KR20080082207A - Finger tab script input device - Google Patents

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KR20080082207A
KR20080082207A KR1020070022712A KR20070022712A KR20080082207A KR 20080082207 A KR20080082207 A KR 20080082207A KR 1020070022712 A KR1020070022712 A KR 1020070022712A KR 20070022712 A KR20070022712 A KR 20070022712A KR 20080082207 A KR20080082207 A KR 20080082207A
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KR
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finger
tactile sensor
contact
signal
character input
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KR1020070022712A
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Korean (ko)
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윤철오
공웅걸
하재균
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주식회사 맥사이언스
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Abstract

A device for inputting characters with a finger touch by using a tactile sensor is provided to enable a moving or walking user to input characters without fixing a view to a predetermined position in a state not holding or catching an input terminal. A tactile sensor unit(1) comprises a plurality of tactile sensors detecting a finger touch at each finger tip. The tactile sensor is attached to the finger tip by using adhesives, tape and band, or by using a globe or thimble type. A signal converter(2) collects a signal for a finger touch status from the tactile sensor unit in the wired/wireless network, converts the collected signal into a digital code corresponding to a character input code of a digital device, and outputs the digital code through the wired/wireless network. The digital code corresponding to touch operation of fingers touching a predetermined surface is output and used as the character input code for the digital device without assigning finger touch positions in a keyboard style.

Description

촉각 센서를 이용한 손가락 접촉식 문자 입력 장치{Finger tab script input device}Finger touch character input device using tactile sensor {Finger tab script input device}

도 1은 촉각센서부(1)와 신호변환부(2)로 구성된 손가락 접촉식 문자 입력 장치.1 is a finger contact type character input device composed of a tactile sensor unit 1 and a signal conversion unit 2;

도 2는 손가락 끝부분에 촉각 센서를 부착한 모습.Figure 2 is a view attached to the tactile sensor on the fingertips.

도 3은 임의의 표면에 단일 또는 복수의 손가락을 접촉하여 문자를 생성하는 모습.3 is a view of generating a character by touching a single or a plurality of fingers on any surface.

도 4는 손가락 간의 접촉을 이용하여 문자를 생성하는 모습.4 is a view of generating a character using the contact between the fingers.

도 5는 손가락 접촉 상태에 따른 디지털 생성 신호 및 문자 변환 규칙 사례 (숫자 및 연산 기호).5 illustrates a digitally generated signal and character conversion rule case (numbers and arithmetic symbols) according to a finger contact state.

도 6은 손가락 접촉 상태에 따른 디지털 생성 신호 및 문자 변환 규칙 사례 (한글).6 illustrates a digitally generated signal and character conversion rule according to a finger contact state.

도 7은 손가락 접촉 상태에 따른 디지털 생성 신호 및 문자 변환 규칙 사례 (영문).7 illustrates a digitally generated signal and character conversion rule according to a finger contact state.

본 발명은 컴퓨터, PDA, 휴대전화 등 각종 디지털 기기의 문자 입력에 사용되는 키보드의 역할을 제공하는 손가락 접촉식 문자 입력 장치에 관한 것으로, 특정한 중량과 부피를 갖는 입력판 없이도 두 손이 자유스러운 상태에서 문자 입력이 가능한 핑거탭형 문자 입력 장치이다.The present invention relates to a finger contact type character input device that provides a role of a keyboard used for character input of various digital devices such as a computer, a PDA, a mobile phone, and the like, with two hands free even without an input plate having a specific weight and volume. It is a finger tap type character input device that can input characters.

종래의 문자 입력 장치는 컴퓨터 키보드, 휴대전화의 문자 입력 패드, 전자계산기의 숫자 및 기호 입력 단추, 터치패널스크린의 문자 입력 창 등과 같이 지정된 위치의 문자 기호에 손가락 또는 펜 등을 이동 접촉함으로써 문자를 입력하는 방식이다. 이러한 문자 입력 장치는 근본적으로 문자 입력시 각 기호의 위치를 지정하는 특정 패턴의 입력판이 반드시 존재하여야 한다.Conventional text input devices use a computer keyboard, a text input pad of a mobile phone, a number and symbol input button of an electronic calculator, a text input window of a touch panel screen, and the like to move a character by moving a finger or a pen to a text symbol at a designated position. Input method. Such a character input device must essentially have a specific pattern of input panel that designates the position of each symbol during character input.

컴퓨터의 키보드는 지면과 평행한 안정된 표면에서 사용이 가능하며 소정의 부피를 차지하므로 사람이 이동중이거나 입력판이 흔들리는 상태에서의 문자 입력이 곤란하다.The keyboard of the computer can be used on a stable surface parallel to the ground and occupies a predetermined volume, making it difficult to input characters while a person is moving or the input panel is shaken.

터치패널스크린은 디스플레이 출력 장치 표면에 위치하므로 문자 입력시 손가락 또는 펜의 접촉부가 디스플레이 표면에 한정되며, 사람이 이동 중이거나 입력판이 흔들리는 상태에서 문자 입력이 곤란하다.Since the touch panel screen is located on the surface of the display output device, a contact portion of a finger or a pen is limited to the display surface when inputting characters, and it is difficult to input characters while a person is moving or the input panel is shaken.

휴대전화 및 PDA 등 휴대형 단말기에 사용되는 간이형 문자 입력판은 사람이 이동 중이거나 입력판이 흔들리는 상태에서 손가락 이동 접촉에 의해 문자 입력이 가능하지만 입력시 단말기를 항시 손으로 쥐고 있게 되므로 손의 행동이 부자연스럽고 단말기 위치에 시선이 고정되며 빠른 속도의 문자 입력과 긴 문장의 입력이 제한적이다.The simple character input panel used for portable terminals such as mobile phones and PDAs can be input by finger movement contact while a person is moving or shaking the input panel. It is unnatural and the line of sight is fixed to the terminal, and fast text input and long sentence input are limited.

