KR20080079918A - Traffic controller for emergency vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 교통 제어 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a traffic control apparatus according to the present invention.
도 2는 도 1의 교통 제어 장치가 도로상에 설치된 상태를 보여준다.FIG. 2 shows a state in which the traffic control device of FIG. 1 is installed on a road.
도 3은 도 1에 도시된 긴급 신호 발생기의 블록도이다.3 is a block diagram of the emergency signal generator shown in FIG. 1.
도 4는 도 1에 도시된 복수개의 긴급 신호 수신기들 중 하나의 블록도이다. FIG. 4 is a block diagram of one of the plurality of emergency signal receivers shown in FIG. 1.
도 5는 도 1에 도시된 긴급 신호등 제어기의 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram of the emergency light controller shown in FIG. 1.
본 발명은 교통 제어 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 긴급 차량을 위한 교통 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic control device, and more particularly to a traffic control device for an emergency vehicle.
사람들이 사는 곳에서는 사람의 생명과 관련된 긴급한 상황이 항상 발생한다. 특히, 사람들이 많이 모여 사는 도시에서는 이러한 긴급 상황은 자주 일어날 수밖에 없다. 긴급 상황이 발생하면 긴급 차량 예컨대, 소방차, 119 구급차, 견인차 등이 출동하여 긴급 상황이 발생한 장소로 이동하게 되며, 이 때 상기 긴급 차 량은 최대한 빨리 도로를 주행하여 상기 긴급 상황 발생지에 도착하여야 한다. 그러나, 상기 긴급 차량이 도로를 주행할 때, 도로에 차량이 적을 경우에는 문제가 되지 않지만, 차량이 많을 경우에는 상기 많은 차량으로 인하여 긴급 차량이 많은 방해를 받아서 도로 주행 시간이 많이 지체된다. 특히, 출퇴근 시간이나 명절과 같이 차량 이동이 많은 경우에는 긴급 차량은 주행시에 더욱 많은 방해를 받기 때문에, 긴급 차량이 긴급 상황 발생지에 빨리 도착하는 것은 불가능하다. Where people live, there is always an urgent situation involving human life. Especially in cities where there are many people, this emergency situation can only happen frequently. When an emergency situation occurs, an emergency vehicle such as a fire engine, an 119 ambulance, a tow truck, etc. move out to a place where an emergency situation occurs. At this time, the emergency vehicle must travel the road as soon as possible to arrive at the emergency occurrence place. . However, when the emergency vehicle is traveling on the road, it is not a problem when there are few vehicles on the road. However, when there are many vehicles, the emergency vehicle is much disturbed due to the many vehicles, and the road driving time is delayed a lot. In particular, when there are a lot of vehicle movements such as commute time and holidays, the emergency vehicle is further disturbed when driving, and therefore it is impossible for the emergency vehicle to arrive at the emergency place quickly.
또한, 긴급 차량의 주행을 방해하는 것으로서 도로 상의 신호등이 있다. 긴급 차량이 도로를 주행할 때, 차량이 적으면, 긴급 차량은 신호등을 어느 정도 무시하고 주행할 수가 있다. 그러나, 차량이 많은 상태에서 신호등이 적색으로 되어 있어서, 많은 차량들이 신호등으로 인하여 주행하지 못하고 대기 상태에 있어야 하며, 이로 인하여 긴급 차량은 주행을 하지 못하고 신호등이 청색으로 바뀔때까지 기다릴 수밖에 없게 된다. 그 결과, 긴급 차량은 긴급 상황 발생지에 늦게 도착하게 되며, 이것은 사람의 생명을 위험하게 만들거나 재산의 막대한 피해를 가져올 수가 있다. In addition, there are traffic lights on the roads that hinder the running of emergency vehicles. When the emergency vehicle travels on the road, if there are few vehicles, the emergency vehicle can run by ignoring the traffic light to some extent. However, since the traffic light is red in many states, many vehicles cannot stand by the traffic light and must be in a waiting state, which causes the emergency vehicle to not drive and wait until the traffic light turns blue. As a result, the emergency vehicle arrives late at the emergency site, which can endanger a person's life or result in massive damage to property.
