KR20080088085A - Rotation type discharging multi card dispenser - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서의 측면도이다.1 is a side view of a rotary ejection type multi-card dispenser according to an embodiment of the present invention.
도 2는, 도 1의 사시도이다.2 is a perspective view of FIG. 1.
도 3은, 도 1에서 기준위치표시디스크의 개념을 설명하기 위한 평면 개념도이다.FIG. 3 is a plane conceptual view for explaining the concept of the reference position indicating disk in FIG. 1.
도 4는, 도 1에서 현재위치표시디스크의 개념을 설명하기 위한 평면 개념도이다.FIG. 4 is a plane conceptual view for explaining the concept of the current position display disk in FIG.
도 5는, 카드적재함과 카드배출장치의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of the card holder and the card ejecting device.
도 6은, 도 5의 카드배출장치의 내부 구성도 및 요부 확대도이다.6 is an internal configuration diagram and main portion enlarged view of the card ejection apparatus of FIG. 5.
도 7 내지 도 10은, 카드배출장치에 의해서 카드를 밀어내는 동작도이다.7-10 is an operation | movement figure which pushes a card by a card ejection apparatus.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 ; 베이스 20 ; 메인모터10;
20a; 모터축 22 ; 모터롤러20a;
X1 ; 디스크축 30 ; 회전디스크X1;
30a; 스토퍼부 30b; 디스크통공30a;
40 ; 카드적재함 61 ; 기준위치표시디스크40;
61a; 표식홈 62 ; 현재위치표시디스크61a; Marker
62a; 위치홈 71 ; 기준위치감지부62a;
72 ; 현재위치감지부 80 ; 고정디스크72; Current
81 ; 고정공 50 ; 카드배출장치81;
110 ; 장착프레임 110a; 좌프레임110;
110b; 우프레임 110c; 뒤프레임110b;
110d; 중간프레임 120 ; 배출모터110d;
120a; 회전축 130 ; 제1동력전달수단120a; Axis of rotation 130; First power transmission means
131 ; 제1풀리 132 ; 제1벨트131;
133 ; 크랭크풀리 140 ; 카드푸싱수단133; Crank pulley 140; Card Pushing Means
141 ; 크랭크 141a; 크랭크축141; Crank 141a; Crankshaft
141b; 크랭크바디 141c; 크랭크암141b; Crankbody 141c; Crank arm
142a,142b ; 샤프트 143 ; 전후방이동자142a, 142b; Shaft 143; Forward and backward
143a,143b ; 샤프트공 143c;가이드채널143a, 143b; Shaft Ball 143c; Guide Channel
143c',143c''; 가이드편 144 ; 카드푸싱자143c ', 143c' ';
144a; 스프링 144b ; 연결편144a;
144c; 푸싱편 144c';단차부144c;
144c'';걸림편 144c''';슬라이딩요홈144c ''; Jagged 144c '' '; Sliding groove
145 ; 브라켓 145a; 브라켓홈145; Bracket 145a; Bracket groove
145b; 브라켓통공 146 ; 가이드봉145b; Bracket through
150 ; 제2동력전달수단 151 ; 제2풀리150; Second power transmission means 151; 2nd pulley
152 ; 제2벨트 153 ; 롤러풀리152;
160 ; 카드배출수단 161 ; 하방롤러160; Card ejecting means 161; Down roller
161a하방롤러축 162 ; 상방롤러161a
162a; 상방롤러축 210 ; 리미트스위치162a;
220 ; 카드배출감지센서220; Card ejection sensor
본 발명은 카드배출기에 관한 것으로, 특히 여러 종류의 카드 중에서 원하는 카드를 원하는 개수만큼 배출시킬 수 있도록 하기에 적당하도록 한 회전배출식 다종카드 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a card ejector, and more particularly, to a rotary ejection type multi-card dispenser adapted to be suitable for discharging a desired number of cards out of various types of cards.
일반적으로 카드배출기는 발권용 카드 디스펜서(dispenser)라고도 칭해지며, 흔히 은행이나 카드발행처에서 사용되는데, 기기 내에 다량의 카드를 저장시킨 후 사용자의 명령이 있으면 카드를 배출하는 기기이다.In general, a card ejector is also called a ticket dispenser for a ticket, and is commonly used in banks or card issuers. The card ejector is a device that ejects a card when a user commands it after storing a large amount of the card in the device.
그러나, 종래의 일반적인 카드배출기 또는 카드 디스펜서는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional general card ejector or card dispenser has the following problems.
종래의 일반적인 카드배출기는 한 종류의 카드만을 배출할 수 있었는데, 이는 카드의 종류를 구별할 수 없었기 때문이다.Conventional card ejectors could only eject one type of card, because the card types could not be distinguished.
