KR20080088830A - 네비게이션 지도 상의 경로 정보를 공유하는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 네비게이션 지도 상의 경로 정보를 공유하는 방법에 관한 것으로, 특히, 네비게이션 지도 상에서 개인이 직접 생성한 경로 정보를 상호 공유하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 네비게이션 지도 서버에서 경로 파일을 생성하는 방법은 사용자에게 경로 입력 툴을 제공하는 단계와, 상기 경로 입력 툴을 통해 입력된 경로를 수신하는 단계와, 상기 입력된 경로가 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 처리하여 유효 경로 정보를 생성하는 단계 및 상기 유효 경로 정보를 다른 사용자와 공유할 수 있는 형태의 경로 파일로서 생성하는 단계를 포함한다.
네비게이션, 경로, 공유, XML

Description

네비게이션 지도 상의 경로 정보를 공유하는 방법 {METHOD OF SHARING PATH INFORMATION ON NAVIGATION MAP}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 정보 공유 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 정보 생성부(120)의 세부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스 맵과 경로 파일의 계층적 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기(200)의 상세 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 정보 공유 방법을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 파일 생성 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 파일 추출 방법을 도시한 흐름도이다.
*도면의 주요 부분에 부호의 설명*
100 : 네비게이션 지도 서버 200, 210 : 네비게이션 단말기
300, 310 : 사용자 단말기 400 : 네트워크
500 : GPS 위성
본 발명은 네비게이션 지도 상의 경로 정보를 공유하는 방법에 관한 것으로, 특히, 네비게이션 지도 상에서 개인이 직접 생성한 경로 정보를 상호 공유하는 방법에 관한 것이다.
전자산업의 발달에 힘입어 이동체들, 예를 들면, 선반, 항공기 및 자동차들에는 현재의 위치에서 가고자 하는 목적지까지 보다 신속하게 도달할 수 있는 정보를 얻기 위한 네비게이션 단말기가 탑재되어 있다. 이 네비게이션 단말기들은 GPS(Global Position System) 위치 측정 시스템에 속하는 복수 개의 인공 위성으로부터 전송되는 정보, 예를 들면, 현재 이동체가 놓여진 위도, 경도 및 고도 등을 나타내는 정보를 수신하여 이동체의 현재 위치를 연산하여 지도상에 표시하여 준다.
또한, 네비게이션 단말기는 이동체의 진행 방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동 속도, 사용자가 주행 전에 설정한 경로, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로 등을 표시하는 등 주행에 필요한 각종 정보를 사용자에게 제공한다. 이와 같은 기능을 갖는 네비게이션 단말기는 사용자에게 보다 나은 서비스를 제공하기 위해 날로 개량 발전되고 있는 추세이다.
종래 기술에 따라, 네비게이션 단말기를 이용하여 경로를 탐색하는 방법은 크게 3가지로 구성되어 있다.
첫째는, 최단 경로 탐색 기능으로서, 사용자로부터 출발지, 경유지 및 도착지를 입력받아, 이들 정보를 기초로 하여 최단 거리에 해당하는 경로를 단말기가 자체적으로 탐색하여 알려주는 방식이다. 최단 경로 산출 시에는 유료 도료, 무료 도로, 좌회전 금지, 유턴 금지, 일방 통행 등의 도로 정보가 함께 고려된다.
둘째는, 최적 경로 탐색 기능으로서, 최단 경로 탐색 기능과 동일한 함수를 사용하나, 추가적으로 도로의 통행 속도를 고려한다. 다시 말해, 간선 도로나 고속 도로를 위주로 경로를 탐색하여 알려주는 방식이다.
셋째는, 상기의 경로 탐색을 근간으로, 실시간 교통 정보 또는 패턴 교통 정보를 추가적으로 고려하여 경로 탐색을 하는 방식이다.
실시간 교통 정보는, 예를 들어, 차량 교통 정보 통신 시스템(VICS: vehicle information and communication system)으로부터 수신할 수 있으며, 교통의 혼잡 상황을 정체(일반도로: ≤10km/h, 고속도로: ≤20km/h), 혼잡(일반도로: 10~20km/h, 고속도로: 20~40km/h) 및 한산(일반도로: ≥20km/h, 고속도로: ≥40km/h)의 3단계로 구분하여 표시할 수 있다.
패턴 교통 정보는 시간대별 및/또는 요일별 정체 구간에 관한 정보이다.
