KR20080054997A - Judder preventing method of damper clutch - Google Patents

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KR20080054997A KR1020060127797A KR20060127797A KR20080054997A KR 20080054997 A KR20080054997 A KR 20080054997A KR 1020060127797 A KR1020060127797 A KR 1020060127797A KR 20060127797 A KR20060127797 A KR 20060127797A KR 20080054997 A KR20080054997 A KR 20080054997A
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Abstract

A method of preventing a judder of a damper clutch is provided to improve fuel efficiency by permanently prohibiting micro-slippage control if the judder occurs continuously. It is determined whether a judder occurs in a damper clutch based on a signal value variably output from a traveling vehicle(S200). If it is determined that the judder occurs, micro-slippage control is stopped even in a micro-slippage period(S210). After a lapse of certain time, the stop of micro-slippage control is released to perform the micro-slippage control(S250). If the judder occurs in the damper clutch even after the above process is repeated several times, the micro-slippage control is prohibited, and it is stored in a memory of a transmission control unit(S260).

Description

댐퍼클러치의 저더 방지방법{Judder Preventing Method of Damper Clutch}Judder Preventing Method of Damper Clutch}

도 1은 본 발명에 적용되는 댐퍼클러치 저더 방지시스템의 대략적인 블록도,1 is a schematic block diagram of a damper clutch judder prevention system applied to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 댐퍼 클러치 저더 방지방법의 순서도,2 is a flow chart of the damper clutch judder prevention method according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따라 저더 발생시 미소슬립 제어를 중지한 경우의 그래프.Figure 3 is a graph of stopping microslip control when judder occurs in accordance with the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 차량정보 검출부 11: TPS10: vehicle information detection unit 11: TPS

12: 차속 센서 13: 엔진RPM 센서12: vehicle speed sensor 13: engine RPM sensor

14: 터빈RPM 센서 15: 변속레버 위치센서14: turbine RPM sensor 15: shift lever position sensor

20: TCU 30: 구동장치20: TCU 30: drive device

본 발명은 댐퍼클러치의 저더 방지방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 미소슬립 영역에서 저더 발생 조건이 되는 경우에 미소슬립 제어를 중지하고 해제하는 과정을 소정회수 이상 반복한 후에도 계속하여 저더 발생 조건이 되면 미소슬립 제어를 영구히 금지하여 댐퍼클러치에서 발생하는 심한 진동을 방지할 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing the judder of the damper clutch, and more particularly, the judder generation condition is continued even after repeating the process of stopping and releasing the micro slip control more than a predetermined number of times when it becomes the judder generation condition in the micro slip region. The present invention relates to a method for preventing severe vibration generated in the damper clutch by permanently prohibiting micro slip control.

자동차에 대한 소비자의 편의 욕구가 증대되면서 자동변속기의 사용이 많이 증가하였다.As the consumer's desire for convenience increases, the use of automatic transmissions has increased.

그러나 자동변속기에 사용되는 토크 컨버터는 자체 효율이 낮아 연비면에서 수동변속기에 비해 매우 불리하다.However, torque converters used in automatic transmissions are very disadvantageous compared to manual transmissions in terms of fuel efficiency due to their low efficiency.

따라서, 자동변속기의 편의성과 수동변속기의 효율을 제공하기 위하여 특정 사용 영역에서 토크 컨버터의 펌프축과 터빈축을 함께 직결시키는 댐퍼클러치가 사용되고 있다.Therefore, in order to provide the convenience of the automatic transmission and the efficiency of the manual transmission, a damper clutch for directly coupling the pump shaft and the turbine shaft of the torque converter in a specific use area is used.

댐퍼클러치는 일정 차속 이상에서 펌프축과 터빈축의 회전 속도차에 의하여 발생하는 동력 손실에 의한 연비 저하를 배제하고, 동력의 효율 향상을 위하여 펌프축과 터빈축을 직결시켜 주는 것이다.The damper clutch is to directly connect the pump shaft and the turbine shaft to improve the efficiency of power while eliminating the fuel consumption reduction caused by the power loss caused by the rotation speed difference between the pump shaft and the turbine shaft above a certain vehicle speed.

