KR20080074578A - Method of guidance exclusive bus lane at navigation system - Google Patents

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Abstract

A method for guiding an exclusive bus lane in a navigation system is provided to inform a driver whether changing into the exclusive bus lane is allowed through a sound and a screen image. A navigation system includes a GPS processing unit(20), a signal process determining unit(22), a screen part(24), a memory unit(26), a speaker(28), an audio part(30), and a controller(32). The GPS processing unit receives location information, date information, and time information from a GPS satellite. The controller controls the whole operation of the navigation system. The controller provides a driver with the present location of a vehicle and a map data of the vehicle. The memory unit stores time information of the exclusive bus lane.

Description

내비게이션 단말기에서 버스 전용차선 안내 방법 {Method of guidance exclusive bus lane at navigation system}Method of guidance exclusive bus lane at navigation system

도 1은 본 발명의 차량용 내비게이션 시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a vehicle navigation system of the present invention.

도 2는 본 발명의 내비게이션 단말기에서 버스 전용차선 안내 방법의 순서도.2 is a flow chart of a bus-only lane guidance method in the navigation terminal of the present invention.

<도면의 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

20 : GPS 처리부 22 : 신호처리 판단부20: GPS processing unit 22: signal processing determination unit

24 : 화면부 26 : 메모리부24: screen portion 26: memory portion

본 발명은 내비게이션에 관한 것으로 특히 운전자가 차량을 운행 중에 버스전용차선에 진입시 현재 자동차가 버스 전용차선을 주행하여도 괜찮은지 여부를 판단하여 음성과 내비게이션 단말기 화면으로 알려주어 운전자의 주의 미숙으로 버스 전용차선의 주행에 의한 벌금과 벌점을 받는 것을 예방하는 내비게이션 단말기에서 버스 전용차선 안내 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system. In particular, when a driver enters a bus-only lane while driving a vehicle, the present invention determines whether the current car may drive the bus-only lane and informs the voice and navigation terminal screen of the driver to inexperience the driver. The present invention relates to a bus-only lane guidance method in a navigation terminal for preventing fines and penalties caused by driving.

일반적으로 내비게이션 시스템(car navigation system)은 운행 중인 자동차에 위치 정보를 제공하여 목적지에 정확하게 유도하는 운행 안내 시스템 또는 운행 유도 시스템이다. 내비게이션 시스템은 GPS 위성으로부터 수신된 자료를 이용하여 현재 차량의 위치 및 진행 방향을 화면을 통하여 운전자에게 보여 주며, 모르는 지역을 방문할 경우 출발지와 목적지를 입력하면 화면상에 진행해야 할 도로와 거리 예상 시간 등을 표시해 준다. 기기에 따라서는 제시한 방향과 다른 방향으로 진행할 경우 경로를 재설정하거나 경고 메시지를 방송하여 운전자의 안전 운전에 많은 도움을 주는 기기이다.In general, a navigation system (car navigation system) is a driving guidance system or a driving guidance system that provides location information to a driving car to accurately guide the destination. The navigation system uses the data received from the GPS satellites to show the driver the current position and direction of the vehicle through the screen.If you enter an unknown location when you visit an unknown area, you can estimate the road and distance to proceed on the screen. Display the time, etc. Depending on the device, if you proceed in a different direction than the suggested direction, the device resets the route or broadcasts a warning message to help the driver's safe driving.

종래의 내비게이션 시스템에서는 버스 전용차선 구간을 운행시에는 차량이 현재 버스전용 차선을 주행하고 있음을 알려주지만, 현재 버스 전용차선 적용 시간이 아닌 경우에도 주의 경보를 하므로, 운전자가 이를 파악하지 못한 경우 급격하게 차선을 변경함으로 인하여 불필요하게 교통이 혼잡할 수 있으며 운전자에게 불필요한 주의 경보가 제공되므로 스트레스를 가중시킬 수 있는 문제점이 발생된다.In the conventional navigation system, when the bus lane is operated, the vehicle informs that the vehicle is currently driving the bus lane, but a warning alarm is issued even when the bus lane is not currently applied, so if the driver does not understand By changing lanes, traffic may be congested unnecessarily, and unnecessary attention alerts are provided to the driver, thereby causing stress.

