KR20080059824A

KR20080059824A - Pipe round cutting apparatus

Info

Publication number: KR20080059824A
Application number: KR1020060133571A
Authority: KR
Inventors: 양극영; 오성훈; 최강민; 황성하; 신경섭; 이한승
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2006-12-26
Filing date: 2006-12-26
Publication date: 2008-07-01
Also published as: KR101128581B1

Abstract

An apparatus for processing a pipe is provided to form a curved surface on the pipe by using a processing lathe. A pipe processing apparatus comprises a cutter section(1), and a pipe convey section(2). The cutter section is coupled to an output terminal of a head stock and has a processing blade(100) which rotates while maintaining a predetermined rotational radius. The pipe convey section includes a driving device(20) and a rotating device(30). The driving device moves one end of the pipe toward the processing blade of the cutter section. The rotating device is installed in the driving device to rotate the pipe such that the position of both ends of the pipe is interchanged.

Description

PIPE ROUND CUTTING APPARATUS}

도 1a, 도1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 파이프 곡면 가공장치의 구성을 보이기 위한 평면, 정면, 및 측면도Figures 1a, 1b and 1c is a plan view, front, and side view for showing the configuration of the pipe curved surface processing apparatus according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 가공장치의 가공날의 구성을 보이는 측면 개략도Figure 2 is a schematic side view showing the configuration of the processing blade of the processing apparatus according to the present invention

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 비스듬히 기울어진 형태의 곡면을 가공하기 위한 가공장치의 설치상태를 보이는 평면도Figure 3 is a plan view showing the installation state of the processing apparatus for processing the curved surface of the obliquely inclined form according to another embodiment of the present invention

도 4는 본 발명에 따른 파이프 회전구동장치의 작동상태를 보이는 측면도Figure 4 is a side view showing an operating state of the pipe rotation drive device according to the invention

도 5는 본 발명에 따른 가공장치를 통해 시공 작업된 파이프의 결합 상태도5 is a combined state of the pipe construction work through the processing apparatus according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 커터부 (2) : 수송부(1): cutter part (2): transport part

(10) : 주축대 (20) : 이송구동장치(10): main shaft (20): feed drive

(30) : 회전구동장치 (40) : 볼트(30): rotary drive device (40): bolt

(100) : 가공날 (102) : 칼날100: cutting edge 102: blade

(110) : 단위칼날군 (111) : 주칼날(110): unit blade group (111): main blade

(112) : 보조칼날 (210) : 베드(112): auxiliary blade (210): bed

(211) : 보조베드 (220) : 왕복대(211): auxiliary bed (220): shuttle

(221) : 보조왕복대 (230) : 받침대(221): Auxiliary Round Trip 230: Base

(240)(240') : 클램프 (241)(241') : 고정틀(240) (240 '): clamp 241 (241'): fixing frame

(242)(242') : 이동틀 (243)(243') : 좌우실린더(242) (242 '): frame (243) (243'): left and right cylinder

(250) : 스토퍼 (260) : 회전지지부250: stopper 260: rotation support

(310) : 상하실린더 (320) : 턴테이블(310): upper and lower cylinder 320: turntable

(P) : 파이프(P): pipe

본 발명은 파이프 곡면 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프의 끝단을 다른 파이프의 외주면에 수직하게 혹은 소정의 기울기를 가지도록 부착시키는 경우, 파이프의 끝단을 부착되는 파이프의 외주면에 대응하게 곡면 형상을 이루도록 가공하기 위한 파이프 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe curved processing apparatus, and more particularly, when the end of the pipe is attached perpendicularly to the outer circumferential surface of another pipe or to have a predetermined slope, the pipe end is curved to correspond to the outer circumferential surface of the pipe to which it is attached. It relates to a pipe processing apparatus for processing to form a shape.

일반적으로 본 출원인이 업으로 하고 있는 조선분야 및 건축시공 시, 구조물 혹은 각종 배관 설비를 이루는 파이프와 파이프의 연결시공 작업에 있어서는 파이프와 파이프가 상호 소정의 각도를 이루며 결합되는 파이프 연결 작업이 많이 수행되고 있다.In general, in the shipbuilding field and the construction work that the applicant is working in, the pipe and pipe connection work forming a structure or various plumbing facilities is carried out a lot of pipe connection work in which the pipe and the pipe are formed at a predetermined angle to each other. It is becoming.

이러한 하나의 파이프의 외주면에 다른 파이프의 한쪽 단을 부착 연결하는 작업 전, 미리 파이프의 한쪽 단에 대한 곡면 가공작업을 수행하여야 한다.Before attaching and attaching one end of the other pipe to the outer circumferential surface of one such pipe, a surface machining operation on one end of the pipe should be performed in advance.

