KR20080062088A - Apparatus and method for showing the way - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경로 제공 시스템을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a path providing system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경로 제공 장치의 구조를 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram showing the structure of a path providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 최적 경로 제공 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 3 to 5 are exemplary diagrams for explaining a method for providing an optimal path according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 최적 경로 제공 장치의 동작 과정을 도시한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating an operation process of an apparatus for providing an optimum path according to an embodiment of the present invention.
도 7은 도 6의 최적 경로를 제공하는 단계 S510을 보다 상세히 도시한 흐름도이다. 7 is a flow chart illustrating in more detail the step S510 of providing the optimal path of FIG. 6.
도 8은 도 6의 최적 경로를 갱신하는 단계 S520을 보다 상세히 도시한 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating step S520 of updating the optimal path of FIG. 6 in more detail.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100: 서버 200: 경로 제공 장치100: server 200: path providing device
205: 제어부 210: 입력부205: control unit 210: input unit
215: 출력부 220: 위치 확인부215: output unit 220: position check unit
230: 후보 경로 추출부 240: 성능 지수 계산부230: candidate path extraction unit 240: performance index calculation unit
250: 저장부 260: 송수신부250: storage unit 260: transceiver
270: 경로 선택부 280: 감지부270: path selector 280: detector
290: 정보 분석부290: information analysis unit
본 발명은 경로 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 요구 및 행동 목적를 반영하여 다양한 종류의 최적 경로를 제공할 수 있는 경로 제공 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a route providing apparatus and method, and more particularly, to a route providing apparatus and method that can provide various types of optimal routes in consideration of the user's needs and behavioral purpose.
위성 항법 장치(Global Positioning System; GPS) 기술이 발전함에 따라, 사물이나 사람의 위치 정보 및 이동 경로에 대한 정보를 제공하는 위치 제공 서비스가 각광을 받고 있다. 종래 위치 제공 시스템은 사용자로부터 도착지 정보를 입력받아, 사용자의 현재 위치로부터 도착지까지의 최적 경로를 결정하고, 이를 사용자에게 제공한다. With the development of Global Positioning System (GPS) technology, a location providing service that provides information on a location and a movement path of an object or a person is in the spotlight. Conventional location providing system receives the destination information from the user, determines the optimal route from the user's current location to the destination, and provides it to the user.
그런데 종래의 위치 제공 시스템은 다양한 후보 경로 중 출발지에서 도착지까지의 이동 시간이 최소가 되는 경로를 최적 경로로 결정하므로, 최적 경로를 결정하는데 있어 이동 경로에 대한 사용자 선호도를 반영하고 있지 못하다는 문제가 있다. 예를 들면, 이동 시간에는 구속받지 않으나, 이동 시 주변의 경관을 중요하게 여기는 사용자라면, 이동 시간을 기준으로 결정된 최적 경로는 이 사용자에게 있어 최적 경로라고 하기 어렵다. 더욱이 종래의 시스템은 사용자가 단일 행동 목 적을 갖고 이동을 하려는 경우를 모델링 한 것으로, 사용자가 연속된 행동을 위해 이동할 경우를 지원하기에는 무리가 있다. 사용자가 하루의 행동을 위해 이동하는 총 경로를 설정할 경우, 매 움직임에 따라 사용자의 행동 목적은 변경됨으로 이에 맞추어 이동 경로를 제공해 주어야 한다. 예를 들어, 마트-은행-스키장의 하루 일정을 갖은 사용자가 각각의 장소에서 어떠한 시간에 어떤 목적으로 행동을 취하느냐에 따라서 생성되는 요구 사항은 달라진다. However, since the conventional location providing system determines the optimal route as the minimum travel time from the starting point to the destination point among the various candidate routes, the problem of not reflecting the user's preference for the moving route in determining the optimal route is problematic. have. For example, if the user is not limited to the travel time but considers the surrounding landscape important when moving, the optimal path determined based on the travel time may not be the optimal path for the user. Moreover, the conventional system is modeled when a user intends to move with a single action purpose, and it is difficult to support a case where the user moves for a continuous action. If the user sets the total path to move for the day's actions, the purpose of the user's action is changed according to each movement, and thus the moving path should be provided accordingly. For example, the requirements that are created depend on which day-to-day users of a mart-bank-ski resort take action at each time and for what purpose.