하지만, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 경로 탐색 방법은 네비게이션 단말기의 경로 탐색 엔진에서 생성한 경로만으로 이동하거나 주행하는 것이 가능했을 뿐, 자신이 직접 주행 또는 이동한 경로를 생성하여, 타인이 사용할 수 있게 하거나, 다른 사용자가 생성한 경로를 이용하여 주행, 이동하는 것이 불가능했다.
한편, 최근의 인터넷 서비스 트렌드인 WEB 2.0에 위치 정보의 개념이 포함되면서, WHERE 2.0이라는 화두가 대두되고 있다. 이에 따라, 사용자들이 지역 정보나 사진을 직접 올리고 공유할 수 있는 참여형 지도 서비스가 주요 포털 사이트들에 의해 서비스되고 있다. 인터넷 지도 서비스가 UCC(User Created Contents: 사용자 제작 콘텐츠) 기반으로 빠르게 진화하고 있는 것이다.
이러한 UCC 기반의 참여형 지도 서비스들은 이용자들이 특정 공간이나 장소에 대해 올린 경험담, 사진, 길 찾기 정보 등 생생한 지역 정보를 인터넷 지도 상에서 공유할 수 있게 할 예정이다.
또한, 포털 사이트가 제공하는 지도 API(Application Program Interface)를 활용하면 누구나 인터넷 지도를 활용하여 지도 매쉬업(mash-up)된 컨텐츠를 생성할 수 있기 때문에, 자신만의 길 찾기 경로 등 다양한 지도 매쉬업 컨텐츠를 생성할 수 있을 것으로 예상된다.
하지만, 현재까지는 포털 사이트 또는 인터넷 지도 사이트와 같은 온라인 상에서만 이와 같은 UCC 기반의 지도 매쉬업 컨텐츠를 공유할 수 있을 뿐, 차량 운행 중에 네비게이션 단말기의 지도 상에서는 활용할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서, WEB 2.0의 기본 개념인 참여와 공유를 WHERE 2.0의 개념에 그대로 계승하면서, 온라인과 오프라인을 동시에 접목하여 위치 정보의 활용도를 높일 수 있는 기술 개발의 필요성이 절실히 요망되고 있다.
다시 말해, 인터넷 이용자가 인터넷 지도 상에서 생성한 경로 정보를 다른 인터넷 이용자나 네비게이션 단말기 이용자가 함께 공유하고, 네비게이션 단말기의 이용자가 이동한 궤적을 다른 네비게이션 단말기 이용자나 인터넷 지도 이용자가 공유할 수 있는 기술 개발의 필요성이 절실히 요망되는 상황이다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 차량용 또는 도보용 네비게이션 장치가 탐색해 준 경로 이외에 추가의 다른 경로를 사용자가 이용할 수 있는 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 인터넷 지도 사이트의 이용자들과 네비게이션 단말기의 이용자들 간에 자신이 직접 생성 또는 이동한 경로 정보를 상호 공유할 수 있는 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 매쉬업 지도 서비스 및 지도 자체 서비스에서 생성된 경로를 이용하여 다수의 사용자들이 주행 및 이동할 수 있는 방법을 제공한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면은 네 비게이션 지도 서버 또는 네비게이션 단말기에서 경로 파일을 생성하는 방법에 있어서, 사용자에게 경로 입력 툴을 제공하는 단계와, 상기 경로 입력 툴을 통해 입력된 경로를 수신하는 단계와, 상기 입력된 경로가 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 처리하여 유효 경로 정보를 생성하는 단계 및 상기 유효 경로 정보를 다른 사용자와 공유할 수 있는 형태의 경로 파일로서 생성하는 단계를 포함하는 경로 파일 생성 방법을 제공한다.
한편, 본 발명의 제 2 측면은 네비게이션 단말기에서 경로 파일을 생성하는 방법에 있어서, 이동체가 주행한 궤적을 입력된 경로로서 기록하는 단계와, 상기 입력된 경로가 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 처리하여 경로 정보를 생성하는 단계 및 상기 경로 정보를 다른 사용자와 공유할 수 있는 형태의 경로 파일로서 생성하는 단계를 포함하는 경로 파일 생성 방법을 제공한다.
한편, 본 발명의 제 3 측면은 네비게이션 단말기에 있어서, 사용자가 경로를 입력하고, 주행 또는 모의 주행할 경로 파일을 선택할 수 있는 기능을 제공하는 입력부와, 입력된 경로가 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 처리하여 경로 정보를 생성하는 경로 정보 생성부 및 상기 경로 정보를 다른 사용자와 공유할 수 있는 형태의 경로 파일로서 생성하는 제어부를 포함하는 네비게이션 단말기를 제공한다.
