KR102134560B1 - Withdrawal device of card dispending machine for unmanned system - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a withdrawal device of a card issuing machine for an unmanned system, which arranges tray bodies, holding usage cards with different kinds or different information, on a card withdrawal tray transfer conveyor, transfers a called (selected) usage card to a withdrawal position and withdraws the usage card by a card withdrawal roller, thereby enabling the user to use various kinds of cards, preventing misconception in checking information on the usage card held by the tray body arranged on the transfer conveyor, promoting convenience in receiving the usage card, and enabling rapid supplement when the usage cards are exhausted. According to a proper embodiment of the present invention, the withdrawal device of a card issuing machine for an unmanned system comprises: a card issuing machine body provided with a card withdrawal hole at a predetermined height so that the usage card can be withdrawn; a card withdrawal tray transfer conveyor arranged at a position higher than the card withdrawal hole within the card issuing machine body and installed to rotate circularly or elliptically; a conveyor transfer motor rotationally driving the card withdrawal tray transfer conveyor; card withdrawal trays installed at every regular interval on the card withdrawal tray transfer conveyor to hold respective different kinds of usage cards, and led by the card withdrawal tray transfer conveyor to be moved and positioned at the card withdrawal hole; a card withdrawal roller arranged at an upper side of the card withdrawal tray moved and positioned at the card withdrawal hole and, when a desired usage card is selected, vertically dropped and then, withdrawing the usage card to the card withdrawal hole by a friction force caused by a predetermined amount of rotation; and a card withdrawal roller driving motor rotationally driving the card withdrawal roller.

Description

무인시스템 카드발매기의 인출장치{Withdrawal device of card dispending machine for unmanned system}Withdrawal device of card dispending machine for unmanned system

본 발명은 무인시스템 카드발매기의 인출장치에 관한 것으로, 특히 카드인출트레이 이송컨베어에 서로 다른 종류 또는 서로 다른 정보를 갖는 이용카드를 수납시키는 트레이 본체를 배열하여 호출(선택)된 이용카드를 인출위치로 이송시킨 후, 카드인출롤러에 의해 인출되도록 하여, 다양한 종류의 카드를 사용할 수 있으며, 이송컨베어에 배열된 트레이 본체에 수납된 이용카드의 정보를 확인하는데 오인이 없도록 하고, 이용카드의 수납 편리성을 도모하며, 이용카드의 소진시 신속히 보충이 가능하도록 한 무인시스템 카드발매기의 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a withdrawal device of an unmanned system card vending machine, in particular, a card withdrawal tray conveying conveyor arranges a tray body for storing use cards having different types or different information, and withdraws the called (selected) use cards After being transferred to, it can be withdrawn by a card withdrawal roller, so that various types of cards can be used, and there is no mistake in checking the information of the used card stored in the tray body arranged in the conveying conveyor, and convenient storage of the used card It is related to the withdrawal device of an unmanned system card vending machine that promotes sex and enables quick replenishment when the use card is exhausted.

일반적으로 카드발매기는 어린이들이 전자오락을 즐긴 후 카드를 1장 인출하도록 된 오락기 겸용 카드발매기 또는 판매전용 카드발매기 등으로 개발되어 사용되고 있다.In general, card vending machines have been developed and used as card vending machines for sale as well as card vending machines for exclusive use of sales or card vending machines that allow children to draw one card after enjoying electronic entertainment.

이러한 카드발매기는 통상 주화의 투입시 카드를 인출하기 위한 소정의 인출장치에 의해 카드 적재함에 적층 타입으로 적재되어 있는 카드 중 최하단에 위치되는 1장의 카드가 인출되도록 구성된다.Such a card vending machine is generally configured such that one card placed at the bottom of the cards stacked in a stacked type in a card stacking box is withdrawn by a predetermined drawing device for withdrawing the card when the coin is inserted.

상기와 같은 종래기술에 따른 카드발매기의 인출장치는 대부분이 소정의 구동장치를 통해 회전되도록 된 롤러의 상측에 위치된 적층 타입으로 적재된 카드 중 최하단의 카드가 접촉된 상태에서 롤러가 회전되면 인출구를 통해 1장씩 카드가 인출되도록 되어 있으며, 카드의 인출구 부위에는 카드를 무단으로 빼가는 것을 방지하기 위한 수단으로 카드 1장만이 인출될 수 있는 미세한 틈새만이 마련되는 상태로서 차단판이 설치되는 구성으로 이루어진다.The withdrawal device of the card vending machine according to the prior art as described above is a stacking type located mostly on the upper side of the roller to be rotated through a predetermined driving device, and when the roller is rotated while the lowest card is in contact with the card, the drawer The card is withdrawn one by one, and in the outlet area of the card, as a means to prevent unauthorized removal of the card, only a small gap through which only one card can be withdrawn is provided. Is done.

이러한 카드발매기의 인출장치에서, 소정구조의 구동장치를 통해 1회전 하면서 최하단의 카드를 직접적으로 인출시켜 주도록 된 인출롤러는 통상 인출구를 기점으로 하여 카드 전·후방에 설치되게 되는바, 상기 인출롤러는 통상적으로 접촉력이 우수한 고무재가 외경에 씌워진 원통형으로 이루어지거나 외경에 기어 치차가 형성된 롤러로 구성되어 있다.In the withdrawal device of the card vending machine, the withdrawal roller which is intended to directly withdraw the lowermost card through one rotation through a driving device having a predetermined structure is usually installed at the front and rear of the card with the withdrawal opening as a starting point. Is usually composed of a roller having excellent contact force, formed of a cylinder covered with an outer diameter, or formed with a gear gear formed on the outer diameter.

상기와 같은 구성을 갖는 종래의 인출장치는 통상적으로 1쌍의 롤러 외경 최상승점과 그 전방에 위치되는 인출구가 거의 수평을 유지하는 상태를 이루게 되는바, 구동장치에 의한 롤러의 회전작동시 아주 미세하게 형성되어 있는 인출구에 카드가 끼어 훼손되는 일이 비일비재하였으며, 심한 경우 인출구 내측에 카드가 꺾인 상태로 인출되지 못하게 되면서 카드발매가 불가능하게 되는 등 잦은 고장 발생하는 문제가 있었다.Conventional take-off device having the configuration as described above is usually formed in a state in which the pair of roller outer diameter topmost points and the draw ports located in front thereof are in a substantially horizontal state. There was no problem that the card was stuck in the drawer that was formed so that it was damaged. In severe cases, there was a problem of frequent failures, such as the card being unable to withdraw while the card was bent inside the drawer.

또한, 롤러에 의한 카드발매의 반복동작에 의해 롤러의 표면이 매끄럽게 닳아 카드와 롤러 간의 상호 접촉력이 떨어질 경우에 있어서는 롤러가 공회전하면서 카드인출작동이 전혀 이루어지지 않게 되는 문제가 있었다.In addition, when the surface of the roller was worn out smoothly due to the repeated operation of the card release by the roller, there was a problem in that the card withdrawal operation was not performed at all while the roller was idling.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 국내 등록실용신안 제0171152호, 국내 등록실용신안 제0157828호 및 국내 등록실용신안 제0135935호가 제안되어 있다. 그러나 상기에서 제안된 기술들은 위 문제를 안고 있을 뿐만 아니라 고정된 위치에서 한 종류의 카드만 인출할 수 밖에 없어 다양한 종류(또는 객실호수)의 카드 중 선택된 카드만 쉽게 인출해낼 수 있는 기술적 대안이 요구된다.As a background technology of the present invention, domestic registered utility model No. 01711152, domestic registered utility model No. 0157828 and domestic registered utility model No. 035935 have been proposed. However, the above-mentioned technologies not only have the above problem, but also require only one type of card to be withdrawn from a fixed location, so a technical alternative that can easily withdraw only selected cards among various types (or room number) is required. do.