따라서 사용자의 행동 목적을 반영하여 다양한 종류의 이동 경로를 제공할 수 있는 기술을 제공할 필요가 있다. Therefore, there is a need to provide a technology capable of providing various kinds of moving paths by reflecting a user's purpose of action.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 사용자의 행동 목적을 반영하여 다양한 종류의 최적 경로를 제공할 수 있는 경로 제공 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a route providing apparatus and method that can provide various kinds of optimal routes in consideration of the purpose of the user's behavior.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 경로 제공 장치는, 목적지로의 이동을 위한 적어도 하나 이상의 후보 경로를 추출하는 후보 경로 추출부, 상기 목적지로의 이동 목적이 반영된 상기 후보 경로의 성능 지수를 계산하는 성능 지수 계산부, 및 상기 성능 지수에 근거하여 상기 이동 목적에 부합하는 최적 경로를 선택하는 경로 선택부를 포함한다. In order to achieve the above object, a path providing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may include: a candidate path extracting unit extracting at least one candidate path for moving to a destination, and the performance of the candidate path reflecting a moving destination to the destination; A performance index calculator for calculating an index, and a path selector for selecting an optimal path that meets the movement purpose based on the performance index.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 경로 제공 방법은, 목적지로의 이동을 위한 적어도 하나 이상의 후보 경로를 추출하는 단계, 상기 목적지로의 이동 목적이 반영된 상기 후보 경로의 성능 지수를 계산하는 단계, 및 상기 성능 지수에 근거하여 상기 이동 목적에 부합하는 최적 경로를 선택하는 단계를 포함한다. In order to achieve the above object, a method of providing a route according to an embodiment of the present invention includes extracting at least one candidate route for moving to a destination, and calculating a performance index of the candidate route reflecting the purpose of moving to the destination. And selecting an optimal path that meets the moving purpose based on the performance index.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있으며, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings, and the advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various different forms, and the present embodiments merely make the disclosure of the present invention complete and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 경로 제공 장치 및 방법을 설명하기 위한 블록도 또는 처리 흐름도에 대한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다. 이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가 능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to a block diagram or a flowchart for describing a path providing apparatus and method according to embodiments of the present invention. At this point, it will be understood that each block of the flowchart illustrations and combinations of flowchart illustrations may be performed by computer program instructions. Since these computer program instructions may be mounted on a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, those instructions executed through the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flow chart block (s). It will create a means to perform the specified functions.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. These computer program instructions may be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular manner, and thus the computer usable or computer readable memory. It is also possible for the instructions stored in to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in the flowchart block (s).
컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑제되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다. Computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operating steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-implemented process to create a computer or other programmable data. Instructions for performing the processing equipment may also provide steps for performing the functions described in the flowchart block (s).
