KR20080091431A - Safety device for hydraulic hitch assembly - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유압식 히치 조립체용 안전장치에 관한 것으로서, 상세하게는 히치 조립체로부터 떨어진 원격상태에서 작동될 수 있는 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a hydraulic hitch assembly, and more particularly, to a safety device that can be operated remotely from a hitch assembly.
굴착기와 같은 거대한 이동식 기계장비는 일반적으로 기계의 다양한 활용성을 증대시키기 위해 다양한 종류의 부속장치가 피팅된다. 예로서 상기 부속장치는 버킷이나 암반굴착해머를 포함한다. 일반적으로, 상기 부속장치는 히치 조립체 또는 퀵-커플러와 같은 신속교체장치 수단을 통해 굴착기의 인공팔에 피팅되며, 이는 보통 유압식으로 활성화된다.Huge mobile machines, such as excavators, are typically fitted with a wide variety of accessories to increase the machine's versatile utility. By way of example, the accessory comprises a bucket or rock drilling hammer. Generally, the accessory is fitted to the artificial arm of the excavator via a quick change means such as a hitch assembly or quick-coupler, which is usually hydraulically activated.
유압식 히치 조립체의 한 종류가 오스트레일리아 특허 586124호에 기재되어 있으며, 이는 결합 및 분리 위치 사이를 이동할 수 있도록 설계되며 서로 반대방향을 향하는 원격 작동가능한 한 쌍의 조(jaw)로 구성된다. 분리 위치에서, 조는 부속장치의 내부 횡축 힌지 핀 사이에 피팅될 수 있다. 다음으로, 조는 유압식 피스톤 또는 램을 사용함으로써 서로 반대방향으로 이동하여 결합 위치로 되며, 상기 결합 위치에서 조는 부속장치의 횡축 힌지 핀을 움켜쥐고 사용 위치에 고정시킨다.One type of hydraulic hitch assembly is described in Australian patent 586124, which is designed to move between engagement and disengagement positions and consists of a pair of remotely operable jaws facing away from each other. In the disengaged position, the jaw can be fitted between the internal transverse hinge pins of the accessory. The jaws are then moved in opposite directions to each other by the use of hydraulic pistons or rams, where the jaws grip the transverse hinge pins of the attachment and secure them in use.
잠재적으로 유압식 히치 조립체가 바로 분리 위치로 리트랙팅 될 수 있는 경 우의 유압식 장치의 고장 위험으로 인해, 유압식 히치 조립체는 히치 조립체를 부속장치로부터 분리이탈되는 것을 방지하는 안전유지장치가 필요하다. 상기 안전유지장치는 일반적으로 히치 조립체의 일정 부분에 안전장치를 결합 및 분리시키도록 하는 기계 작업자를 필요로 하는 기계장치이다. 이와 같은 장치에 있어, 부속장치가 변경될 때마다 매번 작업자는 조종실로부터 내려와서 안전장치를 분리하여야 한다. 그 후, 작업자는 조종실로 다시 올라가서 히치 조립체를 작동시키는 유압식 장치를 조종하여 히치 조립체의 부속장치를 교체하고, 그 후 작업자는 조종실에서 다시 한 번 내려와 안전유지장치를 재결합시켜야 한다.Because of the risk of hydraulic device failure where the hydraulic hitch assembly can be retracted directly into the disengaged position, the hydraulic hitch assembly needs a safety hold to prevent the hitch assembly from being detached from the accessory. The safety retainer is generally a mechanical device that requires a machine operator to engage and disengage the safety device to a portion of the hitch assembly. In such a device, each time an accessory is changed, the operator must come off the cockpit and remove the safety device. The operator then climbs back to the cockpit and manipulates the hydraulic device to operate the hitch assembly to replace the attachment of the hitch assembly, after which the operator must once again descend from the cockpit to reengage the safety retainer.
따라서, 본 발명은 유압식 히치 조립체용 안전장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 상세하게는 히치 조립체를 포함한 기계장치의 조종실에서 조종할 수 있는 안전장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a safety device for a hydraulic hitch assembly, and more particularly, to provide a safety device that can be manipulated in a cockpit of a mechanical device including a hitch assembly.
