KR20080080691A - Method of notification of speed limit of navigation terminal - Google Patents

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KR20080080691A
KR20080080691A KR1020070020690A KR20070020690A KR20080080691A KR 20080080691 A KR20080080691 A KR 20080080691A KR 1020070020690 A KR1020070020690 A KR 1020070020690A KR 20070020690 A KR20070020690 A KR 20070020690A KR 20080080691 A KR20080080691 A KR 20080080691A
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speed limit
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KR1020070020690A
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최용익
황덕호
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삼성전자주식회사
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Abstract

A method of informing speed limit of a navigation terminal is provided to enable a driver to reduce speed of vehicles by generating alarm according to the comparison of average driving speed and limitation speed. Current position is calculated using satellite signals received from outside(S240). When the current position is in a start position of a speed limit area, an average driving speed is calculated(S250). When the average driving speed is more than the limitation speed, alarm is generated(S270). When the current position is in an end position of the speed limit area, the alarm is terminated(S280). The average driving speed is calculated using movement distance and movement time which are measured from the start position of the speed limit area.

Description

네비게이션 단말기의 속도제한 알림 방법{Method of Notification of speed limit of Navigation Terminal}{Method of Notification of speed limit of Navigation Terminal}

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 단말기를 장착한 차량이 속도 제한 구간을 주행하는 상태를 예시한 도면.1 is a diagram illustrating a state in which a vehicle equipped with a navigation terminal according to the present invention travels a speed limit section.

도 2는 본 발명에 따른 속도제한 알림을 수행하는 네비게이션 단말기의 구성을 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a navigation terminal for performing a speed limit notification in accordance with the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 단말기의 속도제한 알림 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도.3 is a flowchart sequentially illustrating a speed limit notification method of a navigation terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 경보 알림 과정에 대한 상세 흐름도.4 is a detailed flowchart of the alarm notification process of FIG.

도 5는 도 3의 속도제한 알림을 수행하는 화면 예시도.5 is an exemplary view of a screen for performing the speed limit notification of FIG. 3.

본 발명은 네비게이션 단말기를 이용한 속도제한 알림 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 속도제한구간 주행 시 평균 주행속도를 산출하여 산출된 평균 주행속도가 구간 제한속도이상인 경우 경보하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a speed limit notification method using a navigation terminal. More particularly, the present invention relates to a method for alarming when an average travel speed calculated by calculating an average travel speed during a speed limit section driving is more than a section speed limit.

최근 들어, 주 5일 근무가 일반화되면서 현대인들은 주말을 가족과 함께 보 내는 시간이 늘고 있다. 이에 의해, 가족단위의 여행도 증가하고 있는 추세이다. 가족단위의 여행은 대중교통보다는 자가운전을 하게 되는데, 이와 같이, 자가운전을 하게 되면, 운전자는 출발하기 전에 목적지까지 길을 미리 알아두어야 한다. 그렇지 않으면, 길을 잃어 예상시간보다 오랜 시간 후 목적지에 도착하는 경우가 발생하게 된다.In recent years, five-day workweeks have become commonplace, leading modern people to spend more weekends with their families. As a result, travel by family is also increasing. Family trips are self-driving rather than public transportation. As such, if you are self-driving, you need to know your way to your destination before you leave. Otherwise, you might get lost and arrive at your destination longer than expected.

따라서 좀 더 효율적인 여행을 위해서 네비게이션 단말기를 구매하는 사용자가 증가하고 있다. 네비게이션 단말기는 지능형 교통 체계(ITS:Intelligent Transport System)를 구체화시킨 시스템으로서 전세계 위치 시스템(GPS:Golbal Postioning System, 이하 :"GPS"라 칭함) 위성을 사용한 위치정보를 차량에 도입하여 현재 차량의 위치를 기준으로 주변의 도로 상황 등을 차량 운전자에게 제공한다.Therefore, more and more users are purchasing navigation terminals for more efficient travel. The navigation terminal embodies the Intelligent Transport System (ITS). The navigation terminal introduces the location information using the Global Positioning System (GPS: GPS) satellites to the vehicle, thus providing the location of the current vehicle. Provides the vehicle driver with road conditions around the vehicle.