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때 로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다. In addition, each block may represent a portion of a module, segment, or code that includes one or more executable instructions for executing a specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative implementations, the functions noted in the blocks may occur out of order. For example, two blocks shown in succession may, in fact, be executed substantially concurrently, or they may sometimes be executed in the reverse order, depending on the functionality involved.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경로 제공 시스템을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 경로 제공 시스템은 서버(100) 및 다수개의 경로 제공 장치(200)를 포함하여 구성된다. 1 is a view showing a path providing system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a path providing system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
서버(100)는, 소정 경로에 대한 정보 예를 들면, 식별 정보, 이용 요금, 주변 경관 정보, 무선 신호 감도, 공기 오염도 등에 대한 정보를 수집하여 데이터베이스화한다. 또한, 서버(100)는 소정 경로를 따라 주행 중인 경로 제공 장치들(200)로부터 해당 경로의 식별 정보 및 상기 경로 상에서의 이동 속도 등의 정보를 수집하여 데이터베이스화한다. 만약, 경로 제공 장치(200)가 특정 경로에 대한 정보 전송을 요청하는 경우, 서버(100)는 요청받은 정보를 데이터베이스에서 추출하여 경로 제공 장치(200)로 제공한다. The
경로 제공 장치(200)는 사용자의 행동 목적에 따라 이동 경로를 추출하고, 추출된 이동 경로에 대한 사용자의 선호도를 파악하여 사용자의 현재 위치 및 목적지를 연결하는 복수의 후보 경로들 중에서 상기 선호도에 따른 최적 경로를 추출하고, 추출된 최적 경로를 사용자에게 제공한다. 이를 위해 경로 제공 장치(200)는 서버(100)로 각 후보 경로들에 대한 정보를 요청하고, 서버(100)로부터 수신한 정보에 근거하여 각 후보 경로들에 대한 성능 지수를 계산한다. 각 후보 경로에 대한 성능 지수가 산출되면, 경로 제공 장치(200)는 계산된 성능 지수에 근거하여 최적 경로를 선택한다. 상기 최적 경로를 따라 사용자가 이동하는 경우, 경로 제공 장치(200)는 사용자의 특이행동을 감지하고, 상기 감지 결과에 따라 최적 경로를 갱신한다. 이러한 경로 제공 장치(200)는 휴대용 디지털 장치로 이해될 수 있다. 여기서, 디지털 장치란, 디지털 데이터를 처리할 수 있는 디지털 회로를 포함하는 장치를 의미하는 것으로서, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multi Player), UMPC(Ultra Mobile PC) 및 휴대전화 등을 예로 들 수 있다.The
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경로 제공 장치(200)를 도시한 블록도이다. 도시된 경로 제공 장치(200)는 입력부(210), 출력부(215), 위치 확인부(220), 후보 경로 추출부(230), 성능 지수 계산부(240), 경로 선택부(270), 정보 분석부(290), 송수신부(260), 저장부(250) 및 제어부(205)를 포함하여 구성된다. 2 is a block diagram illustrating a
저장부(250)는 사용자의 위치 정보를 표시하는데 필요한 지도 데이터, 사용자의 현재 위치로부터 목적지까지의 후보 경로들에 대한 성능 지수를 산출하기 위한 알고리즘, 서버(100)로부터 수신한 데이터, 사용자의 과거 이동 경로에 대한 데이터, 사용자에게 제공된 최적 경로, 사용자가 실제로 이동한 이동 경로, 최적 경로를 따라 이동 중인 사용자로부터 감지된 특이행동 등에 관한 정보 저장한다. 이러한 저장부(250)는 롬(Read Only Memory: ROM), 피롬(Programable Read Only Memory: PROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM), 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 램(Random Access Memory: RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive; HDD)와 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. The storage unit 250 may include map data required to display location information of the user, an algorithm for calculating a performance index for candidate paths from the current location of the user to the destination, data received from the
입력부(210)는 사용자로부터 경유지 정보나 목적지 정보, 이동 방식 예를 들 면, 걸어서 이동할 것인지, 차량과 같은 이동 수단을 이용할 것인지에 대한 정보를 입력받는다. 또한, 입력부(210)는 사용자의 행동에 관련된 정보, 예를 들어 사용자가 출발지에서 목적지까지 이동하는 이동 목적에 대한 정보를 입력받을 수 있다. 여기서, 이동 목적이란 사용자가 목적지까지 이동하는 이유(예를 들면, 업무, 여행 등) 및 목적지로의 이동 경로에 대한 개인 선호도(주변 경치, 무선 신호 감도, 공기 오염도, 사고 발생률 및 도로 형태)를 의미할 수 있다. The
입력부(210)는 전술한 바와 같은 정보를 입력받기 위하여 도면에 도시되지는 않았지만 다수의 기능키 예를 들면, 경로 제공 장치(200)에서 제공되는 메뉴를 디스플레이하기 위한 메뉴키, 메뉴 선택을 위한 방향키, 선택된 메뉴를 실행시키는 실행키 등을 포함할 수 있다. 이러한 기능키들은 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 구현될 수 있으며, 사용자에 의해 인가되는 경우 소정 키신호를 발생시킨다. 발생된 키신호는 후술될 제어부(205)로 제공된다. Although not shown in the drawing, the
