KR20080065027A - 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는네비게이션 시스템 및 방법과 이를 위한 네비게이션 단말기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 이동통신망을 통해 접속된 네비게이션 단말기로부터 출발지 및 목적지 정보가 수신됨에 따라, 해당 시점의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 상기 네비게이션 단말기로 다운로드한 이후, 실시간 교통상황에 근거하여 지속적으로 상기 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하고, 재탐색이 요구되는 노드가 있는 경우 해당 재탐색 노드의 정보를 포함하는 푸쉬 메시지를 생성하여 상기 네비게이션 단말기로 전송하는 네비게이션 서버와; 이동통신망을 통해 상기 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 다운로드 받은 이후 상기 네비게이션 서버로부터 푸쉬 메시지가 수신되면, 수신된 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인지의 여부를 판단하고, 주행 예정 노드인 경우 상기 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 재다운로드하는 네비게이션 단말기; 를 포함하여, 오프라인 상태에서 경로 안내를 수행하는 경우에도 실시간 교통상황을 반영한 경로 안내가 가능하도록 한다.
네비게이션, 교통, 푸쉬, SMS

Description

푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 시스템 및 방법과 이를 위한 네비게이션 단말기{Navigation System and Method of Reflecting Real-Time Traffic Using Push Message and Navigation Terminal for the Same}
도 1은 종래 이동 통신망을 이용한 네비게이션 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 2는 본 발명의 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 네비게이션 단말기의 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 네비게이션 서버의 구성도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 네비게이션 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 네비게이션 단말기
110 : 이동통신 모듈
120 : GPS 수신기
130 : 네비게이션 어플리케이션
131 : 경로 안내 데이터 다운로드부
132 : 경로 안내부
133 : 재탐색 판단부
210 : 기지국/기지국 제어기(BTS/BSC)
220 : 패킷 데이터 서비스 노드(PDSN)
300 : 네비게이션 서버
310 : 최적경로 산출부
320 : 경로 안내 데이터 생성부
330 : 경로 안내 데이터 다운로드부
340 : 재탐색 노드 결정부
350 : 재탐색 노드 푸쉬부
360 : 지도 데이터베이스
370 : 교통 데이터베이스
380 : 최근경로 데이터베이스
본 발명은 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 실시간 교통상황이 변화하여 경로 재탐색이 필요한 경우 푸쉬 메시지를 이용하여 재탐색 노드를 알려줌으로써 오프라인 상태에서 경로 안내를 수행하는 경우에도 실시간 교통상황이 반영된 최적의 경로를 제공 받을 수 있도록 하는 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이동통신 기술의 발달 및 대중화에 따라 이동통신 단말기로 다양한 컨텐츠를 제공하는 산업이 출현하고 있으며. 그 중에서도 현재는 이동통신 단말기로 이동 경로를 제공하는 무선 네비게이션 서비스가 보편화되고 있는 추세이다.
무선 네비게이션 시스템은 네비게이션 단말기 및 네비게이션 단말기와 이동통신망을 통해 통신 가능한 네비게이션 서버로 이루어진다. 사용자는 차량에 네비게이션 단말기를 탑재하고, 네비게이션 단말기를 이용하여 네비게이션 서버로 현재 위치 및 목적지 정보를 전송하면, 네비게이션 서버에서 지도정보 및 실시간 교통정보 등을 참조하여 현재 위치로부터 목적지까지의 최적/최단 경로 안내 데이터를 산출하고, 산출된 경로 안내 데이터를 차량 내의 네비게이션 단말기로 전송하여 준다.
이와 같이, 무선 네비게이션 서비스는 현재 위치에서 원하는 목적지까지 이동하고자 하는 사용자에게 최적 또는 최단의 경로를 제공함으로써 초행길을 주행하는 운전자를 안전하게 인도할 수 있고, 예측할 수 없는 교통 상황에 대비할 수 있도록 하는 이점이 있으며, 특히 오프라인 상태에서 메모리에 저장된 맵을 이용하여 스스로 최적경로를 산출하고 경로 안내를 수행하는 네비게이션 장치에 비해 실시간 교통상황이 반영된 경로를 안내 받을 수 있다는 장점이 있다.
도 1에는 무선인터넷 접속이 가능한 네비게이션 단말기의 경로 안내 서비스 과정을 나타내었다.
도시된 바와 같이, 네비게이션 단말기가 네비게이션 서버에 접속하여(S11), 출발지 및 목적지를 네비게이션 서버로 전송하고 경로 안내 데이터를 요청하면(S12), 네비게이션 서버에서는 해당 시점의 교통상황을 반영하여 최적 경로를 산출하고, 그에 따르는 경로 안내 데이터를 생성하게 된다(S13).
생성된 경로 안내 데이터가 네비게이션 단말기로 다운로드되면(S14), 네비게이션 단말기는 네비게이션 서버와의 접속을 해제하고(S15), 다운로드 받은 경로 안내 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행한다(S16).
