KR20080068435A - Skew angle measurement method of a skew magnet using magnetic flux - Google Patents

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Abstract

A skew angle measurement method of a skew magnet using magnetic flux is provided to inspect the accurate formation of a magnetic skew by the skew magnet magnetically by using a difference of a phase angle of a magnetic flux quantity of the skew magnet. A skew angle measurement method of a skew magnet(120) using magnetic flux includes the steps of: measuring a magnetic flux amount discharged by the skew magnet as a rotor(100) rotates on the basis of a reference point of a magnetic flux measurement sensor(200); measuring the magnetic flux quantity discharged by the skew magnet as the rotor rotates at a position where the magnetic flux measurement sensor moves along an axial direction of the rotor; measuring a difference of a phase angle generated between the magnetic flux quantity discharged by the skew magnet; measuring a movement distance of the magnetic flux measurement sensor moving along the axial direction of the rotor; and determining a skew angle with respect to an axial length of the skew magnet by using a ratio of the reference point for the movement distance of the magnetic flux measurement sensor and the difference of the phase angle of the magnetic flux quantity.

Description

마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도 측정방법{SKEW ANGLE MEASUREMENT METHOD OF A SKEW MAGNET USING MAGNETIC FLUX}Skew angle measuring method of skew magnet using magnetic flux {SKEW ANGLE MEASUREMENT METHOD OF A SKEW MAGNET USING MAGNETIC FLUX}

도 1은 본 발명에 따른 브러쉬리스 모터에 사용하는 마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도를 측정하기 위한 측정장치의 구성도,1 is a block diagram of a measuring device for measuring the skew angle of the skew magnet using the magnetic flux used in the brushless motor according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도를 측정하기 위한 마그네틱 플럭스 측정센서의 위치이동에 의한 마그네틱 플럭스량의 보여주는 그래프,2 is a graph showing the amount of magnetic flux by moving the position of the magnetic flux measuring sensor for measuring the skew angle of the skew magnet using the magnetic flux according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도 측정방법의 개요를 보여주는 설명도이다.3 is an explanatory view showing an outline of a skew angle measuring method of a skew magnet using a magnetic flux according to the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *** *** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

100 : 로터 110 : 베어링100: rotor 110: bearing

120 : 스큐자석 121 : 스큐가공면120: skew magnet 121: skew processing surface

200 : 마그네틱 플럭스 측정센서200: Magnetic flux measuring sensor

본 발명은 스큐자석을 사용하는 브러쉬리스 모터에 관한 것으로서, 보다 상 세하게는 브러쉬리스 모터에 사용하는 스큐자석을 N극과 S극으로 교대로 배치하여 로터가 완성된 상태에서 마그네틱 플럭스 측정센서를 이용하여 마그네트 플럭스량을 측정함으로써 자기적으로 스큐각도를 측정하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless motor using a skew magnet, and more particularly, a magnetic flux measuring sensor in a state in which a rotor is completed by alternately arranging a skew magnet used for a brushless motor in an N pole and an S pole. It relates to a method of measuring the skew angle magnetically by measuring the amount of magnet flux using the.

브러쉬리스 모터는 회전자와 고정자 간에 위치가 변하면서 생기는 자속의 변화에 따라 발생하는 변동량, 즉 코깅토크(cogging torque)로 인하여 브러쉬리스 모터의 소음과 진동에 대한 문제가 있었다.The brushless motor has a problem of noise and vibration of the brushless motor due to the amount of variation generated by the change of the magnetic flux caused by the position change between the rotor and the stator, that is, the cogging torque.

이러한 문제를 해결하기 위하여 자속밀도 분포를 사인파가 되게 하거나 고조파(harmonics) 성분이 섞이게 하여 코깅토크를 감소시킬 수 있는데, 기구적으로 스큐(skew)를 가하므로서 이를 구현할 수 있다.In order to solve this problem, the magnetic flux density distribution can be made sine wave or harmonic components are mixed to reduce cogging torque, which can be implemented by mechanically applying skew.

