KR20080082440A - Segment erector device - Google Patents

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KR20080082440A
KR20080082440A KR1020080006204A KR20080006204A KR20080082440A KR 20080082440 A KR20080082440 A KR 20080082440A KR 1020080006204 A KR1020080006204 A KR 1020080006204A KR 20080006204 A KR20080006204 A KR 20080006204A KR 20080082440 A KR20080082440 A KR 20080082440A
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KR
South Korea
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jacks
segment
jack
rolling angle
pitching
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KR1020080006204A
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Korean (ko)
Inventor
히로시 아사노
쥰야 타니모토
Original Assignee
가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

A segment erector device is provided to adjust a rolling angle and a pitching angle easily and accurately by using two rolling angle adjusting jacks and four pitching angle adjusting jacks. A segment erector device assembles a segment(8) held by a holding device(21) along the inner wall surface of a tunnel. The holding device includes a holding member(24a), a rolling angle adjusting jack, and a pitching angle adjusting jack. The holding member holds a suspending unit(26) of the segment. The rolling angle adjusting jack adjusts a rolling angle of the segment held by the holding member. The pitching angle adjusting jack adjusts a pitching angle of the segment held by the holding member. The rolling angle adjusting jack includes two central jacks which are installed at two ends of the holding member. The pitching angle adjusting jack includes two front jacks(32) and two rear jacks(30). The front jacks are installed at the front part of the rolling angle adjusting jack. The rear jacks are installed at the rear part of the rolling angle adjusting jack.

Description

세그먼트 이렉터 장치{SEGMENT ERECTOR DEVICE}Segment emitter device {SEGMENT ERECTOR DEVICE}

본 발명은 파지 장치로 파지된 세그먼트를 이미 설치된 터널의 내벽면을 따라 링상으로 조립되는 세그먼트 이렉터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a segment mover device in which a segment held by a gripping device is assembled in a ring shape along an inner wall surface of a tunnel already installed.

일반적으로 실드 굴진기에 있어서는 실드 본체 후방부에 세그먼트를 이미 설치된 터널의 내벽면을 따라 조립하기 위한 세그먼트 이렉터 장치가 설치되어 있다. 이 세그먼트 이렉터 장치는 터널 둘레 방향을 따라 선회할 수 있게 지지되는 선회 링과 이 선회 링에 터널 지름 방향으로 이동할 수 있게 지지되는 승강 프레임과 이 승강 프레임에 장착되어서 파지편을 통해서 세그먼트를 파지(유지)하는 파지 장치를 구비해서 구성되어 있다. 이렇게 해서, 터널내에 반입된 세그먼트는 파지 장치에 의해 파지되고, 이 파지 장치가 소정의 조립 위치까지 선회·승강됨으로써 파지된 세그먼트가 터널의 내벽면에 조립된다.Generally, in the shield excavator, the segment collector device for assembling the segment along the inner wall surface of the tunnel in which the segment is already provided is provided in the shield body rear part. The segment selector device includes a swing ring supported to pivot along the tunnel circumferential direction, a lift frame supported to move in the radial direction of the tunnel to the swing ring, and mounted on the lift frame to grip a segment through a gripping piece ( The holding device to hold | maintain) is comprised. In this way, the segment carried in the tunnel is gripped by the gripping apparatus, and the gripping segment is assembled to the inner wall surface of the tunnel by turning and lifting the gripping apparatus to a predetermined assembly position.

그런데, 상기 파지 장치에는 파지편의 좌우 양측에 서포트 잭이 설치되고, 이 서포트 잭 선단의 서포트 패드를 세그먼트의 표면에 밀착시킴으로써 세그먼트를 매달아서 선회시킬 때 세그먼트의 요동을 방지함과 아울러 세그먼트를 조립 개소에 따라 원하는 자세로 조정할 수 있도록 되어 있다. 또, 일본 특허공개 2003-227300 호 공보(특허문헌 1)에는 2개의 서포트 잭에 의해 세그먼트의 요동 방지를 행하도록 한 기술이 개시되어 있다. 또한, 일본 특허공개 평9-88497호 공보(특허문헌 2)에는 서포트 잭 대신에 가요성의 자루체로 이루어지는 세그먼트 서포트 수단을 사용한 기술이 개시되어 있다.By the way, the gripping apparatus is provided with support jacks on both the left and right sides of the gripping piece, and the support pads at the ends of the gripping pieces are brought into close contact with the surface of the segment to prevent the swing of the segment when the segment is suspended and swinged, and the segment is assembled. You can adjust it to your desired posture. In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-227300 (Patent Document 1) discloses a technique for preventing the shaking of a segment by two support jacks. In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 9-88497 (Patent Document 2) discloses a technique using a segment support means made of a flexible bag instead of a support jack.

또한, 2개의 서포트 잭에는 세그먼트의 터널 축선 방향의 축 둘레의 요동각(롤링각)과 세그먼트의 터널 축선 방향과 직교하는 세그먼트 길이 방향의 축 둘레의 요동각(피칭각)의 양 요동각의 조정을 행할 수 없기 때문에 4개의 서포트 잭에 의해 그들 요동각의 조정을 행하도록 한 것이 제안되어 실용으로 제공되고 있다.In addition, the two support jacks adjust both the swing angle (rolling angle) around the axis in the tunnel axis direction of the segment and the swing angle (pitching angle) around the axis in the segment longitudinal direction perpendicular to the tunnel axis direction of the segment. Since it is impossible to carry out, it is proposed to adjust these swing angles by four support jacks, and it is proposed for practical use.

도 8에는 종래의 4개의 서포트 잭을 사용한 세그먼트 이렉터 장치에 있어서의 파지 장치의 부분 정면도(a)와 그 C-C 단면도(b)가 나타내어져 있다. 이 세그먼트 이렉터 장치(50)는 터널 지름 방향으로 이동할 수 있게 지지되는 승강 프레임(51)의 선단부에 중앙부 저면에 배치되는 파지편(52)을 통해서 세그먼트(53)를 파지하는 파지 장치(54)가 장착되어서 구성되어 있다. 여기서, 세그먼트(53)를 파지할 때에는 파지편(52)의 핀 구멍과 세그먼트(53)의 중앙부에 나사결합한 매달림 기구(55)의 핀 구멍에 핀(56)이 관통되어 매달려져 있다.FIG. 8 shows a partial front view (a) and a C-C cross-sectional view (b) of the gripping apparatus in a segment collector device using four conventional support jacks. The segment picker device 50 holds the segment 53 via a grip piece 52 disposed on the bottom surface of the center portion at the distal end of the elevating frame 51 which is supported to move in the tunnel radial direction. Is constructed by mounting. Here, when holding the segment 53, the pin 56 penetrates and hangs through the pin hole of the holding piece 52 and the pin hole of the suspension mechanism 55 screwed to the center part of the segment 53. As shown in FIG.

