KR20080069470A - Attachment coupler for heavy machinery having a safety pin coupling structure capable of being adapted to a change of the distance between the attachment pins - Google Patents

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KR20080069470A
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Abstract

An attachment coupler for heavy machinery having a safety pin coupling structure capable of covering the difference of the distance between attachment pins is provided to holds an attachment without problems even if the distance between attachment pins is far by moving a moving hook. An attachment coupler for heavy machinery having a safety pin coupling structure capable of covering the difference of the distance between attachment pins(Pd1,Pd4,P) comprises a coupler body(20), a fixed hook(60), a movable hook(40), and a hydraulic cylinder(70). The coupler body is fixed to the end portion of an arm installed at construction heavy equipment. The fixed hook is installed at the coupler body, and holds one of opposing pins of the attachment pins. The moving hook pivots at a hinge shaft(50) of the coupler body, and holds the others of the attachment pins. The hydraulic cylinder connects the coupler body with the moving hook, pivoting the moving hook.

Description

어태치먼트 핀들의 간격의 차이에 대응할 수 있는 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러{Attachment coupler for heavy machinery having a safety pin coupling structure capable of being adapted to a change of the distance between the attachment pins}Attachment coupler for heavy machinery having a safety pin coupling structure capable of being adapted to a change of the distance between the attachment pins}

도1은 종래의 어태치먼트 커플러(10')의 구성을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of a conventional attachment coupler 10 '.

도2는 종래의 어태치먼트 커플러(10')에 어태치먼트(30)를 장착한 상태의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the attachment 30 attached to the conventional attachment coupler 10 '.

도3은 종래의 어태치먼트 커플러(10')에 어태치먼트를 장착함에 있어 어태치먼트 핀들 사이의 간격이 서로 달라 이동후크(40)의 각도가 가변되는 것을 도시한 단면도이다. 3 is a cross-sectional view showing that the angle of the movable hook 40 is varied because the intervals between the attachment pins are different when mounting the attachment to the conventional attachment coupler 10 '.

도4는 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(10)의 사시도이다.4 is a perspective view of the attachment coupler 10 for heavy equipment according to the present invention.

도5는 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(10)의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of the attachment coupler 10 for heavy equipment according to the present invention.

도6은 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(10)에 서로 다른 핀들 사이의 간격(D1~D4)을 갖는 어태치먼트가 장착가능함을 보인 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing that the attachment having a distance (D1 ~ D4) between the different pins in the attachment coupler 10 for heavy equipment according to the present invention.

도7 내지 도9는 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(10)의 효과성을 나타내는 단면도들이다.7 to 9 are cross-sectional views showing the effectiveness of the attachment coupler 10 for heavy equipment according to the present invention.

*도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10,10': 중장비용 어태치먼트 커플러 20,20': 커플러 몸체10,10 ': Heavy duty attachment coupler 20,20': Coupler body

30: 어태치먼트 40: 이동후크30: attachment 40: moving hook

40a: 제1멈춤면 40b: 제2멈춤면40a: first stop plane 40b: second stop plane

41: 걸림단부 41a: 걸림면41: engaging end 41a: engaging surface

42: 지지단부 43: 지지단부면42: support end 43: support end surface

44: 오목홈 45: 제1측면44: recessed groove 45: the first side

46: 제2측면 50: 힌지축46: second side 50: hinge axis

60: 고정후크 70: 유압실린더60: fixed hook 70: hydraulic cylinder

80: 유압실린더 하우징 90: 유압실린더 로드80: hydraulic cylinder housing 90: hydraulic cylinder rod

100: 제1고정핀 101: 제2고정핀100: first fixing pin 101: second fixing pin

110: 안전핀 120: 제1장착구멍110: safety pin 120: first mounting hole

130: 제2장착구멍 140: 제3장착구멍130: second mounting hole 140: third mounting hole

150, 160: 안전핀 수납구멍 P: 어태치먼트 핀150, 160: Safety pin storage hole P: Attachment pin

Pc: 어태치먼트 핀 중심 Pd: 어태치먼트 핀Pc: Attachment Pin Center Pd: Attachment Pin

Pd1: 제1어태치먼트 핀 Pd2: 제2어태치먼트 핀 Pd1: first attachment pin Pd2: second attachment pin

Pd3: 제3어태치먼트 핀 Pd4: 제4어태치먼트 핀Pd3: third attachment pin Pd4: fourth attachment pin

D, D1, D2, D3, D4: 어태치먼트의 핀들의 중심간 거리D, D1, D2, D3, D4: Center-to-center distance of the attachment pins

본 발명은 어태치먼트 핀들의 간격의 차이에 대응할 수 있는 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러에 관한 것으로서, 특히 어태치먼트의 핀들 사이의 간격이 서로 다른 경우에도 이러한 어태치먼트를 결합하고 안전핀을 효과성 있게 장착하여 작업 도중 어태치먼트 커플러의 유압실린더의 로드가 절손되거나 공급되는 압유가 누유되는 사고가 발생한 경우에도 커플러로부터 어태치먼트가 우발적으로 분리되는 것을 방지할 수 있는 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러에 관한 것이다. The present invention relates to an attachment coupler for heavy equipment having a safety pin coupling structure that can cope with the difference in the spacing of the attachment pins, and in particular, even when the spacing between the attachment pins are different from each other by combining the attachment and effectively mounting the safety pin The present invention relates to an attachment coupler for heavy equipment having a safety pin coupling structure that prevents the attachment from being accidentally detached from the coupler even in the event of an accident in which the rod of the hydraulic cylinder of the attachment coupler is broken or the hydraulic oil supplied is leaked.