즉, 차량용 네비게이션 단말기는 GPS 위성으로부터 수신되는 위성신호를 사용하여 차량의 위치정보를 검출하고, 검출한 차량의 위치정보를 가지고 미리 저장된 지도정보를 검색하여 검출한 차량의 위치정보에 대응하는 좌표를 표시해준다. 이와 같이, 차량용 네비게이션 단말기는 현재 차량 위치정보를 기준으로 하여 지도정보를 제공함으로써, 차량 운전자는 차량 운행지역이 낯설은 지역이라고 할지라도 상세한 위치정보를 제공받을 수 있어 차량 운전자의 편의성을 증가시키게 되는 것이다.That is, the vehicle navigation terminal detects the location information of the vehicle by using the satellite signal received from the GPS satellite, retrieves the map information stored in advance with the detected location information of the vehicle, and provides coordinates corresponding to the detected location information of the vehicle. Mark it. As such, the vehicle navigation terminal provides map information based on the current vehicle location information, so that the vehicle driver can be provided with detailed location information even if the vehicle driving area is unfamiliar, thereby increasing the convenience of the vehicle driver. will be.

덧붙여, 네비게이션 단말기는 고속도로에 속도제한 구간에 설치된 카메라를 미리 감지하여 사용자에게 속도제한 구간임을 알려줌으로써 과속구간에서 과속 방 지를 유도한다.In addition, the navigation terminal detects the camera installed in the speed limit section on the highway in advance and informs the user of the speed limit section to induce the speed limit in the speed section.

하지만, 네비게이션 단말기가 속도제한 구간을 미리 알려줌으로써, 사용자는 속도제한 구간을 제외한 구간에서는 과속으로 차량을 운전하게 된다. 그리고 과속 중 속도제한구간 알림이 발생하면, 사용자는 차량의 주행속도를 급속하게 감속을 하여 안전운전을 방해하는 경우가 발생한다.However, the navigation terminal notifies the speed limit section in advance, so that the user drives the vehicle at an excessive speed in the section except the speed limit section. When the speed limit section is notified during the speeding, the user may decelerate the driving speed rapidly to hinder safe driving.

본 발명의 목적은 네비게이션을 이용하여 특정구간의 차량 평균 주행속도를 알려주는 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a method for informing a vehicle average traveling speed of a specific section using navigation.

본 발명의 다른 목적은 네비게이션을 이용하여 속도제한을 알리는 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for notifying a speed limit using navigation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 단말기의 속도제한 알림 방법은 외부로부터 수신된 위성신호를 이용하여 현재 위치를 계산하는 과정과, 상기 현재 위치가 속도제한구간 시작지점이면, 평균 주행속도를 계산하는 과정과, 상기 평균 주행속도가 설정된 구간 제한속도이상이면, 경보를 발생하는 과정과, 상기 현재 위치가 속도제한구간 종료지점이면 상기 경보를 종료하는 과정을 포함한다.In order to achieve the above object, a speed limit notification method of a navigation terminal according to an embodiment of the present invention includes a process of calculating a current position using a satellite signal received from the outside, and the current position is a speed limit section start point. And calculating an average traveling speed, generating an alarm if the average traveling speed is equal to or greater than a set section speed limit, and ending the warning if the current position is the end point of the speed limit section.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents which are well known in the technical field to which the present invention belongs and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly communicate without obscure the subject matter of the present invention by omitting unnecessary description.

본 발명에 따른 네비게이션 단말기의 속도제한 알림 방법을 설명하기에 앞서, 본 발명에 따른 네비게이션 단말기를 장착한 차량이 속도제한 구간을 주행하는 상태를 도 1을 참조하여 간략히 설명한다.Prior to describing the speed limit notification method of the navigation terminal according to the present invention, a state in which a vehicle equipped with the navigation terminal according to the present invention travels the speed limit section will be briefly described with reference to FIG. 1.

도 1을 참조하면, 네비게이션 단말기(100)를 장착한 차량은 속도제한구간 시작지점(10)을 통과 후 속도제한구간 종료지점(20)을 향해 주행하고 있다. 이때, 네비게이션 단말기(100)는 속도제한구간 시작지점(10)부터 현재 위치까지 주행시간 및 주행거리를 측정하고 이를 이용하여 속도제한구간에서의 평균 주행속도를 산출한다. 이때 네비게이션 단말기(100)는 산출된 평균 주행속도와 구간 제한속도를 비교하여 평균 주행속도가 크면, 경보를 발생한다. 여기서 속도제한구간 시작지점(10)과 속도제한구간 종료지점(20)의 거리차이는 사용자가 속도를 변경 할 수 있는 거리임이 바람직하다. 예를 들어 1km이상임이 바람직하다.Referring to FIG. 1, a vehicle equipped with a navigation terminal 100 travels toward a speed limit section end point 20 after passing through a speed limit section start point 10. In this case, the navigation terminal 100 measures the travel time and the travel distance from the speed limit section start point 10 to the current position and calculates an average travel speed in the speed limit section by using the same. In this case, the navigation terminal 100 compares the calculated average traveling speed with the section speed limit and generates an alarm when the average traveling speed is large. The distance difference between the speed limit section start point 10 and the speed limit section end point 20 is preferably a distance at which the user can change the speed. For example, it is preferable that it is 1 km or more.