이와 같은 과정에 따라 사용자는 현재 교통상황이 반영된 네비게이션 서비스를 제공 받을 수 있게 되나, 이러한 기존의 네비게이션 서비스 방법은 초기 접속시 출발지에서 목적지까지의 전체 경로 안내 데이터를 다운로드 받은 후 오프라인 상태에서 경로 안내를 수행하는 것이어서 초기 접속 시점의 교통상황만을 반영해줄 수 있을 뿐, 결국 실시간으로 변화하는 교통상황을 반영해주지는 못한다는 문제가 있고, 이는 곧 서비스의 부정확성으로 인한 사용자의 불만을 초래한다.
한편, 네비게이션 서버에 접속된 상태에서 구간 단위로 경로 안내 데이터를 내려 받아 경로 안내를 받을 수 있도록 하는 방법도 있으나, 이 경우 교통상황이 실시간으로 반영될 수 있다고 하더라도, 경로 안내가 종료될 때까지 네비게이션 서버에 접속되어 있어야 하므로 데이터 서비스 이용요금에 대한 부담이 크다는 문제가 있다.
따라서, 목적지까지의 전체 경로에 대한 경로 안내 데이터를 다운로드 받아 이용하도록 하는 네비게이션 서비스를 제공함에 있어, 데이터 서비스 이용요금의 부담은 최소화하되, 실시간으로 변화하는 교통상황을 반영해줄 수 있도록 하는 방안의 제안이 필요한 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 목적지까지의 전체 경로에 대한 경로 안내 데이터를 다운로드 받아 이용하도록 하는 네비게이션 서비스를 제공함에 있어 실시간으로 변화하는 교통상황을 반영해줄 수 있도록 하는 네비게이션 시스템 및 방법과 이를 위한 네비게이션 단말기를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
또한, 본 발명의 목적은 교통상황이 변화한 경우에만 선택적으로 또는 자동적으로 경로를 업데이트하도록 함으로써, 데이터 서비스 이용요금에 대한 사용자 부담을 최소화할 수 있도록 하는 네비게이션 시스템 및 방법과 이를 위한 네비게이션 단말기를 제공함에 있다.
본 발명의 상기 목적은 이동통신망을 이용하여 네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이션 시스템에 있어서, 이동통신망을 통해 접속된 네비게이션 단말기로부터 출발지 및 목적지 정보가 수신됨에 따라, 해당 시점의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 상기 네비게이션 단말기로 다운로드한 이후, 실시간 교통상황에 근거 하여 지속적으로 상기 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하고, 재탐색이 요구되는 노드가 있는 경우 해당 재탐색 노드의 정보를 포함하는 푸쉬 메시지를 생성하여 상기 네비게이션 단말기로 전송하는 네비게이션 서버와; 이동통신망을 통해 상기 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 다운로드 받은 이후 상기 네비게이션 서버로부터 푸쉬 메시지가 수신되면, 수신된 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인지의 여부를 판단하고, 주행 예정 노드인 경우 상기 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 재다운로드하는 네비게이션 단말기; 를 포함하여 구성되는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 시스템에 의해 달성된다.
그리고, 본 발명의 상기 목적은 이동통신망을 통해 접속한 네비게이션 단말기로부터 출발지 및 목적지 정보가 수신됨에 따라 해당 시점의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 상기 네비게이션 단말기로 다운로드하는 네비게이션 서버에 있어서, 상기 네비게이션 단말기로부터 출발지, 목적지 정보가 수신되면 실시간 교통상황을 반영하여 상기 출발지로부터 목적지까지의 복수의 노드를 포함하는 최적경로를 산출하고, 산출된 최적경로 정보를 최근경로 데이터베이스에 저장하는 최적경로 산출부와; 상기 산출된 최적경로로의 주행 안내를 위한 경로 안내 메시지, 지도 데이터 및 이미지 데이터를 포함하는 경로 안내 데이터를 생성하는 경로 안내 데이터 생성부와; 상기 경로 안내 데이터를 상기 네비게이션 단말기로 다운로드하는 경로 안내 데이터 다운로드부와; 실시간 교통상황에 근거하여 지속적으로 상기 최근경로 데이터베이스에 저장된 각 최적경로에 대하여, 해당 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하고, 재탐색이 요구되는 노드가 있는 경우 해당 재탐색 노드의 정보를 포함하는 푸쉬 메시지를 생성하는 재탐색 노드 결정부와; 상기 생성된 푸쉬 메시지를 상기 네비게이션 단말기로 전송하는 재탐색 노드 푸쉬부; 를 포함하는 네비게이션 서버에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 상기 목적은 이동통신 모듈 및 GPS 수신기를 포함하며, 이동통신망을 통해 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 다운로드 받아 경로 안내를 수행하는 네비게이션 어플리케이션이 탑재된 네비게이션 단말기에 있어서, 상기 네비게이션 어플리케이션은, 이동통신 모듈을 통해 상기 네비게이션 서버에 접속하여, 현재 위치 정보 및 사용자가 입력한 목적지 정보를 전송하고, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 다운로드 받아 메모리에 저장하는 경로 안내 데이터 다운로드부와; 상기 메모리에 저장된 경로 안내 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행하는 경로 안내부; 및 경로 안내 수행 중 상기 네비게이션 서버로부터 재탐색 노드 정보를 포함하는 푸쉬 메시지가 수신되면, 수신된 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인지의 여부를 판단하고, 주행 예정 노드인 경우 상기 경로 안내 데이터 다운로드부로 경로 안내 데이터의 재다운로드를 요청하는 재탐색 판단부; 를 포함하는 네비게이션 단말기에 의해 달성된다.