토목·건설현장에서 널리 사용되는 중장비들은 작업의 필요에 따라 다양한 어태치먼트들(attachments)을 결합시켜 사용할 수 있도록 되어 있다. 대표적인 건설중장비인 굴삭기는 굴삭기 암의 하단측과 링크의 하단 측에 설치된 커플러를 이용하여 굴삭용 버켓(bucket)이나 브레이커(breaker), 바이브레이터, 해머 등의 각종 어태치먼트들을 착탈시켜 사용한다. 이러한 어태치먼트를 중장비의 암에 결합시키기 위한 기계장치를 커플러(coupler)라고 하는데, 도1에는 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러(10')의 구조가 도시되어 있다. The heavy equipment widely used in civil engineering and construction sites can be combined with various attachments according to the needs of the work. Excavators, which are typical construction equipment, are used by attaching and detaching various attachments such as a bucket, a breaker, a vibrator, a hammer, and the like using a coupler installed at the lower side of the excavator arm and the lower side of the link. A mechanism for coupling such attachment to the arm of heavy equipment is called a coupler, and FIG. 1 shows the structure of a conventional heavy duty attachment coupler 10 '.

도1은 종래의 어태치먼트 커플러(10')의 구성을 나타내는 사시도이다. 도1을 참고하면, 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러(10')는 커플러 몸체(20')에 고정후크(60)와 이동후크(40)가 장착된 구조를 가지며, 어태치먼트 핀들(도2의 도면부호 P 및 Pd 참조)이 각각 고정후크(60)와 이동후크(40)에 걸려져 어태치먼트가 커플러(10')에 결합된다. 1 is a perspective view showing the structure of a conventional attachment coupler 10 '. Referring to FIG. 1, the conventional attachment coupler 10 ′ for heavy equipment has a structure in which a fixed hook 60 and a movable hook 40 are mounted on the coupler body 20 ′, and attachment pins (see FIG. 2). P and Pd) are caught by the fixed hook 60 and the movable hook 40, respectively, and the attachment is coupled to the coupler 10 '.

도1에서 도면부호 160은 안전핀 장착구멍이며, 110은 상기 안전핀 장착구 멍(160)에 삽입되는 안전핀이다. 상기 안전핀(110)이 안전핀 장착구멍(160)에 삽입되면 상기 이동후크(160)가 어태치먼트 핀과 분리되는 방향으로(도1에서 시계반대방향으로) 회전하는 것이 억제되기 때문에 어태치먼트의 우발적인 분리를 방지하는 안전장치로서 작동하게 된다. In FIG. 1, reference numeral 160 denotes a safety pin mounting hole, and 110 denotes a safety pin inserted into the safety pin mounting hole yoke 160. When the safety pin 110 is inserted into the safety pin mounting hole 160, the movement hook 160 is prevented from rotating in the direction in which it is separated from the attachment pin (counterclockwise in FIG. 1), thereby preventing accidental detachment of the attachment. It acts as a safety device.

도2는 종래의 어태치먼트 커플러(10')에 어태치먼트(30)를 장착한 상태의 단면도이다. 도2를 참고하면, 종래의 어태치먼트의 핀들(P, Pd)은 어태치먼트 커플러(10')의 고정후크(60) 및 이동후크(40)에 각각 끼워져 지지된다. 그리고, 상기 이동후크(40)는 일단이 상기 커플러(10')에 고정된 힌지축(50)에 의해 에 핀 결합되고, 타단이 유압실린더(70)의 로드(90)에 핀 결합된 상태에서 유압실린더(70)의 작동에 의해 회전함으로써 상기 어태치먼트 핀(Pd)을 구속 또는 해제한다. 2 is a cross-sectional view of the attachment 30 attached to the conventional attachment coupler 10 '. Referring to FIG. 2, the pins P and Pd of the conventional attachment are fitted to and supported by the fixing hook 60 and the moving hook 40 of the attachment coupler 10 ', respectively. In addition, the movable hook 40 is pin-coupled to by the hinge shaft 50 fixed to the coupler 10 ', and the other end is pin-coupled to the rod 90 of the hydraulic cylinder 70. The attachment pin Pd is restrained or released by rotating by the operation of the hydraulic cylinder 70.

그런데, 이러한 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러(10')는 유압실린더(70)로 공급되는 압유가 누유되거나 유압실린더 로드(90)가 절손될 경우, 커플러로부터 어태치먼트(30)가 분리되는 문제점이 있었다. 즉, 유압실린더(70)에 공급되는 압유가 누유되면, 유압실린더(70)는 빠른 속도로 수축되고, 유압실린더가 수축되면 커플러(10')의 이동후크(40)가 어태치먼트의 핀을 구속하고 있는 구속력이 해제되면서 커플러(10')로부터 어태치먼트(30)가 분리되는 것이다.However, in the conventional heavy equipment attachment coupler 10 ′, when the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 70 leaks or the hydraulic cylinder rod 90 is broken, the attachment 30 is separated from the coupler. That is, when the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 70 leaks, the hydraulic cylinder 70 is contracted at a high speed, and when the hydraulic cylinder is contracted, the moving hook 40 of the coupler 10 'constrains the pin of the attachment. The attachment 30 is separated from the coupler 10 'while the restraining force is released.

이러한 문제점을 극복하기 위하여 종래의 어태치먼트 커플러는 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 이동후크(40)의 뒤쪽으로 커플러 몸체(20')에 안전핀 장착구멍(160)을 마련하고 이 안전핀 장착구멍(160)에 안전핀(110)을 삽입하여 둠으로서 이동후크(40)가 불시에 풀림방향(즉, 도2에서 시계반대방향)으로 회전하는 것을 방 지하고 있었다. In order to overcome this problem, the conventional attachment coupler has a safety pin mounting hole 160 in the coupler body 20 'at the rear of the movable hook 40 as shown in FIGS. 1 and 2, and the safety pin mounting hole ( By inserting the safety pin 110 into the 160, the moving hook 40 was prevented from rotating in the unwinding direction (that is, counterclockwise in Figure 2).