본 발명의 특징에 따라, 본 발명은 결합 및 분리 위치 사이에서 작동하는 유압식 히치 조립체용 안전장치를 제공하며, 안전장치는:In accordance with a feature of the invention, the invention provides a safety device for a hydraulic hitch assembly operating between engagement and disengagement positions, the safety device of which:
결합 및 분리 위치 사이에서 이동할 수 있는 본체 부분;A body portion movable between engagement and disengagement positions;
상기 본체 부분을 결합 위치로 가압하는 가압수단; 및Urging means for urging said body portion to an engaged position; And
작동될 경우 가압수단과 반대로 작용하여, 본체를 분리위치로 이동시키는 유압식 피스톤;을 포함하며, 상기 본체가 결합 위치에 있는 경우, 안전장치는 유압식 히치 조립체가 분리 위치로 이동하지 않도록 한다.A hydraulic piston that acts against the pressing means when actuated to move the body to the detached position, wherein the safety device prevents the hydraulic hitch assembly from moving to the detached position when the body is in the engaged position.
적절하게, 상기 본체 부분은 피봇 기준점을 중심으로 결합 및 분리 위치 사이를 이동한다.Suitably, the body portion moves between engagement and disengagement positions about the pivot reference point.
적절하게, 상기 가압수단에는 예를 들어 스프링과 같은 기계부품이 제공된다.Suitably, the pressing means is provided with mechanical parts, for example springs.
유압식 히치 조립체는 유압식 램 또는 피스톤에 의해 결합 및 분리 위치 사이에서 작동될 수 있다. 이러한 방식에서, 유압식 램 또는 피스톤은 유압회로에 의해 작동되며, 히치 조립체를 결합 위치로 이동시키기 위해 움직임에 영향을 끼치도록, 유압유체는 일정 압력 하에서 램 또는 피스톤의 한쪽 측면에 펌핑된다. 결합 위치에 있는 경우, 유압식 램 또는 피스톤은 유압회로에 포함된 밸브 조립체를 사용하여 히치 조립체가 분리 위치로 이동하지 않도록 한다. 적절하게, 상기 밸브 조립체는 체크 밸브의 형태이다. 밸브 조립체는 정압(positive pressure)의 유압 압력이 밸브 조립체에 가해질 때까지 램 또는 피스톤이 움직이지 않도록 하며, 압력이 가해지면 이에 따라 유압식 램 또는 피스톤은 히치 조립체가 분리 위치로 되돌아가도록 릴리즈된다.The hydraulic hitch assembly can be actuated between the engaged and disengaged positions by a hydraulic ram or piston. In this way, the hydraulic ram or piston is actuated by the hydraulic circuit, and the hydraulic fluid is pumped to one side of the ram or piston under constant pressure so as to affect the movement to move the hitch assembly to the engaged position. When in the engaged position, the hydraulic ram or piston uses the valve assembly included in the hydraulic circuit to prevent the hitch assembly from moving to the disconnected position. Suitably the valve assembly is in the form of a check valve. The valve assembly prevents the ram or piston from moving until a positive pressure of hydraulic pressure is applied to the valve assembly, and when pressure is applied, the hydraulic ram or piston is released to return the hitch assembly to the disengaged position.
적절하게, 안전장치의 유압식 피스톤은 또한 히치 조립체의 유압회로와 연결되어 있다. 보다 적절하게는, 유압식 피스톤 및/또는 램을 릴리즈하여 히치 조립체가 분리 위치로 되돌아가도록 하기 위해 밸브 조립체에 가해지는 정압은 초기에 안전장치의 유압식 피스톤에 가해지며, 이로 인해 히치 조립체가 분리 위치로 되돌아가기 전에 안전장치의 본체 부분을 분리 위치로 이동시킨다.Suitably, the hydraulic piston of the safety device is also connected to the hydraulic circuit of the hitch assembly. More suitably, the positive pressure exerted on the valve assembly is initially applied to the hydraulic piston of the safety device to release the hydraulic piston and / or ram to return the hitch assembly to the detached position, thereby bringing the hitch assembly to the detached position. Before returning, move the body part of the safety device to the disconnected position.
