KR20080063260A - Gripper with handle rotating - Google Patents

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KR20080063260A KR1020080056593A KR20080056593A KR20080063260A KR 20080063260 A KR20080063260 A KR 20080063260A KR 1020080056593 A KR1020080056593 A KR 1020080056593A KR 20080056593 A KR20080056593 A KR 20080056593A KR 20080063260 A KR20080063260 A KR 20080063260A
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Abstract

A gripping device having a rotating handle is provided to enable a user to do gripping exercise conveniently and easily without hurting the skin of a user's palm by performing rotation smoothly. In one head body(12), a sliding tool is inserted into a hemispherical sliding curved surface and is integrated with a handle(13). Two head bodies are coupled by a shaft pin(2). A compressed spring(3) and an auxiliary spring(11) are inserted between the sliding tool having a semi-circular section and an elasticity adjusting tool. A sliding protrusion(5a) is formed on the hemispherical sliding curved surface of the head body to be slid by being connected to a sliding concave portion in the center of sliding tools on both sides of a sliding support tool(10). A rotary body is inserted to be slid on a handle shaft rod(22).

Description

손잡이가 회전하는 악력기{omitted}Gripper with rotating handle

도 1은 본 발명의 벌린 상태의 개략도1 is a schematic view of the open state of the present invention

도 2는 본 발명의 압축 상태의 개략도2 is a schematic diagram of the compressed state of the present invention;

도 3는 본 발명의 몸체 단면도3 is a cross-sectional view of the body of the present invention

도 4는 본 발명의 몸체와 손잡이부의 단면도Figure 4 is a cross-sectional view of the body and the handle portion of the present invention

도 5는 본 발명의 요부 확대사시도5 is an enlarged perspective view of main parts of the present invention;

도 6은 본 발명의 요부 확대정면도6 is an enlarged front view of main parts of the present invention;

도 7은 본 발명의 요부 확대측면도7 is an enlarged side view of the main portion of the present invention;

도 8은 본 발명의 벌린 상태의 요부확대 정면도Figure 8 is an enlarged front view of the main portion of the open state of the present invention

도 9는 본 발명의 요부 확대정면도9 is an enlarged front view of main parts of the present invention;

도10은 본 발명의 요부 확대 정점부 접속 상태의 정면도10 is a front view of the main portion enlarged apex connection state of the present invention;

도11은 본 발명의 요부 확대 회전 상태의 예시도11 is an exemplary view of a main portion enlarged rotation state of the present invention.

도12는 본 발명 지지구의 정면 및 단면상태의 부품 예시도Figure 12 is an exemplary view of parts in the front and cross-sectional state of the support of the present invention

도13은 본 발명 탄력조절 핸들의 단면 및 정면상태의 부품 예시도Figure 13 is an exemplary view of the cross section and front state of the present invention the elastic control handle

도14는 본 발명 탄력조절구의 단면 및 정면상태의 부품 예시도Figure 14 is an exemplary view of the cross section and front state of the present invention the elastic regulator

도14는 본 발명 반구형 습동 지지구의 확대 부품 예시도Figure 14 is an exploded view of the parts of the hemispherical sliding support of the present invention

도16은 본 발명 요부 중 회전체의 평면 및 단면도16 is a plan view and a sectional view of a rotating body of the main part of the present invention.

도17은 본 발명 두부 몸체를 분리한 상태도Figure 17 is a state in which the present invention the head body separated

도18은 본 발명 습동 지지구 부위의 발췌한 상태의 단면도Figure 18 is a cross-sectional view of the excised state of the sliding support region of the present invention

도19는 본 발명 습동구의 사시도Figure 19 is a perspective view of the sliding device of the present invention

도20은 본 발명 습동요구 양측면 만곡면을 구성한 상태의 사시도20 is a perspective view of a state in which the two sides of the present invention sliding request curved surface

＜도면의 주요 부분에 대한 부호설명＞<Code Description of Main Parts of Drawing>

1 : 악력기, 2 : 축판, 3 : 압축 스프링, 4 : 원통형 조절부,1: gripper, 2: shaft, 3: compression spring, 4: cylindrical adjuster,

