KR20080072117A - The device to mix solution in product machine of an slement - Google Patents

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KR20080072117A
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KR1020070010391A
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조규만
황흥호
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황흥호
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Abstract

An apparatus for mixing an impregnating solution in an element manufacturing machine is provided to improve durability of an element by impregnating the element with a mixed solution of a base and a curing agent. An apparatus for mixing an impregnating solution in an element manufacturing machine includes a transfer guide(10), an impregnating solution injection unit, and a mixing unit. The transfer guide moves an element tray(20) with a plurality of casing holes. The impregnating solution injection unit injects a base and a curing agent into an element case(5) inside the element tray while horizontally interlocking by a horizontal interlocking device, at a rear of the transfer guide. The mixing unit mixes the impregnating solution inside the element case by blowing air into the element case, at the rear of the transfer guide extended to a side of the injection unit.

Description

소자제작기의 함침액 믹싱장치{The device to mix solution in product machine of an slement}The device to mix solution in product machine of an slement}

도 1은 본 발명의 소자가 소자케이스에 삽입된 상태를 도시한 도면,1 is a view showing a state in which the device of the present invention is inserted into the device case,

도 2는 본 발명의 소자가 소자케이스에 삽입되는 상태를 도시한 분해사시도,Figure 2 is an exploded perspective view showing a state in which the device of the present invention is inserted into the device case,

도 3은 본 발명의 소자를 도시한 도면,3 shows a device of the invention,

도 4는 본 발명의 소자트레이의 모습을 도시한 도면,4 is a view showing a state of the element tray of the present invention,

도 5는 본 발명의 소자트레이에 소자가 끼워지는 상태를 도시한 도면,5 is a view showing a state in which the element is inserted into the element tray of the present invention,

도 6은 본 발명의 소자제작기를 전체적으로 도시한 도면,6 is a view showing the device manufacturing apparatus of the present invention as a whole;

도 7은 본 발명의 소자제작기를 전체적으로 도시한 정면도,7 is a front view showing the device manufacturing apparatus of the present invention as a whole;

도 8은 본 발명의 주입유니트를 도시한 도면,8 is a view showing an injection unit of the present invention,

도 9는 본 발명의 주입유니트를 정면에서 도시한 도면,9 is a front view showing the injection unit of the present invention,

도 10은 본 발명의 주입유니트의 측면을 도시한 도면,10 is a view showing the side of the injection unit of the present invention,

도 11은 본 발명의 믹싱유니트를 도시한 평면도,11 is a plan view showing a mixing unit of the present invention,

도 12는 본 발명의 믹싱유니트를 도시한 정면도,12 is a front view showing a mixing unit of the present invention,

도 13은 본 발명의 믹싱유니트를 도시한 측면도,13 is a side view showing a mixing unit of the present invention;

도 14는 본 발명의 믹싱유니트가 함침액을 믹싱하는 모습을 도시한 도면이다.14 is a view showing a mixing unit of the present invention mixing the impregnation liquid.

<도시된 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명><Brief description of the major symbols in the drawing shown>

10; 이송가이드 20; 소자트레이10; Transfer guide 20; Element tray

50; 수평연동수단 100; 주입유니트50; Horizontal interlocking means 100; Injection unit

110; 이송체로봇 120; 이송블럭110; Transfer robot 120; Transfer block

130; 베이스플레이트 140; 마운트블럭130; Baseplate 140; Mount Block

150; 주입모듈체결바 160; 주입모듈150; Injection module fastening bar 160; Injection module

200; 믹싱유니트 210; 실린더마운트브라켓200; Mixing unit 210; Cylinder Mount Bracket

220; 에어실린더 230; 가이드픽스브라켓220; Air cylinder 230; Guide Fix Bracket

240; 전후연장수단 248; 가이드공240; Before and after extension means 248; Guide ball

249; 센터링가이더 250; 썹포트샤프트249; Centering guider 250; Brow port shaft

251; 썹포트픽스홀더 260; 픽스바251; Brow port fix holder 260; Pixbar

261, 261'; 픽스블럭 265; 실린더마우트플레이트 261, 261 '; Fixblock 265; Cylinder Mount Plates

270; 에어실린더 280; 에어노즐부270; Air cylinder 280; Air nozzle part

281; 노즐픽스플레이트 282; 파이프픽스블럭281; Nozzle fixplate 282; Pipe Fix Block

283; 노즐파이프 284; 에어노즐283; Nozzle pipe 284; Air nozzle

본 고안은 소자제작기의 일부 구성요소(건)인 함침액 믹싱장치에 관한 것으로 특히, 주입유니트를 이용하여 소자트레이에 안착된 소자케이스에 주제와 경화제를 자동으로 투입하고, 투입된 소자트레이를 이송시켜 믹싱유니트를 통해 에어로 주제와 경화제를 고루 혼합시키는 작동으로 소자 내부로 상기 함침액의 함침 정도를 향상시킨 소자제작기의 함침액 믹싱장치에 관한 것이다. The present invention relates to an impregnation liquid mixing device, which is a part of a device maker, and in particular, a main body and a curing agent are automatically put into a device case seated on a device tray using an injection unit, and the device tray is transferred. The present invention relates to an impregnation liquid mixing apparatus of an element fabricator which improves the impregnation degree of the impregnation liquid into an element through an operation of uniformly mixing an aero main body and a curing agent through a mixing unit.

일반적으로 전기 소자란 전기의 소통과 단락 등을 달성하는 저항, 각종의 콘덴서, 다이오드 등 전기적인 부품을 칭한다. 그런데 종래의 이러한 소자를 생산하는 데는 많은 문제가 있었다.In general, an electric element refers to an electric component such as a resistor, various capacitors, and diodes that achieve communication and short circuit of electricity. However, there have been many problems in producing such a conventional device.

먼저 도시된 도 1 내지 3에서와 같은 일반적인 소자(7)의 경우, 소자래그(8)의 끝단에 지류를 감고, 상기 지류를 탄화시킨 상태에서 주제와 경화제에 함침시키는 제작공정으로 제조된다. 그런데 종래의 소자 제작기의 경우, 상기 주제와 경화제를 함침시키기 위해 먼저 주제액 속에 상기 소자(7)를 담그고, 다음에는 경화제액 속에 상기 소자(7)를 담그는 공정으로 이루어지고 있다. In the case of the general device 7 as shown in Figs. 1 to 3 shown above, a branch is wound around the end of the device lag 8, and is manufactured by a manufacturing process of impregnating the main body and the hardener in the state where the branch is carbonized. However, in the conventional device fabrication process, first, the element 7 is immersed in the main liquid to impregnate the main body and the curing agent, and then the element 7 is immersed in the curing agent liquid.

따라서 이러한 제조공정상의 문제점으로 인해 종래의 소자(7)는 많은 문제점에 노출되고 있다.Therefore, the conventional device 7 is exposed to many problems due to such manufacturing process problems.

첫째, 먼저 주제에 소자(7)를 함침하는 장치가 있어야 하고, 경화제에 소자(7)를 함침하는 장치가 별도로 있어야 한다. 이는 제작기의 부피의 증가를 가져 오고 생산비의 상승을 부추긴다.First, there must be a device for impregnating element 7 on the subject first, and a separate device for impregnating element 7 on the hardener. This leads to an increase in the volume of the machine and encourages an increase in production costs.

둘째, 사실 주제와 경화제가 고루 섞이어 함침되어야 하는데, 먼저 함침된 액이 더 깊게 함침되는 경향이 있다. 따라서 두번째 함침시키는 경화제는 제대로 함침이 되지 않아 소자 자체의 문제가 발생될 소지가 많다.Second, in fact, the subject and the hardener must be mixed and impregnated, which first tends to be impregnated deeper. Therefore, the second impregnated hardener is not impregnated properly, there is a lot of problems of the device itself.

