KR20080056625A - Image forming apparatus and control method thereof - Google Patents

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조명훈
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Abstract

An image forming apparatus and a control method thereof are provided to adjust an image forming part to form a test image determined by a position error of a transfer belt and to adjust the feature of the image forming part based on the concentration of the test image so as to minimize the consumption of the toner. An image forming apparatus(100) comprises a transfer part(110), an image forming part(120), a concentration evaluating part(130), and a control part. The transfer part has a belt for transferring a printing medium. The image forming part forms a color image. The concentration evaluating part, arranged on a moving path of the belt, evaluates the image concentration formed by the image forming part. The control part controls the image forming part to form a test image determined by a position error of the belt, adjusts features of the image forming part based on the concentration of the test image, and controls the transfer part to maintain the moving speed of the belt slower than a predetermined speed.

Description

화상형성장치 및 그 제어방법{IMAGE FORMING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}Image forming apparatus and control method thereof {IMAGE FORMING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 화상형성장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 테스트화상을 이용하여 화상형성특성을 조정하는 화상형성장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image forming apparatus and a control method thereof. More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus for adjusting image forming characteristics using a test image and a control method thereof.

레이저프린터 등과 같은 화상형성장치는 감광체를 노광시켜(exposure) 토너를 현상한(develope) 다음, 용지 등의 프린팅매체에 토너를 전사(transfer) 및 정착시켜(fuse) 화상을 형성한다. An image forming apparatus such as a laser printer exposes a photosensitive member to develop a toner, and then transfers and fuses the toner on a printing medium such as paper to form an image.

통상적으로, 컬러 화상을 형성할 수 있는 화상형성장치는 복수의 컬러에 대응하여 마련되는 LSU(Laser Scanning Unit)와, 복수의 감광체 및 전사롤러 등을 구비하는 화상형성부를 구비한다. 예컨대, 복수의 감광체 등은 이송벨트와 같은 이송수단에 의해 이송되는 프린팅매체의 이송 경로를 따라 배열된다. In general, an image forming apparatus capable of forming a color image includes an LSU (Laser Scanning Unit) provided corresponding to a plurality of colors, and an image forming unit including a plurality of photosensitive members, a transfer roller, and the like. For example, the plurality of photosensitive members and the like are arranged along the conveying path of the printing medium conveyed by a conveying means such as conveying belt.

이러한 화상형성장치는 현상조건의 결정, 컬러 정렬(color registration) 등과 같은 화상형성부의 화상형성특성을 조정하기 위하여 실제 화상형성이 아닌 조정을 위한 화상(이하, "테스트화상"이라고도 한다)을 형성할 수 있다. Such an image forming apparatus may form an image (hereinafter referred to as a "test image") for adjustment rather than actual image formation in order to adjust image forming characteristics of the image forming unit such as determination of development conditions, color registration, and the like. Can be.

도 1은 종래의 화상형성장치에 의한 테스트화상의 형성을 설명하기 위한 도면이다. 참조 부호 1은 이송벨트를 나타내며, 참조 부호 2는 복수의 컬러에 대응하는 형성된 테스트화상(이하, "농도마크(density mark)"라고 한다)이다. 1 is a view for explaining formation of a test image by a conventional image forming apparatus. Reference numeral 1 denotes a conveyance belt, and reference numeral 2 denotes a formed test image corresponding to a plurality of colors (hereinafter, referred to as a "density mark").

화상형성장치는 화상형성특성을 조정하기 위하여 마련된 테스트데이터에 따라 이송벨트(1)의 표면의 소정 위치에 토너를 전사함으로써 농도마크(2)를 형성한다. 화상형성장치는 실제의 프린팅 동작과 마찬가지로 이송벨트(1)를 이동시키면서 농도마크(2)를 형성한다. 도 1에서 참조 부호 A는 이송벨트(1)의 이동 방향을 나타낸다. The image forming apparatus forms the density mark 2 by transferring the toner to a predetermined position on the surface of the conveyance belt 1 according to the test data provided for adjusting the image forming characteristics. The image forming apparatus forms the density mark 2 while moving the conveyance belt 1 like the actual printing operation. In FIG. 1, reference numeral A denotes a moving direction of the conveyance belt 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 화상형성장치는 C, M, Y 및 K 각 색상에 대응하여 4개의 농도마크(2)를 형성한다. 각 농도마크(2)는 대략 사각형의 형상을 가진다. As shown in Fig. 1, the image forming apparatus forms four density marks 2 corresponding to the colors C, M, Y, and K, respectively. Each density mark 2 has a substantially rectangular shape.