일반적으로 브러쉬리스 모터에서는 고정자에 스큐가 주어지면 모터가 회전함에 따라 고정자의 자기저항(reluctance)을 일정하게 유지시켜 자기저항 변화 및 코깅토크가 발생하지 않는다. 즉, 브러쉬리스 모터의 코깅은 회전자와 고정자의 적절한 스큐량에 지배를 받게 된다.In general, in brushless motors, when the stator is subjected to skew, the magnetoresistance change and cogging torque do not occur by keeping the reluctance of the stator constant as the motor rotates. That is, the cogging of the brushless motor is subject to the proper amount of skew of the rotor and stator.

스큐자석은 자석의 옆면을 회전하면서 가공하는 기계가공 제품으로 자석의 가공 상태를 물리적으로 측정할 수는 있지만, 최종적으로 자석의 마그네틱 플럭스가 로터의 축방향을 기준으로 할 때 스큐를 형성하는지 검사할 방법이 없었다.Skew magnet is a machine product that rotates the side of the magnet and can measure the machining state of the magnet physically, but finally it checks whether the magnetic flux of the magnet forms skew based on the axial direction of the rotor. There was no way.

그러므로, 브러쉬리스 모터 중에서 스큐 자석을 사용하는 모터의 경우에는 자석과 샤프트가 결합하여 구성하는 로터에서는 정확한 스큐각도를 가지는지에 대하여 자기적으로 측정 검사할 필요가 있다.Therefore, in the case of a motor using a skew magnet among the brushless motors, it is necessary to magnetically check and inspect whether the rotor having the magnet and the shaft are combined has an accurate skew angle.

또한, 이와 같은 브러쉬리스 모터의 코깅토크를 감소시키기 위하여 자석을 길이 방향으로 스큐를 가공하여 형상할 때 단품의 스큐자석의 스큐각도가 정확히 형성되었는지 검사함에 있어서 기구적으로는 스큐가 어느 정도 정확히 형상되어 있는지를 측정할 수 있으나, 로터가 완성된 상태(즉, 모터의 샤프트에 처음 설계된 여러 개의 스큐자석이 모두 조립된 상태)에서 실제 모터에서 형성되는 자기적 스큐(즉, 자기적으로 여러 개의 스큐자석이 사용된 로터가 어느 정도 정확한 스큐각도)를 가지는지에 대하여 측정하는 방법이 필요하다.In addition, in order to reduce the cogging torque of the brushless motor, when the magnet is processed by the skew in the longitudinal direction, the skew angle of the single-piece skew magnet is accurately measured. Magnetic skew (ie, magnetically multiple skews) that are formed on the actual motor while the rotor is complete (i.e., the assembly of several skew magnets originally designed on the shaft of the motor). There is a need for a method of measuring how accurate a skew angle is to the rotor in which the magnet is used.

본 발명에 따른 스큐자석의 스큐각도 측정방법은, 브러쉬리스 모터에 사용하는 자석에 스큐를 형성하여 모터의 샤프터에 여러 개의 스큐자석을 모두 조립한 상태(즉, 로터가 완성된 상태)에서 그 스큐자석에 의한 자기적 스큐(즉, 스큐자석의 스큐각도)가 어느 정도 정확히 형성되었는지에 대하여 마그네틱 플럭스를 이용한 자기적으로 검사하는 방법을 제공하기 위함이다.In the skew angle measuring method of the skew magnet according to the present invention, a skew is formed on a magnet used in a brushless motor, and the skew magnet is assembled in a state in which a plurality of skew magnets are assembled to the shaft of the motor (that is, the rotor is completed). It is to provide a method of magnetically checking by using magnetic flux about how accurately magnetic skew (ie skew angle of skew magnet) is formed by skew magnet.

또한, 본 발명은 로터가 완성된 상태에서 마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도를 측정하기 위한 측정장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a measuring device for measuring the skew angle of a skew magnet using magnetic flux in a state in which a rotor is completed.