상기 파지 장치(54)에는 파지편(52)을 둘러싸도록 그 파지편(52)의 후방 좌우와 전방 좌우에 각 1개씩 합계 4개의 서포트 잭(57a,57b,57c,57d)이 설치되어 있다. 그리고, 이들 서포트 잭(57a~57d)을 신장시켜 그 선단의 서포트 패드(58)를 세그먼트(53)의 내주면에 밀착시킴으로써 세그먼트(53)가 매달릴 때의 요동을 방지하고, 또한 각 서포트 잭(57a~57d)의 신축량을 제어함으로써 세그먼트(53)를 터널 내 벽면의 조립 개소에 따른 자세로 조정할 수 있도록 되어 있다.The holding device 54 is provided with four support jacks 57a, 57b, 57c and 57d, one each in the rear left, right and front left and right sides of the gripping piece 52 so as to surround the gripping piece 52. And these support jacks 57a-57d are extended, and the support pad 58 of the front-end | tip is brought into close contact with the inner peripheral surface of the segment 53, and the fluctuation | variation at the time of suspension of the segment 53 is prevented, and each support jack 57a is prevented. By controlling the amount of expansion and contraction of ˜57d), the segment 53 can be adjusted to the posture according to the assembly position of the wall surface in the tunnel.

보다 구체적으로는 세그먼트(53)의 자세 조정은 다음과 같이 행해진다. 즉, 세그먼트(53)의 터널 축선 방향(도 8(b)의 Z축 방향)의 축 둘레의 요동각(롤링각)을 조정할 때에는 작업자의 푸쉬 버튼 조작에 의해 도 8(b)의 왼쪽의 서포트 잭(57a,57c)을 신장 또는 수축시킴과 아울러 오른쪽의 서포트 잭(57b,57d)을 수축 또는 신장시킨다. 또한, 세그먼트(53)의 길이 방향(도 8(b)의 X축 방향)의 축 둘레의 요동각(피칭각)을 조정할 때에는 후방(도 8(b)의 하방)의 서포트 잭(57a,57b)을 신장 또는 수축시킴과 아울러 전방(도 8(b)의 상방)의 서포트 잭(57c,57d)을 수축 또는 신장시킨다.More specifically, the attitude adjustment of the segment 53 is performed as follows. In other words, when adjusting the swing angle (rolling angle) around the axis in the tunnel axis direction (Z-axis direction in FIG. 8 (b)) of the segment 53, the support on the left side in FIG. 8 (b) by the operator's push button operation. The jacks 57a and 57c are stretched or shrunk, and the support jacks 57b and 57d on the right side are shrunk or stretched. Further, when adjusting the swing angle (pitching angle) around the axis in the longitudinal direction of the segment 53 (the X-axis direction in FIG. 8 (b)), the support jacks 57a and 57b in the rear (downward in FIG. 8 (b)) ) And the support jacks 57c and 57d in the front (above FIG. 8 (b)) are also contracted or extended.

그런데, 상기 종래의 4개의 서포트 잭에 의해 세그먼트의 자세 조정을 행하도록 한 것에서는 상술한 바와 같이 피칭각의 조정시에도 롤링각의 조정시에도 모든 서포트 잭에 대해 압유의 급배가 행해진다.By the way, when the attitude | position adjustment of a segment is performed with the said four support jacks of the said prior art, pressure supply and discharge of pressure oil is performed to all the support jacks at the time of adjusting a pitching angle or a rolling angle as mentioned above.

이 때문에 각 서포트 잭이 수평면에 대하여 경사 배치되는 개소(예를 들면 터널의 경사진 위쪽의 개소)에 세그먼트를 조립할 때에는 각 서포트 잭이 세그먼트의 자체 중량에 의한 영향을 받고, 각 서포트 잭은 세그먼트가 수평한 상태와 같은 속도로 신축할 수 없기 때문에 이하와 같은 문제가 발생한다.For this reason, when assembling a segment at a location where each support jack is inclined with respect to a horizontal plane (for example, at an inclined upper part of a tunnel), each support jack is influenced by the weight of the segment, and each support jack has a segment Since it cannot expand and contract at the same speed as the horizontal state, the following problems arise.

즉, 예를 들면 롤링각의 조정 후에 피칭각의 조정을 행하는 경우에 작업자는 푸쉬 버튼을 조작해서 피칭각을 조정하지만, 이때 각 서포트 잭의 신축 속도는 세그먼트가 수평한 상태에서의 속도와 다르기 때문에 모처럼 조정한 롤링각이 어긋나버린다.That is, for example, in the case of adjusting the pitching angle after adjusting the rolling angle, the operator adjusts the pitching angle by operating the push button, but the expansion speed of each support jack is different from the speed at which the segments are horizontal. The rolling angle adjusted so much is shifted.

따라서, 세그먼트의 롤링각과 피칭각을 조정하는 작업이 번잡해져 버린다.Therefore, the work of adjusting the rolling angle and pitching angle of a segment becomes complicated.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 감안해서 이루어진 것으로서 터널 내벽면의 부착 위치에 관계없이 간이하고 또한 확실하게 롤링각 및 피칭각의 조정을 행할 수 있는 세그먼트 이렉터 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a segment collector device capable of adjusting the rolling angle and pitching angle simply and reliably regardless of the attachment position of the tunnel inner wall surface. .

