40 is fixedly installed.

승강장 스크린 도어(PSD: Platform Screen Door)(이하, 간단히 "PSD"라 함)(60)는 상기한 바와 같이 승강장에 고정되어 있는 보호벽(40)에 설치되는 것으로서, 특히 전동차의 출입문에 대응하는 위치에 슬라이드 가능하게 설치되며, 전동차가 승강장에 정차할 때 열리고 그 이외에는 특별한 경우가 아니면 폐쇄되어 있다. 이러한 PSD는 승객이 승강장으로부터 선로에 추락하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Platform Screen Door (PSD) (hereinafter, simply referred to as "PSD") 60 is installed on the protective wall 40 fixed to the platform as described above, and particularly corresponds to the position of the entrance door of the electric vehicle. It is slidably installed in the vehicle, and is opened when the electric vehicle stops at the platform and closed otherwise. Such PSD can effectively prevent a passenger from falling onto the track from the platform.

도 2는 도 1에 도시된 승강장 스크린 도어를 선로 방향에서 바라본 상태를 나타낸 예시도이다.Figure 2 is an exemplary view showing a state viewed from the direction of the platform screen door shown in FIG.

모든 PSD(60)의 상측 보호벽(40)에는 PSD(60)를 슬라이드시키기 위한 PSD 구동유닛(미도시)이 설치되어 있어서, PSD(60)를 개폐하게 된다. PSD 구동유닛(미도시)은 각각의 PSD(60)에 대하여 독립적으로 구성되지만, 각 PSD 구동유닛은 제어장치(미도시)에 의해 동시에 제어된다.The upper protective wall 40 of all the PSD 60 is provided with a PSD drive unit (not shown) for sliding the PSD 60, the PSD 60 is opened and closed. The PSD drive unit (not shown) is configured independently for each PSD 60, but each PSD drive unit is controlled simultaneously by a controller (not shown).

또한, 모든 PSD(60) 상측 보호벽(40)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 출입문 감지센서(71)로 구성된 출입문 감지부(70)가 배치되어 있다. In addition, as shown in FIG. 2, a door detection unit 70 including a plurality of door detection sensors 71 is disposed on all of the PSD 60 upper protection walls 40.

상기 출입문 감지센서(71)들은 전동차 출입문의 개폐 여부를 감지하여 제어장치로 전송하며, 상기 제어장치는 상기 PSD 구동유닛을 구동하여 PSD를 개폐하게 된다.The door sensor 71 detects whether the door of the electric vehicle door is opened or closed and transmits it to the control device, and the control device drives the PSD drive unit to open and close the PSD.

상기한 바와 같은 출입문 감지부(70)는, PSD를 제어하는 제어장치와 전동차 간에 무선 통신에 의한 상호 정보 교류가 없는 시스템이나, 또는 상호 정보 교류가 있는 시스템의 경우에도 PSD를 보다 안정적으로 운영하고자 하는 시스템에 적용되고 있다.As described above, the door detecting unit 70 operates the PSD more stably even in a system without mutual information exchange by wireless communication between the control device controlling the PSD and the electric vehicle, or a system having mutual information exchange. Is applied to the system.

즉, 다수의 선로(20)들이 승강장 주변에 있는 경우에는(예를 들어, 지하철1호선의 신도림 역), 무선 통신의 혼선 등의 문제점 등으로 인하여 무선 제어 시스템의 기능이 저하될 수 있다. 따라서, 상기와 같은 무선 제어 시스템이 없는 경우에는, 전동차가 승강장으로 진입하여 정차한 경우에, 상기 출입문 감지부(70)가 전 동차 출입문의 열림을 감지하여 상기 제어장치로 전송하면, 상기 제어장치가 PSD를 열개된다. 반대로, 전동차 출입문이 닫히게 되면, 상기 출입문 감지부(70)가 전동차 출입문의 닫힘을 감지하여 상기 제어장치로 전송하게 되며, 이때 상기 제어장치가 PSD를 닫게 된다.That is, when a plurality of tracks 20 are around the platform (for example, Sindorim station of subway line 1), due to problems such as crosstalk of wireless communication, the function of the wireless control system may be degraded. Therefore, when there is no radio control system as described above, when the electric vehicle enters the platform and stops, when the door detecting unit 70 detects the opening of the motor vehicle door and transmits it to the control device, the control device Are opened PSD. On the contrary, when the door of the electric vehicle is closed, the door detecting unit 70 detects the closing of the door of the electric vehicle and transmits it to the control device, and the control device closes the PSD.

또한, 상기와 같은 무선 제어 시스템이 적용되고 있는 경우에도 무선 통신의 혼선 등에 의해 PSD가 오작동 되는 것을 방지하기 위해 상기와 같은 출입문 감지부(70)가 보조적으로 이용되고 있다. 즉, 상기 무선 제어 시스템이 구축되어 있는 시스템의 경우에는, 전동차로부터 전동차 출입문의 열림 신호 또는 닫힘 신호가 전송되고, 상기 신호를 수신한 제어장치가 PSD의 개폐를 제어하게 되나, 이러한 시스템의 경우에도 PSD의 오작동을 방지하기 위해 상기한 바와 같은 출입문 감지부(70)를 구비하여 보조적으로 이용하고 있다. In addition, even when the radio control system described above is applied, the door detection unit 70 as described above is used to prevent the PSD from malfunctioning due to crosstalk of wireless communication. That is, in the case of the system in which the radio control system is constructed, the open signal or the close signal of the door of the electric vehicle is transmitted from the electric vehicle, and the control device receiving the signal controls the opening and closing of the PSD. In order to prevent a malfunction of the PSD, the door detecting unit 70 as described above is provided and used to assist the PSD.

한편, 상기한 바와 같이, 다수의 출입문 감지센서(71)로 구성된 출입문 감지부(70)는 모든 PSD의 상측 보호벽(40)에 배치되어, 전동차 출입문의 개폐 여부를 감지하여, 제어장치(미도시)로 전송하는 기능을 수행하게 되며, 상기 감지 신호에 따라 상기 제어장치는 PSD 구동유닛을 통해 PSD를 개폐시키게 된다.On the other hand, as described above, the door detection unit 70 composed of a plurality of door detection sensor 71 is disposed on the upper protective wall 40 of all the PSD, and detects whether the door of the electric vehicle door opening and closing, the control device (not shown) ), And the control device opens and closes the PSD through the PSD driving unit according to the detection signal.