종래의 이러한 파이프의 연결 작업 전 수행되는 파이프의 곡면 가공작업은, 부착되는 다른 파이프의 외주면 형상에 대응하게 작업자가 가공을 목적으로 하는 파이프의 한쪽 단에 마킹선을 표시하고, 차후 이 마킹선을 따라 절단용 토치 장비를 이용하여 작업자가 손수 곡면 가공을 수행하고 있었다.In the conventional curved surface processing work performed before the connection work of the pipe, a marking line is displayed on one end of a pipe for processing by a worker corresponding to the outer circumferential shape of another pipe to be attached, and the marking line is subsequently Therefore, the worker was performing a curved surface by hand using a cutting torch device.

이러한 수작업에 의한 곡면 가공작업은 작업능률이 저하될 뿐만 아니라, 부정확한 가공면에 대한 재 절단작업 및 그라인딩을 이용한 사상 작업을 2차적으로 필요로 하는 등 작업 공수가 가중 되었으며, 또한 이러한 가공작업이 완료된 후, 후 공정에서의 파이프와 파이프의 용접 일체화 작업 시 곡면 가공의 오차로 인한 품질의 많은 불량을 초래하는 결과를 낳게 되었다.This manual work is not only to reduce the work efficiency, but also to increase the man-hours, such as the need for re-cutting and grinding work for inaccurate surfaces. After completion, the welding integration of the pipes in the post process resulted in many defects in quality due to errors in the surface machining.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 범용의 가공 선반을 이용하여 파이프의 곡면 형상을 정밀 가공할 수 있는 파이프 곡면 가공장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide a pipe curved surface processing apparatus capable of precisely processing the curved surface of the pipe by using a general-purpose processing lathe.

또한, 파이프의 양쪽 단에 대해 원하는 곡면 형상을 가공할 수 있는 범용 선반형의 파이프 가공장치를 제공함에 있다.In addition, it is to provide a general-purpose lathe pipe processing apparatus capable of processing a desired curved shape for both ends of the pipe.

또한, 파이프의 외주면에 수직하거나 혹은 소정의 기울기를 가지며 결합되는 파이프 단의 곡면 형상을 대응하여 절단할 있는 파이프 곡면 가공장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a pipe curved processing apparatus capable of correspondingly cutting a curved shape of a pipe end that is perpendicular to the outer circumferential surface of a pipe or having a predetermined slope.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 주축대의 출력단에 결합되어, 소정의 회전반경을 유지하며 회전하는 가공날을 갖는 커터부;The present invention for achieving the object as described above and to remove the drawbacks of the prior art is coupled to the output end of the main shaft, the cutter portion having a processing blade to rotate while maintaining a predetermined radius of rotation;

곡면 가공을 필요로 하는 소정 길이의 파이프를 안착시켜, 상기 커터부의 가공날을 향해 파이프의 한쪽 단을 이동시키는 이송구동장치와; 상기 이송구동장치에 설치되어, 커터부를 통해 미리 곡면 가공된 파이프의 한쪽 단과 가공되진 않은 다른 쪽 단의 위치를 바꾸어주는 회전구동장치;A conveying drive device for seating a pipe having a predetermined length requiring curved processing to move one end of the pipe toward the cutting edge of the cutter portion; A rotary drive device installed in the transfer drive device to change the position of one end of the pipe which is previously curved through the cutter part and the other end of the pipe;

로 이루어진 파이프 수송부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that comprises a pipe transport consisting of.

또한, 상기 커터부의 가공날은, 상기 주축대 출력단에 고정된 로터의 외주연에 원형배열 고정된 다수개의 칼날로 이루어지되; 필요로 하는 파이프의 곡면 형상에 대응하는 회전반경을 가지는 주칼날을 포함하여, 회전방향으로 상기 주칼날보다 앞서 위치하는 적어도 하나이상의 보조칼날들의 회전반경이 순차적으로 작아지는 단위칼날군이 원형 배열된 것을 특징으로 한다.In addition, the cutter blade is made of a plurality of blades of a circular array fixed to the outer periphery of the rotor fixed to the headstock output end; Including a main blade having a rotation radius corresponding to the curved shape of the pipe required, the unit blade group is arranged in a circular arrangement in which the rotation radius of the at least one auxiliary blade located ahead of the main blade in the rotation direction is sequentially smaller It is characterized by.

또한, 상기 수송부의 이송구동장치는, 상기 가공날의 회전방향에 수직하는 가이드레일을 갖는 베드 및 보조베드와, 상기 베드에 형성된 가이드레일에 결합되어, 좌우방향으로 이동하는 왕복대 및 상기 보조베드에 형성된 가이드레일에 결합되어, 왕복대와 연동하는 보조왕복대와, 한쪽 단이 상기 왕복대에 결합되며, 다른 쪽 단이 상기 보조왕복대에 지지되어, 상기 왕복대와 연동하며 상면에 안착된 파이 프를 가공날의 좌우방향으로 이동시키는 받침대와, 상기 받침대의 양쪽 단 상면에 설치되어, 상면에 올려진 파이프를 파지하는 클램프들로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the transport drive device of the transport unit, the bed and the auxiliary bed having a guide rail perpendicular to the rotational direction of the processing blade, the guide rail formed on the bed, the carriage and the auxiliary bed moving in the left and right directions It is coupled to the guide rail formed in the auxiliary reciprocating belt and interlocking with the carriage, one end is coupled to the carriage, the other end is supported on the auxiliary reciprocating belt, interlocked with the carriage and seated on the upper surface A pedestal for moving the pipe in the left and right direction of the machining blade, and is installed on the upper surface of both ends of the pedestal, characterized in that consisting of clamps for holding the pipe mounted on the upper surface.