경로 파일은 XML(Extensible Markup Language) 파일이며, 경로 입력 툴은 사용자가 그림 그리기의 형태로 경로를 입력할 수 있는 것이 바람직하다.
경로 정보 생성 단계는 입력된 경로가 도로 정보와 매칭하도록 자동 보정하는 단계와, 자동 보정된 경로에 도로 정보를 부가하는 단계와 자동 보정된 경로에 도로에 따른 GPS 유효값을 마킹하는 단계를 포함할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 “지도 매쉬업 정보”는 웹 2.0 환경에서 사용자 참여형 지도 서비스에 의해 UCC(User Created Contents) 기반으로 제작된 정보를 포함한다. 또한, 본 발명의 “지도 매쉬업 정보”는 인터넷 지도 상에서 표시될 뿐만 아니라, 네비게이션 단말기에서도 이용되어야 하기 때문에, GPS 위치 정보와 같은 네비게이션 단말기에서 사용 가능한 위치 데이터를 포함한다.
본 명세서에서 “사용자”는 WHERE 2.0의 기본 개념인 위치 정보 중심의 참여와 공유를 바탕으로 한 인터넷 이용자, 특히, 인터넷 지도 이용자와 네비게이션 단말기를 이용하는 행인과 운전자를 포함한다.
본 명세서에서 “네비게이션 단말기”는 사용자에게 길 찾기 기능을 제공할 수 있는 휴대용 단말기로서, 일반적인 네비게이션 단말기 뿐만 아니라, 네비게이션 기능을 탑재한 휴대폰, GPS 수신기를 구비한 노트북, PDA, DMB(digital multimedia broadcasting) 단말기, 게임기, URC(Ubiquitous Robotic Companion) 및 각종 임베디드 디바이스(embedded device) 등을 포함한다.
본 명세서에서 “사용자 단말기”는 유선 또는 무선 인터넷 망에 접속하여 각종 데이터를 업로드 및 다운로드할 수 있는 단말기로서, 개인용 컴퓨터, 노트북, 키오스크, PDA, UMPC(Ultra Mobile PC), 태블릿 PC(Tablet PC) 등을 포함한다.
본 명세서에서는 “사용자 단말기”와 “네비게이션 단말기”를 구별하여 설명하겠지만, 기술 발달에 따라 이러한 구분이 모호해질 뿐만 아니라 점차 통합되는 추세이므로, 양자가 반드시 구별되는 것이 아님을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 정보 공유 시스템을 간략하게 살펴보기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 정보 공유 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 경로 정보 공유 시스템은 네비게이션 지도 서버(100), 네비게이션 단말기(200, 210), 사용자 단말기(300, 310), 네트워크(400) 및 GPS 위성(500)을 포함한다.
네비게이션 지도 서버
네비게이션 지도 서버(100)는 사용자 단말기(300, 310)에 베이스 맵을 제공할 뿐만 아니라 일반 사용자가 상기 베이스 맵 상에 직접 경로를 입력하여 다른 사용자들과 공유할 수 있는 툴을 제공한다.
네비게이션 지도 서버(100)는 사용자가 입력한 경로가 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 소정의 처리 절차를 거쳐 유효 경로 정보를 생성한다.
이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 지도 서버(100)의 경로 정보 생성부(120)의 동작을 간략하게 살펴보기로 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 정보 생성부(120)의 세부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 경로 정보 생성부(120)는 경로 보정부(122), 도로 정보 부가부(124) 및 GPS 정보 매칭부(126)를 포함한다.
경로 보정부(122)는 사용자가 베이스 맵 상에서 마우스 등으로 선택한 지점들을 연결한 선들이 경로로서 유효할 수 있도록 자동 보정하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 사용자가 베이스 맵 상에서 그림 그리기 등의 형태로 경로를 입력하는 경우에, 베이스 맵이 표시되는 축척이나 줌 레벨 등의 스케일에 따라 도로가 아닌 건물 등의 위를 지나가도록 선이 생성될 수 있다. 이 때, 경로 보정부(122)는 도로가 아닌 지점을 지나가는 선들이 도로 위를 지나가도록 자동 보정하는 기능을 수행한다.
또한, 경로 보정부(122)는 도로 정보를 고려하여, 경로를 수정하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 사용자가 좌회전 불가 지점에서 좌회전을 하도록 경로를 입 력한 경우에 이를 도로 정보에 맞도록 수정하거나, 사용자가 일방 통행 구간에서 경로 방향을 역으로 입력한 경우에 이를 자동 보정하는 기능을 수행한다.
