KR20080086150A - A fertilizer distributor of spreading control device - Google Patents

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KR20080086150A
KR20080086150A KR1020070027918A KR20070027918A KR20080086150A KR 20080086150 A KR20080086150 A KR 20080086150A KR 1020070027918 A KR1020070027918 A KR 1020070027918A KR 20070027918 A KR20070027918 A KR 20070027918A KR 20080086150 A KR20080086150 A KR 20080086150A
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Abstract

A spraying amount adjusting device of a fertilizer distributor is provided to spray a uniform amount of fertilizer on the soil and to make an actuator connected to a spraying amount control plate more easily. A spraying amount adjusting device of a fertilizer distributor includes a frame(3), a hopper(5), a spray fan(7), a spraying amount control plate, an actuator(10) and a control portion. The hopper is fixed on the frame to receive fertilizer. The spraying fan distributes the fertilizer that is discharged through a fertilizer outlet formed at the bottom of the hopper to the outside. The spraying amount control plate selectively opens and closes the fertilizer outlet to control the amount of the sprayed fertilizer. The actuator is connected to the spraying amount control plate. The control portion controls the driving of the actuator.

Description

비료살포기의 살포량조절장치{ A FERTILIZER DISTRIBUTOR OF SPREADING CONTROL DEVICE}A FERTILIZER DISTRIBUTOR OF SPREADING CONTROL DEVICE}

도 1은 본 발명의 일실시예인 비료살포기의 살포량조절장치의 상태를 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view showing a state of the spray amount control device of the fertilizer spreader which is an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 분해사시도이고,Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1,

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 엑츄에이터의 작동상태를 나타내는 사시도이고,3 and 4 are perspective views showing the operating state of the actuator according to the present invention,

도 5는 제어부의 제어상태를 나타내는 블록도이고,5 is a block diagram showing a control state of a controller;

도 6은 본 발명의 일실시예인 비료살포기의 살포량조절장치가 농기계와 연결된 상태를 나타내는 측면도이다. Figure 6 is a side view showing a state in which the spreading amount control device of the fertilizer spreader is an embodiment of the present invention connected to the agricultural machinery.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

1; 농기계, 3; 프레임,One; Agricultural machinery, 3; frame,

3a; 상부링크결합구, 3b; 하부링크결합구,3a; Upper link coupler, 3b; Lower link coupler,

5; 호퍼, 5a, 9a; 비료유출구,5; Hoppers, 5a, 9a; Fertilizer Outlet,

7; 살포팬, 9; 살포량조절판,7; Spray pan, 9; Spread control panel,

9b; 돌출부, 10; 엑츄에이터,9b; Protrusions, 10; Actuator,

13; 실린더, 13a; 피스톤로드,13; Cylinder, 13a; Piston rod,

30; 연결부재, 33; 제 1연결관,30; Connecting member, 33; First connector,

35; 제 2연결관, 35a, 53a; 관통공,35; Second connector 35a, 53a; Through Hole,

50; 고정부재, 53; 볼트,50; Fixing member 53; volt,

55; 너트, 57; 와셔,55; Nut, 57; washer,

59; 고정핀, 70; 제어부;59; Push pin, 70; Control unit;

71; 전원공급부, 73; 차속센서,71; A power supply 73; Vehicle speed sensor,

75; 후진감지센서, 77; 자동/수동전환스위치,75; Reverse detection sensor, 77; Auto / manual switch,

79; 살포량조절스위치.79; Spread rate control switch.

본 발명은 프레임이 농기계에 선택적으로 결합되어 들어올려지는 과정 중에 상기 농기계의 뒷유리가 파손될 우려가 없어짐은 물론 레버를 조작하여 살포량조절판을 작동시킬 필요가 없어져 상기 레버를 조작하는 동안에 토양으로 상기 비료가 과다 살포되어지던 폐단이 해소될 수 있고, 아울러 상기 농기계의 속도에 따라 엑츄에이터의 구동을 제어하여 상기 살포량조절판의 개폐정도를 조절하는 제어부로 인해 상기 농기계가 유턴하여 주행할 시 유턴지점에서 상기 비료가 토양으로 과다 살포되어질 우려가 없어지게 될 뿐더러 토양에 균일한 양의 상기 비료를 살포할 있게 되고, 더불어 연결부재로 인해 상기 엑츄에이터가 상기 살포량조절판에 보다 용 이하게 연결될 수 있는 비료살포기의 살포량조절장치에 관한 것이다.The present invention eliminates the possibility that the rear glass of the farm machinery is damaged during the process of selectively lifting the frame by lifting the farm machinery, and there is no need to operate the spreading control plate by operating a lever, so that the fertilizer into the soil during the operation of the lever. The over-spread closed end can be eliminated, and the fertilizer at the U-turn point when the farm machine is running U-turn due to a control unit controlling the driving of the actuator according to the speed of the farm machine to control the opening and closing degree of the spreading control plate. There is no fear of overspreading the soil, and it is possible to spray a uniform amount of the fertilizer on the soil, and also, by the connecting member, the spreading control of the fertilizer spreader, which allows the actuator to be more easily connected to the spreading control plate. Relates to a device.

