JP2011008019A - Controller, projector, control method, projection method, control program, projection program, and recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に応じて、投影する画像情報を変更する制御装置、投影装置、制御方法、投影方法、制御プログラム、投影プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した制御装置、投影装置、制御方法、投影方法、制御プログラム、投影プログラムおよび記録媒体には限られない。 The present invention relates to a control device, a projection device, a control method, a projection method, a control program, a projection program, and a recording medium that change image information to be projected according to a projection area when image information is projected onto a projection object. However, use of the present invention is not limited to the above-described control device, projection device, control method, projection method, control program, projection program, and recording medium.
あらかじめ建物の底面形状と高さ情報に応じて準備した複数の3次元モデルパターンにおいて、視点からの距離によって3次元モデルの詳細度を変化させる次元景観表示装置が提案されている(たとえば、下記特許文献1参照。)。ここで、近距離においては細部まで表現されている3次元モデルのほうがリアリティーと言う点で好ましいが、遠距離についても同一詳細度のモデルを使うと、細部がつぶれてわかりにくくなったり、煩雑な印象を受ける場合がある。また、処理ステップも増え、CPUの負荷も大きくなる。このため、近距離、中距離、遠距離で詳細度の異なる3次元モデルを生成する。このようにすることで、表示を見やすくし、装置負荷を軽減させ、ハードウェア資源の浪費を回避する。 In a plurality of three-dimensional model patterns prepared in advance according to the bottom shape and height information of a building, a three-dimensional landscape display device that changes the degree of detail of the three-dimensional model according to the distance from the viewpoint has been proposed (for example, the following patents) Reference 1). Here, the three-dimensional model that expresses details at short distances is preferable in terms of reality, but if a model with the same level of detail is used at long distances, the details may be crushed and difficult to understand. You may get an impression. Further, the number of processing steps increases, and the load on the CPU also increases. For this reason, three-dimensional models with different levels of detail are generated at short distance, medium distance, and long distance. This makes it easy to see the display, reduces the device load, and avoids wasting hardware resources.
しかしながら、上述した特許文献1の技術では、利用者の位置によって詳細度の異なる3次元モデルを表示することができるが、次元景観表示装置を移動させることで、たとえば表示された3次元モデルの大きさが異なっても、詳細度を変えることができない。このため、たとえばあまり詳細でない3次元モデルを大きく表示した場合、せっかく大きく映し出しているのに、詳細な情報が表示されず効率的ではないという問題が挙げられる。また、より詳細な3次元モデルを小さく表示した場合、文字情報や画像情報などが小さすぎて見づらいという問題がある。
However, in the technique of
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明にかかる制御装置は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報に基づいて、利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から一の画像情報を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された一の画像情報を、前記被投影物に画像情報を投影する投影装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the control device according to the first aspect of the present invention performs projection by the user based on information on the projection area when projecting image information onto the projection object. A selection unit that selects one piece of image information from an image information group that includes the set image information, and a projection device that projects the piece of image information selected by the selection unit onto the projection object. And transmitting means for transmitting to.
また、請求項9の発明にかかる投影装置は、請求項1〜8のいずれか一つに記載の制御装置を有する投影装置であって、画像情報群の中の一の画像情報を被投影物に投影する投影手段と、前記投影手段によって前記被投影物に投影された前記画像情報の投影面積を検出する投影面積検出手段と、前記画像情報群のうちの、前記投影面積検出手段によって検出された前記投影面積に応じた一の画像情報を、前記制御装置から取得する取得手段と、前記投影手段によって前記被投影物に投影する前記画像情報を、前記取得手段によって取得された画像情報に変更する投影制御手段と、を備えることを特徴とする。 A projection apparatus according to a ninth aspect of the invention is a projection apparatus having the control device according to any one of the first to eighth aspects, wherein one piece of image information in the image information group is projected. , A projection area detecting means for detecting a projection area of the image information projected onto the projection object by the projection means, and a projection area detecting means of the image information group. The acquisition unit that acquires the image information corresponding to the projected area from the control device, and the image information that is projected onto the projection object by the projection unit is changed to the image information acquired by the acquisition unit. And a projection control means.
また、請求項12の発明にかかる制御方法は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報に基づいて、利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から一の画像情報を選択する選択工程と、前記選択工程によって選択された一の画像情報を、前記被投影物に画像情報を投影する投影装置に送信する送信工程と、を含むことを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a control method including an image information group including image information set to be projected by a user based on information relating to a projection area when projecting image information onto a projection object. A selection step of selecting one image information from the above, and a transmission step of transmitting the one piece of image information selected by the selection step to a projection device that projects the image information onto the projection object. Features.
また、請求項13の発明にかかる投影方法は、請求項1〜8のいずれか一つに記載の制御装置を有する投影装置における投影方法であって、画像情報群の中の一の画像情報を被投影物に投影する投影部によって前記被投影物に投影された前記画像情報の投影面積を検出する投影面積検出工程と、前記画像情報群のうちの、前記投影面積検出工程によって検出された前記投影面積に応じた一の画像情報を、前記制御装置から取得する取得工程と、前記投影部によって前記被投影物に投影する前記画像情報を、前記取得工程によって取得された画像情報に変更する投影制御工程と、を含むことを特徴とする。 A projection method according to a thirteenth aspect of the invention is a projection method in a projection device having the control device according to any one of the first to eighth aspects, wherein one piece of image information in the image information group is obtained. A projection area detecting step of detecting a projection area of the image information projected onto the projection object by a projection unit that projects onto the projection object; and the projection area detection step of the image information group detected by the projection area detection step. An acquisition step of acquiring one image information corresponding to the projection area from the control device, and a projection for changing the image information projected on the projection object by the projection unit to the image information acquired by the acquisition step And a control step.
また、請求項14の発明にかかる制御プログラムは、請求項12に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A control program according to claim 14 causes a computer to execute the control method according to claim 12.
また、請求項15の発明にかかる投影プログラムは、請求項13に記載の投影方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 According to a fifteenth aspect of the present invention, a projection program causes a computer to execute the projection method according to the thirteenth aspect.
また、請求項16の発明にかかる記録媒体は、請求項14に記載の制御プログラムまたは請求項15に記載の投影プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。 According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a recording medium in which the control program according to the fourteenth aspect or the projection program according to the fifteenth aspect is recorded in a computer-readable state.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる制御装置、投影装置、制御方法、投影方法、制御プログラム、投影プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a control device, a projection device, a control method, a projection method, a control program, a projection program, and a recording medium according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
(実施の形態)
(投影装置の機能的構成)
まず、この発明の実施の形態にかかる投影装置100の機能的構成について説明する。図1は、本実施の形態にかかる投影装置の機能的構成を示すブロック図である。
(Embodiment)
(Functional configuration of the projection device)
First, the functional configuration of the
図1において、投影装置100は、表示部101と、投影部102と、投影面積検出部103と、撮影部104と、距離検出部105と、取得部106と、投影制御部107と、制御装置110と、を備えている。投影装置100は、制御装置110によって、たとえばデータベース(DB)120に記憶されている画像情報群の中から選択された画像情報を被投影物に投影する。
In FIG. 1, a
画像情報群は、具体的には、たとえば縮尺ごとに分類された地図情報群、全国地図・都道府県地図・市区町村地図・細街路地図・市街地図などのたとえば広域地図・中域地図・狭域地図・詳細地図・都市地図などに分類された地図情報群または特定の表示解像度を基準にしたドット当たりの表示距離に分類された地図情報群などである。地図情報は、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形(山、川、土地)に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図情報は、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。さらに、地図情報は、異なる縮尺においては、詳細さその他に関する情報量の多さが異なっていてもよい。具体的には、縮尺が大きいと、詳細さその他に関する情報量が多くなり内容が詳細になってもよい。また、地図情報は、縮尺が同様でも、詳細さその他に関する情報量の多さが異なるものがあってもよい。 Specifically, the image information group includes, for example, a map information group classified by scale, a nationwide map, a prefecture map, a municipality map, a narrow street map, a city map, etc. A map information group classified into a regional map, a detailed map, a city map, etc., or a map information group classified into a display distance per dot based on a specific display resolution. The map information includes road network data composed of nodes and links, and image data drawn using features relating to facilities, roads, and other terrain (mountains, rivers, land). The map information may include character information, information such as facility names and addresses, road and facility images, and the like. Further, the map information may have different amounts of information regarding details and the like at different scales. Specifically, if the scale is large, the amount of information related to details and the like may increase and the content may become detailed. Further, the map information may be similar in scale but different in the amount of information related to details and the like.