상기 출입문 감지센서(71)는 전동차의 출입문 방향으로 광을 출사시킨 후 그 반사되는 광을 수광하여 전동차 출입문의 개폐 상태를 감지하는 기능을 수행하는 광센서로 구성될 수 있으며, 광센서 이외에도 다양한 형태의 센서들이 이용될 수 있으나, 일반적으로 다음과 같은 문제점을 가지고 있다. The door sensor 71 may be configured as an optical sensor that emits light in the direction of the door of the electric car and receives the reflected light to detect an open / closed state of the door of the electric car. Sensors may be used, but generally have the following problems.

예를들어, 종래의 출입문 감지부(70)는, 전동차 내부의 승객이 과밀하여 전 동차 출입문 방향에 승객이 밀집되어 있는 경우에, 상기 전동차 출입문 방향의 승객을 감지하여, 출입문이 닫힌 상태로 되어 있다고 인식할 수도 있으며, 전동차 내부로 진입하기 위해 전동차 출입문을 통과하는 승객들을 감지하여, 출입문이 닫힌 상태로 되어 있다고 인식할 수도 있다. 또한, 종래의 출입문 감지부(70)는, 출입문 감지센서(71)의 검지 길이의 설정오류로 인해 전동차 내부의 승객을 감지하여, 출입문이 닫힌 상태로 되어 있다고 인식할 수도 있으며, 출입문 감지센서(71)의 검지각도의 설정오류로 인해 전동차 상단을 감지하여, 출입문이 닫힌 상태로 되어 있다고 인식할 수도 있다. For example, the conventional door detection unit 70 detects passengers in the direction of the door of the electric car door when the passengers in the electric car are crowded and the passengers are concentrated in the direction of the door of the electric car, and the door is closed. It may be recognized that the passengers passing through the door of the vehicle to enter the interior of the train, it may be recognized that the door is closed. In addition, the conventional door detection unit 70 may detect the passenger inside the electric vehicle due to a setting error of the detection length of the door detection sensor 71, may recognize that the door is in a closed state, the door detection sensor ( Due to an error in setting the detection angle of 71, the upper end of the electric vehicle may be sensed to recognize that the door is closed.

즉, 상기와 같은 출입문 감지부(70)의 오류에 의해, 전동차가 완전히 닫히지 않은 상태에서 PSD(60)가 폐쇄되면, 전동차의 출입문과 PSD 사이에 있던 승객들은 PSD(60)에 끼이게 되어 큰 상해를 입을 수 있으므로, 전동차 운행에 있어 승객들이 안전하게 보호될 수 없다는 문제점이 있다.That is, when the PSD 60 is closed in a state in which the electric vehicle is not completely closed by the error of the door detecting unit 70 as described above, the passengers between the door of the electric vehicle and the PSD are caught in the PSD 60 so as to be large. Since there is a risk of injury, there is a problem that the passengers can not be safely protected in the operation of the electric vehicle.

한편, 일반적으로 하나의 승강장에는 전동차의 출입문과 대응되도록 다수개의 PSD가 배치되어 있으며, 종래에는 상기와 같은 출입문 감지부(70)의 감지 오류를 최소화하기 위하여 거의 모든 PSD에 상기 출입문 감지부(70)를 배치하여 이용하고 있다.On the other hand, in general, a plurality of PSDs are arranged in one platform to correspond to the door of the electric vehicle, conventionally the door detection unit 70 in almost all PSD to minimize the detection error of the door detection unit 70 as described above. ) Is used.

그러나, 출입문 감지부(70)가 많다고 하여 상기와 같은 감지 오류가 발생되지 않는 것은 아니며, 더욱이 출입문 감지부(70)의 수가 증가됨에 따라 PSD 설치 비용이 증가되고 있다는 문제점이 있다. However, the fact that there are many door detectors 70 does not prevent the above-described detection error. Furthermore, as the number of door detectors 70 increases, the PSD installation cost is increased.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 두 곳의 승강장 스크린 도어에 설치되어 있는 출입문 감지부들로부터 수신되는 전동차 출입문의 닫힘 신호 또는 열림 신호의 패턴에 따라 전동차 출입문의 개폐 상태를 판단하여, 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어할 수 있는, 승강장 스크린 도어 개폐 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to determine the opening and closing state of the door of the electric vehicle according to the pattern of the closing signal or the open signal of the door of the electric vehicle received from the door detection unit installed in the two landing screen screens To provide a landing screen door opening and closing system, which can control the opening and closing of the landing screen door.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 보호벽에 형성되어 있는 N개의 승강장 스크린 도어; 상기 N개의 승강장 스크린 도어들 중 어느 하나의 승강장 스크린 도어의 상부 보호벽에 배치되어 전동차 출입문의 개폐를 감지하는 제1 출입문 감지부; 상기 N개의 승강장 스크린 도어들 중 또 다른 승강장 스크린 도어의 상부 보호벽에 배치되어 전동차 출입문의 개폐를 감지하는 제2 출입문 감지부; 상기 N개의 승강장 스크린 도어들을 개폐하기 위한 구동부; 및 상기 제1 출입문 감지부와 제2 출입문 감지부로부터 전송된 전동차 출입문의 닫힘 감지신호 또는 열림 감지신호들의 패턴에 따라 상기 구동부를 구동하기 위한 제어장치를 포함한다.The present invention for achieving the above object, N platform screen doors formed on the protective wall; A first door detecting unit disposed on an upper protective wall of any one of the N landing screen doors and detecting opening and closing of the door of the electric vehicle; A second door detection unit disposed on an upper protective wall of another landing screen screen among the N landing screen doors to detect opening and closing of the door of the electric vehicle; A driving unit for opening and closing the N platform screen doors; And a control device for driving the driving unit according to a pattern of a closing detection signal or an opening detection signal of an electric vehicle door transmitted from the first door detecting unit and the second door detecting unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 상세히 설명된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 승강장 스크린 도어 개폐 시스템의 일실시예 구성도이며, 도 4는 도 3에 도시된 출입문 감지부가 승강장 스크린 도어의 상단에 배치되어 있는 상태를 나타낸 예시도이다. 또한, 도 5는 도 3의 제1 출입문 감지부와 제2 출입문 감지부에 배치되어 있는 출입문 감지센서들의 배치상태를 나타낸 예시도이다. Figure 3 is an embodiment configuration of the landing screen door opening and closing system according to the present invention, Figure 4 is an exemplary view showing a state in which the door detection unit shown in Figure 3 is disposed on the top of the landing screen door. 5 is an exemplary view illustrating an arrangement state of door detection sensors disposed in the first door detection unit and the second door detection unit of FIG. 3.