핸즈프리형 문자 입력 장치로 음성 인식 기술에 의한 음성-문자 변환 장치가 있으나 입력 오차가 존재하여 문자인식률에 한계가 있고 사람의 음성 특성에 대한 사전 인식 훈련 등이 필요한 단점이 있다.There is a voice-to-text conversion device using a voice recognition technology as a hands-free type text input device, but there is a disadvantage in that the character recognition rate is limited due to the input error, and the prior recognition training for the speech characteristics of a person is required.

손가락 동작에 의한 문자 입력 장치에 관한 공개된 기술적 사항은 다음과 같다.Disclosed technical matters regarding the character input device by a finger gesture are as follows.

미국특허 US6141643에 개시된 "Data input glove having conductive finger pads and thumb pad, and use therefor"는 손가락과 손바닥에 도전성 패드를 설치하여 손가락 끝이 손바닥에 접촉되는 경우 데이터로 입력되는 구조이다. 이것은 손가락의 접촉 표면이 손바닥에 한정되므로 손가락 접촉 동작을 연속적으로 빠르게 수행하는데 한계가 있어 문자 입력 속도가 종래의 키보드 속도에 미치지 못한다."Data input glove having conductive finger pads and thumb pad, and use therefor" disclosed in US Patent US6141643 is a structure in which a conductive pad is installed on a finger and a palm and data is inputted when the fingertip contacts the palm. This is because the contact surface of the finger is confined to the palm, and thus there is a limit to continuously and quickly performing the finger contact operation, so that the character input speed does not reach the conventional keyboard speed.

한국 등록특허공고 10-2003-0039648에 개시된 착용하는 장갑형 문자입력장치" 는 엄지를 제외한 네 개의 손가락 마디에 복수의 입력점을 지정하여 엄지손가락을 움직여 선택적으로 입력점에 접촉함으로써 문자를 발생시키는 장치로 발명되었다. 이것은 자판의 형태와 마찬가지로 엄지가 접촉하는 위치가 손가락 마디에 해당하는 복수의 입력점으로 미리 지정된 것으로, 엄지손가락만의 이동 접촉에 의해 입력 문자가 선택되므로 역시 문자 입력 속도에 한계가 있다.Wearable armor type character input device disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2003-0039648 "designates a plurality of input points on the four finger nodes except the thumb, and moves the thumb to selectively touch the input point to generate a character. Like the form of the keyboard, the position where the thumb touches is previously designated as a plurality of input points corresponding to the knuckles, and since the input character is selected by the thumb movement only, the character input speed is also limited. have.

본 발명은 컴퓨터, PDA, 휴대전화 등 각종 디지털 기기의 문자 입력에 사용되는 키보드의 역할을 제공하는 새로운 손가락 접촉식 핑거탭(Finger Tab) 문자 입력 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a novel finger-touch finger tab character input device that provides the role of a keyboard used for character input of various digital devices such as computers, PDAs, and cellular phones.

본 발명은 일반적인 컴퓨터 작업 환경뿐 아니라 보행 및 이동중이거나 활동 중 또는 차량 운전 중인 상황에서도 디지털 기기에 자유로운 문자의 입력을 수행하기 위하여 특정한 부피와 중량을 갖는 입력 단말기를 수반하거나 손에 쥐지 않은 상태에서 특정한 위치로의 시선 고정 없이 문자 입력이 가능한 새로운 문자 입력 장치에 관한 것이다.The present invention is not limited to the general computer working environment, but also in the state of walking or moving, or in an activity or driving a vehicle, with or without an input terminal having a specific volume and weight for performing free text input to a digital device. The present invention relates to a new character input device capable of inputting a character without fixing a gaze to a position.

이를 구현하기 위하여 부피와 중량이 적은 촉각 센서를 각 손가락에 부착하여 두 손의 행동이 자유로운 상태를 유지하고, 키보드와 같이 특정 위치에 대한 손가락의 접촉이 아닌, 책상, 벽면, 바닥, 신체 부분 등 임의의 표면과 임의의 위치에 대한 손가락의 접촉 동작으로 각 손가락의 접촉 상태 정보를 나타내는 신호를 발생시키며, 센서로부터 발생된 신호를 조합, 디지털 부호로 변환하여 디지털 장치에 입력할 수 있는 핑거탭형 문자 입력 장치를 구성하였다.In order to realize this, a small volume and weight tactile sensor is attached to each finger to keep both hands free, and the desk, wall, floor, body parts, etc. are not touched by a finger to a specific position such as a keyboard. Finger tap type character that generates a signal indicating the contact status information of each finger by the touch action of the finger on an arbitrary surface and an arbitrary position, and converts the signal generated from the sensor into a digital code that can be input to the digital device The input device was configured.

본 장치는 각 손가락 끝에 소정의 촉각 센서를 부착하여 임의의 표면에 대한 손가락의 접촉 상태를 검출하여 이를 특정 문자와 관련된 디지털 부호로 제공한다.The device attaches a predetermined tactile sensor to each fingertip to detect the contact state of a finger on any surface and provide it as a digital code associated with a particular character.

본 장치는 키보드나 터치스크린과 같이 손가락이 접촉되는 부분이 특정문자에 따라 일정한 위치 또는 영역으로 미리 정해지는 것이 아니라, 책상, 벽면, 바닥, 팔이나 무릎 등의 신체 부위 등 임의의 표면, 임의의 위치에 손가락을 접촉시켜 문자를 입력하는 것을 특징으로 한다.The device is not a predetermined position or area according to a specific character, such as a keyboard or a touch screen, the part where the finger is in contact is not predetermined, but on any surface, such as a desk, a wall, a floor, a body part such as an arm or a knee, Characters are input by touching a finger at a position.