또한, 상기 클램프는, 상기 받침대에 고정되어, 파이프의 둘레면에 밀착되는 고정틀과, 파이프를 사이에 두고 상기 고정틀의 반대측에 설치되어, 고정틀을 향해 로드를 인출시키는 좌우실린더와, 상기 로드 끝단에 설치된 이동틀로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the clamp is fixed to the pedestal, the fixing frame which is in close contact with the circumferential surface of the pipe, and installed on the opposite side of the fixing frame with the pipe in between, the left and right cylinders for drawing the rod toward the fixing frame, and the rod end Characterized in that consisting of a moving frame installed.

또한, 상기 받침대의 한쪽 단은, 상기 왕복대와 탈, 부착되게 볼트 결합되어, 왕복대의 좌우 이동방향에 대해 받침대가 소정의 기울기를 갖도록 배치하며; 상기 받침대의 다른 쪽 단은, 상기 보조왕복대에 회전가능하게 지지되도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, one end of the pedestal is bolted so as to be detached and attached to the carriage, so that the pedestal has a predetermined inclination with respect to the left and right moving direction of the carriage; The other end of the pedestal, characterized in that rotatably supported on the auxiliary reciprocating band.

또한, 상기 받침대에는, 안착되어 한쪽 단이 가공 중인 파이프의 다른 쪽 단을 지지하는 스토퍼를 더 포함한 것을 특징으로 한다.The pedestal further includes a stopper on which the other end of the pipe being seated and one end is being processed.

또한, 상기 수송부의 회전구동장치는, 상기 받침대의 중간부에 결합되어, 받침대를 관통하여 상방으로 로드를 인출시키는 상하실린더와, 상기 로드의 상단에 회전가능하게 결합되어, 상면에 안착된 파이프를 지지하는 턴테이블로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary drive unit of the transport unit is coupled to the middle portion of the pedestal, the upper and lower cylinders for pulling the rod upward through the pedestal, and rotatably coupled to the upper end of the rod, the pipe seated on the upper surface It characterized by consisting of a turntable to support.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 파이프 곡면 가공장치의 구성을 보이기 위한 평면, 정면 및 측면도를 보이는 것으로,1A, 1B and 1C are plan, front and side views for showing the configuration of the pipe curved surface processing apparatus according to the present invention,

본 발명에 따른 파이프 가공장치는, 크게 회전하는 가공날(100)을 갖는 커터부(1)와; 이 커터부(1)를 향해 곡면 가공을 필요로 하는 파이프(P)를 이송시키는 수송부(2)로 이루어진다.Pipe processing apparatus according to the present invention, the cutter portion (1) having a processing blade 100 that rotates greatly; It consists of the conveyance part 2 which conveys the pipe P which needs curved process toward this cutter part 1.

보다 구체적으로, 커터부(1)는 주축대(10)와, 이 주축대(10)의 출력단(11)에 결합된 가공날(100)로 이루어지는데,More specifically, the cutter unit 1 is composed of a spindle head 10 and a cutting edge 100 coupled to the output end 11 of the spindle head 10,

상기 주축대(10)는 그 내부에 도시되진 않았으나, 구동모터와 이 구동모터와 연결되는 기어군들을 구비하며, 상기 구동모터의 구동을 제어하는 조작패널(9)을 외부에 구비하고 있다.Although not shown therein, the headstock 10 includes a drive motor and a gear group connected to the drive motor, and an external operation panel 9 for controlling the driving of the drive motor.

도 2를 참조하면, 상기 가공날(100)은, 주축대(10)의 출력단(11)에 결합된 로터(101)와, 이 로터(101)의 외주연에 원형 배열로 고정되는 다수개의 칼날(102)들로 이루어진다.Referring to FIG. 2, the processing blade 100 includes a rotor 101 coupled to the output end 11 of the headstock 10, and a plurality of blades fixed in a circular arrangement on the outer circumference of the rotor 101. Consisting of 102 pieces.