셋째, 도시된 도 3에서처럼 소자래그(8) 끝단에는 탄화된 지류가 다수겹 감겨져 있는데, 이 겹 사이에는 주제나 경화제가 제대로 침투하여 함침되지 않는다. 이유는 그 간격이 너무 적어 액상의 주제나 경화제가 잘 침투되지 않기 때문이다. 따라서 이는 아주 큰 문제이다. Third, as shown in FIG. 3, the ends of the element lag 8 are wound with a plurality of layers of carbonized paper, and the layers or hardeners do not penetrate and impregnate between the layers. This is because the spacing is so small that the liquid base or hardener does not penetrate well. So this is a big problem.

본 발명은 소자제작기의 일부 구성요소(건)인 함침액 믹싱장치에 관한 것으로 특히, 주입유니트를 이용하여 소자트레이에 안착된 소자케이스에 주제와 경화제를 자동으로 투입하고, 투입된 소자트레이를 이송시켜 믹싱유니트를 통해 에어로 주제와 경화제를 고루 혼합시키는 작동으로 소자 내부로 상기 함침액의 함침 정도를 향상시킨 소자제작기의 함침액 믹싱장치를 제공하고자 한다. The present invention relates to an impregnation liquid mixing device, which is a part of a device maker, and in particular, a main body and a curing agent are automatically put into an element case seated on an element tray by using an injection unit, and the introduced element tray is transferred. The present invention provides an impregnation liquid mixing apparatus of an element maker which improves the impregnation degree of the impregnation liquid into an element through an operation of uniformly mixing an aero main body and a curing agent through a mixing unit.

따라서 본 발명은 소자제작기의 함침액인 주제와 경화제를 혼합시키는 믹싱장치에 있어서, 다수의 케이싱공이 형성된 장형 블럭의 소자트레이가 이동하는 이송가이드와; 상기 이송가이드의 후방에서, 에어실린더나 모터의 회전을 통해 수평으로 연동시키는 수평연동수단에 의해 좌우로 연동하며 상기 소자트레이 내의 소자케이스에 주제와 경화제를 주입하는 함침액 주입유니트와; 상기 주입유니트의 측면 으로 더 연장된 이송가이드 후방에서, 상기 소자트레이 접근시 에어로 불어 소자케이스 내부의 함침액을 믹싱해 주는 믹싱유니트가; 서로 결합하여 소자에 함침되는 함침액을 혼합하고 믹싱해 주는 소자제작기의 함침액 믹싱장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention provides a mixing apparatus for mixing a main agent and a curing agent, which is an impregnation liquid of an element maker, comprising: a transfer guide for moving an element tray of an elongated block in which a plurality of casing holes are formed; An impregnation solution injection unit which is interlocked from side to side by horizontal interlocking means interlocking horizontally through the rotation of an air cylinder or a motor, and injects a main body and a curing agent into the element case in the element tray; A mixing unit for mixing the impregnation liquid inside the element case by blowing air when the element tray approaches the rear of the transfer guide further extending to the side of the injection unit; It is an object of the present invention to provide an impregnation liquid mixing apparatus of an element maker that combines and mixes an impregnation liquid impregnated with an element.

또한 본 발명의 상기 주입유니트는, 내장된 수평연동수단을 통해 정확한 간격으로 좌우로 연동가능하게 하는 이송체로봇과; 상기 이송체로봇의 수평연동수단과 결합된 이송블럭과; 상기 이송블럭과 고정되는 베이스플레이트와; 상기 베이스플레이트의 좌우 양단의 상부로 체결된 마운트블럭과; 상기 마운트블럭에 끼워지는 주입모듈체결바와; 상기 주입구체결바에 쌍으로 체결되어 각각 주제와 경화제를 주입시키는 주입모듈이; 서로 결합되어 상기 수평연동수단이 이송블럭을 연동시키고, 그에 따라 베이스플레이트와 마운트블럭 및 주입모듈을 일정간격 이송시켜 소자케이스 내에 주제와 경화제를 각각 투입하는 소자제작기의 함침액 믹싱장치를 제공하고자 한다.In addition, the injection unit of the present invention, the transfer body robot to enable interlocking from side to side at precise intervals through the built-in horizontal interlocking means; A transfer block coupled with the horizontal interlocking means of the transfer robot; A base plate fixed to the transfer block; A mount block fastened to the upper left and right ends of the base plate; An injection module fastening bar fitted to the mount block; An injection module fastened in pairs to the injection port fastening bars to inject a main material and a curing agent; The horizontal interlocking means is coupled to each other and the transfer block interlocks the transfer block, and thus the base plate, the mount block and the injection module are transported at regular intervals to provide an impregnation liquid mixing device of the device maker to inject the main and the curing agent in the device case respectively. .

더불어 본 발명의 주제와 경화제를 혼합하는 믹싱유니트는, 주입유니트에서 연장된 이송가이드의 전후 양단에서 센터링가이더를 소자트레이의 상부로 연동하여 밀착시키는 전후연장수단과; 이송된 소자트레이의 소자케이스에 에어를 공급하되, 소자케이스의 중심에서 벗어난 내주면 근방으로 공급하는 에어공급수단이; 결합하여 소자케이스 내의 주제와 경화제를 고루 혼합시키는 소자제작기의 함침액 믹싱장치를 제공하고자 한다.In addition, the mixing unit for mixing the subject and the curing agent of the present invention, the front and rear extension means for in close contact with the centering guide to the upper portion of the element tray at the front and rear ends of the transfer guide extending from the injection unit; Air supply means for supplying air to the element case of the conveyed element tray, the air supply means for supplying near the inner peripheral surface away from the center of the element case; In order to provide an impregnating liquid mixing device of a device maker to combine the main agent and the curing agent in the device case evenly.

본 발명은 소자제작기(1000)의 함침액인 주제와 경화제를 혼합시키는 믹싱장치에 관한 것이다. 따라서 도시된 도면과 함께 그 구성 및 작용을 상세히 설명한다. The present invention relates to a mixing apparatus for mixing the main agent and the curing agent, which is the impregnation liquid of the device maker 1000. Therefore, the configuration and operation will be described in detail with the drawings shown.

먼저 본 발명은 동일자로 출원되는 동일인의 실용신안 출원인 "소자 제작기의 진공장치"와 같이 비치되는 기계이다. 따라서 양자를 참조함이 본 발명의 기계를 이해하기 더 용이하다. First, the present invention is a machine that is provided as a "vacuum device of an element maker" of the utility model application of the same person filed as the same person. Therefore, referring to both is easier to understand the machine of the present invention.

본 발명은 도시된 도 6 내지 14에서처럼, 다수의 케이싱공(21)이 형성된 장형 블럭의 소자트레이(20)가 이동하는 이송가이드(10)가 있고, 상기 이송가이드(10)의 후방에서, 에어실린더나 모터의 회전을 통해 수평으로 연동시키는 수평연동수단(50)에 의해 좌우로 연동하며 상기 소자트레이(20) 내의 소자케이스(5)에 주제와 경화제를 주입하는 함침액 주입유니트(100)가 있다. 또한 상기 주입유니트(100)의 측면으로 더 연장된 이송가이드(10) 후방에서, 상기 소자트레이(20) 접근시 에어로 불어 소자케이스(5) 내부의 함침액을 믹싱해 주는 믹싱유니트(200)가 있다. 따라서 소자에 함침되는 함침액을 혼합하고 믹싱해 주는 것이다. In the present invention, as shown in Figures 6 to 14, there is a transfer guide 10 to which the element tray 20 of the elongate block in which a plurality of casing holes 21 are formed, the rear of the transfer guide 10, air The impregnation solution injection unit 100 which interlocks from side to side by a horizontal interlocking means 50 interlocking horizontally through the rotation of a cylinder or a motor and injects a main body and a curing agent into the element case 5 in the element tray 20 is provided. have. In addition, in the rear of the transfer guide 10 further extended to the side of the injection unit 100, the mixing unit 200 for mixing the impregnation liquid inside the element case 5 by blowing air when the element tray 20 approaches have. Therefore, the impregnation solution impregnated in the device is mixed and mixed.