なお、本実施の形態においては、画像情報を地図情報としたが、これに限るものではない。具体的には、たとえば異なる表示形態がひとまとまりになった画像情報群または利用者の固有情報などの任意の情報が付加された画像情報群でもよい。 In the present embodiment, the image information is map information, but the present invention is not limited to this. Specifically, for example, an image information group in which different display forms are collected or an image information group to which arbitrary information such as user specific information is added may be used.
まず、制御装置110について説明する。制御装置110は、選択部111と、画像処理部112と、送信部113と、を備えている。なお、制御装置110は、投影装置100と同体でもよいし、別体でもよい。
First, the
選択部111は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報に基づいて、利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から一の画像情報を選択する。被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報は、たとえば後述する投影装置100の備える投影面積検出部103によって検出される。
The
選択部111は、具体的には、たとえば被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、縮尺の大きい画像情報を選択する。また、選択部111は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、表示範囲の広い画像情報を選択する。選択部111は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、詳細さその他に関する情報量の多い画像情報を選択してもよい。さらに、選択部111は、被投影物における投影面の移動方向および移動量に関する情報に基づいて、画像情報群の中から一の画像情報を選択する。
Specifically, for example, the
画像処理部112は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が所定値以上の場合、画像情報から利用者の固有情報を除く。また、画像処理部112は、画像情報に含まれる文字情報の重要度に関する情報に基づいて、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、所定の重要度以上の文字情報を大きくする。画像情報に含まれる文字情報は、画像情報が地図情報の場合、たとえば主要な地名や施設名などの地図注記である。
The
送信部113は、選択部111によって選択された一の画像情報を、被投影物に画像情報を投影する投影装置100に送信する。
The
つぎに、投影装置100の他の構成要件について説明する。表示部101は、画像情報を表示する表示画面を備えている。画像情報としては、具体的には、たとえば地図情報が挙げられる。表示部101は、投影装置100が携帯電話に備えられている場合、携帯電話の表示画面でもよい。
Next, other configuration requirements of the
投影部102は、画像情報群の中の一の画像情報を被投影物に投影する。投影部102は、具体的には、たとえばプロジェクタ装置である。すなわち、投影部102は、画像情報を被投影物に投影するための光源系と、投影される画像情報を拡大する光学系と、を備えている。光学系は、被投影物に投影された画像情報の焦点を自動的に調整するオートフォーカス機能や、投影される画像情報の大きさを変倍するズーム機能を有していてもよい。
The
投影面積検出部103は、投影部102によって被投影物に投影された画像情報の投影面積を検出する。投影面積は、たとえば投影部102の有するズーム機能や、投影装置100と被投影物との距離によって変化する。また、投影面積検出部103は、撮影部104と、距離検出部105と、を備えていてもよい。撮影部104は、被投影物に投影された画像情報を全て含むように、被投影物を撮影する。さらに、距離検出部105は、被投影物までの距離を検出する。
The projection
そして、投影面積検出部103は、撮影部104によって撮影された被投影物における画像情報の割合および距離検出部105によって検出された被投影物までの距離に基づいて、被投影物に投影された画像情報の投影面積を検出する。なお、投影面積検出部103は、距離検出部105によって被投影物までの距離を測定するとしているが、これに限るものではない。たとえば、投影部102においてオートフォーカス機能を実行する際に被投影物までの距離が測定される場合、この距離を用いてもよい。また、投影面積検出部103は、投影部102の備える光学系のズーム機能の倍率と、被投影物までの距離と、に基づいて、被投影物に投影された画像情報の投影面積を検出してもよい。
Then, the projection
取得部106は、画像情報群のうちの、投影面積検出部103によって検出された投影面積に応じた一の画像情報を制御装置110から取得する。取得部106は、具体的には、たとえば投影面積検出部103によって検出された投影面積が大きければ大きいほど、縮尺の大きい画像情報、表示範囲の広い画像情報または詳細さその他に関する情報量の多い画像情報を取得する。さらに、取得部106は、画像情報群の中から、被投影物における投影面の移動方向および移動量に関する情報に基づいて、選択された一の画像情報を取得してもよい。
The
投影制御部107は、投影部102によって被投影物に投影する画像情報を、取得部106によって取得された画像情報に変更する。したがって、投影制御部107は、随時、投影面積検出部103によって検出された投影面積に応じた画像情報を被投影物に投影することができる。また、投影制御部107は、投影部102によって被投影物に投影する画像情報を、取得部106によって取得された画像情報に変更するとともに、表示部101を制御して、変更される前の画像情報を表示する。したがって、表示部101に表示させる画像情報と、投影部102によって被投影物に投影させる画像情報を異なる画像情報にすることができる。すなわち、表示部101に表示された画像情報を変更せずに、投影面積検出部103によって検出された投影面積に応じて、被投影物に投影する画像情報を変更することができる。
The
なお、投影制御部107は、表示部101を制御しなくてもよい。この場合、図示しない表示制御部などによって投影制御部107とは別に表示部101が制御されてもよい。したがって、表示部101と投影部102とは、異なる構成部によって制御されてもよい。すなわち、表示部101には、後述する投影部102によって投影される情報に関わらず、所望の情報を表示させることができる。
Note that the
(制御装置の制御処理手順)
つぎに、制御装置110の制御処理手順について説明する。図2は、制御装置の制御処理手順を示すフローチャートである。図2のフローチャートにおいて、まず、利用者によって投影することを設定された画像情報があると判断されるまで待機する(ステップS201:Noのループ)。ステップS201において利用者によって投影することが設定された画像情報があると判断された場合(ステップS201:Yes)、投影装置100から被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報を取得する(ステップS202)。
(Control processing procedure of control device)
Next, a control processing procedure of the
そして、選択部111によって、ステップS201において利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から、一の画像情報を選択する(ステップS203)。つぎに、送信部113によって、ステップS203において選択された画像情報を投影装置100に送信して(ステップS204)、一連の処理を終了する。
Then, the
なお、図2のフローチャートにおいて、ステップS203においては、具体的には、たとえばステップS202において取得された投影面積が大きければ大きいほど、縮尺の大きい画像情報、表示範囲の広い画像情報または詳細さその他に関する情報量の多い画像情報を選択するようにする。また、ステップS203においては、被投影物における投影面の移動方向および移動量に関する情報を取得した場合、これらの情報に基づいて、選択部111によって、画像情報群の中から一の画像情報を選択してもよい。
In the flowchart of FIG. 2, in step S203, specifically, for example, the larger the projected area acquired in step S202, the larger the scale image information, the image information with a wide display range, or the details. Image information with a large amount of information is selected. In step S203, when information about the movement direction and movement amount of the projection surface of the projection object is acquired, the
また、図2のフローチャートにおいては、ステップS202において取得された投影面積が所定値以上の場合、画像処理部112によって、ステップS203において選択された画像情報から利用者の固有情報を除いてもよい。また、ステップS202において取得された投影面積が大きければ大きいほど、選択部111によって選択された画像情報に含まれる文字情報の重要度に関する情報に基づいて、画像処理部112によって所定の重要度以上の文字情報を大きくしてもよい。
In the flowchart of FIG. 2, when the projected area acquired in step S202 is greater than or equal to a predetermined value, the
(投影装置の投影処理手順)
つぎに、投影装置100の投影処理手順について説明する。図3は、投影装置の投影処理手順を示すフローチャートである。図3のフローチャートにおいて、まず、投影部102によって被投影物に画像情報が投影されていると判断されるまで待機する(ステップS301:Noのループ)。ステップS301において被投影物に画像情報が投影されていると判断された場合(ステップS301:Yes)、撮影部104によって被投影物を撮影する(ステップS302)。ステップS302においては、ステップS301:Yesにおいて被投影物に投影されていると判断された画像情報を全て含むように、被投影物を撮影する。また、距離検出部105によって被投影物までの距離を検出する(ステップS303)。
(Projection procedure of the projection device)
Next, the projection processing procedure of the
そして、ステップS302において撮影された被投影物における、ステップS301:Yesにおいて被投影物に投影されていると判断された画像情報の割合、およびステップS303において検出された被投影物までの距離に基づいて、被投影物に投影された画像情報の投影面積を検出する(ステップS304)。 Then, based on the ratio of the image information determined to be projected onto the projection object at Step S301: Yes and the distance to the projection object detected at Step S303 in the projection object photographed at Step S302. Then, the projection area of the image information projected on the projection object is detected (step S304).
