KR20080075961A - 가변적 트랙 탐색 프로파일을 수행하는 하드 디스크드라이브를 구비하는 모바일 기기 및 그 구동 방법 - Google Patents

Abstract

하드 디스크 드라이브를 구비하는 모바일 기기가 개시된다. 상기 모바일 기기는 외부 전원 사용 여부에 기초하여 상기 하드 디스크 드라이브의 트랙 탐색 프로파일(track seek profile)을 변경함으로써 내부 전원의 전력 소모를 감소시킬 수 있다.

모바일 기기, 하드 디스크 드라이브, 전류 프로파일, 탐색 프로파일

Description

가변적 트랙 탐색 프로파일을 수행하는 하드 디스크 드라이브를 구비하는 모바일 기기 및 그 구동 방법{Mobile device including hard disk drive performing changeable track seek profile and method of opreating the same}

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기의 블락도이다.

도 2는 도 1에 도시된 하드디스크 드라이브의 구조도이다.

도 3은 도 1에 도시된 하드디스크 드라이브의 블락도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에 포함된 하드 디스크 드라이브의 트랙 탐색 전류의 전류 프로파일을 나타낸다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기의 구동 방법을 나타내는 순서도이다.

본 발명은 하드 디스크 드라이브를 구비하는 모바일 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부 전원 사용 여부에 기초하여 상기 하드 디스크 드라이브의 디스 크의 트랙 탐색 프로파일(track seek profile)을 변경할 수 있는 모바일 기기 및 그 구동 방법에 관한 것이다.

최근 MP3 플레이어, PMP(Portable Multimedia Player), PDA(Personal Digital Assistant) 등의 모바일 기기(mobile device)에서 대용량 데이터 저장장치에 대한 필요성이 증가하고, 하드 디스크 드라이브의 소형화가 가속화됨에 따라서 모바일 기기의 하드 디스크 드라이브 탑재 빈도가 높아지고 있다.

상기 모바일 기기의 동작 상태는 크게 외부 전원으로부터 전력을 공급받는 상태와 상기 모바일 기기에 내장된 내부 전원으로부터 전력을 공급받는 상태로 나뉜다.

상기 모바일 기기가 외부 전원으로부터 전력을 공급받는 경우, 예컨대, PC와 데이터를 송수신하는 경우에는 표준 인터페이스인 USB(Universal Serial Bus)를 통하여 안정된 전력을 공급받을 수 있다. 이 경우에는 전력 소모의 감소보다는 고속, 대용량의 데이터 송수신이 중요하다.

그러나 상기 모바일 기기가 내부 전원(예컨대, 배터리)을 사용하는 경우에는 상기 내부 전원으로부터의 전력 공급 시간이 제한되므로 전력 소모를 줄이는 것이 중요하다.

상기 모바일 기기에 내장된 하드 디스크 드라이브의 전력 소모를 줄임으로써 상기 모바일 기기의 전력 소모를 줄일 수 있다. 상기 하드 디스크 드라이브가 엑츄에이터를 회전시켜 헤드를 디스크 상의 목표 트랙으로 이동시키는 것을 트랙 탐색(track seek)이라 한다. 상기 하드 디스크 드라이브의 컨트롤러는 트랙 탐색 시 에 보이스 코일 모터에 인가되는 탐색 전류를 제어한다.

종래의 하드 디스크 드라이브는 구형파 형태의 탐색 전류를 이용하였으나, 기계적인 진동 발생으로 인한 노이즈, 데이터 기록 및 독출 시의 에러 발생, 및 탐색 시간의 증가 등이 문제되었다. 현재에는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 정현파 궤적을 이용한 트랙 탐색이 주로 이용된다.

전형적으로 트랙 탐색은 가속 모드, 활강 모드, 및 감속 모드를 가진다. 가속 모드라 함은 트랙 탐색을 위한 엑츄에이터의 회전 속도가 증가하는 모드를 말하고, 활강 모드라 함은 상기 엑츄에이터의 회전 속도가 최고 속도에 도달하였을 때일정한 속도로 회전하는 모드를 말한다.