본 장치는 두 개 이상 복수의 손가락이 접촉된 상태일 때 접촉된 손가락 조합에 따라 서로 다른 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다. 즉, 엄지와 검지가 동시에 접촉된 경우, 엄지만이 접촉된 경우 및 검지만이 접촉한 경우와는 다른 신호 를 생성시킨다. 예를 들어, 엄지를 접촉한 경우 영문 알파벳의 "a" 가 생성되고 검지를 접촉한 경우 "b" 가 생성되며, 엄지와 검지손가락을 동시에 접촉한 경우 "z" 가 생성되도록 신호 변환 규칙을 정할 수 있다.The apparatus is characterized in that for generating two different signals according to the contact finger combination when two or more fingers are in contact. In other words, when the thumb and the index finger are contacted at the same time, only the thumb and the index finger are in contact with each other, it generates a different signal. For example, if the thumb is touched, "a" of the English alphabet is generated, "b" is generated when the index finger is touched, and "z" is generated when the thumb and index finger are touched simultaneously. Can be.

본 장치는 한 사람이 최대 10 개의 손가락을 사용하여 임의의 표면에 대한 복수의 손가락의 접촉(ON) 및 비접촉(OFF)에 따른 접촉 상태 정보 신호의 디지털 조합을 소정의 변환 규칙에 따라 문자 부호로 변환하여 최대 1024 개의 서로 다른 문자 신호를 생성할 수 있는 장치이다.The device uses one character up to ten fingers to convert a digital combination of contact state information signals according to the contact (ON) and contactless (OFF) of a plurality of fingers to any surface into a character code according to a predetermined conversion rule. The device can convert up to 1024 different character signals.

본 장치는 한쪽 손의 다섯 개의 손가락의 접촉 상태에 대한 최대 32개의 신호 조합으로 0에서 9까지로 구성된 아라비아 숫자, 26개의 알파벳 문자, 14개의 자음과 10개의 모음으로 조합된 한글 문자, ENTER, SPACE, SHIFT, TAB, ESCAPE 등의 키보드 제어 입력 부호 등을 입력할 수 있으며, 두 손을 사용하는 경우 각종 일본 히라가나 및 카타가나를 포함하는 일본 문자, 중국 한자, 그리스 문자, 라틴 문자, 세계 각국 문자, 수식 기호, 문장 기호, 음성 기호, 발음 기호 등 각종 문자를 손가락 접촉 조합을 통하여 최대 1024개 지정하여 입력할 수 있다.This device is designed for the combination of up to 32 signals for the contact status of five fingers of one hand with Arabic numerals consisting of 0 to 9, 26 alphabetic characters, 14 Korean consonants and 10 vowels, ENTER, SPACE Keyboard control input codes such as, SHIFT, TAB, ESCAPE, etc., and when using two hands, Japanese, Chinese kanji, Greek, Latin, Latin, international characters, formulas including various Japanese hiragana and katakana Various characters such as symbols, punctuation marks, phonetic symbols, and phonetic symbols can be designated and input up to 1024 characters through a finger contact combination.

본 장치는 또한 손가락의 접촉 상태를 손가락이 누르는 세기에 따라 강접촉(HIGH), 약접촉(LOW) 및 비접촉(OFF)의 세가지 상태로 구분하여 검출하는 경우 한쪽 손으로 최대 243 개의 문자, 양 손으로 최대 59049 개의 문자를 입력할 수 있다. 예를 들어 한글의 경우 "ㄱ" 에 해당하는 손가락 접촉 동작을 강하게 하면 "ㄲ" 이 입력되는 것이 가능하며, 영문 알파벳의 경우 손가락 접촉을 약하게 소문자가, 강하게 하면 대문자가 입력되는 것이 가능하다.The device also detects the contact state of the finger into three states of high contact (HIGH), weak contact (LOW), and non-contact (OFF) according to the strength of the finger press. Up to 59049 characters can be entered. For example, in the case of the Korean alphabet, if the finger touch operation corresponding to the letter "a" is strong, "ㄲ" may be input. In the case of the English alphabet, the finger contact may be weakly lowercase and the uppercase letter may be input.

본 장치는 복수 손가락의 접촉 상태에 따라 촉각 센서로부터 제공되는 신호를 조합하여 디지털 부호로 변환, 문자를 생성하는 장치로써, 생성된 디지털 부호는 컴퓨터, PDA, 휴대 전화 등 각종 디지털 기기의 입력 단자에 유선 또는 무선의 수단으로 제공될 수 있으며, 컴퓨터의 모니터, 프린터 등 출력 장치에 문자로 표시 또는 인쇄될 수 있다.This device combines the signals provided by the tactile sensor according to the contact state of multiple fingers and converts them into digital codes and generates characters. The digital codes are generated at the input terminals of various digital devices such as computers, PDAs and mobile phones. It may be provided by a wired or wireless means, and may be displayed or printed in text on an output device such as a monitor or a printer of a computer.

본 발명의 장치를 이용하면 키보드와 같이 소정의 중량과 부피를 갖는 별도의 문자 입력 장치를 사용하지 않고도 입력자의 위치, 자세, 활동성의 제약 없이 책상, 벽면, 신체 부분 등 임의의 표면을 이용한 손가락의 접촉 동작만으로 컴퓨터, PDA, 휴대 전화 등 각종 디지털 기기에 문자를 입력할 수 있다.According to the device of the present invention, without using a separate character input device having a predetermined weight and volume, such as a keyboard, without using the input position, posture, and activity constraints, the desk, wall, body part, etc. Characters can be input to various digital devices such as computers, PDAs, mobile phones, and the like by just touching them.