국내 등록실용신안 제0171152호 1999.12.02.등록.Registered domestic utility model No. 011152 1999.12.02. 국내 등록실용신안 제0157828호 1999.07.06.등록.Registered domestic utility model No. 0157828 1999.07.06. 국내 등록실용신안 제0135935호 1998.11.09.등록.Registered domestic utility model No. 035935 1998.11.09.

본 발명은 카드인출트레이 이송컨베어에 서로 다른 종류 또는 서로 다른 정보를 갖는 이용카드를 수납시키는 트레이 본체를 배열하여 호출(선택)된 이용카드를 인출위치로 이송시킨 후, 카드인출롤러에 의해 인출되도록 하여, 다양한 종류의 카드를 사용할 수 있으며, 이송컨베어에 배열된 트레이 본체에 수납된 이용카드의 정보를 확인하는데 오인이 없도록 하고, 이용카드의 수납 편리성을 도모하며, 이용카드의 소진시 신속히 보충이 가능하도록 한 무인시스템 카드발매기의 인출장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention arranges a tray main body for storing use cards having different types or different information in a card withdrawal tray conveying conveyor to transfer the called (selected) use card to a withdrawal position, and then to be withdrawn by a card withdrawal roller. Therefore, various types of cards can be used, and there is no mistake in checking the information of the use card stored in the tray body arranged in the conveying conveyor, and it facilitates the storage of the use card, and is quickly replenished when the use card is exhausted. An object of the present invention is to provide a withdrawal device for an unmanned system card vending machine.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따른 무인시스템 카드발매기의 인출장치는,An apparatus for withdrawing an unmanned system card vending machine according to a preferred embodiment of the present invention,

상기 이용카드를 인출할 수 있도록 소정 높이에 카드인출구가 구비되어 있는 카드발매기 본체와; 상기 카드발매기 본체의 내부에 카드인출구보다 높은 위치에 배치되어 원형 또는 타원형으로 회전되도록 설치된 카드인출트레이 이송컨베어와; 상기 카드인출트레이 이송컨베어를 회전 구동시키는 컨베어 이송모터와; 상기 카드인출트레이 이송컨베어에 일정 간격마다 설치되어 각기 서로 다른 종류의 이용카드를 수납하여, 카드인출트레이 이송컨베어에 이끌려 카드인출구로 위치 이동을 하는 카드인출트레이와; 상기 카드인출구로 이동 위치된 카드인출트레이의 상방에 배치되고, 원하는 이용카드의 선택시 수직 하강 운동 후 일정량 회전으로 마찰력에 의해 이용카드를 카드인출구로 인출시키는 카드인출롤러; 및 상기 카드인출롤러를 회전 구동시키는 카드인출롤러 구동모터;를 포함한 것을 특징으로 한다.A card vending machine main body provided with a card withdrawal opening at a predetermined height to withdraw the use card; A card dispensing tray transfer conveyor disposed inside the card issuing machine body at a position higher than the card dispensing hole and installed to rotate in a circular or elliptical shape; A conveyor transfer motor for rotationally driving the card draw tray transfer conveyor; A card withdrawal tray which is installed at a predetermined interval in the card withdrawal conveying conveyor to receive different types of use cards, and is moved to a card withdrawing port by being drawn by the card withdrawal conveying conveyor; A card dispensing roller disposed above the card dispensing tray positioned to move to the card dispensing slot, and withdrawing a used card to the card dispensing by frictional force by a certain amount of rotation after a vertical downward movement when selecting a desired use card; And a card take-out roller driving motor for rotationally driving the card take-out roller.

또한, 상기 카드인출트레이는 이용카드를 그 두께 방향으로 다수 적층시켜 수납되도록 하는 카드수납실과, 카드수납실의 일측면에 하나의 이용카드만 빠져나날 수 있는 크기를 갖는 카드배출구를 구비한 트레이 본체와; 상기 트레이 본체에 개폐 가능하게 설치되어 이용카드의 충전 및 보충을 위해 사용되는 카드투입용 개폐판과; 상기 트레이 본체 내의 하부에 상하 이동가능하게 배치되어 카드수납실에 수납된 이용카드 중 후미에 접하는 카드 누름판과; 상기 카드 누름판을 탄성력으로 눌러 카드수납실에 수납된 이용카드의 선두를 카드배출구에 위치시키는 누름판 가압스프링;을 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, the card withdrawal tray is a tray main body provided with a card storage compartment for stacking a plurality of use cards in the thickness direction to accommodate them, and a card outlet having a size that allows only one use card to escape from one side of the card storage room. Wow; A card opening/closing plate for opening and closing the tray body and used for charging and replenishing a use card; A card pressing plate disposed at the lower portion of the tray body to be movable up and down and in contact with the rear of the use cards stored in the card storage room; It characterized in that it comprises; pressing the card pressing plate with an elastic force pressing the pressing plate spring to position the head of the use card stored in the card storage compartment in the card outlet.

또한, 상기 트레이 본체의 상면에는 이용카드의 감지와 카드인출롤러의 밀착 인출을 위해 Ｈ형 개구부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper surface of the tray body is characterized in that the opening is formed to detect the use card and the card withdrawal roller for close withdrawal.

또한, 상기 카드투입용 개폐판은 카드인출롤러의 밀착 인출을 위해 상방의 선단부측 일부 영역을 남겨두고 상향으로 회전 개폐 가능하게 설치되되, 그 내면에는 카드수납실(521)에 수납된 최상부에 위치한 이용카드를 일정 각도만큼 기울어지게 하여 카드배출구측을 향하도록 하는 카드인출용 경사유도판이 더 설치되고, 카드수납실의 상방측 선단부 양측에는 이용카드를 하향으로 누름하는 카드 걸림판이 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the opening and closing plate for card insertion is installed to be rotatable upward and upward, leaving a portion of the upper tip side for close withdrawal of the card withdrawal roller, the inner surface of which is located at the top stored in the card storage compartment 521 The inclined induction plate for card withdrawal is further installed so that the use card is inclined by a certain angle to face the card outlet, and a card latch plate for pressing the use card downward is installed on both sides of the upper end of the card storage room. .

또한, 상기 카드투입용 개폐판은 힌지단의 반대쪽 단부에 개폐판 닫힘용 자석이 설치되고, 상기 트레이 본체의 일측면에는 개폐판 닫힘용 자석에 자력으로 부착되는 개폐판 닫힘용 철판이 더 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the opening and closing plate for card insertion is installed with a magnet for closing the opening and closing plate at the opposite end of the hinge end, and on one side of the tray body, an iron plate for closing the opening and closing plate is attached to the magnet for closing the opening and closing plate. It is characterized by.

또한, 상기 카드인출롤러는 원하는 이용카드의 선택시 롤러위치 이동용 작동기에 의해 일정량 하강하여 선두의 이용카드에 밀착이 이루어진 후 상승 위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.In addition, the card withdrawal roller is characterized in that when the desired use card is selected, a certain amount descends by an actuator for moving the roller position, and after close contact with the leading use card, the card is returned to the raised position.