감속 모드라 함은 상기 엑츄에기터의 회전 속도가 감소하는 모드를 말한다. 가속 모드에서 상기 탐색 전류는 양의 전류 흐름(positive current flow)을 가지고, 활강 모드에서는 탐색 전류가 차단되며, 감속 모드에서는 탐색 전류는 음의 전류 흐름(negative current flow)을 가진다.

현재 하드 디스크 드라이브를 구비하는 모바일 기기는 탐색 시간을 최소화하기 위하여 사용 전원에 관계없이 트랙 탐색시에 일정한 최대 전류값을 가지는 탐색 전류를 인가한다.

이는 상기 모바일 기기가 외부 전원을 사용하는 경우에는 문제되지 않으나, 상기 모바일 기기가 내부 전원을 사용하는 경우에는 상기 모바일 기기의 사용 시간 연장을 위하여 전력 소모를 감소시킬 필요성이 있다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 사용 전원에 따라서 내장된 하드 디스크 드라이브의 트랙 탐색 전류의 최대 값과 활강 모드 구간을 변경함으로써 전력 소모를 감소시킬 수 있는 모바일 기기 및 그 구동 방법을 제공하는 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 모바일 기기는 호스트 및 하드 디스크 드라이브를 구비한다. 상기 호스트는 외부 전원 사용 여부를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 커맨드를 발생한다. 상기 하드 디스크 드라이브는 상기 커맨드에 응답하여 최대값과 활강 모드 구간이 가변되는 전류 프로파일을 갖는 트랙 탐색 전류를 발생한다.

상기 하드 디스크 드라이브는 컨트롤러, VCM(Voice Coil Motor, 이하 'VCM'이라 함) 드라이버, 및 VCM을 구비한다. 상기 컨트롤러는 상기 커맨드에 기초하여 상기 최대값과 상기 활강 모드 구간이 가변되는 정현파 궤적의 전류 프로파일을 갖는 상기 트랙 탐색 전류를 발생한다.

상기 VCM 드라이버는 상기 트랙 탐색 전류를 버퍼링하여 VCM 구동 전류를 발생한다. 상기 VCM은 상기 VCM 구동 전류에 기초하여 가변되는 속도로 엑츄에이터를 회전시킨다.

상기 컨트롤러는 상기 하드 디스크 드라이브가 상기 내부 전원을 사용하는 경우에는 제1최대 값과 제1활강 모드 구단을 갖는 제1전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류를 발생한다.

상기 컨트롤러는 상기 하드 디스크 드라이브가 외부 전원을 사용하는 경우에 제2최대 값과 제2차단 구간을 갖는 제2전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류를 발생한다. 상기 제1최대값은 상기 제2최대값보다 작고 상기 제1활강 모드 구간은 상기 제2활강 모드 구간보다 길다.

상기 엑츄에이터의 회전 속도는 상기 트랙 탐색 전류가 양의 전류 흐름(positive current flow)을 갖는 가속 모드에서는 증가하고, 상기 트랙 탐색 전류가 차단되는 활강 모드에서는 일정하며, 상기 트랙 탐색 전류가 음의 전류 흐름(negative current flow)을 갖는 감속 모드에서는 감소한다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 하드 디스크 드라이브를 포함하는 모바일 기기 구동 방법은 외부 전원 사용 여부를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 커맨드를 발생하는 단계; 및 상기 커맨드에 응답하여 최대값과 활강 모드 구간이 가변되는 전류 프로파일을 갖는 트랙 탐색 전류에 기초하여 상기 하드 디스크 드라이브의 디스크에 대한 트랙 탐색을 수행하는 단계를 구비한다.

상기 하드 디스크 드라이브의 디스크에 대한 트랙 탐색을 수행하는 단계는 상기 커맨드에 기초하여 상기 최대값과 상기 활강 모드 구간이 가변되는 정현파 궤적의 전류 프로파일을 갖는 상기 트랙 탐색 전류를 발생하는 단계; 상기 트랙 탐색 전류를 버퍼링하여 VCM 구동 전류를 발생하는 단계; 및 상기 VCM 구동 전류에 기초하여 가변되는 속도로 엑츄에이터를 회전시키는 단계를 구비한다.