즉, 본 발명의 구성과 작동을 크게 설명하자면, 소자트레이(20)를 이송시키는 이송가이드(10)가 배열되어 있고, 그 이송가이드(10) 주변으로 주입유니트(100)와 믹싱유니트(200)가 결합되어 있다. 여기서 상기 주입유니트(100)는 함침액이 되 는 주제와 경화제를 투입하는 유니트이다. 즉, 이 주입유니트(100)는 소자트레이(20)의 케이싱공(21)에 비치된 다수의 소자케이스(5)의 내부에 주제와 경화제를 주입하는 장치이다. 그리고 이 주입유니트(100)를 거치고, 도시된 도 5에서처럼 상기 소자케이스(5)에는 소자(7)가 끼워지게 된다. 이때 상기 소자케이스(5)에 소자(7)가 끼워지는 방식은 다수의 소자가 소자틀(9)에 그 소자래그(8)를 이용하여 용접된 상태에서 상기 소자케이스(5)의 상면에 놓여있는 다수의 소자케이스(5) 내부에 동시에 끼우는 방식이다. 그리고 이렇게 소자(7)가 끼워진 상태에서 이송가이드(10)를 타고 믹싱유니트(200)로 이송을 하고 난 후, 에어를 통해 상기 주제와 경화제를 고루 혼합시키는 것이다. 다시 말해서 상기 믹싱유니트(200)는 소자트레이(5)의 상부에 위치한 소자케이스(5)에 에어를 불어 넣는다. 소자케이스(5)의 내부에는 이미 주입유니트(100)를 거치며 주제와 경화제가 주입된 상태이고 소자까지 끼워진 상태이다. 따라서 상기 소자케이스(5)의 내주면에 근접된 위치인 중심부를 벗어난 위치에서 에어를 주입함으로 소자케이스(5)의 내부에 있는 함침액이 회동하며 서로 고루 혼합되는 것이다. 따라서 본 발명의 함침액 믹싱장치(100)는 소자케이스(5) 내부에 주제와 경화제를 주입하고 그들을 고루 혼합하는 장치를 말하는 것이다. 나아가 상기 주입유니트(100)의 모터는. 스텝핑모터나 써버모터가 사용될 수 있는데 이유는 상기 스텝핑모터나 써버모터는 그 회전수를 제어할 수 있기에 정밀한 거리 이동을 가능하게 하기 때문이다. 본 발명에서 상기 주입유니트(100)의 경우 소자케이스(5)에 형성된 케이싱공(21)이 일정한 간격을 둔 상태로 형성되어 있기에 미세한 간격 조절이 필수이다. 따라서 이렇게 스텝핑모터나 써버모터가 사용 되는 것이다. That is, to explain the configuration and operation of the present invention largely, the transfer guide 10 for transferring the element tray 20 is arranged, the injection unit 100 and the mixing unit 200 around the transfer guide 10 Is combined. Here, the injection unit 100 is a unit for injecting the main agent and the curing agent to be the impregnation liquid. That is, the injection unit 100 is a device for injecting the main body and the curing agent in the plurality of element cases 5 provided in the casing hole 21 of the element tray 20. Then, through the injection unit 100, as shown in Figure 5 shown in the device case 5, the device 7 is fitted. At this time, the device 7 is fitted to the device case 5 is placed on the upper surface of the device case 5 in a state in which a plurality of devices are welded to the device frame 9 using the device lag (8) It is a method of simultaneously inserting inside a plurality of element cases (5). Then, after the transfer to the mixing unit 200 in the state in which the element 7 is fitted in the transfer guide 10, the main and the curing agent are evenly mixed through the air. In other words, the mixing unit 200 blows air into the device case 5 located above the device tray 5. The interior of the device case 5 has already passed through the injection unit 100, the state and the curing agent is injected and the device is fitted. Therefore, the impregnating liquid in the inside of the device case 5 is rotated and evenly mixed with each other by injecting air at a position outside the center, which is a position close to the inner circumferential surface of the device case 5. Therefore, the impregnation liquid mixing apparatus 100 of the present invention refers to a device for injecting a main agent and a curing agent into the device case 5 and mixing them evenly. Further, the motor of the injection unit 100 is. A stepping motor or a submotor can be used because the stepping motor or the submotor can control the number of rotations thereof, thereby enabling precise distance movement. In the present invention, since the casing hole 21 formed in the device case 5 is formed at a predetermined interval in the case of the injection unit 100, fine spacing adjustment is essential. Therefore, a stepping motor or server motor is used.

그리고 여기서 본 발명의 용이한 설명을 위해서 언급된 소자트레이(20)의 구조를 도시된 도 4와 함께 상세히 설명하자면, 상기 소자트레이(20)는, 장형의 육면체 형상이고, 그 상부에 일정 간격을 두고 다수 개가 형성된 케이싱공(21)과, 하단까지 관통시킨 지름이 작은 관통공(22)이 형성된 긴 블럭의 형태로 제작된다. 즉, 각각의 소자케이스(5)가 삽입될 수 있는 케이싱공(21)이 형성되어 있는데, 이 케이싱공(21)은 소자트레이(20)의 상부에 다수개 일렬로 형성되는 방식이다. 그리고 상기 케이싱공(21)과 연통되어 소자트레이(20)의 하단까지 관통된 관통공(22)이 형성되어 있는데 이 관통공(22)은 상기 케이싱공(21)에 비하여 작은 지름을 가지고 있는 형태이다. And the structure of the element tray 20 mentioned for easy description of the present invention with reference to Figure 4 shown in detail, the element tray 20 is a long hexahedral shape, a predetermined distance thereon It is manufactured in the form of a long block formed with casing holes 21 and a plurality of small through holes 22 penetrating to the lower end. That is, a casing hole 21 into which each element case 5 can be inserted is formed, and the casing holes 21 are formed in a plurality of lines in the upper portion of the element tray 20. In addition, a through hole 22 communicating with the casing hole 21 and penetrating to the lower end of the element tray 20 is formed, and the through hole 22 has a smaller diameter than the casing hole 21. to be.

그럼 본 발명의 구성을 상기 전술된 주입유니트(100), 믹싱유니트(200) 순서로 설명한다. Then, the configuration of the present invention will be described in the above-described injection unit 100, mixing unit 200 in order.