일반적으로, 종래의 비료살포기는 프레임과; 상기 프레임에 고정설치되어 비료를 수용하는 호퍼와; 상기 호퍼의 저면에 형성되는 비료유출구를 통해 유출되는 비료를 외부로 살포시키는 살포팬과; 상기 비료유출구를 선택적으로 개폐하여 상기 살포팬에 의해 외부로 살포될 비료의 양을 조절하는 살포량조절판;으로 이루어져 작업자가 원하는 지역에 상기 비료가 살포되어 지도록 하였다.In general, conventional fertilizer spreaders include a frame; A hopper fixed to the frame to receive fertilizer; A spreading fan for spraying the fertilizer flowing out through the fertilizer outlet formed on the bottom of the hopper; Selective opening and closing of the fertilizer outlet opening to adjust the amount of fertilizer to be sprayed to the outside by the spreading fan; consisting of a sprayer to be sprayed in the area desired by the operator.

한편, 상기 살포량조절판에는 대게 상기 살포량조절판을 작동시킬 수 있는 레버가 더 구비된다. On the other hand, the spreading rate control plate is further provided with a lever that can operate the spreading rate control plate.

즉, 작업자가 상기 레버를 회동시켜 상기 살포량조절판을 작동시킴으로써, 상기 살포팬에 의해 외부로 살포될 상기 비료의 양을 조절하여 왔던 것이다.That is, the operator has rotated the lever to operate the spreading control plate, thereby adjusting the amount of the fertilizer to be spread out by the spreading fan.

상기와 같이 구성되는 비료살포기는 트랙터 등의 농기계에 장착되어 사용되는데, 여기서 상기 비료살포기를 상기 농기계에 장착한 상태에서 들어올리려 할 경우 상기 레버에 의해 트랙터 등의 상기 농기계의 뒷유리가 파손되는 문제점이 있다.The fertilizer spreader configured as described above is used to be mounted on a farm machine, such as a tractor, where the rear glass of the farm machine, such as a tractor, is damaged by the lever when the fertilizer spreader is to be lifted while being mounted on the farm machine. There is this.

그리고, 주행 중인 상기 농기계가 유턴하여 주행하고자 할 경우 유턴지점에서 상기 비료가 토양으로 과다 살포되어지는 폐단이 있으며 이로 인해 농작물의 생육이 저하될 우려와 토양이 오염될 우려가 다분해지는 문제점이 있다. In addition, when the agricultural machine is running while the U-turn is going to run, there is a problem that the fertilizer is excessively sprayed into the soil at the U-turn point, and thus, there is a problem in that the growth of the crop is reduced and the soil may be contaminated.

아울러, 작업자가 상기 농기계에서 내리거나 상기 농기계의 뒷유리를 개방한 상태에서 상기 레버를 조작하여 상기 살포량조절판을 작동시켜야 하는 번거로움이 있음과 동시에 상기 레버를 조작하는 동안에 상기 비료가 토양으로 과다 살포되어지는 문제점이 있다.In addition, while the operator has to get out of the farm machinery or open the rear glass of the farm machinery, it is troublesome to operate the spreading control plate by operating the lever, and at the same time, the fertilizer is excessively sprayed into the soil during the operation of the lever. There is a problem.

더불어, 상기 농기계의 주행속도에 따라 토양으로 살포되어지는 상기 비료의 양이 달라지기 때문에 토양에 균일한 양의 상기 비료를 살포하기가 여의치 않은 문제점이 있다.In addition, since the amount of the fertilizer to be sprayed into the soil is changed according to the running speed of the agricultural machine, there is a problem that it is not possible to apply a uniform amount of the fertilizer to the soil.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 프레임이 농기계에 선택적으로 결합되어 들어올려지는 과정 중에 상기 농기계의 뒷유리가 파손될 우려가 없어짐은 물론 레버를 조작하여 살포량조절판을 작동시킬 필요가 없어져 상기 레버를 조작하는 동안에 토양으로 상기 비료가 과다 살포되어지던 폐단이 해소될 수 있고, 아울러 상기 농기계의 속도에 따라 엑츄에이터의 구동을 제어하여 상기 살포량조절판의 개폐정도를 조절하는 제어부로 인해 상기 농기계가 유턴하여 주행할 시 유턴지점에서 상기 비료가 토양으로 과다 살포되어질 우려가 없어지게 될 뿐더러 토양에 균일한 양의 상기 비료를 살포할 있게 되고, 더불어 연결부재로 인해 상기 엑츄에이터가 상기 살포량조절판에 보다 용이하게 연결될 수 있는 비료살포기의 살포량조절장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been created to solve the above problems, there is no fear that the rear glass of the farm machinery is damaged during the process of lifting the frame is selectively coupled to the farm machinery, as well as the need to operate the spreading control plate by operating the lever The end of the fertilizer is excessively sprayed into the soil during the operation of the lever can be eliminated, and the control unit for controlling the opening and closing of the spreading control plate by controlling the driving of the actuator according to the speed of the agricultural machine When the agricultural machine runs U-turn, the fertilizer is not overspreaded to the soil at the U-turn point, and the uniform amount of the fertilizer is sprayed onto the soil, and the actuator is connected to the spreading control plate due to the connecting member. Application rate of fertilizer spreaders that can be connected more easily It is an object to provide an adjusting device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임과; 상기 프레임에 고정설치 되어 비료를 수용하는 호퍼와; 상기 호퍼의 저면에 형성되는 비료유출구를 통해 유출되는 비료를 외부로 살포시키는 살포팬과; 상기 비료유출구를 선택적으로 개폐하여 상기 살포팬에 의해 외부로 살포될 비료의 양을 조절하는 살포량조절판;으로 이루어지는 비료살포기의 살포량조절장치에 있어서, 상기 살포량조절판과 연결되어 비료살포량을 조절하는 엑츄에이터와; 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하는 제어부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 비료살포기의 살포량조절장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object and the frame; A hopper fixed to the frame to receive fertilizer; A spreading fan for spraying the fertilizer flowing out through the fertilizer outlet formed on the bottom of the hopper; A spreading amount adjusting device for selectively adjusting the amount of fertilizer to be sprayed to the outside by the spreading fan by selectively opening and closing the fertilizer outlet, the spreading amount control device comprising: an actuator for controlling the fertilizer spreading amount connected to the spreading amount control plate ; The control unit for controlling the drive of the actuator; provides a device for adjusting the spread amount of the fertilizer spreader characterized in that it is provided.