つぎに、取得部106によって、ステップS301:Yesにおいて被投影物に投影されていると判断された画像情報が含まれる画像情報群のうちの、ステップS304において検出された投影面積に応じた一の画像情報を、制御装置110から取得する(ステップS305)。そして、投影部102によって被投影物に投影する画像情報を、投影制御部107によって、ステップS305において取得された画像情報に変更して(ステップS306)、一連の処理を終了する。
Next, one of the image information groups including the image information determined to be projected onto the projection object by the
なお、図3のフローチャートにおいては、ステップS306において被投影物に投影する画像を変更するときに、たとえば表示部101にステップS301において被投影物に投影されていると判断された画像情報が表示されている場合、ステップS305において取得された、投影面積に応じた一の画像情報に変更せずに、そのまま表示されていた画像情報の表示を続けてもよい。
In the flowchart of FIG. 3, when changing the image projected on the projection object in step S306, for example, the
また、図3のフローチャートにおいては、ステップS302において被投影物を撮影しているが、これに限るものではない。具体的には、たとえばステップS302を省略して、投影部102の備える光学系におけるズームの倍率を取得してもよい。この場合、ステップS304においては、ズームの倍率と、ステップS303において検出された被投影物までの距離に基づいて、被投影物に投影された画像情報の投影面積を検出すればよい。
In the flowchart of FIG. 3, the object to be projected is photographed in step S302, but the present invention is not limited to this. Specifically, for example, step S302 may be omitted, and the zoom magnification in the optical system provided in the
上述したように、本実施の形態にかかる制御装置110は、選択部111によって、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報に基づいて、利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から一の画像情報を選択し、送信部113によって、選択された一の画像情報を、被投影物に画像情報を投影する投影装置100に送信することができる。したがって、画像情報群の中から、投影面積に応じた最適な画像情報を随時選択することができる。これによって、利用者は、たとえば携帯電話のディスプレイに表示されている画像情報を投影する場合、ディスプレイの面積と比べ投影面積が比較的大きいにも関わらず、ディスプレイに表示された画像情報と同じ画像情報を投影し、投影された画像情報が見にくくなることを防ぐことができる。また、利用者は、たとえば携帯電話から被投影物までの距離を変えるのみの簡単な操作で、投影する画像情報を変更することができる。
As described above, the
また、本実施の形態にかかる制御装置110は、選択部111によって、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、縮尺の大きい画像情報を選択することができる。これによって、利用者は、たとえば携帯電話のディスプレイでは縮尺が大きい地図情報を表示させることで細かすぎて見えない場合でも、投影させることで簡単に縮尺の大きい地図情報を確認することができる。
Moreover, the
また、本実施の形態にかかる制御装置110は、選択部111によって、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、表示範囲の広い画像情報を選択することができる。これによって、利用者は、たとえば携帯電話のディスプレイでは縮尺によって地理的範囲が決まっていて広い範囲を確認できない場合でも、投影させることで簡単に広い地理的範囲の地図情報を確認することができる。
Moreover, the
また、本実施の形態にかかる制御装置110は、選択部111によって、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、詳細さその他に関する情報量の多い画像情報を選択することができる。したがって、利用者は、たとえば携帯電話のディスプレイでは表示しきれない情報を、投影することで簡単に確認することができる。
In addition, the
また、本実施の形態にかかる制御装置110は、選択部111によって、被投影物における投影面の移動方向および移動量に関する情報に基づいて、画像情報群の中から一の画像情報を選択することができる。これによって、利用者は、携帯電話の向きを変えるのみで、簡単に異なる地理的範囲の地図情報を確認することができる。したがって、たとえば表示させた地点の周囲の状況を簡単に確認することができる。
In addition, the
また、本実施の形態にかかる制御装置110は、画像処理部112によって、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が所定値以上の場合、画像情報から利用者の固有情報を除くことができる。これによって、利用者は、たとえば固有情報の付加された画像情報の投影面積を大きくした場合、第3者に自身の固有情報を見られることを防ぐことができる。
In addition, the
また、本実施の形態にかかる制御装置110は、画像処理部112によって、画像情報に含まれる文字情報の重要度に関する情報に基づいて、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、所定の重要度以上の文字情報を大きくすることができる。したがって、利用者は、たとえば投影面積が大きいほど、投影面から遠い距離にいることが想定されるが、その場合でも、画像情報に含まれる文字情報を確認することができる。
Further, in the
また、本実施の形態にかかる投影装置100は、投影部102によって被投影物に投影された画像情報の投影面積を投影面積検出部103によって検出し、取得部106によって画像情報群のうちの、投影面積に応じた一の画像情報を、制御装置110から取得して、投影部102によって被投影物に投影する画像情報を、取得部106によって取得された画像情報に、投影制御部107によって変更することができる。これによって、利用者は、たとえば携帯電話のディスプレイに表示されている画像情報を投影する場合、ディスプレイの面積と比べ投影面積が比較的大きいにも関わらず、ディスプレイに表示された画像情報と同じ画像情報を投影し、投影された画像情報が見にくくなることを防ぐことができる。また、利用者は、たとえば携帯電話から被投影物までの距離を変えるのみの簡単な操作で、投影する画像情報を変更することができる。
In addition, the
また、本実施の形態にかかる投影装置100は、投影面積検出部103において、撮影部104によって撮影された被投影物における画像情報の割合および距離検出部105によって検出された被投影物までの距離に基づいて、被投影物に投影された画像情報の投影面積を検出することができる。したがって、たとえば携帯電話に備えられているカメラで被投影物を撮影すれば、被投影物までの距離がわかるのみで、被投影物における画像情報の投影面積を簡単に検出することができる。
In addition, in the
また、本実施の形態にかかる投影装置100は、投影部102によって被投影物に投影する画像情報を、取得部106によって取得された画像情報に変更するとともに、投影制御部107によって、表示部101を制御して、変更される前の画像情報を表示することができる。したがって、ディスプレイに表示された画像情報と、被投影物に投影された画像情報を、異なる画像情報にすることができる。これによって、利用者は、たとえば携帯電話のディスプレイで表示させた画像情報はそのままにして、投影された画像情報を投影面積によって変更することができる。
In addition, the
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、利用者が持ち運び可能な携帯電話によって、本発明の制御装置を実施し、携帯電話に搭載されたプロジェクタによって、本発明の投影装置を実施した場合の一例について説明する。 Examples of the present invention will be described below. In the present embodiment, an example will be described in which the control device of the present invention is implemented by a mobile phone that can be carried by a user, and the projection device of the present invention is implemented by a projector mounted on the mobile phone.
(携帯電話のハードウェア構成)
つぎに、本実施例にかかる携帯電話400のハードウェア構成について説明する。図4は、本実施例にかかる携帯電話のハードウェア構成を示すブロック図である。図4において、携帯電話400は、CPU401と、ROM402と、RAM403と、磁気ディスクドライブ404と、磁気ディスク405と、メモリーカードアダプタ406と、メモリーカード407と、音声I/F(インターフェース)408と、マイク409と、スピーカ410と、入力デバイス411と、映像I/F412と、ディスプレイ413と、通信I/F414と、GPSユニット415と、各種センサ416と、カメラ417と、プロジェクタ418と、を備えている。各構成部401〜418は、バス420によってそれぞれ接続されている。
(Mobile phone hardware configuration)
Next, a hardware configuration of the
まず、CPU401は、携帯電話400の全体の制御を司る。ROM402は、ブートプログラム、データ更新プログラム、画像情報選択プログラム、画像処理プログラムなどのプログラムを記録している。また、RAM403は、CPU401のワークエリアとして使用される。すなわち、CPU401は、RAM403をワークエリアとして使用しながら、ROM402に記録された各種プログラムを実行することによって、携帯電話400の全体の制御を司る。
First, the
画像情報選択プログラムは、詳細は後述するが、被投影物に投影される画像情報の投影面積に基づいて、画像情報群の中から一の画像情報を選択させる。画像情報選択プログラムは、たとえばプロジェクタ418などから投影面積に関する情報を取得して、投影面積ごとに最適な縮尺の画像情報が記憶された表に応じて、一の画像情報を選択する。すなわち、画像情報選択プログラムは、投影面積が大きければ大きいほど、縮尺の大きい画像情報または詳細さその他に関する情報量の多い画像情報を選択させてもよい。
As will be described in detail later, the image information selection program causes one image information to be selected from the image information group based on the projection area of the image information projected onto the projection object. The image information selection program acquires information related to the projection area from, for example, the
画像処理プログラムは、画像情報選択プログラムによって選択された画像情報のうちの、投影させる地理的範囲または地図注記の大きさを変更させる。画像処理プログラムは、たとえば被投影物に投影される地図情報の投影面積に基づいて、地理的範囲を変更させる。すなわち、投影面積が大きければ大きいほど、地理的範囲を広くさせてもよい。また、画像処理プログラムは、地図注記に重要度が付されている場合、投影面積に応じて、大きくする地図注記の重要度を変更してもよい。すなわち、投影面積が大きければ大きいほど、重要度の低い地図注記も重要度の高い地図注記と同様に大きくしてもよい。 The image processing program changes the projected geographical range or the size of the map annotation in the image information selected by the image information selection program. The image processing program changes the geographical range based on, for example, the projection area of the map information projected on the projection object. That is, the larger the projected area, the wider the geographical range. The image processing program may change the importance of the map note to be enlarged according to the projection area when the importance is attached to the map note. That is, the larger the projected area, the larger the importance of the map note may be as well as the higher importance of the map note.