본 발명에 따른 승강장 스크린 도어 개폐 시스템(100)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전동차(10)가 주행하는 선로(20)와 인접한 부분에 설치되어 있는 보호벽(140) 중 전동차의 출입문(11)과 대향되는 부분에 형성되어 있는 N개의 승강장 스크린 도어(160-1 내지 160-N), 상기 N개의 승강장 스크린 도어 중 제일 앞쪽에 위치되어 있는 승강장 스크린 도어와 제일 뒷쪽에 위치되어 있는 승강장 스크린 도어의 상부 보호벽에 배치되어 전동차 출입문의 개폐를 감지하는 제1 출입문 감지부(170-1)와 제2 출입문 감지부(170-2), 상기 승강장 스크린 도어들을 각각 개폐하기 위한 N개의 구동부(180-1 내지 180-N) 및 상기 제1 출입문 감지부와 제2 출입문 감지부로부터 전송된 전동차 출입문의 닫힘 신호 또는 열림 신호의 패턴에 따라 상기 N개의 구동부를 구동하기 위한 제어장치(110)를 포함한다.Platform screen door opening and closing system 100 according to the present invention, as shown in Figures 3 and 4, the entrance door of the electric vehicle of the protective wall 140 is installed in a portion adjacent to the track 20 running the electric vehicle 10 N platform screen doors 160-1 to 160-N formed in a portion opposed to (11), the platform screen door located at the front of the N platform screen doors, and the platform located at the rearmost. N driving units disposed on the upper protective wall of the screen door to detect opening and closing of the door of the electric vehicle, the first door detecting unit 170-1 and the second door detecting unit 170-2, and the N driving units for opening and closing the landing screen doors, respectively. 180-1 to 180-N) and a control field for driving the N driving units according to a pattern of a closing signal or an opening signal of an electric vehicle door transmitted from the first door detecting unit and the second door detecting unit. And a (110).

상기 승강장 스크린 도어(160-1 내지 160-N)는 전동차 출입문과 1대1로 대응되는 것으로서, 전동차가 10개의 차량으로 구성되고 1개의 차량에 4개의 출입문이 있다고 가정할 때, 승강장에 설치된 승강장 스크린 도어의 갯수는 약 40여개가 된다. The landing screen doors 160-1 to 160 -N correspond to a one-to-one correspondence with an electric vehicle door, and assuming that the electric vehicle is composed of ten vehicles and one vehicle has four entrance doors, the landing hall installed in the landing hall The number of screen doors is about 40.

상기 구동부(180-1 내지 180-N)는 상기 승강장 스크린 도어를 개폐시키는 기능을 수행하는 것으로서, 소정거리 이격된 한 쌍의 풀리, 한 쌍의 풀리가 같이 회전하도록 연결하는 벨트, 어느 하나의 풀리를 회전시키는 모터 및 일단은 벨트에 결합되고 타단은 스크린 도어에 결합되어 벨트의 직선운동을 스크린 도어에 전달하 는 전달부재 등을 포함하여 구성된다. 상기 구동부(180)는 각각의 승강장 스크린 도어에 대하여 독립적으로 구성되지만, 각 구동부의 모터는 상기 제어장치에 의해 동시에 제어될 수 있다. The driving unit (180-1 to 180-N) is to perform the function of opening and closing the platform screen door, a pair of pulleys spaced a predetermined distance, a belt for connecting a pair of pulleys to rotate together, any one pulley The rotating motor and one end is coupled to the belt and the other end is coupled to the screen door is configured to include a transmission member for transmitting the linear movement of the belt to the screen door. The drive unit 180 is configured independently for each landing screen door, but the motor of each drive unit may be controlled simultaneously by the control device.