그런데, 어태치먼트 커플러(20')에 안전핀(110)을 끼워두기 위해서는, 이동후크(40)가 도2에 도시된 바와 같은 위치에 있어야만 한다. 즉, 커플러(20')에 결합되는 어태치먼트의 핀들(P, Pd)의 중심들(Pc) 사이의 간격이 도2에 도시된 바와 같이 D의 거리만큼을 정확히 유지해야만, 어태치먼트(30)를 커플러(10')에 끼운 상태에서 안전핀(110)의 조립에 의해 이동후크(40)를 효과적으로 지지할 수 있는 것이다. However, in order to fit the safety pin 110 to the attachment coupler 20 ', the movable hook 40 must be in the position as shown in FIG. That is, the distance between the centers Pc of the pins P and Pd of the attachment coupled to the coupler 20 'must be maintained exactly by the distance D as shown in FIG. It is possible to effectively support the mobile hook 40 by the assembly of the safety pin 110 in the fitted state (10 ').

도2에서 미설명부호 100은 유압실린더(70)의 로드(90)의 단부가 이동후크(40)와 결합되는 제1고정핀이고, 101은 유압실린더(70)의 하우징(80)이 커플러 몸체(20')와 결합되는 제2고정핀이다. In FIG. 2, reference numeral 100 denotes a first fixing pin at which an end of the rod 90 of the hydraulic cylinder 70 is coupled to the movable hook 40, and 101 is a coupler body of the housing 80 of the hydraulic cylinder 70. A second fixing pin coupled to (20 ').

도3은 종래의 어태치먼트 커플러(10')에 어태치먼트를 장착함에 있어 어태치먼트 핀들 사이의 간격이 서로 달라 이동후크(40)의 각도가 가변되는 것을 도시한 단면도이다. 3 is a cross-sectional view showing that the angle of the movable hook 40 is varied because the intervals between the attachment pins are different when mounting the attachment to the conventional attachment coupler 10 '.

도3에서 도시된 바와 같이, 각 어태치먼트 제조업체 및 어태치먼트의 종류에 따라 다양한 핀 중심간 거리(D1~D4)를 갖게 되는데 이를 장착하는 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러(10')는 어느 특정한 어태치먼트(30)의 핀 중심간 거리(D)를 장착했을 때만 안전핀(110)이 효과성 있게 장착될 수 있다. 그러나, 그 특정한 어태치먼트(30)의 핀 중심간 거리(D)가 아닌 다른 어태치먼트의 핀 중심간 거리(D1 또는 D4)를 갖는 어태치먼트를 장착할 경우에는, 유압실린더(70)로 공급되는 압유가 누유되거나 유압실린더 로드(90)가 절손되는 사고가 발생할 경우 커플러로부터 어 태치먼트(30)가 분리되는 문제점이 있었다. As shown in FIG. 3, each of the attachment manufacturers and the types of attachments has various distances between pin centers D1 to D4. The conventional attachment for heavy equipment attachment coupler 10 ′ mounted therewith is a specific attachment 30. Only when the distance between the pin center (D) of the safety pin 110 can be effectively mounted. However, when mounting an attachment having a pin center distance D1 or D4 of an attachment other than the pin center distance D of the particular attachment 30, the oil pressure supplied to the hydraulic cylinder 70 leaks. Or when the hydraulic cylinder rod 90 is broken, the attachment 30 is separated from the coupler.

즉, 유압실린더(70)에 공급되는 압유가 누유되면, 유압실린더는 빠른 속도로 수축되고, 유압실린더(70)가 수축되면 어태치먼트를 구속하고 있는 커플러(10')의 이동후크(40)가 어태치먼트의 핀(Pd)을 구속하고 있는 구속력이 해제되며, 또한 유압실린더 로드(90)가 절손될 경우에도 이동후크(40)를 밀고 있는 유압실린더 로드(90)가 절손되면서 이동후크가 뒤로 후퇴되는데, 이 후퇴하려고 하는 이동후크(40)를 안전핀(110)이 정지시키지 못해 어태치먼트의 핀(Pd)을 구속하고 있는 이동후크(40)의 구속력이 해제되면서 커플러(10')로부터 어태치먼트(30)가 분리되는 문제점이 있었던 것이다. That is, when the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 70 is leaked, the hydraulic cylinder is contracted at a high speed, and when the hydraulic cylinder 70 is contracted, the movable hook 40 of the coupler 10 'restraining the attachment is attached. The restraining force restraining the pin Pd is released, and even when the hydraulic cylinder rod 90 is broken, the hydraulic cylinder rod 90 pushing the movable hook 40 is broken and the moving hook is retracted backward. As the safety pin 110 does not stop the moving hook 40 to be retracted, the attachment force 30 is separated from the coupler 10 'while the restraining force of the moving hook 40 restraining the pin Pd of the attachment is released. There was a problem.