도로 정보 부가부(124)는 경로 정보에 도로 정보를 부가하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 좌회전 이나 우회전 등의 신호등 정보, 시속 60 km/h, 80 km/h, 100 km/h 등의 속도 구간 정보, 과속 카메라 정보 등을 부가한다.
GPS 정보 매칭부(126)는 도로에 따른 GPS 유효값을 마킹하는 기능을 수행한다. 실제로, GPS 위성(500)으로부터 수신한 GPS 좌표 정보는 10 내지 20 m 반경의 오차가 발생하는 경우가 있다. 따라서, GPS 유효값과 베이스 맵 상의 도로 정보를 일치시킬 필요가 있다. GPS 정보 매칭부(126)는 GPS 좌표 정보를 매칭시켜 마킹하는 기능을 수행하며, 따라서, 베이스 맵 상의 도로 정보와 GPS 유효값이 일치하게 된다.
상기한 바와 같이, 네비게이션 지도 서버(100)의 경로 정보 생성부(120)의 처리 절차를 거쳐 생성된 경로 정보는 네비게이션 단말기(200, 210)에서 유효하게 사용할 수 있는 경로 정보가 된다.
네비게이션 지도 서버(100)는 경로 정보 생성부(120)에서 생성된 경로 정보를, 예를 들어, 확장성 생성 언어(XML: extensible markup language) 파일의 형태로 생성하는 것이 바람직하다. XML 파일은 다양한 응용과 호환성을 보장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스 맵과 경로 파일의 계층적 구조를 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 경로 파일은 지도 자체의 이미지는 포함하지 않는 것이 바람직하며, 베이스 맵과 연결할 수 있는 좌표 정보를 포함한다. 또한, 상기 좌표 정보는 네비게이션 단말기(200, 210)에서도 이용 가능하도록 GPS 좌표 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
사용자는 XML 파일 등의 형태로 구현된 경로 파일을 다른 사용자들과 공유하거나, 이를 이용하여 인터넷 지도 서비스 사이트에서 모의 주행할 수 있다. 또한, 네비게이션 단말기(200, 210)에서도 해당 경로 파일을 이용하여 주행 또는 모의 주행할 수 있다.
또한, 네비게이션 지도 서버(100)는 사용자가 활용할 수 있는 지도 API(Application Program Interface)를 제공할 수 있다. 상기 지도 API를 바탕으로, 사용자는 자신이 직접 생성한 경로 정보를 포함한 지도 매쉬업 컨텐츠를 생성하여 네비게이션 지도 서버(100)에 업로드하여 다른 사용자들과 공유할 수 있다.
이와 같이 사용자에 의해 생성된 지도 매쉬업 컨텐츠는 인터넷 웹 사이트 상에서 공유될 뿐만 아니라, 네비게이션 단말기(200, 210)에서도 이용 가능해야 하므로, GPS 위치 정보와 같은 네비게이션 단말기(200, 210)에서 이용 가능한 위치 데이터를 포함한다.
네비게이션 지도 서버(100)의 이용자와 네비게이션 단말기(200, 210)의 이용자가 경로 정보를 상호 공유하기 위해서는 네비게이션 지도 서버(100)에서 제공하는 베이스 맵과 네비게이션 단말기(200, 210)에서 사용하는 베이스 맵이 상호 동일하거나, 동일한 좌표계를 사용하는 것이 바람직하다.
네비게이션 지도 서버(100)는 사용자 단말기(300, 310)로부터의 경로 파일 전송 요청에 응답하여 해당 경로 파일을 전송한다. 따라서, 사용자들은 네비게이션 지도 서버(100)를 통해 경로 파일을 상호 공유하는 것이 가능하게 된다.
또한, 네비게이션 지도 서버(100)는 무선 인터넷 망, HSDPA 또는 WiBro 기술등을 이용하여 네트워크(400)를 통해 네비게이션 단말기(200, 210)로 직접 경로 파일을 전송해줄 수도 있다.
네비게이션 단말기
이하에서는 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기(200)의 구성을 보다 상세히 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기(200)의 상세 블록도이다.
네비게이션 단말기(200)는 GPS 정보 수신부(201), 무선 송수신부(202), PC 다운로드부(203), 경로 정보 생성부(204), 제어부(205), 입력부(206), 출력부(207) 및 데이터베이스부(208)를 포함한다.
GPS 정보 수신부(201)는 GPS 위성(500)으로부터 위치 정보, 예를 들면, 현재 이동체가 놓여진 위도, 경도 및 고도 등을 나타내는 정보를 수신하여, 제어부(204)로 전송한다.