즉, 종래의 내비게이션 시스템에서는 버스 전용차선 적용 여부를 정확하게 서비스하지 못함으로 운전자는 불편함을 느끼며, 불필요한 교통 혼잡을 일으키므로 이에 대한 대책이 요구된다.That is, in the conventional navigation system, the driver may feel uncomfortable because it does not correctly service whether the bus-only lane is applied, and the countermeasure is required because it causes unnecessary traffic congestion.

본 발명은 상술한 문제점을 해결한 것으로, 본 발명의 목적은 내비게이션 시스템을 이용하여 주행 중 버스전용차선에 진입하면 현재의 시간정보를 파악하여 버스전용차선 시간대인지 여부를 확인하여 운행할 수 있는지 여부를 음성 안내와 화면으로 제공하여 정확하게 통보하여 편리를 제공하는 내비게이션 단말기에서 버스 전용차선 안내 방법을 제공함에 있다.The present invention solves the above problems, an object of the present invention is to check the current time information when entering the bus-only lanes while driving using the navigation system to determine whether it can operate by checking the time zone of the bus-only lanes It provides a bus-only lane guidance method in the navigation terminal that provides a convenient and accurate notification by providing a voice guidance and a screen.

또한, 본 발명은 내비게이션 시스템이 텔레매틱스 단말기와 결합된 경우에는 무선으로 버스전용차선 시간 정보를 업데이트 받아 정확한 안내를 제공하고, 내비게이션 단말기로만 구성된 경우에는 컴퓨터를 이용하여 인터넷에 접속하여 주기적으로 버스전용차선 시간 정보를 수신하여 버스전용차선 안내 서비스를 제공하는 내비게이션 단말기에서 버스 전용차선 안내 방법을 제공함에 있다.In addition, when the navigation system is combined with a telematics terminal, the present invention provides accurate guidance by updating bus-only lane time information wirelessly, and when the navigation system is configured only with a navigation terminal, accesses the Internet using a computer and periodically uses a bus-only lane. The present invention provides a bus-only lane guidance method in a navigation terminal that receives time information and provides a bus-only lane guidance service.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 내비게이션 단말기를 이용하여 차량을 운행하는 데에 있어서, 차량이 버스전용차선에 진입한 것으로 GPS 처리부에서 파악하면, 신호처리 판단부에서 메모리부로부터 구간별 버스 전용차선 시간 정보를 수신하여 현재의 버스전용차선을 상기 차량이 주행 가능한지 판단하는 1 과정과, 신호처리 판단부에서 상기 차량이 버스 전용차선으로 주행 불가능한 경우에 제어부로 통보하고, 상기 제어부는 스피커를 통하여 음성 안내하여 알려주고 동시에 화면으로 경고하는 2 과정을 포함함을 특징으로 하고, 상기 1 과정에서 상기 신호처리 판단부는 버스전용차선의 운행 가능 시간, 상기 차량의 종류, 탑승인원, 요일별, 구간별 정보를 상기 메모리부에서 수신하여 파악하고 현재의 상기 버스 전용차선의 위치정보와 시간정보를 비교하여 운행 가능 여부를 판단하여 제공함을 포함한다.According to the method of the present invention for achieving the above object, when the GPS processing unit detects that the vehicle has entered the bus-only lane in operating the vehicle using the navigation terminal, the signal processing determination unit may depart from the memory unit. Receiving bus-specific lane time information for each step to determine whether the vehicle can drive the current bus-only lane, and if the vehicle cannot travel to the bus-only lane by the signal processing determination unit, the controller notifies the controller. And a two step of informing and guiding a voice through a speaker and at the same time warning the screen. In the first step, the signal processing determining unit can operate a bus-only lane, the type of vehicle, the number of passengers, day of the week, section Receives and grasps star information from the memory unit and locates the current bus lane Comparing the time information comprises the providing to determine whether operation is possible.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.

본 발명은 차량에 장착되어 도로 정보 등을 제공하는 내비게이션 시스템에 대한 것으로 운전자가 차량으로 버스 전용차선에 진입하면, 현재의 시간이 버스 전용 차선 시간대에 해당하는지 판별하여 주행 가능 여부를 음성과 화면으로 제공하여 안전하게 차량을 운행할 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a navigation system mounted on a vehicle and providing road information. When a driver enters a bus lane by a vehicle, the driver determines whether the current time corresponds to a bus lane time zone by voice and a screen. It is to provide a safe vehicle to operate.