위치 확인부(220)는 사용자의 현재 위치를 산출한다. 이를 위해 위치 확인부(220)는, 서로 다른 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 동시에 전파를 수신하여 사용자의 위치 정보 예를 들면, 경도 및 위도를 산출한다. 그리고, 위치 확인부(220)는 저장부(250)에 기저장되어 있는 지도 데이터 상에 경도 및 위도에 대한 데이터를 정합시킨다. 이러한 위치 확인부(220)는 GPS 위성으로부터 동시에 전파를 수신하기 위한 안테나 및 수신된 전파를 전달받아 경로 제공 장치(200)의 위치를 산출하기 위한 GPS 수신부 등을 포함하여 구성될 수 있다. 위치 확인부(220)에 의해 산출된 사용자의 현재 위치는 후보 경로 추출부(230)로 제공된 다. The
후보 경로 추출부(230)는 입력부(210) 및 위치 확인부(220)로부터 각각 목적지 정보 및 사용자의 현재 위치 정보를 입력받은 다음, 기저장되어 있는 지도 데이터를 참조하여, 사용자의 현재 위치 및 목적지를 연결하는 적어도 하나 이상의 후보 경로를 추출한다. 이 때, 상기 후보 경로는 후보 경로 상의 분기점을 기준으로 복수의 구간으로 분할될 수 있으며, 각 분할 구간은 고유의 식별 정보를 가질 수 있다. The candidate
도 3은 후보 경로 추출부(230)에 의해 추출된 후보 경로를 예시한 도면이다. 도 3은 출발지인 Pstart와 목적지인 Ptarget으로의 이동을 위한 후보 경로로서, P1 구간과 P2 구간을 포함하는 제1 후보 경로와, P3 구간, P4 구간 및 P5 구간을 포함하는 제2 후보 경로와, P3 구간, P6 구간 및 P7 구간을 포함하는 제3 후보 경로가 추출된 경우를 보여주고 있다. 3 is a diagram illustrating candidate paths extracted by the candidate
다시 도 2를 참조하면, 성능 지수 계산부(240)는 각 후보 경로의 성능 지수를 계산한다. 상기 후보 경로의 성능 지수는 해당 후보 경로에 포함되는 적어도 하나 이상의 분할 구간에 대한 성능 지수를 모두 합하여 얻을 수 있다. 예를 들어, 도 3에서 제1 후보 경로의 성능 지수는 P1 구간의 성능 지수 및 P2 구간의 성능 지수를 합하여 산출할 수 있다. 이 때, 소정 분할 구간의 성능 지수는 해당 분할 구간을 통과하는데 소요되는 시간, 해당 분할 구간의 거리, 해당 분할 구간을 통과하는데 소요되는 비용 및 해당 분할 구간에서의 사용자 행동 지원 환경 등과 같은 다양한 요소에 의해 결정될 수 있다. 상기 각 항목에 대한 정보는 저장부(250)에 기 저장될 수 있으며, 서버(100)로부터 제공받을 수도 있다. 후보 경로 k의 성능 지수를 Jk라 할 때, 상기 Jk는 [수학식 1]로부터 산출될 수 있다. Referring back to FIG. 2, the
[수학식 1]에서 Wk는 후보 경로 k에 대한 가중치를 나타낸다. 상기 Wk는 사용자의 과거 이동 경로 데이터를 분석한 결과, '후보 경로 k'에 근거한 이동 빈도가 높을수록 큰 값으로 설정될 수 있다. [수학식 1]에서 Pi는 식별 번호가 i인 분할 구간을 나타낸다. 그리고, T(Pi), D(Pi), e(Pi) 및 A(Pi)는 각각 분할 구간 Pi 에서의 소요 시간, 소요 거리, 소요 비용 및 사용자 행동 지원 환경을 나타낸다. 여기서, 상기 사용자 행동 지원 환경은 사용자의 행동을 지원하기 위한 환경 요소를 의미하는 것으로, 각 분할 구간에서의 무선 신호 감도, 공기 오염도, 사고 발생률, 교통 시설물, 도로 형태, 경유지 및 주변 경치 등의 항목 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. [수학식 1]에서 j는 상기 각 항목에 대한 식별번호로서 1이상의 자연수를 나타내며, m은 사용자 행동 지원 환경에서 동시에 고려되는 항목의 개수를 나타낸다. 그리고 Wj는 식별번호가 j인 항목에 대한 가중치를 의미한다. 예를 들어, 공기 오염도 항목에 대한 식별번호가 각각 1과 2인 경우, W1는 공기 오염도 항 목에 대한 가중치, W2는 무선 신호 감도 항목에 대한 가중치를 나타낸다. 이 경우, 사용자 행동 지원 환경은 공기 오염도 및 무선 신호 감도에 각각 해당 가중치를 곱한 후, 서로 합산하여 얻을 수 있다. In Equation 1, W k represents a weight for the candidate path k. W k may be set to a larger value as the frequency of movement based on the candidate path k is higher as a result of analyzing the user's past movement path data. In Equation 1, P i represents a division section having an identification number i. In addition, T (P i ), D (P i ), e (P i ), and A (P i ) represent the required time, required distance, required cost, and user behavior support environment in the divided section P i , respectively. Here, the user behavior support environment refers to an environmental element for supporting the user's behavior, and items such as wireless signal sensitivity, air pollution, accident occurrence rate, traffic facilities, road shape, waypoints and surrounding scenery in each divided section. It may include at least one of. In Equation 1, j represents one or more natural numbers as the identification number for each item, and m represents the number of items simultaneously considered in the user behavior support environment. And W j means the weight for the item having the identification number j. For example, when the identification numbers for the air pollution degree items are 1 and 2, respectively, W 1 represents a weight for the air pollution item and W 2 represents a weight for the radio signal sensitivity item. In this case, the user behavior support environment may be obtained by multiplying the air pollution degree and the wireless signal sensitivity by the corresponding weights, and adding them together.