이와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도 측정방법은, 브러쉬리스 모터의 로터가 회전가능하도록 외부에 고정되어 있는 베어링이 설치되고 스큐가공면이 일치하도록 N극 및 S극의 스큐자석이 인접하도록 교대로 부착되어 있는 로터와 상기 로터의 전면에 위치하여 로터의 축방향으로 이동하도록 설치되고 상기 N극 및 S극의 스큐자석이 방출하는 마그네틱 플럭스를 측정하는 마그네틱 플럭스 측정센서를 포함하여 구성되는 스큐자석의 스큐각도 측정시스템에 있어서, 상기 마그네틱 플럭스 측정센서의 기준점을 정하여 로터가 회전함에 따라 N극 및 S극의 스큐자석이 방출하는 마그네틱 플럭스량을 측정하는 단계; 상기 마그네틱 플럭스 측정센서를 기준점으로부터 로터의 축방향을 따라 이동시킨 위치에서 로터가 회전함에 따라 N극 및 S극의 스큐자석이 방출하는 마그네틱 플럭스량을 측정하는 단계; 상기 기준점과 이동한 위치에서 상기 마그네틱 플럭스 측정센서에 의하여 로터가 회전함에 따라 각각 측정한 N극 및 S극의 스큐자석이 방출하는 마그네틱 플럭스량 사이에 생기는 위상각 차를 측정하는 단계; 상기 로터의 축방향을 따라 이동한 마그네틱 플럭스 측정센서의 이동거리를 측정하는 단계; 및 상기 로터의 축방향을 따라 이동한 마그네틱 플럭스 측정센서의 이동거리에 대한 상기 기준점과 이동한 위치에서 각각 측정한 N극 및 S극의 스큐자석이 방출하는 마그네틱 플럭스량의 위상각 차의 비를 이용하여 상기 스큐자석의 축방향 길이에 대한 스큐각도를 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve such a problem, the skew angle measurement method of the skew magnet using the magnetic flux according to the present invention includes an N pole having a bearing fixed to the outside so that the rotor of the brushless motor is rotatable and the skew machining surface coincides. And a magnetic sensor that is alternately attached so that the skew magnets of the S poles are adjacent to each other, and is installed to move in the axial direction of the rotor and measures the magnetic flux emitted from the skew magnets of the N pole and the S pole. In the skew angle measuring system of the skew magnet including a flux measuring sensor, determining a reference point of the magnetic flux measuring sensor and measuring the amount of magnetic flux emitted from the skew magnets of the north pole and the south pole as the rotor rotates. ; Measuring the amount of magnetic flux emitted from skew magnets of the N pole and the S pole as the rotor rotates at a position where the magnetic flux measuring sensor is moved along the axial direction of the rotor from a reference point; Measuring a phase angle difference generated between magnetic fluxes emitted from skew magnets of the N pole and the S pole measured as the rotor rotates by the magnetic flux measuring sensor at the reference point and the moved position; Measuring a moving distance of the magnetic flux measuring sensor moved along the axial direction of the rotor; And the ratio of the phase angle difference of the magnetic flux amount emitted by the skew magnets of the N pole and the S pole measured at the reference point and the moved position to the moving distance of the magnetic flux measuring sensor moved along the axial direction of the rotor, respectively. And obtaining a skew angle with respect to the axial length of the skew magnet using the skew magnet.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도 측정방법의 구성 및 기능과 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and function of the skew angle measuring method of the skew magnet using the magnetic flux according to the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 브러쉬리스 모터에 사용하는 마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도를 측정하기 위한 측정장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a measuring device for measuring the skew angle of the skew magnet using the magnetic flux used in the brushless motor according to the present invention.