아울러, 본 발명의 상기 목적은 네비게이션 단말기 및 네비게이션 서버를 포함하는 네비게이션 시스템에서 이동통신망을 이용하여 네비게이션 서비스를 제공하는 방법에 있어서, 네비게이션 단말기가 이동통신망을 통해 네비게이션 서버에 접속하여 출발지, 목적지 정보를 전송하여 경로 안내 데이터를 요청하는 제1단계와; 상기 네비게이션 서버가 현재 교통상황을 반영하여 상기 출발지로부터 목적지까지의 최적경로를 산출하고, 해당 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 생성하여 상기 네비게이션 단말기로 다운로드하는 제2단계와; 상기 네비게이션 단말기의 접속이 해제되면, 상기 네비게이션 서버는 실시간 교통상황에 근거하여 지속적으로 상기 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하는 제3단계와; 상기 판단 결과, 재탐색이 요구되는 노드가 있는 경우 상기 네비게이션 서버가 해당 재탐색 노드의 정보를 포함하는 푸쉬 메시지를 생성하여 상기 네비게이션 단말기로 전송하는 제4단계와; 상기 네비게이션 단말기가 상기 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인지의 여부를 판단하고, 주행 예정 노드인 경우 상기 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 재다운로드하는 제5단계; 를 포함하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 방법에 의해 달성된다.
그리고, 본 발명의 상기 목적은 이동통신망을 통해 접속한 네비게이션 단말기로부터 출발지 및 목적지 정보가 수신됨에 따라 해당 시점의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 상기 네비게이션 단말기로 다운로드하는 네비게이션 서버에서의 네비게이션 서비스 방법에 있어서, 상기 네비게이션 단말기로부터 출발지, 목적지 정보가 수신되면 실시간 교통상황을 반영하여 상기 출발지로부터 목적지까지의 복수의 노드를 포함하는 최적경로를 산출하는 제1단계와; 상기 산출된 최적경로로의 주행 안내를 위한 경로 안내 메시지, 지도 데이터 및 이미지 데이터를 포함하는 경로 안내 데이터를 생성하여 상기 네비게이션 단말기로 다운로드하는 제2단계와; 실시간 교통상황에 근거하여 지속적으로 상기 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하고, 재탐색이 요구되는 노드가 있는 경우 해당 재탐색 노드의 정보를 포함하는 푸쉬 메시지를 상기 네비게이션 단말기로 전송하는 제3단계; 를 포함하여, 교통상황 변화 시 상기 네비게이션 단말기가 경로 안내 데이터를 재다운로드받을 수 있도록 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 방법에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 상기 목적은 이동통신 모듈 및 GPS 수신기를 포함하며, 이동통신망을 통해 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 다운로드 받아 경로 안내를 수행하는 네비게이션 단말기의 네비게이션 서비스 방법에 있어서, 이동통신 모듈을 통해 상기 네비게이션 서버에 접속하여, 현재 위치 정보 및 사용자가 입력한 목적지 정보를 전송하여, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 다운로드 받는 제1단계와; 상기 다운로드된 경로 안내 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행하며, 경로 안내 수행 중 상기 네비게이션 서버로부터 재탐색 노드 정보를 포함하는 푸쉬 메시지가 수신되면, 수신된 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인지의 여부를 판단하는 제2단계와; 상기 판단 결과 상기 재탐색 노드가 주행 예정 노드인 경우, 상기 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 재다운로드받는 제3단계; 를 포함하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 방법에 의해 달성된다.
먼저, 도 2는 본 발명의 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 네비게이션 단말기의 구성도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 네비게이션 서버의 구성도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 네비게이션 시스템은 이동통신망 접속이 가능한 네비게이션 단말기(100)와, 상기 네비게이션 단말기와의 무선 신호 송수신을 위한 기지국/기지국 제어기(BTS/BSC, 210) 및 데이터 서비스를 위한 패킷 데이터 서비스 노드(PDSN, 220)를 포함하는 이동통신망의 상기 패킷 데이터 서비스 노드(220)와 접속되는 네비게이션 서버(300)로 구성된다.
본 발명에서 네비게이션 단말기(100)는 도면에 도시한 것과 같이 무선인터넷 기능을 가지며 경로 안내를 위한 어플리케이션을 구비한 하나의 이동통신 단말기일 수 있으며, 도면에 별도로 도시하지는 않았으나 무선인터넷을 통해 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 다운로드 받는 이동통신 단말기와, 경로 안내 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행하는 별도의 네비게이션 장치로 구성될 수 있다. 후자의 경우 이동통신 단말기와 네비게이션 장치가 결합되어야 본 발명의 네비게이션 서비스를 제공할 수 있으므로, 이하에서는 하나의 네비게이션 단말기(100) 로서 설명하기로 한다.