5 : 반구형 습동 곡면, 5a : 습동 돌조 6 : 수납부,5: hemispherical sliding surface, 5a: sliding protrusion 6: storage unit,

7 : 탄력조절 핸들, 8 : 탄력 조절구, 9 : 지지구,7: elasticity control handle, 8: elasticity control, 9: support,

10 : 반달형 습동 지지구, 10' : 습동구, 10a : 습동요구,10: half moon type sliding support, 10 ': sliding hole, 10a: sliding request,

10b : 만곡 면, 11 : 보조 스프링, 12. 12' : 두부 몸체,10b: curved surface, 11: auxiliary spring, 12. 12 ': head body,

13 : 회전 손잡이, 13' : 손잡이, 14. 14' : 홈조,13: rotary knob, 13 ': knob, 14. 14': groove,

15 : 손잡이 축, 16 : 유동 고정 돌기, 17. 17' : 삼각 돌기,15: handle shaft, 16: flow fixing projection, 17. 17 ': triangular projection,

18 : 회전체 : 18' : 요홈 19. 19' : 경사 저점 홈,18: rotating body: 18 ': groove 19. 19': inclined bottom groove,

20. 20' : 경사 정점부, 21. 21' : 돌조,22 : 손잡이 축봉,20. 20 ': inclined apex, 21. 21': stone, 22: handle shaft,

23 : 스톱퍼 24 : 탄성 스프링, 25 : 캡,23: stopper 24: elastic spring, 25: cap,

본 발명은 약력기의 손잡이 중 손가락 부분이 접속하는 손잡이를 4개의 손가락으로 움켜 쥐였다, 폈다하는 작용을 반복할 수 있도록 하는 약력기구의 일 측 손 잡이를 손가락을 움켜 쥘 때에는 손잡이가 회전을 하고, 펼 때(손잡이를 압축상태에서 놓아 줄 때)에는 원 위치 할 수 있도록 하여 손가락이 접촉하는 손잡이는 손가락의 움켜쥐는 힘에 적응하여 회전되게 함으로서, 손가락이 접속하는 부분의 피부가 밀려서 손상하지 않고 악력운동을 쉽고 편리하게 할 수 있도록 한 손잡이가 회전하는 약력기에 관한 것이다,According to the present invention, the grip of the grip of the weak gripper is gripped by four fingers, and the handle is rotated when the finger is grasped by one side of the handle of the weakening mechanism so that the action of disengaging can be repeated. When it is unfolded (when the handle is released under compression), it can be repositioned so that the finger contact handle is rotated to adapt to the grasping force of the finger, so that the skin of the part where the finger is connected is not damaged by being pushed. It is related to the weak force that the handle rotates to make the grip movement easy and convenient,

종래에는 본원 출원인이 선 출원하여 등록한 10-807508호가 있는데, 이것의 구성은 스프링의 단부에 환상의 요구를, 하단에 구성한 고정지지체를 부착 고정하고, 손잡이에 형성한 삽지홈에 상기 고정지지체를 회전 하도록 끼우고, 핀 공에 핀을 끼워서 요구에 걸리도록 하여 악력운동 시에 일 측 손잡이가 회전토록 하여 4개의 손가락 바닥 피부가 당겨지지 않도록 형성함을 특징으로 한 구성 이였다,Conventionally, there is 10-807508, which is filed by the applicant of the present application and registered in advance. The configuration of the spring is fixed to the end of the spring by attaching and fixing a fixed support configured at the lower end, and rotating the fixed support in the insertion groove formed on the handle. It was configured to insert the pin in the pin ball so as to meet the demand, so that one side handle is rotated during the grip movement so that the four finger bottom skin is not pulled,

