KR20080080888A - Navigation terminal and method for providing satellite images - Google Patents

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KR20080080888A KR1020070021185A KR20070021185A KR20080080888A KR 20080080888 A KR20080080888 A KR 20080080888A KR 1020070021185 A KR1020070021185 A KR 1020070021185A KR 20070021185 A KR20070021185 A KR 20070021185A KR 20080080888 A KR20080080888 A KR 20080080888A
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Abstract

A navigation terminal and a method for providing a satellite image are provided to reduce a required storage space by managing only desired satellite images in the navigation terminal. A navigation terminal comprises a display part(106) for displaying a navigation screen, and a control part(110). The control part calculates a required satellite image coordinate value by using a position coordinate value of the navigation terminal, an area value of a map screen displayed on the display part, and a zoon level in a current map when the navigation screen is displayed.

Description

위성 이미지를 제공하는 네비게이션 단말 및 방법{Navigation terminal and method for providing satellite images}Navigation terminal and method for providing satellite images

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템을 나타낸 도면,1 is a view showing a navigation system according to the present invention,

도 2은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 단말의 블록 구성도,2 is a block diagram of a navigation terminal according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 위성 이미지 서버의 블록 구성도,3 is a block diagram of a satellite image server according to an embodiment of the present invention;

도 4는 위성 이미지의 좌표 구조를 나타낸 도면,4 is a view showing a coordinate structure of a satellite image;

도 5는 위성 이미지 캐시 데이터 구조를 나타낸 도면,5 illustrates a satellite image cache data structure;

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 네비게이션 단말에서 네비게이션 경로 안내 시의 제어 흐름을 나타낸 도면,6 is a view showing a control flow when navigating a navigation path in a navigation terminal according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 위성 이미지를 획득하는 프로세스를 나타낸 도면,7 illustrates a process of obtaining satellite images in accordance with an embodiment of the present invention;

도 8은 위성 이미지 서버에서 위성 이미지를 제공하기 위한 프로세스를 나타낸 도면,8 illustrates a process for providing satellite imagery at a satellite image server;

도 9는 네비게이션 단말에서 위성 이미지를 이용한 경로안내 화면의 예를 나타낸 도면. 9 is a view showing an example of a route guidance screen using a satellite image in the navigation terminal.

본 발명은 위성 이미지를 제공하는 네비게이션 단말 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a navigation terminal and method for providing satellite images.

최근 구글(Google)이나 야후(Yahoo)와 같은 인터넷 포탈 서버에서 위성 이미지를 이용한 지도 보기 서비스가 활발하게 제공되고 있다. 이러한 위성 이미지를 이용하게 되면 기존의 2D 지도에 나타나지 않는 길이나 주변 환경 등을 쉽게 확인할 수 있다는 장점이 있다.Recently, map viewing services using satellite images have been actively provided by Internet portal servers such as Google and Yahoo. Using the satellite image has the advantage that it is easy to check the length and the surrounding environment that do not appear on the existing 2D map.

그에 따라 종래 네비게이션 단말은 자신의 저장 장치에 위성 이미지들을 저장한 후 해당 위성 이미지를 이용하여 경로 안내를 수행한다.Accordingly, the conventional navigation terminal stores the satellite images in its storage device and performs route guidance using the satellite images.

그런데, 위성 이미지는 비트맵 기반의 래스터(Raster) 이미지로서 기존의 벡터 기반의 지도 데이터에 비해 그 크기가 상당히 크다.  However, satellite images are bitmap-based raster images, which are considerably larger than conventional vector-based map data.

이러한 위성 이미지를 네비게이션 단말의 저장 장치에 저장하기 위해서는 많은 저장 공간이 필요로 되고 또한 새로운 위성 이미지로 업데이트 하기 위해 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다.In order to store such satellite images in a storage device of a navigation terminal, a large amount of storage space is required and a long time is required for updating to a new satellite image.

따라서, 본 발명은 이러한 위성 이미지 제공 서버에서 제공되는 위성 이미지를 실시간으로 네비게이션 단말에 다운로드한 후 단말에 내장된 지도 데이터와 결합하여 경로 안내를 수행하는 방법을 제안한다.Accordingly, the present invention proposes a method for performing route guidance by combining satellite data provided by the satellite image providing server to a navigation terminal in real time and then combining it with map data embedded in the terminal.