이와 같이, 긴급차량의 원활한 소통여부는 국민의 재산과 생명에 크게 직결된다. 하지만, 현재의 교통제어 흐름으로는 긴급 재난 및 돌발 상황에서는 이에 따른 신속한 제어가 크게 부족한 상태이다.As such, the smooth communication of emergency vehicles is directly related to the property and life of the people. However, the current traffic control flow is in a state of rapid lack of rapid control according to emergency disasters and accidents.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 긴급 차량이 교통 신호등에 근접할 때 교통 신호등이 청색으로 바뀌게 하는 교통 제어 장치를 제공하는데 있다. An object of the present invention is to solve the above problems, to provide a traffic control device for turning the traffic light blue when the emergency vehicle is close to the traffic light.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,The present invention to achieve the above object,
교통 신호등의 동작을 제어하는 교통 제어 장치에 있어서, 긴급 상황 발생시 운행되는 긴급 차량에 설치되어 긴급 신호를 무선으로 송신하는 긴급 신호 발생기; 상기 교통 신호등 근처에 설치되며, 상기 긴급 차량이 접근할 때 상기 긴급 신호를 수신하고, 상기 수신된 긴급 신호에 응답하여 제1 신호를 발생하는 긴급 신호 수신기; 및 상기 긴급 신호 수신기 근처에 설치되어 상기 제1 신호를 수신하고, 상기 수신된 제1 신호에 응답하여 상기 교통 신호등을 차량의 통과를 지시하는 색깔로 변경시키는 긴급 신호등 제어기를 구비하는 교통 제어 장치를 제공한다.A traffic control device for controlling an operation of a traffic light, the traffic control device comprising: an emergency signal generator installed in an emergency vehicle operated when an emergency situation occurs and transmitting an emergency signal wirelessly; An emergency signal receiver installed near the traffic light and receiving the emergency signal when the emergency vehicle approaches and generating a first signal in response to the received emergency signal; And an emergency signal controller installed near the emergency signal receiver to receive the first signal and change the traffic light to a color indicating the passage of the vehicle in response to the received first signal. to provide.
바람직하기는, 긴급 신호 발생기는 사용자의 요청에 따라 상기 긴급 신호를 발생하는 신호 발생부, 상기 신호 발생부에 전기적으로 연결되며 상기 신호 발생부의 출력 신호를 변조하여 출력하는 송신부, 및 상기 송신부에 전기적으로 연결되며 상기 송신부로부터 전송되는 변조된 긴급 신호를 공중으로 발사하는 안테나를 구비하고, 상기 안테나는 상기 긴급 신호를 상기 긴급 신호 수신기를 향하여 송신하는 지향성 안테나이다. Preferably, the emergency signal generator is a signal generator for generating the emergency signal at the request of the user, a transmitter electrically connected to the signal generator and modulating and outputting the output signal of the signal generator, and the transmitter And an antenna configured to emit a modulated emergency signal transmitted from the transmitter into the air, wherein the antenna is a directional antenna for transmitting the emergency signal toward the emergency signal receiver.
바람직하기는 또한, 상기 긴급 신호등 제어기는 상기 교통 신호등에 직진 신호등만 구비될 경우에는 상기 직진 신호등을 청색으로 변경시키고, 상기 교통 신호등에 좌회전 신호등만 구비될 경우에는 상기 좌회전 신호등을 청색으로 변경시키며, 상기 교통 신호등에 직진 신호등과 좌회전 신호등이 같이 구비될 경우에는 상 기 직진 신호등과 좌회전 신호등을 동시에 청색으로 변경시킨다.Preferably, the emergency traffic light controller changes the straight traffic light to blue when only the straight traffic light is provided in the traffic light, and changes the left turn traffic light to blue when only the left traffic light is provided in the traffic light. When the traffic light is provided with the straight traffic light and the left turn traffic lights together, the straight traffic light and the left turn traffic lights are simultaneously changed to blue.
