KR20080087953A - Software upgrade system of ecu using bluetooth - Google Patents

Software upgrade system of ecu using bluetooth Download PDF

Info

Publication number
KR20080087953A
KR20080087953A KR1020070030137A KR20070030137A KR20080087953A KR 20080087953 A KR20080087953 A KR 20080087953A KR 1020070030137 A KR1020070030137 A KR 1020070030137A KR 20070030137 A KR20070030137 A KR 20070030137A KR 20080087953 A KR20080087953 A KR 20080087953A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
software
upgrade
bluetooth
communication line
electronic controller
Prior art date
Application number
KR1020070030137A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101282643B1 (en
Inventor
김현수
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070030137A priority Critical patent/KR101282643B1/en
Publication of KR20080087953A publication Critical patent/KR20080087953A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101282643B1 publication Critical patent/KR101282643B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

A software upgrade system using Bluetooth communication is provided to improve the convenience of after-sales service at a small outlay by installing an upgrade electronic unit, capable of Bluetooth communication, at a communication line in a vehicle, respectively granting CAN(Controller Area Network) IDs to ECUs(Electronic Control Units), and upgrading their software through a PC by wireless, regardless of their types. A software upgrade system using Bluetooth communication consists of a plurality of ECUs(30a-30n), a PC(10), a Bluetooth transceiver(12), an upgrade electronic unit(20), and a CAN communication line(40). The ECUs, installed in a vehicle, have their respective software. The PC stores software to upgrade. The Bluetooth transceiver, connected with the PC through the CAN communication line, receives software. The upgrade electronic unit, composed of a Bluetooth module(22) and a CPU(24), is connected to the CAN communication line. The Bluetooth module receives software through Bluetooth communication with the Bluetooth transceiver. The CPU executes communication with the ECUs. The CAN communication line connects the upgrade electronic unit with the ECUs, and receives programs and data associated with software upgrade.

Description

블루투스 무선통신을 이용한 전자제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템 {Software Upgrade System of ECU Using Bluetooth}Software upgrade system of electronic controller using Bluetooth wireless communication {Software Upgrade System of ECU Using Bluetooth}

도 1은 본 발명에 따른 업그레이드 시스템의 구성도,1 is a configuration diagram of an upgrade system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 업그레이드 시스템의 동작 흐름도.2 is an operational flowchart of an upgrade system according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: PC 12: 블루투스 송수신기10: PC 12: Bluetooth Transceiver

20: 업그레이드 전자유닛 22: 블루투스 모듈20: upgrade electronic unit 22: Bluetooth module

24: CPU 30: 전자제어기24: CPU 30: electronic controller

40: CAN 통신라인 50: 터미네이터40: CAN communication line 50: terminator

본 발명은 블루투스 무선통신을 이용한 전자제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 내부 통신 선로에 블루투스 무선통신이 가능한 업그레이드 전자유닛을 장착하여 고유의 CAN ID가 부여된 전자제어기의 종류에 관계없이 PC의 간단한 조작으로 블루투스 무선통신으로 소프트웨어를 업그레이드할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a software upgrade system for an electronic controller using Bluetooth wireless communication, and more particularly, to a type of electronic controller to which a unique CAN ID is provided by mounting an upgraded electronic unit capable of Bluetooth wireless communication in a vehicle communication line. Regardless of the system, the software can be upgraded via Bluetooth wireless communication with simple operation of a PC.

차량 내 통신선로에 연결되는 전자제어기(ECU)의 기능은 급속도로 발전하고 있는 추세이다.The function of an electronic control unit (ECU) connected to an in-vehicle communication line is rapidly developing.

이러한, 전자제어기의 기능을 추가하는 방법에는 하드웨어적인 방법과 소프트웨어적인 방법이 있다.Such a method of adding the function of the electronic controller includes a hardware method and a software method.

그러나 이미 차량 내 통신선로 연결되는 전자제어기를 위한 업그레이드는 소프트웨어적인 업그레이드(Upgrade)를 사용한다.However, upgrades for electronic controllers already connected by in-vehicle communication lines use software upgrades.

이와 같이 차량과 전자제어기의 기능, 성능의 향상뿐만 아니라 전자제어기의 소프트웨어 오류 수정 등의 목적으로 그 내부의 소프트웨어를 업그레이드할 상황이 발생한다.As described above, there is a situation in which the software inside the electronic controller is upgraded for the purpose of not only improving the function and performance of the vehicle and the electronic controller but also correcting the software error of the electronic controller.