또한, 카드인출구로부터 일정 거리 떨어진 위치에서 호출받은 카드인출트레이에 수납된 이용카드의 정보 확인을 위해 카드정보 1차 리딩용 센서가 설치되고, 카드인출구에는 호출받아 카드인출구에 도달한 해당 카드인출트레이에 수납된 이용카드의 정보를 재확인하기 위한 카드정보 2차 리딩용 센서가 더 설치되되; 카드정보 1차 리딩용 센서와 카드정보 2차 리딩용 센서는 각기 트레이 본체의 Ｈ형 개구부의 상방 양쪽으로 한 쌍씩 배치되어 이용카드의 오인출을 방지하도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, a sensor for primary reading of card information is installed to check the information of the used card stored in the card withdrawal tray, which is called at a certain distance from the card withdrawal port. A card information secondary reading sensor is further installed to re-check the information of the used card stored in the card; The sensor for the primary reading of the card information and the sensor for the secondary reading of the card information are arranged in pairs on both sides of the Ｈ-shaped opening of the tray body, respectively, to prevent mislead of the use card.

또한, 상기 트레이 본체에는 수납된 이용카드의 잔량 제로를 감지하는 카드잔량감지센서가 더 설치되어, 후미측 이용카드가 배출되면 카드발매기 본체에 구비된 카드보충표시등에 점멸이 이루어져 보충 안내해주는 것을 특징으로 한다.In addition, the tray main body is further equipped with a card remaining amount sensor that detects the remaining amount of the used card, and when the rear side use card is discharged, the card supplement indicator provided in the card issuing body flashes to provide supplementary guidance. Is done.

또한, 상기 카드인출트레이 이송컨베어에는 이용카드의 수납을 용이하게 하기 위해 상기 카드인출트레이를 착탈 가능하게 결합시키는 트레이 결합용 케이싱이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the card withdrawal tray conveying conveyor is characterized in that a tray coupling casing for detachably coupling the card withdrawal tray to facilitate storage of a used card is further installed.

또한, 상기 카드인출트레이의 상하 복열 배치를 위해 카드인출트레이 이송컨베어를 상하로 2단 또는 3단 이상으로 구성한 것을 특징으로 한다.In addition, for the double-sided arrangement of the card draw tray, it is characterized in that the card draw tray conveying conveyor is composed of two or more stages of up and down.

본 발명의 무인시스템 카드발매기의 인출장치에 따르면, 카드인출트레이 이송컨베어에 서로 다른 종류 또는 서로 다른 정보를 갖는 이용카드를 수납시키는 트레이 본체를 배열하여 호출(선택)된 이용카드를 인출위치로 이송시킨 후, 카드인출롤러에 의해 인출되도록 함으로써 다양한 종류의 카드를 사용할 수 있다.According to the withdrawal apparatus of the unmanned system card vending machine of the present invention, a tray main body for storing a use card having different types or different information in a card draw tray conveying conveyor is arranged to transfer a called (selected) use card to a withdrawal position. After the order is made, the card can be drawn by a card withdrawal roller to use various types of cards.

또한, 이용카드의 정보를 확인하기 위해 카드정보 1차 리딩용 센서와 부가적으로 카드정보 2차 리딩용 센서를 통해 재확인이 이루어져 오인없는 이용카드의 정보 확인으로 잘못된 카드 인출을 방지할 수 있다.In addition, in order to check the information of the usage card, re-verification is performed through the sensor for the primary reading of the card information and the sensor for the secondary reading of the card information.

또한, 트레이 본체의 Ｈ형 개구부의 형성으로 어느 방향으로 이용카드를 수납시키더라도 카드정보를 리딩하는데 문제가 없어질 뿐만아니라 이용카드의 수납 편리성이 좋아진다.In addition, the formation of the 개구부-shaped opening of the tray body eliminates the problem of reading card information in any direction, and also facilitates the storage of the usage card.

또한, 카드잔량감지센서를 통해 이용카드의 소진시 이를 즉시 감지하여 신속히 보충이 가능하다.In addition, it can be quickly replenished by immediately detecting when the used card is exhausted through the remaining card detection sensor.

또한, 카드인출트레이 이송컨베어에 트레이 결합용 케이싱이 설치된 경우, 카드인출트레이를 착탈시킬 수 있어 이용카드의 수납을 더욱 용이하게 할 수 있다.In addition, when a tray coupling casing is installed in the card withdrawal tray conveying conveyor, the card withdrawal tray can be detached, thereby making it easier to store the use card.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 형태인 무인시스템 카드발매기의 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3a는 도 1에 적용된 카드인출트레이 이송컨베어에 카드인출트레이가 배열된 평면도.
도 3b는 도 3a에 도시된 'A'부분의 확대도.
도 4는 도 3a에 도시된 카드인출트레이 이송컨베어의 일부구간의 정면도.
도 5는 도 3a의 카드인출트레이 중 어느 하나가 인출구측에 위치한 상태도.
도 6은 도 5에 도시된 카드인출트레이에서 카드투입용 개폐판을 일정량 열어본 상태도.
도 7은 본 발명의 일 형태인 무인시스템 카드발매기에서 이용카드가 카드인출트레이에서 일출되기전 대기 상태도.
도 8은 도 7의 카드인출트레이로부터 이용카드가 인출되는 상태도.
도 9는 본 발명에 적용되는 카드인출롤러가 이용카드의 인출후 상승 위치하고 있는 상태도.
도 10은 본 발명에 따른 트레이 결합용 케이싱에 카드인출트레이가 분리된 상태도.
도 11은 본 발명에 따른 트레이 결합용 케이싱에 카드인출트레이가 결합된 상태도.
도 12는 본 발명에 따른 트레이 결합용 케이싱에 카드인출트레이가 결합된 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 무인시스템 카드발매기의 인출장치의 동작흐름도.
도 14a는 본 발명에 적용되는 카드인출트레이의 다른 형태를 도시한 사시도.
도 14b는 도 14a에 도시된 카드인출트레이에서 카드투입용 개폐판이 일정량 열려진 상태에서의 사시도.
도 15는 도 14a에 도시된 카드인출트레이에서 이용카드가 수납된 상태도.The following drawings attached in the present specification are intended to illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is only described in the accompanying drawings. It is limited and should not be interpreted.
1 is a perspective view of an unmanned system card vending machine according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of Figure 1;
Figure 3a is a plan view of the card withdrawal tray is arranged in the card draw tray transfer conveyor applied to Figure 1;
Figure 3b is an enlarged view of the'A' portion shown in Figure 3a.
Figure 4 is a front view of a portion of the card drawer tray conveyer shown in Figure 3a.
FIG. 5 is a state diagram of one of the card withdrawal trays of FIG. 3A located at the withdrawal side;
Figure 6 is a state of opening a certain amount of the card opening and closing plate for the card in the drawer tray shown in FIG.
Figure 7 is a standby state before the use card in the unmanned system card issuing machine of the present invention before sunrise in the card withdrawal tray.
Fig. 8 is a state diagram in which a use card is withdrawn from the card withdrawal tray of Fig. 7;
9 is a state diagram in which the card withdrawal roller applied to the present invention is positioned upward after withdrawal of the used card.
10 is a state diagram of the card withdrawal tray is separated from the tray casing according to the present invention.
11 is a state diagram of the card withdrawal tray is coupled to the casing for tray combination according to the present invention.
Figure 12 is a perspective view of the card withdrawal tray is coupled to the tray coupling casing according to the present invention.
13 is an operational flow diagram of the withdrawal device of the unmanned system card vending machine according to the present invention.
14A is a perspective view showing another form of a card withdrawal tray applied to the present invention.
14B is a perspective view of the card drawer tray shown in FIG. 14A in a state in which a predetermined amount of the card opening/closing plate is opened.
15 is a state diagram in which the use card is stored in the card withdrawal tray shown in FIG. 14A.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments presented in the accompanying drawings, but the presented embodiments are illustrative for a clear understanding of the present invention and the invention is not limited thereto.