바람직하기는 또한, 상기 긴급 신호는 저주파 대역의 신호이고, 상기 긴급 신호 수신기는 상기 교통 신호등의 수만큼 설치되며, 또한, 상기 긴급 신호 수신기는 상기 교통 신호등의 외부에 부착된다. Preferably, the emergency signal is a signal of a low frequency band, the emergency signal receiver is provided by the number of the traffic lights, and the emergency signal receiver is attached to the outside of the traffic lights.
바람직하기는 또한, 상기 긴급 신호 수신기로부터 송신되는 제1 신호는 무선으로 송신되고, 상기 긴급 신호등 제어기는 상기 제1 신호를 무선으로 수신한다.Preferably, the first signal transmitted from the emergency signal receiver is transmitted wirelessly, and the emergency light controller receives the first signal wirelessly.
바람직하기는 또한, 상기 긴급 신호등 제어기와 상기 교통 신호등에 전기적으로 연결되며, 상기 긴급 차량이 접근할 때는 상기 긴급 신호등 제어기의 출력 신호를 받아서 상기 교통 신호등을 청색으로 변경시키며, 평상시에는 상기 교통 신호등을 자체적으로 동작시키는 정상 신호등 제어기를 더 구비한다.Preferably, the emergency signal controller is electrically connected to the traffic light, and when the emergency vehicle approaches, the traffic light is changed to blue by receiving an output signal of the emergency light controller, and the traffic light is normally changed. It is further provided with a normal traffic light controller that operates by itself.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,The present invention to achieve the above object,
긴급 차량으로부터 송신되는 긴급 신호를 받아서 교통 신호등을 제어하는 교통 제어 장치에 있어서, 긴급 상황시 운행하는 긴급 차량으로부터 송신되는 긴급 신호를 수신하는 수신부; 상기 긴급 신호를 받아서 상기 긴급 차량의 주행 방향을 확인하는 방향 확인부; 및 상기 방향 확인부에 전기적으로 연결되며, 상기 방향 확인부의 출력 신호에 응답하여 상기 교통 신호등의 색깔을 청색으로 변경시키는 신호등 조정부를 구비하는 교통 제어 장치를 제공한다.A traffic control apparatus for receiving an emergency signal transmitted from an emergency vehicle and controlling a traffic light, the traffic control apparatus comprising: a receiver configured to receive an emergency signal transmitted from an emergency vehicle operating in an emergency situation; A direction check unit which receives the emergency signal and checks a driving direction of the emergency vehicle; And a traffic light adjusting unit electrically connected to the direction checking unit, and configured to change the color of the traffic light to blue in response to an output signal of the direction checking unit.