먼저 도시된 도 8 내지 10에서 보이듯 상기 주입유니트(100)는 다음과 같은 구성요소(건)들로 이루어진다. 내장된 수평연동수단(50)을 통해 정확한 간격으로 좌우로 연동가능하게 하는 이송체로봇(110)이 있고, 상기 이송체로봇(110)의 수평연동수단(50)과 결합된 이송블럭(120)이 있다. 또한 상기 이송블럭(120)과 고정되는 베이스플레이트(130)이 있고, 상기 베이스플레이트(130)의 좌우 양단의 상부로 체결된 마운트블럭(140)이 있다. 상기 마운트블럭(140)에 끼워지는 주입모듈체결바(121)이 있고, 상기 주입구모듈체결바(121)에 쌍으로 체결되어 각각 주제와 경화제를 주입시키는 주입모듈(160)이 있다. 따라서 상기 수평연동수단(50)이 이송블럭(120)을 연동시키고, 그에 따라 베이스플레이트(130)와 마운트블럭(140) 및 주입모듈(160)을 일정간격 이송시켜 소자케이스(5) 내에 주제와 경화제를 각각 투입하는 것이다. As shown in FIGS. 8 to 10, the injection unit 100 is composed of the following components (guns). There is a conveying body robot 110 that can be interlocked to the left and right at an accurate interval through the built-in horizontal interlocking means 50, the transport block 120 coupled with the horizontal interlocking means 50 of the conveying body robot 110 There is this. In addition, there is a base plate 130 fixed to the transfer block 120, there is a mount block 140 fastened to the upper left and right ends of the base plate 130. There is an injection module fastening bar 121 that is fitted to the mount block 140, and there is an injection module 160 that is fastened in pairs to the injection hole module fastening bar 121 to inject a main material and a hardener, respectively. Therefore, the horizontal interlocking means 50 interlocks the transfer block 120, and accordingly transfers the base plate 130, the mount block 140, and the injection module 160 at regular intervals. A curing agent is added to each.

그리고 이 주입유니트(100)에서 사용되는 주입모듈(160)은, 좌우 양측에 일정 거리를 벌여 대응되는 주제 주입모듈(160)과 경화제 주입모듈(160)을 각각 4개에 10개 중 짝수 개수만큼 선택적으로 채택하여 설치될 수 있다. 또한 이 주입유니트(100)에서 사용되는 전술된 상기 주입모듈(160)의 구체적인 실시예는 도시된 도 8 내지 10에서처럼, 주입모듈체결바(121)에 픽스브라켓(122)을 통해 결합된 픽스바(123)가 있고, 상기 픽스바(123)의 끝단에 결합된 홀더(124)가 있다. 또한 상기 홀더(124)에서 하향되게 결합된 주입구(125)가 형성된다. 따라서 상기 주입구(125)에는 호스를 통해 주제와 경화제가 연통되게 결합되는 것이다. In addition, the injection module 160 used in the injection unit 100 has a predetermined distance on both the left and right sides, and the corresponding main injection module 160 and the curing agent injection module 160 are each equal to an even number of four to ten. It can be selectively adopted and installed. In addition, a specific embodiment of the above-described injection module 160 used in the injection unit 100 is a fix bar coupled to the injection module fastening bar 121 through the fix bracket 122 as shown in FIGS. There is a 123, there is a holder 124 coupled to the end of the fix bar (123). In addition, an injection hole 125 coupled downward from the holder 124 is formed. Therefore, the injection hole 125 is coupled to the main body and the hardener in communication through the hose.

즉 본 발명의 주입유니트(100)는 도시된 이송체로봇(110)의 내부에 수평연동수단(50)을 비치하고 있다. 이 수평연동수단(50)은 에어실린더나 모터를 통해 수평방향으로 연동할 수 있는 수단을 칭하는 것으로 너무나 공지된 상태이기에 상세한 구성을 생략하지만, 모터를 이용하여 수평방향 이동하는 방식은 본 발명이 정밀성을 요구하는 바에 따라 전술된 스텝핑모터나 써버모터를 사용하는 것이 바람직하 다. 아무튼 이렇듯 상기 이송체로봇(110)의 내부의 수평연동수단(50)의 좌우 연동에 따라 상기 이송블럭(120)도 동일한 방향 동일한 거리 만큼 이동을 하게 된다. 그리고 이 이송블럭(120)은 도시된 베이스플레이트(130)가 고정된 상태이고, 베이스플레이트(130)의 좌우 양단에는 돌출된 마운트블럭(140)이 형성되어 있기에 같이 이동을 하게 된다. 물론 상기 마운트블럭(140)에는 도 8 내지 10에 도시된 주입모듈체결바(121)가 결합되어 있고, 그 끝단에 다수의 주입모듈(160)이 결합되어 있어 동일한 연동을 하게 된다. That is, the injection unit 100 of the present invention has a horizontal interlocking means 50 in the interior of the conveying robot 110 shown. Since the horizontal interlocking means 50 refers to a means capable of interlocking in a horizontal direction through an air cylinder or a motor, a detailed configuration is omitted since it is a well known state, but the method of horizontally moving using a motor is precise in the present invention. It is preferable to use the stepping motor or server motor described above as required. In any case, according to the left and right interlocking of the horizontal interlocking means 50 inside the transfer body robot 110, the transfer block 120 is also moved by the same distance in the same direction. In addition, the transfer block 120 is fixed to the illustrated base plate 130, and the left and right ends of the base plate 130 are protruded with the mount block 140 formed therein, so that they move together. Of course, the mounting block 140 is coupled to the injection module fastening bar 121 shown in Figs. 8 to 10, and a plurality of injection modules 160 are coupled to the end thereof so as to perform the same interlocking operation.

다시 말해서 상기 이송가이드(10)를 타고 소자트레이(20)가 주입유니트(100)에 접근하게 된다. 이때 상기 소자트레이(20)의 내부 케이싱공(21)에는 소자케이스(5)가 삽입되어 있는 상태이다. 물론 상기 소자트레이(20)의 내부에는 다수의 케이싱공(21)이 형성되어 있기에 일렬로 다수의 소자케이스(5)가 비치되어 있는 것이다. 따라서 도시된 도 8에서처럼, 상기 주입모듈(160)이 작동을 하여 주제와 경화제를 주입하게 된다. 즉, 교번적으로 주제 주입모듈(160)과 경화제 주입모듈(160)이 결합된 주입모듈체결바(121)가 연동을 하며, 일정한 간격을 두고 배열된 소자케이스(5)에 주제와 경화제를 자동으로 주입하게 된다. 더욱 상세히 설명하면, 상기 수평연동수단(50)을 통해 좌우로 연동하는 이송체로봇(110)이 상기 소자케이스(5)이 배열된 간격만큼만 미세한 연동을 하는 것이다. 이 연동으로 인해 상기 이송블럭(120)과 베이스플레이트(130), 그리고 주입모듈체결바(121)도 동일한 거리 만큼 이동을 한다. 따라서 상기 주입모듈체결바(121)가 이동하면서 그 상단으로 돌출되 게 체결된 주입모듈(160)이 동일한 거리만큼 이송을 한다. 그리고 내부의 주제와 경화제를 주입하는 것이다. 이렇게 일정한 간격을 두고 계속해서 주입을 하게 되면, 상기 소자케이스(5)에는 주제와 경화제가 모두 주입되게 된다. In other words, the element tray 20 approaches the injection unit 100 by the transfer guide 10. At this time, the device case 5 is inserted into the inner casing hole 21 of the device tray 20. Of course, a plurality of casing holes 21 are formed in the element tray 20, so that a plurality of element cases 5 are provided in a line. Therefore, as shown in Figure 8, the injection module 160 is operated to inject the subject and the curing agent. That is, the injection module fastening bar 121 in which the main injection module 160 and the curing agent injection module 160 are alternately interlocked, and the main injection and the curing agent are automatically applied to the device cases 5 arranged at regular intervals. Will be injected. In more detail, the conveying body robot 110 which interlocks from side to side through the horizontal interlocking means 50 performs fine interworking only as long as the device case 5 is arranged. Due to this linkage, the transfer block 120, the base plate 130, and the injection module fastening bar 121 also move by the same distance. Therefore, the injection module fastening bar 121 is moved while the injection module 160 is fastened to protrude to the upper end is transported by the same distance. And inject the internal subject and hardener. When the injection is continuously made at regular intervals, both the main body and the curing agent are injected into the device case 5.