본 발명의 다른 특징에 따라, 본 발명은 결합 위치로부터 유압식 히치 조립체를 분리하는 방법을 제공하며, 유압식 히치 조립체는 안전장치를 포함하고, 상기 방법은 하기의 단계를 포함한다:According to another feature of the invention, the invention provides a method of separating a hydraulic hitch assembly from an engaged position, the hydraulic hitch assembly comprising a safety device, the method comprising the following steps:
가압수단을 극복하고 안전장치를 결합 위치에서 분리 위치로 이동하기에 충분한 정압을 가지는 안전장치의 유압식 피스톤을 제공하는 단계; 및Providing a hydraulic piston of the safety device having a static pressure sufficient to overcome the pressing means and to move the safety device from the engaged position to the disconnected position; And
유압식 히치 조립체를 분리 위치로 이동시키는 단계.Moving the hydraulic hitch assembly to the disengaged position.
본 발명은 적절하지만 실시예를 한정하지 않는 첨부된 도면을 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있으며, 첨부된 도면과 연결되어 설명되어 있다.The present invention may be more readily understood with reference to the accompanying drawings, which are suitable but not limiting embodiments, and are described in connection with the accompanying drawings.
도1은 본 발명의 특징에 따른 안전장치의 개략도를 나타낸다.1 shows a schematic diagram of a safety device in accordance with aspects of the present invention.
도2는 유압식 히치 조립체의 개략도를 나타낸다.2 shows a schematic view of a hydraulic hitch assembly.
도3은 본 발명의 특징에 따라, 결합 위치에 안전장치와 함께 피팅된 유압식 히치 조립체의 개략도를 나타낸다.3 shows a schematic view of a hydraulic hitch assembly fitted with a safety device in an engaged position, in accordance with aspects of the present invention.
도4는 본 발명의 특징에 따라, 분리 위치에 안전장치와 함께 피팅된 유압식 히치 조립체의 개략도를 나타낸다.4 shows a schematic view of a hydraulic hitch assembly fitted with a safety device in a detached position, in accordance with aspects of the present invention.
명세서 전체에 걸쳐 사용되는 "유압식 히치 조립체"는 퀵 커플러 및 대형 기계설비에 부속장치를 탈부착하기 위한 다양한 종류의 유압식 조립체를 포함한다.As used throughout the specification, "hydraulic hitch assemblies" include various types of hydraulic assemblies for attaching and detaching attachments to quick couplers and large hardware.
도1을 살펴보면, 유압식 히치 조립체에 부착가능한 안전장치를 나타낸다. 안전장치(10)는 실질적으로 세장형이고 체결단(85) 및 피봇 기준점(15)을 포함하는 본체 부분(12)을 포함한다. 안전장치(10)는 또한 인스턴트 다이어그램 상에서 유압식 히치 조립체(미도시)의 본체 부분에 대해 고정되어 있는 유지 블록(45)에 대해 가압되어 있는 스프링(20)을 포함한다. 또한, 안전장치(10)는 유압식 피스톤(35)을 작동시키기 위해 일정 압력 하에서 유압유체를 받아들이기 위한 유압유체공간(25)을 가지는 유압식 피스톤(35)을 포함한다. 유압식 피스톤은 히치 조립체의 본체 부분에 부착 및 고정되어 있으며 안전장치(10)의 본체 부분(12)에는 고정되어 있지 않은 유지 블록(40)에 대해 기대어 있다. 다른 방법에 의한 실시예에서, 유지 블록은 유압식 히치 조립체와 결합된 유압식 램(70)의 몸체 부분에 대해 고정될 수도 있다.1, a safety device attachable to a hydraulic hitch assembly is shown. The