상기 제1 출입문 감지부(170-1) 및 제2 출입문 감지부(170-2)는 승강장 스크린 도어 중 제일 앞쪽에 위치되어 있는 제1 승강장 스크린 도어(160-1) 및 제일 뒷쪽에 위치되어 있는 제N 승강장 스크린 도어(160-N)의 상부 보호벽에 배치되어 전동차 출입문의 열림 상태 또는 닫힘 상태를 감지하기 위한 것으로서, 다수의 출입문 감지센서를 포함하고 있으며, 상기 출입문 감지센서로는 광센서가 이용될 수 있다. 즉, 상기 두 개의 출입문 감지부(170-1, 170-2) 각각에는 12 ~ 14 개의 출입문 감지센서들을 포함하고 있다. 상기 제1 및 제2 출입문 감지부(170-1, 170-2)에 위치되어 있는 출입문 감지센서들의 배치 상태는 도 5에 도시된 바와 같다. 즉, 제1 출입문 감지부(170-1)에는 총 16개의 제1 출입문 감지센서(171-1)들이 배치되어 있고, 제2 출입문 감지부(160-2)에는 총 17개의 제2 출입문 감지센서(171-2)들이 배치되어 있으며, 상기 제1 출입문 감지센서들 및 제2 출입문 감지센서들은 서로 겹쳐진 상태에서 일정한 간격을 갖도록 배치되어 있다. 예를 들어, 하나의 감지영역에 대하여 총33개의 출입문 감지센서들이 일정한 간격으로 배치되어 있다고 가정할 때, 제1 출입문 감지센서들이 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10, 11, 13, 14, 16, 19, 22, 25, 28, 31번째 자리에 배치되어 있다면, 제2 출입문 감지센서들은, 3, 6, 9, 12, 15, 17, 18, 20, 21, 23, 24, 26, 27, 29, 30번째 자리에 배치되어 있게 된다. 따라서, 제1 출입문 감지센서들 및 제2 출입문 감지센서들을 중첩시켜 그 감지정보를 수집 하게 되면, 전체 감지영역에 대하여 일정한 간격으로 감지정보를 얻을 수 있게 된다. 한편, 제1 출입문 감지부(170-1)가 감지할 수 있는 전체 영역의 길이 및 제2 출입문 감지부(170-2)가 감지할 수 있는 전체 영역의 길이는 전동차 출입문 영역 및 승강장 스크린 도어 영역보다 길기 때문에, 전동차가 정차 오차범위 내에서 정차되는 한, 상기 전동차 출입문의 모든 부분은 상기 출입문 감지센서(171)들에 의해 감지되는 감지영역에 포함되게 되므로, 감지가 불능되는 상태가 발생되지 않게 된다. 즉, 본 발명은 전동차의 정위치 정차 오차범위(±600mm) 내의 출입문을 75mm 간격으로 감지할 수 있도록 출입문 감지센서를 배치하므로써, 정위치 정차 오차범위 내의 출입문 전영역을 커버하여 출입문 감지 오류를 방지하고 있다. 상기한 바와 같이, 본 발명은 두 개의 승강장 스크린 도어, 특히 전동차의 제일 앞쪽 출입문과 뒷쪽 출입문에 대응하는 두 개의 승강장 스크린 도어(160-1, 160-N)에 배치되어 있는 두 개의 출입문 감지부(170-1, 170-2)에 출입문 감지센서를 교차 배치하여 전동차 출입문 하나의 전체 영역을 감지하는 것과 같은 기능을 수행하고 있는바, 적은 숫자의 출입문 감지센서를 이용하여 하나의 출입문의 전체 영역을 감지할 수 있도록 하고 있다는 특징을 가지고 있다. The first door detecting unit 170-1 and the second door detecting unit 170-2 are positioned at the first landing screen door 160-1 located at the front of the landing screen doors and the rearmost door. Arranged on the upper protective wall of the N-th platform screen door (160-N) for detecting the open or closed state of the door of the electric vehicle, and includes a plurality of door sensors, the light sensor is used as the door sensor Can be. That is, each of the two door detectors 170-1 and 170-2 includes 12 to 14 door sensors. Arrangement of the door detection sensors located in the first and second door detection units 170-1 and 170-2 is as shown in FIG. 5. That is, a total of 16 first door detection sensors 171-1 are disposed in the first door detection unit 170-1, and a total of 17 second door detection sensors are disposed in the second door detection unit 160-2. Reference numerals 171-2 are disposed, and the first door detection sensors and the second door detection sensors are arranged to have a predetermined interval in a state where they overlap each other. For example, assuming that a total of 33 door sensors are arranged at regular intervals for one detection area, the first door sensors are 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10, 11, 13 , 14, 16, 19, 22, 25, 28, 31, second door sensors, 3, 6, 9, 12, 15, 17, 18, 20, 21, 23, 24, It is arranged in positions 26, 27, 29, and 30. Accordingly, when the first door detection sensors and the second door detection sensors are overlapped to collect the detection information, the detection information can be obtained at regular intervals for the entire detection area. On the other hand, the length of the entire area that can be detected by the first door detection unit 170-1 and the length of the entire area that can be detected by the second door detection unit 170-2 are the electric vehicle door area and the platform screen door area. Since it is longer, as long as the electric vehicle stops within the stop error range, all parts of the door of the electric vehicle are included in the detection area detected by the door detection sensors 171, so that a state in which the detection is impossible is not generated. do. That is, the present invention is to prevent the door detection error by covering the entire area of the door within the position stop error range by arranging the door detection sensor to detect the door within the position stop error range ( ± 600 mm) of 75 mm intervals of the electric vehicle Doing. As described above, the present invention provides two entrance screen doors, in particular two door detection units disposed on two landing screen doors 160-1 and 160-N corresponding to the front door and the rear door of an electric vehicle ( 170-1, 170-2) to cross the door sensor to perform the same function to detect the entire area of the door of the train, bar door door sensor using a small number of doors to detect the entire area of the door It has the feature of being able to detect.

상기 제어장치(110)는 상기 제1 및 제2 출입문 감지부의 출입문 감지센서들로부터 수신된 감지신호의 패턴을 분석하여 전동차 출입문의 닫힘 또는 열림 상태를 판단한 후, 상기 판단에 따라 상기 구동부들을 구동하여 상기 승강장 스크린 도어를 개폐하는 기능을 수행하는 것으로서, 상기 제1 출입문 감지부, 제2 출입문 감지부 및 구동부들과 통신을 수행하기 위한 인터페이스(111), 관리자(역 사무원)로 부터 각종 제어신호를 입력받기 위한 입력부(113), 각종 기기(출입문 감지부, 승강장 스크린 도어, 구동부 등)의 상태 정보를 출력하기 위한 출력부(114), 필요한 정보를 저장하기 위한 저장부(115) 및 상기 인터페이스와 각 부(111, 113, 114, 115) 간의 통신을 제어하기 위한 제어부(112)를 포함하여 구성되어 있다. The control device 110 analyzes the pattern of the detection signal received from the door detection sensors of the first and second door detection unit to determine the closed or open state of the door of the vehicle, and then drive the driving units according to the determination. As a function of opening and closing the platform screen door, various control signals are transmitted from an interface 111 for communicating with the first door detection unit, the second door detection unit, and the drivers, and an administrator (reverse clerk). An input unit 113 for receiving an input, an output unit 114 for outputting status information of various devices (door detection unit, platform screen door, driving unit, etc.), a storage unit 115 for storing necessary information, and the interface; It is comprised including the control part 112 for controlling the communication between each part 111,113,114,115.

본 발명은, 상기 제어장치가 상기 두 개의 출입문 감지부(170-1, 170-2)에 각각 배치되어 있는 출입문 감지센서들로부터 수신된 감지신호들을 중첩적으로 이용해 감지 패턴을 분석하여, 전동차 출입문의 열림 및 닫힘 상태를 판단한 후 상기 판단에 따라 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하도록 하는 것으로서, 상기 제어장치(110)가 상기 출입문 감지센서들로부터 수신된 감지신호들을 중첩적으로 이용하여 감지 패턴을 분석하는 방법은 이하에서 도 6 및 도 7을 참조하여 설명된다.According to an embodiment of the present invention, the control device analyzes a detection pattern by superimposing detection signals received from door detection sensors disposed in the two door detection units 170-1 and 170-2, respectively. After determining the open and closed state of the control panel to control the opening and closing of the landing screen door according to the determination, the control device 110 analyzes the detection pattern by using the detection signals received from the door detection sensors overlapping How to do this is described below with reference to FIGS. 6 and 7.