그럼 상기 주입모듈(160)의 상세한 구성을 살펴보면, 상기 주입모듈체결바(121)에 일정한 간격을 두고, 다수개의 픽스브라켓(122)이 고정되고, 그 픽스브라켓(122)에 각각 하나씩의 픽스바(123)가 고정된다. 그리고 상기 픽스바(123)의 끝단에는 홀더(124)가 결합된 상태이며, 그 홀더(124)에서 직하방으로 형성된 주입구(125)가 결합된다. 따라서 상기 주입구(125)까지 호스로 주제와 경화제는 공급되어 하단에 이송되어 온 소자케이스(5)의 내부에 주제와 경화제를 주입하게 된다. Then, looking at the detailed configuration of the injection module 160, a plurality of fix brackets 122 are fixed at regular intervals to the injection module fastening bar 121, each of the fix bar 122 to the fix bracket 122 123 is fixed. And the holder 124 is coupled to the end of the fix bar 123, the injection hole 125 formed in the holder 124 directly downward is coupled. Therefore, the main body and the hardener are supplied to the injection port 125 by the hose, and the main body and the hardener are injected into the inside of the device case 5 which has been transferred to the lower end.

그리고 전술된 것처럼, 본 발명의 주입유니트(100)를 거치고 소자트레이(20)의 소자케이스(5) 내부에 주제와 경화제가 주입되고 난 후 상기 소자트레이(20)는 그 이송가이드(10)를 타고 이동하게 된다. 그리고 상기 소자트레이(20)의 내부에 끼워진 소자케이스(5)의 내부에 다수의 소자(7)가 끼워진다(도 5에 도시). 그리고 이렇게 소자케이스(5)에 다수의 소자(7)가 그 소자틀(9)에 용접된 상태로 일렬로 끼워지고 나서는 다시 이동을 하여 본 발명의 믹싱유니트(200)에 앞으로 오는 것이다. 따라서 본 발명의 믹싱유니트(200)는 바로 이렇게 이동한 주제와 경화제가 투입된 소자케이스(5)에 바람을 이용하여 상기 함침액들이 고루 혼합될 수 있도록 하는 것이다.As described above, after the main unit and the curing agent are injected into the device case 5 of the device tray 20 through the injection unit 100 of the present invention, the device tray 20 moves the transfer guide 10. Will ride. In addition, a plurality of elements 7 are inserted into the element case 5 fitted into the element tray 20 (shown in FIG. 5). Then, the plurality of elements 7 in the element case 5 are inserted in a line in a state welded to the element frame 9 and then moved again to come to the mixing unit 200 of the present invention. Therefore, the mixing unit 200 of the present invention is to allow the impregnation liquid to be evenly mixed using the wind to the device case 5 to which the subject and the hardener are moved.

그럼 이 주제와 경화제를 혼합하는 믹싱유니트(200)의 구성과 작용을 살펴본다. 도시된 도 11 내지 13에 도시된 것처럼, 주입유니트(100)에서 연장된 이송가이드(10)의 전후 양단에서 센터링가이더(249)를 소자트레이(20)의 상부로 연동하여 밀착시키는 전후연장수단(240)이 있고, 이송된 소자트레이(20)의 소자케이스(5)에 에어를 공급하되, 소자케이스(5)의 중심에서 벗어난 내주면 근방으로 공급하는 에어공급수단(290)이 형성된다. 따라서 본 발명은 소자케이스(5) 내의 주제와 경화제를 고루 혼합시키는 것이다. Then look at the composition and operation of the mixing unit 200 to mix the subject and the curing agent. 11 to 13, the front and rear extension means for closely contacting the centering guider 249 to the upper portion of the element tray 20 at both front and rear ends of the transfer guide 10 extending from the injection unit 100 ( There is a 240, the air supply means for supplying air to the element case 5 of the transferred element tray 20, the inner circumferential surface near the center of the element case (5) is formed. Therefore, the present invention is to uniformly mix the main agent and the curing agent in the device case (5).

즉, 본 발명의 믹싱유니트(200)의 작동을 크게 살펴보면, 상기 이송가이드(10)를 타고 주제와 경화제가 투입된 상태의 소자트레이(20)가 믹싱유니트(200)의 전면에 도착하게 되면, 전후연장수단(240)이 작동하여 상기 소자트레이(20)의 상부에 센터링가이더(249)를 위치시킨다. 즉, 이 센터링가이더(249)는 다음에 작동할 상기 에어공급수단(290)에서 에어를 불어 넣을 때 상기 에어가 소자트레이(20)의 소자케이스(5) 외부로 바람이 빠져나가는 것을 방지하기 위한 가이드를 제공한다. 그리고 본 발명의 에어공급수단(290)이 작동을 하여 상기 소자트레이(20)의 센터링가이더(249)의 상부로 에어를 공급하여 결국 상기 소자케이스(5) 내부의 주제와 경화제를 혼합시키게 되는 것이다. That is, when the operation of the mixing unit 200 of the present invention is greatly examined, the element tray 20 in which the main body and the hardener are put in the transfer guide 10 arrives at the front surface of the mixing unit 200. The extension means 240 operates to position the centering guider 249 on the element tray 20. That is, the centering guider 249 is for preventing the air from escaping the outside of the element case 5 of the element tray 20 when blowing air from the air supply means 290 to be operated next time. Provide a guide. In addition, the air supply means 290 of the present invention operates to supply air to the upper portion of the centering guider 249 of the element tray 20 to eventually mix the main agent and the curing agent inside the element case 5. .

그럼 본 발명의 믹싱유니트(200)의 보다 세부적인 구성인 상기 전후연장수단(240)과 에어공급수단(290)의 구성과 작용을 살펴본다. Then look at the configuration and operation of the front and rear extension means 240 and the air supply means 290 which is a more detailed configuration of the mixing unit 200 of the present invention.

상기 믹싱유니트(200)의 전후연장수단(240)은, 도시된 도 11 내지 13에 도시 된 것처럼, 이송가이드(10)의 전후 양단에 쌍으로 체결된 실린더마운트브라켓(210)이 있고, 상기 양단 실린더마운트브라켓(210)의 상부에 체결된 쌍의 에어실린더(220)가 있다. 또한 상기 양단 에어실린더(220)의 축단에 결합된 쌍의 가이드픽스브라켓(230)이 있고, 상기 양단 가이드픽스브라켓(230)의 끝단에 결합된 일정간격의 반원홈이 형성된 쌍의 센터링가이더(249)가 형성된다. 따라서 상기 전후단의 센터링가이더(249)가 에어실린더(220)의 축연동으로 서로 밀착시 소자케이스(5)의 상부에 원형의 가이드공(248)을 형성시키는 것이다. Front and rear extension means 240 of the mixing unit 200, as shown in Figure 11 to 13, there is a cylinder mount bracket 210 fastened in pairs on both front and rear ends of the transfer guide 10, the both ends There is a pair of air cylinders 220 fastened to the upper portion of the cylinder mount bracket 210. In addition, there is a pair of guide fix brackets 230 coupled to the shaft ends of the air cylinders 220 at both ends, and a pair of centering guiders 249 having semicircular grooves formed at regular intervals coupled to the ends of the guide fix brackets 230 at both ends. ) Is formed. Therefore, when the centering guider 249 of the front and rear ends are in close contact with each other by the axial interlocking of the air cylinder 220 to form a circular guide hole 248 in the upper portion of the device case (5).