한편, [수학식 1]에서 Wt는 소요 시간에 대한 가중치, Wd는 소요 거리에 대한 가중치, We는 소요 비용에 대한 가중치를 의미하고, WA는 사용자 행동 지원 환경에 대한 가중치를 의미한다. 상기 각 가중치의 초기값은 아래의 [표 1]과 같이 이동 목적에 따라 소정 범위 내의 값으로 설정될 수 있으며, 후술될 정보 분석부(290)가 사용자의 이동 패턴을 분석한 결과에 따라 갱신될 수도 있다. Meanwhile, in [Equation 1], W t is a weight for the time required, W d is a weight for the distance required, W e is a weight for the cost, and W A is a weight for the user behavior support environment. do. The initial value of each weight may be set to a value within a predetermined range according to the purpose of movement as shown in Table 1 below, and may be updated according to a result of analyzing the movement pattern of the user by the
또한, 성능 지수 계산부(240)는, 소정 경로를 따라 이동 중인 사용자의 특이행동이 감지되는 경우, 상기 특이행동과 관련된 데이터를 반영하여 각 후보 경로의 성능 지수를 재계산하고, 상기 재계산된 성능 지수를 경로 선택부(270)로 제공한다. In addition, the
경로 선택부(270)는 성능 지수 계산부(240)에 의해 산출된 성능 지수에 근거하여 각 후보 경로들 중에서 최적 경로를 선택한다. 즉, 경로 선택부(270)는 각 후보 경로들 중에서 최소의 성능 지수를 갖는 후보 경로를 최적 경로로 선택한다. 예를 들어, 도 3에 도시된 제1, 제2 및 제3 후보 경로의 성능 지수 J1, J2 및 J3가 각각 10, 15 및 20인 경우, 경로 선택부(270)는 제3 후보 경로를 최적 경로로 선택할 수 있다. The path selector 270 selects an optimal path among the candidate paths based on the performance index calculated by the
또한, 경로 선택부(270)는, 각 후보 경로에 대한 성능 지수가 재계산되는 경우, 재계산된 성능 지수에 따라 최적 경로를 갱신할 수도 있다. 즉, 경로 선택부(270)는 재계산된 성능 지수들 중에서 최소 성능 지수를 갖는 후보 경로를 최적 경로로 다시 설정한다. In addition, when the performance index for each candidate path is recalculated, the path selector 270 may update the optimal path according to the recalculated performance index. That is, the path selector 270 sets the candidate path having the smallest performance index among the recalculated performance indices as the optimum path.
제어부(205)는 경로 제공 장치(200) 내의 구성 요소들을 연결하고 관리하는 역할을 한다. 예를 들어, 입력부(210)를 통해 키신호가 제공되는 경우, 제어부(205)는 키신호에 대응하는 명령에 따라 각 구성 요소를 제어한다. The controller 205 connects and manages components in the
또한, 제어부(205)는 각 후보 경로의 성능 지수를 산출하는데 필요한 데이터를 요청하는 신호를 생성한다. 또한, 제어부(205)는 소정 경로를 따라 이동 중인 사용자의 특이행동이 감지되는 경우, 사용자의 특이행동이 감지된 지점과 가장 가까운 분기점을 포함하는 모든 후보 경로에 대하여 상기 분기점 이후의 구간에 대한 데이터를 요청하는 신호를 생성한다. 예를 들어, 도 4와 같이, 제3 후보 경로를 따라 이동 중인 사용자가 제2 분기점에 도착하기 이전, 사용자의 특이행동이 감지된 경우, 제어부(205)는 제2 분기점 이후의 구간 즉, P4 구간, P5 구간, P6 구간 및 P7 구간에 대한 데이터를 요청하는 신호를 생성한다. 이 과정에서 요청되는 데이터의 성격에 따라 도 5와 같이, 구간의 분기가 변경될 수 있으며, 기존의 분기 정보와 데이터별 분기 정보를 결합하여 분기를 재설정 하고, 각각의 데이터를 재생성한다. 이 때, 상기 신호는 각 구간에 대한 식별 정보를 포함할 수 있다. 상기 신호는 송수신부(260)를 통해 서버(100)로 송신될 수 있다.In addition, the control unit 205 generates a signal for requesting data necessary for calculating the performance index of each candidate path. In addition, the controller 205, when the singular behavior of the user moving along a predetermined path is detected, the data for the section after the branch point for all candidate paths including the branch point closest to the point where the user's singular behavior is detected. Create a signal requesting. For example, as shown in FIG. 4, if a user's singular behavior is detected before the user who is moving along the third candidate