무선 송수신부(202)는 제어부(204)의 요청에 따라, 무선으로 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다. 구체적으로는, 실시간으로 베이스 맵 및/또는 경로 파일을 업데이트할 필요가 있는 경우, 무선 송수신부(202)가 네트워크(400)를 통해 데 이터를 요청하고, 해당 데이터를 수신한다.
네비게이션 단말기(200, 210)의 베이스 맵은 이미 설명한 바와 같이, 네비게이션 지도 서버(100)에서 제공하는 베이스 맵과 동일하거나, 동일한 좌표계를 사용하는 것이 바람직하다. 따라서, 네비게이션 단말기(200, 210)는 네비게이션 지도 서버(100)와 동일한 베이스 맵을 사용하기 위해서, 네비게이션 지도 서버(100)로부터 베이스 맵을 다운로드받을 수 있다. 또한, 네비게이션 단말기(200, 210)는 무선 송수신부(202)를 통해 네비게이션 지도 서버(100)로부터 다른 사용자의 경로 파일을 다운로드받을 수 있다.
네비게이션 단말기(200, 210)가 네비게이션 지도 서버(100)로부터 베이스 맵 및/또는 경로 파일을 다운로드받는 방식은 HSDPA(High-Speed Downlink Packet Access) 또는 WiBro(Wireless Broadband internet) 등 다양한 무선 통신 방식에 의할 수 있다.
PC 다운로드부(203)는 네비게이션 단말기(200, 210)와 사용자 단말기(300, 310)를 연결하여 베이스 맵 및/또는 경로 파일을 다운로드받는 기능을 수행한다. 네비게이션 단말기(200, 210)는 PC 다운로드부(203)를 통해 사용자 단말기(300, 310)와 연결하여 베이스 맵을 주기적으로 다운로드받음으로써 베이스 맵을 업데이트할 수 있다. 또한, 네비게이션 단말기(200, 210)는 사용자 단말기(300, 310)와 연결하여 다른 사용자의 경로 파일을 다운로드받음으로써 경로 정보를 공유할 수 있다.
네비게이션 단말기(200, 210)와 사용자 단말기(300, 310)의 연결은 USB 인터 페이스를 통한 연결, RS-232C 케이블을 통한 연결, 블루투스(Bluetooth), IrDA (Infrared Data Association) 기술을 이용한 연결, 유/무선 모뎀을 이용한 연결, 외장 메모리를 이용한 간접 연결 등의 방식이 이용될 수 있다. 외장 메모리는 USB 메모리, T-플래쉬(flash) 메모리, MMC 메모리, 메모리 스틱, SD 카드, 외장 HDD 등을 포함한다.
경로 정보 생성부(204)는 네비게이션 지도 서버(100)의 경로 정보 생성부(120)와 동일한 기능을 수행하며, 그 내부에 경로 보정 모듈, 도로 정보 부가 모듈 및 GPS 정보 매칭 모듈을 포함한다.
제어부(205)는 무선 송수신부(202)와 PC 다운로드부(203)로부터 수신한 베이스 맵 및/또는 경로 파일을 데이터베이스부(208)에 저장한다. 또한, 제어부(205)는 GPS 정보 수신부(201)로부터 수신한 위치 정보로부터 이동체의 현재 위치를 연산하고, 현재 위치에 해당하는 베이스 맵을 데이터베이스부(208)로부터 판독하여 현재 위치 정보와 함께 출력부(207)로 전송한다.
제어부(205)는 보행자가 실제로 이동한 궤적 또는 운전자가 실제로 주행한 궤적을 입력된 경로로서 기록한다. 제어부(205)는 기록된 궤적이 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 경로 정보 생성부(204)를 통해 자동 보정하고, 도로 정보를 부가하고, GPS 유효값을 마킹하는 절차를 거치는 것이 바람직하다.
경로 정보 생성부(204)의 처리 절차를 거쳐 생성된 경로 정보는 네비게이션 단말기(200, 210)에서 유효하게 사용할 수 있는 경로 정보가 된다.
제어부(205)는 생성된 경로 정보를 바탕으로 경로 파일을 생성하며, 경로 파 일은 XML 파일 등의 형태로 구현되는 것이 바람직하다. 경로 파일은 지도 자체의 이미지는 포함하지 않고, 베이스 맵과 연결할 수 있는 GPS 좌표 정보와 같은 좌표 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 이와 같이 생성된 경로 파일은 네비게이션 단말기(200, 210)로부터 추출되어 다른 사용자들과 공유할 수 있게 된다.