이를 위해 본 발명은 네비게이션 단말에 있어서, 네비게이션 화면을 표시하기 위한 표시부와, 네비게이션 화면을 표시하는 경우 네비게이션 단말의 위치 좌표값, 표시부 상에 표시되는 지도 화면 영역값 및 현재 지도의 줌(Zoom) 레벨을 이용하여 요구되는 위성 이미지 데이터 좌표값을 계산하고, 상기 계산된 위성 이미지 데이터 좌표값에 대응한 위성 이미지를 획득하는 제어부를 포함한다.To this end, the present invention provides a navigation terminal, a display unit for displaying a navigation screen, a position coordinate value of the navigation terminal, a map screen region value displayed on the display unit, and a zoom level of the current map when the navigation screen is displayed. And a controller for calculating a required satellite image data coordinate value and obtaining a satellite image corresponding to the calculated satellite image data coordinate value.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

본 발명은 위성 이미지를 네비게이션 단말에 모두 저장할 필요없이 위성 이미지를 제공하는 서버로부터 필요한 위치의 위성 이미지만을 네비게이션 단말에 다운로드한 후 기존의 2D 지도 데이터와 결합하여 사용자에게 보여 줌으로써 사용자가 자신이 알고자 하는 위치의 주변 지리 정보를 쉽게 알 수 있도록 하며 경로 안내 수행시 사용자가 좀 더 편리하게 경로를 따라갈 수 있도록 한다.According to the present invention, the user needs to know the user by downloading only the satellite image of the required position from the server providing the satellite image to the navigation terminal without showing the satellite image in the navigation terminal and combining the existing 2D map data with the user. It makes it easy to know the surrounding geographic information of the location, and the user can follow the path more conveniently when performing the route guidance.

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a navigation system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 네비게이션 단말(100)은 예컨대, Wireless LAN, WCDMA 등과 같은 무선 데이터 통신망(120)을 통해 인터넷(도시 생략)에 접속하여 위성 이미지 서버(300)에 연결할 수 있다. 데이터 통신망(200)은 인터넷을 지원할 수 있다. 네비게이션 단말(110)은 위성 이미지 서버(300)에 연결된 후 네비게이션 단말(110)에서 필요한 위성 이미지 데이터를 위성 이미지 서버(300)로부터 다운로드 받아 사 용자에게 표시할 수 있다.Referring to FIG. 1, the navigation terminal 100 may connect to the satellite image server 300 by connecting to the Internet (not shown) through a wireless data communication network 120 such as a wireless LAN, WCDMA, or the like. The data communication network 200 may support the Internet. The navigation terminal 110 may be connected to the satellite image server 300 and then download the satellite image data required by the navigation terminal 110 from the satellite image server 300 and display it to the user.

도 2은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 단말의 블록 구성도를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 네비게이션 단말은 제어부(110), 무선부(102), 키입력부(104) 및 표시부(106)를 포함한다. 제어부(110)는 네비게이션 단말의 전반적인 제어 동작을 수행한다. 무선부(102)는 음성 데이터 및 제어 데이터를 무선 신호로 변환하여 송신하고, 무선 신호를 수신하여 음성 데이터 및 제어 데이터로 변환하여 출력함으로써 Wireless LAN, WCDMA등과 같은 무선 데이터 통신망을 통해 위성 이미지 제공 서버(300)와 통신하는 역할을 수행한다.2 is a block diagram of a navigation terminal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the navigation terminal includes a control unit 110, a wireless unit 102, a key input unit 104, and a display unit 106. The controller 110 performs an overall control operation of the navigation terminal. The wireless unit 102 converts and transmits voice data and control data into a wireless signal, and receives and converts the wireless signal into voice data and control data to output the satellite image providing server through a wireless data communication network such as Wireless LAN, WCDMA, or the like. It serves to communicate with 300.

키입력부(104)는 다수의 숫자 및 문자키들로 구성될 수 있으며 사용자에 의한 키 눌림에 의해 발생된 입력 신호들을 제어부(110)로 출력한다. 표시부(106)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display :LCD)등과 같은 표시 장치로 이루어질 수 있으며, 네비게이션 사용자의 입력에 응답하는 네비게이션 화면들을 표시한다. The key input unit 104 may be composed of a plurality of numeric and character keys, and outputs input signals generated by key presses by the user to the controller 110. The display unit 106 may be formed of a display device such as a liquid crystal display (LCD). The display unit 106 may display navigation screens in response to a navigation user input.

또한, 네비게이션 단말은 위치 측정부(122), 위성 이미지 위치 계산부(124), 지도 데이터 관리부(126), 지도 데이터 저장부(128), 위성 이미지 캐시부(130) 및 위성 이미지 저장부(132)를 포함한다.In addition, the navigation terminal is a location measuring unit 122, satellite image location calculation unit 124, map data management unit 126, map data storage unit 128, satellite image cache unit 130 and satellite image storage unit 132 ).