그리고, 상기 제어부는 농기계의 속도에 따라 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하여 상기 살포량조절판의 개폐정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 비료살포기의 살포량조절장치를 제공한다.And, the control unit provides a spreading amount control device of the fertilizer spreader, characterized in that for controlling the driving of the actuator according to the speed of the agricultural machine to adjust the opening and closing degree of the spreading control plate.

또한, 상기 엑츄에이터는 상기 제어부에 의해 구동되어 길이가 선택적으로 신장되는 피스톤로드가 구비된 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비료살포기의 살포량조절장치를 제공한다.In addition, the actuator is driven by the control unit provides a spray amount control device of the fertilizer spreader, characterized in that consisting of a cylinder having a piston rod is selectively extended in length.

아울러, 상기 실린더의 일단은 상기 프레임에 축결합됨과 동시에 상기 실린더의 피스톤로드는 연결부재에 의해 상기 살포량조절판에 선택적으로 고정설치되고, 상기 연결부재는 상기 피스톤로드에 수평방향으로 고정설치되는 제 1연결관과; 상기 제 1연결관에 수직방향으로 일체형으로 형성되어 상기 살포량조절판에 고정설치되는 제 2연결관;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 비료살포기의 살포량조절장 치를 제공한다.In addition, one end of the cylinder is axially coupled to the frame and at the same time the piston rod of the cylinder is selectively fixed to the spreading rate control plate by a connecting member, the connecting member is fixed to the piston rod in the horizontal direction of the first With connector; It is formed integrally with the first connecting pipe in a vertical direction, the second connecting pipe is fixed to the spreading control plate; provides a spreading amount control device of the fertilizer spreader, characterized in that consisting of.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 비료살포기의 살포량조절장치의 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 분리사시도이다.1 is a perspective view showing a state of the spray amount control device of the fertilizer spreader is an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of FIG.

먼저, 본 발명의 일실시예인 비료살포기의 살포량조절장치는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 농기계에 선택적으로 결합되는 프레임(3)과; 상기 프레임(3)에 고정설치되어 비료를 수용하는 호퍼(5)와; 상기 호퍼(5)의 저면에 형성되는 비료유출구(5a)를 통해 유출되는 상기 비료를 외부로 살포시키는 살포팬(7)과; 상기 비료유출구(5a)를 선택적으로 개폐하여 상기 살포팬(7)에 의해 외부로 살포될 상기 비료의 양을 조절하는 살포량조절판(9)과; 상기 살포량조절판(9)과 연결되어 비료살포량을 조절하는 엑츄에이터(10)와; 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.First, the spreading amount control device of the fertilizer spreader is an embodiment of the present invention as shown in Figures 1 and 2 and the frame (3) selectively coupled to the agricultural machine; A hopper 5 fixed to the frame 3 to receive fertilizer; A spreading fan (7) for spreading the fertilizer flowing out through the fertilizer outlet (5a) formed on the bottom of the hopper (5); A spreading amount control plate 9 for selectively opening and closing the fertilizer outlet 5a to adjust the amount of the fertilizer to be spread out by the spreading pan 7; An actuator 10 connected to the spreading amount control plate 9 to adjust the amount of fertilizer spraying; It includes a control unit for controlling the driving of the actuator 10.

여기서, 상기 프레임(3), 상기 호퍼(5), 상기 살포팬(7) 및 상기 살포량조절판(9)은 종래의 기술과 동일함과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 용 이하게 실시할 수 있음으로 자세한 설명은 생략한다.Here, the frame (3), the hopper (5), the spreading pan (7) and the spreading amount control plate (9) is the same as the conventional art and at the same time easily carried out by those skilled in the art to which the present invention belongs. Detailed description will be omitted.

한편, 상기 엑츄에이터(10)는 상기 살포량조절판(9)과 연결되어 외부로 살포되어지는 비료의 양을 선택적으로 조절하기 위한 것으로써, 도 2에서 보는 바와 같이 일단은 상기 프레임(3)에 축결합되고, 타단은 상기 살포량조절판(9)에 연결된다.On the other hand, the actuator 10 is connected to the spreading control plate 9 to selectively adjust the amount of fertilizer to be sprayed to the outside, as shown in Figure 2 one end is axially coupled to the frame (3) And the other end is connected to the spreading amount control plate (9).

여기서, 상기 엑츄에이터(10)로는 후술할 제어부에 의해 구동되어 길이가 선택적으로 신장되는 피스톤로드(13a)가 구비된 실린더(13), 즉 유압실린더 및 전동실린더 등을 사용할 수 있다.Here, the actuator 10 may be a cylinder 13 having a piston rod 13a, which is driven by a controller to be described later and selectively extends in length, that is, a hydraulic cylinder and an electric cylinder.