도 2는 속도제한 알림을 수행하는 네비게이션 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation terminal for performing a speed limit notification.

저장부(110)는 네비게이션 단말기(100)의 동작 및 상태 또는 제어부(130)의 제어 시 필요한 프로그램과 데이터를 저장한다. 또한, 저장부(110)는 각종 휘발성/비휘발성 메모리 소자가 사용될 수 있다. 특히, 저장부(110)는 지도정보와 속도제한구간의 구간 주행거리 및 구간 제한속도를 저장한다.The storage unit 110 stores programs and data necessary for the operation and status of the navigation terminal 100 or the control of the controller 130. In addition, the storage 110 may use various volatile / nonvolatile memory devices. In particular, the storage unit 110 stores the section driving distance and the section speed limit of the map information and the speed limit section.

위성신호 수신부(120)는 안테나를 통해 GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하고, 수신한 위성신호를 제어부(130)로 출력한다. The satellite signal receiver 120 receives a satellite signal from a GPS satellite through an antenna and outputs the received satellite signal to the controller 130.

제어부(130)는 네비게이션 단말기(100)의 전반적인 상태 및 동작을 제어한다. 특히, 제어부(130)는 현재 위치를 계산하기 위한 위치계산모듈(131)과, 속도제한 구간내의 평균 주행속도를 계산하기 위한 평균 주행속도 계산모듈(133)과 지도정보에 현재위치를 매칭하기위한 지도정보 매칭모듈(135)을 포함한다. The controller 130 controls the overall state and operation of the navigation terminal 100. In particular, the controller 130 is a position calculation module 131 for calculating the current position, the average driving speed calculation module 133 for calculating the average driving speed in the speed limit section and for matching the current position to the map information Map information matching module 135 is included.

위치계산모듈(131)은 위성신호 수신부(120)로부터 수신한 위성신호를 분석하여 현재위치를 계산한다. 이때, 위성신호로부터 현재위치를 계산하는 과정은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. The position calculation module 131 analyzes the satellite signal received from the satellite signal receiver 120 to calculate the current position. At this time, since the process of calculating the current position from the satellite signal is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

평균 주행속도 계산모듈(133)은 속도제한구간 시작지점의 좌표부터 현재위치의 좌표까지 주행거리 및 주행시간을 측정하고, 이를 이용하여 속도제한구간 내에서의 평균 주행속도를 계산한다. 구체적으로, 평균 주행속도 계산모듈(133)은 속도제한구간 시작지점의 좌표를 통과할 때 시각과 속도제한구간 내를 주행할 때 시각을 실시간으로 측정하여, 두 지점간의 주행시간을 계산한다. 또한, 평균 주행속도 계산모듈(133)은 속도제한구간 시작지점의 좌표와 주행 시 측정된 현재위치의 좌표를 이용하여 속도제한구간 내에서의 주행거리를 계산한다. The average traveling speed calculating module 133 measures the traveling distance and the traveling time from the coordinates of the start point of the speed limit section to the coordinates of the current position, and calculates the average driving speed within the speed limit section using the same. Specifically, the average driving speed calculation module 133 measures the time when the vehicle travels within the speed limit section in real time when passing through the coordinates of the start point of the speed limit section, and calculates the travel time between the two points. In addition, the average traveling speed calculation module 133 calculates the traveling distance within the speed limit section by using the coordinates of the start point of the speed limit section and the coordinates of the current position measured when the vehicle travels.

이어서, 평균 주행속도 계산모듈(133)은 계산된 주행시간과 주행거리를 이용하여 평균 주행속도를 산출한다.  Subsequently, the average traveling speed calculating module 133 calculates the average traveling speed using the calculated traveling time and the traveling distance.

지도정보 매칭모듈(135)은 현재위치를 저장부(110)에 저장된 지도정보에 매칭한다. 구체적으로, 지도정보 매칭모듈(135)은 지도정보에 현재위치의 좌표를 매 칭시켜 표시부(150)에 표시한다. The map information matching module 135 matches the current location with the map information stored in the storage 110. In detail, the map information matching module 135 matches the coordinates of the current location to the map information and displays the coordinates on the display unit 150.