도 1은 이용카드를 발매해주는 무인시스템 카드발매기의 일 형태를 도시한 사시도이다. 무인시스템 카드발매기(10)는 일 예로, 무인텔에서 사용할 수 있도록 한 것으로 원하는 객실을 선택할 수 있는 객실선택용 스크린(12)과, 현금투입구(25)를 구비한다. 이 무인시스템 카드발매기(10)는 객실선택용 스크린(12)에 디스플레이된 객실 중 원하는 호수를 터치한 후, 현금투입구(25)에 현금(이용요금)을 투입하면, 해당 호수의 객실을 이용할 수 있는 이용카드(5)를 인출할 수 있도록 되어 있다.1 is a perspective view showing one form of an unmanned system card vending machine that releases a use card. The unmanned system card vending machine 10 is, for example, made available for use by unmannedtels, and includes a screen 12 for selecting a room and a cash inlet 25 for selecting a desired room. This unmanned system card vending machine 10 touches the desired lake among the rooms displayed on the screen 12 for selecting a room, and then inputs cash (use charges) into the cash inlet 25 to use the rooms in the lake. The used card 5 can be withdrawn.

그러나 본 발명에 적용되는 무인시스템 카드발매기(10)는 이러한 용도에만 사용되는 것은 아니다. 즉, 금융권에서 사용되는 OTP 카드, 신용카드, 현금카드 물론이고 적립카드, 할인카드, 항공 마일리지 카드 등등이 될 수 있다.However, the unmanned system card vending machine 10 applied to the present invention is not used only for this purpose. In other words, it can be an OTP card, a credit card, a cash card used in financial institutions, a credit card, a discount card, an airline mileage card, and the like.

도 1 내지 도 5와 같이 무인시스템 카드발매기(10)는 이용카드(5)를 인출할 수 있도록 소정 높이에 카드인출구(201)가 구비되어 있는 카드발매기 본체(20)와, 카드발매기 본체(20)의 내부에 카드인출구(201)보다 높은 위치에 설치되어 있는 카드인출트레이 이송컨베어(30)와, 카드인출트레이 이송컨베어(30)를 회전 구동시키는 컨베어 이송모터(40)와, 카드인출트레이 이송컨베어(30)에 일정 간격마다 설치되어 각기 서로 다른 종류의 이용카드(5)를 수납하여 카드인출트레이 이송컨베어(30)에 배열되어져 카드인출구(201)로 위치 이동을 하는 카드인출트레이(50)와, 카드인출구(201)로 이동 위치된 카드인출트레이(50)의 상방에 배치되고 원하는 이용카드(5)의 선택시 수직 하강 운동 후 일정량 회전으로 마찰력에 의해 이용카드(5)를 카드인출구(201)로 인출시키는 도 6의 카드인출롤러(60); 및 카드인출롤러(60)를 회전 구동시키는 도 7의 카드인출롤러 구동모터(70)를 포함한다.The unmanned system card vending machine 10 as shown in FIGS. 1 to 5 is provided with a card vending machine main body 20 and a card vending machine main body 20 having a card withdrawing port 201 at a predetermined height to withdraw the use card 5. ), the card withdrawal tray conveying conveyor 30 installed at a position higher than the card withdrawal port 201, the conveyer conveying motor 40 for rotationally driving the card withdrawal tray conveying conveyor 30, and the card withdrawal tray conveying Card withdrawal tray (50), which is installed in the conveyor (30) at regular intervals to receive different types of use cards (5), is arranged in the card drawer tray conveyer (30) and moves to the card withdrawal port (201). Wow, the card withdrawal card (5) by the frictional force by a certain amount of rotation after the vertical descending movement when the card withdrawal (20) is positioned above the card withdrawal tray (50) positioned and selected the desired use card (5) 201) the card withdrawal roller 60 of Figure 6; And a card withdrawal roller driving motor 70 of FIG. 7 for rotationally driving the card withdrawal roller 60.

카드인출트레이 이송컨베어(30)는 벨트 또는 체인 방식으로 구동될 수 있다. 이때 카드인출트레이 이송컨베어(30)는 원형 또는 타원형(트랙) 형태로 배치될 수 있다. 컨베어 이송모터(40)는 회전축에 카드인출트레이 이송컨베어(30)를 회전시키는 컨베어 구동휠(41)이 설치된다. 따라서 카드인출트레이 이송컨베어(30)는 컨베어 구동휠(41)과 컨베어 종동휠(42)에 연결되어 이송모터(40)의 회전력으로 회전운동하면서 카드인출트레이(50)를 이동시킨다. The card draw tray conveying conveyor 30 may be driven by a belt or chain method. At this time, the card draw tray conveying conveyor 30 may be arranged in a circular or elliptical (track) form. The conveyor transfer motor 40 is provided with a conveyor drive wheel 41 that rotates the card draw tray transfer conveyor 30 on the rotating shaft. Therefore, the card draw tray transfer conveyor 30 is connected to the conveyor drive wheel 41 and the conveyor driven wheel 42 to move the card draw tray 50 while rotating with the rotational force of the transfer motor 40.

이같이 컨베어 이송모터(40)의 회전 방향에 따라 카드인출트레이 이송컨베어(30)는 궤도형 회전을 하게 되고, 이에 따라 다수의 카드인출트레이(50)가 그 궤도를 따라 이동을 하게 된다. 본 실시 예에서 컨베어 이송모터(40)는 객실선택용 스크린(12)에 디스플레이된 객실 중 원하는 호수를 손님이 터치하면, 카드인출트레이 이송컨베어(30)의 벨트를 회전시켜 해당 호수의 객실을 이용할 수 있는 이용카드(5)를 수납하고 있는 카드인출트레이(50)를 카드발매기 본체(20)의 카드인출구(201)로 위치시킨다.As described above, according to the rotational direction of the conveyor transport motor 40, the card draw tray transport conveyor 30 rotates in an orbit, and accordingly, a plurality of card draw trays 50 move along the track. In this embodiment, the conveyor transport motor 40 rotates the belt of the card drawer tray transport conveyor 30 to use the room of the lake when the customer touches the desired lake among the rooms displayed on the screen 12 for room selection. The card withdrawal tray 50, which accommodates the use card 5, can be positioned at the card withdrawal port 201 of the card issuing machine body 20.