제 1 발명에 의한 세그먼트 이렉터 장치는,Segment collector device according to the first invention,

파지 장치로 파지한 세그먼트를 이미 설치된 터널의 내벽면을 따라 링상으로 조립하는 세그먼트 이렉터 장치에 있어서,In the segment mover device for assembling the segment gripped with the gripping device in a ring shape along the inner wall surface of the already installed tunnel,

상기 파지 장치는 세그먼트에 부설된 매달림 기구를 파지하는 파지편과, 상기 파지편에 의해 파지된 세그먼트의 롤링각을 조정하는 롤링각 조정 잭과, 상기 파지편에 의해 파지된 세그먼트의 피칭각을 조정하는 피칭각 조정 잭을 구비하고,The gripping apparatus includes a gripping piece for holding a hanging mechanism attached to a segment, a rolling angle adjusting jack for adjusting a rolling angle of a segment held by the gripping piece, and a pitching angle of a segment held by the gripping piece. Equipped with pitching angle adjustment jack

상기 롤링각 조정 잭은 상기 파지편을 통과하는 세그먼트의 피칭축상의 상기 파지편의 좌우 양측에 배치되는 2개의 중앙부 잭으로 이루어지고,The rolling angle adjustment jack is composed of two central jacks disposed on both left and right sides of the gripping piece on the pitching axis of the segment passing through the gripping piece,

상기 피칭각 조정 잭은 상기 각 롤링각 조정 잭의 터널 축선 방향 전방에 각각 배치되는 2개의 전방부 잭과, 각 롤링각 조정 잭의 후방에 각각 배치되는 2개의 후방부 잭의 합계 4개의 잭으로 이루어지고,The pitching angle adjustment jacks are a total of four jacks including two front jacks respectively disposed in front of the tunnel axis direction of each rolling angle adjustment jack, and two rear jacks respectively disposed behind each rolling angle adjustment jack. Done,

상기 2개의 전방부 잭의 헤드측 공간 상호간 및 보텀(bottom)측 공간 상호간이 각각 연통되어 상기 2개의 후방부 잭의 헤드측 공간 상호간 및 보텀측 공간 상호간이 각각 연통되는 것을 특징으로 하는 것이다.The head side spaces of the two front jacks and the bottom side spaces of the two rear jacks communicate with each other, and the head side spaces of the two rear jacks and the bottom side of the spaces, respectively.

또한, 제 2 발명에 의한 세그먼트 이렉터 장치는,In addition, the segment collector device according to the second invention,

파지 장치로 파지된 세그먼트를 이미 설치된 터널의 내벽면을 따라 링상으로 조립하는 세그먼트 이렉터 장치에 있어서,In the segment mover device for assembling the segment gripped by the holding device in a ring shape along the inner wall surface of the already installed tunnel,

상기 파지 장치는 세그먼트에 부설된 매달림 기구를 파지하는 파지편과, 상기 파지편에 의해 파지된 세그먼트의 롤링각을 조정하는 롤링각 조정 잭과, 상기 파지편에 의해 파지된 세그먼트의 피칭각을 조정하는 피칭각 조정 잭을 구비하고,The gripping apparatus includes a gripping piece for holding a hanging mechanism attached to a segment, a rolling angle adjusting jack for adjusting a rolling angle of a segment held by the gripping piece, and a pitching angle of a segment held by the gripping piece. Equipped with pitching angle adjustment jack

상기 롤링각 조정 잭은 상기 파지편을 통과하는 세그먼트의 피칭축상의 상기 파지편의 좌우 양측에 배치되는 2개의 중앙부 잭으로 이루어지고,The rolling angle adjustment jack is composed of two central jacks disposed on both left and right sides of the gripping piece on the pitching axis of the segment passing through the gripping piece,

상기 피칭각 조정 잭은 상기 각 롤링각 조정 잭의 터널 축선 방향 전방에 배치되는 1개의 전방부 잭과, 상기 파지편의 터널 축선 방향 후방에 각각 배치되는 2개의 후방부 잭의 합계 3개의 잭으로 이루어지고,The pitching angle adjustment jack is composed of three jacks in total: one front jack disposed in front of the tunnel axis direction of each rolling angle adjustment jack, and two rear jacks respectively disposed behind the tunnel axis direction of the gripping piece. under,

상기 2개의 후방부 잭의 헤드측 공간 상호간 및 보텀측 공간 상호간이 각각 연통되는 것을 특징으로 하는 것이다.The head-side spaces and the bottom-side spaces of the two rear jacks communicate with each other.

제 1 발명에 의하면, 피칭각 조정 잭에 있어서의 2개의 전방부 잭의 헤드측 공간 상호간 및 보텀측 공간 상호간이 각각 연통되고, 2개의 후방부 잭의 헤드측 공간 상호간 및 보텀측 공간 상호간이 각각 연통되어 있으므로 파지편으로 파지된 세그먼트 롤링각을 조정할 때에는 2개의 중앙부 잭으로 이루어지는 롤링각 조정 잭의 각각의 신축량을 변화시키면 4개의 피칭각 조정 잭이 롤링각 조정 잭의 움직임에 추종해서 움직이게 되므로 롤링각 조정시의 축이 정해져서 그 조정을 용이하게, 또한 확실하게 행할 수 있다. 한편, 세그먼트의 피칭각을 조정할 때에는 2개의 전방부 잭 및 2개의 후방부 잭의 각 피칭각 조정 잭의 신축량을 변화시키면 2개의 롤링각 조정 잭을 연결하는 선을 축으로 해서 피칭각의 조정을 용이하게, 또한 확실하게 행할 수 있다. 또, 세그먼트에 부설된 매달림 기구 및 파지편의 후방은 2개의 후방부 잭간에 공간이 확보되어 있으므로 이들 매달림 기구 및 파지편에 그들을 서로 결합시키기 위한 핀을 관통시키는 작업에 지장을 가져오는 일은 없다.According to the first invention, the head-side spaces and the bottom-side spaces of the two front-side jacks in the pitching angle adjustment jacks communicate with each other, and the head-side spaces and the bottom-side spaces of the two rear-side jacks, respectively. When the rolling angle is adjusted, each of the rolling angle adjustment jacks consisting of two center jacks is changed. Therefore, the four pitching angle adjustment jacks move in response to the movement of the rolling angle adjustment jacks. The axis at the time of each adjustment is determined, and the adjustment can be performed easily and surely. On the other hand, when adjusting the pitching angle of the segment, if the amount of expansion and contraction of each pitching angle adjusting jack of the two front jacks and the two rear jacks is changed, the pitching angle is adjusted with the line connecting the two rolling angle adjusting jacks as the axis. It can be performed easily and reliably. In addition, since the space between the two rear jacks is secured in the rear of the hanging mechanism and the gripping piece attached to the segment, there is no problem in penetrating the pin for joining them to each of the hanging mechanism and the gripping piece.

또한, 제 2 발명에 의하면 상기 제 1 발명에 있어서 파지편의 전방에 배치되는 피칭각 조정 잭을 1개의 잭으로 바꿔 놓음으로써 상기 제 1 발명과 같은 작용 효과를 얻는 것이다.According to the second aspect of the present invention, the same effects as those of the first aspect of the present invention can be obtained by replacing the pitching angle adjustment jack disposed in front of the gripping piece with one jack.

