KR100760083B1 - Handgrip - Google Patents

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KR100760083B1
KR100760083B1 KR1020060107154A KR20060107154A KR100760083B1 KR 100760083 B1 KR100760083 B1 KR 100760083B1 KR 1020060107154 A KR1020060107154 A KR 1020060107154A KR 20060107154 A KR20060107154 A KR 20060107154A KR 100760083 B1 KR100760083 B1 KR 100760083B1
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Abstract

A handgrip having an improved structure is provided to help a user to adjust the level of an elastic force applied between a pair of arms of the handgrip easily and conveniently. A handgrip is comprised of a pair of first and second arms(10,20) connected to each other by a rotational axis(11) on the top, and a compressive spring(32) installed between the arms for providing an elastic force in opposite directions of the arms. The top portion of the first arm(10) has a bent portion(14) outwardly bent, and a stroke curved face(15) is formed inside the bent portion(14) to which a stroke part(15) forming one end of a spring guide(30) is slidably and rotatably in contact. The top portion of the second arm(20) has an elastic force adjusting part(25) having plural stroke holes(26) for supporting the other end of the spring guide(30).

Description

악력기{HANDGRIP}Gripper {HANDGRIP}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 악력기의 구성을 보여주는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a gripper according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 악력기의 외관 사시도이다.2 is an external perspective view of a gripper according to an embodiment of the present invention.

도 3는 본 발명의 실시예에 따른 악력기의 거리조절부의 구성을 보여주는 도면이다. Figure 3 is a view showing the configuration of the distance adjusting unit of the gripper according to an embodiment of the present invention.

도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 악력기의 탄성력 세기 조절 과정을 보여주는 순차적으로 보여주는 도면이다. 4 is a view showing sequentially the elastic force strength control process of the gripper according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 악력기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 암 사이에 작용하는 탄성력의 세기를 간편하게 조절할 수 있는 악력기에 관한 것이다. The present invention relates to a gripper, and more particularly to a gripper that can easily adjust the strength of the elastic force acting between the arms.

악력기는 손이나 팔뚝의 근력을 단련하기 위해 이용하는 운동기기 로서, 크기가 작아 취급 및 휴대가 간편할 뿐만 아니라 비용이 저렴하며, 남녀노소를 불문하고 언제 어디서나 손쉽게 사용할 수 있다는 이점이 있다. The gripper is an exercise device used to strengthen the strength of the hand or forearm. The gripper is small in size, easy to handle and carry, and inexpensive, and has the advantage that it can be easily used anytime, anywhere, regardless of gender, age or gender.

사용자가 악력기를 한쪽 손으로 잡고서, 손바닥에 지지되는 암을 향해 손가락에 의해 지지되는 암을 반복적으로 접근 및 이격시킬 때, 암 사이에 설치된 스프링에 의해 제공되는 탄성력에 의해 근력 향상 운동이 이루어진다. When the user grasps the gripper with one hand and repeatedly approaches and spaces the arm supported by the finger toward the arm supported by the palm, the muscle strength improving exercise is made by the elastic force provided by the spring installed between the arms.

종래의 악력기는 암 사이에 작용하는 탄성력의 세기와 암 사이의 거리가 고정되어 있는 단점이 있었다. 이러한 단점을 해결하기 위해 한국등록특허 제625851호는, 회전축 볼트를 이용하여 탄성력의 세기와 암 사이의 거리를 사용자의 근력과, 손 크기에 맞게 조절할 수 있도록 하고 있다.The conventional gripper has a disadvantage in that the distance between the arms and the strength of the elastic force acting between the arms is fixed. In order to solve this disadvantage, Korean Patent No. 662551 uses a rotating shaft bolt to adjust the strength of the elastic force and the distance between the arm to the user's muscle strength and hand size.

그러나 근래에는 보다 간편하게 탄성력의 세기를 조절할 수 있고, 보다 단순하게 제조할 수 있는 악력기에 대한 요구가 있다. However, in recent years, there is a demand for a gripper that can more easily adjust the strength of the elastic force and can be more simply manufactured.

본 발명은 암 사이에 작용하는 탄성력의 세기를 간편하게 조절할 수 있는 악력기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a grip group that can easily adjust the strength of the elastic force acting between the arms.