본 발명의 네비게이션 서버(300)는 이동통신망을 통해 접속된 네비게이션 단말기(100)로부터 출발지 및 목적지 정보가 수신됨에 따라, 해당 시점의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 상기 네비게이션 단말기(100)로 다운로드한 이후, 실시간 교통상황에 근거하여 지속적으로 상기 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하고, 재탐색이 요구되는 노드가 있는 경우 해당 재탐색 노드의 정보를 포함하는 푸쉬 메시지를 생성하여 상기 네비게이션 단말기(100)로 전송한다.
이를 위해, 상기 네비게이션 서버(300)는 각 네비게이션 단말기(100)로 다운로드된 경로 안내 데이터에 대응되는 최적경로 정보를 일정 시간 동안 저장해두어야 하며, 저장된 각 최적경로 정보에 대해 실시간 교통상황에 근거하여 지속적으로 상기 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하여야 한다. 이때, 각 단말기가 다운로드받은 최적경로의 저장, 관리 기간은 해당 경로에 대한 주행 예상 시간이 될 수 있을 것이다.
그리고, 본 발명의 네비게이션 단말기(100)는 이동통신망을 통해 상기 네비게이션 서버(300)에 접속하여 경로 안내 데이터를 다운로드 받은 이후, 상기 네비게이션 서버(300)로부터 푸쉬 메시지가 수신되면, 수신된 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인지의 여부를 판단하고, 주행 예정 노드인 경우 상기 네비게이션 서버(300)에 접속하여 경로 안내 데이터를 재다운로드하고, 재다운로드 받은 경로 안내 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행한다.
한편, 경로 안내 데이터의 재다운로드 여부는 사용자가 선택할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 사용자 설정에 따라 단말기가 자동으로 재다운로드를 수행할 수도 있다.
사용자가 선택할 수 있도록 하는 경우, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 수신된 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인 경우, 경로 재탐색 여부를 질의하는 메시지를 출력함으로써, 출력된 메시지에 따라 사용자로부터 경로 재탐색을 위한 입력이 수행되면 상기 네비게이션 서버(300)에 접속하여 경로 안내 데이터를 재다운로드할 수 있다.
또한, 본 발명의 푸쉬 메시지에 의해 경로 안내 데이터를 재다운로드받는 경우, 다시 사용자가 목적지를 입력할 필요 없이 단말기가 자동으로 이전 전송한 목적지를 전송하도록 하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 동작을 수행하기 위한 본 발명의 네비게이션 단말기(100)는 도 3에 도시한 바와 같이, 이동통신망 접속을 지원하는 이동통신 모듈(110), GPS 위성으로부터 수신되는 신호를 이용하여 현재 위치의 GPS 좌표 정보를 획득하는 GPS 수신기(120) 및 경로 안내를 위하여 탑재되는 네비게이션 어플리케이션(130)을 포함하여 구성된다.
상기 네비게이션 어플리케이션(130)은 경로 안내 데이터 다운로드부(131), 경로 안내부(132), 재탐색 판단부(133)를 포함한다.
경로 안내 데이터 다운로드부(131)는 이동통신 모듈(110)을 통해 네비게이션 서버(300)에 접속하여, 현재 위치 정보 및 사용자가 입력한 목적지 정보를 전송하 고, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 다운로드 받아 메모리에 저장하며, 재탐색 판단부(133)의 요청에 따라 현재지, 목적지 정보를 네비게이션 서버(300)로 전송하여 경로 안내 데이터의 재다운로드를 수행한다.
경로 안내 데이터의 재다운로드 시 목적지 정보는 사용자가 입력할 필요 없이 이전 목적지 정보를 자동 전송하는 것이 바람직하다.
경로 안내부(132)는 메모리에 저장된 경로 안내 데이터와, GPS 수신기(120)가 획득하는 현재위치 정보를 이용하여 경로 안내를 수행한다. 이 때, 경로 안내 수행 중 경로 안내가 완료된 즉, 주행 완료된 경로에 대한 데이터를 메모리로부터 실시간으로 삭제한다.
재탐색 판단부(133)는 경로 안내 수행 중 네비게이션 서버(300)로부터 재탐색 노드 정보를 포함하는 푸쉬 메시지가 수신되면, 수신된 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인지의 여부를 판단하고, 주행 예정 노드인 경우 상기 경로 안내 데이터 다운로드부(131)로 경로 안내 데이터의 재다운로드를 요청한다.
주행 예정 노드인지의 여부에 대한 판단은, 메모리에 저장된 경로 안내 데이터에 상기 재탐색 노드를 포함하는 데이터가 존재하는지의 여부를 판단함에 의해 가능하며, 존재하는 경우 해당 재탐색 노드를 주행 예정 노드로 결정한다.
그리고, 상기 재탐색 판단부(133)는 상기 푸쉬 메시지에 포함된 노드가 주행 예정 노드인 경우, 경로 재탐색 여부를 질의하는 메시지를 출력하여, 사용자가 경로 재탐색 여부를 결정할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 이 경우 출력된 메시지 에 따라 사용자로부터 경로 재탐색을 위한 입력이 수행되면 상기 경로 안내 데이터 다운로드부(131)로 경로 안내 데이터의 재다운로드를 요청한다.