본 발명에 의한 문자 입력 장치는 복수의 손가락 끝에 부착되어 임의의 표면에 대한 손가락의 접촉 상태를 검출하는 촉각센서부(1)와 각 센서로부터의 신호를 취합, 조합된 디지털 신호로 변환하여 무선 또는 유선으로 신호를 출력하는 신호변환부(2)로 [도 1]과 같이 구성된다.Character input device according to the present invention is attached to the tip of the plurality of fingers to detect the contact state of the finger to any surface and the signal from each sensor collects and converts the signal from each sensor into a combined digital signal wireless or The signal conversion unit 2 for outputting a signal via a wire is configured as shown in FIG.

촉각센서부(1)는 [도 2]와 같이 누르는 손가락의 접촉부에 부착되며 접착제, 테이프, 밴드, 골무, 장갑 등의 형태로 손가락과 손의 동작에 지장을 주지 않도록 고정된다.The tactile sensor unit 1 is attached to the contact portion of the pressing finger as shown in [2] and is fixed in such a manner as to not interfere with the operation of the fingers and hands in the form of adhesive, tape, band, thimble, gloves and the like.

촉각센서부(1)의 센서를 손가락에 장착하기 위하여 보조적인 고정 기구물을 사용하거나 손가락 피부 내부에 삽입할 수 있다.In order to mount the sensor of the tactile sensor unit 1 to a finger, an auxiliary fixing mechanism may be used or inserted into the finger skin.

촉각센서부(1)의 촉각 센서는 손가락의 접촉 상태를 접촉(ON)과 비접촉(OFF) 상태로 구별되어질 수 있는 아날로그 또는 디지털 신호로 제공하는 기능을 수행하는 소자로써 손가락의 접촉 상태에 따른 압력, 전기적, 자기적, 광학적, 열적, 화학적 및 생물학적 특성 변화를 검출할 수 있는 센서이다.The tactile sensor of the tactile sensor unit 1 is an element that performs a function of providing a contact state of a finger as an analog or digital signal which can be distinguished into a contact (ON) and a non-contact (OFF) state, and the pressure according to the contact state of the finger. Sensors can detect electrical, magnetic, optical, thermal, chemical and biological property changes.

촉각센서부(1)의 촉각 센서는 또한 손가락의 접촉 상황을 강접촉(HIGH)과 약접촉(LOW) 및 비접촉(OFF) 상태로 구별되어질 수 있는 아날로그 또는 디지털 신호로 제공하는 기능을 수행하는 소자로써 손가락의 접촉 상태에 따른 압력, 전기적, 자기적, 광학적, 열적, 화학적 및 생물학적 특성 변화를 검출할 수 있는 센서이다.The tactile sensor of the tactile sensor unit 1 also performs a function of providing a contact state of a finger as an analog or digital signal that can be distinguished into a high contact (HIGH), a weak contact (LOW) and a non-contact (OFF) state It is a sensor that can detect changes in pressure, electrical, magnetic, optical, thermal, chemical and biological characteristics according to the contact state of the finger.

촉각센서부(1)의 촉각 센서는 [도 1]과 같이 복수의 손가락에 부착될 수 있다. 이들은 손가락 동작에 의하여 [도 3]과 같이 책상, 바닥면, 벽면, 신체 부위 등 임의의 표면에 대한 손가락의 접촉 상태를 검출하여 신호로 제공할 수 있으며, 또는 [도 4]와 같이 손가락 간의 접촉에 의하여 촉각 센서간 접촉에 상태를 검출하여 신호로 제공할 수 있다. 이 때 두 개의 손가락이 접촉된 경우 두 개의 해당 센서의 검출 상태는 모두 접촉(ON)된 것으로 간주되거나, 두 개의 손가락이 누르는 세기에 따라 강접촉(HIGH) 또는 약접촉(LOW) 된 것으로 간주될 수 있다.The tactile sensor of the tactile sensor 1 may be attached to a plurality of fingers as shown in FIG. 1. They can detect a contact state of a finger on any surface, such as a desk, a floor, a wall, or a body part, as a signal by a finger operation, and provide a signal, or touch between fingers as shown in [4]. By detecting the state of the contact between the tactile sensor can be provided as a signal. At this time, when two fingers are in contact, the detection state of the two corresponding sensors is considered to be ON or it is considered to be HIGH or LOW depending on the strength of the two fingers being pressed. Can be.

신호변환부(2)는 복수의 촉각 센서로부터 제공되는 접촉(ON) 및 비접촉(OFF) 상태에 관한 신호 정보를 취합하여 조합된 형태의 디지털 신호로 변환 출력한다.The signal converting unit 2 collects signal information on the contact (ON) and non-contact (OFF) state provided from the plurality of tactile sensors and converts the signal information into a combined digital signal.