차량에 장착되는 변속제어장치는 현재의 운행 조건에서 스로틀 밸브의 개도와 터빈 회전수, 엔진 회전수, 차속의 검출을 통해 연산되는 입력 토오크(엔진 토크값 * 토크 컨버터의 토크 비)와 슬립율(엔진 회전수 - 터빈 회전수)이 댐퍼클러치가 작동 영역에 진입할 것인지를 판단한다.The shift control device mounted on the vehicle has an input torque (engine torque value * torque converter torque ratio) and slip ratio calculated by detecting the opening of the throttle valve, the turbine speed, the engine speed, and the vehicle speed under the current driving conditions. Engine speed-turbine speed) determines whether the damper clutch will enter the operating area.

상기에서 댐퍼클러치가 작동 영역에 진입할 것으로 판단되면 연산되는 입력 토크에 대한 맵(MAP)값으로부터 초기 듀티율(DS)을 결정한 다음 댐퍼클러치용 솔레노이드 밸브를 구동시켜 댐퍼클러치를 작동시킴으로써, 수동변속기의 효율성과 자동변속기의 편의성이 제공되도록 한다.When the damper clutch is determined to enter the operating region, the initial duty ratio DS is determined from the MAP value calculated from the calculated input torque, and then the damper clutch is operated by driving the damper clutch solenoid valve. Ensure efficiency and convenience of automatic transmission.

상기 댐퍼클러치의 작동 제어 판정은 변속제어장치(TCU)의 메모리에 작동 영역 맵과 목표 슬립량이 프로그램되어 있어서, 차량 주행상태 변화에 따른 스로틀 밸브 개도와 터빈 회전수에 따라 작동 제어를 판정하여 댐퍼클러치의 작동 유무를 결정한다.The operation control decision of the damper clutch is programmed in the memory of the shift control unit (TCU), the operating area map and the target slip amount, the operation control is determined according to the opening of the throttle valve and the turbine rotational speed according to the change in the vehicle driving state, the damper clutch Determine the operation of

이때 댐퍼클러치의 슬립량은 엔진 회전수와 터빈 회전수에 의해 기설정된 프로그램에 의해 연산되어 목표 슬립량에 접근하도록 제어된다.At this time, the amount of slip of the damper clutch is calculated by a predetermined program by the engine speed and the turbine speed, and is controlled to approach the target slip amount.

또한, 차량을 주행하고 있는 중에 댐퍼클러치 미작동 요구 신호가 입력되면, 변속제어장치(TCU)는 댐퍼클러치의 동작을 중지시킨다.If the damper clutch non-operation request signal is input while the vehicle is traveling, the shift control device TCU stops the operation of the damper clutch.

이와 같이 자동변속기가 장착된 차량에서 연비 향상을 위하여 주행중에 터빈회전수와 엔진 회전수의 비가 0.6~0.7 이상이 되는 시점에서부터는 댐퍼클러치를 이용하여 수동변속기와 같이 터빈 회전수와 엔진 회전수를 같게 하려고 한다.As such, when the ratio of turbine speed and engine speed becomes 0.6 to 0.7 or more while driving to improve fuel efficiency in a vehicle equipped with an automatic transmission, the turbine speed and engine speed are adjusted using a damper clutch like a manual transmission. Try to be the same.

이때 차속이 낮은 상태에서는 차량 떨림 현상 및 서지 현상이 발생하는데 이를 방지하기 위하여 미소슬립 제어를 도입하여 엔진 회전수와 터빈 회전수를 완전히 같게 하지 않고, 약 30~50 RPM 정도의 슬립량의 차이를 가지도록 제어하게 된다.At this time, vehicle shaking and surge occur at low speed. To prevent this, micro slip control is introduced so that the engine speed and turbine speed are not equal to each other. To control.

이와 같은 미소슬립 제어는 낮은 속도에서도 터빈 회전수와 엔진 회전수를 밀착시켜 효율이 증가하고, 이로 인해 연비가 좋아지게 된다.Such a micro-slip control is in close contact with the turbine rotational speed and the engine rotational speed even at a low speed, thereby increasing the efficiency, thereby improving fuel economy.