제어부(130)는 평균 주행속도 계산모듈(133)로부터 계산된 평균 주행속도와 설정된 속도제한구간의 구간 제한속도를 비교한다. 이때, 평균 주행속도가 구간 제한속도이상이면, 제어부(130)는 경보 출력부(140)를 제어하여 경보를 발생시킨다. 덧붙여, 제어부(130)는 표시부(150)를 제어하여 평균 주행속도가 구간 제한속도 이상임을 알리는 문구를 팝업(Pop-up) 형태로 표시할 수도 있다.The controller 130 compares the average traveling speed calculated from the average traveling speed calculation module 133 with the section speed limit of the set speed limit section. At this time, if the average running speed is greater than the section speed limit, the controller 130 controls the alarm output unit 140 to generate an alarm. In addition, the controller 130 may control the display unit 150 to display a phrase indicating that the average traveling speed is greater than or equal to the section speed limit in a pop-up form.

또한, 제어부(130)는 평균 주행속도가 구간 제한속도 이상이면, 현재위치의 좌표로부터 속도제한구간 종료지점의 좌표까지 권장 주행속도를 계산한다. 구체적으로, 제어부(130)는 저장부(110)에 저장된 구간 제한속도 및 구간 주행거리를 이용하여 속도제한구간의 구간 주행시간을 계산한다. 이어서, 제어부(130)는 속도제한구간의 구간 주행시간에서 속도제한 시작지점의 좌표부터 현재위치의 좌표까지 주행시간을 빼어 현재지점부터 속도제한구간 종료지점까지 권장 주행시간을 계산한다. 그리고, 제어부(130)는 계산된 권장 주행시간과 현재위치의 좌표로부터 속도제한구간 종료지점의 좌표까지 거리를 이용하여 권장 주행속도를 산출한다. 바람직하게는, 제어부(130)는 권장 주행속도를 실시간으로 계산한다.In addition, the controller 130 calculates the recommended traveling speed from the coordinates of the current position to the coordinates of the end point of the speed limit section when the average traveling speed is equal to or greater than the section speed limit. In detail, the controller 130 calculates the section traveling time of the speed limit section by using the section speed limit and the section travel distance stored in the storage 110. Subsequently, the controller 130 calculates the recommended driving time from the current point to the end of the speed limit section by subtracting the travel time from the coordinate of the speed limit start point to the coordinate of the current position in the section travel time of the speed limit section. The controller 130 calculates the recommended traveling speed by using the distance from the calculated recommended driving time and the coordinates of the current position to the coordinates of the end point of the speed limit section. Preferably, the controller 130 calculates the recommended driving speed in real time.

예를 들어, 속도제한구간이 10km이고 구간 제한속도가 100km/h인 구간에서 네비게이션 단말기(100)를 장착한 차량이 주행하면, 제어부(130)는 구간 제한속도(100km/h)로 속도제한구간(10km)을 통과하는데 소요되는 구간 주행시간을 계산한다. 이때, 구간 주행시간은 6분이다. 제어부(130)는 속도제한구간 시작지점의 좌표부터 현재위치의 좌표까지 주행거리가 5km이고, 주행시간이 2분으로 측정되었으면, 평균 주행속도를 150km/h로 계산한다. 계산된 평균 주행속도가 구간 제한속도이상이므로 제어부(130)는 경보 출력부(140)를 제어하여 경보를 발생시킨다. 이때, 제어부(130)는 속도제한구간의 구간 주행시간(6분)에서 속도제한 시작지점의 좌표로부터 현재위치의 좌표까지 주행시간(2분)을 빼어 현재위치로부터 속도제한구간 종료지점까지 권장 주행시간(4분)을 계산한다. 그리고 제어부(130)는 계산된 권장 주행시간과 현재위치의 좌표로부터 속도제한구간 종료지점의 좌표까지의 거리(5km)를 이용하여 권장 주행속도를 계산한다. 즉, 5km를 4분에 이동하면, 제어부(130)는 권장 주행속도를 75km/h로 계산한다.For example, when a vehicle equipped with the navigation terminal 100 runs in a section where the speed limit section is 10 km and the section speed limit is 100 km / h, the controller 130 controls the speed limit section at the section speed limit (100 km / h). Calculate the travel time for the section to pass through (10km). In this case, the section running time is 6 minutes. The controller 130 calculates an average traveling speed as 150km / h when the driving distance is 5km from the coordinates of the start point of the speed limit section to the coordinates of the current position and the driving time is measured for 2 minutes. Since the calculated average travel speed is greater than the section speed limit, the controller 130 controls the alarm output unit 140 to generate an alarm. At this time, the controller 130 subtracts the driving time (2 minutes) from the coordinates of the speed limit start point to the coordinates of the current position in the section driving time (6 minutes) of the speed limit section, and recommends driving from the current position to the end point of the speed limit section. Calculate the time (4 minutes). The controller 130 calculates the recommended driving speed by using the calculated driving time and the distance (5 km) from the coordinates of the current position to the coordinates of the end point of the speed limit section. That is, if 5km is moved in 4 minutes, the controller 130 calculates the recommended traveling speed as 75km / h.