그러나, 상기 엑츄에이터(10)로 반드시 상기 실린더(13)를 사용하여야 하는 것은 아니며, 상기 살포량조절판(9)과 연결되어 외부로 살포되어지는 상기 비료의 양을 선택적으로 조절할 수 있는 것이라면 모두 사용할 수 있다.However, it is not necessary to use the cylinder 13 as the actuator 10, and any one can be used as long as it can selectively adjust the amount of the fertilizer to be sprayed to the outside in connection with the spreading amount control plate 9. .

단, 하기에서는 설명의 편의상 상기 엑츄에이터(10)로 상기 실린더(13)를 사용한 경우를 예로 들어 상세히 설명하기로 한다.However, hereinafter, the case where the cylinder 13 is used as the actuator 10 will be described in detail for convenience of description.

보다 구체적으로, 상기 실린더(13)의 일단은 도 2에서 보는 바와 같이 상기 프레임(3)에 축결합됨과 동시에 상기 실린더(13)의 피스톤로드(13a)는 연결부재(30)에 의해 상기 살포량조절판(9)에 선택적으로 고정설치될 수 있다.More specifically, one end of the cylinder 13 is axially coupled to the frame 3 as shown in FIG. 2 and at the same time the piston rod 13a of the cylinder 13 is connected to the spraying dose control plate 30 by the connecting member 30. It may be selectively fixed to (9).

여기서, 상기 연결부재(30)는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 피스톤로드(13a)에 수평방향으로 고정설치되는 제 1연결관(33)과; 상기 제 1연결관(33)에 수직방향으로 일체형으로 형성되어 상기 살포량조절판(9)에 고정설치되는 제 2연결관(35);으로 구성된다.Here, the connecting member 30 has a first connecting pipe 33 is fixed to the piston rod (13a) in the horizontal direction as shown in Figure 2; And a second connecting pipe 35 formed integrally with the first connecting pipe 33 in a vertical direction and fixedly installed to the spreading control plate 9.

여기서, 상기 제 1연결관(33)의 일단은 상기 피스톤로드(13a)에 용접되거나 볼트와 너트 등의 고정부재에 의해 상기 피스톤로드(13a)에 고정설치될 수 있다.Here, one end of the first connecting pipe 33 may be welded to the piston rod 13a or may be fixed to the piston rod 13a by fixing members such as bolts and nuts.

그리고, 상기 제 2연결관(35)은 도 2에서 보는 바와 같이 상기 제 1연결관(33)의 타단에 수직방향으로 일체형으로 형성됨과 동시에 볼트(53)와 너트(55)로 이루어지는 고정부재(50)에 의해 상기 살포량조절판(9)에 고정설치된다.As shown in FIG. 2, the second connection pipe 35 is integrally formed in the vertical direction at the other end of the first connection pipe 33 and at the same time, a fixing member including the bolt 53 and the nut 55. 50) is fixed to the spreading amount control plate (9).

여기서, 상기 볼트(53)는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 제 2연결관(35)의 내부에 형성되는 관통공(35a)에 삽입된 뒤 상기 살포량조절판(9)의 일측에 형성되는 돌출부(9b)를 지나 상기 너트(55)와 체결된다.Here, the bolt 53 is inserted into the through hole 35a formed in the second connecting pipe 35 as shown in FIG. 2, and then a protrusion 9b formed at one side of the spreading control plate 9. ) And is fastened to the nut 55.

이때, 상기 볼트(53)와 상기 너트(55)의 체결상태가 느슨해지는 것을 방지하기 위해 도 2에서 보는 바와 같이 상기 볼트(53)와 상기 제 2연결관(35)의 상기 관통공(35a) 사이 그리고 상기 돌출부(9b)와 상기 너트(55) 사이에 와셔(57)가 구비되는 것이 좋다. At this time, in order to prevent the fastening state of the bolt 53 and the nut 55 from loosening, as shown in FIG. 2, the through hole 35a of the bolt 53 and the second connection pipe 35 is formed. It is preferable that a washer 57 is provided between and between the protrusion 9b and the nut 55.

아울러, 상기 너트(55)와 체결되는 상기 볼트(53)의 하단에 형성되는 관통공(53a)에 일정길이의 고정핀(59)을 삽입고정시킨 뒤 상기 고정핀(59)을 좌우로 벌려 위치고정시킴으로써 상기 볼트(53)가 외력에 의해 상기 너트(55)에서 외부방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있음을 밝히는 바이다.In addition, the fixing pin 59 of a predetermined length is inserted into the through hole 53a formed at the lower end of the bolt 53 fastened to the nut 55, and then the fixing pin 59 is opened to the left and right positions. By fixing, the bolt 53 can be prevented from being released outward from the nut 55 by an external force.

이와 같이 구성되는 상기 연결부재(30)로 인해 상기 실린더(13), 즉 상기 엑츄에이터(10)가 상기 살포량조절판(9)에 보다 용이하게 연결될 수 있게 된다.The connection member 30 configured as described above allows the cylinder 13, that is, the actuator 10, to be more easily connected to the spreading rate control plate 9.