위치 측정부(122)는 GPS 수신기(도시 생략)를 통해 수신되는 위치 정보를 예컨대, WGS84 좌표계 값으로 변환하여 출력한다. 위성 이미지 위치 계산부(124)는 GPS 좌표값에 해당하는 위성 이미지 데이터 좌표값을 계산하는 역할을 수행한다. 지도 데이터 관리부(126)는 지도 데이터 저장부(128)에 저장된 지도 데이터를 관리한다. 위성 이미지 캐시부(130)는 위성 이미지 서버(300)로부터 수신받은 위성 이 미지를 위성 이미지 저장부(132)에 저장하고 관리하는 역할을 수행한다. 상기와 같이 구성된 네비게이션 단말은 다음과 같이 동작한다. The position measuring unit 122 converts the position information received through the GPS receiver (not shown), for example, into a WGS84 coordinate system value and outputs the converted information. The satellite image position calculator 124 calculates satellite image data coordinate values corresponding to GPS coordinate values. The map data manager 126 manages map data stored in the map data storage 128. The satellite image cache 130 stores and manages the satellite image received from the satellite image server 300 in the satellite image storage unit 132. The navigation terminal configured as described above operates as follows.

사용자에 의해 네비게이션 경로 안내 기능이 활성화되면 제어부(110)는 현재 위치로부터 사용자가 설정한 목적지까지의 경로 상의 위치들에 대응한 위성 이미지 데이터 좌표값들을 계산한다. 그리고, 제어부(110)는 계산된 위성 이미지 데이터 좌표값들을 파라미터로 하여 위성 이미지 전송 요청 스레드(Thread)를 생성하여 수행한다. When the navigation route guidance function is activated by the user, the controller 110 calculates satellite image data coordinate values corresponding to the positions on the route from the current position to the destination set by the user. The controller 110 generates and executes a satellite image transmission request thread using the calculated satellite image data coordinate values as parameters.

제어부(110)는 위성 이미지 전송 요청 스레드 수행시 위성 이미지 좌표값들에 대응하는 위성 이미지들을 위성 이미지 서버(300)에 요청한다. 위성 이미지 서버(300)는 위성 이미지 전송 요청에 응답하여 대응하는 위성 이미지들을 전송한다. 제어부(110)는 위성 이미지들을 위성 이미지 서버(300)로부터 수신하면 이들을 위성 이미지 저장부(132)에 저장한다. The controller 110 requests the satellite image server 300 for satellite images corresponding to the satellite image coordinate values when the satellite image transmission request thread is executed. The satellite image server 300 transmits corresponding satellite images in response to the satellite image transmission request. When the controller 110 receives the satellite images from the satellite image server 300, the controller 110 stores the satellite images in the satellite image storage unit 132.

이와 동시에 제어부(110)는 위치 측정부(122)로부터 현재 GPS 위치 좌표값을 획득한다. 제어부(110)는 현재 위치 좌표값으로부터 화면에 출력될 지도의 화면 영역값을 계산한다. 이어서, 제어부(110)는 GPS 위치 좌표값, 지도 화면 영역값 및 지도의 Zoom 레벨을 이용하여 위성 이미지 위치 계산부(124)를 통해 위성 이미지 데이터 좌표값들을 계산한다. 제어부(110)는 계산된 위성 이미지 데이터 좌표값에 대응하는 위성 이미지들을 위성 이미지 캐시부(130)를 통해 위성 이미지 저장부(132)로부터 가져와서 표시부(106) 상에 표시한다. 제어부(110)는 지도 데이터 관리부(126)로부터 가져온 지도 데이터를 표시된 위성 이미지 상에 표시한다. 이 때, 제어부(110)는 현재 시점에서 필요한 경로 안내 관련 화면 및 안내 음성을 출력할 수 있다. At the same time, the controller 110 obtains a current GPS position coordinate value from the position measuring unit 122. The controller 110 calculates a screen area value of the map to be output on the screen from the current position coordinate value. Subsequently, the controller 110 calculates satellite image data coordinate values through the satellite image position calculator 124 using the GPS position coordinate value, the map screen region value, and the zoom level of the map. The controller 110 obtains satellite images corresponding to the calculated satellite image data coordinate values from the satellite image storage unit 132 through the satellite image cache unit 130 and displays them on the display unit 106. The controller 110 displays the map data obtained from the map data manager 126 on the displayed satellite image. In this case, the controller 110 may output a route guidance related screen and a guide voice necessary at the present time.