상기 트랙 탐색 전류를 발생하는 단계에서 상기 하드 디스크 드라이브가 상기 내부 전원을 사용하는 경우에는 제1최대값과 제1활강 모드 구단을 갖는 제1전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류가 발생되고, 상기 하드 디스크 드라이브가 외부 전원을 사용하는 경우에는 제2최대값과 제2차단 구간을 갖는 제2전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류가 발생된다. 상기 제1최대값은 상기 제2최대값보다 작고 상기 제1활강 모드 구간은 상기 제2활강 모드 구간보다 길다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기(100)의 블락도이다. 도 1을 참조하면, 상기 모바일 기기(100)는 내부 전원(110), 호스트(115), 호스트 인터페이스(120), 및 하드 디스크 드라이브(200, Hard Disk Drive, 이하 'HDD'라 함)를 구비한다.

상기 내부 전원(110, 예컨대, 배터리)은 상기 호스트(115) 및 상기 HDD(200)로 전력을 공급한다. 상기 호스트(115)는 상기 내부 전원(110) 및 상기 HDD(200)의 동작을 제어한다. 상기 호스트(115)는 외부 전원(105)으로부터 전력이 공급되면 상기 내부 전원(100)의 전력 공급을 차단할 수 있다.

상기 외부 전원(105)은 상기 모바일 기기(100)용 어탭터일 수 있으며, USB(Universal Serial Bus)를 통하여 상기 모바일 기기(100)로 전력을 공급하는 전 원일 수도 있다.

상기 호스트(115)는 상기 외부 전원(105)으로부터 전력이 공급되는지 상기 내부 전원(110)으로부터 전력이 공급되는지 여부에 기초하여 상기 HDD(200)를 제어하기 위한 커맨드(CMD, command) 발생한다. 상기 커맨드(CMD)는 상기 호스트 인터페이스(120)를 통하여 상기 HDD(200)로 출력된다.

상기 HDD(200)는 외부 전원(105) 또는 내부 전원(110)으로부터 전력을 공급받다. 상기 HDD(200)는 상기 커맨드(CMD)에 응답하여 디스크의 트랙 탐색을 위한 트랙 탐색 전류의 최대값과 상기 전류의 차단 구간(또는 활강 모드 구간)을 가변할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 HDD(200)의 구조도이다. 도 2를 참조하면, 상기 HDD(200)는 디스크(210), 스핀들 모터(214), 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, 이하 'VCM'이라 함) 드라이버(220), VCM(230), 및 엑추에이터(240)를 구비한다.

상기 디스크(210)는 자장(magnetic field)를 이용하여 상기 디스크(210)의 다수의 트랙들(212)에 데이터를 저장하며, 상기 스핀들 모터(214)는 상기 디스크(210)를 회전시킨다.

상기 다수의 트랙들(212) 각각은 다수의 섹터들(미도시)로 나뉘며, 상기 다수의 섹터들 각각은 트랙을 식별하기 위한 그레이 코드(gray code)를 저장하는 식별 필드(identification field)와 데이터를 저장하기 위한 데이터 필드(data field)로 나뉜다.

상기 VCM 드라이버(220)는 상기 VCM(230)을 동작시키기 위한 VCM 구동전류를 출력한다. 상기 VCM(230)은 상기 VCM 구동전류에 응답하여 상기 엑츄에이터(240)를 구동축(244)을 중심으로 회전시킨다.

상기 엑츄에이터(240)는 헤드(242)를 구비하며, 상기 헤드(242)는 상기 디스크(210) 상의 자장을 감지하여 상기 디스크(210) 상에 기록된 데이터를 재생시키거나, 상기 디스크(210)의 표면을 자화시킴으로써 상기 디스크(210) 상에 데이터를 기록한다.

상기 엑츄에이터(240)를 회전시켜 상기 헤드(242)를 상기 다수의 트랙들(212) 중에서 대응하는 트랙으로 이동시키는 것을 트랙 탐색(track seek)이라 한다.