이때 상기 가공날(100)은 가공을 필요로 하는 파이프(P)의 곡면 형상에 대응하는 회전반경을 가지는 주칼날(111)과, 이 주칼날(111)과 회전방향으로 이웃하는 적어도 하나이상(도면에서는 2개)의 보조칼날(112)로 이루어지되, 상기 주칼날(111)과 보조칼날(112)들은 회전방향에 대해 각각의 회전반경이 순차적으로 작아지게 형성된 단위칼날군(110)을 구성한다. 즉 단위칼날군(110)을 이루는 각각의 칼날들을 로터(101)에 결합 시, 결합된 각 칼날들의 끝단이 상호 단차를 갖도록 하여 계단식 층을 순차적으로 형성시킨다. 이러한 단위칼날군(110)을 상기 로터(101)의 외주연에 반복적으로 원형 배열시키고 있다.At this time, the processing blade 100 has a main blade 111 having a radius of rotation corresponding to the curved shape of the pipe (P) that requires processing, and at least one neighboring to the main blade 111 in the rotational direction ( In the drawing is made of two) the auxiliary blade 112, the main blade 111 and the auxiliary blade 112 constitutes a unit blade group 110 formed to be sequentially reduced in each rotation radius with respect to the rotation direction. do. That is, when the respective blades forming the unit blade group 110 is coupled to the rotor 101, the ends of the combined blades have a stepped mutually to form a stepped layer sequentially. The unit blade group 110 is repeatedly arranged in a circle on the outer circumference of the rotor 101.

이러한 미세한 다단식 회전반경을 이루는 다수개의 칼날(102)들을 통해 파이프(P)의 가공 시의 절삭마찰을 최소화하여 칼날(102)들의 파손을 방지하고 원하는 파이프의 곡면 가공을 정확히 형성하도록 한다.Through a plurality of blades 102 forming the fine multi-stage rotation radius to minimize the cutting friction during the processing of the pipe (P) to prevent breakage of the blades (102) and to accurately form the curved surface of the desired pipe.

계속해서 상기 수송부(2)는 상기 가공날(100)의 회전방향에 수직하게 가공을 필요로 하는 파이프(P)의 가공단을 좌, 우로 이송시키는 이송구동장치(20)와, 이 이송구동장치(20)에 부가하여 파이프(P)의 양쪽 단에 대한 곡면 가공을 모두 수행할 수 있도록 회전구동장치(30)를 포함하여 구성하고 있다.Subsequently, the transporting unit 2 transfers the processing stage of the pipe P that needs to be processed perpendicularly to the rotational direction of the processing blade 100 to the left and right, and the transfer driving apparatus. In addition to (20), the rotary drive device 30 is included so as to be able to perform both curved processing on both ends of the pipe P.

보다 구체적으로, 상기 수송부(2)의 이송구동장치(20)는, 상기 가공날(100)의 회전방향에 수직하는 가이드레일(210a)(211a)을 각각 갖는 베드(210) 및 보조베드(211)와; 상기 베드(210)에 형성된 가이드레일(210a)에 결합되어, 모터 혹은 수동핸들의 구동력에 의해 가공날(100)의 좌우방향으로 이동하는 왕복대(220) 및 상기 보조베드(211)에 형성된 가이드레일(211a)에 결합되는 보조왕복대(221)와; 한쪽 단이 상기 왕복대(220)에 결합되며, 다른 쪽 단이 상기 보조왕복대(221)에 지지되어, 상기 왕복대(220)와 연동하며 상면에 안착된 파이프(P)를 가공날(100)의 좌우방향으로 이동시키는 받침대(230)와; 상기 받침대(230)의 양쪽 단 상면에 설치되어, 상면에 올려진 파이프(P)를 파지하는 클램프(240)(240')들로 이루어진다.More specifically, the transport drive device 20 of the transport unit 2, the bed 210 and the auxiliary bed 211 each having a guide rail (210a) (211a) perpendicular to the rotational direction of the machining blade (100) )Wow; Coupled to the guide rail (210a) formed in the bed 210, the guide formed in the carriage 220 and the auxiliary bed 211 to move in the left and right direction of the machining blade 100 by the driving force of the motor or manual handle An auxiliary reciprocating band 221 coupled to the rail 211 a; One end is coupled to the carriage 220, the other end is supported by the auxiliary reciprocating band 221, interlocked with the carriage 220 and the pipe (P) seated on the upper surface processing blade (100) And pedestal 230 for moving in the left and right directions; Clamps 240 and 240 'are installed on both ends of the pedestal 230 and grip the pipe P on the upper surface.

상기 베드(210)와 보조베드(211)는, 가공을 필요로 하는 파이프(P)가 갖는 길이에 대응하여 나란히 이격되어 배치되는 것이며, 실시예에 의해 보조베드(211) 는 2개소를 이루도록 하고 있다. 이에 대응하는 보조왕복대(221)도 2개소를 이루고 있다.The bed 210 and the auxiliary bed 211 are arranged side by side to correspond to the length of the pipe (P) that requires processing, by the embodiment the auxiliary bed 211 to make two places have. The corresponding auxiliary reciprocating band 221 also comprises two places.