도 1은 본 발명의 차량용 내비게이션 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a vehicle navigation system of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량용 내비게이션 시스템은 GPS 처리부(20), 신호처리 판단부(22), 화면부(24), 메모리부(26), 스피커(28), 오디오부(30)와 제어부(32)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a vehicle navigation system includes a GPS processing unit 20, a signal processing determining unit 22, a screen unit 24, a memory unit 26, a speaker 28, an audio unit 30, and a control unit 32. )

GPS 처리부(20)는 GPS 수신부, 방위각 센서, 거리 센서, 위치판단부, 맵 매칭부 등으로 이루어진다. The GPS processor 20 includes a GPS receiver, an azimuth sensor, a distance sensor, a position determiner, a map matcher, and the like.

GPS 처리부(20)에 설치된 GPS 수신부는 안테나를 통해 GPS 위성으로부터 위치정보, 날짜, 시간 정보를 수신하여 제공하며, 방위각센서는 차량 주행 시 차량 주행에 따른 방위각을 센싱하여 파악 제공하며, 거리센서는 차량을 운행시에 이동 거리 정보를 파악하여 제공하고, 위치판단부는 상술한 GPS 수신부, 방위각센서, 거리센서 등에서 제공하는 정보를 이용하여 정확한 현재의 차량 위치를 판단하고, 현재 위치정보는 맵매칭부로 제공되며 맵매칭부는 현재 차량의 위치정보와 메모리부(26)에 저장된 지도 데이터를 사용하여 차량의 현재 위치를 정확하게 지도데이터에 매칭시켜서 제어부(32)로 출력한다. The GPS receiver installed in the GPS processor 20 receives and provides location information, date, and time information from a GPS satellite through an antenna. The azimuth sensor senses and provides an azimuth angle according to the vehicle driving when the vehicle is driven. When the vehicle is operated, the moving distance information is identified and provided, and the position determining unit determines the exact current vehicle position by using the information provided by the above-described GPS receiver, azimuth sensor, distance sensor, and the like. The map matching unit uses the current vehicle position information and the map data stored in the memory unit 26 to accurately match the current position of the vehicle with the map data and output the map data to the controller 32.

제어부(32)는 차량용 내비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어하며, 상술한 GPS 처리부(20)에서 제공하는 차량의 현재위치와 매칭된 지도데이터를 화면부(24)를 통하여 운전자에게 제공한다.The controller 32 controls the overall operation of the vehicle navigation system, and provides the driver with map data matched with the current position of the vehicle provided by the GPS processor 20 through the screen unit 24.

메모리부(26)는 지도데이터 뿐만 아니라, 응용 소프트웨어와 음성 안내 데이터, 본 발명의 버스 전용차선 시간 정보를 저장하여 제공한다.The memory unit 26 stores and provides not only map data, but also application software, voice guidance data, and bus lane time information of the present invention.

또한, 버스전용 차선 시간 정보는 수시로 변경되므로, 변경정보는 컴퓨터 단말기를 이용하여 인터넷으로 업데이트가 가능하며, 텔레매틱스 단말기와 결합된 내비게이션 시스템의 경우에는 이동통신 서비스를 이용하여 버스전용 차선 시간 정보를 업데이트하여 사용하게 된다.In addition, since the bus-only lane time information changes from time to time, the change information can be updated on the Internet using a computer terminal, and in the case of a navigation system combined with a telematics terminal, the bus-only lane time information is updated using a mobile communication service. Will be used.

오디오부(30)는 제어부(32)의 제어에 따라 GPS 처리부(20)에서 제공하는 매핑된 지도데이터와 관련된 음성 안내 서비스를 위한 오디오 처리를 담당하며, 음성 안내를 스피커(28)를 통하여 제공한다.The audio unit 30 is responsible for audio processing for the voice guidance service related to the mapped map data provided by the GPS processing unit 20 under the control of the control unit 32, and provides voice guidance through the speaker 28. .

화면부(24)는 터치 스크린 형태의 디스플레이를 많이 사용하고, 제어부(32)의 제어에 따라 지도 데이터를 표시하며, 운전자가 화면을 터치하면 다양한 관련 서비스를 화면으로 제공한다.The screen unit 24 uses a large number of displays in the form of a touch screen, displays map data under the control of the controller 32, and provides various related services on the screen when the driver touches the screen.