한편, 앞서도 언급한 바와 같이, 본 발명의 네비게이션 단말기(100)는 이동통신 단말기와 네비게이션 장치의 결합으로 이루어질 수 있으며, 이 경우 이동통신 단말기에는 이동통신 모듈(110)과 경로 안내 데이터 다운로드부(131) 및 재탐색 판단부(133)가 포함될 수 있고, 네비게이션 장치에는 GPS 수신기(120) 및 경로 안내부(132)가 포함될 수 있다. 이 때, 각각 재탐색 판단 및 경로 안내를 수행하기 위해 상기 이동통신 단말기와 네비게이션 장치는 메모리를 공유하는 것이 바람직하며, 이를 대신하여 소정의 정보 또는 데이터를 상호 교환할 수도 있을 것이다.
다음, 본 발명의 네비게이션 서버(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 최적경로 산출부(310), 경로 안내 데이터 생성부(320), 경로 안내 데이터 다운로드부(330), 재탐색 노드 결정부(340), 재탐색 노드 푸쉬부(350), 지도 데이터베이스(360), 교통 데이터베이스(370), 최근경로 데이터베이스(380)를 포함한다.
최적경로 산출부(310)는 네비게이션 단말기(100)로부터 출발지, 목적지 정보가 수신되면 지도 데이터베이스(360)의 정보 및 교통 데이터베이스(370)에 저장된 실시간 교통상황을 이용하여 상기 출발지로부터 목적지까지의 복수의 노드를 포함하는 최적경로를 산출하고, 산출된 최적경로 정보를 경로 안내 데이터 생성부(320)로 전달함과 아울러, 최근경로 데이터베이스(380)에 저장한다.
최근경로 데이터베이스(380)로의 최적경로 정보 저장은, 이후의 교통상황 반 영을 위한 관리가 가능하도록 하는 것으로, 상기 최적경로 산출부(310)는 각 최적경로 정보를 해당 최적경로에 근거한 주행 예상 시간 정보와 함께 상기 최근경로 데이터베이스(380)에 저장하고, 해당 최적경로에 근거한 주행 예상 시간이 초과되면 상기 최근경로 데이터베이스(380)로부터 해당 최적경로 정보를 삭제함으로써, 일정 시간 동안에만 경로의 실시간 관리가 가능하도록 한다.
경로 안내 데이터 생성부(320)는 지도 데이터베이스(360)를 이용하여 상기 산출된 최적경로로의 주행 안내를 위한 경로 안내 데이터를 생성한다. 경로 안내 데이터에는, 경로 안내 메시지, 지도 데이터 및 좌회전, 우회전 등을 표시하기 위한 별도의 이미지 데이터를 포함할 수 있다.
상기 경로 안내 데이터 생성부(320)는 생성된 경로 안내 데이터를 경로 안내 데이터 다운로드부(330)로 전달하며, 경로 안내 데이터 다운로드부(330)는 상기 경로 안내 데이터를 상기 네비게이션 단말기(100)로 다운로드한다.
재탐색 노드 결정부(340)는 실시간 업데이트되는 교통 데이터베이스(370)의 실시간 교통상황에 근거하여 지속적으로 상기 최근경로 데이터베이스(380)에 저장된 각 최적경로에 대하여, 해당 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하고, 재탐색이 요구되는 노드가 있는 경우 해당 재탐색 노드의 정보를 포함하는 푸쉬 메시지(SMS)를 생성하며, 재탐색 노드 푸쉬부(350)는 상기 생성된 푸쉬 메시지를 해당 네비게이션 단말기(100)로 전송한다.
한편, 상기 재탐색 노드 결정부(340)는 최근경로 데이터베이스(380)에 저장된 각 최적경로의 출발지 및 목적지를 상기 최적경로 산출부(310)로 전달하여 최적 경로의 산출을 요구하고, 그 결과로써 수신되는 최적경로를 상기 최근경로 데이터베이스(380)에 저장된 최적경로와 비교하며, 비교 결과 최적경로가 변경된 경우 각 경로 변경 노드를 재탐색 노드로 결정하는 등의 방법으로 재탐색 노드를 결정할 수 있을 것이다. 전체 경로를 구간 단위로 분할하여 해당 구간의 시작 노드에서 목적 노드까지의 경로를 다시 탐색하도록 함으로써 노드 별 재탐색 여부를 결정하는 것도 가능하다.
상기 도 2 내지 도 4를 통해 설명한 본 발명의 네비게이션 시스템의 동작을 도 5를 통해 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
도 5에 도시한 바와 같이, 네비게이션 단말기(100)가 이동통신망을 통해 네비게이션 서버(300)에 접속하여(S501) 출발지, 목적지 정보를 전송하여 경로 안내 데이터를 요청하면(S503), 네비게이션 서버(300)는 현재 교통상황을 반영하여 상기 출발지로부터 목적지까지의 최적경로를 산출하여 최근경로 데이터베이스(380)에 저장함과 아울러, 해당 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 생성하여(S505) 상기 네비게이션 단말기(100)로 다운로드한다(S507).