다음으로 본 발명에 의한 세그먼트 이렉터 장치의 구체적인 실시 형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.Next, the specific embodiment of the segment collector apparatus which concerns on this invention is described, referring drawings.

도 1에는 본 발명의 일실시형태에 따른 세그먼트 이렉터 장치가 설치되는 실드 굴진기의 종단면도가, 도 2에는 도 1의 Q화살표에 따른 도면이 각각 나타내어져 있다. 또한, 도 3에는 도 1의 P부 확대도(a)(도 5(a)의 B-B단면도) 및 그 부분 확대 단면도(b)가 나타내어지고, 도 4에는 파지 장치의 평면도가 나타내어지고, 도 5에는 도 4의 A-A단면도(a) 및 그 부분 확대 단면도(b)가 나타내어져 있다.1 is a longitudinal cross-sectional view of a shield excavator provided with a segment collector device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view along the Q arrow of FIG. 1. In addition, FIG. 3 shows an enlarged view P of FIG. 1 (a) (BB cross-sectional view of FIG. 5 (a)) and a partial enlarged cross-sectional view thereof (b). FIG. 4 shows a plan view of the gripping apparatus. AA cross-sectional view (a) of FIG. 4 and its partial enlarged cross-sectional view (b) are shown.

본 실시형태의 실드 굴진기(1)에 있어서는 실드 본체(2)가 전동(前胴)(2a)과 후동(後胴)(2b)으로 분할되고, 전동(2a)과 후동(2b)이 아티큘레이트 잭(articulate jack)(3)에 의해 굴곡 가능하게 연결되어 있다. 전동(2a)의 앞면에는 커터 헤드(4)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 이 커터 헤드(4)는 분리벽(5)의 배면에 장착되는 커터 구동 모터(6)에 의해 회전·구동된다.In the shield excavator 1 of the present embodiment, the shield main body 2 is divided into a rolling 2a and a rearing 2b, and the rolling 2a and a rearing 2b are artisans. It is bendably connected by the articulate jack 3. The cutter head 4 is rotatably mounted on the front surface of the transmission 2a. The cutter head 4 is rotated and driven by the cutter drive motor 6 mounted on the rear surface of the separating wall 5.

상기 후동(2b)에는 세그먼트 이렉터 장치(7)가 설치됨과 아울러 전동(2a)과 후동(2b)에 걸쳐서 상기 세그먼트 이렉터 장치(7)에 의해 조립된 세그먼트(8)로부터 굴진 반력을 얻기 위한 실드 잭(9)이 장착되어 있다. 또한, 분리벽(5)의 앞면과 커터 헤드(4) 사이에는 챔버(10)가 설치되고, 이 챔버(10)내로 받아들여진 굴삭 토 사를 배출할 수 있는 적당한 이토(泥土)로 하기 위해서 챔버(10)에 적당량의 이수(泥水)를 공급하는 송니관(送泥管)(11)과 챔버(10)내의 이수를 후방으로 반송하는 배니관(排泥管)(12)이 상기 분리벽(5)에 부착되어 있다.The rear puller 2b is provided with a segment selector device 7 and for obtaining flexural reaction force from the segment 8 assembled by the segment puller device 7 over the transmission 2a and the rear wheel 2b. The shield jack 9 is attached. In addition, a chamber 10 is provided between the front face of the separating wall 5 and the cutter head 4 so as to provide a suitable soil for discharging the excavated soil received into the chamber 10. A water pipe 11 for supplying a proper amount of water to the water 10 and a water pipe 12 for transporting water in the chamber 10 to the rear are separated from the separation wall ( 5) is attached.

상기 후동(2b)에는 그 내주면을 따라 여러 개의 가이드 롤러(13)가 배치되고, 이들 가이드 롤러(13)상에 선회링(14)이 전동 가능하게 설치되어 있다. 이 선회링(14)은 내치차(內齒車)(14a)를 갖고, 이 내치차(14a)가 선회 모터(15)의 구동축에 장착된 피니언(16)에 맞물림으로써 선회 모터(15)의 회전시에 피니언(16) 및 내치차(14a)를 통해서 선회링(14)이 선회된다. 이 선회링(14)에 상기 세그먼트 이렉터 장치(7)가 부착되고, 선회링(14)을 선회시킴으로써 세그먼트 이렉터 장치(7)로 파지된 세그먼트를 실드 본체(2)의 내주면을 따라 이동시켜서 터널 내벽면의 원하는 개소로의 부착이 행해진다.A plurality of guide rollers 13 are arranged along the inner circumferential surface of the rear drive 2b, and the pivot ring 14 is rotatably provided on these guide rollers 13. The swing ring 14 has an inner tooth 14a, and the inner tooth 14a is engaged with the pinion 16 mounted on the drive shaft of the swing motor 15, thereby allowing the swinging motor 15 to rotate. At the time of rotation, the turning ring 14 is pivoted through the pinion 16 and the internal tooth 14a. The segment ejector device 7 is attached to the pivot ring 14, and the segment gripped by the segment ejector device 7 is moved along the inner circumferential surface of the shield body 2 by pivoting the pivot ring 14. Attachment to the desired location of the tunnel inner wall surface is performed.

다음으로 상기 세그먼트 이렉터 장치(7)의 상세 구조에 관하여 설명한다. 상기 선회링(14)의 배면에는 서로 대향되도록 한 쌍의 이렉터 브래킷(17,17)의 전단부가 부착되어 있다. 이들 이렉터 브래킷(17,17)의 후단부에는 각각 가이드 바(18)와 승강 잭(19)이 장착되고, 각 승강 잭(19)의 로드 선단에는 대략 U자 형상의 승강 프레임(20)의 각 단부가 부착되어 있다. 이렇게 해서, 승강 잭(19)을 신축시킴으로써 승강 프레임(20)이 도 1, 도 2에서 상하 방향으로 이동된다.Next, a detailed structure of the segment emitter device 7 will be described. The front end of the pivot ring 14 is attached to the front end of the pair of director brackets 17 and 17 so as to face each other. Guide bars 18 and elevating jacks 19 are mounted on the rear ends of these ejector brackets 17 and 17, respectively, and the rod ends of the elevating jacks 19 each have a substantially U-shaped elevating frame 20. Each end is attached. In this way, the lifting frame 20 is moved up and down in FIGS. 1 and 2 by stretching the lifting jack 19.