도 5 내지 도 7과 같이 카드인출트레이(50)는 카드인출트레이 이송컨베어(30)에 고정되도록 설치된다. 카드인출트레이(50)는 이용카드(5)를 그 두께 방향으로 다수 적층시켜 수납되도록 하는 카드수납실(521)과, 카드수납실(521)의 일측면에 하나의 이용카드(5)만 빠져나날 수 있는 크기를 갖는 카드배출구(522)를 구비한 트레이 본체(52)와, 트레이 본체(52)의 일측에 개폐 가능하게 설치되어 이용카드(5)의 충전 및 보충을 위해 사용되며 개폐손잡이(54a)를 갖는 카드투입용 개폐판(54)과, 트레이 본체(52) 내의 하부에 상하 이동가능하게 배치되어 카드수납실(521)에 수납된 이용카드(5) 중 최하부측 후미에 접하는 카드 누름판(56)과, 카드 누름판(56)을 탄성력으로 눌러 카드수납실(521)에 수납된 이용카드(5)의 최상부측 선두를 카드배출구(522)에 위치시키는 누름판 가압스프링(58)을 포함한다.5 to 7, the card draw tray 50 is installed to be fixed to the card draw tray transfer conveyor 30. The card withdrawal tray 50 stacks a plurality of use cards 5 in the thickness direction to store the card storage room 521 and one use card 5 on one side of the card storage room 521. A tray body 52 having a card outlet 522 having a size that can be left and a tray body 52 installed on one side of the tray body 52 are used for charging and replenishment of the use card 5 and open and close handles ( Card opening and closing plate 54 for inserting a card having a 54a), and a card pressing plate in contact with the bottom rear end of the use card 5 accommodated in the card storage chamber 521, which is disposed up and down in the tray main body 52 and is moved up and down. 56) and a pressing plate press spring (58) for pressing the card pressing plate (56) with elastic force to position the top of the upper side of the use card (5) stored in the card storage chamber (521) in the card outlet (522).

따라서 카드투입용 개폐판(54)이 열리면 트레인 본체(52)의 일측면이 개방되어져 이용카드(5)를 카드수납실(521)내로 수납시킬 수 있다. 이때 누름판 가압스프링(58)이 카드 누름판(56)을 상방으로 눌러 수납된 이용카드(5)중 최상부측 선두가 카드배출구(522)와 동일한 높이에 놓여져 인출을 대기하게 된다.Accordingly, when the card opening/closing plate 54 is opened, one side of the train body 52 is opened, so that the use card 5 can be stored in the card storage compartment 521. At this time, the top of the use card 5 received by the pressing plate pressurizing spring 58 pressing the card pressing plate 56 upward is placed at the same height as the card ejection port 522 to wait for withdrawal.

이때 트레이 본체(52)의 상면에는 도 3b와 같이 이용카드(5)의 감지와 카드인출롤러(60)의 밀착 인출을 위해 Ｈ형 개구부(523)가 형성됨이 바람직하다. 이같이 Ｈ형 개구부(523)가 형성되어져 카드수납실(521)에 수납된 이용카드(5)의 최상방측 이동이 제한된다. 또한 후술할 카드정보 1차 리딩용 센서(91)와 카드정보 2차 리딩용 센서(92)를 통한 이용카드(5)의 정보 감지를 용이하게 구현할 수 있다.At this time, the upper surface of the tray body 52, it is preferable to form a Ｈ-shaped opening 523 for the detection of the use card 5 and the withdrawal of the card withdrawal roller 60 as shown in Figure 3b. In this way, the 개구부-shaped opening 523 is formed to limit the movement of the uppermost side of the use card 5 stored in the card storage room 521. In addition, it is possible to easily implement information detection of the use card 5 through the sensor 91 for card information primary reading and the sensor 92 for card information secondary reading, which will be described later.

도 4에서 카드정보 1차 리딩용 센서(91)는 카드인출구(201)로부터 일정 거리 떨어진 위치에 설치된다. 카드정보 1차 리딩용 센서(91)는 호출받은 카드인출트레이(50)에 수납된 이용카드(5)의 정보 확인을 위해 설치된다. 또한 카드정보 2차 리딩용 센서(92)는 카드인출구(201)측에 설치된다. 카드정보 2차 리딩용 센서(92)는 호출받아 카드인출구(201)에 도달한 해당 카드인출트레이(50)에 수납된 이용카드(5)의 정보를 재확인하기 위해 설치된다. 이때 카드정보 1차 리딩용 센서(91)와 카드정보 2차 리딩용 센서(92)는 각기 트레이 본체(52)의 Ｈ형 개구부(523)의 상방 양쪽으로 한 쌍씩 배치되어 이용카드(5)의 오인출을 방지할 수 있다. 물론, Ｈ형 개구부(523)로 인해 이용카드(5)를 트레이 본체(52)의 카드수납실(521)에 어느 방향으로 넣더라도 정보영역(메모리 칩)을 리딩할 수 있는 이점을 갖는다.In FIG. 4, the sensor 91 for card information primary reading is installed at a certain distance from the card withdrawal port 201. The card information primary reading sensor 91 is installed to check the information of the use card 5 stored in the called card withdrawal tray 50. In addition, the sensor 92 for secondary reading of card information is installed on the card withdrawal port 201 side. The card information secondary reading sensor 92 is installed to confirm the information of the use card 5 stored in the corresponding card withdrawal tray 50 that has been called and has reached the card withdrawal port 201. At this time, the card information primary reading sensor 91 and the card information secondary reading sensor 92 are arranged in pairs on both sides of the Ｈ-shaped opening 523 of the tray body 52, respectively. Mistakes can be prevented. Of course, due to the 개구부-shaped opening 523, the information card (memory chip) can be read even if the use card 5 is inserted into the card storage chamber 521 of the tray body 52 in any direction.

도 9와 같이 카드인출롤러(60)는 원하는 이용카드(5)의 선택시 롤러위치 이동용 작동기(80)에 의해 일정량 하강하여 선두의 이용카드(5)에 밀착이 이루어진 후 상승 위치로 복귀되도록 되어 있다. 롤러위치 이동용 작동기(80)는 일예로 유공압으로 작동되는 실린더 형태가 될 수 있다.As shown in Fig. 9, the card withdrawal roller 60 is lowered by a certain amount by the actuator 80 for moving the roller position when the desired use card 5 is selected, and is brought back to the raised position after being brought into close contact with the leading use card 5 have. The actuator 80 for moving the roller position may be, for example, a cylinder type that is operated by hydraulic pressure.

한편, 트레이 본체(52)에는 수납된 이용카드(5)의 잔량 제로를 감지하는 카드잔량감지센서(100)가 더 설치될 수 있다. 따라서 카드잔량감지센서(100)는 최하부측 이용카드(5)가 배출되면 잔량 제로를 감지하게 된다. 이때 카드잔량감지센서(100)와 전기적으로 연결된 제어부(미도시)는 카드발매기 본체(20)에 구비된 카드보충표시등(22)에 점멸이 이루어져 보충을 요청하도록 함이 바람직하다. 물론 카드보충표시등(22)의 점멸과 함께 이용카드(5)의 종류가 디스플레이될 수 있다.On the other hand, the tray body 52 may be further provided with a card remaining amount sensor 100 for detecting the remaining amount of the received use card (5). Therefore, the remaining card detection sensor 100 detects the remaining amount of zero when the lowest use card 5 is discharged. At this time, it is preferable that the control unit (not shown) electrically connected to the remaining card detection sensor 100 flashes on the card supplement indicator 22 provided in the card vending machine main body 20 to request replenishment. Of course, along with the flashing of the card replenishment indicator 22, the type of the use card 5 can be displayed.

이와 같이 구성된 무인시스템 카드발매기의 인출장치의 작동을 설명한다.The operation of the take-off device of the unmanned system card vending machine configured as described above will be described.

먼저, 무인시스템 카드발매기(10) 앞에서 손님이 객실선택용 스크린(12)에 디스플레이된 객실 중 원하는 호수를 터치하여 선택(S11)하면, 컨베어 이송모터(40)가 구동(S12)하여 터치된 호수에 해당하는 카드인출트레이(50)를 이동시켜 카드인출구(201)에 위치시키게 된다.First, in front of the unmanned system card vending machine 10, when a customer touches and selects a desired lake from among the rooms displayed on the screen 12 for selecting a room (S11), the conveyor transfer motor 40 is driven (S12) to touch the lake. The card withdrawal tray 50 corresponding to is moved to be positioned at the card withdrawal port 201.