그러나 이러한 미소슬립 제어는 토큰 내부에 있는 댐퍼클러치의 내구성에 문제를 일으키며, 내구성 부족으로 인하여 미소슬립 제어가 작동될 때 진동이 일어나는 저더(judder)가 발생할 가능성이 크다.However, such microslip control causes problems in the durability of the damper clutch inside the token, and due to the lack of durability, there is a high possibility of judder in which vibration occurs when the microslip control is operated.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 미소슬립 영 역에서 저더 발생 조건이 되는 경우에 미소슬립 제어를 중지하는 과정을 소정회수 이상 반복한 후에도 계속하여 저더 발생 조건이 되면 미소슬립 제어를 영구히 중지하여 댐퍼클러치에서 발생하는 심한 진동을 방지할 수 있고, 연비 향상을 도모할 수 있는 댐퍼클러치의 저더 방지방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and if the judder generation condition continues after a predetermined number of times or more after the process of stopping the microslip control when the judder generation condition occurs in the microslip area, the microslip control The purpose of the present invention is to provide a method for preventing judging of the damper clutch, which can be prevented from severe vibration occurring in the damper clutch by permanently stopping and improving fuel economy.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 댐퍼클러치의 저더 방지방법은, 주행 중인 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하는 신호값을 가지고 댐퍼클러치의 저더(judder) 발생 여부를 판단하는 단계와, 상기 저더 발생으로 판단이 되면 미소슬립 구간이더라도 미소슬립 제어를 못 하도록 미소슬립 제어를 중지하는 단계와, 상기 미소슬립 제어를 중지한 상태에서 소정시간이 경과한 후, 다시 미소슬립 제어를 수행하도록 미소슬립 제어 중지를 해제하는 단계와, 상기한 제반 단계를 소정회수 수행하여, 소정회수 수행시에도 댐퍼클러치에 저더가 발생하면 미소슬립 제어를 금지하고 이를 TCU의 메모리에 저장하여 영구히 미소슬립 제어가 작동되지 않도록 하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for preventing judder of a damper clutch, wherein a judder of the damper clutch is generated with a signal value for detecting a vehicle driving state that is variably output according to an operating state of a vehicle that is driving. Determining the step, and if it is determined that the judder is generated, stopping the microsleep control to prevent the microsleep control even in the microsleep section, and after a predetermined time has elapsed in the state in which the microsleep control is stopped, the microsleep again The step of releasing the stop of the microslip control to perform the control and the predetermined steps are performed a predetermined number of times. If judder occurs in the damper clutch even during the predetermined number of times, the microslip control is prohibited and stored in the memory of the TCU forever. Microslip control is disabled.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 적용되는 댐퍼클러치 저더 방지시스템의 대략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a damper clutch judder prevention system according to the present invention.

도시된 바와 같이, 차량정보 검출부(10)와, TCU(20) 및 구동장치(30)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the vehicle information detecting unit 10 includes a TCU 20 and a driving device 30.

차량정보 검출부(10)는 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하고, 변속제어장치(TCU(20))는 상기 차량정보 검출부(10)에서 검출된 신호 즉, 스로틀 밸브 개도, 차속, 엔진 회전수, 터빈 회전수, 변속레버 위치나 유온을 입력받아 주행중인 차량에서 파워 오프 주행 조건 만족상태에 따라 댐퍼클러치 작동 조건을 판단하여, 상기 댐퍼클러치 작동조건을 만족하면 연료 공급을 차단하고, 댐퍼클러치 작동 듀티 제어신호를 출력하며, 댐퍼클러치 작동 해제 조건을 만족하면 연료 공급을 실행함과 동시에 댐퍼클러치 작동 듀티 제어를 종료한다.The vehicle information detection unit 10 detects a vehicle driving state that is variably output according to the operation state of the vehicle, and the shift control apparatus (TCU 20) detects the signal detected by the vehicle information detection unit 10, that is, the throttle valve opening degree, Determines the damper clutch operating condition according to the power-off driving condition satisfies the driving condition by inputting the vehicle speed, engine rotation speed, turbine rotation speed, shift lever position or oil temperature, and shuts off fuel supply when the damper clutch operating condition is satisfied. And outputs a damper clutch operation duty control signal. When the damper clutch operation release condition is satisfied, fuel supply is executed and the damper clutch operation duty control is terminated.