본 발명은 상단 부분이 회전축에 의해 서로 결합되어 상기 회전축을 중심으로 하는 회전에 의해 상호 접근 및 이격이 가능하게 구성된 한 쌍의 암과, 상기 한 쌍의 암 사이에 개재되어 탄성력을 제공하는 압축 스프링을 포함하는 악력기에 있어서, 제1암 내측으로 단부가 핀에 의해 회전가능하게 지지되고, 상기 압축 스프링의 내측으로 연장되는 중공을 가진 제1로드를 구비하는 제1가이드; 및 상기 제1로 드의 중공에 이동가능하게 삽입되는 제2로드를 구비하고, 상기 압축 스프링의 타단을 지지하는 스프링 지지부와, 단부 측으로 습동돌부를 구비한 제2가이드를 포함하는 스프링 가이드를 구비하되, 상기 제2암에는, 내측으로 상기 습동돌부가 접촉식으로 맞물려 회전가능한 복수개의 습동홈이 상하 방향으로 형성된 탄성력 조절부가 구비되어, 상기 습동돌부가 맞물림되는 습동홈의 위치에 따라 탄성력의 세기가 조절되도록 구성된다. According to the present invention, a pair of arms having upper ends coupled to each other by a rotating shaft to be mutually accessible and spaced by a rotation about the rotating shaft, and a compression spring interposed between the pair of arms to provide elastic force A gripper comprising: a first guide rotatably supported by a pin inwardly of a first arm and having a first rod having a hollow extending inwardly of the compression spring; And a spring guide including a second rod movably inserted into the hollow of the first rod, a spring support for supporting the other end of the compression spring, and a second guide having a sliding protrusion toward the end. However, the second arm is provided with a plurality of elastic force adjusting portion formed in the vertical direction in which the sliding protrusion is rotatable in contact with the sliding protrusion inward, the strength of the elastic force according to the position of the sliding groove in which the sliding protrusion is engaged Is adapted to be adjusted.

본 발명에 의하면, 상기 제2암에는, 상기 각 습동홈에 대응하여, 상기 각 습동홈에 맞물리는 습동돌부를 외부에서 관찰가능하도록 상기 습동돌부의 맞물림 위치에 대응하는 위치에 관찰홀이 형성된다. According to the present invention, an observation hole is formed in the second arm at a position corresponding to the engagement position of the sliding protrusion so that the sliding protrusion engaged with the sliding groove can be viewed from the outside in correspondence with the sliding groove. .

또한, 본 발명은, 상기 암 사이의 거리를 조절하는 거리조절부를 더 구비한다. In addition, the present invention further comprises a distance adjusting unit for adjusting the distance between the arms.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 악력기의 구성을 보여주는 단면도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 악력기의 외관을 보여주는 도면이다. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a gripper according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the appearance of the gripper according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 악력기는 한 쌍의 암(10,20)을 포함한다. Referring to the drawings, the gripper according to the embodiment of the present invention includes a pair of arms (10, 20).

한 쌍의 암(10, 20)은 상단에서 회전축(11)에 의해 서로 결합되어, 회전축(11)을 중심으로 상호 접근 및 이격이 가능하게 구성된다. 그리고 암(10,20) 사이에는 암(10,20)이 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 압축 스프링(32)이 설치된다. The pair of arms 10 and 20 are coupled to each other by the rotary shaft 11 at the upper end thereof, and are configured to be mutually accessible and spaced around the rotary shaft 11. A compression spring 32 is provided between the arms 10 and 20 to provide an elastic force in a direction in which the arms 10 and 20 are spaced apart from each other.

제1암(10) 및 제2암(20)의 하부는 파지부(12,22)을 이루어, 손가락 또는 손바닥에 접촉하여 파지된다. Lower portions of the first arm 10 and the second arm 20 form gripping portions 12 and 22 to be gripped in contact with a finger or a palm.

제1암(10)의 상부 부분은 외측으로 돌출되도록 절곡된 절곡부(14)를 이루는 데, 절곡부(14) 내측으로 스프링가이드(30)의 일단을 이루는 습동부(15)가 슬라이딩 회전가능하게 접하는 습동곡면(15)이 형성된다. The upper portion of the first arm 10 forms a bent portion 14 that is bent to protrude outward, wherein the sliding portion 15 that forms one end of the spring guide 30 into the bent portion 14 is rotatable. The sliding curved surface 15 is formed.