상기 승강 프레임(20)의 선단부(도 2에서 저부)에는 파지 장치(21)가 장착되어 있다. 이 파지 장치(21)는 도 3~도 5에 나타내어져 있는 바와 같이 프레임(22)과 이 프레임(22)에 대해 터널 축선 방향(Z축 방향)으로 연장되어 설치되는 가이드 바(23)와 이 가이드 바(23)에 안내되어서 이동할 수 있는 파지부(24)와 이 파지부(24)를 이동시키는 요동 잭(25)을 구비하고, 요동 잭(25)의 신축에 의해 파지부(24)가 터널 축선 방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다. 또한, 도 3에 나타내어지는 바와 같이 파지부(24)의 선단(도 3에서 하단)에는 핀 구멍(24b)을 갖는 한 쌍의 파지편(24a)이 설치되고, 한편 세그먼트(8)측에는 핀 구멍(26a)을 갖는 매달림 기구(26)가 부착되어 있다. 이렇게 해서 한 쌍의 파지편(24a) 사이에 매달림 기구(26)를 배치하고, 파지편(24a)의 핀 구멍(24b)과 매달림 기구(26)의 핀 구멍(26a)에 핀(27)을 관통시킴으로써 세그먼트(8)가 파지부(24)에 매달린다. 여기에서 도 3(b)에 나타내어지는 바와 같이 매달림 기구(26)의 핀 구멍(26a)은 개구측을 향해서 넓어지는 테이퍼면 또는 구면으로 형성되어, 피칭각 조정시에 핀(27) 및 매달림 기구(26)에 무리한 힘이 가해지지 않도록 되어 있다.A gripping apparatus 21 is attached to the tip portion (bottom portion in FIG. 2) of the lifting frame 20. As shown in FIGS. 3 to 5, the gripping apparatus 21 includes a frame 22 and a guide bar 23 extending and installed in the tunnel axis direction (Z-axis direction) with respect to the frame 22. The holding part 24 which can be guided and moved by the guide bar 23, and the rocking | swinging jack 25 which move this holding | maintenance part 24 are provided, The holding | gripping part 24 is expanded by the expansion-contraction of the rocking jack 25. Can move in the direction of the tunnel axis. In addition, as shown in FIG. 3, a pair of holding pieces 24a having pin holes 24b are provided at the front end (lower part in FIG. 3) of the holding part 24, while a pin hole is provided on the segment 8 side. A suspending mechanism 26 having a 26a is attached. In this way, the suspension mechanism 26 is arrange | positioned between a pair of holding pieces 24a, and the pin 27 is attached to the pin hole 24b of the holding piece 24a, and the pin hole 26a of the hanging mechanism 26. As shown in FIG. By penetrating, the segment 8 hangs on the holding part 24. As shown in FIG. 3 (b), the pin hole 26a of the hanging mechanism 26 is formed with a tapered surface or spherical surface extending toward the opening side, and the pin 27 and the hanging mechanism at the pitching angle adjustment. The force is not applied to (26).

도 4로부터 분명한 것과 같이 상기 파지 장치(21)에는 파지편(24a)을 둘러싸도록 6개의 서포트 잭, 즉 롤링각 조정 잭(28,29)(이하,「중앙부 잭(28,29)」이라고 한다.) 및 피칭각 조정 잭(30,31;32,33)(이하,「후방부 잭(30,31)」,「전방부 잭(32,33)」이라고 한다.)이 설치되어 있다. 중앙부 잭(28,29)은 파지편(24a)을 통과하는 세그먼트(8)의 피칭축상(X축 위)의 상기 파지편(24a)의 좌우 양측에 각 1개씩 배치된다. 후방부 잭(30,31)은 중앙부 잭(28,29)의 터널 축선 방향 후방에 각각 배치되고, 전방부 잭(32,33)은 중앙부 잭(28,29)의 터널 축선 방향 전방에 각각 배치되어 있다.As is apparent from FIG. 4, the holding device 21 is referred to as six support jacks, that is, rolling angle adjustment jacks 28 and 29 (hereinafter referred to as "center jacks 28 and 29") so as to surround the holding piece 24a. And pitching angle adjustment jacks 30, 31 and 32 and 33 (hereinafter referred to as "rear jacks 30 and 31" and "front jacks 32 and 33"). One central jack 28, 29 is disposed on each of the left and right sides of the gripping piece 24a on the pitching axis (on the X axis) of the segment 8 passing through the gripping piece 24a. The rear jacks 30 and 31 are disposed in the rear of the tunnel axis direction of the center jacks 28 and 29, respectively, and the front jacks 32 and 33 are disposed in the front of the tunnel axis direction of the middle jacks 28 and 29, respectively. It is.

상기 각 잭(28,29;30,31;32,33)은 도 5(b)에 나타내어지는 바와 같이 파지 부(24)의 본체 프레임(24c)의 끝면에 고정된 각통 형상의 서포트 외통(34)과 그 서포트 외통(34)에 내접되는 서포트 내통(35)에 대하여 중앙부가 지지되어 매달려지는 실린더(36a)와, 이 실린더(36a)에 대하여 신축하는 로드(36b)와 이 로드(36b)의 선단부에 배치되는 서포트 패드(37)를 구비한 구성으로 되어 있다. 이렇게 해서, 로드(36b)의 신장 작동시에 서포트 패드(37)를 파지 세그먼트(8)의 표면에 밀착시킴으로써 세그먼트(8)의 요동을 방지하고, 또한 각 잭(28,29;30,31;32,33)의 신축량을 제어함으로써 세그먼트(8)를 조립 개소에 따른 자세로 조정할 수 있도록 되어 있다. 여기에서 서포트 패드(37)의 세그먼트 접촉면은 대략 구면으로 형성되어 있어서 세그먼트의 경사에 의한 영향을 받지 않도록 되어 있다.Each of the jacks 28, 29; 30, 31; 32, 33 is a cylindrical outer cylinder 34 fixed to the end surface of the main body frame 24c of the grip portion 24, as shown in Fig. 5 (b). ) And a cylinder (36a) supported by the central portion and supported by the support inner cylinder (35) inscribed to the support outer cylinder (34), a rod (36b) stretching and contracting the cylinder (36a), and the rod (36b). It is the structure provided with the support pad 37 arrange | positioned at a front-end | tip part. In this way, the support pad 37 is brought into close contact with the surface of the gripping segment 8 during the extension operation of the rod 36b, thereby preventing the swing of the segment 8, and the jacks 28, 29; 30, 31; By controlling the amount of expansion and contraction of the 32 and 33, the segment 8 can be adjusted to the posture according to the assembly point. Here, the segment contact surface of the support pad 37 is formed in substantially spherical surface, so that it is not influenced by the inclination of a segment.