구동장치(30)는 상기 TCU(20)에서 출력되는 소정의 변속제어 듀티 신호에 의해 듀티 제어되어 오일 펌프로부터 토출되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제하여 변속을 수행한다.The driving device 30 is shifted by duty control by a predetermined shift control duty signal output from the TCU 20 to supply and release the hydraulic pressure discharged from the oil pump to the friction element.

그리고 상기 차량정보 검출부(10)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 TPS(11)와, 주행중인 차량의 차속에 상응하는 신호를 검출하는 차속 센서(12)와, 주행중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진RPM 센서(13)와, 차량 주행상태 변화에 따라 가변되는 터빈 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 터빈RPM 센서(14)와, 운전자의 변속레버 조작상태에 따라 가변된 위치를 검출하는 변속레버 위치센서(15) 등으로 이루어진다.The vehicle information detection unit 10 detects the opening amount of the throttle valve to be interlocked according to the driver's accelerator pedal operation state, and detects a signal corresponding to the vehicle speed of the driving vehicle and the TPS 11 applied when the shift stage is determined. Determining the speed change stage by detecting the vehicle speed sensor 12, the engine RPM of the driving vehicle, and the engine RPM sensor 13 which is applied at the time of determining the speed change stage, and the turbine speed varying according to the vehicle driving state change. Turbine RPM sensor 14 is applied at the time, and the shift lever position sensor 15, etc. for detecting a position changed according to the shift lever operating state of the driver.

도 2는 본 발명에 따른 댐퍼 클러치 저더 방지방법의 순서도이다.2 is a flow chart of a damper clutch judder prevention method according to the present invention.

먼저, 차량이 시동되고 주행 중에 차량정보 검출부(10)는 메인루틴을 수행하면서 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하고, TCU(20) 는 상기 차량정보에서 검출한 신호값을 가지고 저더 발생 여부를 판단한다(S200).First, while the vehicle is started and the vehicle is running, the vehicle information detector 10 detects a vehicle driving state that is variably output according to the operation state of the vehicle while performing the main routine, and the TCU 20 detects the signal value detected from the vehicle information. Judging whether or not judder occurs (S200).

그 저더 발생 여부 판단단계(S200)로 먼저 TCU(20)는 변속레버 위치센서(15)에 보내온 변속레버의 위치가 D단에 있는지 또는 스포츠 모드인지를 판별한다(S202).In the judging whether the judder occurs (S200), first, the TCU 20 determines whether the position of the shift lever sent to the shift lever position sensor 15 is in the D stage or the sport mode (S202).

상기 스포츠 모드는 자동변속기에서 수동변속기 감각의 운전을 가능케 하기 위하여 도입된 것으로, 변속레버를 전후로 움직이는 조작에 의해 용이하게 업/다운 시프트가 이루어지도록 하며 가속페달을 밟은 상태에서 기어 변속할 수 있도록 하여 동력 손실이 적고 높은 운전 성능을 실현한 것이다.The sport mode is introduced to enable the operation of the manual transmission feeling in the automatic transmission, so that the up / down shift is made easily by an operation of moving the shift lever back and forth so as to shift gears while the accelerator pedal is pressed. Low power loss and high driving performance.

상기 변속레버가 D단에 위치되어 있거나 스포츠 모드인 경우는 댐퍼클러치에 저더가 발생할 가능성이 있으므로 TCU(20)는 차속 센서(12)에 보내온 차속과 엔진RPM 센서(13)와, 터빈RPM 센서(14)에서 보내온 엔진 회전수와 터빈 회전수를 이용하여 미소슬립 구간인지 아닌지를 판별한다(S204).When the shift lever is located at the D stage or in the sports mode, judging may occur in the damper clutch, so that the TCU 20 transmits the vehicle speed, the engine RPM sensor 13, and the turbine RPM sensor (sent to the vehicle speed sensor 12). The engine speed and the turbine speed sent from 14) are used to determine whether or not it is a micro slip section (S204).