도 6 및 도 7은 본 발명에 적용되는 출입문 감지센서들의 감지 패턴을 설명하기 위한 예시도들로서, 특히, 도 6은 전동차 출입문이 열리는 상태에서의 출입문 감지센서들의 감지패턴을 나타낸 것이며, 도 7은 전동차 출입문이 닫히는 상태에서의 출입문 감지센서들의 감지패턴을 나타낸 것이다. 6 and 7 are exemplary views for explaining the detection pattern of the door detection sensors applied to the present invention, in particular, Figure 6 shows the detection pattern of the door detection sensors in the state in which the door of the electric vehicle is opened, Figure 7 The detection pattern of the door detection sensors in the state in which the door of the electric vehicle is closed.

이하에서는, 먼저 도 6 및 도 7을 참조하여 상기 제어장치가 상기 출입문 감지센서들로부터 수신된 감지신호들을 이용하여 전동차 출입문의 열림 또는 닫힘 상태를 감지하여 상기 구동부(180)들을 제어하는 방법이 설명되며, 다음으로, 상기 제어장치의 판단 오류를 방지하기 위한 방법이 설명된다. 한편, 도 6 및 도 7에 도시된 출입문 감지센서들의 배치는 도 5에 대한 설명에서 언급된 바와 같이, 제1 출입문 감지부(170-1)와 제2 출입문 감지부(170-2)에 개별적으로 배치되어 있는 제1 출입문 감지센서들(171-1)과 제2 출입문 감지센서들(171-2)이 일렬로 배치되어 있는 상태를 가정하여 나타낸 것이다. 즉, 제1 출입문 감지센서들(171-1)과 제2 출입문 감지센서들(171-2)은 제1 출입문 감지부와 제2 출입문 감지부에 개별적으로 배치되어 있는 것들이지만, 상기 제어장치는 상기 제1 및 제2 출입문 감지센서들로부터 수신된 감지신호를 모두 수신하여 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같은 배치상태로 감지신호들을 분석하게 된다.Hereinafter, a method of controlling the driving unit 180 by first detecting the open or closed state of the door of the electric vehicle by using the detection signals received from the door detection sensors with reference to FIGS. 6 and 7. Next, a method for preventing a determination error of the control device will be described. On the other hand, the arrangement of the door detection sensor shown in Figures 6 and 7, as mentioned in the description of Figure 5, is separately to the first door detection unit 170-1 and the second door detection unit 170-2. The first door detection sensors 171-1 and the second door detection sensors 171-2 which are arranged as shown are assumed to be arranged in a line. That is, the first door detection sensors 171-1 and the second door detection sensors 171-2 are those that are separately disposed in the first door detection unit and the second door detection unit. The detection signals received from the first and second door detection sensors are all received and the detection signals are analyzed in an arrangement as shown in FIGS. 6 and 7.

먼저, 상기 제어장치(110)가 승강장 스크린 도어를 열거나 닫는 제어신호를 발송하는 판단 기준은 다음과 같다.First, the determination criteria for the control device 110 to send a control signal for opening or closing the landing screen door is as follows.

전동차 출입문이 열리게 되면, 최초로 출입문의 열림을 감지하는 출입문 감지센서(이하, 간단히 '기준센서'라 함)로부터 감지신호가 전송되며, 이후, 상기 기준센서를 중심으로 하여 그 양쪽 방향의 출입문 감지센서들로부터 출입문 열림을 알리는 감지신호가 도 6에 도시된 바와 같이 전송된다. 따라서, 상기 제어장치는 상기 기준센서를 중심으로 하여 그 양쪽 방향의 출입문 감지센서들로부터 순차적으로 감지신호가 전송되면, 전동차 출입문이 열리고 있는 상태로 인식하여 상기 구동부(180)들을 구동시키게 되며, 이로 인해 모든 승강장 스크린 도어(160)들이 열리게 된다. When the door of the electric vehicle is opened, a detection signal is transmitted from a door sensor (hereinafter, simply referred to as a 'reference sensor') that first detects the opening of the door, and then the door detection sensors in both directions centering on the reference sensor. The detection signal informing that the door is opened is transmitted as shown in FIG. 6. Accordingly, when the detection signal is sequentially transmitted from the door detection sensors in both directions with respect to the reference sensor, the control device recognizes that the door of the electric vehicle is open and drives the driving unit 180. This results in all platform screen doors 160 being opened.

전동차 출입문이 닫히게 되면, 상기 출입문 감지센서들 중 양쪽 외곽에 배치되어 있는 두 개의 출입문 감지센서로부터 감지신호가 전송되며, 이후, 상기 두 개의 출입문 감지센서들로부터 상기 기준센서(출입문이 열리는 경우에 설정된 기준센서와 반드시 일치될 필요는 없음) 방향으로 출입문 닫힘을 알리는 감지신호가 도 7 에 도시된 바와 같이 전송된다. 따라서, 상기 제어장치는 상기 두 개의 출입문 감지센서들로부터 기준센서 방향으로 감지신호가 전송되면, 전동차 출입문이 닫히고 있는 상태로 인식하여 상기 구동부(180)들을 구동시키게 되며, 이로 인해 모든 승강장 스크린 도어(160)들이 닫히게 된다. When the door of the electric vehicle is closed, a detection signal is transmitted from two door detection sensors disposed at both outer sides of the door detection sensors, and thereafter, the reference sensor is set from the two door detection sensors. A detection signal informing that the door is closed is transmitted as shown in FIG. 7 in the direction of the reference sensor. Accordingly, when the detection signal is transmitted from the two door detection sensors toward the reference sensor, the control device recognizes that the door of the electric vehicle is closed to drive the driving unit 180, and thus all the landing screen doors ( 160) are closed.

다음으로, 상기 제어장치(110)의 판단 오류를 방지할 수 있는 방법은 다음과 같다. Next, a method of preventing a determination error of the control device 110 is as follows.