즉, 종래의 카드배출기는 카드의 종류에 따라서 이를 구별하여 배출할 수 없었다.In other words, the conventional card ejector could not discharge it according to the type of card.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서의 목적은, 여러 종류의 카드 중에서 원하는 카드를 원하는 개수만큼 배출시킬 수 있도록 하기에 적당하도록 한 다종카드 배출기를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and the object of the rotary ejection type multi-card dispenser according to the present invention is to be suitable to be able to discharge the desired number of cards from the various types of cards. To provide a multi-card ejector.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 회전배출식 다종카드 디스펜서는, 키입력부로부터 입력되는 소정 카드의 소정 개수 배출명령에 따라서 메인모터구동제어신호와 배출모터구동제어신호를 출력하는 제어부, 베이스에 장착되며 상기 제어부로부터 출력되는 메인모터구동제어신호에 따라서 회전하는 메인모터, 상기 메인모터의 모터축에 고정된 모터롤러, 상기 모터롤러의 회전에 따라서 상기 베이스에 장착된 디스크축을 중심으로 회전하는 회전디스크, 상기 회전디스크 상에 장착되어서 카드를 적재하는 복수의 카드적재함 및 상기 제어부로부터 출력되는 배출모터구동제어신호에 기초하여 상기 카드적재함에 적재된 카드를 배출하는 카드배출장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rotary discharge type multi-card dispenser, the control unit for outputting a main motor drive control signal and a discharge motor drive control signal according to a predetermined number discharge command of a predetermined card inputted from a key input unit. A main motor that is mounted and rotates according to a main motor driving control signal output from the controller, a motor roller fixed to a motor shaft of the main motor, and a rotation that rotates about a disc shaft mounted on the base according to the rotation of the motor roller. A disk, a plurality of card stacks mounted on the rotating disk and stacking cards, and a card ejecting apparatus for ejecting a card loaded in the card stack based on a discharge motor driving control signal output from the control unit. It features.
본 발명에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서는, 상기 회전디스크와 일체로 회전되도록 상기 회전디스크의 하방에서 상기 회전디스크에 이격 고정되고, 외주연에 표식홈이 형성되어 있는 기준위치표시디스크, 상기 회전디스크와 일체로 회전되 도록 상기 기준위치표시디스크의 하방에서 상기 기준위치표시디스크에 이격 고정되고, 외주연에 카드적재함과 동수의 위치홈이 형성되어 있는 현재위치표시디스크 및 상기 기준위치표시디스크의 표식홈을 감지하여 상기 제어부로 기준위치정보를 출력하는 기준위치감지부, 상기 현재위치표시디스크의 위치홈을 감지하여 상기 회전디스크의 현재 회전위치를 인식하여 상기 제어부로 현재위치정보를 출력하는 현재위치감지부가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.The rotary ejection type multi-card dispenser according to the present invention is fixed to the rotating disk below the rotating disk so as to be integrally rotated with the rotating disk, and the reference position display disk is formed on the outer periphery, the rotation of the reference disk, the rotation The current position display disk and the reference position display disk which are fixed to the reference position display disk below the reference position display disk so as to be integrally rotated with the disk, and on the outer periphery of which the same number of position grooves as the card holder are formed; A reference position detecting unit for detecting the mark groove and outputting the reference position information to the control unit, and detecting the position groove of the current position display disk to recognize the current rotation position of the rotating disk to present the current position information to the control unit Characterized in that the position detection unit is further included.
본 발명에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서는, 상기 카드배출장치가, 상기 제어부로부터 출력되는 배출모터구동제어신호를 기초로 회전하는 배출모터, 상기 배출모터에 제1동력전달수단에 의하여 연결되고, 상기 배출모터의 회전을 직선운동으로 변환하여 상기 카드적재함에 적재된 카드를 전방으로 밀어내는 카드푸싱수단 및 상기 배출모터에 제2동력전달수단에 의하여 연결되고, 상기 배출모터의 회전을 기초로 회전하여, 상기 카드푸싱수단에 의해서 전방으로 이동된 카드를 배출하는 카드배출수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the rotary discharge type multi-card dispenser according to the present invention, the card discharging device is connected to a discharge motor rotating based on a discharge motor driving control signal output from the controller, the first motor transmitting means to the discharge motor, A card pushing means for converting the rotation of the discharge motor into a linear motion to push the card loaded in the card loading forward and connected to the discharge motor by a second power transmission means, and rotating based on the rotation of the discharge motor; It is characterized in that it comprises a card ejecting means for discharging the card moved forward by the card pushing means.