바람직하기는, 상기 수신부와 방향 확인부 및 신호등 조정부는 상기 교통 신호등 근처에 설치된다.Preferably, the receiving unit, the direction confirming unit and the traffic light adjusting unit are installed near the traffic light.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명에 따른 교통 제어 장치(101)의 블록도이고, 도 2는 도 1의 교통 제어 장치(101)가 도로상에 설치된 상태를 보여준다. 도 1 및 도 2를 참조하여 교통 제어 장치(101)를 설명하기로 한다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 교통 제어 장치(101)는 긴급 신호 발생기(111), 복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d), 긴급 신호등 제어기(125), 정상 신호등 제어기(131) 및 복수개의 교통 신호등 블록들(141a∼141d)을 구비한다.1 is a block diagram of a
긴급 신호 발생기(111)는 긴급 신호를 발생한다. 상기 긴급 신호는 긴급 신호 발생기(111)에 연결된 안테나(113)를 통해서 공중으로 발사된다. 긴급 신호 발생기(111)는 긴급 상황이 발생할 때 운행되는 긴급 차량(211), 예컨대, 소방차, 119 구급차, 병원의 앰뷸런스, 견인차, 경찰차 등에 설치되며, 그 안테나(113)는 복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d)과 통신이 원활하도록 긴급 차량(211)의 외부, 특히 긴급 차량(211)의 상부에 설치된다. 긴급 신호 발생기(111)는 긴급 차량(211)이 주행할 때만 작동한다. 긴급 신호 발생기(111)에 대해서는 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The
복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d)은 복수개의 안테나들(123a∼123d)을 구비하며, 긴급 신호 발생기(111)로부터 송신되는 긴급 신호를 복수개의 안테나들(123a∼123d)을 통하여 수신한다. 복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d)은 상기 긴급 신호가 수신되면, 각각 제1 신호를 발생하여 복수개의 안테나들(123a∼ 123d)을 통해서 긴급 신호등 제어기(121)의 안테나(127)로 송신한다. 복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d)은 상기 긴급 신호가 수신되는 동안, 계속하여 상기 제1 신호를 송신한다. 복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d)의 안테나들(123a∼123d)은 그 근처로 접근하는 긴급 차량(211)과 마주보는 곳에 위치한 교통 신호등 블록(141a∼141d)의 근처, 예컨대 교통 신호등 블록(141a∼141d)의 외부에 설치되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d)의 안테나들(123a∼123d)이 교통 신호등 블록(141a∼141d)의 외부에 설치됨으로써, 설치가 용이하고 설치 비용이 적게 든다. 복수개의 긴급 신호 수신기들((121a∼121d)은 교통 신호등 블록이 수만큼 설치된다. 따라서, 도로 사정에 따라 교통 신호등 블록이 하나만 설치되어 있을 곳에는 긴급 신호 수신기도 하나만 설치된다. 복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d)에 대해서는 도 4를 통해서 상세히 설명하기로 한다. The plurality of
긴급 신호등 제어기(125)는 복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d)로부터 송신되는 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호에 응답하여 제2 신호를 출력하여 정상 신호등 제어기(131)로 송신한다. 긴급 신호등 제어기(125)는 안테나(127)를 구비하고, 안테나(127)를 통해서 상기 제1 신호를 수신한다. 긴급 신호등 제어기(125)는 복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d)과 무선 또는 유선으로 연결되며, 설치비를 절약하기 위해서는 무선으로 연결되는 것이 바람직하다. 긴급 신호등 제어기(125)에 대해서는 도 5를 통해서 상세히 설명하기로 한다. The