상기 차속이 저속이고 가속페달의 밟는 정도에 따라 미리 설정된 미소 슬립 작동 영역과 비교하여 조건이 만족하면 미소 슬립 제어를 행한다(예를 들면, 차속 20~30kph이고, 가속페달의 밟는 양이 25% 이하, 3, 4 또는 5단일 때 미소 슬립 제어를 만족하는 것으로 되어 있음).When the vehicle speed is low and the conditions are satisfied in comparison with the preset micro slip operating area according to the stepping amount of the accelerator pedal, the micro slip control is performed (for example, the vehicle speed is 20 to 30 kph, and the stepping amount of the accelerator pedal is 25% or less). , 3, 4 or 5 stages to satisfy the micro slip control).

상기 엔진 회전수와 터빈 회전수가 가속페달의 밟는 정도와 차속에 따라 슬립량을 표로 만들어 이 표에서 목표 슬립량을 구해서 목표 슬립량을 만족할 수 있도록 제어하고 있다.The engine speed and the turbine speed are tabulated according to the stepping speed of the accelerator pedal and the vehicle speed, and the target slip amount is calculated from this table to control the target slip amount.

따라서 미소슬립 구간에서 댐퍼클러치에 저더가 발생할 가능성이 있으므로 터빈 회전수의 미분치를 설정치와 비교한다(S206).Therefore, judging may occur in the damper clutch in the micro slip section, and thus the derivative value of the turbine speed is compared with the set value (S206).

상기 터빈 회전수의 미분치가 설정치보다 큰 경우에 댐퍼클러치에 저더가 발생할 가능성이 있으므로 상기 터빈 회전수의 미분치가 설정치보다 큰 상태를 소정시간(예를 들어 2초)이상 동안 유지하는지 감시한다(S208).Judging may occur in the damper clutch when the derivative value of the turbine rotation speed is greater than the set value, and thus, whether the derivative value of the turbine rotation speed is larger than the set value is monitored for a predetermined time (for example, 2 seconds) or more (S208). ).

상기 터빈 회전수의 미분치가 설정치보다 큰 상태를 소정시간(예를 들어 2초)이상 동안 유지하는 경우에 저더 발생으로 판단한다.Judging is generated when the state in which the derivative value of the turbine rotational speed is larger than the set value is maintained for a predetermined time (for example, 2 seconds) or more.

이와 같이 본 발명에서는 상기 저더 발생 판단을 첫째 자동변속기 주행중 변속레버가 D단에 위치하거나 스포츠 모드이고, 둘째 미소슬립 구간이며, 셋째 터빈 회전수의 미분치> 설정치이고, 넷째 터빈 회전수의 미분치가 설정치보다 큰 상태에서 소정시간 계속될 때의 4단계로 판단한다.Thus, in the present invention, judging the judder generation is determined that the shift lever is located in the D stage or the sports mode during the first automatic transmission, the second minute slip section, the third derivative value of the turbine speed> set value, and the fourth derivative value of the turbine speed is It judges by 4 steps, when predetermined time is continued in larger state than a set value.

상기 4단계 중에서 어느 하나의 단계에서도 해당하지 않으면 댐퍼클러치에 저더가 발생할 가능성이 없으므로 바로 댐퍼클러치의 작동을 제어하는 메인루틴을 수행한다. If any of the above four steps does not correspond, there is no possibility of judder in the damper clutch, so a main routine is performed to control the operation of the damper clutch.

저더 발생으로 판단이 되면 TCU(20)에서 미소슬립 구간이더라도 미소슬립 제어를 못 하도록 미소슬립 FLUG=1로 변경하여 미소슬립 제어를 중지하고(S210), 미소슬립 제어를 중지한 상태에서 소정시간(예를 들어 30분)이 경과한(S240) 후, 다시 미소슬립 제어를 수행하도록 미소슬립 FLUG=0으로 변경하여 미소슬립 제어 중지를 해제한다(S250).When it is determined that the judder is generated, the microslip control is changed to the microslip FLUG = 1 so as to prevent the microslip control even in the microslip section in the TCU 20 (S210), and the microslip control is stopped for a predetermined time ( For example, after 30 minutes have elapsed (S240), the microslip FLUG = 0 is changed to microslip control again to release the microslip control stop (S250).