신호변환부(2)는 복수의 손가락이 동시에 접촉 상태를 취하였을 경우에 출력되는 디지털 조합 신호가 이를 단일 손가락만이 접촉 상태를 취한 경우에 출력되는 디지털 신호와 구별되는 것을 특징으로 한다. 예를 들어 신호변환부(2)는 엄지만이 접촉된 경우와 검지만이 접촉된 경우 및 엄지와 검지가 동시에 접촉된 경우 서로 다른 디지털 신호를 출력한다. 이로써 10개의 손가락을 사용하는 경우 손가락의 접촉 상태를 접촉(ON)과 비접촉으로(OFF)로 구별하는 경우 최대 210 = 1024 개의 문자 조합을, 손가락의 접촉 상태를 강접촉(HIGH)과 약접촉(LOW) 및 비접촉으로(OFF)로 구별하는 경우 최대 310 = 59049 개의 문자 조합을 출력할 수 있다.The signal converting section 2 is characterized in that the digital combination signal output when a plurality of fingers are in contact simultaneously is distinguished from the digital signal output when only a single finger is in contact. For example, the signal converter 2 outputs different digital signals when only the thumb is in contact with the index finger but when the thumb and the index finger are in contact with each other. Thus, when 10 fingers are used, when the contact state of the finger is distinguished from contact (ON) to non-contact (OFF), a maximum of 2 10 = 1024 character combinations are used, and the contact state of the finger is weakly contacted with HIGH (HIGH) contact. Up to 3 10 = 59049 character combinations can be output when distinguishing between (LOW) and OFF (OFF).

신호변환부(2)는 손가락 접촉 상태에 따른 신호 정보를 ASCII, UNICODE와 같은 표준화된 문자 부호 체계에 해당하는 디지털 부호로 변환하여 각종 디지털 기기에 직접 출력할 수 있다.The signal conversion unit 2 may convert signal information according to a finger contact state into digital codes corresponding to standardized character code systems such as ASCII and UNICODE, and output them directly to various digital devices.

신호변환부(2)에서 변환 출력된 디지털 조합 신호는 컴퓨터의 키보드 입력 단자, PS/2 입력 단자, USB 입력 단자, IEEE1932 입력 단자, Network 연결 단자, 휴대폰 및 PDA 통신 단자 등 유선 입력 장치에 제공될 수 있다.The digital combination signal converted and output from the signal conversion unit 2 may be provided to a wired input device such as a keyboard input terminal, a PS / 2 input terminal, a USB input terminal, an IEEE1932 input terminal, a network connection terminal, a mobile phone, and a PDA communication terminal of a computer. Can be.

또한 신호변환부(2)는 무선LAN, 블루투스, 지그비 등 무선 송신 장치와 함께 구성되어 변환된 디지털 조합 신호를 각종 디지털 기기에 무선으로 전송할 수 있다.In addition, the signal converter 2 may be configured together with a wireless transmission device such as a wireless LAN, Bluetooth, and ZigBee to wirelessly transmit the converted digital combination signal to various digital devices.

신호변환부(2)는 휴대형 단말기의 형태로 손목, 목걸이, 이어폰, 헤드폰, 주머니 등의 형태로 신체에 부착되거나 의복에 착용될 수 있다.The signal conversion unit 2 may be attached to the body or worn on clothing in the form of a wrist, a necklace, earphones, headphones, pockets in the form of a portable terminal.

[실시예 1]Example 1

손가락의 접촉 압력에 의한 전기적 단속이 수행되는 소형 박막 스위치 소자가 고무밴드에 장착된 5개의 촉각센서부(1)를 [도 1]과 같은 형태로 각기 다섯 개의 손가락에 부착하고 신호변환부(2)를 손목에 밴드 형태로 장착하였다. 이 때 각 스위치 소자는 신호변환부(2)와 유연성 도선으로 전기적으로 연결되어 해당 손가락 접촉시 이를 검출하여 접촉(ON) 신호를 신호변환부(2)에 전달토록 하였다.The five tactile sensor parts 1 mounted on the rubber band are attached to five fingers, respectively, in a form as shown in FIG. ) Was mounted on the wrist in the form of a band. At this time, each switch element is electrically connected to the signal converter 2 and the flexible conductor to detect the finger contact and transmit the contact signal to the signal converter 2.

신호변환부(2)는 200ms의 주기로 스위치 소자로부터 신호 입력이 발생 여부를 확인하여 신호 입력이 발생한 경우 5 개의 스위치 소자로부터의 접촉 상태 신호를 조합한 2진법 형태의 디지털 조합을 생성하고 이를 표준 ASCII키보드 입력 부호의 아라비아 숫자와 연산기호에 해당하는 디지털 부호로 변환하여 출력되도록 디지털 회로로 구성하였으며, 컴퓨터 표준 키보드 입력 단자에 유선으로 연결되도록 출력단자를 설치하였다. 이 때 손가락 접촉 동작에 따른 신호 변환 규칙을 [표 1]과 같이 정하였다.The signal conversion unit 2 checks whether or not a signal input is generated from the switch element at a period of 200 ms, and generates a binary combination digital combination of contact state signals from five switch elements when the signal input is generated, and this is standard ASCII. It consists of digital circuits to be converted to Arabic numerals of the keyboard input codes and digital codes corresponding to the operation codes. The output terminals are installed to be wired to the computer standard keyboard input terminals. At this time, the signal conversion rule according to the finger contact operation was determined as shown in [Table 1].

제작된 장치의 출력단자를 개인용 컴퓨터의 키보드 입력 단자에 연결하고 장치를 오른손 손가락에 장착 한 후 컴퓨터 켜고, BASIC 언어로 제작된 간단한 계산기 프로그램을 구동하였다. 본 문자 입력 장치가 장착된 오른손을 오른쪽 무릎 위에 가볍게 올려놓은 상태에서 다음과 같은 순서로 손가락 접촉 동작을 순차적으로 실행하였다.The output terminal of the manufactured device was connected to the keyboard input terminal of the personal computer, the device was mounted on the right hand finger, the computer was turned on, and a simple calculator program made in the BASIC language was run. With the right hand mounted on the character input device lightly placed on the right knee, the finger contact operation was sequentially performed in the following order.

- 엄지를 약 0.5초간 누른 후 뗀다.-Press and hold your thumb for about 0.5 seconds.