도 6은 본 실시형태에 있어서의 파지 장치의 유압 회로도이다. 이 도면을 참조하면서 각 잭(28,29;30,31;32,33)의 작동 형태에 대하여 설명한다.6 is a hydraulic circuit diagram of the gripping apparatus in the present embodiment. With reference to this figure, the operation | movement form of each jack 28, 29; 30, 31; 32, 33 is demonstrated.

이 유압 회로에 있어서는 후방부 잭(30,31), 좌측의 중앙부 잭(28), 우측의 중앙부 잭(29), 전방부 잭(32,33)을 신축·조작하는 4포트 3위치 스위칭 밸브로 구성되는 제 1 전자식 조작 밸브(38), 제 2 전자식 조작 밸브(39), 제 3 전자식 조작 밸브(40) 및 제 4 전자식 조작 밸브(41)가 각각 설치되어 있다. 후방부 잭(30,31)을 구동할 때 작업자의 푸쉬 버튼 조작에 의해 제 1 전자식 조작 밸브(38)가 조작되면 기름 탱크(42)내로부터 유압 펌프(43)를 통해서 토출된 압유는 제 1 전자식 조작 밸브(38), 파일롯식 역지 밸브(44) 및 역지 밸브 부착 유량 조정 밸브(45)를 거쳐 좌우의 후방부 잭(30,31)의 헤드측 공간(30a,31a) 또는 보텀측 공간(30b,31b)에 공급된다. 또한, 후방부 잭(30,31)으로부터의 복귀 기름은 역지 밸브 부착 유량 조정 밸브(45), 파일롯식 역지 밸브(44) 및 제 1 전자식 조작 밸브(38)를 거쳐서 탱크(42)에 되돌려진다. 또한, 좌측의 중앙부 잭(28), 우측의 중앙부 잭(29) 및 전방부 잭(32,33)은 각각 제 2 전자식 조작 밸브(39), 제 3 전자식 조작 밸브(40) 및 제 4 전자식 조작 밸브(41)가 조작됨으로써 후방부 잭(30,31)과 마찬가지로 구동된다. 또 여기에서 좌우 후방부 잭(30,31)의 헤드측 공간(30a,31a) 상호간 및 보텀측 공간(30b,31b) 상호간은 각각 연통되고, 좌우 전방부 잭(32,33)의 헤드측 공간(32a,33a) 상호간 및 보텀측 공간(32b,33b) 상호간은 각각 연통되어 있다.In this hydraulic circuit, a four-port three-position switching valve that expands and operates the rear jacks 30 and 31, the central jack 28 on the left side, the central jack 29 on the right side, and the front jacks 32 and 33. The 1st electromagnetic operation valve 38, the 2nd electromagnetic operation valve 39, the 3rd electronic operation valve 40, and the 4th electronic operation valve 41 which are comprised are respectively provided. When the first electronic control valve 38 is operated by the push button operation of the operator when driving the rear jacks 30 and 31, the pressure oil discharged from the oil tank 42 through the hydraulic pump 43 is first Head side spaces 30a, 31a or bottom side spaces of the left and right rear jacks 30, 31 via the electronic operation valve 38, the pilot check valve 44, and the flow control valve 45 with the check valve ( 30b, 31b). The return oil from the rear jacks 30 and 31 is returned to the tank 42 via the flow regulating valve 45 with the check valve, the pilot check valve 44 and the first electronic operation valve 38. . In addition, the center jack 28 on the left side, the center jack 29 on the right side, and the front jacks 32, 33 are the second electronic operation valve 39, the third electronic operation valve 40, and the fourth electronic operation, respectively. By operating the valve 41, the valve 41 is driven similarly to the rear jacks 30 and 31. Here, the head side spaces 30a and 31a of the left and right rear side jacks 30 and 31 and the bottom side spaces 30b and 31b communicate with each other, and the head side spaces of the left and right front side jacks 32 and 33 are respectively communicated with each other. The mutual spaces 32b and 33a and the bottom side spaces 32b and 33b communicate with each other.

계속해서, 파지편(24a)에 파지된 세그먼트(8)의 롤링각 조정 및 피칭각 조정의 형태에 대하여 설명한다.Next, the forms of the rolling angle adjustment and the pitching angle adjustment of the segment 8 held by the gripping piece 24a will be described.

우선, 세그먼트(8)의 롤링각(θR)(도 5(a) 참조)을 조정할 때에는 제 1 전자식 조작 밸브(38) 및 제 4 전자식 조작 밸브(41)를 중립 위치(N)로 유지한 상태에서 제 2 전자식 조작 밸브(39)를 A위치 또는 B위치로 조작함과 아울러 제 3 전자식 조작 밸브(40)를 B위치 또는 A위치로 조작함으로써 좌우 중앙부 잭(28,29)이 수축 또는 신장해 각 잭(28,29)의 서포트 패드(37)가 세그먼트(8)의 내주면에 밀착되고, 각 잭(28,29)의 신축량에 따라 롤링각(θR)이 조정된다. 이때 좌우 후방부 잭(30,31)의 헤드측 공간(30a,31a) 상호간 및 보텀측 공간(30b,31b) 상호간이 각각 연통되고, 또 좌우 전방부 잭(32,33)의 헤드측 공간(32a,33a) 상호간 및 보텀측 공간(32b,33b) 상호간이 각각 연통되어 있으므로 후방부 잭(30,31) 및 전방부 잭(32,33)은 각각의 서포트 패드(37)가 세그먼트(8)의 내주면에 접촉하고, 피칭 자 세를 유지한 채 중앙부 잭(28,29)의 움직임에 추종해서 움직이게 되므로 세그먼트의 조립 위치에 관계없이 롤링각(θR) 조정시의 축이 핀(27)의 축선상에 정해져서 그 조정을 용이하게 또한 확실하게 행할 수 있다.First, when adjusting the rolling angle θ R (see FIG. 5 (a)) of the segment 8, the first electronic operating valve 38 and the fourth electronic operating valve 41 are kept in the neutral position N. FIG. By operating the second electronic control valve 39 in the A position or the B position in the state, and operating the third electronic control valve 40 in the B position or the A position, the left and right central jacks 28 and 29 contract or expand. The support pads 37 of the jacks 28 and 29 are in close contact with the inner circumferential surface of the segment 8, and the rolling angle θ R is adjusted according to the amount of expansion and contraction of the jacks 28 and 29. At this time, the head side spaces 30a and 31a of the left and right rear side jacks 30 and 31 and the bottom side spaces 30b and 31b communicate with each other, and the head side spaces of the left and right front side jacks 32 and 33 ( 32a, 33a and the bottom side spaces 32b, 33b communicate with each other, so that the rear jacks 30, 31 and the front jacks 32, 33 have respective support pads 37 with a segment 8; Contact with the inner circumferential surface of the pin and maintain the pitching position, and move according to the movement of the center jacks 28 and 29. Therefore, the axis at the time of adjusting the rolling angle θ R is the It is fixed on the axis line and the adjustment can be easily and surely performed.