덧붙여, 구간 제한속도의 하한이 존재하는 경우, 산출된 평균 주행속도가 하한 구간 제한속도이하이면, 제어부(130)는 평균 주행속도가 하한 구간 제한속도임을 알리기 위해 경보 출력부(140)를 제어하여 경보를 발생시킨다. In addition, if there is a lower limit of the section speed limit, if the calculated average travel speed is less than the lower limit section speed limit, the controller 130 controls the alarm output unit 140 to inform that the average travel speed is the lower limit section speed limit. Raise an alarm.

제어부(130)는 표시부(150)를 제어하여 평균 주행속도 계산모듈(133)로부터 계산된 평균 주행속도와 구간 제한속도를 진행막대형태로 표시한다. The controller 130 controls the display unit 150 to display the average travel speed and the section speed limit calculated from the average travel speed calculation module 133 in the form of traveling bars.

경보 출력부(140)는 제어부(130)의 제어 하에 계산된 평균 주행속도가 구간 제한속도이상이면 경보를 출력한다. 구체적으로, 경보 출력부(140)는 제어부(130)의 제어 하에 실시간으로 계산된 평균 주행속도가 구간 제한속도 미만일 때까지 경보를 출력한다. 덧붙여, 경보 출력부(140)는 제어부(130)의 제어 하에 경보와 더불어 사용자에게 현재 평균 주행속도를 알려줄 수도 있다. The alarm output unit 140 outputs an alarm when the average traveling speed calculated under the control of the controller 130 is greater than or equal to the section speed limit. Specifically, the alarm output unit 140 outputs an alarm until the average travel speed calculated in real time under the control of the controller 130 is less than the section limit speed. In addition, the alarm output unit 140 may notify the user of the current average traveling speed together with the alarm under the control of the controller 130.

표시부(150)는 네비게이션 단말기(100)의 상태 및 동작 과정을 표시한다. 또한 표시부(150)는 제어부(130)의 제어 하에 입력부(160)로부터 입력된 입력 데이터 에 대한 표시 데이터를 입력받아 표시하거나, 네비게이션 단말기(100)의 동작 상태 및 다수의 정보를 텍스트, 이미지, 애니메이션, 아이콘 등으로 표시한다. 특히, 표시부(150)는 제어부(130)의 제어 하에 계산된 평균 주행속도를 표시한다. 예를 들어, 표시부(150)는 제어부(130)의 제어 하에 표시부(150) 하단에 진행상태를 나타내는 막대를 표시한다. 구체적으로, 표시부(150)는 막대 중간부분을 구간 제한속도로 설정하고 계산된 평균 주행속도가 구간 제한속도 이하이면 파란색으로 표시하고, 구간 제한속도 이상이면 붉은색으로 표시한다. 이와 같이, 평균 주행속도가 구간 제한속도 이상이면 색상을 구분하여 표시함으로써 사용자가 용이하게 알 수 있다. 덧붙여, 표시부(150)는 제어부(130)의 제어 하에 계산된 평균 주행속도가 구간 제한속도 이상이면 이를 알리는 경고 문구를 팝업 형태로 표시하는 것이 가능함은 물론이다. The display unit 150 displays the state and operation process of the navigation terminal 100. In addition, the display unit 150 receives and displays display data of input data input from the input unit 160 under the control of the controller 130, or displays the operation state and a plurality of information of the navigation terminal 100 in text, image, and animation. , Icon, etc. In particular, the display unit 150 displays the average traveling speed calculated under the control of the controller 130. For example, the display unit 150 displays a bar indicating a progress state under the display unit 150 under the control of the controller 130. In detail, the display unit 150 sets the middle portion of the bar as the section speed limit and displays a blue color when the calculated average driving speed is less than the section speed limit, and displays a red color when the section speed limit is greater than the section speed limit. As such, when the average driving speed is greater than or equal to the section speed limit, the user may easily recognize the color by displaying the color. In addition, the display unit 150 may, of course, display a warning text indicating that the average driving speed calculated under the control of the controller 130 is greater than the section speed limit in a pop-up form.