제2암(20)의 상부 부분에는 내측면으로 스프링가이드(30)의 타단을 지지하는 복수개의 습동홈(26)을 구비한 탄성력조절부(25)가 구비된다. The upper portion of the second arm 20 is provided with an elastic force adjusting unit 25 having a plurality of sliding grooves 26 supporting the other end of the spring guide 30 to the inner side.

본 발명의 실시예에 따르면, 압축 스프링(32)은 스프링가이드(30)에 의해 압축 및 복원이 안내되도록 지지되면서 제1암(10)과 제2암(20) 사이에 설치된다. According to the embodiment of the present invention, the compression spring 32 is installed between the first arm 10 and the second arm 20 while being supported to guide the compression and restoration by the spring guide 30.

스프링 가이드(35)는 제1가이드(40) 및 제2가이드(50)를 포함한다. The spring guide 35 includes a first guide 40 and a second guide 50.

제1가이드(40)는 제1암(10)의 절곡부(14) 내측의 반원형 단면의 습동곡면(15)에 회전가능하게 설치되는 반원형 단면의 습동부(42)와 상기 습동곡면(15)에 접촉하는 일단의 반대편으로 습동부(42)으로부터 연장되는 중공(46)을 가진 제1로드(44)로 이루어진다. The first guide 40 is a sliding portion 42 of the semi-circular cross section and the sliding curved surface 15 rotatably installed on the sliding surface 15 of the semi-circular cross section inside the bent portion 14 of the first arm 10. It consists of a first rod 44 having a hollow 46 extending from the sliding portion 42 opposite the one end in contact with the.

제2가이드(50)는 제2암(20)의 탄성력 조절부(25)에 형성된 반원형 단면의 습동홈(26)에 회전가능하게 결합되는 반원형 단면의 습동돌부(52)와 상기 습동홈(26)과 접촉하는 습동돌부(52)의 일단의 반대편으로 외측 방향으로 연장되는 스프링지지부(54)와 제1가이드(40)를 향해 연장되는 제2로드(56)를 포함한다. The second guide 50 is the sliding protrusion 52 and the sliding groove of the semi-circular cross section rotatably coupled to the sliding groove 26 of the semi-circular cross section formed in the elastic force adjusting portion 25 of the second arm (20). 26 includes a spring support 54 extending outwardly opposite one end of the sliding protrusion 52 and a second rod 56 extending toward the first guide 40.

제2가이드(50)의 제2로드(56)는 제1가이드(40)의 제1로드(44)의 중공(46)에 삽입되어 중공(46)을 따라 슬라이딩 이동된다. The second rod 56 of the second guide 50 is inserted into the hollow 46 of the first rod 44 of the first guide 40 and slides along the hollow 46.

제1가이드(40)는 습동부(42)에는 반원형 단면 반경 중심을 관통하여 체결되는 핀(43)이 체결되어 제1가이드(40), 제1가이드(40) 및 제2가이드(50) 조립 상태의 스프링가이드(30)가 핀(43)을 중심으로 회전할 수 있도록 지지한다. The first guide 40 is fastened to the sliding part 42 by a pin 43 fastened through a semi-circular cross-section radius center to assemble the first guide 40, the first guide 40, and the second guide 50. The spring guide 30 in a state is supported to rotate about the pin 43.

압축 스프링(32)은 제1가이드(40)의 습동부(42)와 제2가이드(50)의 스프링지지부(54) 사이에 개재되어, 제2가이드(50)의 제2로드(56)가 제1가이드(40)의 중공(46)을 따라 이동하는 동작과 함께 압축 및 복원된다.The compression spring 32 is interposed between the sliding part 42 of the first guide 40 and the spring support 54 of the second guide 50 so that the second rod 56 of the second guide 50 is connected. Compressed and restored along with the movement along the hollow 46 of the first guide (40).

본 발명에 따른 악력기는 제2암(20)에 복수개의 습동홈(26)이 상하 방향으로 형성된 탄성력 조절부(25)를 구비함으로, 제2가이드(50)의 습동돌부(52)가 맞물림되는 습동홈(16)이 어느 곳인가에 따라 암(10,20) 사이에 작용하는 탄성력의 세기가 단계적으로 조절되는 것을 특징으로 한다.The gripper according to the present invention includes an elastic force adjusting part 25 having a plurality of sliding grooves 26 formed on the second arm 20 in the vertical direction, such that the sliding protrusions 52 of the second guide 50 are engaged. Depending on where the sliding groove 16 is to be characterized in that the intensity of the elastic force acting between the arms (10, 20) is adjusted step by step.