그러나 상기 선 등록 악력기는 손가락 4개가 받쳐져서 움켜쥘 때에 일측 방향과 역방향에 상관없이 저지되지 않고 계속하여 회전케 되므로 손가락 바닥내면의 피부는 보호 될 수 있으나, 손가락은 쥐었다, 폈다하는 힘을 일정하게 가할 수가 없고, 양측 방향으로 저지 없이 초과되게 회전케 됨에 따라서 악력기가 손바닥의 아귀에서 탈리되거나 벗어나려는 문제점으로 인하여 악력운동을 효과적으로 행하기가 어려웠던 문제점이 있었으며, 또 반구형 습동 곡면에 접속하여 전후, 좌우 사방으로 회전하게 구성된 10-760083호 악력기 와 10-625851호의 악력기가 게재되어 있는데, 이들의 구성에서 반원형 단면의 습동부로 표현된 제 1가이드와 제 1바디로 표현된 반원형 단면의 습동부를 구성하여 스프링의 압축과 팽창에 따라 회전방향에 대응 하도록 전후, 좌우 사방으로 임의 회전케 한 것으로서, 이들의 구성은 항상 일정한 방향으로만 대응 회전케 하여야 하는 스프링의 수축과 휘여 짐의 작동이 가능하지 않은 것이였다However, since the pre-registration gripper is supported by four fingers and is held in rotation, regardless of one direction and the opposite direction, the pre-registration gripper can be rotated continuously so that the skin inside the bottom of the finger can be protected. There was a problem that it was difficult to effectively carry out the grip movement due to the problem that the gripper detaches or escapes from the mouth of the palm as it is excessively rotated without blocking in both directions. 10-760083 gripper and 10-625851 gripper are configured to rotate in all directions, and in this configuration, the sliding guide of the semi-circular cross-section represented by the first guide and the first body represented by the sliding part of the semi-circular cross section. In order to correspond to the direction of rotation according to the compression and expansion of the spring, They were randomly rotated in all directions, and their construction was such that the contraction and bending of the springs, which had to be rotated correspondingly only in a constant direction, were not possible.

본 발명은 이와 같은 종래의 역효과적인 단점을 근본적으로 해결하게 위하여 장기간동안 여러 가지 모형을 만들어서 실험과 연구를 거듭한 결과, 손가락 4개가 회전 가능한 일측 손잡이를 완전히 반대쪽 손잡이에 가까이 움켜질 때까지 필요한 만큼만의 회전되게 하고, 움켜쥐었다가 놓아줄 경우에는 회전 하였던 만큼 역회전하여 원위치가 이루어 지도록 함으로서, 악력운동 시에 손가락의 바닥피부가 손상되지 않고 악력기가 악력운동 과정에서 손아귀를 벗어나거나 탈리되지 않도록 함과 습동구가 습동 요구에 습동 곡면의 습동 돌조가 결합하여 손잡이 압축 시에 정확하게 상하 수직 작동만 하도록 하여 소기의 목적을 달성하게 된 것으로서, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to fundamentally solve such a conventional adverse effect, the present invention has been made over a long period of time by making various models, and as a result of experiments and research, as long as necessary until the four fingers pull the rotatable one handle completely close to the opposite handle. In case of grasping and releasing, it rotates back as much as it rotates to achieve the original position, so that the bottom skin of the finger is not damaged during the grip movement and the gripper does not escape or detach from the grip during the grip movement. As the sliding sphere and the sliding protrusion of the sliding surface coupled to the sliding request to achieve the desired purpose by precisely vertical vertical operation only when the handle compression, as described in detail by the accompanying drawings as follows.

반구형 습동 곡면(5)내에 반원형 단면의 습동구를 유삽하여 손잡이와 일체로 한 두부 몸체(12)와, 내부의 수납부(6)에 탄력 조절구(8)와 지지구(9)를 원통형 조절부(4)에 탄력 조절핸들(7)을 구성하고 손잡이(13')와 일체로 된 두부 몸체(12')를 결합하여 축핀(2)으로 유착하고, 상기 반원형 단면의 습동구와 탄력 조절구(8) 사이에 압축스프링(3)과 보조스프링(11)을 끼워서 된 악력기(1)에 있어서,Cylindrical adjustment of the resilient fitting 8 and the support 9 to the head body 12 and the receiving body 6 inside the head body 12 integrated with the handle by inserting the sliding sphere of semi-circular cross section into the hemispherical sliding curved surface 5. The elastic adjustment handle 7 is formed on the part 4 and the head body 12 'integrated with the handle 13' is bonded to the shaft pin 2, and the sliding hole and the elastic adjustment device of the semicircular cross section are formed. In the gripper 1 in which the compression spring 3 and the auxiliary spring 11 were sandwiched between (8),