즉, 본 발명의 상기 전후연장수단(240)은 이송가이드(10)의 전후 양단에 쌍으로 형성되어 있다. 상기 이송가이드(10)에 체결된 실린더마운트브라켓(210)이 각각 쌍으로 볼트 체결되고, 그 실린더마운트브라켓(210)의 상부에 에어실린더(220)가 결합된다. 그리고 상기 에어실린더(220)의 축 끝단에는 도시된 가이드픽스브라켓(230)과 센터링가이더(249)가 체결되어 있다. 이 센터링가이더(249)란 서로 양쪽에서 전진하여 하나로 면접되는 구조를 가지고 있는데, 그 내부에 반원형의 홈을 다수개 형성시키고 있다. 따라서 상기 전 후 방향에 쌍으로 형성된 센터링가이더(249)가 서로 접근하여 면접하게 되면, 그 내부의 반원형 홈이 만나, 원형의 가이드공(248)을 형성시키는 것이다. 그런데 사실상 이 센터링가이더(249)의 하단에는 도시된 소자트레이(20)가 위치한다. 그리고 상기 소자트레이(20)의 내부에는 소자케이스(5)가 비치되어 있다. 따라서 상기 센터링가이더(249)는 바로 이 소자케이스(5)의 직 상부에서 면접되어 소자트레이(20)를 덮는 것이다. 결국 후 작업의 단 계인 에어공급수단(290)에서 상기 센터링가이더(249)의 원형의 가이드공(248)에 에어를 공급할 때, 상기 에어가 외부로 흘러나가지 않도록 하기 위한 것이다. That is, the front and rear extension means 240 of the present invention are formed in pairs at both ends of the front and rear of the transfer guide 10. The cylinder mount brackets 210 fastened to the transfer guide 10 are bolted to each pair, and the air cylinder 220 is coupled to the upper portion of the cylinder mount brackets 210. The guide fix bracket 230 and the centering guider 249 are fastened to the shaft end of the air cylinder 220. The centering guider 249 has a structure in which both of them move forward from each other and are interviewed as one, and a plurality of semicircular grooves are formed therein. Accordingly, when the centering guiders 249 formed in pairs in the front and rear directions approach and interview each other, semicircular grooves therein meet and form a circular guide hole 248. In fact, the element tray 20 shown is located at the bottom of the centering guider 249. In addition, an element case 5 is provided inside the element tray 20. Therefore, the centering guider 249 is directly interviewed at the upper portion of the device case 5 to cover the device tray 20. As a result, when air is supplied to the circular guide hole 248 of the centering guider 249 by the air supply means 290, which is a step of post-working, the air does not flow out.

그럼 본 발명의 믹싱유니트(200)에서 상기 전후연장수단(240)과 같이 함침액을 혼합하는 주요한 수단인 에어공급수단(290)의 구성과 작용을 상세히 살펴본다. Then, in the mixing unit 200 of the present invention looks at in detail the configuration and operation of the air supply means 290 which is the main means for mixing the impregnation liquid, such as the front and rear extension means 240.

즉, 도시된 도 11 내지 13에서처럼, 상기 믹싱유니트(200)의 에어공급수단(290)은, 기체의 선반(201)에 썹포트픽스홀더(251)를 통해 체결되어 올라선 썹포트샤프트(250)가 있다. 또한 상기 썹포트샤프트(250)의 상단에 픽스블럭(261)을 통해 결합된 픽스바(260)가 있고, 상기 픽스바(260)에 회동가능하게 결합된 또 하나의 픽스블럭(261')과 체결된 실린더마운트플레이트(265)가 있다. 그리고 상기 실린더마운트플레이트(265)의 상단에 고정되는 에어실린더(270)가 있고, 상기 에어실린더(270)의 축단에 고정되는 에어노즐부(280)가 형성된다. 따라서 상기 에어실린더(270)가 그 축을 뻗으면 상기 에어노즐부(280)가 상기 이송가이드(10) 상단에 위치한 소자트레이(20)의 소자케이스(5) 상부와 마주하지만, 에어노즐(284)의 끝단이 상기 소자케이스(5)의 중심에서 벗어난 내주면에 근접되게 위치하는 것이다. That is, as illustrated in FIGS. 11 to 13, the air supply means 290 of the mixing unit 200 is fastened to the shelf 201 of the base through the brow port fix holder 251, and the brow port shaft 250 is raised. There is). In addition, there is a fix bar 260 coupled to the top of the brow port shaft 250 through a fix block 261, and another fix block 261 ′ rotatably coupled to the fix bar 260. There is a fastened cylinder mount plate 265. An air cylinder 270 is fixed to the upper end of the cylinder mount plate 265, and an air nozzle part 280 is fixed to the shaft end of the air cylinder 270. Therefore, when the air cylinder 270 extends its axis, the air nozzle part 280 faces the upper part of the element case 5 of the element tray 20 located on the upper portion of the transfer guide 10, but the air nozzle 284 The end of is located close to the inner circumferential surface deviating from the center of the device case (5).

다시 말하자면, 상기 기체의 선반의 상부로 썹포트샤프트(250)가 돌출된 상태에서, 상기 썹포트샤프트(250)의 상단에 픽스블럭(261)이 결합되어 다시 픽스바(260)와 긴밀한 체결이 되어 있다. 또한 상기 픽스바(260)의 타측을 픽스블럭(261')이 체결된 상태에서 상기 픽스블럭(261')에 실린더마운트플레이트(265)가 결합된다. 그리고 바로 이 실린더마운트플레이트(265)의 상면에 에어실린더(270)가 부착된다. 결국 상기 이송가이드(10)를 통해 본 발명의 믹싱유니트(200)로 들어온 소자트레이(20)는 상기 전후연동수단(240)을 통해 상기 트레이 상부에 센터링가이더(249)가 덮이게 되고, 본 발명의 에어공급수단(290)이 작동을 하여 상기 소자트레이(20)에 위치한 다수의 소자케이스(5) 내에 에어를 공급하여 함침액인 주제와 경화제를 고루 믹싱해 주게 된다. 이때 상기 소자트레이(20)의 상부에 끼워진 소자케이스(5)에 에어노즐을 접근시키는 구성이 바로 상기 에어공급수단(290)의 요부인 상기 에어실린더(270)이다. 즉, 상기 에어실린더(270)의 축이 연장되어 상기 에어실린더(270)의 끝단에 고정된 에어노즐부(280)가 소자케이스(5)에 근접된다.In other words, in the state in which the brow port shaft 250 protrudes to the upper part of the shelf of the base, the fix block 261 is coupled to the upper end of the brow port shaft 250 so as to be in close contact with the fix bar 260. It is. In addition, the cylinder mount plate 265 is coupled to the fix block 261 ′ while the fix block 261 ′ is fastened to the other side of the fix bar 260. An air cylinder 270 is attached to the upper surface of the cylinder mount plate 265. As a result, the element tray 20 introduced into the mixing unit 200 of the present invention through the transfer guide 10 is covered with a centering guider 249 on the upper portion of the tray through the front and rear interlocking means 240. The air supply means 290 is operated to supply air into the plurality of element cases 5 located in the element tray 20 to evenly mix the main material and the hardener as the impregnation liquid. In this case, the air cylinder 270 which is a main portion of the air supply means 290 is a configuration of approaching the air nozzle to the device case 5 fitted to the upper portion of the element tray 20. That is, the shaft of the air cylinder 270 is extended so that the air nozzle unit 280 fixed to the end of the air cylinder 270 is close to the device case (5).