상기 받침대(230)는, 그 한쪽은 상기 왕복대(210)에, 다른 한 쪽은 상기 보조왕복대(211)에 결합되어, 상면에 파이프(P)를 안착시켜, 상기 왕복대(210)의 좌우운동에 연동하여 보조왕복대(211)와 함께 연동하여 좌우로 이동하게 된다.The pedestal 230, one of which is coupled to the carriage (210), the other is coupled to the auxiliary reciprocating band 211, and seats the pipe (P) on the upper surface of the carriage (210) In conjunction with the left and right movement is moved in conjunction with the auxiliary reciprocating band 211 to the left and right.

상기 클램프(240)(240')들은, 받침대(230)의 상면에 안착된 파이프(P)를 견고히 파지하게 되는 것으로, 받침대(230)의 전후측 양단에 2개소를 배치하고 있다. 이는 필요에 따라 개수를 더 늘릴 수 있음은 물론이다. 동일한 구성을 이루게 되는 이러한 클램프(240)(240')는 상기 받침대(230)의 상면에 고정되어 파이프(P)에 외접되는 고정틀(241)(241')과, 파이프(P)를 사이에 두고 고정틀(241)(241')의 반대측에 설치되는 이동틀(242)(242')로 구성되며, 상기 이동틀(242)(242')은 고정틀(241)(241')을 향해 로드를 인출시키는 좌우실린더(243)(243')의 구동에 의해 사이에 안착된 파이프(P)를 견고히 파지하게 된다.The clamps 240 and 240 'are configured to firmly grip the pipe P seated on the upper surface of the pedestal 230, and are disposed at two positions at both front and rear ends of the pedestal 230. Of course, the number can be further increased as needed. The clamps 240 and 240 'which have the same configuration are fixed to the upper surface of the pedestal 230 and fixed to the pipes 241 and 241' which are external to the pipe P, with the pipe P therebetween. It is composed of moving frames 242 and 242 'which are installed on opposite sides of the fixing frames 241 and 241', and the moving frames 242 and 242 'withdraw the rod toward the fixing frames 241 and 241'. By the driving of the left and right cylinders 243 and 243 ', the pipes P seated therebetween are firmly gripped.

또한, 상기 받침대(230)의 상면에는 안착되어 한쪽 단이 가공 중인 파이프(P)의 다른 쪽 단을 지지하는 스토퍼(250)를 후방에 부가 설치하도록 한다.In addition, the upper surface of the pedestal 230 is installed so that one end of the stopper 250 for supporting the other end of the pipe (P) being processed in the rear portion.

한편, 상기와 같은 구조를 이루는 파이프 이송구동장치(20)는 상기 가공날(100)을 향해 파이프(P)를 수직하게 이동시키는 것으로, 이러한 이송구동장치(20)를 통해 곡면 가공된 파이프(P)는 도 5의 좌측(a)에 도시된 바와 같이, 하나의 파이프(P₀)의 둘레면에 수직하게 결합되는 파이프(P)단의 곡면 가공을 구현하게 되는 것이다.On the other hand, the pipe conveying drive device 20 having the structure as described above is to move the pipe (P) vertically toward the machining blade 100, the pipe (P) curved surface through the conveying drive device 20 As shown in the left (a) of Figure 5, to implement the curved surface processing of the pipe (P) end that is vertically coupled to the circumferential surface of one pipe (P ₀ ).

이때 도 5의 우측(b)에 도시된 바와 같이, 하나의 파이프(P₀)의 둘레면에 소정의 기울기를 가지며 결합되는 파이프(P)의 기울어진 곡면 가공을 구현하기에는 애로점이 발생하게 된다.At this time, as shown in the right (b) of FIG. 5, there is a difficulty point to implement the inclined curved surface processing of the pipe (P) coupled with a predetermined slope on the circumferential surface of one pipe (P ₀ ).

즉, 도 1c와 연계하여 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 이송구동장치(20)에는 이러한 기울어진 곡면 가공작업을 수행하기 위한 수단을 부가하여 구성하고 있는데, 보다 구체적으로 상기 받침대(230)의 한쪽 단은, 상기 왕복대(210)와 볼트(40)결합하여, 그 탈부착에 따라 왕복대(210)의 좌우 이동방향에 대해 받침대(230)가 소정의 기울기를 가질 수 있도록 하며, 이때 받침대(230)의 다른 쪽 단은 아래의 보조왕복대(211)로부터 회전지지부(260)를 통해 받쳐져 회전 가능한 상태를 취하도록 한다.That is, referring to FIG. 3 in connection with FIG. 1C, the transfer driving device 20 according to the present invention is configured by adding a means for performing such an inclined curved processing operation, more specifically, the pedestal 230. One end of the pedestal is coupled to the carriage 210 and the bolt 40, so that the pedestal 230 has a predetermined inclination with respect to the left and right moving direction of the carriage 210 in accordance with the detachment, the pedestal, wherein The other end of the 230 is supported by the rotary support 260 from the auxiliary reciprocating band 211 below to take a rotatable state.