두부 몸체(12)의 반구형 습동 곡면(5)에 습동 돌조(5a)를 돌출 시켜서 반달형 습동 지지구(10)의 양측 습동구(10') 가운데의 습동 요구(10a)에 접속하여 습동 되도록 하고, 회전체(18)를 손잡이 축봉(22)에서 습동 하도록 끼우는데 상기 회전체(18)에는 경사 저점홈(19)(19'), 경사 정점부(20)(20')와 요홈(18') 및 돌조(21)(21')를 구성한다, 상기 회전체(18) 아래에는 탄성스프링(24)을 탄지하고, 축봉 하단 끝에 스톱퍼(23)를 끼우고 캡(25)을 씌워서 마감하며, 회전 손잡이(13)내의 양측 홈조(14)(14')에 상기 회전체(18)의 양측 돌조(21)(21')가 끼워져서, 상기 회전체는 회전 손잡이(13)의 회전에 따라 회전케 되는 것과, 상기 삼각 돌기가 회전체의 경사 저점홈 경사를 접속하여 경사 정점부로 승하강과 회전 및 원위치가 이루어지게 됨을 특징으로 한 것이다Protruding the sliding protrusion (5a) to the hemispherical sliding surface (5) of the head body 12 to be connected to the sliding request (10a) of the two sliding grooves (10 ') of the half-moon sliding support (10), so that the sliding The rotating body 18 is inserted into the handle shaft 22 to slide, and the rotating body 18 has an inclined low point groove 19, 19 ', an inclined vertex 20, 20' and a recess 18 '. And protrusions 21 and 21 '. The elastic spring 24 is held under the rotor 18, and a stopper 23 is fitted to the bottom end of the shaft and the cap 25 is closed to finish the rotation. Both grooves 14 and 14 'in the handle 13 are fitted with both protrusions 21 and 21' of the rotor 18 so that the rotor rotates as the rotary knob 13 rotates. And, the triangular projection is characterized in that the descending and rotating and the original position is made to the inclined peak portion by connecting the inclined bottom groove inclination of the rotating body

이와 같이 된 본고안의 작용을 설명하면 다음과 같다When explaining the operation of this proposal as follows.

먼저 도1 도3 도4의 예시도와 같은 상태의 악력기는 압축스프링(3)이 지지(탄지)되여 있어서 손잡이(13')는 손바닥 쪽에, 회전손잡이(13)는 4개의 손가락 바닥 내면에 위치케 하여 움켜쥐었다 폈다하는 작동을 반복케 함으로서, 압축 스프링(3)의 탄성으로 악력운동이 이루어지게 된다, 압축상태는 도2의 예시도와 같다,First, the gripper in the state shown in the example of FIG. 1 and FIG. 4 is supported (tung) by the compression spring 3 so that the handle 13 'is positioned on the palm side, and the rotary knob 13 is located on the inner surface of the bottom of four fingers. By repeating the operation of grabbing and releasing, the grip force is made by the elasticity of the compression spring 3, the compression state is the same as the example of FIG.

여기서 손가락 4개가 회전손잡이(13)를 잡고 잡아당기면 손잡이 축(15)과는 분리되어 있어서, 회전의 작동이 이루어지는데, 회전손잡이(13)의 내면 양측 홈조(14)(14')에 회전체(18)의 양측에 돌출된 돌조(21)(21')가 끼워져 있기 때문에, 상기 회전손잡이가 회전하면 회전체(18)도 회전케 된다,Here, the four fingers are separated from the handle shaft 15 by grasping and pulling the rotary knob 13, and the rotation is performed. The rotating body is formed on both inner grooves 14 and 14 'of the inner surface of the rotary knob 13. Since the projections 21 and 21 'protruding on both sides of the 18 are fitted, the rotating body 18 also rotates when the rotary knob rotates.