본 발명에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서는, 상기 회전디스크와 일체로 회전되도록 상기 회전디스크의 상방에서 상기 회전디스크에 이격 고정되고, 복수의 고정공이 등간격으로 형성되어 있는 고정디스크가 더 포함되어서 구성되며, 상기 카드배출장치가 상기 베이스에 장착되며, 좌프레임과 우프레임과 뒤프레임과 상기 뒤프레임의 전방에서 상기 좌프레임과 우프레임에 설치되는 중간프레임으로 구성되는 장착프레임을 더 포함하여서 구성되는 것을 특징으로 한다.The rotary ejection type multi-card dispenser according to the present invention further includes a fixed disk spaced apart from the rotating disk so as to be integrally rotated with the rotating disk, and a plurality of fixing holes are formed at equal intervals. The card ejection apparatus is mounted on the base, and further comprises a mounting frame composed of a left frame and a right frame and a rear frame and an intermediate frame installed in the left and right frames in front of the rear frame. It is characterized by.
본 발명에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서는, 상기 제1동력전달수단은, 상기 배출모터의 회전축에 연결된 제1풀리와 상기 제1풀리와 제1벨트에 의해서 연결되는 크랭크풀리로 구성되며,In the rotary discharge type multi-card dispenser according to the present invention, the first power transmission means is composed of a first pulley connected to the rotating shaft of the discharge motor and a crank pulley connected by the first pulley and the first belt,
상기 카드푸싱수단은, 크랭크축과 크랭크바디와 크랭크암으로 구성되며, 상기 크랭크축이 상기 뒤프레임과 중간프레임 사이의 우프레임에 관통되어서 상기 크랭크풀리에 축결합되어서 상기 크랭크풀리의 회전운동을 수직선형운동으로 변환하는 크랭크와, 상하의 소정 간격으로 상기 뒤프레임과 중간프레임에 각각 체결되는 한 쌍의 샤프트와, 상기 샤프트에 각각 외삽되는 샤프트공과 상기 크랭크암이 삽입되어서 수직선형운동을 유도하도록 전후 한 쌍의 가이드편으로 구성되는 가이드채널이 형성되어 있어서, 상기 크랭크의 운동에 의해서 상기 샤프트를 타고 뒤프레임과 중간프레임 사이를 왕복운동하는 전후방이동자와, 일측이 상기 고정공에 고정되고 타측이 가이드편에 탄성력에 의해서 걸림 고정되어서 상기 전후방이동자와 연동하며, 전방으로 이동할 때 카드를 상기 카드적재함의 최하위 카드를 전방으로 푸싱하는 카드푸싱자를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The card pushing means is composed of a crank shaft, a crank body and a crank arm, and the crank shaft penetrates the right frame between the rear frame and the intermediate frame to be axially coupled to the crank pulley to receive the rotational movement of the crank pulley. A crank for converting into linear motion, a pair of shafts fastened to the rear frame and the intermediate frame at predetermined intervals up and down, shaft holes extrapolated to the shaft and the crank arm, respectively, and inserted to induce vertical linear motion. A guide channel composed of a pair of guide pieces is formed, the front and rear movers reciprocating between the rear frame and the intermediate frame by the movement of the crank, and one side is fixed to the fixing hole and the other side of the guide piece It is locked by the elastic force in the interlocking with the front and rear movers, the front The card when moving to is characterized in that the configuration includes the card-pushing of the pushing the lowest card in the card loading area in a forward direction.
본 발명에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서는, 상기 회전디스크에는 상기 디스크축으로부터 원형으로 하향 수직 단차 형성된 스토퍼부가 형성되어 있고, 상기 스토퍼부 바깥쪽으로 상기 고정공과 대응되는 방사상의 위치에서 카드적재함과 연통되는 장방형의 디스크통공이 형성되어 있고,In the rotary ejection type multi-card dispenser according to the present invention, the rotary disk is formed with a stopper portion formed vertically downward from the disk shaft in a circular shape, and communicates with the card stacker at a radial position corresponding to the fixing hole outwardly of the stopper portion. A rectangular disk through hole is formed,
상기 카드푸싱자는 상기 고정공에 고정 연결되는 스프링과 상기 스프링에 연결되는 연결편과 상기 연결편에 체결되는 푸싱편으로 구성되어서, 상기 푸싱편의 상면에는 상기 디스크통공을 통해서 상기 카드적재함의 최하위 카드를 전방으로 미 는 단차부가 수직 단차 형성되어 있고 상기 푸싱편의 하면에는 상기 가이드편에 탄성에 의하여 걸림 고정되는 걸림편이 하방 돌출 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The card pusher is composed of a spring fixedly connected to the fixing hole, a connecting piece connected to the spring and a pushing piece fastened to the connecting piece, and the lowermost card of the card holder forward through the disk through the upper surface of the pushing piece. It is characterized in that the stepped portion is formed with a vertical stepped, the lower surface of the pushing piece is characterized in that the engaging piece is fixed to the guide piece by the elastically fixed downward projection.