상기한 바와 같이, 상기 제어장치(110)는 출입문 감지센서들로부터 전송된 감지신호들의 패턴을 이용하여 승강장 스크린 도어를 열거나 닫기 위한 제어신호를 상기 구동부(180)들로 전송하게 된다. 그러나, 본 발명은 상기와 같은 패턴 이용 방법을 보다 정밀하게 이용하기 위하여, 두 가지 세부 오류제거 방법을 추가적으로 이용하고 있다. As described above, the control device 110 transmits a control signal for opening or closing the landing screen door to the driving unit 180 by using a pattern of the detection signals transmitted from the door detection sensors. However, the present invention additionally uses two detailed error elimination methods in order to use the above pattern usage method more precisely.

첫 번째 오류제거 방법은, 감지신호의 채터링(chattering)을 제거하는 것이다. The first error elimination method is to eliminate chattering of the detection signal.

즉, 출입문 감지센서들로부터 전송된 감지신호는 상기한 바와 같이 일정한 패턴을 가지고 감지되기 때문에, 상기 제어부(112)는 상기 패턴의 방향을 분석하여 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어할 수 있다. That is, since the detection signals transmitted from the door detection sensors are detected with a predetermined pattern as described above, the controller 112 may control the opening and closing of the landing screen door by analyzing the direction of the pattern.

그러나, 상기 출입문 감지센서들은 전동차의 출입문을 감지하는 것이기 때문에 경우에 따라서는 전동차 출입문을 통과하는 승객들을 감지할 수 있으며, 이러한 경우, 상기 출입문 감지센서는 짧은 시간동안에 출입문 미감지 신호와 출입문 감지신호를 반복하여 상기 제어부(112)로 전송할 수 있다. However, since the door sensors detect doors of an electric vehicle, in some cases, passengers passing through the door of the electric vehicle may be detected. In this case, the door sensor may detect a door undetected signal and a door detection signal for a short time. Repeatedly may be transmitted to the control unit 112.

예를 들어, 상기 패턴의 전체적인 방향이 출입문의 열림방향으로 진행되는 경우에 있어서, 상기 기준센서 근처의 출입문 감지센서들은 이미 전동차 출입문이 열려진 상태이기 때문에 출입문 미감지신호를 상기 제어부(112)로 전송한 상태이지만, 이후 승객들이 전동차 출입문을 통과하는 경우에 승객들을 출입문으로 감지하여 출입문 감지신호를 상기 제어부(112)로 전송하였다가 다시 승객들이 전동차의 출입문을 통과하게 되면 출입문 미감지신호를 상기 제어부(112)로 다시 전송하게 된다. 즉, 출입문 감지신호 및 미감지신호가 반복적으로 수신되는 채터링 현상이 발생될 수 있으며, 이로 인해, 상기 제어부(112)의 패턴분석에 오류가 발생될 수 있다.For example, when the overall direction of the pattern proceeds in the opening direction of the door, the door detection sensors near the reference sensor transmit the door undetected signal to the controller 112 since the door of the vehicle is already open. In one state, when the passengers pass through the door of the electric vehicle, the passengers are detected as doors, and the door detection signal is transmitted to the control unit 112, and when the passengers pass through the door of the electric vehicle again, the doors are not detected. And to 112 again. That is, a chattering phenomenon in which the door detection signal and the undetected signal are repeatedly received may occur, and thus, an error may occur in the pattern analysis of the controller 112.

이를 해결하기 위해, 본 발명은 상기 제어부가 상기와 같은 채터링 현상이 발생되는 출입문 감지센서로부터 전송된 감지신호를 무시하도록 구성하고 있다. 즉, 상기 제어부(112)는 출입문 감지신호 및 미감지신호(채터링 신호)가 소정의 시간, 예를 들어, 300ms ~ 500ms 동안에 지속적으로 반복되는 경우에는 상기 채터링 신호를 전송하는 출입문 감지센서로부터 전송되는 감지신호를 무시하고, 다른 출입문 감지센서들로부터 전송되는 감지신호들만을 이용하여 상기 패턴을 분석하게 된다.In order to solve this problem, the present invention is configured such that the controller ignores the detection signal transmitted from the door detection sensor in which the chattering phenomenon occurs. That is, the control unit 112, from the door detection sensor for transmitting the chattering signal when the door detection signal and the undetected signal (chatting signal) is repeatedly repeated for a predetermined time, for example, 300ms to 500ms Ignoring the transmitted detection signal, the pattern is analyzed using only detection signals transmitted from other door detection sensors.

즉, 깜빡거리는(chattering) 감지신호를 무시한채, 그 외의 감지신호들을 이용하여 출입문의 열림 또는 닫힘을 분석한 결과, 상기 감지신호들이 소정의 패턴을 가지고 있다면, 상기 제어부(112)는 상기 패턴에 따라 상기 구동부(180)를 구동하여 승강장 스크린 도어(160)를 열거나 닫게 된다.That is, while analyzing the opening or closing of the door by using other detection signals while ignoring a chattering detection signal, if the detection signals have a predetermined pattern, the control unit 112 may be configured to the pattern. Accordingly, the driving unit 180 is driven to open or close the landing screen door 160.

두 번째 오류제거 방법은, 패턴과 일치되지 않는 상태가 지속되는 감지신호를 무시하는 것으로서, 상기 제어부(112)는 상기 패턴과 일치되지 않는 감지신호를 상기 패턴분석에서 제외할 수 있다. The second error elimination method is to ignore the detection signal that persists in a state that does not match the pattern, and the controller 112 may exclude the detection signal that does not match the pattern from the pattern analysis.

예를 들어, 상기 패턴의 전체적인 방향이 출입문의 열림방향으로 진행되는 경우에 있어서, 상기 기준센서 근처의 출입문 감지센서들은 이미 전동차 출입문이 열려진 상태이기 때문에 출입문 미감지신호를 상기 제어부(112)로 전송한 상태이지만, 이후 전동차 출입문 근처의 승객들이 감지되거나 또는 출입문 감지센서 자체에 오류가 발생된 경우, 상기 패턴 즉, 출입문 미감지 신호와 반대가 되는 출입문 감지신호가 상기 제어부(112)로 전송될 수 있다.For example, when the overall direction of the pattern proceeds in the opening direction of the door, the door detection sensors near the reference sensor transmit the door undetected signal to the controller 112 since the door of the vehicle is already open. In one state, however, when passengers near the door of the electric vehicle are detected or an error occurs in the door sensor itself, the door, the door detection signal opposite to the pattern, that is, the non-door detection signal, may be transmitted to the controller 112. have.