화상형성장치는 농도마크(2)를 감지하는 감지부(3)를 구비한다. 감지부(3)는 소정의 구동전압으로 광을 조사하여 농도마크(2)에 반사된 광을 감지한다. 화상형성장치는 감지부(3)에 의해 얻은 감지 결과를 이용하여 농도마크(2)의 농도를 평가한다. 화상형성장치는 평가된 농도마크(2)의 농도에 기초하여 화상형성부의 화상형성특성, 즉 현상 조건을 결정하거나 컬러 정렬을 수행한다. The image forming apparatus includes a sensing unit 3 for sensing the density mark 2. The detector 3 detects the light reflected by the density mark 2 by irradiating light with a predetermined driving voltage. The image forming apparatus evaluates the density of the density mark 2 using the detection result obtained by the sensing unit 3. The image forming apparatus determines the image forming characteristics of the image forming portion, i.e., the developing conditions or performs color alignment, based on the density of the density mark 2 evaluated.

감지부(3)는 신뢰성 높은 감지 결과를 얻기 위하여 하나의 농도마크(2)에 대하여 복수 회 감지를 수행할 수 있다. 또한, 복수 개의 감지부(3)가 이송벨트(2)의 이동 방향(A)을 가로질러 배치되어 순차적으로 감지를 수행할 수 있다. 이 경우, 이송벨트(2)의 이동 방향(A)으로의 각 색상 별 농도마크(2)의 크기(W)는 하기 식 1에 의해 결정될 수 있다. The sensing unit 3 may perform sensing a plurality of times for one density mark 2 in order to obtain a reliable sensing result. In addition, the plurality of sensing units 3 may be disposed across the moving direction A of the transport belt 2 to sequentially perform sensing. In this case, the size W of each density mark 2 for each color in the moving direction A of the conveying belt 2 may be determined by the following equation (1).

[식 1] [Equation 1]

W(mm) = 이송벨트(2)의 이동 속도(mm/s) * 감지 시간(sec) * 감지 회수 * 감지부(3)의 개수 W (mm) = moving speed of feed belt (2) (mm / s) * sensing time (sec) * number of sensing * number of sensing section (3)

여기에서, 감지 시간은 감지부(3)가 1회의 감지를 수행하는데 걸리는 시간을 의미한다. Here, the sensing time means a time taken by the sensing unit 3 to perform one sensing.

또한, 화상형성장치는 보다 신뢰성 높은 감지 결과를 얻기 위하여 감지부(3)의 구동전압의 레벨을 변화시키면서 반복적으로 화상형성특성을 조정할 수 있다. 이 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 이송벨트(1)에는 복수의 농도마크(2)가 형성될 필요가 있다. In addition, the image forming apparatus may repeatedly adjust the image forming characteristics while changing the level of the driving voltage of the sensing unit 3 to obtain a more reliable sensing result. In this case, as shown in Fig. 1, the conveyance belt 1 needs to be formed with a plurality of density marks 2.

이와 같이, 테스트화상을 이용하여 화상형성특성을 조정하는 경우, 테스트화상의 형성에 소모되는 토너의 량은 화상형성장치의 특성에 의존한다. 즉, 이송벨트(1)의 이동 속도가 빠를수록, 신뢰성 높게 화상형성특성을 수행할수록 소모되는 토너의 량은 많아지게 되어 문제가 된다. In this way, when the image forming characteristics are adjusted using the test image, the amount of toner consumed for forming the test image depends on the characteristics of the image forming apparatus. That is, the faster the moving speed of the conveyance belt 1, the higher the reliability of performing the image forming characteristic, the more the amount of toner consumed becomes a problem.

또한, 테스트화상의 형성을 위하여 이송벨트(1)에 전사된 토너는 폐토너가 되므로, 폐토너 용량이 많아지는 것도 문제가 된다. 설령, 이송벨트(1)에 전사된 토너를 역전사 등을 이용하여 회수하는 경우라도, 역전사 시간이 길어지는 등의 문제가 있다.In addition, since the toner transferred to the transfer belt 1 to form the test image becomes waste toner, it becomes a problem to increase the waste toner capacity. Even if the toner transferred to the transfer belt 1 is recovered using reverse transfer or the like, there is a problem such as a long reverse transfer time.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 테스트화상을 이용하여 화상형성특성을 조정함에 있어서 토너의 소모를 최소화할 수 있는 화상형성장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a control method thereof that can minimize the consumption of toner in adjusting image forming characteristics using a test image.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 화상형성장치에 있어서, 프린팅매체를 이송시키는 이송벨트를 구비하는 이송부와, 상기 프린팅매체에 토너를 전사하여 컬러 화상을 형성하는 화상형성부와; 상기 이송벨트의 이동 경로 상에 마련되어 상기 화상형성부에 의해 형성된 화상의 농도를 평가하는 농도평가부와; 이송 방향으로의 크기가 상기 이송벨트의 위치 편차에 의해 결정되는 테스트화상을 형성하도록 상기 화상형성부를 제어하고, 상기 전사된 테스트화상의 농도에 기초하여 상기 화상형성부의 특성을 조정하며, 상기 농도평가부에 의한 상기 테스트화상의 농도 평가 시 상기 이송벨트의 이동 속도가 소정치 이하가 되도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus, comprising: a conveying unit having a conveying belt for conveying a printing medium, and an image forming unit for transferring a toner to the printing medium to form a color image; A density evaluator provided on the movement path of the conveyance belt to evaluate the density of the image formed by the image forming unit; Controlling the image forming unit to form a test image whose size in the conveying direction is determined by the positional deviation of the conveying belt, adjusting the characteristics of the image forming unit based on the density of the transferred test image, and evaluating the density And a control unit which controls the transfer unit such that a moving speed of the transfer belt is equal to or less than a predetermined value when evaluating the density of the test image by the unit.