즉 도6의 정면 도시와 같이(도7의 도시는 측면예시도 임) 있다가 도11의 도시와 같이 손잡이 축(15)의 삼각 돌기(17)(17')는 정면 도시와 같이 고정 상태로 있고, 회전체(18)가 회전되면서 상기 삼각 돌기의 끝이 경사 저점홈(19)(19') 위치 에서 경사를 따라 상승하여 경사 정점부(20)(20') 위치까지 상승하며, 도10의 도시와 같이 삼각 돌기(20)(20') 위치까지 상승하여 도10의 도시와 같이 삼각 돌기(17)(17')의 뾰족한 끝부분과, 상기 회전체의 경사 정점부(20)(20')가 일치되면, 같은 방향으로의 더 이상 회전은 정지되고 회전체 저면의 탄성스프링(24)은 압축상태에서 벗어나는 탄성(벌어지는 탄력)으로 인하여 회전체(18)가 밀려 올라가서 삼각 돌기(17)(17')를 상기 회전체의 저점홈(19)(19')으로 경사를 습동하여 밀리면서 저점홈에 원위치 하게 된다,That is, as shown in the front of FIG. 6 (shown in FIG. 7 is a side view), as shown in FIG. 11, the triangular protrusions 17 and 17 'of the handle shaft 15 are fixed as shown in the front. As the rotor 18 rotates, the end of the triangular protrusion rises along the inclination at the inclined low point grooves 19 and 19 'and rises to the inclined apex 20 and 20' position, and FIG. 10. As shown in Figure 3, the triangular projections 20, 20 'rise to the position as shown in Figure 10, the sharp end of the triangular projections 17, 17' and the inclined apex 20, 20 of the rotating body ') Is matched, further rotation in the same direction is stopped and the elastic spring 24 of the bottom of the rotor is pushed up by the rotor 18 due to the elasticity (opening elasticity) which is out of the compressed state and the triangular protrusion 17 (17 ') is pushed into the bottom grooves (19, 19') of the rotating body by sliding the inclined back to the bottom groove,

원위치 과정 역시 순간적으로 빠르게 작동이 이루어지지 않고, 상기 삼각 돌기의 끝부분이 상기 저점홈의 경사를 접촉하면서 윈 위치하여, 악력운동 시 악력기를 손바닥에서 빠지거나 탈리되는 결점이 없이 손바닥의 피부에 손상을 주지 않고 지금까지의 어떤 악력기 보다 손아귀에 쥐고 편리하게 사용할 수 있다,In-situ process also does not work quickly and instantaneously, the end of the triangular projection is in contact with the inclined bottom of the bottom groove, the damage to the skin of the palm without the defect that the gripper falls out or detaches during the grip movement I can hold it in a grip more than any gripper and can use it conveniently without giving it,

또 회전손잡이(13)를 회전시키지 않으면, 회전체(18)도 회전하지 않으며, 상기 회전체의 요홈(18')에는 손잡이 축(15)의 하단부 유동 고정돌기(16)가 삽입 지지 되여 유동되거나 흔들림의 소음이 없고 동시에 손잡이 축(15)의 삼각 돌기(17)(17') 역시 상기 회전체의 경사 저점홈(19)(19')에 접속 위치되어, 악력기(1)를 들고 흔들어도 유동이나 이격으로 인한 부딪침의 소음도 없게 되고,If the rotary knob 13 is not rotated, the rotor 18 also does not rotate, and the lower end flow fixing protrusion 16 of the handle shaft 15 is inserted into and supported in the groove 18 'of the rotor to flow. There is no noise of shaking and at the same time, the triangular projections 17 and 17 'of the handle shaft 15 are also connected to the inclined bottom grooves 19 and 19' of the rotating body, so that even when the gripper 1 is shaken, There is no noise of bumps due to spacing,

유동 고정 돌기(16)는 회전체(18)의 내부 요홈(18')에서 벗어나지 않고 회전체의 하강과 상승을 정확히 작동하게 하는 역할을 한다,The flow fixing protrusion 16 serves to accurately operate the lowering and raising of the rotating body without deviating from the inner groove 18 'of the rotating body 18,

도5 및 도8의 도시에서 회전체(18)가 손잡이 축(15)에 이격되어 아래로 벌어진 상태의 도시로서 이해를 돕기 위해 예시한 것이다,5 and 8 illustrate the rotating body 18 spaced apart from the handle shaft 15 to be opened downward, for clarity.