이 과정 전, 즉 해당하는 카드인출트레이(50)가 카드인출구(201)로 도달하기전에는 2번의 카드정보 확인을 거치게 된다. 우선 카드정보 1차 리딩용 센서(91)가 선택된 호수 내용을 저장하고 있는 이용카드(5)가 수납된 카드인출트레이(50)가 1차적으로 맞는지 판단(S13)하게 되고, 후차적으로 카드정보 2차 리딩용 센서(92)가 최종적으로 카드인출구(201)에 위치한 카드인출트레이(50)측 이용카드(5)를 재확인(S14)하게 된다.Before this process, that is, before the corresponding card withdrawal tray 50 reaches the card withdrawal port 201, the card information is checked twice. First, the card information primary reading sensor 91 determines whether the card withdrawal tray 50 in which the use card 5 storing the selected lake content is firstly fit (S13), and subsequently performs card information The secondary reading sensor 92 finally re-confirms the use card 5 on the card withdrawal tray 50 side located in the card withdrawal port 201 (S14).

그 다음, 롤러위치 이동용 작동기(80)에 의해 카드인출롤러(60)가 하강한 후 카드인출롤러 구동모터(70)에 의해 일정량 회전한다. 이에 의해 회전하는 카드인출롤러(60)와 이용카드(5)와의 사이에 마찰력이 발생되어져 이용카드(5)가 트레이 본체(52)에 형성된 카드배출구(522)를 통해 신속히 인출(S15)된다.Then, the card take-out roller 60 is lowered by the actuator 80 for moving the roller position, and then rotated by a predetermined amount by the card take-out roller driving motor 70. Thereby, a friction force is generated between the rotating card draw roller 60 and the use card 5, and the use card 5 is quickly withdrawn through the card ejection opening 522 formed in the tray body 52 (S15).

카드배출구(522)를 통해 인출된 이용카드(5)는 본 실시 예에서 객실을 이용할 수 있도록 해당 호수가 표기되어 있고 그 호수 정보를 담고 있는 메모리 칩을 갖는다.The use card 5 withdrawn through the card outlet 522 has a memory chip in which the corresponding lake is marked and contains the lake information so that the guest room can be used in this embodiment.

이같이 카드배출구(522)를 통해 인출된 이용카드(5)는 카드발매기 본체(20)의 카드인출구(201)에 노출됨으로 이용자가 수거하여 사용이 가능하게 된다.The use card 5 withdrawn through the card discharging port 522 is exposed to the card discharging port 201 of the card vending machine main body 20 so that the user can collect and use it.

이와 같이 본 발명에 따른 무인시스템 카드발매기의 인출장치는 카드인출트레이 이송컨베어(30)에 일정 간격을 두고 배열되어 있는 카드인출트레이(50) 중에서 손님이 원하는 호수를 선택하면, 이에 해당하는 하나의 카드인출트레이(50)가 카드발매기 본체(20)의 카드인출구(201)에 위치하게 되고, 동시에 해당 카드인출트레이(50)로부터 이용카드(5)가 인출되어진다. 이때 이용카드(5)의 확인이 카드정보 1차 리딩용 센서(91)와 카드정보 2차 리딩용 센서(92)에 의해 2번 이루어져 오인된 이용카드가 인출되는 것을 방지할 수 있다. As described above, when the withdrawal device of the unmanned system card vending machine according to the present invention selects a lake desired by a customer from among the card withdrawal trays 50 arranged at regular intervals on the card withdrawal tray conveying conveyor 30, one corresponding to this The card withdrawal tray 50 is located in the card withdrawal port 201 of the card issuing machine main body 20, and at the same time, the use card 5 is withdrawn from the card withdrawal tray 50. At this time, confirmation of the use card 5 is performed twice by the sensor 91 for card information primary reading and the sensor 92 for card information secondary reading to prevent the misused use card from being withdrawn.

또한 카드인출트레이 이송컨베어(30)에 배열되어 있는 각각의 카드인출트레이(50)에 수납된 이용카드(5)들은 서로 다른 정보를 갖고 있어서 종래의 카드인출장치보다 범용적 확용범위가 넓어진다. 따라서, 무인텔과 같이 서로 다른 호수를 갖는 이용카드는 물론이고 OTP 카드, 신용카드, 현금카드, 적립카드, 할인카드, 항공 마일리지 카드 등등의 인출에 사용될 수 있다.In addition, the use cards 5 housed in each card draw tray 50 arranged in the card draw tray transport conveyor 30 have different information, so that the general-purpose application range is wider than that of a conventional card draw device. Therefore, it can be used to withdraw OTP cards, credit cards, cash cards, earning cards, discount cards, airline mileage cards, and the like, as well as use cards having different lakes, such as unmannedtel.

한편, 트레이 본체(52)에는 수납된 이용카드(5)의 잔량 제로를 감지하는 카드잔량감지센서(100)가 더 설치될 수 있다. 따라서 카드잔량감지센서(100)는 최하부측 이용카드(5)가 배출되면 잔량 제로를 감지하게 된다. 이때 카드잔량감지센서(100)와 전기적으로 연결된 제어부(미도시)는 카드발매기 본체(20)에 구비된 카드보충표시등(22)에 점멸이 이루어져 보충을 요청하도록 함이 바람직하다. 물론 카드보충표시등(22)의 점멸과 함께 이용카드(5)의 종류가 디스플레이될 수 있다.On the other hand, the tray body 52 may be further provided with a card remaining amount sensor 100 for detecting the remaining amount of the received use card (5). Therefore, the remaining card detection sensor 100 detects the remaining amount of zero when the lowermost use card 5 is discharged. At this time, it is preferable that the control unit (not shown) electrically connected to the remaining card detection sensor 100 flashes on the card supplement indicator 22 provided in the card vending machine main body 20 to request replenishment. Of course, the type of the use card 5 can be displayed along with the flashing of the card replenishment indicator 22.

따라서 도 13과 같이 이용카드의 인출(S16) 후에는, 트레이 본체(52)에 수납된 이용카드의 잔량을 카드잔량감지센서(100)로 남았는지 확인(S16)하고, 이용카드의 잔량이 없는 경우 카드발매기 본체(20)에 구비된 카드보충표시등(22)에 점멸(S17)이 이루어져 즉시 운영자에게 알려 줌으로써 카드 보충(S18)이 신속히 이루어진다.Therefore, after the withdrawal of the use card (S16) as shown in FIG. 13, it is checked whether the remaining amount of the use card stored in the tray body 52 is left by the card remaining amount sensor 100 (S16), and there is no remaining amount of the use card. In the case of flashing (S17) on the card replenishment indicator 22 provided on the card vending machine main body 20, the card replenishment (S18) is promptly made by notifying the operator immediately.

한편, 도 10 내지 도 12와 같이 카드인출트레이 이송컨베어(30)에는 이용카드(5)의 수납을 용이하게 하기 위해 상기 카드인출트레이(50)를 착탈 가능하게 결합시키는 트레이 결합용 케이싱(110)이 더 설치될 수 있다. 이때 카드인출트레이(50)의 착탈 가능한 결합을 위해 일예로 도 11과 같이 트레이 결합용 케이싱(110)의 내벽에 돌기결합홈(110a)이 형성되고, 카드인출트레이(50)에는 트레이 본체(52) 외면으로 돌기결합홈(110a)에 결합되는 결합돌기(52)를 형성시킬 수 있다. 이때 결합돌기(52)와 돌기결합홈(110a)의 설치위치를 서로 바꾸어 형성될 수 있다.On the other hand, as shown in Figures 10 to 12, the card withdrawal tray conveying conveyor 30 has a tray coupling casing 110 for detachably coupling the card withdrawal tray 50 to facilitate storage of the use card 5 This can be further installed. At this time, for the detachable coupling of the card withdrawal tray 50, as an example, a protrusion coupling groove 110a is formed on the inner wall of the tray coupling casing 110, and the tray body 52 is provided on the card withdrawal tray 50. ) It is possible to form a coupling protrusion 52 coupled to the protrusion coupling groove 110a on the outer surface. At this time, the installation position of the engaging projection 52 and the engaging groove 110a may be formed by changing each other.