본 발명에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서는, 상기 카드푸싱수단은, 상기 회전디스크와 상기 복수의 카드적재함에 개재되도록 상기 회전디스크에 장착되고, 상기 디스크통공과 연통되는 브라켓통공이 중앙부에 형성되고, 상기 브라켓통공의 좌우측으로 브라켓홈이 형성되어 있는 복수의 브라켓과, 상기 브라켓의 브라켓홈에 삽입 고정된 한 쌍의 가이드봉이 더 포함되어 구성되고,In the rotary ejection type multi-card dispenser according to the present invention, the card pushing means is mounted to the rotating disk so as to be interposed in the rotating disk and the plurality of card loadings, and a bracket through hole communicating with the disk through hole is formed at the center portion. The bracket includes a plurality of brackets are formed in the left and right sides of the through hole, and a pair of guide rods fixed to the bracket groove of the bracket,
상기 푸싱편의 좌우측면에는 상기 가이드봉을 타고 슬라이딩되도록 슬라이딩요홈이 홈지게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The sliding groove is formed on the left and right side surfaces of the pushing piece so as to slide on the guide rod.
본 발명에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서는, 상기 제2동력전달수단은, 상기 배출모터의 회전축에 연결된 제2풀리와 상기 제2풀리와 제2벨트에 의해서 연결되는 롤러풀리로 구성되며,In the rotary discharge type multi-card dispenser according to the present invention, the second power transmission means is composed of a second pulley connected to the rotating shaft of the discharge motor and a roller pulley connected by the second pulley and the second belt,
상기 카드배출수단은, 상기 롤러풀리에 축결합되어 상기 롤러풀리와 연동하며 상기 중간프레임의 전방에서 상기 좌프레임과 우프레임에 회동가능하게 고정 연결된 하방롤러축에 고정된 하방롤러,The card ejecting means is axially coupled to the roller pulley and interlocked with the roller pulley and fixed to a lower roller shaft connected to the left frame and the right frame to be rotatable in front of the intermediate frame,
상기 하방롤러축의 상부에서 상기 좌프레임과 우프레임에 회동가능하게 고정 연결된 상방롤러축 고정되어서, 상기 카드푸싱수단으로부터 상기 최하위 카드가 인입될 때 상기 하방롤러와 연동하여 상기 최하위 카드를 전방으로 배출하는 상방롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.The upper roller shaft is fixedly connected to the left frame and the right frame so as to be rotatable on the lower roller shaft so that the lower card is discharged forward by interlocking with the lower roller when the lower card is inserted from the card pushing means. It is characterized by consisting of an upper roller.
본 발명에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서는, 상기 뒤프레임에 장착되어서 상기 전후방이동자가 후방으로 후퇴에 의하여 상기 전후방이동자와 접촉시 상기 제어부로 카드배출신호를 출력하는 리미트스위치가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.The rotary ejection type multi-card dispenser according to the present invention further includes a limit switch mounted on the rear frame and outputting a card ejection signal to the control unit when the front and rear movers come into contact with the front and rear movers by retreating backward. It is characterized by.
본 발명에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서는, 상기 하방롤러와 상방롤러의 경계면 위치에서 상기 좌프레임 또는 우프레임의 어느 하나에 장착되어서, 상기 하방롤러와 상방롤러에 의해서 카드가 배출되는 경우 카드배출신호를 상기 제어부로 출력하는 카드배출감지센서가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.The rotary ejection type multi-card dispenser according to the present invention is mounted on either the left frame or the right frame at the interface position of the lower roller and the upper roller, so that the card is ejected when the card is discharged by the lower roller and the upper roller. Characterized in that the card ejection sensor further outputs a signal to the control unit.
다음은 본 발명인 회전배출식 다종카드 디스펜서의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.The following will be described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention, a rotary type multi-card dispenser.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서의 측면도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1의 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 1에서 기준위치표시디스크의 개념을 설명하기 위한 평면 개념도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 1에서 현재위치표시디스크의 개념을 설명하기 위한 평면 개념도가 도시되어 있고, 도 5에는 카드적재함과 카드배출장치의 분해 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5의 카드배출장치의 내부 구성도 및 요부 확대도가 도시되어 있고, 도 7 내지 도 10에는 카드배출장치에 의해서 카드를 밀어내는 동작도가 도시되어 있다.Figure 1 is a side view of the rotary ejection type multi-card dispenser according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of Figure 1, Figure 3 illustrates the concept of a reference position display disk in Figure 1 4 is a plan view for explaining the concept of the current position display disk in FIG. 1, FIG. 5 is an exploded perspective view of the card storage and the card ejection apparatus, FIG. 6 shows an internal configuration and enlarged parts of the card ejection apparatus of FIG. 5, and FIGS. 7 to 10 show an operation of pushing the card by the card ejection apparatus.