상기 테스트 화상의 이송 방향으로의 크기는 하기 식에 의해 결정될 수 있다.The size in the conveying direction of the test image can be determined by the following equation.

[식 2][Equation 2]

테스트 화상의 이송 방향으로의 크기 = 이송벨트의 이송 방향으로의 위치 편차 + 감지 광 사이즈 + 마진Size of test image in the feed direction = Position deviation of the feed belt in the feed direction + Sensing light size + margin

상기 제어부는 상기 이송벨트의 이동이 중단되도록 상기 이송부를 제어할 수 있다. The controller may control the transfer unit to stop the movement of the transfer belt.

상기 테스트화상은 상기 이송벨트에 형성될 수 있다. The test image may be formed on the conveyance belt.

상기 화상형성부는 복수의 컬러에 대응하여 마련되어 상기 프린팅매체의 이송 방향을 따라 배열되는 복수의 서브화상형성부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 복수의 서브화상형성부에 대응하는 복수의 상기 테스트화상의 농도가 순차적으로 평가되도록 상기 이송부를 제어할 수 있다. The image forming unit may include a plurality of sub image forming units provided corresponding to a plurality of colors and arranged along a conveying direction of the printing medium, and the control unit may include a plurality of concentrations of the test images corresponding to the plurality of sub image forming units. The transfer unit can be controlled to sequentially evaluate.

상기 농도평가부는 상기 테스트화상에 반사된 광을 감지하는 적어도 하나의 감지부를 포함할 수 있다. The concentration evaluator may include at least one detector configured to detect light reflected from the test image.

상기 농도평가부는 상기 감지부의 구동전압의 레벨을 변화시키면서 상기 테스트화상의 농도를 평가할 수 있다. The concentration evaluation unit may evaluate the concentration of the test image while changing the level of the driving voltage of the detection unit.

상기 화상형성부의 특성의 조정은 현상조건의 결정 및 컬러정렬 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The adjustment of the characteristics of the image forming unit may include at least one of determination of a developing condition and color alignment.

본 발명의 상기 목적은, 프린팅매체를 이송시키는 이송벨트를 구비하는 이송부와, 상기 프린팅매체에 토너를 전사하여 컬러 화상을 형성하는 복수의 화상형성부와; 상기 이송벨트의 이동 경로 상에 마련되어 상기 화상형성부에 의해 형성된 화상의 농도를 평가하는 농도평가부를 포함하는 화상형성장치의 제어방법에 있어서, 이송 방향으로의 크기가 상기 이송벨트의 위치 편차에 의해 결정되는 테스트화상을 형성하도록 상기 화상형성부를 제어하는 단계와; 상기 농도평가부에 의한 상기 테스트화상의 농도 평가 시 상기 이송벨트의 이동 속도가 소정치 이하가 되도 록 상기 이송부를 제어하는 단계와; 상기 전사된 테스트화상의 농도에 기초하여 상기 화상형성부의 특성을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법에 의해서도 달성될 수 있다.The above object of the present invention includes a transfer unit having a transfer belt for transferring a printing medium, and a plurality of image forming units for transferring a toner to the printing medium to form a color image; A control method of an image forming apparatus, comprising a density evaluating unit provided on a moving path of the conveying belt and evaluating a density of an image formed by the image forming unit, wherein the size in the conveying direction is determined by the positional deviation of the conveying belt. Controlling the image forming unit to form a determined test image; Controlling the transfer unit such that the moving speed of the transfer belt is equal to or less than a predetermined value when the concentration of the test image is evaluated by the concentration evaluation unit; It can also be achieved by a control method of the image forming apparatus, characterized in that it comprises the step of adjusting the characteristics of the image forming unit based on the density of the transferred test image.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 테스트화상을 이용하여 화상형성특성을 조정함에 있어서 토너의 소모를 최소화할 수 있는 화상형성장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus and a control method thereof which can minimize the consumption of toner in adjusting the image forming characteristics using a test image.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 화상형성장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다. 화상형성장치(100)는 레이저프린터 등으로 구현될 수 있다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a block diagram showing the configuration of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 may be implemented as a laser printer.

도 2에 도시된 바와 같이, 화상형성장치(100)는 이송부(110), 화상형성부(120), 농도평가부(130) 및 제어부(140)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 includes a transfer unit 110, an image forming unit 120, a density evaluator 130, and a controller 140.