지금까지는 제어부(205)가 실제로 보행자가 이동한 궤적 또는 운전자가 주행한 궤적만을 경로 정보로서 생성하는 것만을 설명하였지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(205)는 사용자가 출력부(207)를 통해 표시되는 베이스 맵 상에서, 예를 들어, 터치 패드 등으로 구현된 입력부(206)를 통해 직접 그림 그리기를 하는 방식으로 입력한 경로를 수신한다.
제어부(205)는 상기와 같이 입력된 경로가 주행 궤적과 마찬가지로 경로 정보 생성부(204)의 처리 절차를 거쳐 네비게이션 단말기(200, 210)에서 유효하게 사용할 수 있는 경로 정보가 될 수 있도록 제어한다.
입력부(206)는 네비게이션 단말기(200)의 터치 스크린 등을 포함하며, 사용자로부터 경로를 입력받거나 주행 또는 모의 주행할 경로 파일을 선택할 수 있는 기능을 제공한다.
출력부(207)는 제어부(205)로부터 베이스 맵과 경로 정보를 수신하여 네비게이션 단말기(200)의 화면 상에 출력할 뿐만 아니라, 지도 상에 이동체의 현재 위치를 표시한다.
데이터베이스부(208)는 이미 설명한 바와 같이 베이스 맵과 경로 파일을 저 장한다.
네비게이션 단말기(200, 210)로부터 경로 파일을 추출하거나, 이입하는 방식에 대해서는 후술하기로 한다.
사용자 단말기
한편, 사용자 단말기(300, 310)는 네비게이션 지도 서버(100)에서 제공하는 베이스 맵과 경로 생성 기능을 이용하여 사용자가 원하는 경로를 입력할 수 있도록 하고, 입력된 경로 정보를 네비게이션 지도 서버(100)로 전송한다. 예를 들어, 경로 입력은 마우스 등의 입력 수단을 통해 베이스 맵 상에 그림 그리기를 하는 방식과 같은 형태로 수행될 수 있다.
또한, 사용자 단말기(300, 310)는 네비게이션 지도 서버(100)에서 제공하는 지도 API를 이용하여, 사용자가 자신의 목적에 맞는 다양한 지도 매쉬업 컨텐츠를 생성하여 인터넷 상에서 다른 사용자들과 공유할 수 있게 한다. 예를 들어, 자신만의 길 찾기 정보와 같은 경로 정보를 생성하여 다른 사용자들과 공유하는 것이 가능하다.
이와 같이 생성된 지도 매쉬업 컨텐츠는 웹 사이트 상에서 게시되어 공유될 뿐만 아니라, 네비게이션 단말기(200, 210)에 제공되어 다른 운전자가 이를 이용할 수 있게 한다.
사용자는 사용자 단말기(300, 310)를 통해 다른 사용자가 업로드한 경로 파일을 인터넷 지도 서버(100)에 요청하여 다운로드받을 수 있으며, 다운로드받은 경 로 파일을 이용하여 인터넷 지도 서버(100)가 제공하는 베이스 맵 상에서 모의 주행을 하거나 자신의 네비게이션 단말기(200, 210)로 전달하는 것이 가능하다.
네트워크
네트워크(400)는 전용선, LAN, QAN, VAN, 인트라넷, 사설 전화망, 공중전화망, PSTN 망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 도 1에 도시된 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함한다.
이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 정보 공유 방법을 간략하게 살펴보기로 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 정보 공유 방법을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
네비게이션 지도 서버(100)는 사용자 단말기(300)에 베이스 맵과 경로 생성툴을 제공한다(S10).
사용자 단말기(300)는 네비게이션 지도 서버(100)에서 제공하는 베이스 맵과 경로 생성 툴을 이용하여 사용자가 원하는 경로를 입력할 수 있도록 한다(S20). 예를 들어, 경로 입력은 마우스 등의 입력 수단을 통해 베이스 맵 상에 그림 그리기를 하는 방식과 같은 형태로 수행될 수 있다.
사용자 단말기(300)는 입력된 경로를 네비게이션 지도 서버(100)로 전송한다(S30).
네비게이션 지도 서버(100)는 수신한 경로가 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 소정의 처리를 거쳐 유효 경로 정보를 생성한다(S40). 소정의 처리 절차는 이미 설명한 바와 같이, 입력된 경로가 유효하도록 자동 보정하고, 도로 정보를 부가하고, GPS 유효값을 마킹하는 절차이다.
네비게이션 지도 서버(100)는 처리된 경로 정보를, 예를 들어, XML 파일의 형태의 경로 파일로서 생성하여 경로 파일 DB에 저장한다(S50).
그 후, 다른 사용자의 사용자 단말기(310) 또는 네비게이션 단말기(200)로부터 경로 파일 요청을 수신한 경우에(S60), 해당 경로 파일을 전송해 준다(S70).