본 발명의 일 실시예에 의한 회전배출식 다종카드 디스펜서는, 제어부(미도시)와 메인모터(20)와 모터롤러(22)와 회전디스크(30)와 복수의 카드적재함(40)과 카드배출장치(50)와 기준위치표시디스크(61)와 현재위치표시디스크(62)와 기준위치 감지부(71)와 현재위치감지부(72)와 고정디스크(80)를 포함하여 구성된다.The rotary ejection type multi-card dispenser according to an embodiment of the present invention includes a controller (not shown), a
상기 제어부(미도시)는 베이스(10)에 구비되는 컨트롤박스로서, 사용자 인터페이스인 키입력부(미도시)로부터 소정 카드의 소정 개수 배출명령을 기초로 배출모터구동제어신호를 배출모터(120)로 출력한다.The control unit (not shown) is a control box provided in the
그리고, 제어부는 상기 소정 카드의 소정 개수 배출명령과 기준위치감지부(71)와 현재위치감지부(72)로부터 수신한 신호를 기초로 메인모터구동제어신호를 메인모터(20)로 출력한다.The controller outputs a main motor driving control signal to the
즉, 상기 제어부는 상기 기준위치감지부(71)로부터 수신한 기준위치정보와 상기 현재위치감지부(72)로부터 수신한 현재위치정보를 기초로 사용자가 인출을 원하는 카드가 적재된 카드적재함이 상기 카드배출장치(50)에 위치하도록 메인모터구동제어신호를 출력한다.That is, the control unit is loaded with a card loaded with a card that the user wants to draw out based on the reference position information received from the reference
상기 소정 카드의 소정 개수 배출명령은 예컨대 N(: 2 이상의 자연수)개의 카드적재함(40)에 적재된 N종류의 카드 중에서 제 n(1이상 N이하의 자연수) 번째 카드를 제 M(: 1 이상의 자연수) 매 배출하는 명령이다.The predetermined number of ejection instructions of the predetermined card may include, for example, the nth (natural number less than or equal to N) cards of the N types of cards loaded in the N (: more than 2 natural numbers)
상기 메인모터(20)는 베이스(10)에 장착되며 상기 제어부로부터 출력되는 메인모터구동제어신호에 따라서 회전한다.The
상기 모터롤러(22)는 상기 메인모터(20)의 모터축(20a)에 고정되어서 상기 메인모터(20)의 회전을 회전디스크(30)로 전달한다.The
상기 회전디스크(30)는 상기 모터롤러(22)의 회전에 따라서 상기 베이스(10)에 장착된 디스크축(X1)을 중심으로 회전한다.The
즉, 상기 회전디스크(30)는 상기 디스크축(X1)에 베어링(미도시)을 통해서 회전가능하도록 연결되어 있다.That is, the
그리고, 상기 회전디스크(30)에는 상기 디스크축(X1)으로부터 원형으로 하향 수직 단차 형성된 스토퍼부(30a)가 형성되어 있고, 상기 스토퍼부(30a) 바깥쪽으로 상기 하기하는 고정공(81)과 대응되는 방사상의 위치에서 카드적재함(40)과 연통되는 장방형의 디스크통공(30b)이 형성되어 있다.The
상기 카드적재함(40)은 복수 개(상기 예에서 N개) 구비되어서 상기 회전디스크(30) 상에 장착되어서 카드를 적재한다.The
상기 기준위치표시디스크(61)는 상기 회전디스크(30)와 일체로 회전되도록 상기 회전디스크(30)의 하방에서 상기 회전디스크(30)에 이격 고정되고, 외주연에는 표식홈(61a)이 형성되어 있다.The reference
상기 현재위치표시디스크(62)는 상기 회전디스크(30)와 일체로 회전되도록 상기 기준위치표시디스크(61)의 하방에서 상기 기준위치표시디스크(61)에 이격 고정되고, 외주연에는 카드적재함과 동수의 위치홈(62a)이 형성되어 있다.The current
상기 기준위치감지부(71)는 상기 기준위치표시디스크(61)의 표식홈(61a)을 감지하여 상기 제어부로 기준위치정보를 출력한다.The reference
상기 현재위치감지부(72)는 상기 현재위치표시디스크(62)의 위치홈(62a)을 감지하여 상기 회전디스크(30)의 현재 회전위치를 인식하여 상기 제어부로 회전디스크(30)의 현재위치정보를 출력한다.The current