이송부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 용지 등의 프린팅매체를 이송한다. 도 3은 본 실시예의 이송부(110)를 도시한 단면도이다. 이송부(110)는 이송벨트(110a)를 구비하여 이송벨트(110a)를 이동시킴으로써 프린팅매체를 이송한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 이송벨트(110a)에 의해 프린팅매체는 "B" 방향으로 진입하여 "C" 방향으로 나간다(이하, "프린팅매체의 이송 경로"라고도 한다). 즉, 이송벨트(110a)는 프린팅매체의 이송 경로에 대응하여 이동한다. The transfer unit 110 transfers a printing medium such as paper under the control of the controller 140. 3 is a cross-sectional view showing the transfer unit 110 of the present embodiment. The transfer unit 110 includes a transfer belt 110a to transfer the printing medium by moving the transfer belt 110a. As shown in FIG. 3, the printing medium enters the " B " direction by the transfer belt 110a and exits the " C " direction (hereinafter, also referred to as a "transport path of the printing medium"). That is, the transfer belt 110a moves in correspondence with the transfer path of the printing medium.

화상형성부(120)는 프린팅데이터에 따라 토너를 전사시킴으로써 프린팅매체 에 화상을 형성한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 화상형성부(120)는 C, M, Y 및 K 각 색상에 대응하여 4개의 서브화상형성부(120a 내지 120d)를 포함한다. 4개의 서브화상형성부(120a 내지 120d) 각각은 프린팅데이터에 따라 노광, 현상 및 전사를 수행한다. The image forming unit 120 forms an image on the printing medium by transferring the toner according to the printing data. As shown in FIG. 3, the image forming unit 120 includes four sub-image forming units 120a to 120d corresponding to each of C, M, Y, and K colors. Each of the four sub-image forming units 120a to 120d performs exposure, development, and transfer according to the printing data.

또한, 화상형성부(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 화상형성특성의 조정을 위한 테스트화상을 형성한다. 화상형성특성의 조정은 현상 조건의 결정, 컬러 정렬 등을 포함한다. In addition, the image forming unit 120 forms a test image for adjusting the image forming characteristics under the control of the controller 140. Adjustment of image forming characteristics includes determination of developing conditions, color alignment, and the like.

도 4는 본 실시예의 테스트화상을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 테스트화상은 제1농도마크(20a)와 같이 형성될 수 있다. 도 4의 "D"는 이송벨트(110a)의 이동 방향을 나타낸다. 제1농도마크(20a)는 이송벨트(110a)의 표면 상의 소정의 위치에 형성된다. 제1농도마크(20a)는 4개의 서브화상형성부(120a 내지 120d) 각각에 대응하여 4개의 마크로 이루어진다. 4 is a diagram showing a test image of this embodiment. As shown in FIG. 4, the test image of the present embodiment may be formed as the first density mark 20a. "D" in FIG. 4 indicates a moving direction of the conveyance belt 110a. The first concentration mark 20a is formed at a predetermined position on the surface of the conveyance belt 110a. The first density mark 20a consists of four marks corresponding to each of the four sub-image forming parts 120a through 120d.

농도평가부(130)는 이송벨트(110a)에 형성된 테스트화상의 농도를 평가한다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 농도평가부(130)는 이송벨트(110a)의 이동 경로 상에 마련되어 제1농도마크(20a)에 반사된 광을 감지하는 제1감지부(130a)를 포함한다. The concentration evaluator 130 evaluates the concentration of the test image formed on the conveyance belt 110a. As shown in FIGS. 3 and 4, the concentration evaluator 130 is provided on the movement path of the conveyance belt 110a to detect the light reflected by the first concentration mark 20a. It includes.

제1감지부(130a)는 제어부(140)의 제어에 따라 감지 동작을 수행한다. 제1감지부(130a)는 소정의 구동 전압으로 감지 동작을 수행한다. The first sensing unit 130a performs a sensing operation under the control of the controller 140. The first sensing unit 130a performs a sensing operation with a predetermined driving voltage.

농도평가부(130)는 제1감지부(130a)에 의해 얻어진 감지 결과에 따라 제1농도마크(20a)의 농도를 평가하고, 평가 결과를 제어부(140)에 전달한다. The concentration evaluation unit 130 evaluates the concentration of the first concentration mark 20a according to the detection result obtained by the first detection unit 130a and transmits the evaluation result to the control unit 140.

농도평가부(130)는 감지 결과 또는 평가 결과의 신뢰성 향상을 위하여 제2감지부(130b)를 더 포함할 수 있다. 제2감지부(130b)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이송벨트(110a)의 이동 방향(D)에 가로질러 제1감지부(130a)와 나란히 배치될 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제2감지부(130b)에 대응하여 제2농도마크(20b)가 형성되도록 화상형성부(120)를 제어한다. The concentration evaluator 130 may further include a second detector 130b to improve the reliability of the detection result or the evaluation result. As illustrated in FIGS. 3 and 4, the second sensing unit 130b may be disposed in parallel with the first sensing unit 130a across the moving direction D of the transfer belt 110a. In this case, as shown in FIG. 4, the controller 140 controls the image forming unit 120 to form the second density mark 20b in correspondence with the second sensing unit 130b.