도 3은 도 1에 도시된 HDD(200)의 블락도이다. 도 3을 참조하면, 상기 HDD(200)는 컨트롤러(250), VCM 드라이버(220), VCM(230), 헤드(242), R/W 채널(Read/Write channel, 252), 및 프리 엠프(254)를 구비한다.

상기 컨트롤러(250)는 호스트 인터페이스(120)를 통하여 수신되는 커맨드(CMD)에 기초하여 탐색 전류의 최대값과 활강 모드 구간이 가변되는 정현파 궤적의 전류 프로파일(current profile)을 갖는 트랙 탐색 전류(I_SEEK)를 발생한다.

상기 컨트롤러(250)는 상기 HDD(200)가 내부 전원(110)을 사용하는 경우에는 제1최대값과 제1활강 모드 구단을 갖는 제1전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류(I_SEEK)를 발생한다.

상기 컨트롤러(250)는 상기 HDD(200)가 외부 전원(105)을 사용하는 경우에는 상기 제1최대값보다 큰 제2최대값과 상기 제1활강 모드 구간보다 짧은 제2활강 모 드 구간을 갖는 제2전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류(I_SEEK)를 발생한다.

상기 VCM 드라이버(220)는 상기 트랙 탐색 전류(I_SEEK)의 전류 구동 능력을 향상시켜 VCM 구동 전류(I_VCM)를 발생한다. 상기 VCM 드라이버(220)는 상기 트랙 탐색 전류(I_SEEK)의 전류 구동 능력을 향상시키기 위한 버퍼로 구현될 수 있다.

상기 VCM(230)은 상기 VCM 구동 전류(I_VCM)의 크기에 비례하고, 상기 VCM 구동 전류(I_VCM)의 최대값과 활강 모드 구간에 기초하여 가변되는 속도로 엑츄에이터(240)를 회전시킨다. 상기 헤드(242)는 상기 엑츄에이터(240)에 탑재되어 있으므로 상기 엑츄에이터(240)가 회전하면 트랙 탐색을 위하여 상기 헤드(242)가 회전하는 것이다.

상기 엑츄에이터(240)는 상기 트랙 탐색 전류(I_SEEK)가 양의 전류 흐름을 가지는 가속 모드(accelaration mode)에서는 증가하고, 상기 트랙 탐색 전류(I_SEEK)가 차단되는 활강 모드(coast mode)에서는 일정하며, 상기 트랙 탐색 전류(I_SEEK)가 음의 전류 흐름을 갖는 감속 모드(deaccelaraiton mode)에서는 감소하는 회전 속도를 갖는 탐색 프로파일(seek profile)을 따라서 회전한다.

상기 R/W채널(252)은 데이터 독출 시에는 상기 프리 엠프(254)로부터 수신되는 데이터를 호스트(115)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 변조시켜 상기 호스트 인터페이스(120)로 공급하며, 데이터 기록 시에는 상기 호스트 인터페이스(120)로부터 수신되는 데이터를 전류로 변환하여 상기 프리 엠프(254)에 공급한다.

상기 프리 엠프(254)는 리드 시에는 상기 헤드(242)로부터 읽혀진 아날로그 신호를 증폭시켜 상기 R/W채널(252)에 공급하며, 라이트 시에는 상기 헤드(242)로 공급되는 전류를 드라이브한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기(100)에 포함된 HDD(200)의 트랙 탐색 전류(I_SEEK)의 전류 프로파일을 나타낸다. 도 1 내지 도 4를 참조하여 트랙 탐색 전류(I_SEEK)의 전류 프로파일에 따른 탐색 프로 파일을 설명한다.

A 전류 프로파일은 상기 HDD(200)가 내부 전원(110)을 사용하는 경우의 제1전류 프로파일을 나타내고, B 전류 프로파일은 상기 HDD(200)가 외부 전원(105)을 사용하는 경우의 제2전류 프로파일을 나타낸다.