이때 종래 기술에서는 업그레이드할 전자제어기마다 개발 업체의 고유 장치 혹은 진단장비의 ROM 팩을 개발하여, AS 기술자의 직간접 조작을 통해 통신 선로에 접속한 후에 전자제어기의 소프트웨어를 업그레이드하는 방식을 사용하였다.At this time, the conventional technology developed a ROM pack of a developer's own device or diagnostic equipment for each electronic controller to be upgraded, and used a method of upgrading software of the electronic controller after accessing a communication line through direct or indirect operation of an AS technician.

그런데 상기한 종래의 업그레이드 방식은 차량에 적용된 전자제어기의 증가로 CPU 및 비휘발성 메모리의 종류가 다양해지면서, 또한 전자제어기 기능 향상을 위해서 업그레이드되어야 할 소프트웨어마다 ROM 팩 개발 등의 추가 비용 상승이 불가피한 실정이다.However, in the conventional upgrade method, as the number of electronic controllers applied to a vehicle increases, the types of CPU and nonvolatile memory are diversified, and additional costs such as ROM pack development for each software to be upgraded to improve the electronic controller function are inevitable. to be.

또한, 동시에 2개 이상의 전자제어기 소프트웨어 업그레이드가 불가능하고, 전자제어기마다 적용되는 중앙처리장치(CPU) 종류 및 소프트웨어가 저장된 비휘발성 메모리(FLASH) 종류에 따라 각각 다른 소프트웨어 업그레이드 방식을 사용하며, 작업자가 직접 수작업을 통하여 진단기의 장착 및 탈착을 수행하여야 하므로 인건 비 상승을 유발하는 문제점이 있었다.In addition, two or more electronic controller software upgrades are not possible at the same time, and different software upgrade methods are used depending on the type of CPU applied to each electronic controller and the type of nonvolatile memory (FLASH) in which the software is stored. Since there is a need to perform the mounting and detachment of the diagnostic apparatus by manual labor, there is a problem causing labor costs.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량 내부 통신 선로에 블루투스 무선통신이 가능한 업그레이드 전자유닛을 장착하고 각 전자제어기에 고유의 CAN ID를 부여하여 전자제어기의 종류에 관계없이 PC의 간단한 조작으로 무선으로 소프트웨어를 업그레이드할 수 있도록 함으로써 저렴한 비용으로 AS 편의성을 향상시킬 수 있고, 2개 이상의 전자제어기를 동시에 업그레이드할 수 있는 블루투스 무선통신을 이용한 전자제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is equipped with an upgraded electronic unit capable of Bluetooth wireless communication on a communication line inside a vehicle and assigning a unique CAN ID to each electronic controller, regardless of the type of electronic controller. The software upgrade system of the electronic controller using Bluetooth wireless communication can be upgraded at a low cost by enabling the software to be upgraded wirelessly with a simple operation, and the two or more electronic controllers can be upgraded at the same time. There is this.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 블루투스 무선통신을 이용한 전자제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템은, 차량 내에 장착되고 소프트웨어(프로그램+데이터)를 업그레이드할 대상이 되는 다수의 전자제어기와, 상기 업그레이드해야 할 소프트웨어를 저장하는 범용 컴퓨터인 PC와, 상기 PC와 통신라인을 통해 연결되어 상기 소프트웨어를 수신받는 블루투스 송수신기와, 상기 블루투스 송수신기와 블루투스 무선통신을 통해 상기 소프트웨어를 수신하는 블루투스 모듈과, 상기 전자제어기와의 통신을 담당하는 CPU로 이루어지며 차량 내 통신 선로에 연결되는 업그레이드 전자유닛과, 상기 업그레이드 전자유닛과 전자제어기를 서로 연결하여 소프트웨어 업그레이드 관련 프로그램과 데이터를 수신하는 CAN 통신라인을 포함한다.Software upgrade system of the electronic controller using the Bluetooth wireless communication according to the present invention for achieving the above object, and a plurality of electronic controller that is mounted in the vehicle and the object to upgrade the software (program + data), A PC which is a general purpose computer storing software, a Bluetooth transceiver connected to the PC via a communication line to receive the software, a Bluetooth module to receive the software via the Bluetooth transceiver and the Bluetooth wireless communication, and the electronic controller Comprising a CPU that is responsible for the communication and connected to the communication line in the vehicle, and the CAN communication line for connecting the upgrade electronic unit and the electronic controller with each other to receive software upgrade-related programs and data.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 업그레이드 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an upgrade system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, PC(10), 블루투스 송수신기(12), 업그레이드 전자유닛(20), 전자제어기(30), CAN 통신라인(40), 터미네이터(50)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a PC 10, a Bluetooth transceiver 12, an upgrade electronic unit 20, an electronic controller 30, a CAN communication line 40, and a terminator 50 are configured.