磁気ディスクドライブ404は、CPU401の制御にしたがって磁気ディスク405に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。磁気ディスク405は、磁気ディスクドライブ404の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク405としては、たとえば、HD(ハードディスク)を用いることができる。
The
また、メモリーカードアダプタ406は、CPU401の制御にしたがってメモリーカード407に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。メモリーカード407は、書き換え自在な不揮発性半導体メモリーである。また、着脱自在な記録媒体は、光ディスクやMDなどでもよい。この場合、たとえば光ディスクやMDに対するデータの読み取り/書き込みを制御するドライブは、携帯電話400に外付けされる構成でもよい。
The
磁気ディスク405およびメモリーカード407に記録される情報の一例としては、地図情報群や機能データが挙げられる。地図情報群は、具体的には、たとえば縮尺ごとに分類された地図情報群、広域地図・狭域地図・詳細地図・都市地図などに分類された地図情報群または特定の表示解像度を基準にしたドット当たりの表示距離に分類された地図情報群などである。地図情報は、異なる縮尺においては、詳細さその他に関する情報量の多さが異なっていてもよい。具体的には、縮尺が小さいと、詳細さその他に関する情報量が多くなり内容が詳細になってもよい。また、地図情報は、縮尺が同様でも、詳細さその他に関する情報量の多さが異なるものがあってもよい。なお、地図情報群は、磁気ディスク405およびメモリーカード407に記録されていなくてもよく、たとえば通信I/F414によって接続された図示しないサーバなどから随時取得されるようにしてもよい。
Examples of information recorded on the
地図情報は、建物、河川、地表面などの地物(フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ(距離)、道幅、進行方向、道路種別(高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。 The map information includes background data that represents features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data that represents the shape of the road, and is composed of multiple data files divided by district. ing. The road shape data further includes traffic condition data. The traffic condition data includes, for example, whether or not there is a signal or a pedestrian crossing, whether or not there is a highway doorway or junction, the length (distance) of each link, road width, direction of travel, road type (highway, Such as toll roads and general roads).
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす3次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図情報や機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図情報は、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、1つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。 The function data is three-dimensional data representing the shape of the facility on the map, character data representing the description of the facility, and other various data other than the map data. Map information and function data are recorded in blocks divided by district or function. Specifically, for example, the map information is recorded in such a state that each map can be divided into blocks so that each map represents a predetermined district on the map displayed on the display screen. Further, for example, the function data is recorded in a state where each function can be divided into a plurality of blocks so as to realize one function.
また、機能データは、上述した3次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図情報および機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。 The function data is data for realizing functions such as program data for realizing route search, calculation of required time, route guidance, etc. in addition to the above-described three-dimensional data and character data. Each of the map information and the function data is composed of a plurality of data files divided for each district or each function.
音声I/F408は、音声入力用のマイク409および音声出力用のスピーカ410に接続される。マイク409に受音された音声は、音声I/F408内でA/D変換される。スピーカ410からは、所定の音声信号を音声I/F408内でD/A変換した音声が出力される。なお、マイク409から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク405あるいはメモリーカード407に記録可能である。
The audio I /
入力デバイス411は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス411は、キーボード、タッチパネルのうちいずれか1つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
Examples of the
映像I/F412は、ディスプレイ413に接続される。映像I/F412は、具体的には、たとえば、ディスプレイ413全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッファメモリーと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ413を制御する制御ICなどによって構成される。
The video I /
ディスプレイ413には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ413には、上述した地図データが、2次元または3次元に描画される。ディスプレイ413に表示された地図データには、携帯電話400の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。携帯電話400の現在位置は、CPU401によって算出される。
The
ディスプレイ413としては、たとえば、TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ413は、たとえば、携帯電話400の入力デバイスと同じ側の面に設置される。
As the
通信I/F414は、無線を介してネットワークに接続され、携帯電話400とCPU401とのインターフェースとして機能する。通信I/F414は、さらに、無線を介して携帯電話網やインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とCPU401とのインターフェースとしても機能する。
The communication I /
GPSユニット415は、GPS衛星からの電波を受信し、携帯電話400の現在位置を示す情報を出力する。GPSユニット415の出力情報は、後述する各種センサ416の出力値とともに、CPU401による携帯電話400の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の1点を特定する情報である。
The
各種センサ416は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、携帯電話400の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ416の出力値は、CPU401による携帯電話400の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
The
カメラ417は、被投影物の映像を撮影する。カメラ417は、具体的には、後述するプロジェクタ418によって被投影物に投影された地図情報を全て含むように、被投影物の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ417によって被投影物における投影面の移動方向や移動量を撮影し、撮影した映像を映像I/F412を介して磁気ディスク405やメモリーカード407などの記録媒体に出力してもよい。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。カメラ417は、後述するプロジェクタ418に備えられていてもよい。
The
プロジェクタ418は、被投影物に地図情報を投影する。プロジェクタ418は、具体的には、たとえば地図情報を被投影物に投影するための光源系と、投影される地図情報を拡大する光学系と、を備えている。光学系は、被投影物に投影された地図情報の焦点を自動的に調整するオートフォーカス機能や、投影される地図情報の大きさを変倍するズーム機能を有していてもよい。また、プロジェクタ418から投影される地図情報は、プロジェクタ418のズーム機能、プロジェクタ418と被投影物との距離によって、被投影物に投影される投影面積が可変である。
The
図1に示した投影装置100が備える表示部101、投影部102、投影面積検出部103、撮影部104、距離検出部105、取得部106、投影制御部107、および制御装置110が備える選択部111、画像処理部112、送信部113は、図4に示した携帯電話400におけるROM402、RAM403、磁気ディスク405、メモリーカード407などに記録されたプログラムやデータを用いて、CPU401が所定のプログラムを実行し、携帯電話400における各部を制御することによってその機能を実現する。
The
すなわち、実施例の携帯電話400は、携帯電話400における記録媒体としてのROM402に記録されている制御プログラムおよび投影プログラムを実行することにより、図1に示した制御装置および投影装置が備える機能を、図2に示した制御処理手順および図3に示した投影処理手順で実行することができる。
That is, the
(携帯電話の処理の内容)
つぎに、携帯電話400の処理の内容について説明する。図5は、携帯電話の処理の内容を示すフローチャートである。図5のフローチャートにおいて、まず、プロジェクタ418によって被投影物に地図情報が投影されるまで待機する(ステップS501:Noのループ)。
(Contents of mobile phone processing)
Next, the processing contents of the
ステップS501において被投影物に地図情報が投影された場合(ステップS501:Yes)、カメラ417によって、ステップS501:Yesにおいて投影されていると判断された地図情報を全て含むように、被投影物を撮影した映像を取得する(ステップS502)。また、プロジェクタ418から被投影物までの距離を取得する(ステップS503)。ステップS503においては、たとえばプロジェクタ418のオートフォーカス機能に用いる測距部から取得する。
When the map information is projected on the projection object in step S501 (step S501: Yes), the projection object is included so as to include all the map information determined to be projected in step S501: Yes by the
そして、ステップS502において取得された映像中の被投影物における地図情報の割合およびステップS503において取得された被投影物までの距離に基づいて、被投影物に投影された地図情報の投影面積を検出する(ステップS504)。 Then, based on the ratio of the map information in the projection object in the video acquired in step S502 and the distance to the projection object acquired in step S503, the projection area of the map information projected on the projection object is detected. (Step S504).