도 4를 참조하면, 상기 제1전류 프로파일(A)의 최대값(Imax1)은 상기 제2전류 프로파일(B)의 최대값(Imax2)보다 작다. 이는 상기 HDD(200)가 외부 전원(105)을 사용하는 경우의 엑츄에이터(240)의 회전 속도는 상기 HDD(200)가 내부 전원(110)을 사용하는 경우의 상기 엑츄에이터(240)의 회전 속도보다 빠른 것을 의미한다.

그러므로 상기 HDD(200)가 외부 전원을 사용하면 상기 HDD(200)의 트랙 탐색 시간은 감소한다. 그러나 상기 HDD(200)의 전력 소모는 증가한다.

상기 제1전류 프로파일(A)의 제1가속 모드 구간(T0~T1) 및 제1감속 모드 구간(T4~T6) 각각은 상기 제2전류 프로파일(B)의 제2가속 모드 구간(T0~T2) 및 제2감속 모드 구간(T3~T5) 각각보다 짧다.

그러나 제1전류 프로파일(A)의 제1활강 모드 구간(T1~T4)은 상기 제2전류 프로파일의 제2활강 모드 구간(T2~T3)보다 길다. 즉, 상기 HDD(200)가 내부 전원(110)을 사용하는 경우에 상기 엑츄에이터(240)는 상기 HDD(200)가 외부 전 원(105)를 사용하는 경우보다 더 긴 시간을 회전 속도의 변화없이 일정한 속도로 회전한다.

활강 모드에서 상기 탐색 전류(I_SEEK)가 0[A]이므로 상기 HDD(200)는 전력을 소모하지 않는다. 그러므로 상기 트랙 탐색 전류(I_SEEK)가 제1전류 프로파일(A)을 따를 경우의 상기 모바일 기기(100)의 전력 소모는 상기 트랙 탐색 전류(I_SEEK)가 상기 제2전류 프로파일(B)를 따를 경우의 상기 모바일 기기(100)의 전력 소모보다 적다.

이는 상기 모바일 기기(100)가 상기 내부 전원(110)을 사용하는 경우의 전력 소모는 상기 모바일 기기(100)가 외부 전원(105)을 사용하는 경우의 전력 소모보다 적음을 의미한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기(100)의 구동 방법을 나타내는 순서도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하여 상기 모바일 기기(100)의 구동 방법을 설명한다.

호스트(115)는 내부 전원(110) 또는 외부 전원(105)으로부터 전력을 공급받고, 사용 전원에 기초하여 커맨드(CMD)를 발생한다(S510). 상기 커맨드(CMD)는 상기 내부 전원(110)이 사용되었는지 상기 외부 전원(105)이 사용되었는지를 나타낸다. HDD(200)의 컨트롤러(250)는 상기 호스트(115)로부터 상기 커맨드(CMD)를 수신한다(S520).

상기 HDD(200)는 트랙 탐색 전류(I_SEEK)의 전류 프로파일을 상기 모바일 기기(100)가 상기 내부 전원(110)을 사용하는 경우의 전류 프로파일과 상기 외부 전 원(105)을 사용하는 경우의 전류 프로파일로 나눈다(S530).

상기 모바일 기기(100)가 상기 내부 전원(110)을 사용하는 경우에 상기 컨트롤러(250)는 제1전류 프로파일(A)을 갖는 트랙 탐색 전류(I_SEEK)를 발생한다(S540). 상기 제1전류 프로파일은 제1최대값(Imax1)과 제1활강 모드 구간(T1~T4)을 갖는다.

그러나 상기 모바일 기기(100)가 상기 내부 전원(105)을 사용하는 경우에 상기 컨트롤러(250)는 제2전류 프로파일(B)을 갖는 트랙 탐색 전류(I_SEEK)를 발생한다(S550).

상기 제2전류 프로파일(B)은 제2최대값(Imax2)과 제2활강 모드 구간(T2~T3)을 갖는다. 상기 제2최대값(Imax2)은 상기 제1최대값(Imax1)보다 크며, 상기 제2활강 모드 구간(T2~T3)은 상기 제1활강 모드 구간(T1~T4)보다 짧다.