다음으로, 상기 제어부는 상기 엑츄에이터(10), 즉 상기 실린더(13)의 구동을 제어하기 위한 것으로써, 상기 농기계(1)의 운전석에 구비된다.Next, the control unit is for controlling the driving of the actuator 10, that is, the cylinder 13, and is provided in the driver's seat of the agricultural machine 1.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 엑츄에이터(10)의 작동상태를 나타내는 평면도이다.3 and 4 are plan views showing the operating state of the actuator 10 according to the present invention.

보다 구체적으로, 상기 엑츄에이터(10), 즉 상기 실린더(13)는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 제어부에 의해 그 길이가 선택적으로 신장되어 상기 살포량조절판(9)을 회전시키게 된다.More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the actuator 10, that is, the cylinder 13, is selectively extended in length by the controller to rotate the spreading rate control plate 9.

여기서, 상기 실린더(13)의 상기 피스톤로드(13a)의 길이가 상기 제어부에 의해 신장되면 도 4에서 보는 바와 같이 상기 호퍼(5)의 저면에 형성되는 상기 비료유출구(5a)와 상기 살포량조절판(9)상에 형성되는 비료유출구(9a)가 일직선상으로 일치하게 된다.Here, when the length of the piston rod 13a of the cylinder 13 is extended by the controller, as shown in FIG. 4, the fertilizer outlet 5a and the spreading rate control plate (formed on the bottom surface of the hopper 5) The fertilizer outlet 9a formed on 9) coincides linearly.

즉, 상기 호퍼(5)에 수용된 상기 비료가 상기 호퍼(5)의 저면에 형성되는 상기 비료유출구(5a)와 상기 살포량조절판(9)상에 형성되는 상기 비료유출구(9a)를 통해 하부방향으로 유출되어 상기 살포팬(7)에 의해 외부로 살포되어지는 것이다.That is, the fertilizer accommodated in the hopper 5 in the downward direction through the fertilizer discharge port (5a) formed on the bottom surface of the hopper 5 and the fertilizer discharge port (9a) formed on the spreading amount control plate (9). Outflow is to be sprayed to the outside by the spreading fan (7).

이와 달리, 상기 실린더(13)의 상기 피스톤로드(13a)의 길이가 상기 제어부에 의해 줄어들게 되면 상기 호퍼(5)의 저면에 형성되는 상기 비료유출구(5a)와 상기 살포량조절판(9)상에 형성되는 상기 비료유출구(9a)의 위치가 각각 달라지게 되어 상기 호퍼(5)에 수용된 비료가 상기 호퍼(5)의 저면에 형성되는 상기 비료유출구(5a)와 상기 살포량조절판(9)상에 형성되는 상기 비료유출구(9a)를 통해 하부방향으로 유출될 수 없게 된다.On the contrary, when the length of the piston rod 13a of the cylinder 13 is reduced by the controller, it is formed on the fertilizer outlet 5a and the spray amount control plate 9 formed on the bottom surface of the hopper 5. The position of the fertilizer outlet port (9a) is different, so that the fertilizer accommodated in the hopper (5) is formed on the fertilizer outlet port (5a) and the spreading amount control plate (9) is formed on the bottom surface of the hopper (5) Through the fertilizer outlet (9a) can not flow out in the downward direction.

이로써, 상기 살포팬(7)에 의해 외부로 살포되어지는 상기 비료의 양을 선택적으로 조절할 수 있게 됨과 동시에 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 제어하는 상기 제어부로 인해 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 보다 용이하게 제어할 수 있게 된다.As a result, the amount of the fertilizer sprayed to the outside by the spreading fan 7 can be selectively adjusted, and at the same time, the driving of the actuator 10 is further controlled by the controller for controlling the driving of the actuator 10. It can be easily controlled.

상기와 같이 구동되어 외부로 살포되어지는 비료의 양을 선택적으로 조절하는 상기 엑츄에이터(10)로 인해 종래처럼 작업자가 상기 농기계에서 내리거나 상기 농기계의 뒷유리를 개방한 상태에서 레버를 조작하여 상기 살포량조절판(9)을 작동시킬 필요가 없어지게 됨과 동시에 상기 레버를 조작하는 동안에 토양으로 상기 비료가 과다살포되어지는 폐단을 해소할 수 있는 이점이 있게 된다.Due to the actuator 10 for selectively controlling the amount of fertilizer that is driven as described above to be sprayed to the outside, the operator dismounts from the farm machinery or manipulates the lever in a state in which the rear glass of the farm machinery is opened, and thus the spray amount This eliminates the need to operate the throttle 9 and at the same time has the advantage of eliminating the overdose of the fertilizer overspread into the soil during the operation of the lever.

도 5는 제어부(70)의 제어상태를 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a control state of the controller 70.

한편, 상기 제어부(70)는 전원공급부(71)로터 전원을 공급받음과 동시에 상기 농기계(1)의 속도에 따라 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 제어하여 상기 살포량조절판(9)의 개폐정도를 조절하게 된다.On the other hand, the control unit 70 receives the power supply from the power supply unit 71 and at the same time controls the driving of the actuator 10 in accordance with the speed of the agricultural machine 1 to adjust the opening and closing degree of the spreading amount control plate 9 Done.

보다 구체적으로, 상기 제어부(70)는 도 5에서 보는 바와 같이 상기 농기계(1)에 구비되어 상기 농기계(1)의 주행속도를 감지하는 차속센서(73)에서 출력되는 신호에 따라 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 제어하게 된다.More specifically, the control unit 70 is provided in the agricultural machine 1 as shown in Figure 5 according to the signal output from the vehicle speed sensor 73 for detecting the traveling speed of the agricultural machine 1 the actuator (10) ) To control the driving.