path arrives at the second branch point, the controller 205 may control the interval after the second branch point, that is, P. FIG. 4 period, P period 5, P 6 and generates a signal which requests the data for the period and the interval P 7. According to the nature of the data requested in this process, the branch of the section can be changed, as shown in Figure 5, by combining the existing branch information and the branch information for each data to reset the branch, and regenerate each data. In this case, the signal may include identification information for each section. The signal may be transmitted to the
다시 도 2를 참조하면, 감지부(280)는 소정 경로를 따라 이동 중인 사용자의 특이행동을 감지하여 후술될 정보 분석부(290)로 제공한다. 여기서, 특이행동이란, 기존 행동에서 변화되는 행동으로 행동 목적에 영향을 주는 행동을 의미하며, 이동 중의 통화, 이동 중 DMB 방송 시청 등의 행동을 예로 들 수 있다. 이하의 설명에서는 설명의 편의상 특이행동으로서, 이동 중 DMB 방송을 시청하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다. Referring again to FIG. 2, the
정보 분석부(290)는 상기 감지된 특이행동에 따라 각 분할 구간의 성능 지수를 재계산하는데 필요한 가중치를 재설정한다. 일 실시예에 따르면, 정보 분석부(290)는 기존의 이동 목적과 감지된 특이행동을 모두 고려하여 각 가중치를 재설정할 수 있다. 구체적으로, [표 1]을 참조하면, 기존의 이동 목적이 '최단 시간'인 경우, 분할 구간의 성능 지수를 계산하는데 필요한 가중치인 Wt, Wd, We 및 WA는 각각 5, 4, 1 및 0인 것을 알 수 있다. 이와 같은 경우, 정보 분석부(290)는 기존의 이동 목적과 'DMB 방송 시청'이라는 특이행동을 모두 고려하여, Wt, Wd, We 및 WA를 각각 5, 4, 1 및 2로 재설정할 수 있다. 즉, 정보 분석부(290)는 사용자 행동 지원 환경에 대한 가중치를 상향 조정함으로써, 최적 경로를 결정하는데 있어 무선 신호 감도에 대한 정보가 더 반영될 수 있도록 한다. The information analyzer 290 resets the weights necessary to recalculate the performance indexes of the respective divided sections according to the detected singular behavior. According to an embodiment, the
다른 실시예에 따르면, 정보 분석부(290)는 감지된 특이행동만을 고려하여 각 가중치를 재설정할 수도 있다. 예를 들어, 기존 이동 목적에 따라 Wt, Wd, We 및 WA 의 값이 각각 5, 4, 1 및 0로 설정된 상태라면, 정보 분석부(290)는 Wt, Wd, We 및 WA를 각각 0, 0, 0 및 5로 재설정할 수 있다. 즉, 정보 분석부(290)는 최적 경로를 결정하는데 있어 무선 신호 감도에 대한 정보만 반영되도록 할 수 있다. According to another embodiment, the
또한, 정보 분석부(290)는 사용자의 과거 이동 경로에 대한 정보를 근거로, 사용자의 행동 목적에 대한 이동 패턴을 분석한다. 즉, 정보 분석부(290)는 사용자가 어떠한 행동 목적을 하기위해 주로 어떤 패턴으로 이동하였는지를 분석한다. 그리고, 분석 결과를 반영하여 기 저장되어 있는 가중치 정보를 갱신한다. In addition, the
출력부(215)는 명령 처리 결과를 음성 또는 영상으로 출력한다. 예를 들면, 출력부(215)는 최적 경로, 사용자의 현재 이동 속도 및 최적 경로의 갱신 여부에 대한 결과를 음성 또는 영상으로 출력한다. 이를 위해 출력부(215)는 음성 출력을 위한 스피커 및 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이부는 전술한 입력부(210)와 하드웨어적으로 독립된 형태로 구현되거나, 터치 스크린과 같이 입력부(210)와 하드웨어적으로 통합된 형태로 구현될 수도 있다. The
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경로 제공 장치(200)의 동작 과정을 도시한 흐름도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 경로 제공 장치(200)의 동작은 이동 목적에 따른 최적 경로를 제공하는 단계(S510), 사용자의 특이행동을 감지한 결과에 따라 최적 경로를 갱신하는 단계(S520) 및 목적지 도착 여부에 따라 이동 경로를 저장하는 단계(S530)를 포함한다. 6 is a flowchart illustrating an operation of the
도 7은 도 6에서 이동 목적에 따른 최적 경로를 제공하는 단계 S510을 보다 상세히 도시한 흐름도이다. FIG. 7 is a detailed flowchart illustrating step S510 of providing an optimal path according to a moving purpose in FIG. 6.