경로 안내 데이터의 다운로드가 완료되면, 상기 네비게이션 단말기(100)는 네비게이션 서버(300)와의 접속을 해제하며(S509), 이후 네비게이션 단말기(100)는 경로 안내를 시작하고, 경로 안내 중 네비게이션 서버(300)는 지속적으로 본 발명에서 제안하는 최적경로 관리 즉, 실시간 교통상황에 근거한 재탐색 노드 판단 및 푸시 메시지 전송 과정(S511~S517)을 수행한다.
즉, 상기 네비게이션 서버(300)는 실시간으로 업데이트되는 교통상황에 근거하여 교통상황의 변화를 인지하고(S511), 그에 따라 지속적으로 상기 네비게이션 단말기(100)로 제공된 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하고, 재탐색이 필요한 경우 재탐색 노드를 결정한다(S513). 이때, 상기 네비게이션 서버(300)는 네비게이션 단말기(100)로 제공된 모든 최적경로를 관리하여야 하나, 해당 최적경로를 주행하는 동안(주행 예상 시간)에만 관리하는 것이 바람직하다.
재탐색 노드의 결정은, 이전에 제공된 최적경로의 출발지로부터 목적지까지의 경로를 다시 산출하고, 이를 초기 산출된 이전 최적경로와 비교함에 의해 수행될 수 있으며, 비교 결과 최적경로가 변경된 경우 각 경로 변경 노드(경로가 변경되는 시작노드)를 재탐색 노드로 결정할 수 있다.
재탐색 노드가 결정되면, 상기 네비게이션 서버(300)는 해당 재탐색 노드의 정보를 포함하는 푸쉬 메시지(SMS)를 생성하여(S515) 해당 네비게이션 단말기(100)로 전송한다(S517).
상기 네비게이션 단말기(100)는 경로 안내 수행 중 상기 푸쉬 메시지가 수신되면, 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인지의 여부를 판단하며, 주행 예정 노드인 경우 즉, 재탐색 노드를 아직 미통과했음을 인지하면(S519), 경로 재탐색 여부를 질의하는 메시지를 출력하여 그에 대한 사용자 입력에 따라, 또는 자동으로 상기 네비게이션 서버(300)에 접속하여 경로 안내 데이터를 재다운로드받고 접속을 해제하는 과정을 다시 수행한다(S501~S509).
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 발명의 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 시스템 및 방법과 이를 위한 네비게이션 단말기에 의하면, 목적지까지의 전체 경로에 대한 경로 안내 데이터를 다운로드 받아 이용하도록 하는 네비게이션 서비스를 제공함에 있어 실시간으로 변화하는 교통상황을 반영해줄 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 교통상황이 변화한 경우에만 선택적으로 또는 자동적으로 경로를 업데이트하도록 함으로써, 데이터 서비스 이용요금에 대한 사용자 부담을 최소화하면서 실시간 교통상황이 반영된 서비스를 제공할 수 있다는 이점이 있다.
아울러, 본 발명에 따르면 주행 중 지속적으로 경로의 관리가 이루어지므로, 경로 안내의 정확성에 대한 사용자 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 이로 인해 서비스의 활성화를 기대할 수 있을 뿐만 아니라, 교통상황의 변화를 지속적으로 알려줌으로써 네비게이션 서버로의 재접속 및 경로의 재다운로드를 유도할 수 있으므로, 사용자 만족도를 향상시키면서 수익 증대를 꾀할 수 있다는 장점이 있다.

Claims (21)

  1. 이동통신망을 이용하여 네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이션 시스템에 있어서,
    이동통신망을 통해 접속된 네비게이션 단말기로부터 출발지 및 목적지 정보가 수신됨에 따라, 해당 시점의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 상기 네비게이션 단말기로 다운로드한 이후, 실시간 교통상황에 근거하여 지속적으로 상기 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하고, 재탐색이 요구되는 노드가 있는 경우 해당 재탐색 노드의 정보를 포함하는 푸쉬 메시지를 생성하여 상기 네비게이션 단말기로 전송하는 네비게이션 서버와;
    이동통신망을 통해 상기 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 다운로드 받은 이후 상기 네비게이션 서버로부터 푸쉬 메시지가 수신되면, 수신된 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인지의 여부를 판단하고, 주행 예정 노드인 경우 상기 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 재다운로드하는 네비게이션 단말기;
    를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이션 서버는,
    각 네비게이션 단말기로 다운로드된 경로 안내 데이터에 대응되는 최적경로 정보를 해당 최적경로에 근거한 주행 예상 시간 동안 저장하고, 저장된 각 최적경로 정보에 대해 실시간 교통상황에 근거하여 지속적으로 상기 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이션 단말기는,
    상기 수신된 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인 경우, 경로 재탐색 여부를 질의하는 메시지를 출력하며, 출력된 메시지에 따라 사용자로부터 경로 재탐색을 위한 입력이 수행되면 상기 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 재다운로드하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이션 단말기는,
    상기 푸쉬 메시지에 의해 상기 네비게이션 서버에 재접속 시, 이전 전송한 목적지를 자동 전송하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네비게이션 단말기는,
    상기 경로 안내 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행하는 네비게이션 장치와;
    상기 이동통신망을 통해 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 다운로드 받아 상기 네비게이션 장치로 전달하는 이동통신 단말기;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 시스템.