그렇다면 이 에어노즐부(280)의 구성을 도시된 도 11 내지 13과 함께 상세히 살펴본다. 즉, 상기 에어실린더(270)의 축단에 고정되는 에어노즐부(280)는, 에어실린더(270) 축단과 체결되는 장형의 노즐픽스플레이트(281)가 있고, 상기 노즐픽스플레이트(281)의 양단에 체결되는 파이프픽스블럭(282)가 있다. 또한 상기 파이프픽스블럭(282) 사이를 관통하여 체결된 노즐파이프(283)가 있고, 상기 노즐파이프(283)에서 수직되게 연장되어 일정 간격을 두고 다수개가 배열된 에어노즐(284)이 있다. 따라서 상기 에어노즐(284)의 끝단이 소자케이스(5)의 중심에서 벗어나 내주면에 근접하게 위치하는 것이다. Then, the configuration of the air nozzle unit 280 will be described in detail with reference to FIGS. 11 to 13. That is, the air nozzle unit 280 fixed to the shaft end of the air cylinder 270 has an elongated nozzle fix plate 281 engaged with the shaft end of the air cylinder 270, and both ends of the nozzle fix plate 281. There is a pipe fix block 282 fastened to it. In addition, there is a nozzle pipe 283 fastened through the pipe fix block 282 and there is an air nozzle 284 extending vertically from the nozzle pipe 283 at a predetermined interval. Accordingly, the end of the air nozzle 284 is located near the inner circumferential surface away from the center of the device case 5.

다시 말해서 상기 에어실린더(270)의 축단에 노즐픽스플레이트(281)가 형성 되어 있고, 그 좌우 양단에 도시된 파이프픽스블럭(282)이 형성된다. 그리고 이 파이프픽스블럭(282) 사이로는 노즐파이프(283)가 관통된 상태로 전면으로 돌출된 상기 다수의 에어노즐(284)이 형성되어 있다. 따라서 만일 본 발명의 에어실린더(270)가 그 축을 연장하게 되면, 상기 에어노즐(284)은 전진하여 상기 소자트레이(20)에 위치한 소자케이스(5)의 직 상부에 위치하게 된다. 이때 그 정확한 위치는 도시된 도 12에서처럼 에어노즐(284)의 끝단이 소자케이스(5)의 중심에서 다소 벗어나 내주면에 근접된 위치이다. 이유는 사실상 상기 에어노즐(284)에서 분사되는 에어를 이용하여 소자케이스(5) 내부의 함침액을 혼합하기 위해서는 소자케이스(5)의 정중심부에서 에어를 공급하는 것이 바람직하지 않다. 어느 정도 그 중심에서 벗어나 소자케이스(5)의 내주면에 근접된 위치에서 에어가 공급되면 그 에어의 영향으로 상기 소자케이스(5) 내의 주제와 경화제는 서로 회오리 방향으로 회전하며 섞이게 되는 경향이 더 높기 때문이다. 따라서 본 발명에서는 상기 에어노즐(284)을 상기 소자케이스(5)의 정 중심에서 다소 벗어난 위치에 접근시킬 수 있도록 상기 에어공급수단(290)의 구성들을 제작하고 있다. In other words, the nozzle fix plate 281 is formed at the shaft end of the air cylinder 270, and the pipe fix block 282 shown at both ends of the air cylinder 270 is formed. The plurality of air nozzles 284 protruding to the front side with the nozzle pipe 283 penetrating between the pipe fix blocks 282 are formed. Therefore, if the air cylinder 270 of the present invention extends its axis, the air nozzle 284 is advanced to be located directly above the element case 5 located in the element tray 20. At this time, the precise position is a position where the end of the air nozzle 284 is slightly off the center of the device case 5 and close to the inner circumferential surface as shown in FIG. 12. The reason is that in order to mix the impregnation liquid in the element case 5 using the air injected from the air nozzle 284, it is not preferable to supply air from the center of the element case 5. If air is supplied from a position away from the center to the inner circumferential surface of the device case 5 to some extent, the main body and the hardener in the device case 5 are more likely to rotate and mix with each other in a whirlwind direction due to the influence of the air. Because. Therefore, in the present invention, the configuration of the air supply means 290 is manufactured to allow the air nozzle 284 to approach a position slightly off the center of the element case 5.

이상의 설명에서처럼, 본 발명은 소자를 제작하는데 있어서, 함침액을 따로 따로 공급하고 함침시키는 방법을 타파하고, 주제와 경화제를 교번적으로 주입하고, 이를 다시 고루 믹싱하는 작업을 한 상태로 함침시키기에 더욱 안정적이고 내구성이 높은 소자를 제작할 수 있다. As described above, in the fabrication of the device, the present invention avoids the method of separately supplying and impregnating the impregnation solution, and alternately injects the main material and the curing agent, and impregnates the work of mixing the same again. More stable and durable devices can be manufactured.

Claims (9)