도2를 살펴보면, 일반적으로 유압식 히치 조립체는 51로 표시되며, 굴삭기와 같은 중장비에 버킷 또는 암반굴착해머와 같은 부속장치를 부착하기 위해 사용된다. 히치 조립체(51)는 서로 반대방향을 향하는 원격 작동가능한 조(60, 65)를 2개 포함하며, 상기 조는 결합 위치(도2에 묘사됨) 및 분리 위치 사이를 움직일 수 있다. 분리 위치에서, 마주보는 조(60, 65)는 특정 부속장치의 횡축 힌지 핀(50, 55) 사이에 피팅되어, 결국 부속장치를 릴리즈 시킬 수 있다. 부속장치를 결합하는데 있어서, 조(60, 65)는 유압식 램(70)에 의해 힘을 받게 되어 서로 이격되도록 조종실에서 조종가능하며, 부속장치가 히치 조립체(51)에 안정되게 조여질 때까지 램은 조(60, 65)를 밀어서 이격시킨다.Referring to Figure 2, a hydraulic hitch assembly, generally designated 51, is used to attach an attachment, such as a bucket or rock drill hammer, to heavy equipment such as excavators. The
비록 도2에서 도시되진 않았으나, 유압식 램(70)은 유압회로를 통해 작동되며, 상기 작동을 통해 유압유체를 유압식 램(70)으로 펌핑하며, 상기 램(70)은 결국 조(65)를 반대편 조(60)로부터 밀쳐내어 부속장치와 결합되며, 이때 유압유체는 체크 밸브에 의해 주 유압회로로부터 차단되고, 이로 인해 조(60, 65)는 결합 상태 로 유지된다. 체크 밸브를 릴리즈하여 유압식 히치 조립체(51)를 분리하기 위해, 유압식 램(70)이 릴리즈 되도록 하여 조(65)가 분리 상태로 되돌아오게 하기 위해, 정압이 체크 밸브로 가해져야 한다.Although not shown in FIG. 2, the
도3을 살펴보면, 안전장치(10)와 유압식 히치 조립체가 함께 피팅된 상태가 도시되어 있다. 상기 안전장치(10) 및 유압식 히치 조립체는 결합 위치에 있고, 이로 인해 부속장치는 히치 조립체에 견고하게 고정되어 있다. 유압식 장치의 고장이 발생하는 경우, 유압식 램(70)은 릴리즈 시킴으로써, 조(65)가 조(60)쪽으로 오무려지도록 한다. 이러한 경우, 안전장치의 체결점(85)은 히치 조립체(51)의 체결홈(80)에 체결됨으로써, 부속장치가 히치 조립체로부터 분리되는 거리를 초과하여, 조(60, 65)가 함께 움직이지 않도록 한다.3, a state in which the
안전장치(10)는 힌지 조립체(51)의 피봇 기준점(15)에 힌지결합 되어 있으며, 결합 및 분리 위치 사이에서 기준점(15)을 중심으로 회전할 수 있다. 유압식 히치 조립체(51)가 결합 위치에 있는 동안, 안전장치(10)의 스프링(20)은 히치 조립체(51)에 부착 및 고정되어 있는 유지 블록(45)을 향해 힘을 가함으로써, 안전장치를 결합 위치로 향하게 한다.The
안전장치를 상기 위치로부터 이탈시키기 위해서, 안전장치(10) 내에 위치하는 유압식 피스톤(35)의 공동(25)에 일정한 압력 하의 유압유체를 공급할 필요가 있다. 충분한 압력으로 유체를 공급하면, 유압식 피스톤(35)은 유지 블록(40)을 밀게 되며, 히치 조립체의 본체부에 대해 부착 및 고정되므로, 기계적 스프링(20)의 가압력에 대항하여 안전장치를 밀게 된다. 유지 블록(40)을 미는 유압식 피스 톤(35)의 힘이 스프링(20)의 탄성력보다 클 경우, 안전장치는 피봇 기준점(15)을 회전축으로 하여 상방으로 움직이며, 결국 안전장치는 분리 위치로 이동하게 된다.In order to disengage the safety device from this position, it is necessary to supply the hydraulic fluid under constant pressure to the
도4에서는, 안전장치(10)의 유압식 피스톤(35)이 히치 조립체에 부착된 유지 블록(40)을 밀어내기 때문에 안전장치(10)가 분리 위치로 이동함으로써, 분리 위치에 있는 안전장치(10)를 나타낸다. 히치 조립체의 유압식 램이 유압식 히치 조립체(51)를 분리 위치로 릴리즈 및 이동시키면, 분리 위치에서 안전장치(10)의 체결점(85)은 대응되는 히치 조립체의 체결홈(80)과 더 이상 일직선상에 있지 않고, 이로 인해 조(60, 65)가 리트랙팅 되는 것을 알 수 있다.In Fig. 4, since the
안전장치를 릴리즈하고 히치 조립체(51)의 조(60, 65)를 분리 위치로 리트랙팅하기 위한 안전장치(10)의 명확한 장점은, 예를 들어 중장비의 조종실과 같이 히치 조립체로부터 떨어져 있는 곳으로부터 안전장치(10)의 유압식 피스톤(35)을 조종할 수 있다는 것이다.A clear advantage of the