정상 신호등 제어기(131)는 긴급 신호등 제어기(125)와 복수개의 교통 신호 등 블록들(141a∼141d)에 유선으로 연결된다. 정상 신호등 제어기(131)와 긴급 신호등 제어기(125)는 서로 근접한 곳에 설치됨으로써, 서로를 연결하는 연결선이 짧아져서 잡음 유입을 방지할 수 있다. 정상 신호등 제어기(131)는 긴급 신호등 제어기(121)로부터 전송되는 제2 신호를 받아서 복수개의 교통 신호등 블록들(141a∼141d) 중 대응되는 교통 신호등 블록에 구비되는 교통 신호등을 차량의 통행을 지시하는 색깔, 예컨대 청색으로 변경시킨다. 즉, 현재 직진과 좌회전을 표시하는 교통 신호등이나 직진만을 표시하는 교통 신호등 또는 좌회전만을 표시하는 교통 신호등의 색깔이 적색이면 청색으로, 청색이면 그대로 소정 시간 동안 유지시킨다. 이와 같이, 정상 신호등 제어기(131)는 평상시에는 상기 교통 신호등을 자체적으로 동작시키다가, 긴급 차량(211)이 접근하게 되면, 긴급 신호등 제어기(125)의 출력 신호를 받아서 교통 신호등 블록들(141a∼141d)에 구비되는 교통 신호등을 청색으로 강제적으로 변경시킨다. 정상 신호등 제어기(131)와 긴급 신호등 제어기(125)는 교통 신호등 블록들(141a∼141d)의 근처 즉, 건널목(221) 근처에 설치된다. The normal
복수개의 교통 신호등 블록들(141a∼141d)은 건널목들(221)에 설치되어 긴급 차량(211)을 포함하여 모든 차량의 통과 여부를 표시한다. 직진 도로에 설치된 교통 신호등 블록은 직진 주행 및 정지를 표시하고, 좌회전 도로에 설치된 교통 신호등 블록은 좌회전 주행 및 정지를 표시하며, 좌회전 도로와 직진 도로가 연결된 곳에 설치된 교통 신호등 블록은 좌회전과 직진 주행 및 정지를 표시한다. The plurality of
긴급 신호 발생기(111)로부터 복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d)로 송신되는 긴급 신호는 긴급 차량(211)이 대응되는 긴급 신호 수신기에 연결된 안테 나의 전방의 소정 거리 예컨대, 10∼70[m] 거리에 위치할 때 상기 대응되는 긴급 신호 수신기의 안테나에 도달할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 긴급 차량(211)이 상기 대응되는 긴급 신호 수신기로부터 상기 소정 거리를 벗어날 경우에 상기 긴급 신호는 상기 대응되는 긴급 신호 수신기에 도달하지 않는다. 즉, 긴급 차량(211)이 대응되는 긴급 신호 수신기의 전방의 소정 거리(70미터)에 접근할 때부터 대응되는 교통 신호등은 청색으로 변경되며(청색인 경우에는 그대로 유지되며), 그 상태로 계속 유지되다가 긴급 차량(211)이 상기 대응되는 긴급 신호 수신기의 전방의 소정 거리(10미터)를 벗어나면 상기 대응되는 교통 신호등 블록은 정상 신호등 제어기(131)의 제어를 받아서 정상적으로 동작한다. The emergency signal transmitted from the
이와 같이, 본 발명에 따른 교통 제어 장치(101)는 긴급 차량(211)이 복수개의 교통 신호등 블록들(141a∼141d)에 구비되는 교통 신호등의 색깔에 의해 제한받지 않고 복수개의 교통 신호등 블록들(141a∼141d)이 설치된 곳을 신속히 통과하도록 해준다. 특히, 복수개의 교통 신호등 블록들(141a∼141d)이 설치된 곳에 많은 차량이 대기하고 있더라도 긴급 차량(211)이 접근하게 되면, 대응되는 교통 신호등이 청색으로 변경되어 긴급 차량(211)은 많은 차량과 함께 그곳을 신속하게 통과하게 된다. 따라서, 긴급 차량(211)은 복수개의 교통 신호등 블록들(141a∼141d)이 설치된 곳을 지체하지 않고 신속하게 주행할 수가 있다. As described above, the
긴급 차량(211)이 접근할 때, 복수개의 교통 신호등 블록들(141a∼141d)이 직진 신호등만을 구비할 경우에는 직진 신호등이 청색으로 변경/유지되고, 좌회전 신호등만을 구비할 경우에는 좌회전 신호등이 청색으로 변경/유지되고, 직진 신호 등과 좌회전 신호등을 모두 구비할 경우에는 직진 신호등과 좌회전 신호등이 모두 동시에 청색으로 변경/유지된다. When the