さらに、ステップS502において取得された被投影物における投影面の映像に基づいて、投影面が移動したか否かを判断する(ステップS505)。ステップS505において投影面が移動したと判断された場合(ステップS505:Yes)、投影面の移動方向および移動量を取得する(ステップS506)。ステップS506においては、具体的には、たとえば各種センサ416の備える加速度センサから、移動方向および移動量を取得する。
Further, it is determined whether or not the projection surface has moved based on the image of the projection surface of the projection acquired in step S502 (step S505). If it is determined in step S505 that the projection plane has moved (step S505: Yes), the movement direction and movement amount of the projection plane are acquired (step S506). In step S506, specifically, for example, the movement direction and the movement amount are acquired from acceleration sensors included in the
つぎに、画像情報選択処理プログラムを実行して、ステップS504において検出された投影面積およびステップS506において取得された投影面の移動方向および移動量に基づいて、地図情報群の中から一の地図情報を選択する(ステップS507)。 Next, by executing the image information selection processing program, one piece of map information from the map information group based on the projection area detected in step S504 and the movement direction and movement amount of the projection plane acquired in step S506. Is selected (step S507).
一方、ステップS505において投影面が移動していないと判断された場合(ステップS505:No)、そのままステップS507に進み、ステップS504において検出された投影面積に基づいて、地図情報群の中から一の地図情報を選択する。 On the other hand, if it is determined in step S505 that the projection plane has not moved (step S505: No), the process proceeds to step S507 as it is, and one of the map information groups is selected based on the projection area detected in step S504. Select map information.
つぎに、プロジェクタ418によって被投影物に投影する地図情報を、ステップS501において被投影物に投影されていると判断された地図情報からステップS507において選択された地図情報に変更する(ステップS508)。そして、プロジェクタ418による地図情報の投影が中止されたか否かを判断して(ステップS509)、地図情報の投影が中止された場合(ステップS509:Yes)、そのまま一連の処理を終了する。一方、ステップS509において地図情報の投影が中止されない場合(ステップS509:No)、ステップS502に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
Next, the map information projected on the projection object by the
なお、図5のフローチャートにおいては、ステップS501において被投影物に地図情報が投影されたか否かを判断しているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ディスプレイ413に表示された地図情報を、プロジェクタ418によって投影する設定を利用者から受け付けたか否かを判断してもよい。そして、プロジェクタ418によって投影する設定を利用者から受け付けた場合、ステップS502に進むようにしてもよい。
In the flowchart of FIG. 5, it is determined whether or not map information is projected on the projection object in step S501. However, the present invention is not limited to this. Specifically, for example, it may be determined whether or not the map information displayed on the
また、図5のフローチャートにおいては、ステップS502において被投影物を撮影するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえばステップS502において、プロジェクタ418のズーム機能の倍率に関する情報を取得してもよい。この場合、ステップS504においては、ズーム機能の倍率に関する情報と、ステップS503において検出された被投影物までの距離と、に基づいて、被投影物に投影された地図情報の投影面積を検出してもよい。なお、プロジェクタ418の備える光学系が単焦点の場合、投影面積は、被投影物までの距離に比例するため、ステップS502を省略してもよい。
In the flowchart of FIG. 5, it is assumed that the object to be photographed is photographed in step S502, but the present invention is not limited to this. Specifically, for example, in step S502, information regarding the magnification of the zoom function of the
また、図5のフローチャートにおいては、ステップS504で、ステップS502において取得された映像中の被投影物における地図情報の割合およびステップS503において取得された被投影物までの距離に基づいて、被投影物に投影された地図情報の投影面積を検出するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえばステップS502およびステップS503を省略し、プロジェクタ418などから投影面積に関する情報を取得するのみでもよい。
In the flowchart of FIG. 5, in step S504, based on the ratio of the map information in the projection object in the video acquired in step S502 and the distance to the projection object acquired in step S503, the projection object However, the present invention is not limited to this. Specifically, for example, step S502 and step S503 may be omitted, and only information regarding the projection area may be acquired from the
(画像情報選択処理の内容について)
図6〜図8を用いて、図5のフローチャートにおけるステップS507において地図情報群の中から一の地図情報を選択する処理の内容について詳細に説明する。図6は、地図情報群のうちの、投影面積に応じた地図情報を示す図表である。投影面積は、被投影物に投影された地図情報の面積である。なお、本実施例においては、投影面を矩形状とする。投影距離は、プロジェクタ418から被投影物までの距離である。
(About image information selection processing)
The details of the process of selecting one piece of map information from the map information group in step S507 in the flowchart of FIG. 5 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 6 is a chart showing map information according to the projected area in the map information group. The projected area is the area of the map information projected on the projection object. In this embodiment, the projection surface is rectangular. The projection distance is a distance from the
投影距離は、たとえばプロジェクタ418から取得される。なお、投影面積は、プロジェクタ418の備える光学系が単焦点の場合、被投影物までの距離に比例する。地理的範囲は、任意の縮尺の地図情報のうちの被投影物に投影される地理的範囲である。
The projection distance is acquired from the
地図情報群には、縮尺(または、縮尺レベル、縮尺スケール)の異なる地図情報が含まれている。地図情報群においては、投影面積(投影距離)に応じて、最適な縮尺の地図情報が記録されている。また、投影面積に応じて、投影される地図情報の地理的範囲が異なっていてもよい。 The map information group includes map information with different scales (or scale levels and scale scales). In the map information group, map information of an optimal scale is recorded according to the projection area (projection distance). Further, the geographical range of the projected map information may be different depending on the projected area.
なお、図6に示す対応関係は、一例であり、随時変更可能である。 The correspondence relationship shown in FIG. 6 is an example, and can be changed at any time.
本発明を適用した例についての詳細な説明に先立ち、本発明の理解を容易にするために、まず、図7−1〜図7−3を用いて、利用者が携帯して種々の機能を利用するために供される携帯端末装置に備えられた内部表示画面を有するディスプレイ(液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなど)に地図を表示するために用いる地図情報と、当該携帯端末装置に具備または付属されたプロジェクタによって外部表示画面である投影面に地図を映し出すために用いる地図情報とが、同じである場合の一例について説明する。図7−1〜図7−3は、携帯電話および投影面に映し出される地図情報が同じである場合の一例について示す説明図である。図7−1〜図7−3に示す例においては、携帯端末装置に備えられた内部表示画面を有するディスプレイの表示解像度と、当該携帯端末装置に具備または付属されたプロジェクタの投影解像度とが、同じであるものとする。例えば、ディスプレイが液晶ディスプレイであり、プロジェクタが液晶プロジェクタであれば、液晶ディスプレイの備える液晶パネルの解像度と、液晶プロジェクタの備える液晶パネルの解像度とが、同じである場合が、これに当たる。 Prior to detailed description of an example to which the present invention is applied, in order to facilitate understanding of the present invention, first, a user carries various functions using FIGS. 7-1 to 7-3. Map information used to display a map on a display (liquid crystal display, organic EL display, etc.) having an internal display screen provided in a mobile terminal device provided for use, and provided or attached to the mobile terminal device An example in which the map information used for projecting a map on a projection surface, which is an external display screen, by the projector is the same will be described. FIGS. 7A to 7C are explanatory diagrams illustrating an example in which the map information displayed on the mobile phone and the projection surface is the same. In the example shown in FIG. 7A to FIG. 7C, the display resolution of the display having the internal display screen provided in the mobile terminal device and the projection resolution of the projector provided or attached to the mobile terminal device are: It shall be the same. For example, when the display is a liquid crystal display and the projector is a liquid crystal projector, the resolution of the liquid crystal panel included in the liquid crystal display is the same as the resolution of the liquid crystal panel included in the liquid crystal projector.