PC(10)는 전자제어기(30)에서 업그레이드해야 하는 소프트웨어(프로그램+데이터)를 저장하고 있는 범용 컴퓨터로서 입출력 장치인 키보드, 마우스, 모니터를 구비한다.The PC 10 is a general-purpose computer that stores software (program + data) to be upgraded in the electronic controller 30 and includes a keyboard, a mouse, and a monitor as input / output devices.

상기 PC(10)는 시리얼통신과 같은 통신라인을 통해 전자제어기(30)에서 업그레이드해야 하는 소프트웨어를 블루투스 송수신기(12)에 전송한다.The PC 10 transmits the software to be upgraded in the electronic controller 30 to the Bluetooth transceiver 12 through a communication line such as serial communication.

여기서 상기 블루투스는 근거리에 놓여 있는 컴퓨터와 이동단말기·가전제품 등을 무선으로 연결하여 쌍방향으로 실시간 통신을 가능하게 해주는 규격을 말한다.Here, the Bluetooth refers to a standard that enables real-time communication in two directions by wirelessly connecting a computer and a mobile terminal and a home appliance that are located at a short distance.

상기 블루투스 송수신기(12)는 PC(10)에서 수신한 소프트웨어를 블루투스 무선통신을 통해 업그레이드 전자유닛(20)에 전송한다.The Bluetooth transceiver 12 transmits the software received from the PC 10 to the upgrade electronic unit 20 through Bluetooth wireless communication.

상기 업그레이드 전자유닛(20)은 차량 내 통신 선로인 CAN 통신라인(40)에 연결되어 블루투스 무선통신과 CAN 유선통신이 모두 가능한 것으로, 블루투스 신호를 송수신하는 블루투스 모듈(22)과, 업그레이드될 전자제어기(30)들과 통신을 담당하는 CPU(24)로 이루어진다.The upgraded electronic unit 20 is connected to the CAN communication line 40, which is an in-vehicle communication line, to enable both Bluetooth wireless communication and CAN wired communication, and a Bluetooth module 22 for transmitting and receiving Bluetooth signals, and an electronic controller to be upgraded. It consists of the CPU 24 which is in charge of communicating with the 30.

상기 전자제어기(30)들은 업그레이드 전자유닛(20)과 CAN 통신라인(40)으로 연결되며, 소프트웨어 업그레이드 관련 프로그램과 데이터는 이 CAN 통신라인(40)을 통해서 수신하게 된다.The electronic controllers 30 are connected to the upgrade electronic unit 20 and the CAN communication line 40, and the software upgrade related programs and data are received through the CAN communication line 40.

상기 업그레이드 전자유닛(20)의 내부에 구비되는 통신 담당 CPU(24)는 블루투스 모듈(22)로부터 수신된 프로그램과 데이터를 전자제어기(30)들로 전송하는 역할을 수행한다.The communication charge CPU 24 provided in the upgrade electronic unit 20 serves to transmit the program and data received from the Bluetooth module 22 to the electronic controller 30.

상기 복수의 전자제어기(30)들의 각 전자제어기는 제조사에 따라 소프트웨어 업그레이드 프로그램과 데이터가 서로 다르기 때문에, 각 전자제어기(30)에는 고유의 CAN ID(Identifier: 인식자)가 부여되며 전자제어기(30)들로 전송되는 프로그램과 데이터에는 고유의 CAN ID 정보가 포함된다.Since each electronic controller of the plurality of electronic controllers 30 has a different software upgrade program and data depending on the manufacturer, each electronic controller 30 is given a unique CAN ID (Identifier) and the electronic controller 30 The program and data transmitted in) contain unique CAN ID information.

각 전자제어기(30)는 자신의 고유 CAN ID를 포함하는 신호만 수신 가능하고, 이는 CAN 통신 방식의 고유 특성이며 이로 인해 2개 이상의 전자제어기(30)에서 동시에 소프트웨어를 업그레이드할 수 있다.Each electronic controller 30 can receive only a signal including its own CAN ID, which is a unique characteristic of the CAN communication method, and thus can upgrade software in two or more electronic controllers 30 at the same time.