본 발명은 상기한 문제점을 극복하기 위하여 어태치먼트 제조업체 및 어태치먼트의 종류에 따라 어태치먼트 핀들의 중심간 거리(D1~D4)가 다양하게 된 경우에도 이러한 어태치먼트 핀들의 중심간 거리의 차이에 대응하여 안전핀을 효과성 있게 조립할 수 있도록 함으로써 작업 도중 유압실린더 로드의 절손 및 압유의 누유로 인하여 커플러로부터 어태치먼트가 우발적으로 분리되는 것을 방지할 수 있는 안전핀의 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러를 제공하는 것을 목적으로 한다. According to the present invention, even when the distance between the centers of the attachment pins D1 to D4 varies according to the attachment manufacturer and the type of attachment, the safety pin is effective in response to the difference in the distance between the centers of the attachment pins. It is an object of the present invention to provide an attachment coupler for a heavy equipment having a coupling structure of a safety pin that can prevent the attachment of the attachment from the coupler accidentally due to breakage of the hydraulic cylinder rod and leakage of hydraulic oil during operation.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 의해 제공된 어태치먼트 핀들의 간격의 차이에 대응할 수 있는 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러 는, 건설중장비 차량의 암(arm)의 단부에 결합된 커플러 몸체(20); 상기 커플러 몸체(20)에 고정식으로 설치되어 상기 어태치먼트(30)의 대향하는 핀들 중 하나와 결합되는 고정후크(60); 상기 커플러 몸체(20)에 형성된 힌지축(50)에 의해 상기 커플러 몸체(20)에 대해 회동가능하게 결합되며 상기 어태치먼트의 핀들 중 상기 고정후크(60)에 결합된 핀 이외의 다른 핀과 결합되는 이동후크(40); 및 일단이 상기 커플러 몸체(20)에 결합되고 타단이 상기 이동후크(40)에 결합되어 상기 이동후크(40)를 회동시키는 유압실린더(70);를 포함하고, 상기 이동후크(40)는 어태치먼트 핀과 결합시 접촉이 이루어지는 걸림면(41a)을 포함한 걸림단부(41)와 상기 힌지축(50)을 중심으로 상기 걸림단부(41)와 반대 위치에 존재하는 지지단부(42)를 가지며, 상기 이동후크(40)가 상기 힌지축(50)을 중심으로 회전함에 따라 상기 지지단부(42)의 외곽면의 위치가 변경되는 것에 대응하여, 상기 커플러 몸체(20) 중 상기 지지단부(42)의 외곽면과 인접하는 부분들에 적어도 하나 이상의 안전핀 장착구멍들이 상기 힌지축(50)과 평행하게 관통 형성되고, 상기 안전핀 장착구멍 안에는 안전핀(110)이 삽입되어 상기 이동후크(40)의 지지단부(42)의 외곽면과 접촉함으로써 상기 이동후크(40)가 상기 어태치먼트 핀으로부터 분리되는 방향으로 회전하지 못하도록 저지하는 것을 특징으로 한다. The attachment coupler for heavy equipment equipped with a safety pin coupling structure that can cope with the difference in the spacing of the attachment pins provided by the present invention to achieve the above object, the coupler body 20 coupled to the end of the arm (arm) of the heavy construction vehicle ; A fixed hook (60) fixedly installed on the coupler body (20) and coupled with one of the opposing pins of the attachment (30); The hinge shaft 50 formed in the coupler body 20 is rotatably coupled to the coupler body 20 and coupled with other pins other than the pins coupled to the fixing hook 60 among the pins of the attachment. Moving hook 40; And a hydraulic cylinder 70 having one end coupled to the coupler body 20 and the other end coupled to the movable hook 40 to rotate the movable hook 40. The movable hook 40 includes an attachment. It has a locking end portion 41 including a locking surface (41a) that is in contact with the pin and a support end portion 42 present in the opposite position to the locking end portion 41 around the hinge shaft (50), As the movable hook 40 rotates about the hinge shaft 50, the position of the outer surface of the support end portion 42 is changed, so that the support end portion 42 of the coupler body 20 is changed. At least one safety pin mounting hole is formed in a portion adjacent to the outer surface to pass through the hinge shaft 50 in parallel, and a safety pin 110 is inserted into the safety pin mounting hole to support the end of the moving hook 40. The moving hook 40 by contacting the outer surface of the 42. ) Is prevented from rotating in the direction of separation from the attachment pin.

이하, 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 어태치먼트 핀들의 간격의 차이에 대응할 수 있는 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러의 구성 및 작용효과를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and effect of the attachment coupler for a heavy equipment equipped with a safety pin coupling structure that can respond to the difference in the spacing of the attachment pins according to the present invention.

우선, 본 발명의 설명에 있어서, 안전핀의 효과성 있는 장착이라 함은, 유압 실린더(70)로 공급되는 압유가 누유되거나 유압실린더 로드(90)가 절손될 경우에도 안전핀에 의해 어태치먼트 커플러(10)에 장착된 어태치먼트(30)가 분리되지 않는 상태를 말한다. First, in the description of the present invention, the effective mounting of the safety pin means that the attachment coupler 10 is secured by the safety pin even when the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 70 leaks or the hydraulic cylinder rod 90 is broken. Attachment 30 attached to the state is not separated.

도4 및 도5는 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(10)의 사시도 및 단면도이다. 도4 및 도5를 참고하면, 본 발명에 따른 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러(10)는 기존의 커플러(10', 도1 내지 도3 참조)와 비교하여 커플러 몸체(20)의 일측에 복수 개의 안전핀 장착구멍들(120,130,140)이 마련된다.4 and 5 are a perspective view and a cross-sectional view of the attachment coupler 10 for heavy equipment according to the present invention. 4 and 5, the attachment coupler 10 for heavy equipment equipped with a safety pin coupling structure according to the present invention is one side of the coupler body 20 compared to the existing coupler (10 ', see Figs. 1 to 3). A plurality of safety pin mounting holes (120, 130, 140) is provided in the.

도4 및 도5를 참고하면, 본 발명에서 커플러 몸체(20)의 좌우 측판에는 좌우 동심이 같은 구멍(120, 130, 140)이 뚫어져 있고 어태치먼트(30)를 장착시 안전핀(110)을 꽂아 커플러(10)로부터 어태치먼트가 우발적으로 분리되는 것을 방지하도록 하였고, 커플러(10)가 어태치먼트(30)를 장착하지 않았을 때는 안전핀(110)을 수납할 수 있도록 수납 구멍(150)이 뚫어져 있다.4 and 5, in the present invention, the left and right side plates of the coupler body 20 have the same left and right concentric holes 120, 130, and 140, and the safety pin 110 is inserted into the coupler when the attachment 30 is mounted. Attachment 10 is to be prevented from being accidentally separated, and when the coupler 10 does not mount the attachment 30, the receiving hole 150 is drilled to accommodate the safety pin 110.