한편, 네비게이션 경로 안내 기능이 활성화되지 않더라도, 사용자에 의해 또는 소정의 조건에 의해 표시부(106) 상에 소정 위치에 대한 네비게이션 화면을 표시하는 경우도 있다. 이 경우, 제어부(110)는 소정 위치에 대한 GSP 위치 좌표값, 지도 화면 영역값 및 현지 지도의 Zoom 레벨을 이용하여 위성 이미지 데이터 좌표값을 계산한다. 만약 계산된 위성 이미지 데이터 좌표값에 대응하는 위성 이미지가 위성 이미지 저장부(132)에 없다면 제어부(110)는 위성 이미지 서버(300)에 해당 위성 이미지를 요청할 수 있다. On the other hand, even if the navigation route guidance function is not activated, the navigation screen for a predetermined position may be displayed on the display unit 106 by the user or by a predetermined condition. In this case, the controller 110 calculates the satellite image data coordinate values using the GSP location coordinate value, the map screen region value, and the zoom level of the local map for the predetermined location. If the satellite image corresponding to the calculated satellite image data coordinate value is not in the satellite image storage unit 132, the controller 110 may request the satellite image from the satellite image server 300.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 위성 이미지 서버의 블록 구성도를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 위성 이미지 서버(300)는 제어부(310), 무선부(320), 위성 이미지 추출부(330) 및 위성 이미지 저장부(340)를 포함한다. 3 is a block diagram of a satellite image server according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the satellite image server 300 includes a controller 310, a wireless unit 320, a satellite image extractor 330, and a satellite image storage unit 340.

단말 통신부(320)는 네비게이션 단말(100)과 연결되어 네비게이션 단말(100)에서 요청한 위성 이미지를 송신하는 역할을 수행한다. 위성 이미지 추출부(330)는 위성 이미지 저장부(340)에 저장된 전체 위성 이미지 데이터들로부터 네비게이션 단말(100)이 요청한 위성 이미지를 추출하여 단말 통신부(320)를 통해 네비게이션 단말(100)로 전송하는 역할을 수행한다.The terminal communication unit 320 is connected to the navigation terminal 100 and transmits the satellite image requested by the navigation terminal 100. The satellite image extractor 330 extracts the satellite image requested by the navigation terminal 100 from all satellite image data stored in the satellite image storage unit 340 and transmits the satellite image to the navigation terminal 100 through the terminal communication unit 320. Play a role.

위성 이미지 저장부(300)는 다수의 이미지 블록들을 포함하며, 모든 이미지 블록들은 바람직하게 동일한 데이터 사이즈를 갖는다. 그리고, 이미지 블록들은 연속적인 해상도 레벨에서 지면을 바라보는 높이에 따라 분류될 수 있다. 예컨대, 해 상도 레벨 1의 이미지 블록들은 블록당 가장 넓은 영역을 커버하고, 해상도 레벨 2의 이미지 블록들은 레벨 1의 이미지 블록의 영역의 1/4 영역을 커버할 수 있다. 하나의 이미지 블록에 대해 그 영역을 커버하는4개의 이미지 블록들이 존재할 수 있다. 이와 같은 방식으로 해상도 레벨이 증가하면 각 이미지 블록에 대해 여러개의 자식 이미지 블록들이 존재한다. The satellite image store 300 includes a plurality of image blocks, all of which preferably have the same data size. The image blocks can then be classified according to the height of looking at the ground at successive resolution levels. For example, image blocks of resolution level 1 may cover the widest area per block, and image blocks of resolution level 2 may cover a quarter of the area of the image block of level 1. There may be four image blocks covering that area for one image block. In this way, as the resolution level increases, there are multiple child image blocks for each image block.

따라서, 위성 이미지 서버(300)의 위성 이미지 추출부(330)는 네비게이션 단말(100)로부터 위성 이미지 데이터 좌표값들에 따라 위성 이미지 저장부(340)로부터 위성 이미지들을 추출한다. 이때, 어느 레벨의 위성 이미지들을 추출할 것인지에 대한 정보는 네비게이션 단말(100)로부터 제공될 수 있다. 예컨대, 네이게이션 단말(100)의 표시부(106) 상에 현재 표시된 지도의Zoom 레벨에 대응하는 해상도 레벨 정보가 네비게이션 단말(100)로부터 위성 이미지 데이터 좌표값에 포함될 수 있다.Therefore, the satellite image extractor 330 of the satellite image server 300 extracts satellite images from the satellite image storage unit 340 according to the satellite image data coordinate values from the navigation terminal 100. In this case, information about which level of satellite images to extract may be provided from the navigation terminal 100. For example, resolution level information corresponding to the zoom level of the map currently displayed on the display unit 106 of the navigation terminal 100 may be included in the satellite image data coordinate values from the navigation terminal 100.