제어부(140)는 화상형성장치(100)의 전반적인 제어를 수행한다. 제어부(140)는 프린팅데이터에 따라 프린팅매체에 화상을 형성하도록 이송부(110) 및 화상형성부(120)를 제어한다. The controller 140 performs overall control of the image forming apparatus 100. The controller 140 controls the transfer unit 110 and the image forming unit 120 to form an image on the printing medium according to the printing data.

또한, 제어부(140)는 화상형성부(120)의 화상형성특성을 조정하기 위하여 테스트화상이 형성되도록 이송부(110) 및 화상형성부(120)를 제어한다. 제어부(140)는 실제 프린팅 동작과 마찬가지로 이송벨트(110a)를 이동시키면서 이송벨트(110a) 상에 제1농도마크(20a) 및/또는 제2농도마크(20b)가 형성되도록 이송부(110) 및 화상형성부(120)를 제어한다. 본 실시예의 제어부(140)는 제1농도마크(20a) 및/또는 제2농도마크(20b)의 이송 방향(D)으로의 크기(W')가 이송벨트(110a)의 위치 편차에 의해 결정되도록 화상형성부(120)를 제어한다. 즉, 농도마크의 이송 방향으로의 크기는 토너 소모의 최소화를 고려하면, 화상형성장치(100)가 허용하는 한 가능한 작게 하는 것이 바람직하다. 다시 말하면, 농도마크의 이송 방향으로의 크기는 농도평가부(130)가 농도를 평가할 수 있는 최소한의 크기일 수 있다. 구체적으로, 제1농도마크(20a) 및/또는 제2농도마크(20b)의 이송 방향(D)으로의 크기(W')는 하기 [식 2]에 의해 결정될 수 있다.In addition, the controller 140 controls the transfer unit 110 and the image forming unit 120 to form a test image in order to adjust the image forming characteristics of the image forming unit 120. The control unit 140 moves the transfer belt 110a and moves the transfer belt 110a like the actual printing operation so that the first concentration mark 20a and / or the second concentration mark 20b are formed on the transfer belt 110a. The image forming unit 120 is controlled. The control unit 140 of the present embodiment determines the size W 'of the first concentration mark 20a and / or the second concentration mark 20b in the conveying direction D by the positional deviation of the conveying belt 110a. The image forming unit 120 is controlled to be. That is, the size of the density mark in the conveying direction is preferably made as small as possible in the image forming apparatus 100 in consideration of minimizing toner consumption. In other words, the size of the concentration mark in the conveying direction may be the minimum size through which the concentration evaluator 130 may evaluate the concentration. Specifically, the size W 'of the first concentration mark 20a and / or the second concentration mark 20b in the conveying direction D may be determined by the following [Formula 2].

[식 2][Equation 2]

W' (mm) = 이송벨트(110a)의 이송 방향(D)으로의 위치 편차 + 감지 광 사이즈 + 마진W '(mm) = position deviation of the conveyance belt 110a in the feed direction D + sensed light size + margin

[식 2]에서, 이송벨트(110a)의 이송 방향(D)으로의 위치 편차는, 화상형성장치(100)의 기구적인 특성으로서, 제1감지부(130a) 및/또는 제2감지부(130b)에 대하여 이송 방향(D)으로 발생할 수 있는 위치 편차이며, 감지 광 사이즈는 제1감지부(130a) 및/또는 제2감지부(130b)에 의해 생성되는 감지 광의 이송 방향(D)으로의 단면 폭이며, 마진은 설계 상의 여유 범위이다. 예컨대, 이송벨트(110a)의 이송 방향(D)으로의 위치 편차는 3mm이고, 마진은 오프셋의 10%로 설정할 수 있으며, 감지 광 사이즈는 오프셋에 대하여 무시할 정도의 값일 수 있다.In Equation 2, the positional deviation of the conveyance belt 110a in the conveying direction D is a mechanical characteristic of the image forming apparatus 100, and the first detecting portion 130a and / or the second detecting portion ( 130b) is a positional deviation that may occur in the transport direction D, and the sensing light size is in the transport direction D of the sensing light generated by the first sensing unit 130a and / or the second sensing unit 130b. Is the cross-sectional width of and margin is the design margin. For example, the positional deviation of the conveyance belt 110a in the conveying direction D may be 3 mm, the margin may be set to 10% of the offset, and the sensing light size may be a negligible value for the offset.