상기 터미네이터(50)는 2라인으로 이루어지는 CAN 통신라인(40)의 종단에 구비되는 것으로, CAN 통신라인(40) 상에서 신호가 반사되어 서로 간섭되는 효과를 상쇄시킨다.The terminator 50 is provided at the end of the CAN communication line 40 consisting of two lines, and the signal is reflected on the CAN communication line 40 to cancel the effects of interference with each other.

상기 CAN 통신라인(40)은 업그레이드 전자유닛(20)의 CPU(24)와 전자제어기(30) 사이에 연결된 통신라인이다.The CAN communication line 40 is a communication line connected between the CPU 24 and the electronic controller 30 of the upgrade electronic unit 20.

도 2는 본 발명에 따른 업그레이드 시스템의 동작 흐름도이다.2 is an operation flowchart of an upgrade system according to the present invention.

업그레이드할 소프트웨어가 탑재되어 있는 PC(10)가 시리얼 통신 등을 통해 블루투스 송수신기(12)에 업그레이드할 소프트웨어를 전송한다.The PC 10 having the software to be upgraded transmits the software to be upgraded to the Bluetooth transceiver 12 through serial communication.

먼저, 제1전자제어기(30a)의 소프트웨어 업그레이드를 시작하여 소프트웨어 업그레이드 프로그램을 블루투스 무선통신을 통해 업그레이드 전자유닛(20)의 블루투스 모듈(22)에 전송하면, 업그레이드 전자유닛(20)의 CPU(24)는 블루투스 모듈(22)에서 수신한 프로그램을 CAN 통신라인(40)을 통해 전송하고, 제1전자제어기(30a)는 자신의 고유 CAN ID에 해당하는 신호의 프로그램을 수신한다.First, when the software upgrade of the first electronic controller 30a is started and the software upgrade program is transmitted to the Bluetooth module 22 of the upgrade electronic unit 20 through Bluetooth wireless communication, the CPU 24 of the upgrade electronic unit 20 is transferred. ) Transmits the program received from the Bluetooth module 22 through the CAN communication line 40, the first electronic controller 30a receives a program of a signal corresponding to its own CAN ID.

그리고 제1전자제어기(30a)의 소프트웨어 업그레이드 데이터를 블루투스 무선통신을 통해 업그레이드 전자유닛(20)의 블루투스 모듈(22)에 전송하면, 업그레이드 전자유닛(20)의 CPU(24)는 블루투스 모듈(22)에서 수신한 데이터를 CAN 통신라인(40)을 통해 전송하고, 제1전자제어기(30a)는 자신의 고유 CAN ID에 해당하는 신호의 데이터를 수신한다.When the software upgrade data of the first electronic controller 30a is transmitted to the Bluetooth module 22 of the upgrade electronic unit 20 through Bluetooth wireless communication, the CPU 24 of the upgrade electronic unit 20 is connected to the Bluetooth module 22. ) And transmits the data received through the CAN communication line 40, the first electronic controller 30a receives the data of the signal corresponding to its own CAN ID.

이와 같이 제1전자제어기(30a)에서 자신의 CAN ID 신호만 수신하여 소프트웨어 즉, 프로그램과 데이터의 업그레이드를 수행한다.In this way, the first electronic controller 30a receives only its CAN ID signal and upgrades software, that is, a program and data.

다음 제2전자제어기(30b)의 소프트웨어 업그레이드를 시작하여 소프트웨어 업그레이드 프로그램을 블루투스 무선통신을 통해 업그레이드 전자유닛(20)의 블루투스 모듈(22)에 전송하면, 업그레이드 전자유닛(20)의 CPU(24)는 블루투스 모듈(22)에서 수신한 프로그램을 CAN 통신라인(40)을 통해 송신하고, 이때 제1전자제어기(30a)는 자신의 고유 CAN ID 신호에 해당하지 않으므로 이 프로그램을 수신하지 않으며 제2전자제어기(30b)는 자신의 고유 CAN ID에 해당하는 신호의 프로그램을 수신한다.Next, when the software upgrade of the second electronic controller 30b is started and the software upgrade program is transmitted to the Bluetooth module 22 of the upgrade electronic unit 20 through Bluetooth wireless communication, the CPU 24 of the upgrade electronic unit 20 is transferred. Transmits the program received from the Bluetooth module 22 through the CAN communication line 40, in which case the first electronic controller 30a does not correspond to its own CAN ID signal and thus does not receive the program and the second electronic The controller 30b receives a program of signals corresponding to its own CAN ID.