본 발명의 신호처리 판단부(22)는 차량을 주행중에 버스전용차선에 진입하면, 메모리부(26)에 저장시킨 구간별 버스전용차선 시간 정보를 파악하여 현재 차선으로 운행할 수 있는지 여부를 판단하고, 운행이 불가능한 경우에는 제어부(32)의 제어에 의하여 스피커(28)와 화면부(24)를 통하여 음성과 화면으로 경고하여 차선을 변경할 수 있도록 한다.When the signal processing determination unit 22 of the present invention enters a bus dedicated lane while driving a vehicle, the signal processing determination unit 22 determines whether the bus dedicated lane time information for each section stored in the memory unit 26 can be operated in the current lane. If the driving is impossible, the vehicle can be changed by warning by a voice and a screen through the speaker 28 and the screen unit 24 under the control of the controller 32.

만약, 버스전용 차선으로 운행할 수 있는 시간인 경우에는 스피커(28)를 통하여 현재 버스전용 차선으로 주행이 가능한 시간임을 음성 안내하고, 화면부(24)를 통하여도 알려 주도록 한다.If the time is available for driving in the bus-only lane, the speaker 28 provides a voice guidance that the driving time is currently available in the bus-only lane, and also informs the user via the screen unit 24.

본 발명의 신호처리 판단부(22)는 GPS 처리부(20)에서 현재 차량의 위치가 버스전용차선에 진입하였음을 파악하면, 해당 전용 구간의 버스전용 차선 시행 시간 정보를 메모리부(26)를 통하여 파악하고, 시간정보를 이용하여 주행 가능 여부를 판별하여 제어부(32)로 제공한다.When the signal processing determiner 22 of the present invention determines that the current vehicle position enters the bus-dedicated lane by the GPS processor 20, the bus-dedicated lane execution time information of the corresponding section is stored through the memory unit 26. The controller determines the possibility of driving by using the time information, and provides it to the controller 32.

제어부(32)는 상술한 방식으로 음성과 화면으로 운전자에게 안내를 제공하여 정확한 버스전용 차선 정보를 제공하여, 도로의 소통을 보다 원활하게 할 수 있으며, 불필요한 벌금이나 벌점을 예방한다.The controller 32 provides guidance to the driver in a voice and a screen in the above-described manner, thereby providing accurate bus-only lane information, so that the road can be more smoothly communicated and prevent unnecessary fines and penalties.

또한, 본 발명은 운전자의 차량이 버스전용 차선에 진입하기 이전의 수백 미터 전쯤에서 운전자의 차량이 버스전용 차선을 이용할 수 있지는 여부를 판별하여 음성과 화면으로 알려주는 것도 가능하다.In addition, the present invention may determine whether or not the driver's vehicle can use the bus lane about hundreds of meters before the driver's vehicle enters the bus lane, and notify the user by voice and screen.

도 2는 본 발명의 내비게이션 단말기에서 버스 전용차선 안내 방법의 순서도로 도 1을 참조하여 설명한다.2 is a flowchart illustrating a method for guiding a dedicated bus lane in a navigation terminal according to the present invention with reference to FIG. 1.

단계 201~203에서 운전자가 차량을 주행하면서 내비게이션 시스템을 동작시킨다.In steps 201 to 203, the driver operates the navigation system while driving the vehicle.

단계 205에서 내비게이션 시스템을 동작시키면 상술한 바와 같이 GPS 처리부(20)는 차량의 위치정보, 시간, 날짜 정보를 이용하여 현재 차량의 정확한 위치를 지도데이터 위에 매칭시키고, 제어부(32)의 제어에 의하여 화면부(24)와 스피커(28)를 통하여 각종 도로 정보를 안내하여 제공한다.When the navigation system is operated in step 205, the GPS processing unit 20 matches the current location of the current vehicle on the map data using the location information, time, and date information of the vehicle, and controls the control unit 32. Various road information is provided and provided through the screen unit 24 and the speaker 28.

단계 207에서 운전자의 차량이 버스전용차선에 진입한 것으로 GPS 처리부(20)에서 파악하면, 단계 209에서 신호처리 판단부(22)는 메모리부(26)에 저장 제공되는 구간별 버스 전용차선 시간 정보를 이용하여 현재의 버스전용차선의 실시 시간을 비교하여 운전자의 차량이 주행할 수 있는지 여부를 판단한다.If the driver's vehicle enters the bus-only lane in step 207, the GPS processor 20 determines that the bus processing lane time information for each section is provided to the memory unit 26 in step 209. It is determined whether the driver's vehicle can drive by comparing the current running time of the current bus-only lane using.