도시한 바와 같이 로터(100)에 스큐가공면(121)을 가진 N극과 S극의 스큐자석(120)을 인접하도록 번갈아 부착시키고, 상기 로터(100)가 회전할 수 있도록 베어링(110)을 양쪽에 설치하여 외부에 지지대(미도시)로 지지시키고, 상기 N극과 S 극의 스큐자석(120)을 부착한 로터(100)의 전면에는 상기 스큐자석(120)에서 방출되는 마그네틱 플럭스를 측정하기 위하여 로터(100)의 중심축(O - O')방향으로 이동가능하도록 마그네틱 플럭스 측정센서(200)을 설치한다.As shown in the figure, the N and S electrodes having the skew processing surface 121 are alternately attached to the rotor 100 so as to be adjacent to each other, and the bearing 110 is rotated so that the rotor 100 can rotate. The magnetic flux emitted from the skew magnet 120 is measured on the front surface of the rotor 100 mounted on both sides and supported by a support (not shown) to the outside, and the skew magnet 120 of the N pole and the S pole is attached. In order to install the magnetic flux measuring sensor 200 to be movable in the direction of the center axis (O-O ') of the rotor 100.

상기 로터(100)가 그 중심축에 대하여 회전을 하게 되면 로터(100)에 부착된 N극과 S극의 스큐자석(120)에서 발생하는 마그네틱 플럭스가 측정되는데, 상기 로터(100)의 전면에 위치한 마그네틱 플럭스 측정센서(200)에 의하여 N극의 스큐자석(120)이 지날때 마그네틱 플럭스량이 증가하다가 중앙지점에서 최대가 되고 이후 다시 감소하게 되고 N극과 S극이 만나는 스큐가공면(121)에서 그 량이 0이 된다. 상기 로터(100)가 계속 회전하게 되면 상기 마그네틱 플럭스 측정센서(200)는 S극의 스큐자석(120)에 위치하게 되고 마그네틱 플럭스량은 N극에서와 같이 그 량의 절대값이 동일하되 방향이 반대가 됨으로써 N극과 S극의 스큐자석(120)이 교대로 부착되어 있는 로터(100)의 회전에 대한 전체적인 마그네틱 플럭스량은 사인파의 형태로 관측된다.When the rotor 100 rotates about its central axis, the magnetic flux generated in the skew magnet 120 of the N pole and the S pole attached to the rotor 100 is measured, and the front of the rotor 100 is measured. The magnetic flux amount increases when the N-pole skew magnet 120 passes by the magnetic flux measuring sensor 200, which is located at the central point and then decreases again, and then decreases again and the skew processing surface 121 where the N-pole and the S-pole meet. The amount becomes zero at. When the rotor 100 continues to rotate, the magnetic flux measuring sensor 200 is positioned on the skew magnet 120 of the S pole, and the magnetic flux amount is the same as the N pole, but the absolute value of the amount is the same. By the reverse, the total magnetic flux of the rotation of the rotor 100 to which the skew magnets 120 of the N pole and the S pole are alternately attached is observed in the form of a sine wave.

또한, 상기 마그네틱 플럭스 측정센서(200)는 상기 로터(100)의 축방향으로 움직이게 되므로 각 위치마다 마그네틱 플럭스량을 측정할 수 있다.In addition, since the magnetic flux measuring sensor 200 moves in the axial direction of the rotor 100, the magnetic flux may be measured at each position.

일 예로, 도 1에서와 같이 마그네틱 플럭스 측정센서(200)가 ①의 위치에 있는 경우를 기준점으로 하여 상기 N극과 S극의 스큐자석(120)이 교대로 부착되어 있는 로터(100)의 1회전에 대한 마그네틱 플럭스량을 측정하고, ②의 위치로 이동한 후 상기 N극과 S극의 스큐자석(120)이 교대로 부착되어 있는 로터(100)의 1회전에 대한 마그네틱 플럭스량을 측정하게 된다.As an example, as shown in FIG. 1, the skew magnets 120 of the N pole and the S pole are alternately attached to the rotor 100 having the magnetic flux measuring sensor 200 at the position ①. The amount of magnetic flux for rotation is measured, and after moving to the position of ②, the amount of magnetic flux for one rotation of the rotor 100 to which the skew magnets 120 of the N pole and the S pole are alternately attached is measured. do.