그리고 제2전자제어기(30b의 소프트웨어 업그레이드 데이터를 블루투스 무선통신을 통해 업그레이드 전자유닛(20)의 블루투스 모듈(22)에 전송하면, 업그레이드 전자유닛(20)의 CPU(24)는 블루투스 모듈(22)에서 수신한 데이터를 CAN 통신라인(40)을 통해 전송하고, 이때 제1전자제어기(30a)는 자신의 고유 CAN ID 신호에 해당하지 않으므로 이 데이터를 수신하지 않으며 제2전자제어기(30b)는 자신의 고유 CAN ID에 해당하는 신호의 데이터를 수신한다.When the software upgrade data of the second electronic controller 30b is transmitted to the Bluetooth module 22 of the upgrade electronic unit 20 through Bluetooth wireless communication, the CPU 24 of the upgrade electronic unit 20 is connected to the Bluetooth module 22. Transmits the data received through the CAN communication line 40, at which time the first electronic controller 30a does not correspond to its own CAN ID signal and thus does not receive this data and the second electronic controller 30b itself. Receive the data of the signal corresponding to the unique CAN ID.

이와 같이 제2전자제어기(30b)에서 자신의 CAN ID 신호만 수신하여 소프트웨어 즉, 프로그램과 데이터의 업그레이드를 수행한다.As such, the second electronic controller 30b receives only its CAN ID signal and upgrades software, that is, a program and data.

상기한 방식을 반복 수행하여 모든 전자제어기(30)에 대한 소프트웨어의 업그레이드를 완료한다.By repeating the above-described manner, the software upgrade for all the electronic controllers 30 is completed.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 내부 통신 선로에 블루투스 무선통신이 가능한 업그레이드 전자유닛을 장착하고 각 전자제어기에 고유의 CAN ID를 부여하여 전자제어기의 종류에 관계없이 PC의 간단한 조작으로 무선으로 소프트웨어를 업그레이드할 수 있도록 함으로써 저렴한 비용으로 AS 편의성을 향상시킬 수 있고, 2개 이상의 전자제어기를 동시에 업그레이드할 수 있다.As described above, according to the present invention, an upgraded electronic unit capable of Bluetooth wireless communication is mounted on an internal communication line of a vehicle, and a unique CAN ID is assigned to each electronic controller to wirelessly operate the PC regardless of the type of the electronic controller. Software upgrades can improve AS convenience at a lower cost and upgrade more than one electronic controller at the same time.

Claims (3)

차량 내에 장착되고 소프트웨어(프로그램+데이터)를 업그레이드할 대상이 되는 다수의 전자제어기와,A number of electronic controllers mounted in the vehicle and targeted for upgrading software (program + data), 상기 업그레이드해야 할 소프트웨어를 저장하는 범용 컴퓨터인 PC와,A PC which is a general-purpose computer storing the software to be upgraded, 상기 PC와 통신라인을 통해 연결되어 상기 소프트웨어를 수신받는 블루투스 송수신기와,A Bluetooth transceiver connected to the PC via a communication line to receive the software; 상기 블루투스 송수신기와 블루투스 무선통신을 통해 상기 소프트웨어를 수신하는 블루투스 모듈과, 상기 전자제어기와의 통신을 담당하는 CPU로 이루어지며 차량 내 통신 선로에 연결되는 업그레이드 전자유닛과,An upgraded electronic unit comprising a Bluetooth module for receiving the software through the Bluetooth transceiver and the Bluetooth wireless communication, a CPU in charge of communication with the electronic controller, and connected to an in-vehicle communication line; 상기 업그레이드 전자유닛과 전자제어기를 서로 연결하여 소프트웨어 업그레이드 관련 프로그램과 데이터를 수신하는 CAN 통신라인을 포함하는 블루투스 무선통신을 이용한 전자제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템.The software upgrade system of the electronic controller using Bluetooth wireless communication comprising a CAN communication line for receiving the software upgrade-related programs and data by connecting the upgrade electronic unit and the electronic controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 CAN 통신라인의 종단에 구비되어 CAN 통신라인 상에서 신호가 반사되어 서로 간섭되는 효과를 상쇄시키는 터미네이터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 블루투스 무선통신을 이용한 전자제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템.And a terminator provided at an end of the CAN communication line to cancel an effect in which signals are reflected on the CAN communication line to interfere with each other. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 각 전자제어기에는 고유의 CAN ID가 부여되어 전자제어기에서 자신의 고유 CAN ID 신호가 포함된 프로그램과 데이터만 수신하는 것을 특징으로 하는 블루투스 무선통신을 이용한 전자제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템.Each electronic controller is given a unique CAN ID, the software upgrade system of the electronic controller using Bluetooth wireless communication, characterized in that the electronic controller receives only the program and data including its own CAN ID signal.
KR1020070030137A 2007-03-28 2007-03-28 Software Upgrade System of ECU Using Bluetooth KR101282643B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070030137A KR101282643B1 (en) 2007-03-28 2007-03-28 Software Upgrade System of ECU Using Bluetooth