具体的に、図7−1および図7−2を用いて説明する。携帯電話(携帯端末装置)400に内蔵されたディスプレイ413の面積S1を有する内部表示画面413Dに地図M1を表示するために用いる地図情報MD1が、縮尺X1用の地図データD1のうちの特定の地理的範囲G1に相当する地図データDG1であるとき、この地図データDG1を用いて、携帯電話400に備えられたプロジェクタ418からの投影光Pによって形成される被投影物700上の面積S1を有する投影面701(すなわち外部表示画面)に地図MPを映し出す。図7−1に示す例では、ディスプレイ413の内部表示画面413Dの外形形状および面積と、外部表示画面である投影面701の外形形状および面積とが同じであり、いずれの画面の面積もS1である。したがって、上述したように、ディスプレイ413が液晶ディスプレイであり、プロジェクタ418が液晶プロジェクタであれば、ディスプレイ413の備える液晶パネルの解像度と、プロジェクタ418の備える液晶パネルの解像度とが同じであるから、投影面701に映し出される地図MPは、これを利用者が見た場合に、内部表示画面413Dに表示される地図M1と実質的に同じ地図として認識される。
Specifically, this will be described with reference to FIGS. 7-1 and 7-2. The map information MD1 used for displaying the map M1 on the
図7−3においては、面積S1を有する内部表示画面413Dに地図M1を表示するために用いる地図情報MD1すなわち地図データDG1を用いて、面積S1より大きな面積S2を有する外部表示画面である投影面702に地図M2を映し出す場合の一例について説明図する。図7−3に示す例では、ディスプレイ413の内部表示画面413Dの外形形状と、外部表示画面である投影面702の外形形状とは相似であるが、各面積S1、S2の大小関係については、S1<S2の関係がある。これにより、投影面702に表示される地図M2は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面413Dに表示される地図M1を単に画像として拡大して得られる描写の粗いぼやけた地図として認識される。
In FIG. 7-3, a projection plane which is an external display screen having an area S2 larger than the area S1, using the map information MD1 used for displaying the map M1 on the
つぎに、図8−1〜図8−3を用いて、携帯電話および投影面に映し出される地図情報が異なる場合について説明する。図8−1〜図8−3は、携帯電話および投影面に映し出される地図情報が異なる場合の例について示す説明図である。図8−1においては、本発明を適用した例として、内部表示画面を有するディスプレイに地図を表示するために用いる地図情報と、プロジェクタによって外部表示画面である投影面に地図を映し出すために用いる地図情報とが、異なる場合の一例について説明する。具体的に、面積S1を有する内部表示画面413Dに地図M1を表示するために用いる地図情報MD1が、縮尺X1用の地図データD1のうちの特定の地理的範囲G1に相当する地図データDG1であるとき(図7−2参照)、面積S1より大きな面積S2を有する投影面801に地図を映し出すために用いる地図情報として、縮尺X1用の地図データD1のうちの地理的範囲G1より広く且つ地理的範囲G1が中央に含まれる地理的範囲G2に相当する地図データDG2を用いて、投影面801に地図M3を映し出す。これにより、投影面801に表示される地図M3は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面413Dに表示される地図M1の地理的範囲G1が投影面801の中央に含まれる地理的範囲G2を示す地図M3として認識される。
Next, the case where the map information projected on the mobile phone and the projection plane is different will be described with reference to FIGS. FIGS. 8A to 8C are explanatory diagrams illustrating an example in which the map information displayed on the mobile phone and the projection surface is different. In FIG. 8A, as an example to which the present invention is applied, map information used for displaying a map on a display having an internal display screen, and a map used for projecting a map on a projection plane which is an external display screen by a projector. An example when the information is different will be described. Specifically, the map information MD1 used for displaying the map M1 on the
図8−1に示す例においては、内部表示画面413Dに表示される地図M1の地理的範囲が投影される部分投影面801aにおける投影解像度が、ディスプレイ413の内部表示画面413Dにおける表示解像度に等しい、または、部分投影面801aにおける投影解像度が、内部表示画面413Dにおける表示解像度より大きいものとする。この場合には、部分投影面801aに映し出される地図は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面413Dに表示される地図M1と実質的に同じ地図として認識される。なお、図8−1に示す例において、ディスプレイ413の備える液晶パネルの解像度と、プロジェクタ418の備える液晶パネルの解像度とが同じである場合において、プロジェクタ418が当該プロジェクタ418の液晶パネルへの地図データ供給においてデータ間引き機能を有しているときは、部分投影面801aに映し出される地図は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面413Dに表示される地図M1に比べて描写の粗いぼやけた地図として認識される。
In the example shown in FIG. 8A, the projection resolution on the
具体的な一例について説明する。なお、この具体的な一例の説明においては、内部表示画面413Dに表示される地図の地理的範囲が投影される部分投影面801aにおける投影解像度が、内部表示画面413Dにおける表示解像度に等しい、または、部分投影面801aにおける投影解像度が、内部表示画面における表示解像度より大きいものとする。
A specific example will be described. In the description of this specific example, the projection resolution on the
まず、たとえば、携帯電話400の備えるディスプレイ413の内部表示画面413Dに、縮尺が1/12500の地図情報のうちの、300m×450mの地理的範囲が表示されているとする。この地図情報を被投影物に投影したとき、たとえば投影面積が100cm×150cmの場合、図7−3に示す例と同様に、ディスプレイ413の内部表示画面413Dに表示されている地図と同じ地図を投影する。したがって、投影面には、ディスプレイ413の内部表示画面413Dに表示される地図と同じ縮尺の地図情報が、同じ地理的範囲で投影される。
First, for example, it is assumed that a 300 m × 450 m geographical range of map information having a scale of 1/1500 is displayed on the
そして、投影面積が、100cm×150cmから120cm×180cmに変更された場合、図6に示す表に基づいて、図8−1に示す例と同様に、縮尺が前記と同じく1/12500の地図情報を用いて、地理的範囲のみを広くする。したがって、投影面には、ディスプレイ413と同じ縮尺に係る地図情報が、異なる地理的範囲で投影される。すなわち、投影面には、ディスプレイ413の内部表示画面413Dに表示されている地理的範囲よりも広い地理的範囲の地図情報が投影される。
Then, when the projected area is changed from 100 cm × 150 cm to 120 cm × 180 cm, based on the table shown in FIG. 6, the map information whose scale is 1/1500 as in the example shown in FIG. To widen only the geographical range. Therefore, map information on the same scale as the
図8−2においては、本発明を適用した他の例として、内部表示画面を有するディスプレイに地図を表示するために用いる地図情報と、プロジェクタによって外部表示画面である投影面に地図を映し出すために用いる地図情報とが、異なる場合の他の例について説明する。具体的に、面積S1を有する内部表示画面413Dに地図M1を表示するために用いる地図情報MD1が、縮尺X1用の地図データD1のうちの特定の地理的範囲G1に相当する地図データDG1であれば、面積S1より大きな面積S2を有する投影面801に地図を映し出すために用いる地図情報として、縮尺X1より小さい縮尺X2用(広域側地図用)の地図データD2のうちの地理的範囲G1より広く且つ地理的範囲G1が中央に含まれる地理的範囲G2に相当する地図データDG3を用いて、投影面801に地図M4を映し出す。これにより、投影面801に表示される地図M4は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面413Dに表示される地図M1の地理的範囲G1が投影面801の中央に含まれる地理的範囲G2を示す地図M4として認識される。この投影面801に表示される地図M4は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面413Dに表示される地図M1に比べて描写の粗いぼやけた地図として認識される。
In FIG. 8-2, as another example to which the present invention is applied, to display the map information used for displaying the map on the display having the internal display screen and the map on the projection plane which is the external display screen by the projector. Another example when the map information to be used is different will be described. Specifically, if the map information MD1 used for displaying the map M1 on the
図8−1および図8−2に示す例のような表示機能を利用することが可能な情報提供サービスの一例として、たとえば、利用者が地図提供サービスサイトにアクセスして、利用者の現在地を中心とした地図を表示するという単純な地図表示機能を提供する情報提供サービスがある。このサービスにおいては、利用者が、携帯電話のディスプレイに地図を表示しているときに、地図投影のためにプロジェクタで利用者近辺の壁などに投光すると、プロジェクタは、その投影面積に応じて、投影される地図の地理的範囲を決定して、決定された地理的範囲の地図を投影する。 As an example of an information providing service that can use the display function as shown in the examples shown in FIGS. 8-1 and FIG. 8-2, for example, a user accesses a map providing service site and determines the current location of the user. There is an information providing service that provides a simple map display function of displaying a central map. In this service, when a user is displaying a map on the display of a mobile phone, if the projector projects light on a wall near the user for map projection, the projector will respond according to the projected area. Determining a geographical range of the projected map and projecting a map of the determined geographical range.