한편, 제어부(140)는 제1감지부(130a) 및/또는 제2감지부(130b)가 제1농도마크(20a) 및/또는 제2농도마크(20b)를 감지하는 때에는, 이송벨트(110a)의 이동이 중단되도록 이송부(110)를 제어한다. 다시 말하면, 제1감지부(130a) 및/또는 제2감지부(130b)는 이송벨트(110a)의 이동이 중단된 상태에서 제1농도마크(20a) 및/또는 제2농도마크(20b)에 대한 감지 동작을 수행한다. On the other hand, the control unit 140, when the first sensing unit 130a and / or the second sensing unit 130b detects the first concentration mark 20a and / or the second concentration mark 20b, the transfer belt ( The transfer unit 110 is controlled to stop the movement of the 110a. In other words, the first detection unit 130a and / or the second detection unit 130b may have the first concentration mark 20a and / or the second concentration mark 20b while the movement of the conveyance belt 110a is stopped. Perform a detection operation on.

도 5는 본 실시예의 화상형성장치(100)의 제어 과정을 도시한 흐름도이다. 이하, 제1농도마크(20a)와 제1감지부(130a)를 대표적으로 설명하며, 다른 설명이 없는 한 제2농도마크(20b) 및 제2감지부(130b)에도 마찬가지로 적용된다. 5 is a flowchart showing a control process of the image forming apparatus 100 of the present embodiment. Hereinafter, the first concentration mark 20a and the first sensing unit 130a will be representatively described, and the same applies to the second concentration mark 20b and the second sensing unit 130b unless otherwise described.

먼저, 제어부(140)는 정상적으로 이송벨트(110a)를 이동시키면서 이송벨트(110a) 상에 제1농도마크(20a)가 형성되도록 이송부(110) 및 화상형성부(120)를 제어한다(S101). First, the control unit 140 controls the transfer unit 110 and the image forming unit 120 so that the first concentration mark 20a is formed on the transfer belt 110a while moving the transfer belt 110a normally (S101). .

다음으로, 제어부(140)는 제1농도마크(20a)의 첫 번째 마크가 제1감지부(130a)에 도달하였는지 여부를 확인한다(S102). 단계S102에서의 확인 결과, 아직 도달하지 않았으면, 단계S101을 계속 수행한다. Next, the controller 140 checks whether the first mark of the first concentration mark 20a reaches the first detection unit 130a (S102). If the result of the check in step S102 has not yet been reached, step S101 is continued.

단계S102에서의 확인 결과, 제1농도마크(20a)의 첫 번째 마크가 제1감지부(130a)에 도달한 것으로 판단되면, 제어부(140)는 이송벨트(110a)의 이동이 중단되도록 이송부(110)를 제어한다(S103). If it is determined in step S102 that the first mark of the first concentration mark 20a reaches the first sensing unit 130a, the control unit 140 stops the movement of the transfer belt 110a. 110 is controlled (S103).

다음으로, 제어부(140)는 제1농도마크(20a)의 첫 번째 마크에 대하여 감지 동작을 수행하도록 제1감지부(130a)를 제어한다(S104). 다음으로, 제어부(140)는 당해 농도마크에 대하여 감지동작이 완료되었는지 여부를 확인한다(S105). Next, the controller 140 controls the first sensing unit 130a to perform a sensing operation on the first mark of the first density mark 20a (S104). Next, the controller 140 checks whether the sensing operation is completed with respect to the density mark (S105).

단계S105에서의 확인 결과, 아직 감지동작이 완료되지 않았으면, 제어부(140)는 제1감지부(130a)의 구동전압을 소정치 변화시키고(S106), 감지 동작을 다시 수행하도록 한다(S104). As a result of the checking in step S105, if the sensing operation is not completed yet, the controller 140 changes the driving voltage of the first sensing unit 130a by a predetermined value (S106), and performs the sensing operation again (S104). .

만일, 단계S105에서의 확인 결과, 제어부(140)는 제1감지부(130a)의 감지동작이 완료된 경우, 제2농도마크(20b)의 첫 번째 마크에 대한 제2감지부(130b)의 감지 동작이 수행되도록 한다(S106 및 S104). If, as a result of checking in step S105, the control unit 140 detects the second detection unit 130b for the first mark of the second concentration mark 20b when the detection operation of the first detection unit 130a is completed. The operation is performed (S106 and S104).

한편, 단계S105에서의 확인 결과, 당해 농도마크에 대한 제1감지부(130a) 및 제2감지부(130b)의 감지동작이 완료된 경우, 제어부(140)는 모든 농도마크에 대한 감지동작이 완료되었는지 여부를 확인한다(S107). On the other hand, when the detection operation of the first detection unit 130a and the second detection unit 130b for the density mark is completed as a result of the check in step S105, the control unit 140 completes the detection operation for all density marks. Check whether or not (S107).