입력부(210)를 통해 목적지 및 이동 목적에 대한 정보가 입력되면(S511), 위치 확인부(220)는 GPS 위성으로부터 전파를 수신하여 사용자의 위치 정보 예를 들면, 경도 및 위도를 산출한다(S512). When the information on the destination and the purpose of movement is input through the input unit 210 (S511), the
위치 확인부(220)에 의해 사용자의 현재 위치 정보가 산출되면, 후보 경로 추출부(230)는 사용자의 현재 위치 정보 및 저장부(250)에 기저장되어 있는 데이터에 근거하여, 사용자의 현재 위치에서 목적지까지의 후보 경로를 추출한다(S513). 이 때, 후보 경로는 적어도 하나 이상 추출될 수 있다. 상기 후보 경로는 후보 경로 상의 분기점을 기준으로 복수의 구간으로 분할될 수 있다. 예를 들면, 도 3의 경우, 제1 후보 경로는 제1 분기점을 기준으로 P1 구간 및 P2 구간으로 분할될 수 있다. 마찬가지로, 제2 후보 경로의 경우, 제2 분기점 및 제3 분기점을 기준으로 P3 구간, P4 구간 및 P5 구간으로 분할되며, 제3 후보 경로의 경우, 제2 분기점 및 제4 분기점을 기준으로 P3 구간, P6 구간 및 P7 구간으로 분할될 수 있다. When the current location information of the user is calculated by the
후보 경로가 추출되면, 제어부(205)는 각 분할 구간의 성능 지수를 계산하는데 필요한 데이터를 요청하는 신호를 생성하고, 상기 신호를 송수신부(260)를 통해 서버(100)로 송신한다(S514). 이 때, 상기 요청 신호는 각 분할 구간의 식별 번호 및 각 분할 구간에 대하여 필요한 데이터의 종류 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. When the candidate path is extracted, the controller 205 generates a signal for requesting data necessary for calculating the performance index of each divided section, and transmits the signal to the
한편, 서버(100)는 경로 제공 장치(200)의 요청 신호를 수신함에 따라, 요청된 분할 구간의 데이터 예를 들면, 예상 소요 시간, 거리, 소요 비용 및 지원 환경 등의 정보를 데이터베이스에서 검색한 다음, 검색된 데이터를 경로 제공 장치(200)로 제공한다. Meanwhile, as the
이 후, 경로 제공 장치(200)는 서버(100)에서 송신된 분할 구간별 데이터를 송수신부(260)를 통해 수신한다(S515). Thereafter, the
이 후, 경로 제공 장치(200)의 성능 지수 계산부(240)는 수신된 데이터에 근거하여, 각 후보 경로의 성능 지수를 계산한다(S516). 상기 S516 단계는 각 분할 구간의 성능 지수를 계산하는 단계와, 소정 후보 경로에 포함되는 분할 구간의 성능 지수를 합산하여 상기 후보 경로의 성능 지수를 계산하는 단계로 세분화될 수 있다. 여기서, 각 분할 구간의 성능 지수는 [수학식 1]을 통해 산출될 수 있다. 이 때, 성능 지수 계산부(240)는 기 저장되어 있는 가중치 정보 중 상기 S511 단계에서 입력된 이동 목적에 대응하는 가중치를 참조하여, 분할 구간의 성능 지수를 계산할 수 있다. 예를 들어, 기 저장되어 있는 가중치 정보가 [표 1]과 같고, 상기 S511 단계에서 입력된 이동 목적이 '최단 거리'인 경우, 성능 지수 계산부(240)는 [수학식 1]에서 가중치 Wt, Wd, We 및 WA를 각각 5, 4, 1, 0으로 하여 분할 구간의 성능 지수를 계산할 수 있다. Thereafter, the
각 구간별 성능 지수가 계산되면, 성능 지수 계산부(240)는 소정 후보 경로 상의 각 구간별 예상 소요시간을 모두 합산하여 해당 후보 경로의 성능 지수를 산출한다. 예를 들면, 도 3에서 성능 지수 계산부(240)는 P1 구간의 성능 지수와 P2 구간의 성능 지수를 합산하여 제1 후보 경로의 성능 지수를 산출한다. 그리고, 이와 동일한 방법으로 제2 후보 경로의 성능 지수 및 제3 후보 경로의 성능 지수를 산출한다. When the performance index for each section is calculated, the
각 후보 경로의 성능 지수가 산출되면, 경로 선택부(270)는 최소 성능 지수를 갖는 후보 경로를 최적 경로로 선택한다(S517). 예를 들어, 도 3에서 제1, 제2 및 제3 후보 경로의 성능 지수가 각각 10, 15, 20이라면 경로 선택부(270)는 제3 후보 경로를 최적 경로로 선택한다. 상기 최적 경로는 출력부(215)를 통해 음성 또는 영상의 형태로 출력된다. When the figure of merit of each candidate path is calculated, the path selector 270 selects a candidate path having the minimum figure of merit as an optimal path (S517). For example, in FIG. 3, if the performance indexes of the first, second, and third candidate paths are 10, 15, and 20, respectively, the path selector 270 selects the third candidate path as an optimal path. The optimal path is output in the form of voice or video through the
도 8은 도 6에서 사용자의 특이행동을 감지한 결과에 따라 최적 경로를 갱신하는 단계 S520을 보다 상세히 도시한 흐름도이다. FIG. 8 is a flowchart illustrating step S520 of updating an optimal path according to a result of detecting a user's singular behavior in FIG. 6 in more detail.