본 발명에 따르면 제2가이드(50)의 단부를 이루는 습동돌부(52)는 습동홈(26)에 고정적으로 결합된 것이 아니라, 접촉 상태로 지지된다. 따라서 암(10,20)을 이격시킨 상태에서 핀(43)을 중심으로 스프링가이드(30)를 회전시켜 제2가이드(50) 단부의 습동돌부(52)가 접하는 습동홈(26)의 위치를 변경하는 것이 가능하다. 이때 상부에 위치하는 습동홈(26)에 맞물리는 경우 탄성력의 세기가 상대적으로 약하게 조절되고, 하부에 위치하는 습동홈(26)에 맞물리는 경우 탄성력의 세기가 상대적으로 강하게 조절된다. According to the present invention, the sliding protrusion 52 forming the end of the second guide 50 is not fixedly coupled to the sliding groove 26, but is supported in contact. Accordingly, the position of the sliding groove 26 in which the sliding protrusion 52 at the end of the second guide 50 is rotated by rotating the spring guide 30 around the pin 43 while the arms 10 and 20 are spaced apart from each other. It is possible to change it. At this time, the strength of the elastic force is relatively weakly adjusted when engaged with the sliding groove 26 located in the upper portion, and the strength of the elastic force is relatively strongly adjusted when the sliding groove 26 is positioned in the lower portion.

습동돌부(52)가 접하는 습동홈(26)의 변경은, 스프링 가이드(30)의 연장 방향의 변경을 수반하는 데, 스프링 가이드(30)는 일단의 반원형 단면의 습동부(42)와 타단으로 반원형 단면의 습동돌부(52)가, 각각 반원형 단면의 습동면(15) 및 습 동홈(16)에 의해 회전가능하게 지지되므로, 압축 스프링(32)의 압축시 발생하는 탄성력은 항상 스프링 가이드(40)의 연장 방향으로 작용된다. 따라서 스프링 가이드(40) 및 압축 스프링(32)에 굽힘 응력이 발생하는 것을 방지할 수 있다. The change of the sliding groove 26 in contact with the sliding protrusion 52 is accompanied by a change in the extension direction of the spring guide 30, the spring guide 30 is the other end of the sliding portion 42 of the semicircular cross section of one end Since the sliding protrusions 52 of the semi-circular cross section are rotatably supported by the sliding surfaces 15 and the sliding grooves 16 of the semi-circular cross section, respectively, the elastic force generated when the compression spring 32 is compressed is always the spring guide. It acts in the extending direction of 40. Therefore, bending stress can be prevented from occurring in the spring guide 40 and the compression spring 32.

본 발명에 따르면, 암 사이에 작용하는 탄성력의 세기가 단계적으로 조절된다. 이러한 단계적 조절은 연속적 조절에 비해 탄성력 조절의 정밀성 측면에서는 단점이 될 수 있으나, 암 사이를 이격시킨 상태에서 스프링 가이드를 회전시키는 동작에 의해 탄성력의 세기를 간편하게 조절할 수 있는 장점을 제공할 수 있다. According to the invention, the intensity of the elastic force acting between the arms is adjusted step by step. This step adjustment may be a disadvantage in terms of the precision of the elastic force control compared to the continuous adjustment, but may provide an advantage that the strength of the elastic force can be easily adjusted by the operation of rotating the spring guide in the state spaced between the arms.

한편, 본 발명은 각 습동홈(26)에 맞물린 습동돌부(52)의 위치가 눈으로 관찰될 수 있도록, 제2암(20)에서 각 습동홈(26)에 대응하여 습동돌부(52)가 위치하는 곳에 관찰홀(24)을 형성시킨다. On the other hand, the present invention corresponds to the sliding protrusions 52 corresponding to the respective sliding grooves 26 in the second arm 20 so that the position of the sliding protrusions 52 engaged with the respective sliding grooves 26 can be visually observed. Where the observation hole 24 is formed.

따라서 악력기를 외부에서 관찰할 때, 관찰홀(24)을 통해 관찰되는 습동돌부(52)의 위치로부터, 조절된 탄성력 세기의 단계를 쉽게 관찰할 수 있다. Therefore, when observing the gripper from the outside, it is possible to easily observe the step of the adjusted elastic force strength from the position of the sliding protrusion 52 observed through the observation hole 24.