한편, 세그먼트(8)의 피칭각(θp)(도 3(a) 참조)을 조정할 때에는 제 2 전자식 조작 밸브(39) 및 제 3 전자식 조작 밸브(40)를 중립 위치(N)로 유지한 상태에서 제 1 전자식 조작 밸브(38)를 A위치 또는 B위치로 조작함과 아울러 제 4 전자식조작 밸브(41)를 B위치 또는 A위치로 조작함으로써 2개의 후방부 잭(30,31)이 동시에 수축 또는 신장함과 아울러 2개의 전방부 잭(32,33)이 동시에 신장 또는 수축해 각 잭(30~33)의 서포트 패드(37)가 세그먼트(8)의 내주면에 밀착되어 각 잭(30,31;32,33)의 신축량에 따라 중앙부 잭(28,29)의 선단을 연결하는 선을 축으로 해서 피칭각(θp)이 조정된다. 이렇게 해서, 피칭각(θp)의 조정시에도 세그먼트의 터널 내벽면의 조립 위치에 관계없이 회동축이 정해지고, 롤링 자세를 유지한 채 그 조정을 용이하게 또한 확실하게 행할 수 있다.On the other hand, when adjusting the pitching angle (theta) p (refer FIG. 3 (a)) of the segment 8, the 2nd electromagnetic operation valve 39 and the 3rd electromagnetic operation valve 40 were hold | maintained in neutral position N. FIG. Two rear jacks 30 and 31 simultaneously operate the first electronic control valve 38 in the A position or the B position while operating the fourth electronic control valve 41 in the B position or the A position. In addition to contraction or stretching, the two front jacks 32 and 33 simultaneously expand or contract, so that the support pads 37 of the respective jacks 30 to 33 are in close contact with the inner circumferential surface of the segment 8 so that the respective jacks 30, According to the amount of expansion and contraction of 31; 32 and 33, the pitching angle θ p is adjusted with the line connecting the ends of the central jacks 28 and 29 as an axis. In this way, even when the pitching angle θ p is adjusted, the rotational axis is determined regardless of the assembly position of the tunnel inner wall surface of the segment, and the adjustment can be easily and surely performed while maintaining the rolling attitude.

이렇게 본 실시형태의 파지 장치(21)에 의하면 롤링각 조정시에는 피칭각 조정 잭(30,31;32,33)은 롤링각 조정 잭(28,29)의 움직임에 추종하고, 또 피칭각 조정시에는 롤링각 조정 잭(28,29)은 그 조정의 영향을 받기 어려운 위치에 배치되게 된다. 이 결과, 종래의 4개의 서포트 잭에 있어서의 세그먼트의 자세 조정 작업의 번잡함을 해소할 수 있었다.Thus, according to the holding device 21 of this embodiment, pitching angle adjustment jacks 30,31; 32,33 follow the movement of the rolling angle adjustment jacks 28,29 at the time of rolling angle adjustment, and pitching angle adjustment is carried out. At the time, the rolling angle adjustment jacks 28 and 29 are disposed at positions which are hard to be affected by the adjustment. As a result, the complexity of the attitude | position adjustment work of the segment in four conventional support jacks was eliminated.

또, 본 실시형태에 있어서는 세그먼트(8)에 부설된 매달림 기구(26) 및 파지 편(24a)의 후방에 배치되는 후방부 잭(30,31) 사이에 공간이 확보되어 있으므로 이들 매달림 기구(26) 및 파지편(24a)의 핀 구멍(26a,24b)에 핀(27)이 관통하는 작업을 행할 때에 잭이 방해가 되는 일이 없다.Moreover, in this embodiment, since the space is secured between the suspension mechanism 26 attached to the segment 8 and the rear part jacks 30 and 31 arrange | positioned behind the holding piece 24a, these suspension mechanisms 26 ) And the jack are not disturbed when the pin 27 penetrates the pin holes 26a and 24b of the gripping piece 24a.

도 7에는 다른 실시형태에 따른 파지 장치의 부분 평면도가 나타내어져 있다. 앞의 실시형태에서는 서포트 잭으로서 2개의 롤링각 조정 잭(28,29)과 4개의 피칭각 조정 잭(30,31;32,33)으로 이루어지는 6개의 잭을 설치한 것을 설명했지만, 본 실시형태에서는 피칭각 조정 잭 중 전방부 잭을 1개의 대경의 피칭각 조정 잭(46)으로 바꿔 놓고, 2개의 롤링각 조정 잭(28,29)과 3개의 피칭각 조정 잭(30,31;46)의 합계 5개의 서포트 잭을 사용한 것이다. 이렇게 5개의 서포트 잭 구성으로 해도 상기 실시형태와 같은 작용 효과를 얻을 수 있다.7 is a partial plan view of a gripping apparatus according to another embodiment. In the above embodiment, it has been described that six jacks including two rolling angle adjustment jacks 28 and 29 and four pitching angle adjustment jacks 30, 31; 32 and 33 are provided as support jacks. In the pitching angle adjusting jack, the front jack is replaced with one large diameter pitching angle adjusting jack 46, and two rolling angle adjusting jacks 28 and 29 and three pitching angle adjusting jacks 30, 31 and 46 are shown. In total, 5 support jacks were used. Thus, even if it consists of five support jack structures, the effect similar to the said embodiment can be acquired.

또, 앞의 실시형태나 본 실시형태에 있어서는 도 4나 도 7에 나타내는 바와 같이 롤링각 조정 잭(28,29)과 후방측의 피칭각 조정 잭(30,31)의 위치 관계는 터널축(Z축)과 평행하게 되도록 되어 있는 것은 아니다. 그러나, 터널축과 평행하도록 해도 되는 것은 말할 필요도 없다.In addition, in the previous embodiment and the present embodiment, as shown in Figs. 4 and 7, the positional relationship between the rolling angle adjustment jacks 28 and 29 and the pitching angle adjustment jacks 30 and 31 on the rear side is determined by the tunnel shaft ( Z axis) is not intended to be parallel. However, needless to say, it may be parallel to the tunnel axis.