- 검지와 약지를 약 0.5초간 동시에 누른 후 뗀다.-Press the index finger and ring finger simultaneously for about 0.5 seconds and remove it.

- 검지를 약 0.5초간 누른 후 뗀다.-Press and hold the index finger for about 0.5 seconds.

- 중지와 약지 및 소지를 약 0.5초간 동시에 누른 후 뗀다.-Press the middle finger and ring finger and the ground for about 0.5 seconds and release.

실행 결과 컴퓨터 모니터의 프로그램 창에 문자 "1 + 2 = 3" 이 출력되었다.Execution result The characters "1 + 2 = 3" were output in the program window of the computer monitor.

[실시예 2]Example 2

손가락의 접촉 압력에 의한 전기적 단속이 수행되는 소형 박막 스위치 소자가 고무밴드에 장착된 5개의 촉각센서부(1)를 [도 1]과 같은 형태로 각기 다섯 개의 손가락에 부착하고 신호변환부(2)를 손목에 밴드 형태로 장착하였다. 이 때 각 스위치 소자는 신호변환부(2)와 유연성 도선으로 전기적으로 연결되어 해당 손가락 접촉시 이를 검출하여 접촉(ON) 신호를 신호변환부(2)에 전달토록 하였다.The five tactile sensor parts 1 mounted on the rubber band are attached to five fingers, respectively, in a form as shown in FIG. ) Was mounted on the wrist in the form of a band. At this time, each switch element is electrically connected to the signal converter 2 and the flexible conductor to detect the finger contact and transmit the contact signal to the signal converter 2.

신호변환부(2)는 50ms의 주기로 스위치 소자로부터 신호 입력이 발생 여부를 확인하여 신호 입력이 발생한 경우 5 개의 스위치 소자로부터의 접촉 상태 신호를 조합한 2진법 형태의 디지털 조합을 생성하고 이를 무선으로 컴퓨터에 입력할 수 있도록 블루투스 무선 송출 장치를 포함하는 디지털 회로를 구성하였다.The signal conversion unit 2 checks whether or not a signal input occurs from the switch element at a period of 50 ms, and generates a binary combination digital combination of contact state signals from five switch elements when the signal input occurs. A digital circuit including a Bluetooth wireless transmitting device is configured to be input to a computer.

컴퓨터의 키보드 입력단에는 신호변환부(2)로부터 송출된 무선 신호를 수신하여 이를 표준 한글 키보드 문자 부호 코드에 해당되는 ASCII 코드로 변환하도록 블루투스 무선 수신 장치와 표준 키보드 입력 커넥터를 포함하는 디지털 회로로 구성된 신호 입력 장치를 구성하였다. 이 때 손가락 접촉 동작에 따른 신호 변환 규칙을 [표 2]과 같이 정하였다.The keyboard input terminal of the computer is configured with a digital circuit including a Bluetooth wireless receiver and a standard keyboard input connector to receive a wireless signal transmitted from the signal conversion unit 2 and convert it to an ASCII code corresponding to a standard Korean keyboard character code code. A signal input device was constructed. At this time, the signal conversion rule according to the finger contact operation was determined as shown in [Table 2].

제작된 신호 입력 장치의 출력단을 컴퓨터의 키보드 입력 단자에 연결하고 본 문자 입력 장치를 오른손에 장착 한 후 컴퓨터를 켜고, 무선 통신 접속 상태를 확인한 다음, 컴퓨터에 표준 한글 텍스트 입력 프로그램을 구동하였다. 본 문자 입력 장치가 장착된 오른손을 왼팔 상부에 가볍게 올려놓은 상태에서 다음과 같은 순서로 손가락 접촉 동작을 순차적으로 실행하였다.The output terminal of the prepared signal input device was connected to the keyboard input terminal of the computer, the character input device was mounted on the right hand, the computer was turned on, the wireless communication connection was checked, and the standard Hangul text input program was run on the computer. With the right hand mounted on the character input device lightly placed on the upper left arm, the finger contact operation was sequentially performed in the following order.

- 엄지, 검지 및 중지를 약 0.2초간 동시에 누른 후 뗀다.Simultaneously press and release thumb, index finger and middle finger for about 0.2 seconds.

- 약지와 소지를 약 0.2초간 동시에 누른 후 뗀다.-Simultaneously press and release the ring finger for about 0.2 seconds.

- 엄지와 검지를 약 0.2초간 동시에 누른 후 뗀다.-Press your thumb and index finger for about 0.2 seconds and release.

실행 결과 컴퓨터 모니터의 텍스트 입력 프로그램에 글자 "맥" 이 출력되었다.As a result, the letters "Mac" were output in the text input program of the computer monitor.

[실시예 3]Example 3

접촉 압력의 세기에 따라 전기 저항값이 연속적으로 변하는 비선형 촉각센서로 구성된 촉각센서부(1)를 오른손 장갑에 각기 손가락 끝 접촉 부위에 고정 부착하고 신호변환부(2)를 손목에 밴드 형태로 장착하였다. 이 때 각 촉각센서부(1)와 신호변환부(2)는 장갑 내부에 유연성 도선으로 전기적으로 연결되어 해당 손가락 접촉시 이를 검출하여 접촉 상태에 관한 신호를 신호변환부(2)에 전달토록 하였다.A tactile sensor part (1) consisting of a nonlinear tactile sensor whose electrical resistance value is continuously changed according to the strength of contact pressure is fixedly attached to the fingertip contact area on the right hand glove, and the signal conversion part (2) is attached to the wrist in a band form. It was. At this time, each of the tactile sensor unit 1 and the signal conversion unit 2 are electrically connected to the inside of the glove by a flexible conductor to detect when the finger touches and transmit a signal related to the contact state to the signal conversion unit 2. .