사용자는 사용자 단말기(310) 또는 네비게이션 단말기(200)에서 수신한 경로 파일을 이용하여 주행 또는 모의 주행할 수 있다(S80).
지금까지는 네비게이션 지도 서버(100)의 경로 처리부(120)에 대해서만 설명하였지만, 네비게이션 단말기(200)도 상기와 같은 역할을 수행하는 경로 처리부를 포함할 수 있다.
이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따라 네비게이션 단말기(200)가 경로 파일을 생성하는 방법을 간략하게 살펴보기로 한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 파일 생성 방법을 도시한 흐름도이다.
네비게이션 단말기(200, 210)의 사용자는 네비게이션 단말기(200, 210)에 표시되는 베이스 맵 상에서, 예를 들어, 터치 패드 등의 입력 수단을 통해 직접 그림 그리기를 하는 방식으로 경로를 입력한다(S100).
상기와 같은 경로 입력 방식과 달리, 사용자가 네비게이션 단말기(200)를 이 용하여 실제로 보행 또는 주행을 완료한 후, 궤적 정보를 기록할 수도 있다(S102).
상기와 같이 입력된 경로 또는 궤적 정보는 네비게이션 단말기(200)의 경로 정보 생성부에 의해 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 처리된다(S104).
네비게이션 단말기(200, 210)는 처리된 경로 정보를 XML 파일 등의 경로 파일로서 생성한다(S110).
이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따라 네비게이션 단말기(200)에서 생성된 경로 파일을 추출하는 방법을 간략하게 살펴보기로 한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 파일 추출 방법을 도시한 흐름도이다.
네비게이션 단말기(200, 210)는 생성된 경로 파일을 내장 메모리 또는 외장 메모리에 저장한다(S120).
네비게이션 단말기(200, 210)에 저장된 경로 파일을 추출하는 방법은 다양할 수 있으나, 이하에서는 크게 3가지 방법을 살펴보기로 한다.
첫째, 네비게이션 단말기(200, 210)의 외장 메모리를 탈착하여(S130), 상기 외장 메모리와 PC를 연결하고(S132), 경로 파일을 추출한다(S140).
둘째, 네비게이션 단말기(200, 210)와 PC를 USB 인터페이스, RS-232C 케이블, 블루투스, IrDA, 유/무선 모뎀 등을 이용하여 연결하고(S134), 경로 파일을 추출한다(S140).
셋째, 네비게이션 단말기(200, 210)가 HSDPA 또는 WiBro 기술 등을 이용하여 무선 인터넷 망에 접속하여(S136), 경로 파일을 업로드한다(S140).
또한, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 네비게이션 단말기(200, 210) 간에 IrDA, 블루투스 등과 같은 통신 기술을 사용해 경로 파일을 전송할 수도 있다.
상기와 같은 방식에 의해 추출된 경로 파일은 다양한 방식에 의해 다른 사용자들과 공유될 수 있다(S150).
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자 단말기(300, 310)의 이용자 또는 네비게이션 단말기(200, 210)의 이용자가 경로 파일을 이용하여 주행 또는 모의 주행하는 방법을 간략하게 살펴보기로 한다.
예를 들어, 사용자 단말기(300, 310)의 이용자가 상기 경로 파일을 인터넷 상에서 실행하면, 인터넷 지도 상에 경로가 표시된다. 그 후, 인터넷 지도 사이트에서 제공하는 웹 용 네비게이션 애플리케이션을 통해 모의 주행하는 것이 가능하다.
네비게이션 단말기(200, 210)의 이용자는 경로 파일을 다른 사용자로부터 전달받거나, 인터넷 웹 사이트 등에서 경로 파일을 다운로드한 후, 상기 경로 파일을 네비게이션 단말기(200, 210)로 이입한다.
네비게이션 단말기(200, 210)로 경로 파일을 이입하는 방식은 상기한 경로 파일 추출 방식과 유사하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이입한 경로 파일을 네비게이션 단말기(200, 210)에서 실행하면, 베이스 맵 상에 경로가 표시되며, 실제 주행과 모의 주행이 가능하다.
경로 파일을 따라 주행하던 중에 경로를 이탈할 경우에는, 경로 복귀 안내가 실행되며, 경로 파일을 따라 주행하던 중에 경로 안내를 임의로 중단하는 것도 가능하다.
본 발명은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 기술분야의 당업자라면 구성 및 구현에 있어서 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 상세한 설명에 의해서가 아니라 첨부되는 특허청구범위에 의해서만 제한될 수 있다.