상기 안전핀 장착구멍들(120,130,140)은 이동후크(40)가 어태치먼트 핀(Pd1, Pd2, Pd3, Pd4, 도6 내지 도9 참조)과 결합되는 각도 및 위치에 따라 가장 효과적으로 이동후크(40)의 풀림방향 회전을 방지할 수 있게끔 안전핀(110)을 조립하고자 마련된 것이다. 안전핀(110)은 비사용시에는 안전핀 수납구멍(150)안에 넣어져 보관되는데, 상기 안전핀 수납구멍(150)은 이동후크(40)와 간섭되지 않도록 상기 이동후크(40)의 회전범위 밖에 있는 커플러 몸체(20)의 부분에 관통 형성된다. The safety pin mounting holes 120, 130, and 140 are most effectively released according to the angle and position at which the movable hook 40 is coupled to the attachment pins Pd1, Pd2, Pd3, Pd4, and FIGS. 6 to 9. It is provided to assemble the safety pin 110 to prevent rotation in the direction. The safety pin 110 is stored in the safety pin receiving hole 150 when not in use, and the safety pin receiving hole 150 is outside the rotation range of the moving hook 40 so as not to interfere with the moving hook 40. It is formed through the part of 20.

상기 안전핀 장착구멍들(120,130,140)은 필요에 따라 복수 개로 설치될 수 있으며, 반드시 본 명세서에 첨부된 도면들에 도시된 바와 같은 위치들 및 개수에 한정되지 않는다. The safety pin mounting holes 120, 130, and 140 may be provided in plural as necessary, and are not necessarily limited to positions and numbers as shown in the accompanying drawings.

도5에서 미설명부호 "A"는 이동후크(40)가 어태치먼트 핀과 결합되기 위하여 회전하는 잠김방향을 표시하며, "B"는 이동후크(40)가 어태치먼트 핀과 분리되기 위하여 회전하는 풀림방향을 표시한다. In FIG. 5, reference numeral “A” denotes a locking direction in which the movable hook 40 rotates to engage with the attachment pin, and “B” denotes an unlocking direction in which the movable hook 40 rotates to separate from the attachment pin. Is displayed.

도6은 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러 몸체(20)의 구성을 보이는 단면도로서, 어태치먼트 커플러(10)에 서로 다른 핀들 사이의 간격(D1~D4)을 갖는 어태치먼트가 장착가능함을 보인다. Figure 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the attachment coupler body 20 for heavy equipment in accordance with the present invention, the attachment coupler 10 shows that the attachment having a distance (D1 ~ D4) between the different pins can be mounted.

도6을 참고하면, 커플러 몸체(20)의 하부에는 고정후크(60)와 이동후크(40)가 상호 배치 되도록 소정간격을 두고 설치된다. 상기 고정후크(60)는 커플러 몸체(20)와 일체로 구성되고, 상기 이동후크(40)는 힌지축(50)을 중심으로 회전하며, 커플러 몸체(20)에는 상기 이동후크(40)를 회전시키는 유압실린더(70)가 설치된다. Referring to Figure 6, the lower portion of the coupler body 20 is installed with a predetermined interval so that the fixed hook 60 and the moving hook 40 are mutually disposed. The fixed hook 60 is configured integrally with the coupler body 20, the movable hook 40 rotates around the hinge shaft 50, the coupler body 20 to rotate the movable hook 40 Hydraulic cylinder 70 is installed.

상기 유압실린더(70)는 실린더 하우징(80)과 실린더 로드(90)로 이루어지며, 실린더 하우징(80)은 제2고정핀(101)에 의해 커플러 몸체(20)에 고정되고, 실린더 로드(90)는 제1고정핀(100)에 의해 이동후크(40)의 일측에 고정된다. 그리고, 상기 유압실린더(70)는 굴삭기로부터 공급되는 압유에 의해 신장되거나 수축되어 이동후크(40)를 회전시키는 역할을 수행한다.The hydraulic cylinder 70 is composed of a cylinder housing 80 and a cylinder rod 90, the cylinder housing 80 is fixed to the coupler body 20 by the second fixing pin 101, the cylinder rod 90 ) Is fixed to one side of the moving hook 40 by the first fixing pin (100). Then, the hydraulic cylinder 70 is extended or contracted by the pressure oil supplied from the excavator serves to rotate the moving hook (40).

이 유압실린더(70)에 의해서 회전된 이동후크(40)는 굴삭기의 버켓 및 브레이커, 크러셔, 그랩, 콤팩터 등 다양한 어태치먼트(30)를 장착할 수 있도록 하는 장착 범위(D1 ~ D4)를 갖는다. 이 장착범위라 함은 어태치먼트(30)가 커플러의 몸 체(20)의 고정후크(60)에 장착되는 핀(P)의 중심(Pc)에서부터 이동후크(40)에 의해 장착되어지는 핀(Pd1 또는 Pd4)의 중심까지를 나타내는 「어태치먼트의 핀 중심간 거리(D)」로서 이는 각 어태치먼트 제조업체 및 어태치먼트의 종류에 따라 다양한 거리값을 갖게 된다. 여기서, 도6에 도시된 바와 같은 어태치먼트의 핀 중심간 거리 중 최소거리(D1)와 최대거리(D4)의 거리값 차이는 기종에 따라 다르나, 작게는 60mm 에서부터 많게는 130mm 까지 차이가 난다. The movable hook 40 rotated by the hydraulic cylinder 70 has mounting ranges D1 to D4 for mounting various attachments 30 such as buckets and breakers, crushers, grabs, and compactors of excavators. This mounting range means that the attachment 30 is mounted by the movable hook 40 from the center Pc of the pin P, which is mounted on the fixed hook 60 of the body 20 of the coupler (Pd1). Alternatively, the "distance between pin centers of attachments" representing the center of Pd4) has various distance values according to each attachment manufacturer and the type of attachment. Here, the difference in the distance value between the minimum distance (D1) and the maximum distance (D4) of the distance between the pin center of the attachment as shown in Figure 6 varies depending on the model, but the small difference from 60mm to as much as 130mm.