상기 고정디스크(80)는 상기 회전디스크(30)와 일체로 회전되도록 상기 회전 디스크(30)의 상방에서 상기 회전디스크(30)에 이격 고정되고, 상기 카드적재함(40)과 동수의 고정공(81)이 등간격으로 형성되어 있다.The fixed
상기 카드배출장치(50)는 상기 제어부로부터 출력되는 배출모터구동제어신호에 기초하여 상기 카드적재함(40)에 적재된 카드를 배출한다.The
다음은 상기 카드배출장치(50)의 상세 구성에 대하여 기술한다.Next, a detailed configuration of the
상기 카드배출장치(50)는 장착프레임(110)과 배출모터(120)와 제1동력전달수단(130)과 카드푸싱수단(140)과 제2동력전달수단(150)과 카드배출수단(160)을 포함하여 구성된다.The
상기 장착프레임(110)은 상기 베이스(10)에 장착되며, 좌프레임(110a)과 상기 좌프레임(110a)으로부터 소정 간격 이격 설치되는 우프레임(110b)과 상기 좌프레임(110a)과 우프레임(110b)의 뒤에서 상기 좌프레임(110a)과 우프레임(110b)에 고정되는 뒤프레임(110c)과 상기 뒤프레임(110c)의 전방에서 상기 좌프레임(110a)과 우프레임(110b)에 설치되는 중간프레임(110d)으로 구성되어서 카드배출장치의 구성부품을 장착한다.The mounting
상기 배출모터(120)는 상기 제어부로부터 출력되는 배출모터구동제어신호를 기초로 회전한다.The
상기 카드푸싱수단(140)은 상기 배출모터(120)에 제1동력전달수단(130)에 의하여 연결되고, 상기 배출모터(120)의 회전을 직선운동으로 변환하여 상기 카드적재함(40)에 적재된 카드를 전방으로 밀어낸다.The card pushing means 140 is connected to the
상기 카드배출수단(160)은 상기 배출모터(120)에 제2동력전달수단(150)에 의 하여 연결되고, 상기 배출모터(120)의 회전을 기초로 회전하여, 상기 카드푸싱수단(140)에 의해서 전방으로 이동된 카드를 배출한다.The card discharging means 160 is connected to the
상기 제1동력전달수단(130)은, 상기 배출모터(120)의 회전축(120a)에 연결된 제1풀리(131)와 상기 제1풀리(131)와 제1벨트(132)에 의해서 연결되는 크랭크풀리(133)로 구성된다.The first power transmission means 130, the crank is connected by the
상기 카드푸싱수단(140)은, 크랭크축(141a)과 크랭크바디(141b)와 크랭크암(141c)으로 구성되며, 상기 크랭크축(141a)이 상기 뒤프레임(110c)과 중간프레임(110d) 사이의 우프레임(110b)에 관통되어서 상기 크랭크풀리(133)에 축결합되어서 상기 크랭크풀리(133)의 회전운동을 수직선형운동으로 변환하는 크랭크(141)와, 상하의 소정 간격으로 상기 뒤프레임(110c)과 중간프레임(110d)에 각각 체결되는 한 쌍의 샤프트(142a, 142b)와, 상기 샤프트(142a, 142b)에 각각 외삽되는 샤프트공(143a, 143b)과 상기 크랭크암(141c)이 삽입되어서 수직선형운동을 유도하도록 전후 한 쌍의 가이드편(143c'', 143')으로 구성되는 가이드채널(143c)이 형성되어 있어서, 상기 크랭크(141)의 운동에 의해서 상기 샤프트(142a, 142b)를 타고 뒤프레임(110c)과 중간프레임(110d) 사이를 왕복운동하는 전후방이동자(143)와, 일측이 상기 고정공(81)에 고정되고 타측이 가이드편(143c')에 탄성력에 의해서 걸림 고정되어서 상기 전후방이동자(143)와 연동하며, 전방으로 이동할 때 카드를 상기 카드적재함(40)의 최하위 카드를 전방으로 푸싱하는 카드푸싱자(144)를 포함하여 구성된다.The card pushing means 140 is composed of a
그리고, 상기 카드푸싱수단(140)에는 복수의 브라켓(145)과 한 쌍의 가이드 봉(146)이 더 포함되어서 구성된다.The card pushing means 140 further includes a plurality of
상기 브라켓(145)은 상기 회전디스크(30)와 상기 복수의 카드적재함(40)에 개재되도록 상기 회전디스크(30)에 장착되고, 상기 디스크통공(30b)과 연통되는 브라켓통공(145b)이 중앙부에 형성되고, 상기 브라켓통공(145b)의 좌우측으로 브라켓홈(145a)이 형성되어 있다.The
이 때, 상기 카드적재함(40)은 상기 복수의 브라켓(145) 상에 장착될 수도 있고, 상기에서 기술한 바와 같이 회전디스크(30) 상에 바로 장착될 수도 있다.At this time, the