감지부(280)는 최적 경로를 따라 이동 중인 사용자의 특이행동 예를 들면, DMB 방송 시청 여부를 감지한다(S521). The
사용자의 특이행동이 감지되면, 정보 분석부(290)는 각 분할 구간의 성능 지수를 재계산하는데 필요한 가중치를 감지된 특이행동에 따라 재설정한다(S522). 이 때, 정보 분석부(290)는 기존의 이동 목적과 감지된 특이행동을 모두 고려하여 각 가중치를 재설정하거나, 감지된 특이행동만을 고려하여 각 가중치를 재설정할 수도 있다.When the user's singular behavior is detected, the
한편, 제어부(205)는 특이행동이 감지된 지점과 가장 가까운 분기점 이후의 분할 구간에 대하여 특이행동과 관련된 정보를 요청하는 신호를 생성하고, 상기 신호를 송수신부(260)를 통해 서버(100)로 송신한다(S523). 예를 들어, 도 4와 같이 사용자가 제2 분기점에 도달하기 이전 특이행동이 감지된 경우, 제어부(205)는 P4 구간, P5 구간, P6 구간 및 P7 구간의 무선 신호 감도에 대한 정보를 요청하는 신호를 생성하고, 상기 신호를 송수신부(260)를 통해 서버(100)로 송신한다. 다른 실시예에 따르면, 각 분할 구간에 대한 정보를 요청하기에 앞서, 특이행동이 감지된 지점과 가장 가까운 분기점 이후의 분할 구간에 대한 조정이 이루어질 수 있다. 구체적으로, 각 후보 경로 상의 분기점은 삭제되거나 새로운 분기점이 생성될 수 있는데, 분할 구간은 분기점의 삭제 또는 생성으로 인해 서로 통합되거나 세분화될 수 있다. 도 6는 P6 구간 상에 새로이 생성된 제5 분기점을 기준으로 P6 구간이 P6 -1 구간 및 P6 -2 구간으로 세분화되고, P7 구간이 P7 -1 구간 및 P7 -2 구간으로 세분화된 모습을 보여주고 있다. 이 경우, 제어부(205)는 P4 구간, P5 구간, P6 -1 구간, P6 -2 구간, P7 -1 구간, P7 -2 구간 및 P8 구간의 무선 신호 감도에 대한 정보를 요청하는 것이 바람직하다. Meanwhile, the controller 205 generates a signal for requesting information related to the unusual behavior for the divided section after the branch point closest to the point where the unusual behavior is detected, and transmits the signal to the
한편, 서버(100)는 경로 제공 장치(200)가 요청한 분할 구간에 대한 정보 즉, 무선 신호 감도에 관한 데이터를 데이터베이스에서 검색한다. 요청된 분할 구간에 대한 데이터가 검색되면, 서버(100)는 검색된 데이터를 경로 제공 장치(200)로 송신한다.On the other hand, the
요청한 정보가 서버(100)로부터 수신되면(S524), 경로 제공 장치(200)의 성능 지수 계산부(240)는, 송수신부(260)를 통해 수신된 정보에 근거하여, 각 후보 경로의 성능 지수를 재계산한다(S525). 구체적으로, 성능 지수 계산부(240)는 제2 분기점 이후의 각 분할 구간에 대하여 성능 지수를 재계산한 다음, 상기 재계산된 결과로부터 각 후보 경로의 성능 지수를 획득한다. 예를 들어, 성능 지수 계산부(240)는 P4 구간의 성능 지수 및 P5 구간의 성능지수를 재계산한 후, 재계산된 결과값을 합함으로써, 제2 경로의 성능 지수를 획득한다. 그리고, P6 구간의 성능 지수 및 P7 구간의 성능 지수를 재계산한 후, 재계산된 결과값을 합하여 제3 경로의 성능 지수를 획득한다. 각 분할 구간의 성능 지수를 재계산할 때, 성능 지수 계산부(240)는 정보 분석부(290)에 의해 재설정된 가중치를 적용하여 계산할 수 있다. When the requested information is received from the server 100 (S524), the
성능 지수 계산부(240)에 의해 각 후보 경로의 성능 지수 재계산되면, 경로 선택부(270)는 재계산된 성능 지수에 근거하여 최적 경로를 유지 또는 갱신한다(S526). 예를 들어, 제2 및 제3 후보 경로의 재계산된 성능 지수를 서로 비교한 결과, 제3 후보 경로의 성능 지수가 더 작다면, 경로 선택부(270)는 최적 경로를 이전과 같은 상태로 유지한다. 만약, 제2 및 제3 후보 경로의 재계산된 성능 지수를 서로 비교한 결과, 제2 후보 경로의 성능 지수가 더 작은 경우, 경로 선택부(270)는 제2 분기점을 기준으로 최적 경로를 P4 구간 및 P5 구간으로 갱신한다. 이 때, 최적 경로의 갱신 여부에 대한 사항은 출력부(215)를 통해 음성 및 영상의 형태로 출력될 수 있다. When the figure of merit recalculation of each candidate path is performed by the figure of
이상과 같이 예시된 도면을 참조로 하여, 본 발명에 따른 경로 제공 장치 및 방법에 대해여 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. Although the path providing apparatus and method according to the present invention have been described with reference to the drawings exemplified as above, the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, but is within the technical scope of the present invention. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art.
상기한 바와 같이 본 발명에 의한 경로 제공 장치 및 방법에 따르면 이동 경로 정보를 제공하는데 있어 사용자의 요구를 반영하여 다양한 종류의 최적 경로를 제공할 수 있다는 효과가 있다. As described above, according to the apparatus and method for providing a route according to the present invention, there is an effect that various kinds of optimal routes can be provided by reflecting a user's request in providing movement route information.
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