전술한 본 발명의 구성에 의하면, 차량용 또는 도보용 네비게이션 장치가 탐색해 준 경로 이외에 추가의 다른 경로를 사용자가 이용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 인터넷 지도 사이트의 이용자들과 네비게이션 단말기의 이용자들 간에 자신이 직접 생성 또는 이동한 경로 정보를 상호 공유할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 매쉬업 지도 서비스 및 지도 자체 서비스에서 생성된 경로를 이용하여 다수의 사용자들이 주행 및 이동할 수 있는 효과가 있다.

Claims (16)

  1. 네비게이션 지도 서버에서 경로 파일을 생성하는 방법에 있어서,
    사용자에게 경로 입력 툴을 제공하는 단계와,
    상기 경로 입력 툴을 통해 입력된 경로를 수신하는 단계와,
    상기 입력된 경로가 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 처리하여 유효 경로 정보를 생성하는 단계 및
    상기 유효 경로 정보를 다른 사용자와 공유할 수 있는 형태의 경로 파일로서 생성하는 단계
    를 포함하는 경로 파일 생성 방법.
  2. 네비게이션 단말기에서 경로 파일을 생성하는 방법에 있어서,
    사용자에게 경로 입력 툴을 제공하는 단계와,
    상기 경로 입력 툴을 통해 입력된 경로를 수신하는 단계와,
    상기 입력된 경로가 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 처리하여 경로 정보를 생성하는 단계 및
    상기 경로 정보를 다른 사용자와 공유할 수 있는 형태의 경로 파일로서 생성하는 단계
    를 포함하는 경로 파일 생성 방법.
  3. 네비게이션 단말기에서 경로 파일을 생성하는 방법에 있어서,
    이동체가 주행한 궤적을 입력된 경로로서 기록하는 단계와,
    상기 입력된 경로가 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 처리하여 경로 정보를 생성하는 단계 및
    상기 경로 정보를 다른 사용자와 공유할 수 있는 형태의 경로 파일로서 생성하는 단계
    를 포함하는 경로 파일 생성 방법.
  4. 제 1 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경로 파일은 XML(Extensible Markup Language) 파일인 것인 경로 파일 생성 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 경로 입력 툴은 사용자가 그림 그리기의 형태로 경로를 입력할 수 있는 것인 경로 파일 생성 방법.
  6. 제 1 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경로 정보 생성 단계는,
    상기 입력된 경로가 도로 정보와 매칭하도록 자동 보정하는 단계를 포함하는 경로 파일 생성 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 경로 정보 생성 단계는,
    상기 자동 보정된 경로에 도로 정보를 부가하는 단계를 더 포함하는 경로 파일 생성 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 경로 정보 생성 단계는,
    상기 자동 보정된 경로에 도로에 따른 GPS 유효값을 마킹하는 단계를 더 포함하는 경로 파일 생성 방법.
  9. 제 1 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경로 파일은 베이스 맵의 이미지는 포함하지 않으며 베이스 맵과 연결할 수 있는 좌표 정보를 포함하는 것인 경로 파일 생성 방법.
  10. 제 1 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경로 파일을 이용하여 모의 주행하는 단계를 더 포함하는 경로 파일 생성 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 경로 입력 툴은 지도 매쉬업(mash-up) 컨텐츠를 생성할 수 있는 지도 API(Application Program Interface)를 포함하는 경로 파일 생성 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 경로 파일을 저장하는 단계와,
    상기 경로 파일에 대한 전송 요청을 수신하는 단계 및
    상기 경로 파일을 전송하는 단계를
    더 포함하는 경로 파일 생성 방법.
  13. 청구항 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 방법의 각 단계를 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  14. 네비게이션 단말기에 있어서,
    사용자가 경로를 입력하고, 주행 또는 모의 주행할 경로 파일을 선택할 수 있는 기능을 제공하는 입력부와,
    입력된 경로가 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 처리하여 경로 정보를 생성하는 경로 정보 생성부 및
    상기 경로 정보를 다른 사용자와 공유할 수 있는 형태의 경로 파일로서 생성하는 제어부
    를 포함하는 네비게이션 단말기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부는 이동체가 주행한 궤적을 기록하고,
    상기 경로 정보 생성부는 상기 주행 궤적이 유효한 경로로서 동작할 수 있도록 처리하여 경로 정보를 생성하고,
    상기 제어부는 상기 경로 정보를 다른 사용자와 공유할 수 있는 형태의 경로 파일로서 생성하는 네비게이션 단말기.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 경로 파일은 XML 파일인 것인 네비게이션 단말기.
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