상기 구성의 추가적인 장점으로써, 유압식 피스톤(35)을 작동시키는 유압유체는 유압식 히치 조립체(51)와 관련된 유압회로의 일부일 수 있다는 것이다. 이러한 형태에 있어서, 히치 조립체(51)의 유압식 램을 릴리즈하기 위한 체킹 밸브에 가해지는 반대 압력은 초기에 안전장치(10)의 유압식 피스톤을 향해 가해지며, 이로인해 안전장치를 히치 조립체(51)의 유압식 램(70)을 릴리즈하기 전에 분리 위치로 이동시키게 된다. 이러한 방법으로, 굴삭기 등과 같은 기계장비의 조종석에서 안전장치(10)를 조종할 수 있고, 이로 인해 다양한 부속장치를 유압식 히치 조립체(51)에 탈부착 하기 위한 안전장치를 분리하기 위해 조종석으로부터 작업자가 내 려올 필요가 없다.As an additional advantage of this arrangement, the hydraulic fluid actuating the
또한, 상기 구성은 유압식 히치 조립체의 리트랙팅에 기인한 유압식 장치의 중대한 고장이 있는 경우, 유압식 압력으로 인해 안전장치는 분리 위치로 이동될 수 없다는 추가적인 안전상의 장점을 제공한다. 그러므로, 유압식 장치의 고장이 발생한 경우 안전장치는 항상 고정 위치에 놓이게 된다.This arrangement also provides an additional safety advantage that, in the event of a major failure of the hydraulic device due to the retracting of the hydraulic hitch assembly, the safety device cannot be moved to the disconnected position due to the hydraulic pressure. Therefore, the safety device is always in a fixed position in the event of a hydraulic device failure.
본 발명의 안전장치를 장착한 굴삭기와 같은 중장비의 작업자가 안전장치(10)가 결합 위치 또는 분리 위치에 놓여있는지 여부를 판단하는데 도움을 주기 위해, 또한 안전장치에 디스플레이 수단(미도시)이 피팅될 수 있다. 한가지 형태로서, 디스플레이 수단은 2개의 플랜지 형태를 가질 수 있으며, 한 개는 안전장치(10)의 체결단으로부터 뻗어있고, 다른 한 개는 말단부에 인접한 피봇 기준점(15)으로부터 뻗어있다.In order to help the operator of the heavy equipment such as the excavator equipped with the safety device of the present invention to determine whether the
안전장치가 결합 위치에 있는 경우, 안전장치가 결합 위치에 있는지 작업자가 확인할 수 있도록 굴삭기의 조종석으로부터 작업자가 바라보는 경우, 플랜지는 특정 배치 상태로 정렬된다. 안전장치가 분리 위치로 이동되는 경우, 플랜지는 더 이상 상기 배치 상태로 정렬되지 않으며, 이는 안전장치가 더 이상 결합 위치에 있지 않다고 나타내게 된다. 다른 실시예에서, 디스플레이 수단은 굴삭기와 같은 중장비의 실제 조종석 내에 위치할 수 있으며, 안전장치가 결합 상태 또는 분리 상태에 있는지를 작업자에게 예를 들어 빛의 형태로 표시를 제공할 수 있다.When the safety device is in the engaged position, the flange is aligned in a particular arrangement when the operator views it from the cockpit of the excavator so that the operator can verify that the safety device is in the engaged position. When the safety device is moved to the disconnected position, the flange is no longer aligned in the arrangement, which indicates that the safety device is no longer in the engaged position. In other embodiments, the display means may be located in the actual cockpit of heavy equipment, such as excavators, and provide an indication to the operator in the form of light, for example, whether the safety device is in the engaged or disconnected state.