입력부(160)는 사용자와의 인터페이스를 위한 장치로서 키패드, 터치 스크린 등의 다양한 유형의 입력 장치가 사용될 수 있으며 사용자의 조작신호를 입력받아 이를 제어부(130)로 전달함이 바람직하다. 특히, 입력부(160)는 사용자의 선택정보에 의해 네비게이션 단말기(100)에 목적지를 입력한다. The input unit 160 may use various types of input devices such as a keypad and a touch screen as an apparatus for interfacing with a user. The input unit 160 receives a user's manipulation signal and transmits the input signal to the controller 130. In particular, the input unit 160 inputs a destination to the navigation terminal 100 based on user selection information.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 단말기의 속도제한 알림 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다. 그리고, 도 4는 도 3의 경보 알림 과정에 대한 상세 흐름도이다.3 is a flowchart sequentially illustrating a speed limit notification method of a navigation terminal according to an exemplary embodiment of the present invention. 4 is a detailed flowchart of the alarm notification process of FIG. 3.

도 3을 참조하면, 제어부(130)는 네이게이션 단말기(100)가 동작중인지 판단한다(S210). 네비게이션 단말기(100)가 동작중이면, 제어부(130)는 입력부(160)로 부터 목적지를 입력받는다(S220). 이후, 제어부(130)는 경로탐색을 수행하여 목적지까지 경로안내를 수행한다(S230). 구체적으로, 제어부(130)는 위성신호 수신부(120)를 통해 위성신호를 수신하고, 수신된 위성신호를 분석하여 현재 위치를 계산한다. 이때, 현재 위치는 네비게이션 단말기(100)를 장착한 차량의 현재위치이다. 덧붙여, 현재 위치는 실시간으로 일정시간 주기로 계산됨이 바람직하다. Referring to FIG. 3, the controller 130 determines whether the navigation terminal 100 is operating (S210). When the navigation terminal 100 is in operation, the controller 130 receives a destination from the input unit 160 (S220). Then, the controller 130 performs a route search to perform a route guidance to the destination (S230). In detail, the controller 130 receives the satellite signal through the satellite signal receiver 120 and analyzes the received satellite signal to calculate the current position. At this time, the current position is the current position of the vehicle equipped with the navigation terminal 100. In addition, the current position is preferably calculated in a certain time period in real time.

다음으로, 제어부(130)는 계산된 현재위치의 좌표가 속도제한구간 시작지점의 좌표와 동일한지 판단한다(S240). 현재위치의 좌표가 속도제한구간 시작지점의 좌표와 동일하면, 제어부(130)는 속도제한구간 시작지점부터 현재위치까지의 평균 주행속도를 산출한다(S250). 구체적으로, 제어부(130)는 평균 주행속도 계산모듈(133)을 제어하여 속도제한구간 시작지점의 좌표부터 현재위치의 좌표까지의 주행거리를 측정한다. 이어서, 제어부(130)는 평균 주행속도 계산모듈(133)을 제어하여 속도제한구간 시작지점의 좌표로부터 현재위치의 좌표까지 주행시간을 측정한다. 즉, 속도제한구간 시작지점의 통과 시각과 속도제한구간 내를 주행할 때 시각을 실시간으로 측정하여 두 지점간의 주행시간을 계산한다. 제어부(130)는 평균 주행속도 계산모듈(133)을 제어하여 계산된 주행시간과 주행거리로부터 평균 주행속도를 산출한다. Next, the controller 130 determines whether the calculated coordinate of the current position is the same as the coordinate of the start point of the speed limit section (S240). If the coordinate of the current position is the same as the coordinate of the start point of the speed limit section, the controller 130 calculates an average traveling speed from the start point of the speed limit section to the current position (S250). In detail, the controller 130 controls the average traveling speed calculation module 133 to measure the traveling distance from the coordinates of the speed limit section start point to the coordinates of the current position. Subsequently, the controller 130 controls the average travel speed calculation module 133 to measure the travel time from the coordinates of the start point of the speed limit section to the coordinates of the current location. That is, the driving time between the two points is calculated by measuring the passing time of the start point of the speed limit section and the time when driving in the speed limit section in real time. The controller 130 controls the average travel speed calculation module 133 to calculate the average travel speed from the calculated travel time and travel distance.