상기 가이드봉(146)은 상기 브라켓(145)의 브라켓홈(145a)에 삽입 고정된다.The
그리고, 상기 카드푸싱자(144)는 상기 고정공(81)에 고정 연결되는 스프링(144a)과 상기 스프링(144a)에 연결되는 연결편(144b)과 상기 연결편(144b)에 체결되는 푸싱편(144c)으로 구성된다.In addition, the
상기 푸싱편(144c)의 상면에는 상기 디스크통공(30b)을 통해서 상기 카드적재함(40)의 최하위 카드를 전방으로 미는 단차부(144c')가 수직 단차 형성되어 있고 상기 푸싱편(144c)의 하면에는 상기 가이드편(143c')에 탄성에 의하여 걸림 고정되는 걸림편(144c'')이 하방 돌출 형성되어 있다.On the upper surface of the pushing
그리고, 상기 푸싱편(144c)의 좌우측면에는 상기 가이드봉(146)을 타고 슬라이딩되도록 슬라이딩요홈(144c''')이 내측으로 홈지게 형성되어 있다.In addition, sliding
그리고, 상기 제2동력전달수단(150)은, 상기 배출모터(120)의 회전축(120a)에 연결된 제2풀리(151)와 상기 제2풀리(151)와 제2벨트(152)에 의해서 연결되는 롤러풀리(153)로 구성된다.In addition, the second power transmission means 150 is connected by a
상기 카드배출수단(160)은, 상기 롤러풀리(153)에 축결합되어 상기 롤러풀리(153)와 연동하며 상기 중간프레임(110d)의 전방에서 상기 좌프레임(110a)과 우프레임(110b)에 회동가능하게 고정 연결된 하방롤러축(161a)에 고정된 하방롤러(161)와, 상기 하방롤러축(161a)의 상부에서 상기 좌프레임(110a)과 우프레임(110b)에 회동가능하게 고정 연결된 상방롤러축(162a) 고정되어서, 상기 카드푸싱수단(140)으로부터 상기 최하위 카드가 인입될 때 상기 하방롤러(161)와 연동하여 상기 최하위 카드를 전방으로 배출하는 상방롤러(162)로 구성된다.The card ejecting means 160 is axially coupled to the
상기 상방롤러(162)와 상기 하방롤러(161)는 접촉되거나 카드 두께보다도 작은 간극을 이루면서 구성된다.The
그리고, 부가적으로 상기 하방롤러(161) 또는 상방롤러(162) 중의 적어도 하나는 신축 가능한 신축성 재질로 구현됨이 바람직한데, 이는 상방롤러(162)와 상기 하방롤러(161)는 접촉되도록 구성된 경우라도 카드 배출을 더욱 더 용이하게 하기 위해서임은 물론이다.And, additionally, at least one of the
본 발명의 일 실시예에 의하면 리미트스위치(210)가 더 포함되어서 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the
상기 리미트스위치(210)는 상기 뒤프레임(110d)에 장착되어서 상기 전후방이동자(143)가 후방으로 후퇴에 의하여 상기 전후방이동자(143)와 접촉시 상기 제어부로 카드배출신호를 출력한다.The
본 발명의 일 실시예에 의하면 카드배출감지센서(220)가 더 포함되어서 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the
상기 카드배출감지센서(220)는 상기 하방롤러(161)와 상방롤러(162)의 경계면 위치에서 상기 좌프레임(110a)에 장착되어서, 상기 하방롤러(161)와 상방롤러(162)에 의해서 카드가 배출되는 경우 카드배출신호를 상기 제어부로 출력한다.The
다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 회전배출식 다종카드 디스펜서의 동작과정에 대하여 기술한다.Next, a description will be given of the operation process of the present invention of the rotary discharge type multi-card dispenser having the configuration as described above.
동작과정의 이해를 위해서 카드적재함(40)이 총 12(상기 예에서 N=12) 개 있다고 가정한다. 물론 각각의 카드적재함에는 각기 다른 카드가 적재되어 있으므로 모두 12 종류의 카드가 적재되어 있다.To understand the operation process, it is assumed that there are a total of 12 card loads 40 (N = 12 in the above example). Of course, since each card is loaded with different cards, all 12 types of cards are loaded.