図8−3においては、図8−1および図8−2とは別の、本発明を適用した例として、内部表示画面を有するディスプレイに地図を表示するために用いる地図情報と、プロジェクタによって外部表示画面である投影面に地図を映し出すために用いる地図情報とが、異なる場合の別の例について説明図する。具体的に、面積S1を有する内部表示画面413Dに地図M1を表示するために用いる地図情報MD1が、縮尺X1用の地図データD1のうちの特定の地理的範囲G1に相当する地図データDG1であれば、面積S1より大きな面積S2を有する投影面801に地図を映し出すために用いる地図情報として、縮尺X1より大きい縮尺X3用(狭域側または詳細側地図用)の地図データD3のうちの地理的範囲G1に相当する地図データDG4を用いて、投影面801に地図M5を映し出す。これにより、投影面801に表示される地図M5は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面413Dに表示される地図M1の地理的範囲G1を示す地図M5として認識される。この投影面801に表示される地図M5は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面413Dに表示される地図M1に比べて、道路や家屋などの数や形状などについて、より描写の細かい地図として認識される。
In FIG. 8-3, as an example to which the present invention is applied, which is different from FIGS. 8-1 and 8-2, map information used for displaying a map on a display having an internal display screen and an external display by a projector. Another example in the case where the map information used for projecting the map on the projection plane which is the display screen is different will be described. Specifically, if the map information MD1 used for displaying the map M1 on the
図8−3に示す例のような表示機能を利用することが可能な情報提供サービスの一例として、たとえば、利用者が地図提供サービスサイトにアクセスして、利用者の現在地を中心とした周辺の施設を案内表示するという周辺案内機能を提供する情報提供サービスがある。このサービスにおいては、利用者が、携帯電話のディスプレイに地図を表示しているときに、地図投影のためにプロジェクタで利用者近辺の壁などに投光すると、プロジェクタは、その投影面積に応じて、投影される地図に含まれる施設の詳細さその他を決定して、決定された詳細さその他に基づいて施設に関係する情報(たとえば施設の家形や施設付近の道路など)を含む地図を投影する。 As an example of an information providing service that can use the display function as shown in the example shown in FIG. 8-3, for example, when a user accesses a map providing service site, There is an information providing service that provides a peripheral guidance function of guiding and displaying facilities. In this service, when a user is displaying a map on the display of a mobile phone, if the projector projects light on a wall near the user for map projection, the projector will respond according to the projected area. , Determine the details of the facilities included in the projected map, and project a map that contains information related to the facilities (for example, the house shape of the facility or the road near the facility) based on the determined details To do.
さらに、図9を用いて、携帯電話および投影面に映し出される地図情報が異なる場合の他の例について説明する。図9は、携帯電話および投影面に映し出される地図情報が異なる場合の他の例について示す説明図である。図9においては、本発明を適用した例として、内部表示画面を有するディスプレイに地図を表示するために用いる地図情報と、プロジェクタによって外部表示画面である投影面に地図を映し出すために用いる地図情報とが、異なる場合の例について説明する。具体的に、面積S1を有する内部表示画面413Dに地図M1を表示するために用いる地図情報MD1が、縮尺X1用の地図データD1のうちの特定の地理的範囲G1に相当する地図データDG1であるとき(図7−2参照)、面積S1より大きな面積S2を有する投影面901に地図を映し出すために用いる地図情報として、縮尺X1より小さい縮尺X4用(広域側地図用)の地図データD4のうちの地理的範囲G1より広く且つ地理的範囲G1が中央に含まれる地理的範囲G5に相当する地図データDG5を用いて、投影面901に地図M6を映し出す。
Furthermore, another example in which the map information projected on the mobile phone and the projection surface is different will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing another example when the map information displayed on the mobile phone and the projection surface is different. In FIG. 9, as an example to which the present invention is applied, map information used for displaying a map on a display having an internal display screen, and map information used for projecting a map on a projection plane which is an external display screen by a projector, However, an example of a different case will be described. Specifically, the map information MD1 used for displaying the map M1 on the
これにより、投影面901に表示される地図M6は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面413Dに表示される地図M1の地理的範囲G1が投影面901の中央に含まれる地理的範囲G5を示す地図M6として認識される。この投影面901に表示される地図M6は、特定の地名、特定の施設などについては重要度の高いものとしてそれを示す文字すなわち地図注記が他の地名や施設などを示す地図注記とは異なる表示態様で表示されており、この例では、寸法の大きな太字を用いた表示態様で表示されている。したがって、地図M6は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面413Dに表示される地図M1に比べて、重要度の高い地図注記902が見やすい地図として認識される。
As a result, the map M6 displayed on the
具体的な一例について説明する。なお、この具体的な一例の説明においては、内部表示画面413Dに表示される地図の地理的範囲が投影される部分投影面における投影解像度が、内部表示画面413Dにおける表示解像度に等しい、または、部分投影面における投影解像度が、内部表示画面における表示解像度より大きいものとする。
A specific example will be described. In the description of this specific example, the projection resolution on the partial projection plane onto which the geographical range of the map displayed on the
まず、たとえば、携帯電話400の備えるディスプレイ413の内部表示画面413Dに、縮尺が1/6250の地図情報のうちの、50m×75mの地理的範囲が表示されているとする。この地図情報を被投影物に投影したとき、たとえば投影面積が30cm×45cmの場合、図7−3に示す例と同様に、ディスプレイ413の内部表示画面413Dに表示されている地図と同じ地図を投影する。したがって、投影面には、ディスプレイ413の内部表示画面413Dに表示される地図と同じ縮尺の地図情報が、同じ地理的範囲で投影される。
First, for example, it is assumed that a 50 m × 75 m geographical range is displayed on the
そして、投影面積が、30cm×45cmから100cm×150cmに変更された場合、図6に示す表に基づいて、図9に示すように、縮尺が1/12500の地図情報を用いて、地理的範囲も50m×75mから300m×450mと広くする。さらに、投影面901に投影される地図情報においては、重要度の高い地図注記902を拡大表示態様で表示するようにする。したがって、投影面901には、ディスプレイ413と異なる縮尺の地図情報が、異なる地理的範囲で投影され、地図注記のうちの重要度の高い地図注記902が拡大された表示態様で投影面に表示される。
Then, when the projected area is changed from 30 cm × 45 cm to 100 cm × 150 cm, based on the table shown in FIG. 6, as shown in FIG. Is also widened from 50 m x 75 m to 300 m x 450 m. Furthermore, in the map information projected on the
つぎに、投影面に映し出された地図情報の変更機能について説明する。図10は、投影面に映し出された地図情報の変更機能について示す説明図である。図10においては、プロジェクタから投影面までの距離を変更せずに、すなわち投影面の面積を変更せずに、地理的範囲を変更する機能について説明する。たとえば、図8−1に示すように投影面801に地図M3を映し出しているときに、プロジェクタ418から投影面801までの距離L1を変更せずに、利用者から地理的範囲を狭くする操作の入力を受け付けた場合、図10に示すように投影面1001に地図を映し出すために用いる地図情報として、地図データDG2から変更して、縮尺X1より大きい縮尺X3用(狭域側または詳細側地図用)の地図データD3のうちの地理的範囲G2より狭い地理的範囲G3に相当する地図データDG6を用いて、投影面1001に地図M7を映し出す。これにより、投影面1001に表示される地図M7は、これを利用者が見た場合に、地図M3と投影面積が同じで、地図M3より地理的範囲の狭い地図M7として認識される。
Next, a function for changing the map information displayed on the projection plane will be described. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a function for changing the map information displayed on the projection plane. In FIG. 10, the function of changing the geographical range without changing the distance from the projector to the projection plane, that is, without changing the area of the projection plane will be described. For example, as shown in FIG. 8A, when the map M3 is projected on the
このとき、内部表示画面413Dに表示された地図の地理的範囲は、地図M1より狭くしてもよいし地図M1から変更しなくてもよい。このようにすることで、プロジェクタ418から投影面までの距離を変えず、投影面に映し出される地図の投影面積を変えずに、地図の地理的範囲を変更することができる。したがって、利用者は、プロジェクタ418によって地図を映し出す場所を変えずに、より詳細な地図や、より広範囲の地図を見ることができる。
At this time, the geographical range of the map displayed on the
図11−1および図11−2は、投影面に映し出された地図情報の他の変更機能について示す説明図である。図11−1においては、プロジェクタから投影面までの距離を変更したことにより、投影面の面積が変更した場合について説明する。たとえば、図8−1に示すように投影面801に地図M3を映し出しているときに、プロジェクタ418から投影面801までの距離を距離L1より短い距離L2に変更した場合、投影面積が面積S2より狭い面積S3となる。そして、図11−1に示すように、投影面1101に地図を映し出すために用いる地図情報として、地図データDG2から変更して、縮尺X1用の地図データD1のうちの地理的範囲G2より狭い地理的範囲G6に相当する地図データDG7を用いて、投影面1101に地図M8を映し出す。ここで、地理的範囲G6は、プロジェクタ418から投影面1101までの距離L2に応じて随時変更してもよい。さらに、地図M8には、プロジェクタ418から投影面1101までの距離が所定距離以下の場合、個人情報などが関連付けられた地点を示すボタン1102が重畳して表示される。ここで、所定距離以下の距離として、利用者以外の者が投影面を容易に閲覧することができない程度の距離たとえば利用者が手にした書籍の表面を投影面とした場合の投影距離がある。また、個人情報などとして、利用者個人に関する情報(たとえば氏名、年齢、住所など)、利用者が指定した検索条件、利用者が指定した施設ジャンル、利用者が指定した種々の情報、利用者の過去の履歴情報などがある。このようにすることで、プロジェクタ418から投影面までの距離を変更するのみで、投影面に映し出される地図の地理的範囲を変更することができる。したがって、利用者は、投影面積に合致した地図を見ることができる。
FIGS. 11A and 11B are explanatory diagrams illustrating other changing functions of the map information displayed on the projection plane. In FIG. 11A, a case where the area of the projection plane is changed by changing the distance from the projector to the projection plane will be described. For example, as shown in FIG. 8A, when the map M3 is projected on the