  6. 이동통신망을 통해 접속한 네비게이션 단말기로부터 출발지 및 목적지 정보가 수신됨에 따라 해당 시점의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 상기 네비게이션 단말기로 다운로드하는 네비게이션 서버에 있어서,
    상기 네비게이션 단말기로부터 출발지, 목적지 정보가 수신되면 실시간 교통상황을 반영하여 상기 출발지로부터 목적지까지의 복수의 노드를 포함하는 최적경로를 산출하고, 산출된 최적경로 정보를 최근경로 데이터베이스에 저장하는 최적경 로 산출부와;
    상기 산출된 최적경로로의 주행 안내를 위한 경로 안내 메시지, 지도 데이터 및 이미지 데이터를 포함하는 경로 안내 데이터를 생성하는 경로 안내 데이터 생성부와;
    상기 경로 안내 데이터를 상기 네비게이션 단말기로 다운로드하는 경로 안내 데이터 다운로드부와;
    실시간 교통상황에 근거하여 지속적으로 상기 최근경로 데이터베이스에 저장된 각 최적경로에 대하여, 해당 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하고, 재탐색이 요구되는 노드가 있는 경우 해당 재탐색 노드의 정보를 포함하는 푸쉬 메시지를 생성하는 재탐색 노드 결정부와;
    상기 생성된 푸쉬 메시지를 상기 네비게이션 단말기로 전송하는 재탐색 노드 푸쉬부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서버.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 최적경로 산출부는,
    각 최적경로 정보를 해당 최적경로에 근거한 주행 예상 시간 정보와 함께 상기 최근경로 데이터베이스에 저장하고, 해당 최적경로에 근거한 주행 예상 시간이 초과되면 상기 최근경로 데이터베이스로부터 해당 최적경로 정보를 삭제하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서버.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 재탐색 노드 결정부는,
    상기 최근경로 데이터베이스에 저장된 각 최적경로의 출발지 및 목적지를 상기 최적경로 산출부로 전달하여 최적경로의 산출을 요구하고, 그 결과로써 수신되는 최적경로를 상기 최근경로 데이터베이스에 저장된 최적경로와 비교하며, 비교 결과 최적경로가 변경된 경우 각 경로 변경 노드를 재탐색 노드로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서버.
  9. 이동통신 모듈 및 GPS 수신기를 포함하며, 이동통신망을 통해 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 다운로드 받아 경로 안내를 수행하는 네비게이션 어플리케이션이 탑재된 네비게이션 단말기에 있어서,
    상기 네비게이션 어플리케이션은,
    이동통신 모듈을 통해 상기 네비게이션 서버에 접속하여, 현재 위치 정보 및 사용자가 입력한 목적지 정보를 전송하고, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 다운로드 받아 메모리에 저장하는 경로 안내 데이터 다운로드부와;
    상기 메모리에 저장된 경로 안내 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행하는 경로 안내부; 및
    경로 안내 수행 중 상기 네비게이션 서버로부터 재탐색 노드 정보를 포함하는 푸쉬 메시지가 수신되면, 수신된 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인지의 여부를 판단하고, 주행 예정 노드인 경우 상기 경로 안내 데이터 다운로드부로 경로 안내 데이터의 재다운로드를 요청하는 재탐색 판단부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 경로 안내부는,
    상기 메모리에 저장된 경로 안내 데이터 중 주행 완료된 경로에 대한 데이터를 실시간으로 삭제하며,
    상기 재탐색 판단부는,
    상기 메모리에 저장된 경로 안내 데이터에 상기 재탐색 노드를 포함하는 데이터가 존재하는 경우 해당 재탐색 노드를 주행 예정 노드로 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 재탐색 판단부는,
    상기 푸쉬 메시지에 포함된 노드가 주행 예정 노드인 경우, 경로 재탐색 여부를 질의하는 메시지를 출력하며, 출력된 메시지에 따라 사용자로부터 경로 재탐색을 위한 입력이 수행되면 상기 경로 안내 데이터 다운로드부로 경로 안내 데이터의 재다운로드를 요청하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 경로 안내 데이터 다운로드부는,
    상기 재탐색 판단부의 경로 안내 데이터 재다운로드 요청에 따라 상기 네비게이션 서버에 재접속 시, 이전 전송한 목적지를 자동 전송하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네비게이션 단말기는,
    상기 경로 안내 데이터 다운로드부 및 재탐색 판단부를 포함하며, 상기 경로 안내 데이터를 저장하는 메모리를 외부의 네비게이션 장치와 공유하는 이동통신 단말기와;
    상기 메모리에 저장된 경로 안내 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행하는 경로 안내부를 포함하는 네비게이션 장치;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
  14. 네비게이션 단말기 및 네비게이션 서버를 포함하는 네비게이션 시스템에서 이동통신망을 이용하여 네비게이션 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    네비게이션 단말기가 이동통신망을 통해 네비게이션 서버에 접속하여 출발지, 목적지 정보를 전송하여 경로 안내 데이터를 요청하는 제1단계와;