구간별 버스 전용차선 시간 정보에는 여러 구간에 있는 버스 전용차선의 위치정보, 운행 가능 시간, 차량종류, 탑승인원과 요일별 제한시간 정보 등이 포함된다.The bus-only lane time information for each section includes location information, bus-operable time, vehicle type, number of passengers, and time limit for each day of the bus-only lane in several sections.

단계 211에서 신호처리 판단부(22)는 현재 운전자의 차량이 버스 전용차선으로 주행이 불가능한 경우에는 제어부(32)로 통보하고, 제어부(32)는 오디오부(30), 스피커(28)를 제어하여 음성 안내하도록 하고 동시에 화면부(24)에서 화면으로 경고하도록 하여 운전자가 차선을 변경하도록 유도한다.In step 211, the signal processing determiner 22 notifies the controller 32 when the current driver's vehicle cannot travel in a bus-only lane, and the controller 32 controls the audio unit 30 and the speaker 28. Voice guidance and at the same time to the screen unit 24 to warn the screen to induce the driver to change lanes.

단계 213에서, 신호처리 판단부(22)는 운전자의 차량이 현재의 버스전용차선으로 주행 가능하면, 제어부(32)에서는 음성과 화면으로 현재의 버스전용 차선을 이용하여도 괜찮다는 안내를 하도록 하는 것이다.In step 213, if the driver's vehicle can travel in the current bus lane, the control unit 32 prompts the controller 32 to use the current bus lane in voice and screen. will be.

또한, 본 발명은 운전자가 차량을 버스전용 차선에 진입 전 수백 미터 정도의 전방에서 다가오는 버스전용차선에 대하여 신호처리 판단부(22)에서 주행 가능한지 여부를 음성과 화면으로 제공하는 것도 가능하다.In addition, the present invention may provide a voice and a screen whether the driver can drive the vehicle in the signal processing determination unit 22 for a bus dedicated lane approaching hundreds of meters before entering the bus dedicated lane.

또한 정확한 버스전용차선의 주행 가능 여부를 판별할 수 있도록 운전자는 차량의 종류와 탑승한 인원 정보를 미리 등록하도록 하여 국도나 고속도로의 버스 전용차선 이용 가능 여부를 정확하게 판별하여 제공하는 것도 가능하다.In addition, the driver may register the type of the vehicle and the number of occupants in advance so as to accurately determine whether the exclusive lane for driving the bus is possible, and it is also possible to accurately determine whether the exclusive lane for the national highway or the highway is available.

통상 고속도로의 전용차선의 경우 9인승 이상 12인승 이하 승합차량에 6인 이상 탑승한 경우에는 전용차선의 이용이 가능하고, 13인승 이상차량의 경우에는 승차인원에 관계없이 이용 가능하므로, 이러한 차량 정보를 이용하여 신호처리 판단부(22)에서 정확하게 버스전용 차선의 진입이 가능한지를 통보하여 알려준다.In the case of a general lane of highways, if a passenger rides 6 or more passengers in a passenger vehicle of 9 passengers or more and 12 passengers or less, the private lanes can be used. By using the signal processing determination unit 22 notifies and informs whether the entry of the bus-only lane accurately.

또한, 본 발명의 내비게이션 시스템이 텔레매틱스 단말기와 결합된 경우에는 이동통신 서비스를 이용하여 수시로 변경되고 구간마다 적용시간이 다른 구간별 버스전용차선 시간 정보를 업데이트 받아 정확한 안내 서비스를 제공할 수 있으며, 내비게이션 단말기로만 구성된 경우에는 컴퓨터를 이용하여 인터넷으로 주기적으로 구간별 버스전용차선 시간 정보를 수신하여 안내 서비스를 제공한다.In addition, when the navigation system of the present invention is combined with a telematics terminal, it is possible to provide accurate guide service by updating the bus-only lane time information for each section which is changed from time to time using a mobile communication service and whose application time is different for each section. In the case of only the terminal, it provides a guide service by periodically receiving bus-specific lane time information for each section via the Internet using a computer.

언급한 바와 같이, 본 발명은 내비게이션 시스템을 이용하여 버스전용차선 진입시나 진입 이전에 구간별 버스전용 차선 정보를 이용하여 운전자의 차량이 진입 가능한지 여부를 음성과 화면으로 제공하여 정확한 안내 서비스를 제공한다.As mentioned above, the present invention provides an accurate guide service by providing a voice and a screen to determine whether a driver's vehicle can enter by using a bus-specific lane information for each section before or after entering a bus-only lane using a navigation system. .