본 발명의 실시예의 예시는 아래 설명된다:Examples of embodiments of the invention are described below:
일반적인 유압식 히치 조립체의 유압식 램과 관련 있는 체크밸브는 3:1 비율 로 작동되며, 체크밸브는 유압식 히치 조립체를 결합 위치로 유지시킬 수 있는 3000PSI의 캡티브 압력을 제공할 수 있다. 체크 밸브가 3:1 비율로 작동되므로, 유압식 히치 조립체가 분리 위치로 리트랙팅 된 후, 릴리즈하기 위한 1000PSI의 리버스 압력을 필요로 한다. 이러한 예에서, 1000PSI의 리버스 압력은 체크 밸브에 제공되기 전에 먼저 안전장치의 유압식 피스톤에 제공되며, 상기 압력은 유압식 피스톤이 가압수단의 힘을 극복하여 작동되기에 충분하며, 이로 인해 안전장치는 분리 상태로 이동되며 히치 조립체는 분리 위치로 이동된다.The check valves associated with the hydraulic ram of a typical hydraulic hitch assembly are operated at a 3: 1 ratio, which can provide a captive pressure of 3000 PSI that can hold the hydraulic hitch assembly in the engaged position. Since the check valve is operated at a 3: 1 ratio, the hydraulic hitch assembly is retracted to the disconnected position, requiring a reverse pressure of 1000 PSI to release. In this example, a reverse pressure of 1000 PSI is first applied to the hydraulic piston of the safety device before it is provided to the check valve, which pressure is sufficient for the hydraulic piston to operate by overcoming the force of the pressurizing means, thereby disengaging the safety device. And the hitch assembly is moved to the disengaged position.
히치 조립체의 유압식 램을 고정시키는 캡티브 압력은 유압식 압력의 우회로의 존재, 유압식 램의 밀봉의 손상 또는 유압유체의 오염과 같은 여러 이유에 의해서 저하될 수 있다. 이러한 예에서, 체크 밸브를 릴리즈 하기 위해 필요한 압력은 3:1 비율에 따라서 감소하게 되고, 이로 인해 체크 밸브를 릴리즈 하기 위해 필요한 압력은 가압수단(예를 들어 스프링)의 힘을 극복하기 위해 안전장치의 유압식 피스톤에 있어서 필요한 압력에 미치지 못한다. 이는 안전장치가 분리 위치로 이동되지 못한다는 뜻이며, 이로 인해 유압식 히치 조립체의 안전작동조건을 계속적으로 모니터한다.The captive pressure holding the hydraulic ram of the hitch assembly can be lowered for several reasons, such as the presence of a bypass of hydraulic pressure, damage to the seal of the hydraulic ram, or contamination of the hydraulic fluid. In this example, the pressure required to release the check valve is reduced by a 3: 1 ratio, whereby the pressure required to release the check valve is a safety device to overcome the force of the pressurizing means (eg spring). Does not reach the required pressure in the hydraulic piston. This means that the safety device cannot be moved to the disconnected position, thereby continuously monitoring the safe operating conditions of the hydraulic hitch assembly.
마지막으로, 상기 발명의 특징에 관한 개념은 다양한 구성으로 구체화될 수 있으며, 첨부된 도면의 특정한 실시예에 한정되지 않고, 앞선 설명의 일반성이 유지된다. 다양한 변경, 수정 및/또는 첨가가 다양한 구성으로 구체화될 수 있으며, 본 발명의 범위 또는 사상으로부터 벗어나지 않는 일부의 구성 변경이 가능하다.Finally, the concept of features of the invention can be embodied in various configurations, not limited to the specific embodiments of the accompanying drawings, the generality of the foregoing description is maintained. Various changes, modifications and / or additions may be embodied in various configurations, and some configuration changes may be made without departing from the scope or spirit of the invention.
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