도 4는 위성 이미지의 좌표 구조를 나타낸다. 각 위성 이미지는 해상도에 따라 여러 레벨로 분류되며 각 레벨의 위성 이미지는 X좌표와 Y좌표를 갖는 특정 크기의 서브-블록들 즉, 여러 타일(Tile)들로 구성되어 있다. 따라서 각 위성 이미지 타일은 위성 이미지 좌표값을 통해 얻어낼 수 있다.4 shows the coordinate structure of a satellite image. Each satellite image is classified into several levels according to the resolution, and each level of the satellite image is composed of sub-blocks of a specific size having X coordinates and Y coordinates, that is, tiles. Therefore, each satellite image tile can be obtained through satellite image coordinate values.

도 5는 위성 이미지 캐시 데이터 구조를 나타낸다. 위성 이미지 서버(300)로부터 수신된 위성 이미지 데이터는 특정 이미지 포맷의 바이너리 데이터이며 네비게이션 단말(100)에서는 수신된 데이터를 위성 이미지 캐시부에 위성 이미지 캐쉬 데이터 구조 형식으로 저장 및 관리하게 된다.5 shows a satellite image cache data structure. The satellite image data received from the satellite image server 300 is binary data of a specific image format, and the navigation terminal 100 stores and manages the received data in a satellite image cache data structure format in the satellite image cache unit.

이어서, 도 6을 참조하여 네비게이션 단말에서 네비게이션 경로 안내시의 동작을 설명한다. Next, an operation of navigating the navigation path in the navigation terminal will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 네비게이션 단말에서 네비게이션 경로 안내 시의 제어 흐름을 나타낸 도면이다. 6 is a diagram illustrating a control flow when navigating a navigation path in a navigation terminal according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제어부(110)는 사용자에 의해 네비게이션 경로 안내 기능이 활성화되면 단계 410에서 현재 위치로부터 사용자가 설정한 목적지까지의 경로를 계산한다. 이어서 제어부(110)는 단계 420에서 위성 이미지 위치 계산부를 통해 경로 상의 위치들에 대응한 위성 이미지 데이터 좌표값들을 계산하고 단계 430으로 진행한다. 제어부(110)는 단계 430에서 계산된 이미지 데이터 좌표값들을 파라미터로 하여 위성 이미지 전송 요청 스레드(Thread)를 생성한다. Referring to FIG. 6, when the navigation route guidance function is activated by the user, the controller 110 calculates a route from the current location to a destination set by the user in step 410. Subsequently, the controller 110 calculates satellite image data coordinate values corresponding to the positions on the path through the satellite image position calculator in step 420 and proceeds to step 430. The controller 110 generates a satellite image transmission request thread using the image data coordinate values calculated in step 430 as a parameter.

제어부(110)는 네비게이션 경로 안내를 위한 프로세스를 수행하면서, 도 8에 도7에 도시된 위성 이미지 전송 요청 스레드를 위한 프로세스를 수행한다. 그러므로, 제어부(110)는 위성 이미지 전송 요청 스레드(도 7에 도시된 프로세스)를 수행하면서 도 6의 단계 440으로 진행한다. The controller 110 performs a process for the satellite image transmission request thread shown in FIG. 7 while performing a process for navigating a navigation path. Therefore, the controller 110 proceeds to step 440 of FIG. 6 while performing the satellite image transmission request thread (process shown in FIG. 7).

제어부(110)는 단계 440에서 위치 측정부(122)를 통해 현재 GPS 위치 좌표값을 획득하고 단계 450으로 진행한다. 제어부(110)는 단계 450에서 현재 위치 좌표값으로부터 화면에 출력될 지도의 화면 영역값을 계산한다. 이어서, 제어부(110)는 단계 460에서 GPS 위치 좌표값, 지도 화면 영역값 및 지도의 Zoom 레벨을 이용하여 위성 이미지 위치 계산부(124)를 통해 위성 이미지 데이터 좌표값들을 계산한다. The controller 110 acquires a current GPS position coordinate value through the position measuring unit 122 in step 440 and proceeds to step 450. The controller 110 calculates a screen area value of the map to be output on the screen from the current position coordinate value in step 450. Subsequently, the controller 110 calculates satellite image data coordinate values through the satellite image position calculator 124 using the GPS position coordinate value, the map screen region value, and the zoom level of the map in step 460.

제어부(110)는 단계 470에서 계산된 위성 이미지 데이터 좌표값에 대응하는 위성 이미지들을 위성 이미지 캐시부(130)를 통해 위성 이미지 저장부(132)로부터 가져와서 표시부(106) 상에 표시하고, 이어서 지도 데이터 관리부(126)로부터 가져온 지도 데이터를 표시된 위성 이미지 상에 표시한다. 이 때, 제어부(110)는 단계 480에서 현재 시점에서 필요한 경로 안내 관련 화면 및 안내 음성을 출력할 수 있다. The controller 110 obtains satellite images corresponding to the satellite image data coordinate values calculated in step 470 from the satellite image storage unit 132 through the satellite image cache unit 130 and displays them on the display unit 106. The map data obtained from the map data management unit 126 is displayed on the displayed satellite image. In this case, the controller 110 may output a route guide related screen and a guide voice necessary at the present time in step 480.