그리고 탄력 조절핸들(7)의 조정으로 강한 압축스프링(3)의 탄성을 조절하고, 보조스프링(11)은 압축스프링(3)의 탄력을 보조하고, 도2와 같이 압축될 때 강성의 스프링의 휘여짐에 대응하는 역할을 하며, 특히 도 19 도시는 반달형 습동 지지구(10)의 구성으로서 양측 습동구(10') 사이의 습동 요구(10a)는 도 18도시의 반구형 습동 요구(5)의 내면에 습동 곡면을 따라서 돌출된 습동 돌조(5a)에 끼워져서 스프링(3)의 탄력이 상하 수직으로만 탄성을 갖도록 대응하는, 즉 종래의 반원형 단면의 습동구가 상하, 좌우 사방으로 습동 하는 것과 달리 상하 수직으로만 습동 되게 된다 도 20의 도시에서 양측부호(10b)는 만곡면을 구성한 것으로서 반구형 습동 곡면(5)에 싸이즈가 큰 반달형 습동 지지구(10)가 적응 할 때 습동이 용이하도록 구성한 것이다And by adjusting the elasticity adjusting handle (7) to adjust the elasticity of the strong compression spring (3), the auxiliary spring (11) assists the elasticity of the compression spring (3), when compressed as shown in Figure 2 19 is a configuration of the half-moon sliding support 10, and the sliding request 10a between the two sliding holes 10 'is the same as that of the hemispherical sliding request 5 shown in FIG. It is fitted to the sliding projection 5a protruding along the sliding curve on the inner surface so that the elasticity of the spring 3 is elastic only vertically and vertically, that is, the sliding port of the conventional semi-circular cross section slides vertically and horizontally. Otherwise, the upper and lower vertical sliding only. In FIG. 20, the two side signs 10b constitute a curved surface, and the half-sized sliding support 10 having a large size is adapted to the hemispherical sliding surface 5 so that the sliding is easy. will be

이와 같이 된 본 발명은 손잡이 축 하단부의 삼각 돌기가 회전체의 경사 저점 홈에서 경사 정점부(정점 꼭대기)로의 접속으로 상승과 하강의 습동 작용으로 회전손잡이를 움켜쥐었다, 폈다하는 과정에서 회전속도가 손바닥을 폈다 쥐었다 하는 속도에 빠르거나 늦지 않게 대응하면서, 회전과 원위치를 원활하게 하여 손바닥의 피부를 손상시키지 않음은 물론 편리하고 용이하게 악력운동을 할 수 있게 하여 악력기 운동구의 시장에서 악력기의 가치를 높여서 우수한 상품을 널리 보급할 수 있는 효과적인 것이다.In the present invention as described above, the triangular protrusion of the lower end of the handle shaft grips the rotary knob by the sliding action of the up and down by the connection from the inclined bottom groove of the rotor to the inclined peak (top apex). Responds quickly or slowly to the speed at which the palm is grasped, while not only damaging the skin of the palm by rotating and repositioning smoothly, but also allowing convenient and easy grip movement of the gripper in the market. It is effective to increase the value and widen the excellent product.