한편, 본 발명에 따른 파이프 가공장치는 상기와 같은 이송구동장치(20)를 통해 파이프(P)의 한쪽 단을 곡면 가공한 후, 다른 쪽 단에 대한 곡면 가공을 더불어 수행할 수 있도록 수송부(2)에 회전구동장치(30)를 부가하여 설치 구성하고 있다.On the other hand, the pipe processing apparatus according to the present invention after the curved surface processing of one end of the pipe (P) through the transfer driving device 20 as described above, the transport unit (2) to perform a curved surface processing for the other end The rotational drive device 30 is added to and is installed.

보다 구체적으로, 도 4를 참조하면 회전구동장치(30)는, 상기 받침대(230)의 중간부에 결합되어, 받침대(230)를 관통하여 상방으로 로드(315)를 인출시키는 상하실린더(310)와; 상기 로드(315)의 상단에 회전가능하게 결합되어, 상면에 안착된 파이프(P)를 지지하는 턴테이블(320)로 구성되고 있다.More specifically, referring to FIG. 4, the rotary drive device 30 is coupled to an intermediate portion of the pedestal 230 and penetrates the pedestal 230 to pull the rod 315 upward. Wow; The turntable 320 is rotatably coupled to an upper end of the rod 315 to support a pipe P seated on an upper surface thereof.

상기와 같은 구성을 통한 본 발명에 따른 파이프 가공장치의 작동 및 작업단계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and operation of the pipe processing apparatus according to the present invention through the configuration as described above are as follows.

먼저, 작업자는 가공하고자 하는 파이프(P)의 한쪽 단에 가공선을 따라 마킹을 하고, 크레인 등의 장비를 이용하여 파이프(P)를 받침대(230)에 올려놓는다.First, the worker marks along one end of the pipe (P) to be processed along the cutting line, and places the pipe (P) on the pedestal 230 using equipment such as a crane.

이후, 파이프(P)의 한쪽 단에 표시된 마킹선과 가공날(100)의 위치를 정확히 맞추기 위해 주축대(10)에 구비되거나 혹은 왕복대(220)에 구비된 미세 근접핸들(8)을 이용하여, 가공날(100)을 파이프(P)를 향해 미세 이동시키거나 혹은 파이프(P)를 가공날(100)측으로 미세 이동시켜 정확히 조정한 후, 받침대(230)에 구비된 클램프(240)(240')의 좌우실린더(243)를 작동하여 고정틀(241)(241')과 이동틀(242)(242')내에 파이프(P)를 고정시키게 된다.Subsequently, in order to precisely match the marking line marked on one end of the pipe P with the position of the cutting blade 100, the micro proximity handle 8 provided on the main shaft 10 or provided on the carriage 220 is used. After precisely adjusting the cutting blade 100 toward the pipe P or finely moving the pipe P toward the cutting blade 100, clamps 240 and 240 provided on the pedestal 230 are provided. The left and right cylinder 243 of ') is fixed to the pipe (P) in the fixing frame (241, 241') and the moving frame (242, 242 ').

이후, 주축대(10)의 조작패널(9)을 통해 가공날(100)을 회전시키고, 받침대(230)가 결합된 왕복대(220)를 베드(210)로부터 이동하여 가공날(100)을 향해 파이프(P)를 이동시킨다.Thereafter, the processing blade 100 is rotated through the operation panel 9 of the main shaft 10, and the carriage 220 coupled with the pedestal 230 is moved from the bed 210 to move the processing blade 100. The pipe P is moved toward.

이때 상기 왕복대(220)는 자체에 구비된 좌우 이동용 핸들(미도시)을 통해 수동으로 이동할 수 있는 반면 주축대에 구비된 제어부(미도시)에 연결된 왕복대(220) 구동용의 구동모터(미도시)를 통해 왕복대(220)의 진행속도를 자동으로 제어할 수 있다. 이러한 회전식 가공날과 왕복대의 상대적 이송에 관한 제어는 일반적인 가공용 선반 등에서 많이 사용되고 있는 것으로 관련 상세 설명은 생략한다.At this time, the carriage 220 can be moved manually through the left and right movement handle (not shown) provided in the drive motor for driving the carriage (220) connected to the control unit (not shown) provided in the main shaft ( Not shown) may automatically control the traveling speed of the carriage 220. The control regarding the relative transfer of the rotary machining blade and the carriage is widely used in general machining lathes, and detailed description thereof will be omitted.

계속해서, 상기와 같이 왕복대(220) 및 이 왕복대(220)의 이송과 동시 보조베드(211)로부터 좌우방향으로 연동하는 보조왕복대(221)를 통해, 파이프(P)를 고 정한 받침대(230)는 정확히 좌우방향으로 왕복 이동하며, 다단식 회전반경을 가지는 단위칼날군(110)으로 이루어진 가공날(100)에 의해 한쪽 단에 대한 곡면 가공이 완료된다.Subsequently, as described above, the pedestal in which the pipe P is fixed through the carriage reciprocating unit 220 and the auxiliary reciprocating unit 221 interlocking in the lateral direction from the auxiliary bed 211 simultaneously with the transfer of the carriage 200. 230 is a reciprocating movement in exactly the left and right directions, the curved surface processing for one end is completed by the processing blade 100 made of a unit blade group 110 having a multi-stage rotation radius.