속도제한구간 시작지점부터 현재위치까지 평균 주행속도 산출 후, 제어부(130)는 산출된 평균 주행속도와 속도제한구간에 설정된 구간 제한속도를 비교하여 결과를 출력한다(S260). 비교 결과, 평균 주행속도가 구간 제한속도이상이면, 제어부(130)는 경보 출력부(140)를 제어하여 경보를 발생시킨다(S270). 구체적으 로, 제어부(130)는 경보 출력부(140)를 제어하여 사용자가 인식할 수 있는 알림음을 출력한다. 덧붙여, 제어부(130)는 경보 출력부(140)를 제어하여 현재 평균 주행속도를 출력하거나, 표시부(150)를 제어하여 평균 주행속도가 구간 제한속도 이상임을 알리는 문구를 팝업 형태로 표시할 수도 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 화면하단에 평균 주행속도를 표시한다. 이때, 주행 평균속도가 구간 제한속도이상이면 구간 제한속도를 초과하는 부분을 붉은색으로 표시한다.After calculating the average traveling speed from the start point of the speed limit section to the current position, the controller 130 compares the calculated average travel speed with the section speed limit set in the speed limit section and outputs the result (S260). As a result of the comparison, if the average running speed is equal to or greater than the section speed limit, the controller 130 controls the alarm output unit 140 to generate an alarm (S270). Specifically, the controller 130 controls the alarm output unit 140 to output a notification sound that can be recognized by the user. In addition, the controller 130 may control the alarm output unit 140 to output the current average traveling speed, or control the display unit 150 to display a phrase indicating that the average traveling speed is greater than the section speed limit in a pop-up form. . For example, as shown in FIG. 5, the average traveling speed is displayed at the bottom of the screen. At this time, if the running average speed is greater than the section speed limit, the portion exceeding the section speed limit is displayed in red.

덧붙여, 제어부(130)는 상기와 같이 경보를 발생하는 동작과 함께, 권장 주행속도를 계산하여 이를 표시할 수도 있다. 도 4를 참조하면, 제어부(130)는 저장부(110)에 저장된 구간 제한속도 및 구간 주행거리를 이용하여 속도제한구간의 구간 주행시간을 계산한다(S271). 이어서, 제어부(130)는 속도제한구간의 구간 주행시간에서 속도제한 시작지점의 좌표부터 현재위치의 좌표까지 주행시간을 빼어 현재지점부터 속도제한구간 종료지점까지 권장 주행시간을 계산한다(S272). 그리고, 제어부(130)는 계산된 권장 주행시간과 현재위치의 좌표로부터 속도제한구간 종료지점의 좌표까지 거리를 이용하여 권장 주행속도를 산출한다(S273). 바람직하게는, 제어부(130)는 권장 주행속도를 실시간으로 계산한다. 제어부(130)는 계산된 권장 주행속도를 표시부(150)를 통해 표시한다(S274). 이때, 제어부(130)는 권장 주행속도를 표시부(150)에 팝업 형태로 표시할 수도 있고, 경보 출력부(140)를 제어하여 권장 주행속도를 음성신호로 출력할 수도 있다.In addition, the controller 130 may calculate and display the recommended driving speed together with the operation of generating the alarm as described above. Referring to FIG. 4, the controller 130 calculates a section driving time of the speed limit section by using the section limit speed and the section travel distance stored in the storage 110 (S271). Subsequently, the controller 130 calculates the recommended driving time from the current point to the end of the speed limit section by subtracting the travel time from the coordinate of the speed limit start point to the coordinate of the current position in the section driving time of the speed limit section (S272). Then, the controller 130 calculates the recommended traveling speed by using the distance from the calculated recommended driving time and the coordinates of the current position to the coordinates of the end point of the speed limit section (S273). Preferably, the controller 130 calculates the recommended driving speed in real time. The controller 130 displays the calculated recommended traveling speed through the display unit 150 (S274). In this case, the controller 130 may display the recommended driving speed in a pop-up form on the display unit 150, or may output the recommended driving speed as a voice signal by controlling the alarm output unit 140.

경보 발생 후, 제어부(130)는 현재위치의 좌표가 속도제한구간 종료지점의 좌표인지 판단한다(S280). 현재위치의 좌표가 속도제한구간 종료지점의 좌표가 아 니면, 제어부(130)는 전술한 S250 과정을 수행한다.After the alarm is generated, the controller 130 determines whether the coordinate of the current position is the coordinate of the end point of the speed limit section (S280). If the coordinate of the current position is not the coordinate of the end point of the speed limit section, the controller 130 performs the above-described step S250.

한편, 현재위치의 좌표가 속도제한구간 종료지점의 좌표이면, 제어부(130)는 경보 출력부(140)를 제어하여 경보 출력을 종료하고, 경로안내를 수행한다(S290).On the other hand, if the coordinates of the current position is the coordinates of the speed limit section end point, the controller 130 controls the alarm output unit 140 to end the alarm output, and performs the route guidance (S290).