또한 탄성력의 세기 조절의 위해 스프링 가이드(30)를 핀(43)을 중심으로 회전시키는 경우에도 습동돌부(52)의 위치가 관찰홀(24)을 통해 눈으로 관찰되므로 원하는 단계로 쉽게 조절하는 것이 가능하다. 이때 관찰홀(24)은 탄성력의 세기를 상대적으로 표시할 수 있도록 탄성력의 세기에 따라 홀의 직경을 상이하게 한다. 즉, 하측으로 위치하는 관찰홀(24)의 직경이 크고, 상측으로 갈수록 직경이 감소된다. In addition, even when the spring guide 30 is rotated about the pin 43 to adjust the strength of the elastic force, since the position of the sliding protrusion 52 is observed by the eye through the observation hole 24, it is easily adjusted to a desired step. It is possible. At this time, the observation hole 24 makes the diameter of the hole different according to the strength of the elastic force so that the strength of the elastic force can be displayed relatively. That is, the diameter of the observation hole 24 positioned downward is large, and the diameter decreases toward the upper side.

본 발명에 의하면, 제1암(10)과 제2암(20) 사이의 이격거리를 조절하기 위한 거리조절부가 구비된다. 도 3 는 본 발명에 따른 거리조절부의 구성을 보여주는 부 분 단면 사시도이다. According to the present invention, the distance adjusting unit for adjusting the separation distance between the first arm 10 and the second arm 20 is provided. Figure 3 is a partial cross-sectional perspective view showing the configuration of the distance adjusting unit according to the present invention.

도 3을 참조하면, 제1암(10)의 상측 내부에 조절너트(65)의 회전에 따라 길이방향으로 이동가능하게 회전축볼트(62)가 설치된다. 회전축볼트(62)의 육각형 두부(62a)는 다각형의 측면을 갖는 안내홈(19)에 의해 측면이 지지되어 회전이 규제되며, 회전축볼트(65)의 끝단(62b)은 제2암(20)의 단부(29)와 접촉되어 있다. 그리고 회전축볼트(62)를 따라 연장되는 가상의 선은 회전축(11)의 상부를 지나도록 배치된다. 또한 제1암(10)의 상단으로 개구홈(61)이 마련되어 회전축볼트(62)와 체결되어 회전축볼트(62)의 이동을 조절할 수 있는 조절너트(65)가 노출된다. 조절너트(65)는 개구홈(61) 및 핀블럭(66)에 의해 지지되어 정위치에서 회전할 수 있게 된다. 따라서 조절너트(65)를 회전시키면 회전축볼트(62)가 길이방향으로 이동하게 되는데, 회전축볼트(62)를 제2암(20) 방향으로 이동시키면 회전축볼트(62)의 끝단(62b)이 제2암(20)의 단부(19)를 밀게 되는데, 이때 회전축볼트(62)의 이동경로는 회전축(11)의 상부를 지나도록 배치되어 있으므로, 제2암(20)이 회전축(11)을 중심으로 시계방향으로 회전하여(도1 기준) 제1암(10)에 접근하게 된다. Referring to FIG. 3, the rotation shaft bolt 62 is installed in the upper side of the first arm 10 to be movable in the longitudinal direction according to the rotation of the adjustment nut 65. The hexagonal head 62a of the rotating shaft bolt 62 is supported by the side by the guide groove 19 having a polygonal side to restrict the rotation, and the end 62b of the rotating shaft bolt 65 is the second arm 20. Is in contact with the end 29 of the. And the virtual line extending along the rotating shaft bolt 62 is disposed to pass through the top of the rotating shaft (11). In addition, the opening groove 61 is provided to the upper end of the first arm 10 is fastened to the rotating shaft bolt 62 to expose the adjustment nut 65 that can control the movement of the rotating shaft bolt 62. The adjustment nut 65 is supported by the opening groove 61 and the pin block 66 to be able to rotate in place. Accordingly, when the adjusting nut 65 is rotated, the rotating shaft bolt 62 is moved in the longitudinal direction. When the rotating shaft bolt 62 is moved in the direction of the second arm 20, the end 62b of the rotating shaft bolt 62 is formed. The end portion 19 of the two arms 20 is pushed. At this time, since the movement path of the rotating shaft bolt 62 is disposed to pass through the upper portion of the rotating shaft 11, the second arm 20 is centered on the rotating shaft 11. Rotate clockwise (see FIG. 1) to approach the first arm 10.