계속해서, 도 7을 참조하여 위성 이미지를 획득하는 프로세스를 설명한다. Subsequently, a process of obtaining satellite images will be described with reference to FIG. 7.

제어부(110)는 단계 510에서 파라미터로서 전송된 위성 이미지 데이터 좌표값들에 대응한 위성 이미지를 위성 이미지 캐시부(130)를 통해 위성 이미지 저장부(132)에서 검색한다. 이어서, 제어부(110)는 단계 520에서 해당 위성 이미지가 위성 이미지 저장부(132)에 존재하는 지를 판단한다. 해당 위성 이미지가 위성 이미지 저장부(132)에 존재하지 않으면, 제어부(110)는 단계 530으로 진행하여 위성 이미지 서버(300)로 위성 이미지 데이터 좌표값들에 해당하는 위성 이미지를 요청하고 단계 540으로 진행하여 위성 이미지 서버(300)로부터 해당 위성 이미지 데이터 수신을 대기한다. 제어부(110)는 단계 550에서 해당 위성 이미지 데이터가 수신되는 지를 판단하고, 해당 위성 데이터 이미지가 수신되면 단계 560으로 진행하여 수신된 위성 이미지 데이터를 위성 이미지 캐시부(130)에 저장하고 단계 570으로 진행한다. 위성 이미지 캐시부(130)는 저장하고 있는 위성 이미지 데이터를 위성 이미지 저장부(132)에 저장한다. The controller 110 searches the satellite image storage unit 132 for the satellite image corresponding to the satellite image data coordinate values transmitted as a parameter in step 510 through the satellite image cache unit 130. Subsequently, the controller 110 determines whether the corresponding satellite image exists in the satellite image storage unit 132 in step 520. If the satellite image does not exist in the satellite image storage unit 132, the controller 110 proceeds to step 530 and requests the satellite image corresponding to the satellite image data coordinate values from the satellite image server 300, and then proceeds to step 540. Proceeds to wait for the reception of the satellite image data from the satellite image server 300. The controller 110 determines whether the satellite image data is received in step 550. If the satellite data image is received, the controller 110 proceeds to step 560 and stores the received satellite image data in the satellite image cache unit 130. Proceed. The satellite image cache unit 130 stores the satellite image data stored in the satellite image storage unit 132.

한편, 해당 위성 이미지가 위성 이미지 저장부(132)에 존재하면 제어부(110)는 단계 520으로 진행하여 위성 이미지 데이터 좌표값들에 대응한 위성 이미지의 리스트, 즉 위성 이미지 데이터 리스트의 모든 항목을 모두 검색하였는 지를 판단한다. 제어부(110)는 모든 위성 이미지들을 검색하지 않았으면 단계 510으로 진행하여 위성 이미지 전송 요청 스레드를 수행한다. On the other hand, if the satellite image exists in the satellite image storage unit 132, the controller 110 proceeds to step 520 in which all items of the satellite image list corresponding to the satellite image data coordinate values, that is, all items of the satellite image data list Judge whether or not the search. If the controller 110 has not retrieved all satellite images, the controller 110 proceeds to step 510 and performs a satellite image transmission request thread.

한편, 전술한 바와 같이 사용자에 의해 또는 소정의 조건에 의해 소정 위치에 대한 네비게이션 화면을 표시하는 경우에는 제어부(110)는 도 6의 단계 440 내지 단계 470를 수행한다. 이 경우, 제어부(110)는 위성 이미지 데이터 좌표값에 대응하는 위성 이미지가 위성 이미지 저장부(132)에 없다면 위성 이미지 서버(300)에 해당 위성 이미지를 요청할 수 있다.On the other hand, when displaying the navigation screen for the predetermined position by the user or by a predetermined condition as described above, the controller 110 performs steps 440 to 470 of FIG. In this case, if the satellite image corresponding to the satellite image data coordinates is not present in the satellite image storage unit 132, the controller 110 may request the satellite image from the satellite image server 300.

이어서, 도 8을 참조하여 위성 이미지 서버에서 위성 이미지를 제공하기 위한 제어 흐름을 설명한다. Next, a control flow for providing satellite images in the satellite image server will be described with reference to FIG. 8.