본 발명에서는 위성신호를 이용하여 속도제한구간으로부터 현재위치의 주행거리를 측정하는 방법에 대해서 설명하였으나, 주행거리를 측정할 수 있는 임의의 방법도 가능하다. 예를 들어, 차량에 장착된 스피드 펄스(Speed Pulse)를 이용하여 속도제한구간으로부터 현재위치까지의 주행거리를 측정할 수 있다. 이때, 차량에 장착된 네비게이션 단말기와 스피드 펄스가 연동되는 경우에만 주행거리를 측정할 수 있다.In the present invention, the method for measuring the traveling distance of the current position from the speed limit section by using the satellite signal, but any method capable of measuring the traveling distance is possible. For example, the driving distance from the speed limit section to the current position may be measured using a speed pulse installed in the vehicle. In this case, the driving distance may be measured only when the navigation terminal mounted on the vehicle is interlocked with the speed pulse.

이상에서는 본 발명에서 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다. In the above, specific preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention attached to the claims. will be.

본 발명에 따르면, 속도제한구간을 주행 중인 차량의 평균 주행속도를 실시간으로 산출하여 구간 제한속도와 비교하여 구간 제한속도이상이면 경보를 알림으로써, 사용자가 평균 주행속도가 구간 제한속도임을 인식하여 주행속도를 줄이도록 유도한다. 이때, 평균 주행속도가 구간 제한속도 이상이면, 화면에 평균 주행속도를 나타내는 막대를 붉은색으로 표시함으로써, 사용자는 자신의 차량 주행속도가 구간 제한속도 이상임을 용이하게 감지할 수 있다. 덧붙여, 경보를 울림과 동시에 사용자게 권장 속도를 알려줌으로써, 과속구간에서 과속을 방지할 수 있도록 유도한다.According to the present invention, the average driving speed of the vehicle driving in the speed limit section is calculated in real time, and when the section speed limit is notified compared to the section speed limit, the user recognizes that the average driving speed is the section speed limit. Induce to slow down. At this time, if the average driving speed is greater than the section speed limit, by displaying a bar indicating the average driving speed in red, the user can easily detect that the vehicle traveling speed is greater than the section speed limit. In addition, by alerting the user at the same time, the user is advised to advise the user of the recommended speed, thereby preventing overspeed in the speed section.

Claims (6)

네비게이션 단말기의 속도제한 알림 방법에 있어서,In the speed limit notification method of the navigation terminal, 외부로부터 수신된 위성신호를 이용하여 현재 위치를 계산하는 과정과,Calculating a current position using satellite signals received from the outside; 상기 현재 위치가 속도제한구간 시작지점이면, 평균 주행속도를 계산하는 과정과,If the current position is a start point of the speed limit section, calculating an average traveling speed; 상기 평균 주행속도가 설정된 구간 제한속도이상이면, 경보를 발생하는 과정과, Generating an alarm if the average traveling speed is greater than or equal to a set section speed limit; 상기 현재 위치가 속도제한구간 종료지점이면 상기 경보를 종료하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 속도제한 알림 방법.And terminating the alert if the current location is the end point of the speed limit section. 제1 항에 있어서, 상기 평균 주행속도는The method of claim 1, wherein the average traveling speed 상기 속도제한구간 시작지점부터 측정된 이동거리 및 이동시간을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 속도제한 알림 방법.Speed limit notification method of the navigation terminal, characterized in that calculated using the moving distance and the travel time measured from the start point of the speed limit section. 제2 항에 있어서, 상기 경보를 발생하는 과정은 The method of claim 2, wherein the generating of the alert comprises: 상기 평균 주행속도가 상기 구간 제한속도보다 느려질 때까지 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 속도제한 알림 방법.And outputting an alarm until the average traveling speed is slower than the section speed limit. 제3 항에 있어서, 상기 경보를 발생하는 과정은 The method of claim 3, wherein the generating of the alarm comprises: 상기 평균 주행속도와 구간 제한속도를 동시에 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 속도제한 알림 방법.Speed limit notification method of the navigation terminal, characterized in that for displaying the average running speed and the section speed limit at the same time. 제4 항에 있어서, 상기 경보를 발생하는 과정은The method of claim 4, wherein the generating of the alarm comprises: 상기 현재위치로부터 상기 속도제한구간 종료지점까지 권장 주행속도를 계산하여 표시하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 속도제한 알림 방법.And calculating and displaying a recommended traveling speed from the current position to an end point of the speed limit section. 제5 항에 있어서, 상기 경보를 발생하는 과정은The method of claim 5, wherein the generating of the alarm comprises: 상기 평균 주행속도가 상기 구간 제한속도 이상임을 알리는 메시지를 표시하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 속도제한 알림 방법.And displaying a message informing that the average traveling speed is greater than or equal to the section speed limit.
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