제1암(10)과 제2암(20) 사이의 거리를 넓히는 경우 조절너트(65)는 반대편으로 회전 조절된다. When the distance between the first arm 10 and the second arm 20 is widened, the adjusting nut 65 is rotated to the opposite side.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 악력기의 작용을 설명한다. Hereinafter, the operation of the gripper according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

도 4 는 본 발명에 따른 악력기의 탄성력 세기 조절 과정을 보여주는 도면이다. 4 is a view showing a process of adjusting the elastic strength of the gripper according to the present invention.

도 4를 참조하면, 초기 상태에서 악력기의 탄성력이 2단으로 조절되어 있다 (상부의 관찰홀에서부터 하부로 순차적으로 1단,2단, 3단, 4단으로 지칭한다). 이 상태에서 악력기의 탄성력의 세기를 조절하고자 하는 경우 먼저, 회전축볼트(62)를 회전시켜 암(10,20) 사이의 거리를 최대로 이격시킨다. 암(10,20) 사이를 벌리고 스프링 가이드(30)를 핀(43)을 중심으로 시계방향으로 회전시킨다(중간 도면).Referring to Figure 4, the elastic force of the gripper in the initial state is adjusted to two stages (sequentially referred to as 1 stage, 2 stage, 3 stage, 4 stage from the upper observation hole to the bottom). In this state, when the strength of the elastic force of the gripper is to be adjusted, first, the rotation shaft bolt 62 is rotated to maximize the distance between the arms 10 and 20. Spread between arms 10 and 20 and rotate spring guide 30 clockwise about pin 43 (middle view).

그리고 도 4의 마지막 도면에서 도시된 바와 같이 습동돌부(52)를 원하는 단계의 습동홈(본 실시예에서는 3단)에 위치시키고, 암(10,20) 사이를 좁히는 것으로 탄성력의 세기 조절이 완료된다. And as shown in the last drawing of Figure 4, the sliding projections 52 are positioned in the sliding grooves (three steps in this embodiment) of the desired stage, and narrowing the arm 10, 20 by controlling the strength of the elastic force Is done.

이때 조절된 탄성력의 세기를 관찰홀(14)을 통해 관찰되는 습동돌부(52)의 위치로부터 눈으로 확인된다. At this time, the intensity of the adjusted elastic force is visually confirmed from the position of the sliding protrusion 52 observed through the observation hole 14.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 악력기는 거리조절부를 이용하여 암(10,20) 사이의 거리를 손에 맞게 조절하는 것이 가능하다. On the other hand, the gripper according to an embodiment of the present invention it is possible to adjust the distance between the arms (10, 20) to fit the hand using the distance adjusting unit.

손이 작은 사용자가 본 발명에 따른 악력기를 사용하고자 하는 경우 거리조절부를 이용하여 암(10) 사이의 이격거리를 좁혀 쉽게 파지할 수 있도록 할 수 있다. 조절너트(65)를 회전시켜 회전축볼트(62)를 제2암(20) 측으로 이동시키면, 제2암(20이 회전축(11)을 중심으로 시계방향(도1을 참조) 회전하여, 암(10,20) 사이의 거리가 좁혀진다. 따라서 손이 작은 사용자가 악력기를 이용할 수 있게 된다. When a user with a small hand wants to use the gripper according to the present invention, the distance control unit can be used to narrow the separation distance between the arms 10 so that the user can easily grip the gripper. When the adjusting nut 65 is rotated to move the rotating shaft bolt 62 toward the second arm 20, the second arm 20 is rotated clockwise (refer to FIG. 1) about the rotating shaft 11 and the arm ( The distance between 10 and 20 is narrowed, so that a user with a small hand can use the gripper.

반대로 비교적 손이 큰 사용자가 본 발명에 따른 악력기를 사용하고자 하는 경우에는 조절너트(65)를 반대로 회전시키면 암(10,20) 사이의 거리가 멀어진다. 따라서 손이 큰 사용자가 악력기를 이용할 수 있게 된다.On the contrary, in the case where a user with a relatively large hand intends to use the gripper according to the present invention, when the adjusting nut 65 is rotated in reverse, the distance between the arms 10 and 20 increases. Therefore, a user with a large hand can use a gripper.