또한 마찬가지로, 앞의 실시형태에 있어서 도 4에 나타내는 바와 같이 롤링각 조정 잭(28,29)과 전방측의 피칭각 조정 잭(32,33)의 위치 관계는 터널축(Z축)과 평행하게 되도록 되어 있는 것은 아니다. 그러나, 터널축과 평행하게 되도록 해도 되는 것은 말할 필요도 없다.Similarly, in the above embodiment, as shown in Fig. 4, the positional relationship between the rolling angle adjustment jacks 28 and 29 and the pitching angle adjustment jacks 32 and 33 on the front side is parallel to the tunnel axis (Z axis). It is not intended to be. However, needless to say, it may be parallel to the tunnel axis.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 세그먼트 이렉터 장치가 설치되는 실드 굴진기의 종단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional view of the shield excavator which the segment collector apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is provided.

도 2는 도 1의 Q화살표에 따른 도이다.2 is a view according to the Q arrow of FIG.

도 3은 도 1의 P부 확대도(a)(도 5(a)의 B-B단면도) 및 그 부분 확대 단면도(b)이다.FIG. 3 is an enlarged view P of FIG. 1A (B-B cross-sectional view of FIG. 5A) and a partial enlarged cross-sectional view (b) thereof.

도 4는 파지 장치의 평면도이다.4 is a plan view of the gripping apparatus.

도 5는 도 4의 A-A단면도(a) 및 그 부분 확대 단면도(b)이다.FIG. 5 is a cross-sectional view A-A of FIG. 4 and a partial enlarged cross-sectional view (b) thereof.

도 6은 본 실시형태에 있어서의 파지 장치의 유압 회로도이다.6 is a hydraulic circuit diagram of the gripping apparatus in the present embodiment.

도 7은 다른 실시형태에 따른 파지 장치의 부분 평면도이다.7 is a partial plan view of a gripping apparatus according to another embodiment.

도 8은 종래의 파지 장치의 부분 정면도(a)와 그 C-C단면도(b)이다.8 is a partial front view (a) and a C-C cross-sectional view (b) of a conventional gripping apparatus.

Claims (2)

파지 장치로 파지된 세그먼트를 이미 설치된 터널의 내벽면을 따라 링상으로 조립하는 세그먼트 이렉터 장치에 있어서:In the segment mover device for assembling the segment gripped with the gripping device along the inner wall surface of the tunnel already installed: 상기 파지 장치는 세그먼트에 부설된 매달림 기구를 파지하는 파지편과, 상기 파지편에 의해 파지된 세그먼트의 롤링각을 조정하는 롤링각 조정 잭과, 상기 파지편에 의해 파지된 세그먼트의 피칭각을 조정하는 피칭각 조정 잭을 구비하고;The gripping apparatus includes a gripping piece for holding a hanging mechanism attached to a segment, a rolling angle adjusting jack for adjusting a rolling angle of a segment held by the gripping piece, and a pitching angle of a segment held by the gripping piece. A pitching angle adjustment jack; 상기 롤링각 조정 잭은 상기 파지편을 통과하는 세그먼트의 피칭축상의 상기 파지편의 좌우 양측에 배치되는 2개의 중앙부 잭으로 이루어지고;The rolling angle adjustment jack is composed of two central jacks disposed on both left and right sides of the gripping piece on the pitching axis of the segment passing through the gripping piece; 상기 피칭각 조정 잭은 상기 각 롤링각 조정 잭의 터널 축선 방향 전방에 각각 배치되는 2개의 전방부 잭과, 각 롤링각 조정 잭의 후방에 각각 배치되는 2개의 후방부 잭의 합계 4개의 잭으로 이루어지고;The pitching angle adjustment jacks are a total of four jacks including two front jacks respectively disposed in front of the tunnel axis direction of each rolling angle adjustment jack, and two rear jacks respectively disposed behind each rolling angle adjustment jack. Done; 상기 2개의 전방부 잭의 헤드측 공간 상호간 및 보텀측 공간 상호간이 각각 연통되고, 상기 2개의 후방부 잭의 헤드측 공간 상호간 및 보텀측 공간 상호간이 각각 연통되는 것을 특징으로 하는 세그먼트 이렉터 장치.The head-side spaces and the bottom-side spaces of the two front jacks communicate with each other, and the head-side spaces and the bottom-side spaces of the two rear jacks communicate with each other. 파지 장치로 파지된 세그먼트를 이미 설치된 터널의 내벽면을 따라 링상으로 조립하는 세그먼트 이렉터 장치에 있어서:In the segment mover device for assembling the segment gripped with the gripping device along the inner wall surface of the tunnel already installed: 상기 파지 장치는 세그먼트에 부설된 매달림 기구를 파지하는 파지편과, 상기 파지편에 의해 파지된 세그먼트의 롤링각을 조정하는 롤링각 조정 잭과, 상기 파지편에 의해 파지된 세그먼트의 피칭각을 조정하는 피칭각 조정 잭을 구비하고;The gripping apparatus includes a gripping piece for holding a hanging mechanism attached to a segment, a rolling angle adjusting jack for adjusting a rolling angle of a segment held by the gripping piece, and a pitching angle of a segment held by the gripping piece. A pitching angle adjustment jack; 상기 롤링각 조정 잭은 상기 파지편을 통과하는 세그먼트의 피칭축상의 상기 파지편의 좌우 양측에 배치되는 2개의 중앙부 잭으로 이루어지고;The rolling angle adjustment jack is composed of two central jacks disposed on both left and right sides of the gripping piece on the pitching axis of the segment passing through the gripping piece; 상기 피칭각 조정 잭은 상기 각 롤링각 조정 잭의 터널 축선 방향 전방에 배치되는 1개의 전방부 잭과, 상기 파지편의 터널 축선 방향 후방에 각각 배치되는 2개의 후방부 잭의 합계 3개의 잭으로 이루어지고;The pitching angle adjustment jack is composed of three jacks in total: one front jack disposed in front of the tunnel axis direction of each rolling angle adjustment jack, and two rear jacks respectively disposed behind the tunnel axis direction of the gripping piece. under; 상기 2개의 후방부 잭의 헤드측 공간 상호간 및 보텀측 공간 상호간이 각각 연통되는 것을 특징으로 하는 세그먼트 이렉터 장치.And the head-side spaces and the bottom-side spaces of the two rear jacks communicate with each other.
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