그리고, 상기 기준점(①)과 상기 마그네틱 플럭스 측정센서(200)가 이동한 위치(②) 사이의 거리(ΔＬ)와 각각의 위치에서 측정한 마그네틱 플럭스량 사이에서 그 량이 0이 되는 점의 차이 즉, 위상각 차이(Δθ)를 구하게 된다.The difference between the point at which the amount becomes zero between the distance ΔL between the reference point ① and the position ② moved by the magnetic flux measurement sensor 200 and the amount of magnetic flux measured at each position, that is, The phase angle difference Δθ is obtained.

이와 같은 위상각 차(Δθ)는 스큐자석(120)의 스큐에 의하여 두 위치에서의 로터(100)의 회전에 대한 그 출발점이 로터(100)가 회전하는 원주방향으로 볼 때 N극과 S극의 스큐자석(120)의 마그네틱 플럭스량이 미치는 영향에 차이가 발생하기 때문이다.This phase angle difference Δθ is the north pole and the south pole when the starting point for the rotation of the rotor 100 at two positions by the skew magnet 120 is viewed in the circumferential direction in which the rotor 100 rotates. This is because the difference occurs in the influence of the magnetic flux amount of the skew magnet 120.

도 2는 본 발명에 따른 마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도를 측정하기 위한 마그네틱 플럭스 측정센서의 위치이동에 의한 마그네틱 플럭스량의 보여주는 그래프이다.2 is a graph showing the amount of magnetic flux by the position movement of the magnetic flux measuring sensor for measuring the skew angle of the skew magnet using the magnetic flux according to the present invention.

도시한 바와 같이 마그네틱 플럭스 측정센서(200)에 의하여 측정된 마그네틱 플럭스량의 그래프 ①'과 ②'는 상기 N극과 S극의 스큐자석(120)이 교대로 부착되어 있는 로터(100)의 1회전에 대한 마그네틱 플럭스량을 보여주는 그래프이다.As shown, the graphs ① 'and ②' of the magnetic flux amount measured by the magnetic flux measuring sensor 200 alternately indicate that the skew magnet 120 of the N pole and the S pole is alternately attached. This graph shows the amount of magnetic flux for a rotation.

즉, 도 2에서 도시한 ①'은 상기 도 1의 기준점(①)에서 마그네틱 플럭스 측정센서(200)가 측정한 N극과 S극의 스큐자석(120)이 교대로 부착되어 있는 로터(100)의 1회전에 대한 마그네틱 플럭스량에 대한 그래프이고, 상기 도 2에서 도시한 ②'는 상기 도 1에서의 마그네틱 플럭스 측정센서(200)가 이동한 위치(②)에서 측정한 마그네틱 플럭스량에 대한 그래프이다.That is, ① ′ shown in FIG. 2 is a rotor 100 alternately attached to the skew magnet 120 of the N pole and the S pole measured by the magnetic flux measuring sensor 200 at the reference point ① of FIG. 1. 2 is a graph of the magnetic flux amount for one rotation, and ② ′ shown in FIG. 2 is a graph of the magnetic flux amount measured at the position (②) at which the magnetic flux measurement sensor 200 in FIG. 1 is moved. to be.

따라서, 도 2에서 도시한 바와 같이 마그네틱 플럭스량의 그래프 ①'과 ②'에서 그 차이만큼이 마그네틱 플럭스량의 위상각 차이(Δθ)임을 알 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 2, it can be seen that the difference between the magnetic flux amounts in the phase angles Δθ of the magnetic flux amounts is shown in the graphs ① ′ and ② ′ of the magnetic flux amounts.

도 3은 본 발명에 따른 마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도 측정방법의 개요를 보여주는 설명도이다.3 is an explanatory view showing an outline of a skew angle measuring method of a skew magnet using a magnetic flux according to the present invention.