신호변환부(2)는 50ms의 주기로 촉각 소자로부터 저항 변화에 의한 입력신호 발생 여부를 확인하여, 신호 입력이 발생한 경우 5 개의 촉각 센서로부터의 접촉 상태를 접촉(ON) 및 비접촉(OFF) 신호로 구분하고, 세부적으로 접촉(ON) 신호를 강접촉(HIGH)와 약접촉(LOW) 신호로 구분토록 하여, 접촉(ON) 및 비접촉(OFF) 신호를 조합한 2진법 형태의 디지털 코드를 생성하고 이를 표준 영문 키보드 문자 부호 코드에 해당되는 ASCII 코드로 변환하도록 디지털 회로로 구성하였으며 디지털 출력부를 표준 키보드 입력 연결단자로 구성된 신호출력부(30)에 유선으로 연결하였다. 이 때 손가락 접촉 동작에 따른 신호 변환 규칙을 [표 3]과 같이 정하였는데, 영문 알파벳에 해당하는 손가락 접촉 조합에 대하여 손가락의 접촉세기가 강접촉(HIGH)인 경우에는 알파벳 대문자가, 약접촉(LOW)인 경우에는 소문자가 출력되도록 하였 다.The signal converting unit 2 checks whether an input signal is generated by a change in resistance from the haptic element at a period of 50 ms, and when a signal input occurs, the contact state from the five tactile sensors is converted into a contact (ON) and non-contact (OFF) signal. By dividing the contact (ON) signal into a high contact signal (HIGH) and a weak contact (LOW) signal in detail, to generate a binary code digital form of a combination of contact (ON) and non-contact (OFF) signal The digital circuit was converted to an ASCII code corresponding to a standard English keyboard character code code, and the digital output unit was wired to the signal output unit 30 configured as a standard keyboard input connection terminal. At this time, the signal conversion rule according to the finger contact operation is set as shown in [Table 3]. When the contact strength of the finger is a high contact (HIGH) for the finger contact combination corresponding to the English alphabet, the uppercase alphabetic letters are weak contact ( LOW), lowercase letters are output.

제작된 장치의 출력단자를 개인용 컴퓨터의 키보드 입력 단자에 연결하고 장치를 오른손 손가락에 장착 한 후 컴퓨터 켜고 표준 영문 텍스트 입력 프로그램을 구동하였다. 본 문자 입력 장치가 장착된 오른손을 의자 위에 가볍게 올려놓은 상태에서 다음과 같은 순서로 손가락 접촉 동작을 순차적으로 실행하였다.The output terminal of the manufactured device was connected to the keyboard input terminal of the personal computer, the device was mounted on the right hand finger, the computer was turned on, and the standard English text input program was run. With the right hand on which the character input device is mounted lightly placed on the chair, the finger contact operation was sequentially performed in the following order.

- 엄지, 중지 및 소지를 약 0.2초간 동시에 강하게 누른 후 뗀다.-Press and release your thumb, middle finger and your finger for about 0.2 seconds.

- 엄지, 검지 및 중지를 약 0.2초간 동시에 약하게 누른 후 뗀다.-Press your thumb, index finger and middle finger for about 0.2 seconds simultaneously and release.

- 중지와 약지를 약 0.2초간 동시에 강하게 누른 후 뗀다.-Press and release the middle finger and ring finger at the same time for about 0.2 seconds.

- 엄지, 검지 및 중지를 약 0.2초간 동시에 약하게 누른 후 뗀다.-Press your thumb, index finger and middle finger for about 0.2 seconds simultaneously and release.

- 중지를 약 0.2초간 누른 후 뗀다.-Press and hold for about 0.2 seconds to release.

- 검지를 약 0.2초간 누른 후 뗀다.-Press the index finger for about 0.2 seconds and remove it.

- 엄지, 약지 및 소지를 약 0.2초간 동시에 약하게 누른 후 뗀다.-Press the thumb, ring finger, and finger together for about 0.2 seconds at the same time.

- 엄지, 검지 및 중지를 약 0.2초간 동시에 약하게 누른 후 뗀다.-Press your thumb, index finger and middle finger for about 0.2 seconds simultaneously and release.

- 검지를 약 0.2초간 누른 후 뗀다.-Press the index finger for about 0.2 seconds and remove it.

실행 결과 컴퓨터 모니터의 텍스트 입력 프로그램에 글자 "McScience" 가 출력되었다.Execution result The letters "McScience" were output in the text input program of the computer monitor.

본 발명의 손가락 접촉식 문자 입력 장치는 사람이 보행 및 이동중이거나 활동 중 또는 차량 운전 중인 상황에서도 특정한 부피와 중량을 갖는 입력 단말기를 수반하거나 손에 쥐지 않은 상태에서 특정한 위치로의 시선 고정 없이 문자 입력이 가능하므로 종래의 문자 입력 방법의 환경적 제한을 넘어 임의의 위치와 자세에서 신체적으로 자유롭고 입력속도가 빠른 문자입력을 가능케 하는 장치이다.The finger touch type character input device of the present invention is capable of inputting characters without gaze fixation at a specific position with or without an input terminal having a specific volume and weight even when a person is walking, moving, active or driving a vehicle. It is possible to overcome the environmental limitations of the conventional character input method, so that it is physically free at an arbitrary position and posture and enables fast character input.