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070030137A KR101282643B1 (en) 2007-03-28 2007-03-28 Software Upgrade System of ECU Using Bluetooth

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080087953A true KR20080087953A (en) 2008-10-02
KR101282643B1 KR101282643B1 (en) 2013-07-12

Family

ID=40150320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070030137A KR101282643B1 (en) 2007-03-28 2007-03-28 Software Upgrade System of ECU Using Bluetooth

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101282643B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102566412A (en) * 2011-12-09 2012-07-11 东莞市泰斗微电子科技有限公司 Satellite navigation time service equipment
KR20140146718A (en) 2013-06-17 2014-12-29 한국산업기술대학교산학협력단 System for electric control unit upgrade with security functions and method thereof
CN113572885A (en) * 2021-05-31 2021-10-29 裕利年电子南通有限公司 Terminal structure with automatic upgrading function
WO2022032362A1 (en) * 2020-08-14 2022-02-17 De Miranda Rezende Anderson Frederico Control module for electronic accelerator

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050009457A (en) * 2003-07-16 2005-01-25 주식회사 현대오토넷 Maintenance and repair system of vehicle using bluetooth and method thereof
KR20060007556A (en) * 2004-07-20 2006-01-26 현대모비스 주식회사 System and method for upgrade of software for a numbers of controllers in a vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102566412A (en) * 2011-12-09 2012-07-11 东莞市泰斗微电子科技有限公司 Satellite navigation time service equipment
KR20140146718A (en) 2013-06-17 2014-12-29 한국산업기술대학교산학협력단 System for electric control unit upgrade with security functions and method thereof
WO2022032362A1 (en) * 2020-08-14 2022-02-17 De Miranda Rezende Anderson Frederico Control module for electronic accelerator
CN113572885A (en) * 2021-05-31 2021-10-29 裕利年电子南通有限公司 Terminal structure with automatic upgrading function

Also Published As

Publication number Publication date
KR101282643B1 (en) 2013-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2628429C2 (en) Vehicle software update system
CN101680932B (en) Integrated circuit with self-test feature for validating functionality of external interfaces
CN102902552A (en) Method and apparatus for automatic module upgrade
CN102739484B (en) The driver update method of equipment
EP2302597B1 (en) Programmable on-board vehicle diagnostic system
CN105793824A (en) Program update system and program update method
JP2013516372A (en) Wireless destination floor input of elevator vehicle allocation device
US20060106912A1 (en) Outdoor-unit software upgrade system and method
US6772248B1 (en) Protocol adapter for in-vehicle networks
US9311758B2 (en) Vehicle control device and method
WO2011162901A1 (en) System and method of providing driver software to test controller to facilitate testing by wireless transceiver tester of a device under test
KR101282643B1 (en) Software Upgrade System of ECU Using Bluetooth
US9465599B2 (en) Method, device and system for installing terminal software
CN104219003A (en) Communication device, test system and test method thereof
KR20180050001A (en) Firmware upgrade system and method for IoT
KR100743980B1 (en) Device and method for detecting and repairing malfunction of electrical devices in a vehicle through ecu
KR20160091384A (en) Integrated circuit radio devices
US11924726B2 (en) In-vehicle control device, information processing device, vehicle network system, method of providing application program, and recording medium with program recorded thereon
CN103116349A (en) Debug system, electronic control unit, information processing unit, semiconductor package, and transceiver circuit
KR101744998B1 (en) Re-programming control module and re-programming system and method using the re-programming control module
KR20110087111A (en) Avn head unit and ecu upgrade system using bluetooth and method thereof
US20210208867A1 (en) Firmware update by central control module of a charging station
CN114817097A (en) Single-wire communication method, system, device and storage medium
CN113885923A (en) Vehicle ECU upgrading system and method
KR101303663B1 (en) Network device driver system having communication function and method of operating the system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 6