    상기 네비게이션 서버가 현재 교통상황을 반영하여 상기 출발지로부터 목적지까지의 최적경로를 산출하고, 해당 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 생성하여 상기 네비게이션 단말기로 다운로드하는 제2단계와;
    상기 네비게이션 단말기의 접속이 해제되면, 상기 네비게이션 서버는 실시간 교통상황에 근거하여 지속적으로 상기 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하는 제3단계와;
    상기 판단 결과, 재탐색이 요구되는 노드가 있는 경우 상기 네비게이션 서버가 해당 재탐색 노드의 정보를 포함하는 푸쉬 메시지를 생성하여 상기 네비게이션 단말기로 전송하는 제4단계와;
    상기 네비게이션 단말기가 상기 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인지의 여부를 판단하고, 주행 예정 노드인 경우 상기 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 재다운로드하는 제5단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제3단계에서, 상기 네비게이션 서버는 상기 네비게이션 단말기로 다운로드된 경로 안내 데이터에 대응되는 최적경로에 근거한 주행 예상 시간 동안 상기 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제5단계에서,
    상기 네비게이션 단말기는, 상기 수신된 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인 경우, 경로 재탐색 여부를 질의하는 메시지를 출력하며, 출력된 메시지에 따라 사용자로부터 경로 재탐색을 위한 입력이 수행되면 상기 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 재다운로드하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 방법.
  17. 이동통신망을 통해 접속한 네비게이션 단말기로부터 출발지 및 목적지 정보가 수신됨에 따라 해당 시점의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 상기 네비게이션 단말기로 다운로드하는 네비게이션 서버에서의 네비게이션 서비스 방법에 있어서,
    상기 네비게이션 단말기로부터 출발지, 목적지 정보가 수신되면 실시간 교통상황을 반영하여 상기 출발지로부터 목적지까지의 복수의 노드를 포함하는 최적경로를 산출하는 제1단계와;
    상기 산출된 최적경로로의 주행 안내를 위한 경로 안내 메시지, 지도 데이터 및 이미지 데이터를 포함하는 경로 안내 데이터를 생성하여 상기 네비게이션 단말기로 다운로드하는 제2단계와;
    실시간 교통상황에 근거하여 지속적으로 상기 최적경로에 포함된 노드 중 재탐색이 요구되는 노드가 있는지를 판단하고, 재탐색이 요구되는 노드가 있는 경우 해당 재탐색 노드의 정보를 포함하는 푸쉬 메시지를 상기 네비게이션 단말기로 전송하는 제3단계;
    를 포함하여, 교통상황 변화 시 상기 네비게이션 단말기가 경로 안내 데이터를 재다운로드받을 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제3단계는,
    주기적으로 실시간 교통상황을 반영하여 상기 출발지로부터 목적지까지의 최적경로를 산출하고, 산출된 최적경로를 제1단계에서 산출된 이전 최적경로와 비교하며, 비교 결과 최적경로가 변경된 경우 각 경로 변경 노드를 재탐색 노드로 결정하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 방법.
  19. 이동통신 모듈 및 GPS 수신기를 포함하며, 이동통신망을 통해 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 다운로드 받아 경로 안내를 수행하는 네비게이션 단말기의 네비게이션 서비스 방법에 있어서,
    이동통신 모듈을 통해 상기 네비게이션 서버에 접속하여, 현재 위치 정보 및 사용자가 입력한 목적지 정보를 전송하여, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적경로에 대한 경로 안내 데이터를 다운로드 받는 제1단계와;
    상기 다운로드된 경로 안내 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행하며, 경로 안내 수행 중 상기 네비게이션 서버로부터 재탐색 노드 정보를 포함하는 푸쉬 메시지가 수신되면, 수신된 푸쉬 메시지에 포함된 재탐색 노드가 주행 예정 노드인지의 여부를 판단하는 제2단계와;
    상기 판단 결과 상기 재탐색 노드가 주행 예정 노드인 경우, 상기 네비게이션 서버에 접속하여 경로 안내 데이터를 재다운로드받는 제3단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    제3단계는,
    상기 재탐색 노드가 주행 예정 노드인 경우, 경로 재탐색 여부를 질의하는 메시지를 출력하는 단계와;
    출력된 메시지에 따라 사용자로부터 경로 재탐색을 위한 입력이 수행되면 상기 경로 안내 데이터를 재다운로드받는 단계;
    로 이루어짐을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 방법.
  21. 제19항 또는 제20항에 있어서,
    상기 제3단계에서,
    상기 네비게이션 단말기는 상기 네비게이션 서버에 재접속 시, 이전 전송한 목적지를 자동 전송하는 것을 특징으로 하는 푸쉬 메시지를 이용하여 실시간 교통상황을 반영하는 네비게이션 방법.
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