이후, 왕복대(220)를 정위치로 복귀시키고, 클램프(240)(240')에 구비된 좌우실린더(243)(243')를 작동하여, 파이프(P)를 파지하고 있는 클램프(240)(240')를 해체한 후, 파이프 회전구동장치(30) 즉, 상하실린더(310)를 작동하여 파이프(P)를 감싸고 있는 턴테이블(320)을 상승시켜 주위 장치의 간섭으로부터 이격시킨다.Thereafter, the carriage 220 is returned to the home position, and the left and right cylinders 243 and 243 'provided in the clamps 240 and 240' are operated to hold the clamp P 240. After dismantling the 240 ′, the pipe rotation driving device 30, that is, the upper and lower cylinders 310 is operated to raise the turntable 320 surrounding the pipe P to be spaced apart from the interference of the surrounding device.

이후, 회전 가능한 상태를 취하는 턴테이블(320)을 회전시켜 파이프(P)의 다른 쪽 단이 가공날(100)에 위치하도록 한 후, 다시 상하실린더(310)를 작동하여 턴테이블(320)을 하강시켜 파이프(P)를 받침대(230)에 안착시킨다.Thereafter, the other end of the pipe P is positioned on the cutting edge 100 by rotating the turntable 320 taking a rotatable state, and then the upper and lower cylinders 310 are operated to lower the turntable 320. The pipe P is seated on the pedestal 230.

이때 상기 받침대(230)에 구비된 스토퍼(250)는 회전된 파이프(P)의 가공된 한쪽 단을 지지하게 되며, 이를 통해 재차 가공을 필요로 하는 다른 쪽 단에 대한 별도의 마킹작업 및 가공날(100)과의 위치를 재배치해 줄 필요 없이 바로 곡면가공 작업에 들어갈 수 있게 된다. 아울러, 먼저 가공된 한쪽 단의 곡면 형상과 대응하게 스토퍼(250)의 지지면을 형성하도록 하며, 이러한 스토퍼(250)에 지지된 다른쪽 단의 곡면 형상은 동일한 위치로 가공된다.At this time, the stopper 250 provided on the pedestal 230 supports the processed one end of the rotated pipe (P), through which a separate marking work and processing blade for the other end that needs to be processed again Without having to rearrange the position with (100), you can immediately enter the surface machining work. In addition, the support surface of the stopper 250 is formed to correspond to the curved shape of one end of the first stage, and the curved surface of the other end supported by the stopper 250 is processed to the same position.

이후, 다시 해제된 클램프(240)(240')의 좌우실린더(243)(243')를 작동하여, 파이프(P)를 파지하고, 가공날(100)을 향해 왕복대(220)를 이송시키며 다른 쪽 단에 대한 곡면 가공을 수행한다.Then, the left and right cylinders 243 and 243 'of the clamps 240 and 240' released again are operated to grip the pipes P and transfer the carriage 220 toward the machining blade 100. Perform the surface finish on the other end.

한편, 도 5의 우측(b)에 도시된 바와 같이, 파이프(P₀)의 둘레면에 소정의 기울기를 가지며 부착되는 특정 파이프(P)의 기울어진 곡면 형상을 가공하기 위해서는, 먼저, 상기 왕복대(220)와 받침대(230)의 탈, 부착 조립이 가능토록 한 볼트(40)를 풀어 왕복대(220)로부터 받침대(230)를 원하는 기울기로 회동시킨 상태에서 다시 왕복대(220)에 볼트(40)결합하여 고정시킨다.On the other hand, as shown in the right (b) of Figure 5, in order to process the inclined curved shape of the particular pipe (P) attached with a predetermined slope to the circumferential surface of the pipe (P ₀ ), first, the reciprocating Loosen the bolt 40 to allow the stand 220 and the pedestal 230 to be detached and attached, and then rotate the pedestal 230 from the carriage 220 to the desired inclination, and then attach the bolt to the carriage 220 again. (40) Combine and fix.

이때 보조왕복대(221)로부터 회전지지부(260)를 통해 결합된 받침대(230)의 다른 쪽 단은 연동 이동하여 기울어진 채 보조왕복대(221)로부터 지지된 상태를 취하게 된다.At this time, the other end of the pedestal 230 coupled through the rotary support 260 from the auxiliary reciprocating band 221 takes a state supported from the auxiliary reciprocating band 221 while being tilted by interlocking movement.

이러한 회전지지부(260)는 보조베드(211)에 형성된 좌우방향의 가이드레일(211a)과 수직하게 배치되는 부쉬(BUSH)로 구성됨이 바람직하다.The rotation support part 260 is preferably composed of a bush (BUSH) disposed perpendicular to the guide rail (211a) in the left and right directions formed on the auxiliary bed (211).