또한, 본 발명에 적용되는 카드인출트레이(50)는 도 14 및 도 15와 같은 형태로 변형될 수 있다. 즉, 카드투입용 개폐판(54)은 카드인출롤러(60)의 밀착 인출을 위해 상방의 선단부측 일부 영역을 남겨두고 힌지(51)를 통해 상향으로 회전 개폐 가능하게 설치되되, 그 내면에는 카드수납실(521)에 수납된 최상부에 위치한 이용카드(5)를 일정 각도(β)만큼 기울어지게 하여 카드배출구(522)측을 향하도록 하는 카드인출용 경사유도판(55)이 더 설치되고, 카드수납실(521)의 상방측 선단부 양측에는 이용카드(5)를 하향으로 누름하는 카드 걸림판(57,57)이 설치되어 구성될 수 있다.In addition, the card withdrawal tray 50 applied to the present invention may be modified in the form shown in FIGS. 14 and 15. That is, the opening and closing plate 54 for card insertion is installed to be able to rotate open and close upwardly through the hinge 51, leaving a portion of the upper tip side for close withdrawal of the card withdrawal roller 60, the inner surface of the card The inclined induction plate 55 for card withdrawal is further installed to incline the use card 5 located at the uppermost part stored in the storage room 521 by a certain angle β to face the card outlet 522 side, Card locking plates 57 and 57 for pressing the use card 5 downward may be installed on both sides of the upper end portion of the card storage chamber 521.

이때 카드투입용 개폐판(54)은 힌지(51)의 반대쪽 단부에 개폐판 닫힘용 자석(59)이 설치되고, 트레이 본체(52)의 일측면에는 개폐판 닫힘용 자석(59)에 자력으로 부착되는 개폐판 닫힘용 철판(53)이 더 설치될 수 있다. 본 실시 예에서 개폐판 닫힘용 자석(59)은 카드투입용 개폐판(54)의 일측에 설치되었으나 양쪽으로 설치될 수도 있다. 이 경우 개폐판 닫힘용 철판(53)도 트레이 본체(52)에서 양쪽으로 설치됨은 물론이다.At this time, the card opening/closing plate 54 is provided with a magnet 59 for closing the opening/closing plate at the opposite end of the hinge 51, and magnetic force is applied to the magnet 59 for closing the opening/closing plate on one side of the tray body 52. An iron plate 53 for closing the opening/closing plate to be attached may be further installed. In this embodiment, the magnet 59 for closing the opening and closing plate is installed on one side of the opening and closing plate 54 for card insertion, but may be installed on both sides. In this case, it is needless to say that the iron plate 53 for closing the opening/closing plate is also installed on both sides of the tray body 52.

따라서 도 15와 같이 카드수납실(521)에 이용카드(5)를 다수 수납시킨 후 카드투입용 개폐판(54)을 닫으면, 카드인출용 경사유도판(55)에 의해 최상부에 위치한 이용카드(5)가 일정 각도(β)만큼 기울어져 그 선단이 카드배출구(522)를 약간 넘어와 있는 상태가 됨으로써 카드인출롤러(60)의 밀착 회전 구동시 카드배출구(522)에서 걸림없이 쉽게 인출이 이루어지게 된다.Therefore, as shown in Figure 15, after storing a plurality of use cards (5) in the card storage room 521, closing the opening and closing plate 54 for card insertion, the use card located at the top by the inclined induction plate 55 for card withdrawal ( 5) The tip is inclined by a certain angle (β) so that the tip is slightly over the card ejection port (522), so that the card ejection roller (60) can be easily pulled out without jamming at the card ejection port (522). Lose.

다른 한편, 이용카드(5)의 종류가 많아지거나 한 종류의 이용카드(5)의 수량을 증가시키기 위해 카드인출트레이 이송컨베어(30)가 상하로 2단 또는 3단 이상의 복열로 구성될 수 있다. 따라서 카드인출트레이 이송컨베어(30)가 상하로 2단 또는 3단 이상의 복열로 구성될 경우, 이와 함께 카드인출트레이(50)도 상하로 2단 또는 3단 이상의 복열을 이루게 되어 이용카드(5)의 종류를 더 많이 증가시킬 수 있다.On the other hand, in order to increase the number of types of use cards 5 or to increase the quantity of one type of use cards 5, the card withdrawal tray conveying conveyor 30 may be composed of double rows of two or three stages vertically. . Therefore, when the card withdrawal tray conveying conveyor 30 is composed of double rows or three or more double rows, the card withdrawal tray 50 also forms double or three rows of double rows up and down to use the card 5 Can increase more types of

본 발명에서는 카드인출트레이가 이송컨베어에 의하여 회전 구동된다고 설명하였지만, 이에 국한되는 것은 아니며 턴테이블 또는 레일 등을 이용하여 카드인출트레이를 회전 구동할 수 있는 것이다. In the present invention, the card withdrawal tray has been described as being rotationally driven by a conveying conveyor, but is not limited thereto, and the card withdrawal tray can be rotationally driven using a turntable or a rail.

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. The present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, but those skilled in the art can make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. will be. The present invention is not limited by such modified and modified inventions, but is limited by the appended claims.

10: 무인시스템 카드발매기
20: 카드발매기 본체
30: 카드인출트레이 이송컨베어
40: 컨베어 이송모터
50: 카드인출트레이
60: 카드인출롤러
70: 카드인출롤러 구동모터10: Unmanned system card vending machine
20: card vending machine main body
30: Card withdrawal tray transfer conveyor
40: Conveyor transfer motor
50: Card withdrawal tray
60: card withdrawal roller
70: Card withdrawal roller drive motor

Claims (10)