도시한 바와 같이 N극과 S극의 스큐자석(120)이 교대로 부착되어 있는 로터(100)가 중심축(O - O')에 대하여 회전함에 따라 마그네틱 플럭스 측정센서(200)의 위치 이동에 따라 측정되어 지는 마그네틱 플럭스량을 이용하여 스큐자석(120)의 스큐각도(θS)를 측정한다.As shown, as the rotor 100 alternately attached to the skew magnets 120 of the N pole and the S pole rotates about the central axis O-O ', the magnetic flux measuring sensor 200 is moved in position. The skew angle θ S of the skew magnet 120 is measured using the amount of magnetic flux to be measured accordingly.

즉, 상기에서 측정한 마그네틱 플럭스 측정센서(200)의 이동거리(ΔＬ)와 마그네틱 플럭스 측정센서(200)가 이동하는 동안 마그네틱 플럭스량이 0이 되는 점이 이동한 각도 즉, 위상각 차(Δθ)의 관계가 다음과 같은 식에 의해 성립한다.That is, the angle at which the magnetic flux amount becomes zero while the moving distance ΔL of the magnetic flux measuring sensor 200 and the magnetic flux measuring sensor 200 measured above move, that is, the phase angle difference Δθ The relationship is established by the equation

Figure 112007005862899-PAT00001
Figure 112007005862899-PAT00001

그러므로, 스큐자석(120)의 스큐각도(θS)는Therefore, the skew angle θ S of the skew magnet 120 is

Figure 112007005862899-PAT00002
Figure 112007005862899-PAT00002

여기서,here,

ΔＬ : 마그네틱 플럭스 측정센서의 이동거리ΔＬ: Travel distance of magnetic flux sensor

Δθ : 마그네틱 플럭스 측정센서가 기준점과 이동한 위치에서 각각 측정한 마그네틱 플럭스량의 위상각 차Δθ: Phase angle difference of magnetic flux measured by magnetic flux measuring sensor

θS : 스큐각도θ S : skew angle

R : 로터의 반지름R: radius of rotor

이다.to be.

즉, 상기 로터(100)의 축방향을 따라 이동한 마그네틱 플럭스 측정센서(200)의 이동거리(ΔＬ)에 대한 상기 기준점과 이동한 위치에서 각각 측정한 N극 및 S극의 스큐자석(120)이 방출하는 마그네틱 플럭스량의 위상각 차(Δθ)의 비를 이용하여 상기 스큐자석(120)의 축방향 길이에 대한 스큐각도(θS )를 측정하게 된다.That is, the skew magnet 120 of the N pole and the S pole measured at the reference point and the moved position of the moving distance ΔL of the magnetic flux measuring sensor 200 moved along the axial direction of the rotor 100, respectively. The skew angle θ S with respect to the axial length of the skew magnet 120 is measured using the ratio of the phase angle difference Δθ of the amount of magnetic flux emitted.

그러나 본 발명의 권리범위는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 본 발명의 권리범위는 이후에서 기재하는 특허청구범위에 기재된 사항에 따라서 해석되어야 할 것이다.However, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and those skilled in the art may make various substitutions and modifications and changes without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention will be construed according to the matter described in the claims to be described later.

이상과 같이 본 발명에 따른 마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도 측정방법은 브러쉬리스 모터에 사용하는 자석에 스큐를 형성하여 모터의 샤프터에 여러 개의 스큐자석을 모두 조립한 상태(즉, 로터가 완성된 상태)에서 각기 다른 위치에서 마그네틱 플럭스 측정센서에 의하여 측정한 상기 스큐자석의 마그네틱 플럭스량의 위상각 차를 이용함으로써 그 스큐자석에 의한 자기적 스큐(즉, 스큐자석 의 스큐각도)가 어느 정도 정확히 형성되었는지를 자기적으로 검사하는 방법을 제공하는 효과가 있다.As described above, the skew angle measurement method of the skew magnet using the magnetic flux according to the present invention forms a skew on a magnet used in a brushless motor to assemble a plurality of skew magnets to the shaft of the motor (that is, the rotor is By using the phase angle difference of the amount of magnetic flux of the skew magnet measured by the magnetic flux measuring sensor at different positions in the completed state), the magnetic skew (i.e., skew angle of the skew magnet) by the skew magnet is obtained. It has the effect of providing a method of magnetically checking whether it is formed to an accuracy degree.