즉, 상기 제어부(112)는 상기 감지신호에 의한 소정의 패턴이 진행되는 중에, 상기 패턴과 일치되지 않는 소수의 감지신호들이 감지되는 경우에는, 상기 소수(출입문 감지센서의 숫자에 따라 가변적으로 설정될 수 있음)의 감지신호들을 무시한채, 상기 감지신호들의 패턴을 분석함으로써, 상기 패턴에 따라 상기 구동부(180)를 구동하여 승강장 스크린 도어(160)를 열거나 닫게 된다. That is, when a predetermined number of detection signals that do not match the pattern are detected while the predetermined pattern by the detection signal is in progress, the control unit 112 may be set variably according to the number of door detection sensors. By ignoring the detection signals of the detection signals, the pattern of the detection signals is analyzed to drive the driving unit 180 according to the pattern to open or close the landing screen door 160.

상기와 같은 두 가지 오류제거 방법의 차이점은 다음과 같다.The difference between the two error elimination methods is as follows.

감지신호의 채터링을 무시하는 방법은 짧은 시간동안 지속적으로 변화되는 감지신호를 패턴분석에서 제외시킨다는 것이며, 패턴과 일치되지 않는 상태가 지속되는 감지신호를 무시하는 방법은 패턴의 전체적인 진행방향과 상이한 상태의 감지신호가 지속되는 소수의 감지신호를 패턴분석에서 제외시킨다는 것이다.The method of ignoring the chattering of the detection signal is to exclude the detection signal that is continuously changing for a short time from the pattern analysis. The method of ignoring the detection signal that is not consistent with the pattern is different from the overall direction of the pattern. It is to exclude from the pattern analysis a small number of detection signals that have a state detection signal.

즉, 본 발명은 출입문 감지센서들로부터 전송되는 감지신호들의 전체적인 패 턴을 분석하여 전동차 출입문의 열림 또는 닫힘을 판단하는 것이므로, 불확실한 상태를 나타내는 감지신호(채터링에 의한 감지신호) 및 전체적인 패턴과 상이한 소수의 감지신호는 패턴 분석에서 제외함으로써, 보다 정확한 출입문의 상태를 파악할 수 있게 된다.That is, the present invention is to determine the opening or closing of the door of the train by analyzing the overall pattern of the detection signals transmitted from the door detection sensors, the detection signal (detection signal by chattering) and the overall pattern indicating an uncertain state and By removing a small number of different detection signals from the pattern analysis, it is possible to determine the state of the door more accurately.

도 8은 본 발명에 따른 승강장 스크린 도어 개폐 시스템에 의한 승강장 스크린 도어의 설치 상태를 나타낸 예시도이다. 8 is an exemplary view showing an installation state of the landing screen door by the landing screen door opening and closing system according to the present invention.

종래에는 출입문 감지부가 도 8의 (a)와 같이, 다수의 승강장 스크린 도어(최소 세곳 이상)에 적용되어져 있었으며, 상기 출입문 감지부의 감지능력 및 감지방법 등을 고려하여, 보호벽(40) 및 승강장 스크린 도어(60)가 승강장 연단(31)으로부터 약 200mm 이상의 거리를 두고 설치되었으며, 이로인해 승강장(30)의 승객 대기장소가 협소해지고 전동차 출입문과 승강장 스크린 도어의 간격이 넓어진다는 문제점이 있었다. Conventionally, the door detection unit has been applied to a plurality of platform screen doors (at least three places) as shown in FIG. 8A, and in consideration of the detection capability and the detection method of the door detection unit, the protective wall 40 and the landing screen The door 60 was installed at a distance of about 200 mm or more from the platform podium 31, thereby narrowing the passenger waiting area of the platform 30 and widening the distance between the electric vehicle door and the platform screen door.

그러나, 본 발명은 도 8의 (b)와 같이, 상기 제1 출입문 감지부(170-1) 및 제2 출입문 감지부(170-2)가 승강장 스크린 도어 중 제일 앞쪽에 위치되어 있는 제1 승강장 스크린 도어(160-1) 및 제일 뒷쪽에 위치되어 있는 제N 승강장 스크린 도어(160-N)의 상부 보호벽에 배치되므로, 상기 두 곳의 승강장 스크린 도어를 제외한 승강장 스크린 도어(160) 및 보호벽(140)들은 승강장 연단(31)으로부터 약 90mm 의 거리를 두고 설치될 수 있어서, 승강장(30)의 승객 대기장소가 넓어지고 전동차 출입문과 승강장 스크린 도어의 간격이 좁아지게 된다는 특징을 가지고 있다.However, in the present invention, as shown in (b) of FIG. 8, the first landing hall in which the first door detection unit 170-1 and the second door detection unit 170-2 are positioned in front of the landing screen door is located. Since it is disposed on the upper protective wall of the screen door 160-1 and the Nth landing screen door 160-N located at the rearmost, the landing screen door 160 and the protective wall 140 except for the two landing screen doors. ) Can be installed at a distance of about 90mm from the platform podium 31, so that the passenger waiting area of the platform 30 is widened, and the distance between the electric car door and the platform screen door is narrowed.

상기한 바와 같은 본 발명은, 전동차 출입문의 열림 또는 닫힘 상태를 감지신호들의 패턴을 분석하여 판단함으로써, 보다 신뢰성 있고 안정되게 승강장 스크린 도어를 개폐시킬 수 있다는 우수한 효과가 있다.The present invention as described above has an excellent effect of opening and closing the landing screen door more reliably and stably by analyzing the pattern of the detection signals to determine the open or closed state of the door of the electric vehicle.

또한, 본 발명은 적은 숫자의 출입문 감지센서들을 이용할 수 있으므로, 승강장 스크린 도어의 설치, 운영, 유지 및 보수 비용을 절감시킬 수 있다는 우수한 효과가 있다.In addition, the present invention can use a small number of door detection sensors, there is an excellent effect that can reduce the cost of installation, operation, maintenance and repair of the landing screen door.