도 3은 도 1에 도시된 긴급 신호 발생기(111)의 블록도이다. 도 3을 참조하면, 긴급 신호 발생기(111)는 스위치(311), 키패드(321), 신호 발생부(331), 송신부(341), 안테나(113), 경보기(351) 및 전원부(361)를 구비한다.3 is a block diagram of the
스위치(311)는 신호 발생부(331)에 전기적으로 연결된다. 스위치(311)는 다양한 형태로 구성될 수 있다. 스위치(311)는 수동으로 구성되는 것이 바람직하다. 따라서, 사용자가 스위치(311)를 온(on) 또는 오프(off)시키는 것이 가능하다. 스위치(311)가 온되면 스위치(311)로부터 신호 발생부(331)로 소정의 신호가 전송되고, 스위치(311)가 오프되면 스위치(311)로부터 신호 발생부(331)로 아무런 신호도 전송되지 않는다. The
키패드(321)는 신호 발생부(331)에 전기적으로 연결된다. 키패드(321)는 다양한 키들을 구비한다. 따라서, 사용자는 키패드(321)를 이용하여 신호 발생부(331)에 데이터, 예컨대 암호나 인증번호 등을 입력할 수가 있다. 이렇게 함으로써, 긴급 신호 발생기(111)가 긴급 차량(도 2의 211)이 아닌 일반 차량에 설치되어 사용되는 것을 방지할 수 있다. The
신호 발생부(331)는 긴급 신호를 발생한다. 즉, 신호 발생부(331)는 스위치(311)가 온되면 긴급 신호를 발생하여 송신부(341)로 전송한다. 상기 긴급 신호는 저주파 대역의 신호로 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 상기 긴급 신호가 저주파 대역의 신호로 구성됨으로써, 다른 무선 통신에 영향을 주지 않는다. The
송신부(341)는 신호 발생부(331)로부터 출력되는 신호를 변조하여 안테나(113)로 전송한다. The
안테나(113)는 다양한 형태로 구성이 가능하나 지향성 안테나로 구성하는 것이 바람직하다. 지향성 안테나는 특정 방향으로만 전파를 발사한다. 안테나(113)는 송신부(341)로부터 전송되는 신호를 공중으로 전파한다. 이와 같이, 안테나(113)가 지향성 안테나로 구성됨으로써, 긴급 신호 발생기(111)로부터 발사되는 긴급 신호는 대응되는 긴급 신호 수신기의 안테나로만 전송되고, 다른 긴급 신호 수신기의 안테나로는 전송되지 않는다. 따라서, 긴급 차량(도 2의 211)이 주행하고자 하는 방향의 교통 흐름이 원활하게 되고, 다른 차량의 교통도 방해하지 않게 된다. The
경보기(351)는 신호 발생부(331)로부터 전송되는 신호를 받아서 경보를 발한다. 즉, 경보기(351)는 경보로써 싸이렌 소리나 경광등을 발하여 위급함을 다른 사람들에게 알린다. 경보기(351)는 신호 발생부(331)에 연결되지 않고 긴급 차량(도 2의 211)에 직접 연결될 수도 있다. The
전원부(361)는 신호 발생부(331)에 전원 전압을 공급한다. 전원부(361)는 축전지로 구성될 수도 있고, 긴급 신호 발생기(111)가 설치된 긴급 차량(도2의 211)으로부터 전원을 공급받아 작동할 수도 있다. The
도 4는 도 1에 도시된 긴급 신호 수신기들(121a∼121d) 중 하나의 블록도이다. 도 4를 참조하면, 긴급 신호 수신기(121a)는 안테나(123a), 수신부(411), 강도 측정부(421), 신호 판단부(431) 및 출력부(441)를 구비한다. 4 is a block diagram of one of the
안테나(123a)는 교통 신호등 블록(도 2의 141a)의 외부에 설치되며, 수신 안테나와 송신 안테나를 구비한다. 안테나(123a) 중 수신 안테나는 긴급 신호 발생기(111)로부터 송신되는 긴급 신호를 수신하며, 지향성 안테나로 구성되는 것이 바람직하다. 안테나(123a) 중 송신 안테나는 출력부(441)에 전기적으로 연결되며, 긴급 신호 수신기(121a)로부터 발생되는 제1 신호를 긴급 신호등 제어기(125)로 전송한다. The
수신부(411)는 안테나(123a)에 전기적으로 연결된다. 수신부(411)는 안테나(123a)로부터 전송되는 신호를 받아서 이를 복조하여 출력한다. 수신부(411)는 복조된 신호를 증폭하여 출력할 수도 있다.The
강도 측정부(421)는 수신부(411)에 전기적으로 연결된다. 강도 측정부(421)는 수신부(411)로부터 전송되는 긴급 신호의 강도를 측정하고, 그 결과를 출력한다. 즉, 강도 측정부(421)는 수신부(411)로부터 전송되는 신호의 강도가 기준치, 예컨대 1[dB]를 초과할 경우에는 하이 레벨(high level)의 신호를 출력하고, 수신부(411)로부터 전송되는 신호의 강도가 상기 기준치 미만일 경우에는 로우 레벨(low level)의 신호를 출력한다.The