전원이 들어오면 상기 기준위치표시디스크(61)는 상기 표식홈(61a)이 상기 기준위치감지부(71)에 위치하도록 회전한다. 이 때 상기 기준위치감지부(71)가 제어부로 기준위치정보를 출력하면 제어부는 기준위치정보를 기초로 상기 표식홈(61a)의 바로 아래에 있는 위치홈을 기준홈으로 정하고 상기 기준홈으로부터 인접한 순서로 순차적으로 위치홈(62a)의 순번을 정하고 각 위치홈(62a)의 위치정보를 메모리부(미도시)에 기억한다.When the power is turned on, the reference
이 후, 사용자가 예컨대, 특정카드(즉, 7번째 카드적재함에 적재되어 있는 카드)를 3장 출력하라고 명령하면, 상기 제어부는 메인모터(20)로 7번째 카드적재함이 상기 카드배출장치(50)에 위치하도록 상기와 같이 기억하고 있는 위치홈(62a)의 위치정보를 기초로 메인모터구동제어신호(즉 메인모터(20)를 일정 횟수 회전하라는 구동제어신호)를 출력한다.Thereafter, when the user instructs to output, for example, three specific cards (that is, cards loaded in the seventh card loading box), the controller sends the seventh card loading box to the
상기 제어부로부터 메인모터구동제어신호를 수신한 메인모터(20)는 수신한 제어신호에 기초하여 상기 모터롤러(22)를 통해서 7번째 카드적재함이 카드배출장치(50)에 위치하도록 회전디스크(30)를 회전시킨다.The
한편, 특정카드(즉, 7번째 카드적재함에 적재되어 있는 카드)를 3장 출력하라고 명령을 수신한 상기 제어부는 카드배출장치(50)에 위치한 7번째 카드적재함에 적재되어 있는 배출대상카드인 7번째 카드가 3장 배출되도록 상기 배출모터(120)로 배출모터제어신호를 출력한다.On the other hand, the control unit receives a command to output three specific cards (that is, the cards loaded in the seventh card storage box) is a discharge target card 7 loaded in the seventh card storage box located in the
먼저, 상기 배출모터(120)로 배출모터제어신호를 출력하면 상기 카드배출장치(50)는 한 장의 배출대상카드인 7번째 카드를 배출하는데, 이 때 카드가 배출되는 과정에서 카드인출감지센서(220)가 카드배출신호를 제어부로 출력하고 리미트스위치(210)가 카드배출감지신호를 제어부로 출력한다.First, when the discharge motor control signal is output to the
이와 같이 카드가 안전하게 배출된 상태를 리미트스위치(210)와 카드인출감지센서(220)의 이중의 구성에 의해서 감지하는 이유는 전후방이동자(143)가 리미트스위치(210)에 접촉하더라도 카드가 롤러(161,162)에 끼어서 배출되지 않는 경우가 발생할 수 있는데, 이러한 고장 상태를 대비하기 위해서이다.The reason for detecting the state of the card safely discharged by the dual configuration of the
상기와 같이 리미트스위치(210)와 카드인출감지센서(220) 모두로부터 카드배출신호를 수신한 제어부는 다시 배출모터제어신호를 배출모터로 출력하고, 배출모터의 구동에 의해서 카드가 배출되어서 리미트스위치(210)와 카드인출감지센서(220) 모두가 카드배출신호를 출력하는 경우, 또 다시 제어부는 다시 배출모터제어신호를 배출모터로 출력하는데, 이러한 동작을 카드 출력 매수인 3 회 반복한다.As described above, the control unit that receives the card ejection signal from both the
이와 같이 해서 원하는 카드를 원하는 개수만큼 배출되게 된다.In this way, the desired number of cards are discharged.
상기의 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 일실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.The above embodiments of the present invention are merely one embodiment of the technical idea of the present invention, and of course, other modifications are possible within the technical idea of the present invention.
상기와 같은 구성과 동작 과정을 가지는 본 발명인 다종카드 디스펜서는 여러 종류의 카드 중에서 원하는 카드를 원하는 개수만큼 배출시킬 수 있는 효과가 있다.The multi-card dispenser of the present invention having the configuration and operation process as described above has an effect of discharging a desired number of cards from among various types of cards.
Claims (10)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020070030489A KR20080088085A (en) | 2007-03-28 | 2007-03-28 | Rotation type discharging multi card dispenser |
Applications Claiming Priority (1)
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2007
- 2007-03-28 KR KR1020070030489A patent/KR20080088085A/en active IP Right Grant
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