또한, 상기 제어부(70)는 상기 농기계(1)를 운전하는 작업자가 후진기어를 넣은 상태를 감지하는 후진감지센서(75)에서 출력되는 신호에 따라 상기 엑츄에이터의 구동을 제어할 수도 있다.In addition, the control unit 70 may control the driving of the actuator according to the signal output from the backward detection sensor 75 to detect the state in which the worker operating the agricultural machine 1 put the reverse gear.

먼저, 상기 차속센서(73)는 상기 농기계(1)의 운행속도가 빠른 상태, 상기 농기계(1)의 운행속도가 느린 상태, 상기 농기계(1)가 정지한 상태를 감지하여 그 신호를 상기 제어부(70)로 출력하게 된다.First, the vehicle speed sensor 73 detects a state in which the running speed of the agricultural machine 1 is high, a state in which the running speed of the agricultural machine 1 is slow, and a state in which the farm machine 1 is stopped and transmits the signal to the controller. Output to 70.

여기서, 상기 농기계(1)의 운행속도가 빠른 상태에서는 상기 제어부(70)가 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 제어하여 상기 살포량조절판(9)을 크게 회전시키게 된다.Here, in the state in which the running speed of the agricultural machine 1 is high, the controller 70 controls the driving of the actuator 10 to greatly rotate the spreading amount control plate 9.

즉, 상기 살포량조절판(9)이 크게 회전하여 상기 살포량조절판(9)의 상기 비료유출구(9a)가 상기 호퍼(5)의 상기 비료유출구(5a)와 일직선상으로 일치하게 되는 것이다.That is, the spreading rate control plate 9 is rotated greatly so that the fertilizer outlet 9a of the spreading rate control plate 9 is aligned with the fertilizer outlet 5a of the hopper 5 in a straight line.

이로써, 보다 많은 상기 비료가 하부방향으로 유출되어 상기 살포팬(7)에 의해 외부로 살포되어 질 수 있게 된다.As a result, more of the fertilizer is discharged downward and can be spread out by the spreading pan 7.

이와 달리 상기 농기계(1)의 운행속도가 느린 상태에서는 상기 제어부(70)가 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 제어하여 상기 살포량조절판(9)이 상기 농기계(1)의 운행속도가 빠른 상태에서 회전되는 정도보다 적게 회전되도록 한다.On the contrary, in the state in which the running speed of the agricultural machine 1 is slow, the controller 70 controls the driving of the actuator 10 so that the spreading amount control plate 9 rotates in the state in which the running speed of the farm machine 1 is high. Try to rotate less than you can.

이와 같이 상기 살포량조절판(9)이 적게 회전되면 상기 살포량조절판(9)의 상기 비료유출구(9a)와 상기 호퍼(5)의 상기 비료유출구(5a)가 일치하게 되되 일직선상으로 일치하게 되지는 않는다.When the spreading rate control plate 9 is rotated in this manner, the fertilizer outlet 9a of the spreading rate control plate 9 and the fertilizer outlet 5a of the hopper 5 are coincident with each other, but are not aligned in a straight line. .

즉, 상기 농기계(1)의 운행속도가 빠른 상태에서 상기 살포팬(7)에 의해 외부로 살포되어지는 상기 비료의 양보다 상기 농기계(1)의 운행속도가 느린 상태에서 상기 살포팬(7)에 의해 외부로 살포되어지는 상기 비료의 양이 적게 되는 것이 다.That is, in the state where the running speed of the farm machinery 1 is faster than the amount of the fertilizer sprayed to the outside by the spreading fan 7 in the state in which the running speed of the farm machinery 1 is slower than the spreading fan 7 The amount of the fertilizer to be sprayed to the outside by less.

다음으로, 상기 농기계(1)가 정지한 상태에서는 상기 제어부(70)가 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 정지시켜 상기 호퍼(5)의 상기 비료유출구(5a)와 상기 살포량조절판(9)의 상기 비료유출구(9a)가 일치되지 않도록 하여 상기 호퍼(5)에 수용된 상기 비료가 상기 살포팬(7)에 의해 외부로 살포되어지지 않도록 한다.Next, in the state where the farm machine 1 is stopped, the control unit 70 stops driving of the actuator 10 so that the fertilizer outlet 5a of the hopper 5 and the spray rate control plate 9 The fertilizer outlet 9a is not matched so that the fertilizer accommodated in the hopper 5 is not sprayed to the outside by the spreading fan 7.

그리고, 상기 후진감지센서(75)는 상기 농기계(1)의 운전자가 후진기어를 넣은 상태를 감지하여 그 신호를 상기 제어부(70)로 출력하게 된다.The reverse sensor 75 detects a state in which the driver of the agricultural machine 1 puts the reverse gear and outputs the signal to the control unit 70.

이때, 상기 제어부(70)는 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 정지시켜 상기 호퍼(5)의 상기 비료유출구(5a)와 상기 살포량조절판(9)의 상기 비료유출구(9a)가 일치되지 않도록 하여 상기 호퍼(5)에 수용된 상기 비료가 상기 살포팬(7)에 의해 외부로 살포되어지지 않도록 한다.At this time, the control unit 70 stops the driving of the actuator 10 so that the fertilizer outlet 5a of the hopper 5 does not coincide with the fertilizer outlet 9a of the spreading control plate 9. The fertilizer accommodated in the hopper 5 is not sprayed to the outside by the spreading pan (7).