VCM 드라이버(220)는 상기 제1전류 프로파일(A) 또는 상기 제2전류 프로파일(B)을 갖는 트랙 탐색 전류(I_SEEK)를 버퍼링하여 VCM 구동 전류(I_VCM)를 발생한다(S560). VCM(230)은 상기 VCM 구동 전류(I_VCM)에 응답하여 엑츄에이터(240)를 구동하며, 상기 엑츄에이터(240)에 구비된 헤드(242)는 디스크(210)에 데이터를 기록하거나 상기 디스크(210)로부터 데이터를 독출한다.

본 발명에 따른 모바일 기기(100) 구동 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램으로 구현될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 모바일 기기는 사용 전원에 따라서 내장된 하드 디스크 드라이브의 트랙 탐색 전류의 최대값과 활강 모드 구간을 변경하여 전력 소모를 감소시킬 수 있다.

Claims (14)

1. 외부 전원 사용 여부를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 커맨드를 발생하는 호스트; 및

   상기 커맨드에 응답하여 최대값과 활강 모드 구간이 가변되는 전류 프로파일(current profile)을 갖는 트랙 탐색 전류를 발생하는 하드 디스크 드라이브를 구비하는 모바일 기기.
2. 제1항에 있어서, 상기 하드 디스크 드라이브는,

   상기 커맨드에 기초하여 상기 최대값과 상기 활강 모드 구간이 가변되는 정현파 궤적의 전류 프로파일을 갖는 상기 트랙 탐색 전류를 발생하는 컨트롤러;

   상기 트랙 탐색 전류를 버퍼링하여 VCM(Voice Coil Motor) 구동 전류를 발생하는 VCM 드라이버; 및

   상기 VCM 구동 전류에 기초하여 가변된 속도로 엑츄에이터를 회전시키는 VCM을 구비하는 모바일 기기.
3. 제2항에 있어서, 상기 컨트롤러는,

   상기 하드 디스크 드라이브가 내부 전원을 사용하는 경우에는 제1최대 값과 제1활강 모드 구단을 갖는 제1전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류를 발생하고,

   상기 하드 디스크 드라이브가 상기 외부 전원을 사용하는 경우에는 제2최대 값과 제2활강 모드 구간을 갖는 제2전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류를 발생하며,

   상기 제1최대값은 상기 제2최대값보다 작고 상기 제1활강 모드 구간은 상기 제2활강 모드 구간보다 긴 모바일 기기.
4. 제2항에 있어서, 상기 엑츄에이터의 회전 속도는,

   상기 트랙 탐색 전류가 양의 전류 흐름(positive current flow)을 갖는 가속 모드에서는 증가하고, 상기 트랙 탐색 전류가 차단되는 활강 모드에서는 일정하며, 상기 트랙 탐색 전류가 음의 전류 흐름(negative current flow)을 갖는 감속 모드에서는 감소하는 모바일 기기.
5. 외부 전원 사용 여부에 기초하여 최대값과 활강 모드 구간이 가변되는 정현파 궤적의 전류 프로파일을 갖는 트랙 탐색 전류를 발생하는 컨트롤러;

   상기 트랙 탐색 전류를 버퍼링하여 VCM 구동 전류를 발생하는 VCM 드라이버; 및

   상기 VCM 구동 전류에 기초하여 가변된 속도로 엑츄에이터를 회전시키는 VCM을 구비하는 하드 디스크 드라이브.
6. 제5항에 있어서, 상기 컨트롤러는,

   상기 하드 디스크 드라이브가 내부 전원을 사용하는 경우에는 제1최대 값과 제1활강 모드 구단을 갖는 제1전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류를 발생하고,

   상기 하드 디스크 드라이브가 상기 외부 전원을 사용하는 경우에는 제2최대 값과 제2차단 구간을 갖는 제2전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류를 발생하며,

   상기 제1최대값은 상기 제2최대값보다 작고 상기 제1활강 모드 구간은 상기 제2활강 모드 구간보다 긴 하드 디스크 드라이브.
7. 제5항에 있어서, 상기 엑츄에이터의 회전 속도는,