또한, 본 발명은 출입문 감지부를 제일 앞쪽과 뒷쪽의 승강장 스크린 도어에만 탑재시킬 수 있으므로, 승강장 연단으로부터 승강장 스크린 도어의 설치 간격이 축소되어 승강장의 승객 대기장소가 넓어지도록 한다는 우수한 효과가 있다. In addition, since the door detection unit can be mounted only on the front and rear landing screen doors, the installation interval of the landing screen doors is reduced from the landing platform, thereby increasing the passenger waiting area of the landing.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims (7)

보호벽에 형성되어 있는 N개의 승강장 스크린 도어;N platform screen doors formed on the protective wall; 상기 N개의 승강장 스크린 도어들 중 어느 하나의 승강장 스크린 도어의 상부 보호벽에 배치되어 전동차 출입문의 개폐를 감지하는 제1 출입문 감지부;A first door detecting unit disposed on an upper protective wall of any one of the N landing screen doors and detecting opening and closing of the door of the electric vehicle; 상기 N개의 승강장 스크린 도어들 중 또 다른 승강장 스크린 도어의 상부 보호벽에 배치되어 전동차 출입문의 개폐를 감지하는 제2 출입문 감지부;A second door detection unit disposed on an upper protective wall of another landing screen screen among the N landing screen doors to detect opening and closing of the door of the electric vehicle; 상기 N개의 승강장 스크린 도어들을 개폐하기 위한 구동부; 및 A driving unit for opening and closing the N platform screen doors; And 상기 제1 출입문 감지부와 제2 출입문 감지부로부터 전송된 전동차 출입문의 닫힘 감지신호 또는 열림 감지신호들의 패턴에 따라 상기 구동부를 구동하기 위한 제어부를 포함하는 승강장 스크린 도어 개폐 시스템.And a control unit for driving the driving unit according to a pattern of a closing detection signal or an opening detection signal of an electric vehicle door transmitted from the first door detecting unit and the second door detecting unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 출입문 감지부 및 제2 출입문 감지부는, 제1 출입문 감지센서들 및 제2 출입문 감지센서들을 포함하고 있으며,The first door detecting unit and the second door detecting unit include first door detecting sensors and second door detecting sensors, 상기 제1 출입문 감지센서들 및 제2 출입문 감지센서들을 하나의 감지영역에 대응되도록 배열하면, 상기 제1 출입문 감지센서들 및 제2 출입문 감지센서들이 혼합배치된 상태로 각각 일정한 간격을 유지하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린 도어 개폐 시스템.When the first door sensors and the second door sensors are arranged to correspond to one detection area, the first door sensors and the second door sensors are maintained at a predetermined interval in a mixed arrangement. Platform screen door opening and closing system. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는,The control unit, 상기 제1 출입문 감지센서들 및 제2 출입문 감지센서들로부터 전동차 출입문 감지신호들을 수신하여, 상기 감지신호들을 전송하는 출입문 감지센서들의 위치 정보를 순차적으로 분석함으로써, 상기 전동차 출입문의 열림 상태 또는 닫힘 상태를 분석하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린 도어 개폐 시스템.Receiving electric vehicle door detection signals from the first door detection sensors and the second door detection sensors, and sequentially analyzing position information of the door detection sensors transmitting the detection signals, thereby opening or closing the door of the electric vehicle door. Platform screen door opening and closing system, characterized in that for analyzing. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제어부는,The control unit, 상기 감지신호를 전송하는 출입문 감지센서의 위치가, 상기 출입문 감지센서들 중 내부에 배치되어 있는 출입문 감지센서로부터 외곽에 배치되어 있는 출입문 감지센서로 변화되는 경우에는, 상기 전동차 출입문이 열리고 있는 상태로 판단하여, 상기 승강장 스크린 도어를 열기 위한 제어신호를 상기 구동부로 전송하며,When the position of the door detection sensor that transmits the detection signal is changed from the door detection sensor disposed inside of the door detection sensors to the door detection sensor disposed at the outside, the door of the electric vehicle is opened. Judging, and transmits a control signal for opening the landing screen door to the drive unit, 상기 감지신호를 전송하는 출입문 감지센서의 위치가, 상기 출입문 감지센서들 중 외곽에 배치되어 있는 출입문 감지센서로부터 내부에 배치되어 있는 출입문 감지센서로 변화되는 경우에는, 상기 전동차 출입문이 닫히고 있는 상태로 판단하여, 상기 승강장 스크린 도어를 닫기 위한 제어신호를 상기 구동부로 전송하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린 도어 개폐 시스템.When the position of the door detection sensor that transmits the detection signal is changed from the door detection sensor disposed at the outer side of the door detection sensors to the door detection sensor disposed inside, the door of the electric vehicle is closed. And determining, transmitting the control signal for closing the landing screen door to the drive unit. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어부는,The control unit, 상기 감지신호들 중 상반되는 감지신호를 반복적으로 전송하는 출입문 감지센서에 대하여는 상기 판단의 대상이 되는 출입문 감지센서들에서 제외하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린 도어 개폐 시스템.The door screen sensor opening and closing system, characterized in that the door detection sensor for repeatedly transmitting the opposite detection signal of the detection signals are excluded from the door detection sensors that are the target of the determination. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어부는,The control unit, 상기 감지신호들 중 상기 판단에 따른 출입문 감지센서들의 전체적인 패턴과 상이한 감지신호를 전송하는 출입문 감지센서에 대하여는 상기 판단의 대상이 되는 출입문 감지센서들에서 제외하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린 도어 개폐 시스템.The door screen sensor opening and closing system of the door detection sensor for transmitting the detection signal different from the overall pattern of the door detection sensors according to the determination of the detection signals from the door detection sensors to be the target of the determination. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 출입문 감지부는 상기 전동차의 제일 앞쪽에 위치되어 있는 전동차 출입문과 대향하는 승강장 스크린 도어에 배치되며,The first door detection unit is disposed on the landing screen door facing the electric vehicle door located at the front of the electric vehicle, 상기 제2 출입문 감지부는 상기 전동차의 제일 뒷쪽에 위치되어 있는 전동차 출입문과 대향하는 승강장 스크린 도어에 배치되는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린 도어 개폐 시스템.And the second door detecting unit is disposed on a landing screen door facing an electric vehicle door located at the rear of the electric vehicle.
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