운전자에게 정확하게 버스전용차선의 주행 가능 여부를 알려주므로 실수로 버스전용 차선을 운행하여 적발되는 경우 부과되는 벌금과 벌점을 예방할 수 있다.By accurately telling the driver whether or not the bus lanes can be driven, it is possible to prevent the fines and penalties imposed if they are caught accidentally by driving the bus lanes.

지금까지 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although specific embodiments have been described in the foregoing detailed description of the present invention, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

Claims (5)

내비게이션 단말기를 이용하여 차량을 운행시에 상기 차량이 버스전용차선에 진입한 것으로 GPS 처리부에서 파악하면, 신호처리 판단부에서 메모리부로부터 구간별 버스 전용차선 시간 정보를 수신하여 현재의 버스전용차선을 상기 차량이 주행 가능한지 판단하는 1 과정과;When the GPS processor detects that the vehicle has entered the bus lane when the vehicle is driven using the navigation terminal, the signal processing determination unit receives the bus lane time information for each section from the memory unit to determine the current bus lane. Determining whether the vehicle is capable of traveling; 상기 신호처리 판단부에서 상기 차량이 버스 전용차선으로 주행 불가능한 경우에 제어부로 통보하고, 상기 제어부는 스피커를 통하여 음성 안내하여 알려주고 동시에 화면으로 경고하는 2과정을 포함하는 내비게이션 단말기에서 버스 전용차선 안내 방법.The signal processing determining unit notifies the control unit when the vehicle cannot travel in the bus-only lane, and the control unit guides the bus-only lane in the navigation terminal, which includes two steps of notifying and guiding a warning through a speaker. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 1 과정에서In the above process 1 상기 신호처리 판단부는 버스전용차선의 운행 가능 시간, 상기 차량의 종류, 탑승인원, 요일별, 구간별 제한 시간 정보를 상기 메모리부에서 수신하여 파악하고 현재의 상기 버스 전용차선의 위치정보와 시간정보를 비교하여 운행 가능 여부를 판단하여 제공함을 포함하는 내비게이션 단말기에서 버스 전용차선 안내 방법.The signal processing determination unit receives the time limit for the operation of the bus-only lane, the type of the vehicle, the number of passengers, the day of the week, and the time limit for each section from the memory unit, and determines the current location information and time information of the current bus-only lane. A bus-only lane guidance method in a navigation terminal comprising determining and providing a service in comparison. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 1 과정에서, 상기 구간별 버스전용차선 시간 정보는 버스전용 차선의 위치 정보, 운행 가능 시간, 차량 종류, 탑승 인원, 요일별 제한시간 정보 포함하며 업데이트 가능함을 포함하는 내비게이션 단말기에서 버스 전용차선 안내 방법.In the step 1, the bus-only lane time information for each section includes a bus-only lane guidance method in the navigation terminal, including the location information of the lane, lane available time, vehicle type, occupants, time limit information for each day and can be updated . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 1과정은,The first step is, 상기 차량이 버스전용차선에 진입 전 설정거리에 이르면 상기 메모리부로부터 구간별 버스 전용차선 시간 정보를 수신하여 현재의 버스전용차선을 상기 차량이 주행 가능한지 판단하는 것을 포함하는 내비게이션 단말기에서 버스 전용차선 안내 방법.When the vehicle reaches a predetermined distance before entering the bus-only lane, the bus-only lane guidance in the navigation terminal comprising receiving the bus-specific lane time information for each section from the memory unit to determine whether the vehicle can drive the current bus-only lane. Way. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2 과정은,The second process, 상기 신호처리 판단부에서 버스전용차선의 운행이 가능하다고 판별하면 상기 제어부는 스피커를 통하여 음성안내하고 화면부를 통하여 화면으로 알려주는 것을 포함하는 내비게이션 단말기에서 버스 전용차선 안내 방법.If the signal processing determination unit determines that the operation of the bus-only lanes, the control unit is a bus-only lane guidance method in the navigation terminal comprising a voice guidance through the speaker and informs the screen through the screen.
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KR101250528B1 (en) * 2011-10-06 2013-04-03 한국과학기술원 Apparatus for giving information about busway
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