Claims (7)

복수의 손가락 끝에 부착되어 손가락의 표면 접촉 상태를 신호로 검출하는 복수의 촉각 센서로 구성된 촉각센서부(1)와,A tactile sensor unit 1 attached to a plurality of finger tips and configured with a plurality of tactile sensors for detecting a surface contact state of a finger as a signal; 복수의 손가락의 접촉 상태에 대한 촉각센서부(10)의 신호를 유선 또는 무선으로 취합, 복수의 손가락 접촉 상태 정보가 디지털 기기의 문자 입력 부호에 대응되는 조합된 형태의 디지털 부호로 변환하여 이를 유선 또는 무선으로 출력하는 신호변환부(2)로 구성되어,The signal of the tactile sensor 10 for the contact state of the plurality of fingers is collected by wire or wirelessly, and the plurality of finger contact state information is converted into a digital code of a combined form corresponding to the character input code of the digital device and wired. Or it is composed of a signal conversion unit 2 for outputting wirelessly, 손가락의 접촉 위치를 문자 입력 자판의 형태로 미리 지정하지 않고도 책상, 바닥면, 벽면, 신체 부위 등 임의의 표면에 대한 복수 손가락의 접촉 동작에 대응되는 서로 다른 디지털 부호가 출력되어 디지털 장치에 문자 입력 부호로 사용되는 것을 특징으로 하는,Input the characters to the digital device by outputting different digital codes corresponding to the contact action of multiple fingers on any surface such as desk, floor, wall, or body part without specifying the contact position of the finger in the form of a character input keyboard. Characterized in that used as a code, 촉각 센서를 이용한 손가락 접촉식 문자 입력 장치.Finger touch character input device using tactile sensor. 청구항 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 촉각센서부(1)의 촉각센서는,The tactile sensor of the tactile sensor unit 1, 손가락의 접촉 상태에 따른 압력, 전기적, 자기적, 광학적, 열적, 화학적 및 생물학적 특성 변화를 검출할 수 있는 센서임을 특징으로 하는,A sensor capable of detecting pressure, electrical, magnetic, optical, thermal, chemical and biological property changes according to the contact state of the finger, 촉각 센서를 이용한 손가락 접촉식 문자 입력 장치.Finger touch character input device using tactile sensor. 청구항 제 2항에 있어서,The method according to claim 2, 상기 촉각센서는,The tactile sensor, 손가락의 접촉 상태를 접촉(ON)과 비접촉(OFF) 상태로 구별할 수 있는 아날로그 또는 디지털 신호로 출력하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는,Characterized in that the function of outputting the contact state of the finger as an analog or digital signal that can be distinguished between the contact (ON) and non-contact (OFF) state, 촉각 센서를 이용한 손가락 접촉식 문자 입력 장치.Finger touch character input device using tactile sensor. 청구항 제 2항에 있어서,The method according to claim 2, 상기 촉각센서는,The tactile sensor, 손가락의 접촉 상태를 손가락이 누르는 세기에 따라 강접촉(HIGH)과 약접촉(LOW)및 비접촉(OFF) 상태로 구별할 수 있는 아날로그 또는 디지털 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는,Characterized in that the contact state of the finger output according to the strength of the finger press (HIGH), weak or low (non) contact (OFF) state can be distinguished by analog or digital signal, characterized in that the output 촉각 센서를 이용한 손가락 접촉식 문자 입력 장치.Finger touch character input device using tactile sensor. 청구항 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 촉각센서부(10)는,The tactile sensor unit 10, 촉각센서가 손가락과 손의 동작에 지장을 주지 않도록 누르는 손가락의 접촉부에 접착제, 테이프, 밴드, 골무, 장갑, 보조 고정 기구물, 표피내 삽입 등의 형태로 고정 및 부착되는 것을 특징으로 하는,Characterized in that the tactile sensor is fixed and attached in the form of adhesive, tape, band, thimble, gloves, auxiliary fasteners, intradermal insertion, etc. to the contact of the pressing finger so as not to interfere with the operation of the finger and hand, 촉각 센서를 이용한 손가락 접촉식 문자 입력 장치.Finger touch character input device using tactile sensor. 청구항 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 신호변환부(2)는,The signal conversion unit 2, 단일 손가락이 접촉된 경우와 복수의 손가락이 동시에 접촉된 경우를 구별하여 서로 다른 디지털 부호로 출력하고, 복수의 손가락이 동시에 접촉된 경우 각 손가락의 접촉 상태 조합에 따라 서로 다른 디지털 부호로 출력하는 것을 특징으로 하는,Distinguish between the case where a single finger is touched and the case where a plurality of fingers are in contact at the same time to output a different digital code, and when a plurality of fingers at the same time to output a different digital code according to the combination of the contact state of each finger Characterized by 촉각 센서를 이용한 손가락 접촉식 문자 입력 장치.Finger touch character input device using tactile sensor. 청구항 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 신호변환부(2)는,The signal conversion unit 2, 복수의 손가락 접촉 상태에 따라 신호변환부(2)에서 출력되는 디지털 부호가 숫자, 한글, 영문 알파벳, 한자, 일본 히라가나 및 카타가나 문자, 중국 간체 및 번체 문자, 그리스 문자, 라틴 문자, 세계 각국 문자, 수식 기호, 문장 기호, 음성 기호, 발음 기호, 키보드 제어 입력 기호 등 표준화된 문자 체계에서 사용되는 문자 부호에 대응되는 것을 특징으로 하는,The digital code output from the signal conversion unit 2 according to the plurality of finger contact states includes numbers, Korean, English alphabets, Chinese characters, Japanese hiragana and katakana characters, Simplified Chinese and Traditional Chinese characters, Greek letters, Latin letters, letters from around the world, Characteristic symbols, punctuation symbols, phonetic symbols, phonetic symbols, keyboard control input symbols, etc., characterized in that corresponding to the character symbols used in the standard character system, 촉각 센서를 이용한 손가락 접촉식 문자 입력 장치.Finger touch character input device using tactile sensor.
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