そして、図11−2に示すように、ボタン1102が表示されているときに、利用者によっていずれかのボタン1102が選択されると、各ボタン1102に対応する情報1103が地図上に表示される。具体的には、表示されているボタン1102がたとえば利用者が過去に利用した飲食業施設である場合に、たとえば5番のボタン1102が選択された場合、5番のボタン1102に対応する情報である「フレンチ○●△▲」の情報が表示される。このように、ボタン1102に対応する情報に個人情報が含まれていても、たとえば利用者が手にした書籍の表面が投影面1101であれば、地図および地図上の情報は利用者の手元にしか表示されていないため、第3者に個人情報を見られることを防ぐことができる。
As shown in FIG. 11B, when any
さらに、再びプロジェクタ418から投影面1101までの距離を距離L1に戻した場合、地理的範囲をG2に戻し、図8−1に示す地図M3を表示してもよいし、図10に示すように縮尺X1より大きい縮尺X3用(狭域側または詳細側地図用)の地図データD3のうちの地理的範囲G2より狭い地理的範囲G3に相当する地図データDG6を用いて、地図M7を表示してもよい。いずれにせよ、プロジェクタ418から投影面1101までの距離が所定距離より長い場合、個人の情報などが関連付けられた地点を示すボタンを表示させない。このようにすることで、投影面が利用者から比較的遠く、第3者に投影面を見られる可能性がある場合、ボタン1102を表示させないことで、個人情報を第3者に見られることを防ぐことができる。
Furthermore, when the distance from the
なお、本実施例においては、画像情報を地図情報としたが、これに限るものではない。具体的には、たとえば異なる表示形態がひとまとまりになった画像情報群または利用者の固有情報などの任意の情報が付加された画像情報群でもよい。また、本実施例においては、投影面を矩形状としたが、これに限るものではない。具体的には、たとえば円形状などでもよい。 In this embodiment, the image information is map information, but the present invention is not limited to this. Specifically, for example, an image information group in which different display forms are collected or an image information group to which arbitrary information such as user specific information is added may be used. In this embodiment, the projection surface is rectangular, but the present invention is not limited to this. Specifically, for example, a circular shape may be used.
上述した実施例の携帯電話400によれば、ディスプレイ413に表示された地図情報をプロジェクタ418によって被投影物に投影させるときに、被投影物における地図情報の投影面積に応じて、投影させる地図情報を変更することができる。具体的には、投影面積が大きければ大きいほど、たとえば、縮尺が大きい地図情報、地理的範囲の広い地図情報または市街地図のように詳細さその他に関する情報量の多い地図情報を投影することができる。したがって、投影面積または投影距離に応じた画像情報を被投影物に投影することができる。これによって、利用者は、たとえば携帯電話400のディスプレイ413に表示された地図情報を簡単な操作で、たとえば、縮尺の大きい、地理的範囲の広いまたは詳細さその他に関する情報量の多い地図情報に変更して確認することができる。また、利用者は、たとえば携帯電話400のディスプレイ413に表示された地図情報を表示させたまま、たとえば、この地図情報よりも縮尺の大きい、地理的範囲の広いまたは詳細さその他に関する情報量の多い地図情報を投影させることで、異なる地図情報を同時に確認することができる。
According to the
以上説明したように、本発明の制御装置、投影装置、制御方法、投影方法、制御プログラム、投影プログラムおよび記録媒体によれば、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に応じて、投影する画像情報を変更することができる。 As described above, according to the control device, the projection device, the control method, the projection method, the control program, the projection program, and the recording medium of the present invention, according to the projection area when projecting the image information on the projection object, The image information to be projected can be changed.
なお、本実施の形態で説明した制御方法および投影方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。 The control method and projection method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.
100 投影装置
101 表示部
102 投影部
103 投影面積検出部
104 撮影部
105 距離検出部
106 取得部
107 投影制御部
110 制御装置
111 選択部
112 画像処理部
113 送信部
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記選択手段によって選択された一の画像情報を、前記被投影物に画像情報を投影する投影装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。 Selection means for selecting one piece of image information from an image information group including image information set to be projected by a user based on information on a projection area when projecting image information onto a projection object; ,
Transmitting means for transmitting one piece of image information selected by the selecting means to a projection device that projects the image information onto the projection object;
A control device comprising:
画像情報群の中の一の画像情報を被投影物に投影する投影手段と、
前記投影手段によって前記被投影物に投影された前記画像情報の投影面積を検出する投影面積検出手段と、
前記画像情報群のうちの、前記投影面積検出手段によって検出された前記投影面積に応じた一の画像情報を、前記制御装置から取得する取得手段と、
前記投影手段によって前記被投影物に投影する前記画像情報を、前記取得手段によって取得された画像情報に変更する投影制御手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。 A projection apparatus comprising the control apparatus according to claim 1,
Projection means for projecting one piece of image information in the image information group onto the projection object;
A projection area detecting means for detecting a projection area of the image information projected onto the projection object by the projection means;
Acquisition means for acquiring, from the control device, one image information corresponding to the projection area detected by the projection area detection means in the image information group;
Projection control means for changing the image information projected onto the projection object by the projection means into image information obtained by the obtaining means;
A projection apparatus comprising:
前記被投影物に投影された前記画像情報を全て含むように、当該被投影物を撮影する撮影手段と、
前記被投影物までの距離を検出する距離検出手段と、
を備え、
前記撮影手段によって撮影された前記被投影物における前記画像情報の割合および前記距離検出手段によって検出された前記被投影物までの距離に基づいて、前記被投影物に投影された前記画像情報の投影面積を検出することを特徴とする請求項9に記載の投影装置。 The projected area detecting means includes
Photographing means for photographing the projection object so as to include all the image information projected on the projection object;
Distance detecting means for detecting a distance to the projection object;
With
Projection of the image information projected on the projection object based on the ratio of the image information in the projection object photographed by the photographing unit and the distance to the projection object detected by the distance detection unit The projection apparatus according to claim 9, wherein an area is detected.
被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報に基づいて、利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から一の画像情報を選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された一の画像情報を、前記被投影物に画像情報を投影する投影装置に送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。 A control method in a control device, comprising:
A selection step of selecting one piece of image information from an image information group including image information set to be projected by a user based on information about a projection area when projecting image information onto a projection object; ,
Transmitting the image information selected by the selection step to a projection device that projects the image information on the projection;
The control method characterized by including.
画像情報群の中の一の画像情報を被投影物に投影する投影部によって前記被投影物に投影された前記画像情報の投影面積を検出する投影面積検出工程と、
前記画像情報群の中うちの、前記投影面積検出工程によって検出された前記投影面積に応じた一の画像情報を、前記制御装置から取得する取得工程と、
前記投影部によって前記被投影物に投影する前記画像情報を、前記取得工程によって取得された画像情報に変更する投影制御工程と、
を含むことを特徴とする投影方法。 A projection method in a projection device comprising the control device according to claim 1,
A projection area detecting step of detecting a projection area of the image information projected onto the projection by a projection unit that projects one piece of image information in the image information group onto the projection;
An acquisition step of acquiring, from the control device, one image information corresponding to the projection area detected by the projection area detection step in the image information group;
A projection control step of changing the image information projected onto the projection object by the projection unit into the image information acquired by the acquisition step;
A projection method comprising:
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---|---|---|---|
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2020060632A (en) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 株式会社パスコ | Map image projection device and program |
-
2009
- 2009-06-25 JP JP2009151298A patent/JP2011008019A/en active Pending
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