만일, 단계S107에서의 확인 결과, 모든 농도마크에 대한 감지동작이 완료되 지 않은 것으로 판단되면, 제어부(140)는 이송벨트(110a)의 이동을 재개하고(S108), 제1감지부(130a)의 다음 색상의 농도마크가 제1감지부(130a)에 도달하였는지 여부를 확인한다(S102). 이와 같이, 단계S101 내지 단계S108이 반복적으로 수행된다. If, as a result of the check in step S107, it is determined that the detection operation for all density marks is not completed, the control unit 140 resumes the movement of the transport belt 110a (S108), and the first detection unit 130a. It is checked whether the density mark of the next color of) reaches the first detection unit 130a (S102). In this way, steps S101 to S108 are repeatedly performed.

한편, 단계S107에서의 확인 결과, 모든 농도마크에 대한 감지동작이 완료된 것으로 판단되면, 제어부(140)는 감지 결과에 따라 농도평가부(130)에 의해 평가된 농도에 기초하여 화상형성부(120)의 화상형성특성을 조정한다(S109). 단계S109에서 화상형성특성의 조정이 완료되면 모든 동작을 종료한다. On the other hand, if it is determined in step S107 that the detection operation for all density marks is completed, the controller 140 based on the density evaluated by the density evaluator 130 according to the detection result, the image forming unit 120. Image forming characteristics are adjusted (S109). When the adjustment of the image forming characteristics is completed in step S109, all the operations are finished.

이와 같이, 제1감지부(130a)는 이송벨트(110a)의 이동이 중단된 상태에서 제1농도마크(20a)에 대한 감지 동작을 수행하기 때문에, 이송벨트(110a)의 이동 방향(D)으로의 제1농도마크(20a) 중 어느 하나의 크기(W')는 제1감지부(130a)가 감지를 수행할 수 있는 정도이면 된다. 따라서 제1농도마크(20a)에 소요되는 토너의 량을 최소화시킬 수 있다. As such, since the first detecting unit 130a performs the sensing operation on the first concentration mark 20a while the movement of the conveying belt 110a is stopped, the moving direction D of the conveying belt 110a is performed. The size W 'of any one of the first concentration marks 20a may be such that the first sensing unit 130a can perform the sensing. Therefore, the amount of toner required for the first density mark 20a can be minimized.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.As mentioned above, the present invention has been described in detail through preferred embodiments, but the present invention is not limited thereto and may be variously implemented within the scope of the claims.

도 1은 종래의 화상형성장치에 의해 형성된 테스트화상을 도시한 도면이며, 1 is a view showing a test image formed by a conventional image forming apparatus.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 화상형성장치의 구성을 도시한 블록도이며, 2 is a block diagram showing the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 이송부를 도시한 단면도이며, 3 is a cross-sectional view showing a transfer unit according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예의 화상형성장치에 의해 형성된 테스트화상을 도시한 도면이며, 4 is a view showing a test image formed by the image forming apparatus of one embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 화상형성장치의 제어 과정을 도시한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a control process of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100: 화상형성장치 110: 이송부100: image forming apparatus 110: transfer unit

120: 화상형성부 130: 농도평가부 120: image forming unit 130: density evaluation unit

140: 제어부 140: control unit

Claims (16)