소자제작기의 함침액인 주제와 경화제를 혼합시키는 믹싱장치에 있어서,In the mixing apparatus for mixing the main agent and the curing agent which is the impregnation liquid of the device maker, 다수의 케이싱공(21)이 형성된 장형 블럭의 소자트레이(20)가 이동하는 이송가이드(10)와;A transfer guide 10 to which the element tray 20 of the elongated block in which a plurality of casing holes 21 are formed is moved; 상기 이송가이드(10)의 후방에서, 에어실린더나 모터의 회전을 통해 수평으로 연동시키는 수평연동수단(50)에 의해 좌우로 연동하며 상기 소자트레이(20) 내의 소자케이스(5)에 주제와 경화제를 주입하는 함침액 주입유니트(100)와;At the rear of the transfer guide 10, the main body and the hardener are interlocked from side to side by horizontal interlocking means 50 interlocking horizontally through the rotation of an air cylinder or a motor. An impregnation solution injection unit 100 for injecting the same; 상기 주입유니트(100)의 측면으로 더 연장된 이송가이드(10) 후방에서, 상기 소자트레이(20) 접근시 에어로 불어 소자케이스(5) 내부의 함침액을 믹싱해 주는 믹싱유니트(200)가; 서로 결합하여 소자에 함침되는 함침액을 혼합하고 믹싱해 주는 것을 특징으로 하는 소자제작기의 함침액 믹싱장치.A mixing unit 200 for mixing the impregnation liquid inside the element case 5 by blowing air when the element tray 20 approaches the rear of the transfer guide 10 extending further to the side of the injection unit 100; An impregnating liquid mixing device of an element maker, characterized in that for combining and mixing the impregnating liquid impregnated in the device by combining with each other. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주입유니트(100)의 모터는.The motor of the injection unit 100 is. 스텝핑모터나 써버모터가 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 소자제작기의 함침액 믹싱장치.An impregnating liquid mixing device of an element maker, characterized in that a stepping motor or a server motor can be used. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주입유니트(100)는,The injection unit 100, 내장된 수평연동수단(50)을 통해 정확한 간격으로 좌우로 연동가능하게 하는 이송체로봇(110)과;A conveying body robot 110 that enables interlocking from side to side at precise intervals through a built-in horizontal interlocking means 50; 상기 이송체로봇(110)의 수평연동수단(50)과 결합된 이송블럭(120)과;A transfer block 120 coupled to the horizontal interlocking means 50 of the transfer body robot 110; 상기 이송블럭(120)과 고정되는 베이스플레이트(130)와;A base plate 130 fixed to the transfer block 120; 상기 베이스플레이트(130)의 좌우 양단의 상부로 체결된 마운트블럭(140)과;Mount blocks 140 fastened to the upper left and right ends of the base plate 130; 상기 마운트블럭(140)에 끼워지는 주입모듈체결바(121)와;An injection module fastening bar 121 fitted to the mount block 140; 상기 주입구체결바(121)에 쌍으로 체결되어 각각 주제와 경화제를 주입시키는 주입모듈(160)이; 서로 결합되어 상기 수평연동수단(50)이 이송블럭(120)을 연동시키고, 그에 따라 베이스플레이트(130)와 마운트블럭(140) 및 주입모듈(160)을 일정간격 이송시켜 소자케이스(5) 내에 주제와 경화제를 각각 투입하는 것을 특징으로 하는 소자제작기의 함침액 믹싱장치.An injection module 160 fastened in pairs to the injection port fastening bar 121 to inject a main material and a curing agent; Combined with each other, the horizontal interlocking means 50 interlocks the transfer block 120, and accordingly transfers the base plate 130, the mount block 140, and the injection module 160 at a predetermined interval in the device case 5. An impregnating liquid mixing device of an element maker, characterized in that the main body and the curing agent are added. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 주입모듈(160)은,The injection module 160, 좌우 양측에 일정 거리를 벌여 대응되는 주제 주입모듈(160)과 경화제 주입모듈(160)을 각각 4개에 10개 중 짝수 개수만큼 선택적으로 채택하여 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 소자제작기의 함침액 믹싱장치.Impregnation solution of the device fabricator, characterized in that it can be installed by selectively adopting the even number of the main injection module 160 and the curing agent injection module 160 corresponding to each of the left and right sides by a predetermined number of four each Mixing device. 제 3항과 제4항에 있어서,The method according to claim 3 and 4, 상기 주입모듈(160)은,The injection module 160, 주입모듈체결바(121)에 픽스브라켓(122)을 통해 결합된 픽스바(123)와;A fix bar 123 coupled to the injection module fastening bar 121 through a fix bracket 122; 상기 픽스바(123)의 끝단에 결합된 홀더(124)와;A holder 124 coupled to an end of the fix bar 123; 상기 홀더(124)에서 하향되게 결합된 주입구(125)가; 결합하되, 상기 주입구(125)에는 호스를 통해 주제와 경화제가 연통되게 결합되는 것을 특징으로 하는 소자제작기의 함침액 믹싱장치.An injection port 125 coupled downward from the holder 124; Combine, but the injection hole 125, the impregnation liquid mixing device of the device maker, characterized in that the main body and the hardener is coupled in communication through the hose. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 주제와 경화제를 혼합하는 믹싱유니트(200)는, The mixing unit 200 which mixes a main body and a hardening | curing agent, 주입유니트(100)에서 연장된 이송가이드(10)의 전후 양단에서 센터링가이더(249)를 소자트레이(20)의 상부로 연동하여 밀착시키는 전후연장수단(240)과;Front and rear extension means 240 for contacting the centering guider 249 to the upper portion of the element tray 20 at both front and rear ends of the transfer guide 10 extending from the injection unit 100; 이송된 소자트레이(20)의 소자케이스(5)에 에어를 공급하되, 소자케이스(5)의 중심에서 벗어난 내주면 근방으로 공급하는 에어공급수단(290)이; 결합하여 소자케이스(5) 내의 주제와 경화제를 고루 혼합시키는 것을 특징으로 하는 소자제작기의 함침액 믹싱장치.An air supply means 290 for supplying air to the element case 5 of the transferred element tray 20, and for supplying the air to an inner circumferential surface deviating from the center of the element case 5; Impregnating liquid mixing device of the element fabricator, characterized in that for mixing evenly the main body and the curing agent in the element case (5). 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 믹싱유니트(200)의 전후연장수단(240)은,Front and rear extension means 240 of the mixing unit 200, 이송가이드(10)의 전후 양단에 쌍으로 체결된 실린더마운트브라켓(210)과;Cylinder mount brackets 210 fastened to the front and rear ends of the transfer guide 10 in pairs; 상기 양단 실린더마운트브라켓(210)의 상부에 체결된 쌍의 에어실린더(220)와;A pair of air cylinders 220 fastened to the upper ends of the cylinder mount brackets 210 at both ends; 상기 양단 에어실린더(220)의 축단에 결합된 쌍의 가이드픽스브라켓(230)과;A pair of guide fix brackets 230 coupled to the shaft ends of the air cylinders 220 at both ends; 상기 양단 가이드픽스브라켓(230)의 끝단에 결합된 일정간격의 반원홈이 형성된 쌍의 센터링가이더(249)가; 결합하되, 상기 전후단의 센터링가이더(249)가 에어실린더(220)의 축연동으로 서로 밀착시 소자케이스(5)의 상부에 원형의 가이드공(248)을 형성시키는 것을 특징으로 하는 소자제작기의 함침액 믹싱장치.A pair of centering guiders 249 formed with semicircular grooves of a predetermined interval coupled to ends of the guide fix brackets 230 at both ends; When the centering guider 249 of the front and rear ends are in close contact with each other by the axial interlocking of the air cylinder 220, the device guide, characterized in that to form a circular guide hole 248 in the upper portion of the device case (5) Impregnation Mixer. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 믹싱유니트(200)의 에어공급수단(290)은, The air supply means 290 of the mixing unit 200, 기체의 선반(201)에 썹포트픽스홀더(251)를 통해 체결되어 올라선 썹포트샤프트(250)와;A brow port shaft 250 that is fastened to the shelf 201 of the body through a brow port fix holder 251; 상기 썹포트샤프트(250)의 상단에 픽스블럭(261)을 통해 결합된 픽스바(260)와;A fix bar 260 coupled to the upper end of the brow port shaft 250 through a fix block 261; 상기 픽스바(260)에 회동가능하게 결합된 또 하나의 픽스블럭(261')과 체결 된 실린더마운트플레이트(265)와;A cylinder mount plate 265 coupled to another fix block 261 ′ rotatably coupled to the fix bar 260; 상기 실린더마운트플레이트(265)의 상단에 고정되는 에어실린더(270)와;An air cylinder 270 fixed to an upper end of the cylinder mount plate 265; 상기 에어실린더(270)의 축단에 고정되는 에어노즐부(280)가; 결합하되, 상기 에어실린더(270)가 그 축을 뻗으면 상기 에어노즐부(280)가 상기 이송가이드(10) 상단에 위치한 소자트레이(20)의 소자케이스(5) 상부와 마주하지만, 에어노즐(284)의 끝단이 상기 소자케이스(5)의 중심에서 벗어난 내주면에 근접되게 위치하는 것을 특징으로 하는 소자제작기의 함침액 믹싱장치.An air nozzle part 280 fixed to the shaft end of the air cylinder 270; When the air cylinder 270 extends its axis, the air nozzle unit 280 faces the upper part of the element case 5 of the element tray 20 located above the transfer guide 10. 284), wherein the end of the device case (5) is located near the inner peripheral surface of the impregnating liquid mixing apparatus of the device maker. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 에어실린더(270)의 축단에 고정되는 에어노즐부(280)는,The air nozzle unit 280 fixed to the shaft end of the air cylinder 270, 에어실린더(270) 축단과 체결되는 장형의 노즐픽스플레이트(281)와;An elongated nozzle fix plate 281 engaged with the air cylinder 270 shaft end; 상기 노즐픽스플레이트(281)의 양단에 체결되는 파이프픽스블럭(282)과;Pipe fix blocks 282 fastened to both ends of the nozzle fix plate 281; 상기 파이프픽스블럭(282) 사이를 관통하여 체결된 노즐파이프(283)와;A nozzle pipe 283 penetrated through the pipe fix block 282; 상기 노즐파이프(283)에서 수직되게 연장되어 일정 간격을 두고 다수개가 배열된 에어노즐(284)이; 결합하되, 상기 에어노즐(284)의 끝단이 소자케이스(5)의 중심에서 벗어나 내주면에 근접하게 위치하는 것을 특징으로 하는 소자제작기의 함침액 믹싱장치.An air nozzle 284 extending vertically from the nozzle pipe 283 and arranged in a plurality at regular intervals; Combined, but the end of the air nozzle (284) is impregnated liquid mixing apparatus of the device maker, characterized in that located near the inner peripheral surface away from the center of the device case (5).
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CN107658121A (en) * 2017-10-31 2018-02-02 贵州金林电子科技有限公司 A kind of tool for transformer impregnation processing

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