이상에서 살펴본 바와 같이 상기 제어부(70)가 상기 농기계(1)의 속도에 따라 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 제어하여 상기 살포량조절판(9)의 개폐정도를 조절함으로써, 보다 효율적으로 상기 비료를 외부로 살포할 수 있음은 물론 이로 인해 상기 농기계가 유턴하여 주행할 시 유턴지점에서 상기 비료가 토양으로 과다 살포되어질 우려가 없어지게 될 뿐더러 토양에 균일한 양의 상기 비료를 살포할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.As described above, the control unit 70 controls the driving of the actuator 10 according to the speed of the farm machine 1 to adjust the opening and closing degree of the spreading rate control plate 9, thereby more effectively externalizing the fertilizer. It is possible to apply the fertilizer as well as the agricultural machine when the U-turn driving, the fertilizer is not overspread into the soil at the U-turn point, and also has the advantage of being able to apply the uniform amount of the fertilizer to the soil. Will be.

한편, 상기 엑츄에이터(10)의 구동은 자동/수동전환스위치(77)에 의해 자동 또는 수동으로 구동될 수 있다.Meanwhile, the driving of the actuator 10 may be automatically or manually driven by the automatic / manual switching switch 77.

보다 구체적으로, 작업자가 상기 자동/수동전환스위치(77)를 눌러 상기 엑츄 에이터(10)의 구동을 자동으로 전환한 경우 상기 제어부(70)는 상기 차속센서(73)와 상기 후짐감지센서(75)에서 출력되는 신호에 따라 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 제어하게 된다.More specifically, when the operator automatically switches the driving of the actuator 10 by pressing the auto / manual switching switch 77, the control unit 70 is the vehicle speed sensor 73 and the rear sensing sensor 75 The driving of the actuator 10 is controlled according to the signal output from the).

이와 달리, 작업자가 상기 자동/수동전환스위치(77)를 눌러 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 수동으로 전환한 경우에는 작업자가 도 5에서 보는 바와 같이 별도로 더 구비되는 살포량조절스위치(79)를 사용하여 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 제어하게 된다.On the contrary, when the operator manually switches the driving of the actuator 10 by pressing the automatic / manual switching switch 77, the operator uses a spraying amount control switch 79 further provided as shown in FIG. By controlling the driving of the actuator 10.

다시 말해서, 작업자가 상기 살포량조절스위치(79)를 ON 시킬 경우 상기 제어부(70)가 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 제어하게 되고, 반대로 작업자가 상기 살포량조절스위치(79)를 OFF시킬 경우 상기 제어부(70)가 상기 엑츄에이터(10)의 구동을 제어하지 않게 되는 것이다.In other words, the controller 70 controls the driving of the actuator 10 when the operator turns on the spray rate control switch 79, and conversely, when the operator turns off the spray rate control switch 79, the controller 70 does not control the driving of the actuator 10.

도 6은 본 발명의 일실시예인 비료살포기의 살포량조절장치가 농기계(1)와 연결된 상태를 나타내는 측면도이다. 6 is a side view showing a state in which the spraying amount control device of the fertilizer spreader is an embodiment of the present invention connected to the agricultural machine (1).

다음으로, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 프레임(3)의 일단부에 형성되어 있는 상부링크결합구(3a)와 하부링크결합구(3b)가 상기 농기계(1)와 선택적으로 결합됨으로써, 본 비료살포기의 살포량조절장치가 상기 농기계(1)에 보다 용이하게 선택적으로 결합될 수 있게 된다.Next, as shown in FIG. 6, the upper link coupling tool 3a and the lower link coupling tool 3b formed at one end of the frame 3 are selectively combined with the agricultural machine 1, thereby providing the fertilizer. The spreading amount control device of the spreader can be selectively coupled to the agricultural machine (1) more easily.

한편, 상기 프레임(3)이 상기 농기계(1)에 선택적으로 결합된 상태에서 들어 올려질 경우 상기 엑츄에이터(10)가 상기 농기계(1)의 뒷유리와 접촉되지 않기 때문에 상기 프레임(3)이 상기 농기계(1)에 선택적으로 결합되어 들어올려지는 과정 중에 상기 농기계(1)의 뒷유리가 상기 엑츄에이터(10)에 의해 파손될 우려가 없게 된다.On the other hand, when the frame 3 is lifted in the state selectively coupled to the farm machinery 1, the frame 3 is not in contact with the rear glass of the farm machinery 1 because the actuator 10 There is no fear that the rear glass of the farm machinery 1 may be broken by the actuator 10 during the process of being selectively coupled to the farm machinery 1.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 프레임이 상기 농기계에 선택적으로 결합된 상태에서 들어올려질 경우 상기 엑츄에이터가 상기 농기계의 뒷유리와 접촉되지 않기 때문에 상기 프레임이 상기 농기계에 선택적으로 결합되어 들어올려지는 과정 중에 상기 농기계의 뒷유리가 상기 엑츄에이터에 의해 파손될 우려가 없어지게 됨은 물론 상기 엑츄에이터가 상기 살포량조절판과 연결되어 비료살포량을 조절하기 때문에 종래처럼 작업자가 상기 농기계에서 내리거나 상기 농기계의 뒷유리를 개방한 상태에서 레버를 조작하여 상기 살포량조절판을 작동시킬 필요가 없어짐과 동시에 상기 레버를 조작하는 동안에 토양으로 상기 비료가 과다살포되어지던 폐단이 해소되는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, when the frame is lifted in a state selectively coupled to the farm machinery, the frame is selectively coupled to the farm machinery and lifted because the actuator is not in contact with the rear glass of the farm machinery. Since the rear glass of the farm machinery is not likely to be broken by the actuator during the process, the actuator is connected to the spreading control plate to control the fertilizer spraying amount, so that the worker lowers the farm machinery or opens the rear glass of the farm machinery as in the prior art. In one state, there is no need to operate the spreading control plate by operating the lever, and at the same time, there is an effect of eliminating the overdiffusion of the fertilizer overspread into the soil while operating the lever.