Claims (3)

반구형 습동곡면(5)에 반원형 단면의 습동구를 유삽하여 손잡이(13)와 일체로 한 두부 몸체(12)와 내부에 수납부(6)에 탄력조절구(8)와 지지구(9)를 원통형 조절부(4)에 탄력 조절핸들(7)을 구성하고 손잡이와 일체로 된 두부몸체(12)를 결합하여 축핀(2)으로 유착하고 반구형 습동지지구와 탄력조절구(8)사이에 압축스프링(3)과 보조스프링(11)을 지지하여서 된 악력기(1)에 있어서,Inserting the sliding sphere of semi-circular cross section into the hemispherical sliding curve surface (5), the elastic body (8) and the support (9) in the head body (12) integral with the handle (13) and the receiving portion (6) therein. Composing the elastic adjustment handle (7) to the cylindrical adjustment portion (4) and combines the head body (12) integrally with the handle is adhered to the shaft pin (2) and compressed between the hemispherical sliding support and the elastic adjustment opening (8) In the gripper 1 supported by the spring 3 and the auxiliary spring 11, 두부 몸체(12)의 반구형 습동 곡면(5)에 습동 돌조(5a)를 돌출 시켜서, 반달형 습동 지지구(10)와 습동 되며 상기 두부 몸체와 손잡이 축(15)을 일체되게 형성하고 상기 손잡이 축(15)에는 유동 고정 돌기(16)와 삼각 돌기(17)(17')를 구성하고, 손잡이 축봉(22)을 끼워서 고정(축착)한 후, 하부에는 외주면 양측 돌조(21)(21')와 요홈(18')을 형성한 회전체(18)를 손잡이 축봉에 습동 되게 끼우며, 하부에는 탄성 스프링(24)을 받쳐준 끝에 스톱퍼(23)을 끼운 다음 상기 회전체의 돌조(21)(21')가 홈조(14)(14')에 삽입 되도록 회전 손잡이(13)를 끼우고, 캡(25)을 씌워서 결합 구성함을 특징으로 한 손잡이가 회전하는 악력기Protruding the sliding projection (5a) on the hemispherical sliding surface (5) of the head body 12, the sliding and sliding with the half-moon sliding support (10) to form the head body and the handle shaft (15) integrally and the handle shaft ( 15, the flow fixing protrusion 16 and the triangular protrusions 17 and 17 'are formed, and the handle shaft 22 is fitted and fixed (condensed), and at the bottom, both protrusions 21 and 21' on the outer circumferential surface thereof. The rotating body 18 having the grooves 18 'is slidably inserted into the handle shaft bar, and the stopper 23 is inserted into the lower end supporting the elastic spring 24, and then the protrusions 21 and 21' of the rotating body are formed. Gripping arm (13) is inserted into the groove (14) (14 '), the grip knob to rotate the handle, characterized in that the coupling configuration by covering the cap 25 청구항 1에 있어서, 악력운동 시 회전손잡이 회전으로 돌조가 홈조에 유삽 되어 끼워진 회전체(18)가 회전하여, 상기 회전체에 구성된 경사 저점홈(19)(19')에서 경사 저점부(20)(20')까지 손잡이축의 삼각 돌기가 경사를 습동, 승 하강됨에 따라 회전과 원위치로의 복귀를 탄성스프링(24)의 탄력으로 서서히 이루어지게 함 을 특징으로 한 손잡이가 회전하는 악력기The inclined low point portion 20 in the inclined low point grooves 19 and 19 'of the rotatable body is rotated by the rotation handle rotation in the grip movement. The handle is rotated by the handle, characterized in that the triangular projection of the handle shaft up to 20 'slides and moves up and down, so that the rotation and return to the original position are made gradually by the elasticity of the elastic spring 24. 청구항 1에 있어서, 반구형 습동 곡면(5)에 돌출한 습동 돌조(5a)에는 반달형 습동 지지구(10)의 두부인 양측 습동구(10') 중앙의 습동 요구(10a)에 접속하여 스프링과 보조스프링 압축, 팽창 시 상하 수직만으로 습동 되게 구성 함을 특징으로 한 손잡이가 회전하는 악력기The sliding protrusion 5a which protrudes on the hemispherical sliding surface 5 is connected to the sliding request 10a of the center of both sliding holes 10 'which is the head of the half-moon sliding support 10, and has a spring and an auxiliary | assistant. A gripper that rotates the handle that is configured to slide only vertically up and down during spring compression and expansion
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