도 8을 참조하면, 위성 이미지 서버의 제어부(310)는 단계 610에서 네비게이션 단말의 위성 이미지 데이터 전송 요청을 대기하고 단계 620에서 네비게이션 단말로부터 위성 이미지 데이터 전송 요청이 수신되는 지를 판단한다. 네비게이션 단말로부터 위성 이미지 데이터 전송 요청이 수신되면 제어부(310)는 단계 630에서 파라미터로 전달된 위성 이미지 데이터 좌표값에 해당하는 위성 이미지 데이터들을 위성 이미지 추출부(330)를 통해 위성 이미지 저장부(340)로부터 추출한다. 이때, 어느 레벨의 위성 이미지들을 추출할 것인지에 대한 정보는 네비게이션 단말(100)로부터 제공될 수 있다. 예컨대, 네이게이션 단말(100)의 표시부(106) 상에 현재 표시된 지도의Zoom 레벨에 대응하는 해상도 레벨 정보가 네비게이션 단말(100)로부터 위성 이미지 데이터 좌표값에 포함될 수 있다. 다시 말해, 위성 이미지 추출 부(330)는 어느 해상도 레벨의 위성 이미지를 추출할 것인지를 네비게이션 단말 상에 표시된 지도의 Zoom 레벨에 따라 결정하고, 해당 해상도 레벨을 가지며 위성 이미지 좌표값에 대응하는 위성 이미지를 추출한다. Referring to FIG. 8, the control unit 310 of the satellite image server waits for a satellite image data transmission request of the navigation terminal in step 610 and determines whether a satellite image data transmission request is received from the navigation terminal in step 620. When the satellite image data transmission request is received from the navigation terminal, the controller 310 stores the satellite image data corresponding to the satellite image data coordinate values transmitted as parameters in step 630 through the satellite image extractor 330, and the satellite image storage unit 340. ). In this case, information about which level of satellite images to extract may be provided from the navigation terminal 100. For example, resolution level information corresponding to the zoom level of the map currently displayed on the display unit 106 of the navigation terminal 100 may be included in the satellite image data coordinate values from the navigation terminal 100. In other words, the satellite image extracting unit 330 determines which resolution level satellite image is to be extracted according to the zoom level of the map displayed on the navigation terminal, and has a corresponding resolution level and corresponds to the satellite image coordinate value. Extract

이어서, 제어부(310)는 단계 640에서 추출한 위성 이미지 데이터를 네비게이션 단말로 전송하고 단계 650에서 위성 이미지 데이터의 전송이 완료되었는 지를 판단한다. 위성 이미지 데이터의 전송이 완료되었으면, 해당 프로세스를 종료한다. Subsequently, the controller 310 transmits the satellite image data extracted in step 640 to the navigation terminal, and determines whether the transmission of the satellite image data is completed in step 650. When the transmission of the satellite image data is completed, the process ends.

한편, 도 9는 네비게이션 단말에서 위성 이미지를 이용한 경로안내 화면의 예이다. 도 9를 참조하면, 위성 이미지는 네비게이션 화면의 가장 하위에 출력되며 그 위에 필요한 경로나 주요 도로들이 출력되며 건물 명칭, 도로 명칭과 같은 사용자 관심 지점 정보(POI:Point Of Interest)등의 부가 정보들이 출력된다. 이러한 부가 정보들은 사용자의 필요에 따라 선택적으로 출력할 수 있다. 또한 위성 이미지는 네비게이션 단말의 그래픽 처리 작업을 통해 회전이나 기울임을 지원하여 사용자가 원하는 형태로 출력될 수 있게 된다.9 is an example of a route guidance screen using satellite images in a navigation terminal. Referring to FIG. 9, the satellite image is output at the bottom of the navigation screen, and necessary paths and main roads are output thereon, and additional information such as point of interest (POI) such as a building name and a road name is displayed. Is output. Such additional information may be selectively output according to a user's needs. In addition, the satellite image may be rotated or tilted through graphic processing of the navigation terminal to be output in a form desired by the user.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 계산기, 도량형 변환기, 알람 기능, 일정 관리 기능과 같이 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 숫자와 문자를 입력받는 모든 어플리케이션에 적용될 수 있음은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments such as a calculator, a metrological converter, an alarm function, and a schedule management function have been described, but the present invention can be applied to any application that receives numbers and letters. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

기존의 위성 이미지를 지원하는 네비게이션 단말은 대용량의 모든 위성 이미지 데이터를 네비게이션 단말에 저장, 관리해야 하는 문제점이 있으나 본 발명을 이용할 경우 네비게이션 단말에는 필요한 위성 이미지만을 캐시하여 관리하므로 필요한 저장 공간을 줄일 수 있으며 위성 이미지 서버에서 위성 이미지들을 관리하므로 네비게이션 단말은 항상 최신의 위성 이미지 데이터를 수신받아 사용할 수 있는 장점이 있다. The navigation terminal supporting the existing satellite image has a problem of storing and managing all the satellite image data of a large capacity in the navigation terminal. However, the present invention can reduce the required storage space by caching and managing only the satellite image necessary for the navigation terminal. In addition, since the satellite image server manages satellite images, the navigation terminal always has the advantage of receiving and using the latest satellite image data.