상기와 같이, 파이프(P)를 안착시키기 전, 설치 변경된 받침대(230)를 이용하여, 앞서 설명한 순서대로 파이프(P)를 받침대(230)에 안착시켜 파이프(P)의 양쪽 단에 대한 곡면 가공을 수행하는 것으로, 그 작동에 관한 중복설명은 생략한다.As described above, before the pipe P is seated, the pipe P is seated on the pedestal 230 in the above-described order by using the modified pedestal 230, and the curved surface processing of both ends of the pipe P is performed. By duplicating, duplicate description of the operation is omitted.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 인력에 의존하던 파이프 끝단부에 대한 곡면 가공을 수행할 수 있는 가공장치를 통해, 정밀하고 균일한 파이프 곡면 가공을 수행하는 것과 동시 품질의 향상을 가져올 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect that can improve the quality and at the same time to perform a precise and uniform pipe surface processing through a processing device that can perform the surface processing on the pipe end that was dependent on the manpower .

또한, 회전구동장치 및 받침대의 결합상태조절을 통해, 파이프의 양단에 대한 곡면 가공과 기울어진 상태에서의 곡면 가공을 가능하게 하여, 필요로 하는 다양한 가공형태를 하나의 장비를 통해 구현할 수 있도록 한 것이다.In addition, by adjusting the coupling state of the rotary drive device and the pedestal, it is possible to bend the curved surface for both ends of the pipe and the curved surface in the inclined state, so that a variety of processing forms required to be realized through one equipment will be.

전체적으로 파이프 곡면 가공의 작업시간 및 정교함을 가능하게 하여, 작업의 효율을 향상시키고, 차후 시공되는 불량의 파이프 연결 상태를 최소화 할 수 있는 산업 상 기여되는 발명인 것이다.It is an industrially contributing invention that enables the working time and sophistication of the pipe-surface machining as a whole, thereby improving the efficiency of the work and minimizing the pipe connection state of the subsequent defective construction.

Claims

A cutter portion 1 coupled to the output end of the main shaft, the cutter portion having a machining blade 100 rotating while maintaining a predetermined radius of rotation;

A feed drive device 20 for seating a pipe having a predetermined length requiring curved processing to move one end of the pipe toward the cutting edge of the cutter portion; A rotary drive device 30 installed in the transfer drive device to change the position of one end of the pipe which is previously curved through the cutter part and the other end that is not processed; Pipe transport portion 2 consisting of;

Pipe curved surface processing apparatus comprising a.

The method of claim 1,

The cutter blade 100 is made of a plurality of blades fixed in a circular array on the outer periphery of the rotor fixed to the headstock output end;

Unit including the main blade 111 having a rotation radius corresponding to the curved shape of the pipe required, the rotation radius of the at least one auxiliary blade 112 positioned in advance of the main blade in the rotation direction is smaller Pipe group processing device, characterized in that the blade group 110 is arranged circularly.

The method of claim 1,

The transport drive device 20 of the transport unit, the bed 210 and the auxiliary bed 211 having a guide rail perpendicular to the rotational direction of the machining blade,

It is coupled to the guide rail formed on the bed, the carriage reciprocating in the left and right direction 220 and the auxiliary reciprocating band 221 coupled to the guide rail formed on the auxiliary bed, interlocked with the carriage,

One end is coupled to the carriage, the other end is supported on the auxiliary reciprocating carriage, and the pedestal 230 for interlocking with the carriage and moving the pipe seated on the upper surface in the left and right directions of the machining blade,

Clamps 240 and 240 'installed on both upper surfaces of the pedestal and holding the pipes mounted on the upper surfaces thereof,

Pipe surface processing apparatus, characterized in that consisting of.

The method of claim 3,

The clamps 240 and 240 'are fixed to the pedestal, and are fixed to the pedestal so as to be in close contact with the circumferential surface of the pipe, and are provided on the opposite side of the fixing frame with the pipe interposed therebetween. Left and right cylinder (243, 243 ') for drawing the rod, and the pipe curved surface processing apparatus, characterized in that consisting of the moving frame (242, 242') provided at the rod end.

The method of claim 3,

One end of the pedestal is bolted (40) to be detachably attached to the carriage, so that the pedestal has a predetermined inclination with respect to the left and right moving direction of the carriage;

The other end of the pedestal, the pipe surface processing apparatus, characterized in that rotatably supported on the auxiliary reciprocating band.

The method of claim 3,

The pedestal, the pipe surface processing apparatus characterized in that it further comprises a stopper (250) for supporting the other end of the pipe being seated and one end is being processed.

The method according to claim 1 or 3,

The rotary drive device 30 of the transport unit is coupled to the middle portion of the pedestal, the upper and lower cylinders 310 to pull the rod upward through the pedestal,

Is rotatably coupled to the top of the rod, the turntable 320 for supporting the pipe seated on the upper surface,

Pipe surface processing apparatus, characterized in that made.