본 발명은, 이렇게 어태치먼트(30)의 다양한 핀 중심간 거리(D)에 맞게 안전핀(110)을 커플러 몸체(20)에 장착하기 위해서는, 종래의 안전핀 결합위치(도1의 도면부호 160 참조)와 같이 이동후크(40)의 뒤쪽으로 1개의 안전핀 장착구멍만을 만들어서는 안된다는 인식하에, 도4 내지 도9에 도시된 바와 같이 이동후크(40)의 걸림단부(41)의 반대쪽에 위치하는 지지단부(42) 근방의 여러 위치에 안전핀이 장착될 수 있도록 개량하였다. The present invention, in order to mount the safety pin 110 to the coupler body 20 in accordance with the distance between the center of the various pins (D) of the attachment 30, the conventional safety pin coupling position (see reference numeral 160 in Fig. 1) and As shown in FIGS. 4 to 9, a support end positioned on the opposite side of the engaging end 41 of the movable hook 40 as shown in FIGS. 4 to 9 in the recognition that only one safety pin mounting hole should not be made behind the movable hook 40. 42. Improvements were made to allow the safety pins to be mounted in various locations in the vicinity.

도6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 어태치먼트 커플러(10)는 커플러 몸체(20) 중에서 상기 이동후크(40)의 걸림부(41a)에 반대되는 부분(즉, 지지단부(42))의 주위에 복수 개의 안전핀 장착구멍들(120,130,140)을 형성한다. 그리고, 상기 이동후크(40)의 형상을 개선하여 상기 복수 개의 안전핀 장착구멍들(120,130,140)안에 안전핀(110)이 삽입되었을 때에 걸릴 수 있도록 상기 지지단부(42)에 U자형 혹은 V자형의 오목홈(44)을 형성한다. As shown in Fig. 6, the attachment coupler 10 of the present invention has a circumference of a portion of the coupler body 20 opposite to the engaging portion 41a of the movable hook 40 (i.e., the support end 42). A plurality of safety pin mounting holes (120, 130, 140) is formed in the. In addition, the U-shaped or V-shaped concave grooves are formed in the support end portion 42 so as to be improved when the safety pins 110 are inserted into the plurality of safety pin mounting holes 120, 130, and 140 by improving the shape of the movable hook 40. Form 44.

도6을 참고하여, 본 발명에서 이동후크(40)의 각 부의 형상을 설명하면, 어태치먼트 핀과 결합되는 결합단부(41)에는 어태치먼트 핀과 맞닿는 결합면(41a)이 포함되며, 상기 걸림면(41a)으로부터 상기 이동후크(40)가 어태치먼트 핀과 결합되기 위해 회전하는 잠김방향(도5에서 "A"방향)으로는 제1측면(45)이 이어져 위치한다. 그리고, 지지단부면(43)은 상기 제1측면(45)으로부터 연속적으로 이어지면서 상기 힌지축(50)을 중심으로 상기 걸림단부(41)와는 반대위치에 존재한다. 한편, 제2측면(46)은 상기 지지단부면(43)으로부터 상기 잠김방향을 따라 상기 걸림단부(41)로 이어진 외곽면이다. Referring to Figure 6, when explaining the shape of each part of the movable hook 40 in the present invention, the coupling end portion 41 is coupled to the attachment pin includes a coupling surface 41a in contact with the attachment pin, the locking surface ( 41a), the first side surface 45 is positioned in the locking direction ("A" in FIG. 5) in which the movable hook 40 is rotated to engage the attachment pin. In addition, the support end surface 43 is continuously at the first side surface 45 and exists at a position opposite to the locking end portion 41 about the hinge axis 50. On the other hand, the second side surface 46 is an outer surface that extends from the support end surface 43 to the locking end portion 41 along the locking direction.

종래에는 상기 이동후크(40)의 제2측면(46)에 안전핀을 맞닿도록 하였으나, 본 발명에서는, 이동후크(40)의 제1측면(45) 중 제1멈춤면(40a)으로 표시된 부분과 지지단부면(43)에 만들어진 오목홈(44) 중 제2멈춤면(40b)으로 표시된 부분에 안전핀이 접촉하도록 하여 이동후크(40)의 풀림방향(도5에서 "B"방향) 회전을 방지한다.In the related art, the safety pin is brought into contact with the second side surface 46 of the movable hook 40. However, in the present invention, the first stop surface 40a of the first side 45 of the movable hook 40 and The safety pin contacts the portion indicated by the second stop surface 40b of the concave groove 44 formed in the support end surface 43 to prevent rotation of the movable hook 40 in the unwinding direction ("B" direction in FIG. 5). do.

도7 내지 도9는 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(10)의 효과성을 나타내는 단면도들이다.7 to 9 are cross-sectional views showing the effectiveness of the attachment coupler 10 for heavy equipment according to the present invention.

도7을 참고하면, 어태치먼트의 핀 중심간 거리 중 최소 거리(D1)의 어태치먼트(30)로부터 핀 중심간 거리 중 어떤 임의 거리(D2)를 갖는 어태치먼트를 커플러(10)에 장착한 후, 제1장착구멍(120)에 상기 안전핀(110)을 조립하였을 때, 커플러(10)로부터 어태치먼트(30)가 우발적으로 분리되는 사고의 발생시 이동후크(40)의 제1멈춤면(40a)이 안전핀(110)에 닿아 어태치먼트 핀(Pd1, Pd2)이 이동후크(40)로부터 분리되지 못하게 되는 것이 도시되어 있다. Referring to FIG. 7, after the attachment having the arbitrary distance D2 of the distance between the pin centers from the attachment 30 of the minimum distance D1 of the distance between the pin centers of the attachment to the coupler 10, the first coupler 10 is mounted. When the safety pin 110 is assembled to the mounting hole 120, the first stop surface 40a of the movable hook 40 is the safety pin 110 when an accident in which the attachment 30 is accidentally separated from the coupler 10 occurs. ) And the attachment pins Pd1 and Pd2 are not separated from the mobile hook 40.