Claims (1)

브러쉬리스 모터의 로터가 회전가능하도록 외부에 고정되어 있는 베어링이 설치되고 스큐가공면이 일치하도록 N극 및 S극의 스큐자석이 인접하도록 교대로 부착되어 있는 로터와, 상기 로터의 전면에 위치하여 로터의 축방향으로 이동하도록 설치되고 상기 N극 및 S극의 스큐자석이 방출하는 마그네틱 플럭스를 측정하는 마그네틱 플럭스 측정센서를 포함하여 구성되는 스큐자석의 스큐각도 측정시스템에 있어서,The rotor is fixed to the outside so that the rotor of the brushless motor is rotatable, and the rotor is alternately attached so that the skew magnets of the N pole and the S pole are adjacent to each other so that the skew machining surface coincides with the rotor, and is located in front of the rotor. In the skew angle measuring system of the skew magnet is installed so as to move in the axial direction of the rotor and comprises a magnetic flux measuring sensor for measuring the magnetic flux emitted from the skew magnets of the N pole and the S pole, 상기 마그네틱 플럭스 측정센서의 기준점을 정하여 로터가 회전함에 따라 N극 및 S극의 스큐자석이 방출하는 마그네틱 플럭스량을 측정하는 단계;Determining a reference point of the magnetic flux measurement sensor and measuring the amount of magnetic flux emitted from the skew magnets of the N pole and the S pole as the rotor rotates; 상기 마그네틱 플럭스 측정센서를 기준점으로부터 로터의 축방향을 따라 이동시킨 위치에서 로터가 회전함에 따라 N극 및 S극의 스큐자석이 방출하는 마그네틱 플럭스량을 측정하는 단계;Measuring the amount of magnetic flux emitted from skew magnets of the N pole and the S pole as the rotor rotates at a position where the magnetic flux measuring sensor is moved along the axial direction of the rotor from a reference point; 상기 기준점과 이동한 위치에서 상기 마그네틱 플럭스 측정센서에 의하여 로터가 회전함에 따라 각각 측정한 N극 및 S극의 스큐자석이 방출하는 마그네틱 플럭스량 사이에 생기는 위상각 차를 측정하는 단계;Measuring a phase angle difference generated between magnetic fluxes emitted from skew magnets of the N pole and the S pole measured as the rotor rotates by the magnetic flux measuring sensor at the reference point and the moved position; 상기 로터의 축방향을 따라 이동한 마그네틱 플럭스 측정센서의 이동거리를 측정하는 단계; 및Measuring a moving distance of the magnetic flux measuring sensor moved along the axial direction of the rotor; And 상기 로터의 축방향을 따라 이동한 마그네틱 플럭스 측정센서의 이동거리에 대한 상기 기준점과 이동한 위치에서 각각 측정한 N극 및 S극의 스큐자석이 방출하 는 마그네틱 플럭스량의 위상각 차의 비를 이용하여, 상기 스큐자석의 축방향 길이에 대한 스큐각도를 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도 측정방법.The ratio of the phase angle difference of the amount of magnetic flux emitted by the skew magnets of the N pole and the S pole measured at the reference point and the moved position to the moving distance of the magnetic flux measuring sensor moved along the axial direction of the rotor And a skew angle of the skew magnet with respect to the axial length of the skew magnet.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102810966A (en) * 2012-07-19 2012-12-05 春城控股集团有限公司 High-speed rotor built-in oblique magnetic pole variable-frequency permanent-magnetic direct-current motor
CN113193705A (en) * 2021-04-30 2021-07-30 深圳市唯川科技有限公司 Induction motor and garden tool

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