Claims (8)

네비게이션 단말에 있어서, In a navigation terminal, 네비게이션 화면을 표시하기 위한 표시부와,A display unit for displaying a navigation screen, 네비게이션 화면을 표시하는 경우 네비게이션 단말의 위치 좌표값, 표시부 상에 표시되는 지도 화면 영역값 및 현재 지도의 줌(Zoom) 레벨을 이용하여 요구되는 위성 이미지 데이터 좌표값을 계산하고, 상기 계산된 위성 이미지 데이터 좌표값에 대응한 위성 이미지를 획득하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말. When displaying a navigation screen, the required satellite image data coordinate values are calculated using the position coordinate values of the navigation terminal, the map screen region values displayed on the display unit, and the zoom level of the current map, and the calculated satellite image is calculated. And a controller for acquiring satellite images corresponding to data coordinate values. 제1항에 있어서, 상기 위성 이미지 데이터 좌표값은 상기 지도의 줌 레벨에 대응하는 해상도 레벨에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말.The navigation terminal of claim 1, wherein the satellite image data coordinate values include information about a resolution level corresponding to a zoom level of the map. 제1항에 있어서, 위성 이미지들을 저장하는 저장부를 더 포함하며,The method of claim 1, further comprising a storage unit for storing satellite images, 상기 제어부는 상기 계산된 위성 이미지 데이터에 대응하는 위성 이미지를 상기 저장부에서 검색하고, 상기 위성 이미지가 상기 저장부에 존재하지 않으면 위성 이미지 서버에 접속하여 해당 위성 이미지를 요청하는 것을 특징으로 하는 네비 게이션 단말. The controller searches for the satellite image corresponding to the calculated satellite image data in the storage unit, and if the satellite image does not exist in the storage unit, accesses the satellite image server and requests the corresponding satellite image. Gation terminal. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위성 이미지를 획득하면, 상기 위성 이미지를 표시부에 표시한 후 상기 위성 이미지 상에 지도 데이터를 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말.The navigation terminal of claim 1, wherein when the controller acquires the satellite image, the controller displays the satellite image on a display unit and then displays map data on the satellite image. 네비게이션 화면을 표시하기 위한 표시부 및 위성 이미지들을 저장하는 저장부를 갖는 네비게이션 단말에서 위성 이미지를 제공하는 방법에 있어서, A method for providing satellite image in a navigation terminal having a display unit for displaying a navigation screen and a storage unit for storing satellite images, the method comprising: 네비게이션 화면을 표시하는 경우 네비게이션 단말의 위치 좌표값, 표시부 상에 표시되는 지도 화면 영역값 및 현재 지도의 줌(Zoom) 레벨을 이용하여 요구되는 위성 이미지 데이터 좌표값을 계산하는 단계와, Calculating a required satellite image data coordinate value using a position coordinate value of the navigation terminal, a map screen region value displayed on the display unit, and a zoom level of the current map when displaying a navigation screen; 상기 계산된 위성 이미지 데이터 좌표값에 대응한 위성 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 이미지 제공 방법. And obtaining a satellite image corresponding to the calculated satellite image data coordinate values. 제5항에 있어서, 상기 위성 이미지 데이터 좌표값은 상기 지도의 줌 레벨에 대응하는 해상도 레벨에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 이미지 제공 방법.The method of claim 5, wherein the satellite image data coordinate values include information about a resolution level corresponding to a zoom level of the map. 제5항에 있어서, 상기 계산된 위성 이미지 데이터에 대응하는 위성 이미지를 상기 저장부에서 검색하고, 상기 위성 이미지가 상기 저장부에 존재하지 않으면 위성 이미지 서버에 접속하여 해당 위성 이미지를 요청하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 이미지 제공 방법.6. The method of claim 5, further comprising: retrieving a satellite image corresponding to the calculated satellite image data from the storage unit, and requesting the satellite image by accessing a satellite image server if the satellite image does not exist in the storage unit. Satellite image providing method characterized in that it further comprises. 제5항에 있어서, 상기 위성 이미지를 획득하면, 상기 위성 이미지를 표시부에 표시한 후 상기 표시된 위성 이미지 상에 지도 데이터를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 이미지 제공 방법.6. The method of claim 5, further comprising displaying map data on the displayed satellite image after displaying the satellite image on a display unit when acquiring the satellite image. 7.
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