신호 판단부(431)는 강도 측정부(421)에 전기적으로 연결된다. 신호 판단부(431)는 강도 측정부(421)의 출력 신호가 하이 레벨인지 로우 레벨인지 판단하고, 그 결과에 따라 제1 신호를 출력한다. 즉, 신호 판단부(431)는 강도 측정부(421)의 출력 신호가 하이 레벨이면 제1 신호를 출력하고, 강도 측정부(421)의 출력 신호가 로우 레벨이면 상기 제1 신호를 출력하지 않는다. The
출력부(441)는 신호 판단부(431)에 전기적으로 연결된다. 출력부(441)는 신호 판단부(431)로부터 전송되는 제1 신호를 증폭시켜서 안테나(123a)의 송신 안테나를 통해서 긴급 신호등 제어기(131)로 송신한다. The
도 5는 도 1에 도시된 긴급 신호등 제어기(125)의 블록도이다. 도 5를 참조하면, 긴급 신호등 제어기(125)는 안테나(127), 수신부(511), 방향 확인부(521), 신호등 선택부(531) 및 출력부(541)를 구비한다. 5 is a block diagram of the
안테나(127)는 복수개의 긴급 신호 수신기들(도 1의 121a∼121d)의 안테나들(도 1의 123a∼123d)로부터 송신되는 제1 신호들을 수신한다. 이와 같이, 안테나(127)는 복수개의 안테나들(123a∼123d)로부터 송신되는 신호를 수신하여야 하므로 무지향성 안테나로 구성된다. The
수신부(511)는 안테나(127)에 전기적으로 연결된다. 수신부(511)는 안테나(127)로부터 전송되는 제1 신호를 받아서 이를 복조하여 출력한다. 수신부(511)는 상기 복조된 신호를 증폭하여 출력할 수도 있다.The
방향 확인부(521)는 수신부(511)로부터 출력되는 신호를 받아서, 상기 제1 신호가 어느 긴급 신호 수신기로부터 전송되는 신호인지 즉, 긴급 차량(도 2의 211)이 어느 방향으로부터 주행해오고 있는지를 파악한다. 복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d)은 각각 위치를 나타내는 번호, 예컨대 IP 번호가 할당되어 있으므로, 방향 확인부(521)는 복수개의 긴급 신호 수신기들(121a∼121d)로부터 전송되는 제1 신호를 받으면, 이 신호가 어느 긴급 신호 수신기로부터 전송되는 신호인지를 판단할 수가 있다. 제1 신호를 송신하는 긴급 신호 수신기(도 1의 121a∼ 121d)의 위치를 알면 긴급 차량(도 2의 211)이 주행하고 있는 방향을 알 수가 있고, 그에 대응하는 교통 신호등이 청색으로 변경됨으로써, 긴급 차량(도 2의 211)은 원활한 도로 주행을 수행할 수가 있다.The
신호등 선택부(531)는 방향 확인부(521)에 전기적으로 연결된다. 신호등 선택부(531)는 방향 확인부의 출력 신호를 받아서 복수개의 교통 신호등 블록들(도 1의 141a∼141d) 중 대응되는 교통 신호등 블록을 선택하고, 상기 대응되는 교통 신호등 블록에 구비된 교통 신호등을 정상 신호등 제어기(도 1의 131)에 지시하여 청색으로 변경시키거나 현재 청색이면 그대로 소정 시간동안 유지시킨다. The
출력부(541)는 신호등 선택부(531)와 정상 신호등 제어기(도 1의 131)에 전기적으로 연결된다. 출력부(541)는 신호등 선택부(531)의 출력 신호를 증폭하여 정상 신호등 제어기(도 1의 131)로 전송한다. The
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 교통 제어 장치(101)는 긴급 차량(211)이 접근할 때 교통 신호등 블록(141a∼141d)에 구비된 교통 신호등을 청색으로 변경시킴으로써, 긴급 차량(211)은 교통 신호등 블록(141a∼141d)이 설치된 곳을 신속히 통과할 수가 있다. As described above, the
따라서, 긴급 차량(211)이 교통 신호등 블록(141a∼141d)이 설치된 곳에서 차량의 방해로 인하여 지체되는 시간이 단축된다. 이것은 곧 사람의 생명을 보호하거나 재산의 피해를 감소시키는 결과로 이어진다. Therefore, the time for which the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
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