본 발명에 의하면, 스프링 가이드를 일측 단부를 중심으로 회전시켜 타측 단부와 맞물리는 홈의 위치를 조절함으로써 악력기에 작용하는 탄성력의 세기를 간편하게 조절할 수 있다. 또한, 본 발명의 악력기는 종래의 회전축볼트 타입의 탄성력조절부에 비해 제작이 편리한 장점을 제공한다. 즉, 홈 타입의 탄성력조절부는 별도의 회전축볼트 및 조절너트의 설치 없이 금형 제작시 설계로 마무리된다. According to the present invention, by adjusting the position of the groove engaging the other end by rotating the spring guide about one end, it is possible to easily adjust the strength of the elastic force acting on the grip force. In addition, the gripper of the present invention provides an advantage that the manufacturing is convenient compared to the conventional elastic shaft adjusting portion of the bolt type. In other words, the groove type elastic force control unit is finished in the design of the mold manufacturing without the installation of a separate shaft bolt and adjustment nut.

또한, 본 발명에 따른 악력기는 암 사이의 거리를 조절하는 거리 조절부를 더 구비하여, 탄성력의 세기와 암 사이의 거리가 동시에 조절될 수 있도록 구성할 수 있다. In addition, the gripper according to the present invention may further comprise a distance adjusting unit for adjusting the distance between the arms, it can be configured so that the strength of the elastic force and the distance between the arms can be adjusted at the same time.

Claims (3)

상단 부분이 회전축에 의해 서로 결합되어 상기 회전축을 중심으로 하는 회전에 의해 상호 접근 및 이격이 가능하게 구성된 한 쌍의 암(10,20)과, 상기 한 쌍의 암(10,20) 사이에 개재되어 탄성력을 제공하는 압축 스프링(32)을 포함하는 악력기에 있어서,The upper portion is coupled to each other by a rotation axis and interposed between the pair of arms (10,20) and the pair of arms (10,20) configured to be mutually accessible and spaced apart by the rotation about the rotation axis. In the gripper including a compression spring 32 to provide an elastic force, 제1암(10) 내측으로 단부가 핀(43)에 의해 회전가능하게 지지되고, 상기 압축 스프링(32)의 내측으로 연장되는 중공(46)을 가진 제1로드(44)를 구비하는 제1가이드(40); 및 A first rod (44) having a first rod (44) having a hollow (46) rotatably supported by a pin (43) inwardly of the first arm (10) and extending inwardly of the compression spring (32) Guide 40; And 상기 제1로드(44)의 중공(46)에 이동가능하게 삽입되는 제2로드(56)를 구비하고, 상기 압축 스프링(32)의 타단을 지지하는 스프링 지지부(54)와, 단부측으로 습동돌부(52)를 구비한 제2가이드(50)를 포함하는 스프링 가이드(30)를 구비하되,A second rod 56 movably inserted into the hollow 46 of the first rod 44, a spring support 54 for supporting the other end of the compression spring 32, and a sliding stone toward the end side; It is provided with a spring guide 30 including a second guide 50 having a portion 52, 상기 제2암(20)에는, 내측으로 상기 습동 돌부(52)가 접촉식으로 맞물려 회전가능한 복수개의 습동홈(26)이 상하 방향으로 형성된 탄성력 조절부(25)가 구비되어,The second arm 20 is provided with an elastic force adjusting unit 25 having a plurality of sliding grooves 26 rotatable in contact with the sliding protrusions 52 in a contact manner inwardly and upwardly. 상기 습동돌부(52)가 맞물림되는 습동홈(26)의 위치에 따라 탄성력의 세기가 조절되도록 구성된 악력기.The gripper configured to adjust the strength of the elastic force according to the position of the sliding groove (26) to which the sliding protrusion (52) is engaged. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제2암(20)에는, 상기 각 습동홈(26)에 대응하여, 상기 각 습동홈(26)에 맞물리는 습동돌부(52)를 외부에서 관찰가능하도록 상기 습동돌부(52)의 맞물림 위치에 대응하여 관찰홀(24)이 형성된 것을 특징으로 하는 악력기. The second arm 20, corresponding to the sliding grooves 26, allows the sliding protrusions 52 engaged with the sliding grooves 26 to be observed from the outside of the sliding protrusions 52. The gripper, characterized in that the observation hole 24 is formed corresponding to the engagement position. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 암(10,20) 사이의 거리를 조절하는 거리조절부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 악력기.The gripper, characterized in that it further comprises a distance adjusting unit for adjusting the distance between the arms (10, 20).
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