즉, 도7에서, 제1장착구멍(120)에 안전핀(110)을 조립함에 의해 어태치먼트 핀 중심간 거리가 D1~D2인 경우에는 이동후크(40)가 풀리지 않도록 저지할 수 있는 것이다. That is, in Figure 7, by assembling the safety pin 110 in the first mounting hole 120, when the distance between the center of the attachment pin is D1 ~ D2 it is possible to prevent the moving hook 40 from loosening.

상기 제1멈춤면(40a)은 이동후크(40)의 외곽면들 중 제1측면(45)의 일부이며, 힌지축(50)을 기준으로 걸림단부(41)쪽 보다는 지지단부(42)쪽에 더 가깝게 위치된 부분을 가리킨다. The first stop surface 40a is a part of the first side surface 45 of the outer surfaces of the movable hook 40, and is closer to the support end portion 42 than the locking end portion 41 based on the hinge shaft 50. Point closer to the location.

도8은 어태치먼트의 핀 중심간 거리 중 어떤 임의 거리(D2)의 어태치먼트(30)로부터 핀 중심간 거리 중 다른 임의 거리(D3)를 갖는 어태치먼트를 커플러(10)에 장착한 후, 제3장착구멍(140)에 안전핀(110)을 조립하였을 때, 커플러(10)로부터 어태치먼트(30)가 우발적으로 분리되는 사고의 발생시 이동후크(40)의 오목홈(44)안에 있는 제2멈춤면(40b)이 안전핀(110)에 닿아 어태치먼트 핀(Pd2, Pd3)이 이동후크(40)로부터 분리되지 못하게 되는 것을 도시한다. Fig. 8 shows a third mounting hole after attaching an attachment having an arbitrary distance D3 of the distance between pin centers from the attachment 30 of any distance D2 among the pin center distances of the attachment to the coupler 10; When the safety pin 110 is assembled to the 140, the second stop surface 40b in the concave groove 44 of the mobile hook 40 in case of an accident in which the attachment 30 is accidentally separated from the coupler 10. It is shown that the attachment pins (Pd2, Pd3) is not separated from the moving hook 40 by touching the safety pin (110).

도9는 어태치먼트의 핀 중심간 거리 중 어떤 임의 거리(D3)의 어태치먼트(30)로부터 핀 중심간 거리 중 최대 거리(D4)를 갖는 어태치먼트를 커플러(10)에 장착한 후, 제2장착구멍(130)에 안전핀(110)을 조립하였을 때, 커플러(10)로부터 어태치먼트(30)가 우발적으로 분리되는 사고가 발생시 이동후크(40)의 제1측면(45)의 일부인 제1멈춤면(40a)이 안전핀(110)에 닿아 어태치먼트 핀(Pd3, Pd4)이 이동후크(40)로부터 분리되지 못하게 되는 것을 도시한다. 9 shows an attachment having a maximum distance D4 of the distance between the pin centers from the attachment 30 of any distance D3 of the distance between the pin centers of the attachment to the coupler 10, and then the second mounting hole ( When assembling the safety pin 110 to 130, the first stop surface (40a) which is part of the first side 45 of the mobile hook (40) in the event of accidental detachment of the attachment (30) from the coupler (10) It is shown that the attachment pins (Pd3, Pd4) can not be separated from the moving hook 40 by touching the safety pin (110).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러는 어태치먼트 핀들의 중심 사이의 거리가 서로 다른 경우에도 무난하 게 어태치먼트를 결합하고 안전핀을 효과성 있게 결합시킬 수 있어서 로드의 절손 또는 압유의 누설과 같은 사고가 발생하는 때에도 이동후크가 우발적으로 풀리는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. As described above, the attachment coupler for heavy equipment equipped with a safety pin coupling structure according to the present invention, even if the distance between the center of the attachment pins can be combined safely and the safety pin can be effectively coupled to the loss of the rod Or, even when an accident such as leakage of the hydraulic oil has an advantage that can be prevented from accidentally loosening the hook.

Claims (6)