그리고, 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하는 상기 제어부로 인해 상기 엑츄에이터의 구동을 보다 용이하게 제어할 수 있게 될 뿐만 아니라 상기 제어부가 상기 농기계의 속도에 따라 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하여 상기 살포량조절판의 개폐정도를 조절함으로써, 보다 효율적으로 상기 비료를 외부로 살포할 수 있음은 물론 이로 인해 상기 농기계가 유턴하여 주행할 시 유턴지점에서 상기 비료가 토양 으로 과다 살포되어질 우려가 없어지게 될 뿐더러 토양에 균일한 양의 상기 비료를 살포할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the control unit for controlling the driving of the actuator not only makes it easier to control the driving of the actuator, but also the control unit controls the driving of the actuator according to the speed of the agricultural machine to open and close the spreading amount control plate By controlling the efficiency, the fertilizer can be sprayed to the outside more efficiently, and as a result, the fertilizer is not overspreaded into the soil at the U-turn point when the agricultural machine runs U-turn, and the uniform amount of the soil. There is an effect of being able to spray the fertilizer of.

또한, 상기 실린더의 피스톤로드에 수평방향으로 고정설치되는 제 1연결관과, 상기 제 1연결관에 수직방향으로 일체형으로 형성되어 상기 살포량조절판에 고정설치되는 제 2연결관으로 구성되는 상기 연결부재로 인해 상기 실린더 즉 상기 엑츄에이터가 상기 살포량조절판에 보다 용이하게 연결될 수 있는 효과가 있다.The connecting member may include a first connecting pipe fixed to the piston rod of the cylinder in a horizontal direction and a second connecting pipe formed integrally with the first connecting pipe in a vertical direction and fixed to the spreading control plate. Due to this has the effect that the cylinder, ie the actuator can be more easily connected to the spreading control plate.

아울러, 본 발명은 상기에서 설명되고 도면에서 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.In addition, the present invention is not limited to what has been described above and illustrated in the drawings, and of course, more modifications and variations are possible within the scope of the following claims.

Claims (4)

프레임과; 상기 프레임에 고정설치되어 비료를 수용하는 호퍼와; 상기 호퍼의 저면에 형성되는 비료유출구를 통해 유출되는 비료를 외부로 살포시키는 살포팬과; 상기 비료유출구를 선택적으로 개폐하여 상기 살포팬에 의해 외부로 살포될 비료의 양을 조절하는 살포량조절판;으로 이루어지는 비료살포기의 살포량조절장치에 있어서,A frame; A hopper fixed to the frame to receive fertilizer; A spreading fan for spraying the fertilizer flowing out through the fertilizer outlet formed on the bottom of the hopper; In the application of the fertilizer spreader of the fertilizer spreader consisting of; 상기 살포량조절판과 연결되어 비료살포량을 조절하는 엑츄에이터와;An actuator connected to the spreading amount control plate to adjust the amount of fertilizer spraying; 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하는 제어부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 비료살포기의 살포량조절장치.And a control unit for controlling the driving of the actuator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 농기계의 속도에 따라 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하여 상기 살포량조절판의 개폐정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 비료살포기의 살포량조절장치.The control unit controls the spreading amount of the fertilizer spreader, characterized in that for controlling the opening and closing of the spreading control plate by controlling the driving of the actuator in accordance with the speed of the agricultural machinery. 제 1항 및 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 and 2, 상기 엑츄에이터는 상기 제어부에 의해 구동되어 길이가 선택적으로 신장되 는 피스톤로드가 구비된 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비료살포기의 살포량조절장치.Wherein the actuator is driven by the control unit is applied to the amount of spraying device of the fertilizer spreader, characterized in that the cylinder is provided with a piston rod that is selectively extended in length. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 실린더의 일단은 상기 프레임에 축결합됨과 동시에 상기 실린더의 피스톤로드는 연결부재에 의해 상기 살포량조절판에 선택적으로 고정설치되고,One end of the cylinder is axially coupled to the frame and at the same time the piston rod of the cylinder is selectively fixed to the spreading rate control plate by a connecting member, 상기 연결부재는 상기 피스톤로드에 수평방향으로 고정설치되는 제 1연결관과; 상기 제 1연결관에 수직방향으로 일체형으로 형성되어 상기 살포량조절판에 고정설치되는 제 2연결관;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 비료살포기의 살포량조절장치.The connecting member includes a first connecting pipe fixed to the piston rod in the horizontal direction; Spreading amount control device of the fertilizer spreader, characterized in that consisting of; a second connecting pipe is formed integrally in the vertical direction in the first connecting pipe fixed to the spreading control plate.
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