삭제delete 다양한 종류의 이용카드(5)를 발매해주는 무인시스템 카드발매기(10)에 있어서,
상기 이용카드(5)를 인출할 수 있도록 소정 높이에 카드인출구(201)가 구비되어 있는 카드발매기 본체(20)와;
상기 카드발매기 본체(20)의 내부에 카드인출구(201)보다 높은 위치에 배치되어 원형 또는 타원형으로 회전되도록 설치된 카드인출트레이 이송컨베어(30)와;
상기 카드인출트레이 이송컨베어(30)를 회전 구동시키는 컨베어 이송모터(40)와;
상기 카드인출트레이 이송컨베어(30)에 일정 간격마다 설치되어 각기 서로 다른 종류의 이용카드(5)를 수납하여, 카드인출트레이 이송컨베어(30)에 이끌려 카드인출구(201)로 위치 이동을 하는 카드인출트레이(50)와;
상기 카드인출구(201)로 이동 위치된 카드인출트레이(50)의 상방에 배치되고, 원하는 이용카드(5)의 선택시 수직 하강 운동 후 일정량 회전으로 마찰력에 의해 이용카드(5)를 카드인출구(201)로 인출시키는 카드인출롤러(60); 및
상기 카드인출롤러(60)를 회전 구동시키는 카드인출롤러 구동모터(70);를 포함하고,
상기 카드인출트레이(50)는
이용카드(5)를 그 두께 방향으로 다수 적층시켜 수납되도록 하는 카드수납실(521)과, 카드수납실(521)의 일측면에 하나의 이용카드(5)만 빠져나날 수 있는 크기를 갖는 카드배출구(522)를 구비한 트레이 본체(52)와;
상기 트레이 본체(52)에 힌지(51)를 통해 개폐 가능하게 설치되어 이용카드(5)의 충전 및 보충을 위해 사용되는 카드투입용 개폐판(54)과;
상기 트레이 본체(52) 내의 하부에 상하 이동가능하게 배치되어 카드수납실(521)에 수납된 이용카드(5) 중 후미에 접하는 카드 누름판(56)과;
상기 카드 누름판(56)을 탄성력으로 눌러 카드수납실(521)에 수납된 이용카드(5)의 선두를 카드배출구(522)에 위치시키는 누름판 가압스프링(58);을 포함한 것을 특징으로 하는 무인시스템 카드발매기의 인출장치.In the unmanned system card vending machine (10) that releases various types of use cards (5),
A card vending machine main body 20 having a card withdrawal port 201 at a predetermined height to withdraw the use card 5;
A card dispensing tray transport conveyor 30 disposed at a position higher than the card dispensing port 201 inside the card vending machine main body 20 and rotated in a circular or elliptical shape;
A conveyor transport motor 40 for rotating and driving the card draw tray transport conveyor 30;
Cards installed at regular intervals in the card withdrawal tray conveying conveyor 30 to receive different types of use cards 5, drawn by the card withdrawal conveying conveyor 30 and moved to the card withdrawal port 201 Withdrawal tray 50;
It is disposed above the card withdrawal tray 50 positioned to be moved to the card withdrawal port 201, and when the desired use card 5 is selected, the card withdrawal of the use card 5 by friction force by a certain amount of rotation after vertical downward movement when the desired use card 5 is selected ( 201) card withdrawal roller 60 to withdraw; And
It includes; a card withdrawal roller driving motor 70 for rotationally driving the card withdrawal roller 60;
The card withdrawal tray 50 is
Cards having a size that allows the use of cards 5 to be stacked in the thickness direction to accommodate them, and a card storage room 521 and a single use card 5 on one side of the card storage room 521 A tray body 52 having an outlet 522;
A card opening/closing plate 54 which is installed to be opened and closed through the hinge 51 on the tray body 52 and used for charging and replenishment of the use card 5;
A card pressing plate 56 that is disposed to be movable up and down in the lower portion of the tray body 52 and comes into contact with the rear end of the use card 5 stored in the card storage room 521;
An unmanned system comprising: a pressing plate pressing spring (58) for pressing the card pressing plate (56) with elastic force to position the front of the use card (5) stored in the card storage chamber (521) in the card outlet (522). Card dispenser withdrawal device. 제 2항에 있어서,
상기 트레이 본체(52)의 상면에는 이용카드(5)의 감지와 카드인출롤러(60)의 밀착 인출을 위해 Ｈ형 개구부(523)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 무인시스템 카드발매기의 인출장치.According to claim 2,
An apparatus for withdrawing an unmanned system card vending machine, characterized in that, on the upper surface of the tray body (52), a 개구부-shaped opening (523) is formed for detection of the use card (5) and for close withdrawal of the card withdrawal roller (60). 제 2항에 있어서,
상기 카드투입용 개폐판(54)은 카드인출롤러(60)의 밀착 인출을 위해 상방의 선단부측 일부 영역을 남겨두고 상향으로 회전 개폐 가능하게 설치되되, 그 내면에는 카드수납실(521)에 수납된 최상부에 위치한 이용카드(5)를 일정 각도(β)만큼 기울어지게 하여 카드배출구(522)측을 향하도록 하는 카드인출용 경사유도판(55)이 더 설치되고, 카드수납실(521)의 상방측 선단부 양측에는 이용카드(5)를 하향으로 누름하는 카드 걸림판(57,57)이 설치된 것을 특징으로 하는 무인시스템 카드발매기의 인출장치.According to claim 2,
The card opening/closing plate 54 is installed so as to be opened and rotated upwardly, leaving a portion of the upper tip side for close withdrawal of the card drawing roller 60, and stored in the card storage compartment 521 on its inner surface The inclined induction plate 55 for card withdrawal is further installed to incline the use card 5 located at the uppermost portion by a certain angle β to face the card outlet 522, and the card storage compartment 521 Card withdrawal device for an unmanned system card vending machine, characterized in that card locking plates (57, 57) for pressing the use card (5) downward are installed on both sides of the upper end. 제 4항에 있어서,
상기 카드투입용 개폐판(54)은 힌지단의 반대쪽 단부에 개폐판 닫힘용 자석(59)이 설치되고, 상기 트레이 본체(52)의 일측면에는 개폐판 닫힘용 자석(59)에 자력으로 부착되는 개폐판 닫힘용 철판(53)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 무인시스템 카드발매기의 인출장치.The method of claim 4,
The card opening/closing plate 54 is provided with a magnet 59 for closing the opening/closing plate at the opposite end of the hinge end, and is attached magnetically to the magnet 59 for closing the opening/closing plate on one side of the tray body 52. Withdrawal device of the unmanned system card vending machine, characterized in that the iron plate 53 for closing the opening and closing plate is further installed. 제 2항에 있어서,
상기 카드인출롤러(60)는 원하는 이용카드(5)의 선택시 롤러위치 이동용 작동기(80)에 의해 일정량 하강하여 선두의 이용카드(5)에 밀착이 이루어진 후 상승 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 무인시스템 카드발매기의 인출장치.According to claim 2,
The card withdrawal roller (60) is characterized in that when the desired use card (5) is selected, it is lowered by a certain amount by the actuator (80) for moving the roller position, and then brought into close contact with the leading use card (5), and then returns to the raised position. Unloading device for unmanned system card vending machines. 제 3항에 있어서,
카드인출구(201)로부터 일정 거리 떨어진 위치에서 호출받은 카드인출트레이(50)에 수납된 이용카드(5)의 정보 확인을 위해 카드정보 1차 리딩용 센서(91)가 설치되고, 카드인출구(201)에는 호출받아 카드인출구(201)에 도달한 해당 카드인출트레이(50)에 수납된 이용카드(5)의 정보를 재확인하기 위한 카드정보 2차 리딩용 센서(92)가 더 설치되되;
카드정보 1차 리딩용 센서(91)와 카드정보 2차 리딩용 센서(92)는 각기 트레이 본체(52)의 Ｈ형 개구부(523)의 상방 양쪽으로 한 쌍씩 배치되어 이용카드(5)의 오인출을 방지하도록 한 것을 특징으로 하는 무인시스템 카드발매기의 인출장치.According to claim 3,
The card information primary reading sensor 91 is installed to check the information of the use card 5 stored in the card withdrawal tray 50 received at a certain distance from the card withdrawal port 201, and the card withdrawal port 201 ) Is provided with a card information secondary reading sensor 92 for re-checking the information of the use card 5 stored in the corresponding card withdrawal tray 50 that has been called and reached the card withdrawal port 201;
The card information primary reading sensor 91 and the card information secondary reading sensor 92 are arranged in pairs on both sides of the Ｈ-shaped opening 523 of the tray body 52, respectively. Withdrawal device of the card vending machine, characterized in that to prevent the withdrawal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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