건설중장비용 어태치먼트를 건설중장비 차량의 암(arm)의 단부에 결합하는 어태치먼트 커플러(10)에 있어서, In the attachment coupler 10 for coupling the attachment for heavy equipment to the end of the arm of the heavy construction vehicle, 상기 건설중장비 차량의 암의 단부에 결합된 커플러 몸체(20);A coupler body 20 coupled to an end of an arm of the heavy construction vehicle; 상기 커플러 몸체(20)에 고정식으로 설치되어 상기 어태치먼트(30)의 대향하는 핀들 중 하나와 결합되는 고정후크(60);A fixed hook (60) fixedly installed on the coupler body (20) and coupled with one of the opposing pins of the attachment (30); 상기 커플러 몸체(20)에 형성된 힌지축(50)에 의해 상기 커플러 몸체(20)에 대해 회동가능하게 결합되며 상기 어태치먼트의 핀들 중 상기 고정후크(60)에 결합된 핀 이외의 다른 핀과 결합되는 이동후크(40); 및The hinge shaft 50 formed in the coupler body 20 is rotatably coupled to the coupler body 20 and coupled with other pins other than the pins coupled to the fixing hook 60 among the pins of the attachment. Moving hook 40; And 일단이 상기 커플러 몸체(20)에 결합되고 타단이 상기 이동후크(40)에 결합되어 상기 이동후크(40)를 회동시키는 유압실린더(70);를 포함하고, A hydraulic cylinder (70) having one end coupled to the coupler body (20) and the other end coupled to the movable hook (40) to rotate the movable hook (40). 상기 이동후크(40)는 어태치먼트 핀과 결합시 접촉이 이루어지는 걸림면(41a)을 포함한 걸림단부(41)와, 상기 힌지축(50)을 중심으로 상기 걸림단부(41)와 반대 위치에 존재하는 지지단부(42)를 가지며, The movable hook 40 is disposed at a position opposite to the locking end portion 41 including a locking end portion 41a including a locking surface 41a to be brought into contact with an attachment pin and the hinge shaft 50. Has a support end 42, 상기 이동후크(40)가 상기 힌지축(50)을 중심으로 회전함에 따라 상기 지지단부(42)의 외곽면의 위치가 변경되는 것에 대응하여, 상기 커플러 몸체(20) 중 상기 지지단부(42)의 외곽면과 인접하는 부분들에 적어도 하나 이상의 안전핀 장착구멍들이 상기 힌지축(50)과 평행하게 관통 형성되고, As the movable hook 40 rotates about the hinge shaft 50, the support end portion 42 of the coupler body 20 corresponds to the position of the outer surface of the support end portion 42 being changed. At least one safety pin mounting hole is formed in the portion adjacent to the outer surface of the through parallel to the hinge axis 50, 상기 안전핀 장착구멍 안에는 안전핀(110)이 삽입되어 상기 이동후크(40)의 지지단부(42)의 외곽면과 접촉함으로써 상기 이동후크(40)가 상기 어태치먼트 핀으로부터 분리되는 방향으로 회전하지 못하도록 저지하는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트 핀들의 간격의 차이에 대응할 수 있는 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러.The safety pin 110 is inserted into the safety pin mounting hole to contact the outer surface of the support end portion 42 of the movable hook 40 to prevent the movable hook 40 from rotating in a direction that is separated from the attachment pin. The attachment coupler for heavy equipment with a safety pin coupling structure that can cope with the difference in the distance between the attachment pins. 제1항에 있어서, 상기 이동후크(40)는 상기 걸림면(41a)으로부터 상기 이동후크(40)가 상기 어태치먼트 핀과 결합되기 위해 회전하는 제1방향을 따라 이어진 제1측면(45), 상기 제1측면(45)과 연속적으로 이어지며 상기 힌지축(50)을 중심으로 상기 걸림단부(41)와는 반대위치에 존재하는 지지단부면(43) 및 상기 지지단부면(43)으로부터 상기 제1방향을 따라 상기 걸림단부(41)로 이어진 제2측면(46)을 가지며, 상기 안전핀 장착구멍들은 상기 지지단부(42)의 외곽면 중 상기 제2측면(46)을 제외한 부분들과 맞닿을 수 있는 위치에 형성된 것을 특징으로 하는, 어태치먼트 핀들의 간격의 차이에 대응할 수 있는 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러.The first hook 45 of claim 1, wherein the movable hook 40 extends from the locking surface 41a along a first direction in which the movable hook 40 rotates to be engaged with the attachment pin. Continuously connected to the first side surface 45 and the support end surface 43 and the support end surface existing in the opposite position to the locking end portion 41 with respect to the hinge axis 50 from the first end 43 The second side surface 46 is connected to the engaging end portion 41 along the direction, and the safety pin mounting holes may contact parts of the outer surface of the support end portion 42 except for the second side surface 46. An attachment coupler for a heavy equipment having a safety pin coupling structure capable of responding to a difference in distance between attachment pins, characterized in that formed in a position. 제2항에 있어서, 상기 이동후크(40)는 상기 제1측면(45)에 있어서 상기 제1측면(45)과 인접한 안전핀 장착구멍에 안전핀(110)이 삽입되었을 경우 상기 안전핀(110)과 접촉하여 이동후크의 풀림을 저지하는 제1멈춤면(40a)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트 핀들의 간격의 차이에 대응할 수 있는 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러.The safety hook of claim 2, wherein the movable hook 40 contacts the safety pin 110 when the safety pin 110 is inserted into the safety pin mounting hole adjacent to the first side 45 on the first side 45. And a first stop surface (40a) to prevent loosening of the movable hook, wherein the attachment coupler for a heavy equipment having a safety pin coupling structure capable of responding to a difference in the distance between the attachment pins. 제1항에 있어서, 상기 이동후크(40)는 상기 지지단부(42)의 외곽면이 오목하게 파여져 형성된 오목홈(44)을 더 포함하며, 상기 이동후크(40)가 어태치먼트 핀과 결합되었을 때 상기 오목홈(44)이 위치되는 상기 커플러 몸체(20)의 부분에 상기 안전핀 장착구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트 핀들의 간격의 차이에 대응할 수 있는 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러.The method of claim 1, wherein the movable hook 40 further comprises a concave groove formed by the outer surface of the support end portion 42 is recessed, when the movable hook 40 is coupled to the attachment pin The safety pin mounting hole is formed in a portion of the coupler body (20) where the concave groove (44) is located, attachment attachment for heavy equipment having a safety pin coupling structure that can cope with the difference in the interval of the attachment pin. 제4항에 있어서, 상기 이동후크(40)는 상기 오목홈(44)에 있어서 상기 오목홈(44) 안에 위치되는 안전핀 장착구멍에 안전핀(110)이 삽입되었을 경우 상기 안전핀(110)과 접촉하여 이동후크의 풀림을 저지하는 제2멈춤면(40b)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트 핀들의 간격의 차이에 대응할 수 있는 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러.The safety hook of claim 4, wherein the movable hook 40 is in contact with the safety pin 110 when the safety pin 110 is inserted into a safety pin mounting hole located in the recess 44 in the recess 44. An attachment coupler for a heavy equipment having a safety pin coupling structure capable of coping with the difference in the distance between the attachment pins, characterized in that it comprises a second stop surface (40b) to prevent the loosening of the movable hook. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커플러 몸체(20)는 상기 이동후크(40)의 회동범위 밖에 위치하는 부분에 관통 형성된 안전핀 수납구멍(150)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트 핀들의 간격의 차이에 대응할 수 있는 안전핀 결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러.According to any one of claims 1 to 5, The coupler body 20 is characterized in that it further comprises a safety pin receiving hole 150 formed through a portion located outside the rotation range of the movable hook (40). Attachment coupler for heavy equipment with a safety pin coupling structure that can cope with the difference in the distance between the attachment pins.
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