   상기 트랙 탐색 전류가 양의 전류 흐름을 갖는 가속 모드에서는 증가하고, 상기 트랙 탐색 전류가 차단되는 활강 모드에서는 일정하며, 상기 트랙 탐색 전류가 음의 전류 흐름을 갖는 감속 모드에서는 감소하는 하드 디스크 드라이브.
8. 하드 디스크 드라이브를 포함하는 모바일 기기 구동 방법에 있어서,

   외부 전원 사용 여부를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 커맨드를 발생하는 단계; 및

   상기 커맨드에 응답하여 최대값과 활강 모드 구간이 가변되는 전류 프로파일을 갖는 트랙 탐색 전류를 발생하고, 상기 트랙 탐색 전류에 기초하여 상기 하드 디스크 드라이브의 디스크에 대한 트랙 탐색을 수행하는 단계를 구비하는 모바일 기기 구동 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 하드 디스크 드라이브의 디스크에 대한 트랙 탐색을 수행하는 단계는,

   상기 커맨드에 기초하여 상기 최대값과 상기 활강 모드 구간이 가변되는 정현파 궤적의 전류 프로파일을 갖는 상기 트랙 탐색 전류를 발생하는 단계;

   상기 트랙 탐색 전류를 버퍼링하여 VCM 구동 전류를 발생하는 단계; 및

   상기 VCM 구동 전류에 기초하여 가변되는 속도로 엑츄에이터를 회전시키는 단계를 구비하는 모바일 기기 구동 방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 트랙 탐색 전류를 발생하는 단계는,

    상기 하드 디스크 드라이브가 내부 전원을 사용하는 경우에 제1최대 값과 제1활강 모드 구단을 갖는 제1전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류를 발생하고,

    상기 하드 디스크 드라이브가 상기 외부 전원을 사용하는 경우에는 제2최대 값과 제2차단 구간을 갖는 제2전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류를 발생하며,

    상기 제1최대값은 상기 제2최대값보다 작고 상기 제1활강 모드 구간은 상기 제2활강 모드 구간보다 긴 모바일 기기 구동 방법.
11. 제9항에 있어서, 상기 엑츄에이터의 속도는,

    상기 트랙 탐색 전류가 양의 전류 흐름을 갖는 가속 모드에서는 증가하고, 상기 트랙 탐색 전류가 차단되는 활강 모드에서는 일정하며, 상기 트랙 탐색 전류가 음의 전류 흐름을 갖는 감속 모드에서는 감소하는 모바일 기기 구동 방법.
12. 외부 전원 사용 여부에 기초하여 최대값과 활강 모드 구간이 가변되는 정현파 궤적의 전류 프로파일을 갖는 트랙 탐색 전류를 발생하는 단계;

    상기 트랙 탐색 전류를 버퍼링하여 VCM 구동 전류를 발생하는 단계; 및

    상기 VCM 구동 전류에 기초하여 가변되는 속도로 엑츄에이터를 회전시키는 단계를 구비하는 하드 디스크 드라이브 구동 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 트랙 탐색 전류를 발생하는 단계는,

    상기 하드 디스크 드라이브가 내부 전원을 사용하는 경우에는 제1최대 값과 제1활강 모드 구단을 갖는 제1전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류를 발생하고,

    상기 하드 디스크 드라이브가 상기 외부 전원을 사용하는 경우에는 제2최대 값과 제2활강 모드 구간을 갖는 제2전류 프로파일의 상기 트랙 탐색 전류를 발생하며,

    상기 제1최대값은 상기 제2최대값보다 작고 상기 제1활강 모드 구간은 상기 제2활강 모드 구간보다 긴 하드 디스크 드라이브 구동 방법.
14. 제12항에 있어서, 상기 엑츄에이터의 속도는,

    상기 트랙 탐색 전류가 양의 전류 흐름을 갖는 가속 모드에서는 증가하고, 상기 트랙 탐색 전류가 차단되는 활강 모드에서는 일정하며, 상기 트랙 탐색 전류가 음의 전류 흐름을 갖는 감속 모드에서는 감소하는 하드 디스크 드라이브 구동 방법.

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