화상형성장치에 있어서, In the image forming apparatus, 프린팅매체를 이송시키는 이송벨트를 구비하는 이송부와, A conveying unit having a conveying belt for conveying a printing medium; 상기 프린팅매체에 토너를 전사하여 컬러 화상을 형성하는 화상형성부와; An image forming unit which transfers toner to the printing medium to form a color image; 상기 이송벨트의 이동 경로 상에 마련되어 상기 화상형성부에 의해 형성된 화상의 농도를 평가하는 농도평가부와; A density evaluator provided on the movement path of the conveyance belt to evaluate the density of the image formed by the image forming unit; 이송 방향으로의 크기가 상기 이송벨트의 위치 편차에 의해 결정되는 테스트화상을 형성하도록 상기 화상형성부를 제어하고, 상기 전사된 테스트화상의 농도에 기초하여 상기 화상형성부의 특성을 조정하며, 상기 농도평가부에 의한 상기 테스트화상의 농도 평가 시 상기 이송벨트의 이동 속도가 소정치 이하가 되도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. Controlling the image forming unit to form a test image whose size in the conveying direction is determined by the positional deviation of the conveying belt, adjusting the characteristics of the image forming unit based on the density of the transferred test image, and evaluating the density And a control unit which controls the transfer unit so that the moving speed of the transfer belt is equal to or less than a predetermined value when the density of the test image is evaluated by the unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 테스트 화상의 이송 방향으로의 크기는 하기 식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.And the size in the conveying direction of the test image is determined by the following equation. [식 2][Equation 2] 테스트 화상의 이송 방향으로의 크기 = 이송벨트의 이송 방향으로의 위치 편차 + 감지 광 사이즈 + 마진Size of test image in the feed direction = Position deviation of the feed belt in the feed direction + Sensing light size + margin 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 이송벨트의 이동이 중단되도록 상기 이송부를 제어하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. And the controller controls the transfer unit to stop the movement of the transfer belt. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 테스트화상은 상기 이송벨트에 형성되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. And the test image is formed on the conveyance belt. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 화상형성부는 복수의 컬러에 대응하여 마련되어 상기 프린팅매체의 이송 방향을 따라 배열되는 복수의 서브화상형성부를 포함하며, The image forming unit includes a plurality of sub image forming units provided corresponding to a plurality of colors and arranged along a conveying direction of the printing medium. 상기 제어부는 상기 복수의 서브화상형성부에 대응하는 복수의 상기 테스트화상의 농도가 순차적으로 평가되도록 상기 이송부를 제어하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. And the control unit controls the transfer unit such that concentrations of the plurality of test images corresponding to the plurality of sub image forming units are sequentially evaluated. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 농도평가부는 상기 테스트화상에 반사된 광을 감지하는 적어도 하나의 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. And the density evaluator comprises at least one detector configured to sense light reflected from the test image. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 농도평가부는 상기 감지부의 구동전압의 레벨을 변화시키면서 상기 테스트화상의 농도를 평가하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. And the density evaluator evaluates the density of the test image while changing the level of the driving voltage of the detector. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 화상형성부의 특성의 조정은 현상조건의 결정 및 컬러정렬 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. And adjusting the characteristics of the image forming unit includes at least one of determination of development conditions and color alignment. 프린팅매체를 이송시키는 이송벨트를 구비하는 이송부와, 상기 프린팅매체에 토너를 전사하여 컬러 화상을 형성하는 복수의 화상형성부와; 상기 이송벨트의 이동 경로 상에 마련되어 상기 화상형성부에 의해 형성된 화상의 농도를 평가하는 농도평가부를 포함하는 화상형성장치의 제어방법에 있어서, A conveying unit having a conveying belt for conveying a printing medium, and a plurality of image forming parts for transferring a toner to the printing medium to form a color image; In the control method of the image forming apparatus comprising a density evaluation unit provided on the movement path of the conveying belt to evaluate the density of the image formed by the image forming unit, 이송 방향으로의 크기가 상기 이송벨트의 위치 편차에 의해 결정되는 테스트화상을 형성하도록 상기 화상형성부를 제어하는 단계와; Controlling the image forming unit to form a test image whose size in a conveying direction is determined by a positional deviation of the conveying belt; 상기 농도평가부에 의한 상기 테스트화상의 농도 평가 시 상기 이송벨트의 이동 속도가 소정치 이하가 되도록 상기 이송부를 제어하는 단계와; Controlling the transfer unit such that the moving speed of the transfer belt is equal to or less than a predetermined value when the concentration of the test image is evaluated by the concentration evaluation unit; 상기 전사된 테스트화상의 농도에 기초하여 상기 화상형성부의 특성을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법. And adjusting a characteristic of the image forming unit based on the density of the transferred test image. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 테스트 화상의 이송 방향으로의 크기는 하기 식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법.The control method of the image forming apparatus, characterized in that the size of the test image in the conveying direction is determined by the following equation. [식 2][Equation 2] 테스트 화상의 이송 방향으로의 크기 = 이송벨트의 이송 방향으로의 위치 편차 + 감지 광 사이즈 + 마진Size of test image in the feed direction = Position deviation of the feed belt in the feed direction + Sensing light size + margin 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 이송부를 제어하는 단계에서는, 상기 이송벨트의 이동이 중단되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법. In the controlling of the transfer unit, the control method of the image forming apparatus, characterized in that for controlling the movement of the transfer belt is stopped. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 테스트화상은 상기 이송벨트에 전사되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법. And said test image is transferred to said conveyance belt. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 화상형성부는 복수의 컬러에 대응하여 마련되어 상기 프린팅매체의 이송 방향을 따라 배열되는 복수의 서브화상형성부를 포함하며, The image forming unit includes a plurality of sub image forming units provided corresponding to a plurality of colors and arranged along a conveying direction of the printing medium. 상기 이송부를 제어하는 단계에서는, 상기 복수의 서브화상형성부에 대응하는 복수의 상기 테스트화상의 농도가 순차적으로 평가되도록 상기 이송부를 제어하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법. In the controlling of the transfer unit, the transfer unit is controlled such that concentrations of the plurality of test images corresponding to the plurality of sub-image forming units are sequentially evaluated. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 농도평가부는 상기 테스트화상에 반사된 광을 감지하는 적어도 하나의 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법. And the density evaluator comprises at least one detector configured to sense light reflected from the test image. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 농도평가부는 상기 감지부의 구동전압의 레벨을 변화시키면서 상기 테스트화상의 농도를 평가하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법. And the density evaluator evaluates the density of the test image while changing the level of the driving voltage of the detector. 제9항 내지 제15항 중 어느 하나에 있어서, The method according to any one of claims 9 to 15, 상기 화상형성부의 특성의 조정은 현상조건의 결정 및 컬러정렬 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법.Adjusting the characteristics of the image forming unit includes at least one of determining the development conditions and color alignment.
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