도 3은 저더가 발생하여 소정시간 경과한 후 미소슬립 제어를 해제한 경우의 그래프이다.FIG. 3 is a graph when micro slip is released after judging occurs for a predetermined time.

상기한 단계(S210,S240.S250)를 수행한 후, 다시 저더 발생 여부 판단단계(S200)를 수행하여, 저더 발생이 아닌 것으로 판단하면 메인루틴을 수행하고, 저더 발생으로 판단되면 상기 과정을 소정회수(예를 들어 3회) 수행하여(S220,S230), 소정회수 수행시에도 저더가 발생하면, 미소슬립 제어를 금지하고 이를 TCU의 메모리에 저장하여 영구히 미소슬립 제어가 작동되지 않도록 한다(S260).After performing the above steps (S210, S240. S250), judging whether judder is generated again (S200), if it is determined that judder is not generated, the main routine is performed, and if it is determined that judder is generated, the process is predetermined. If recovery (eg, three times) is performed (S220, S230), and judder occurs even when a predetermined number of times is performed, microslip control is prohibited and stored in the memory of the TCU so that the microslip control is not permanently operated (S260). ).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 저더가 발생하는 시점에서 미소슬립 제어를 중지함으로써 운전자가 댐퍼클러치의 저더 발생을 1회는 인식할 수 있지만 이후 저더 발생을 인식하지 못하여 운전자에게 만족감을 주고, 개발자는 과감히 미소슬립 제어를 양산에 투입할 수 있게 됨에 따라 연비향상을 도모할 수 있다.As described above, according to the present invention, the driver can recognize the occurrence of the judder of the damper clutch at one time by stopping the micro-slip control at the time when the judder occurs, but since it does not recognize the judder occurrence, it gives the driver satisfaction. Developers can drastically reduce microslip control into production and improve fuel economy.

이상에서와 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 저더 발생이 감지되면 미소슬립 제어를 일시 중지하고, 일정시간 경과한 후 재차 미소슬립 제어를 수행하여 다시 저더가 발생하는지 확인하는 단계를 3회 이상 수행하여 저더가 계속 발생하는 경우에 이를 저장하고 영구히 미소슬립 제어를 금지함으로써, 댐퍼클러치에서 발생하는 심한 진동을 방지할 수 있고, 연비 향상을 도모할 수 있다.As described above, according to the present invention, when judder generation is detected, the micro-slip control is paused, and after a predetermined time, the micro-slip control is performed again to check whether or not judder is generated three or more times. If judder continues to occur, it is stored and permanently prevented microslip control, thereby preventing severe vibration generated in the damper clutch and improving fuel economy.

Claims (3)

주행 중인 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하는 신호값을 가지고 댐퍼클러치의 저더(judder) 발생 여부를 판단하는 단계와,Determining whether judder of the damper clutch is generated with a signal value detecting a vehicle driving state that is variably output according to an operating state of the vehicle being driven; 상기 저더 발생으로 판단이 되면 미소슬립 구간이더라도 미소슬립 제어를 못 하도록 미소슬립 제어를 중지하는 단계와,If it is determined that the judder is generated, stopping the microsleep control to prevent the microsleep control even in the microsleep section; 상기 미소슬립 제어를 중지한 상태에서 소정시간이 경과한 후, 다시 미소슬립 제어를 수행하도록 미소슬립 제어 중지를 해제하는 단계와,Releasing the microsleep control stop to perform the microsleep control again after a predetermined time has elapsed while the microsleep control is stopped; 상기한 제반 단계를 소정회수 수행하여, 소정회수 수행시에도 댐퍼클러치에 저더가 발생하면 미소슬립 제어를 금지하고 이를 TCU의 메모리에 저장하여 영구히 미소슬립 제어가 작동되지 않도록 하는 단계를 포함하는 댐퍼클러치의 저더 방지방법.Damper clutch including the step of performing a predetermined number of times, if the judder occurs in the damper clutch even when performing the predetermined number of times, inhibiting the micro slip control and storing it in the memory of the TCU to permanently disable the micro slip control To prevent judder. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 댐퍼클러치의 저더 발생 여부를 판단하는 단계는,Determining whether or not the judder of the damper clutch is generated, 변속레버의 위치가 D단에 있는지 또는 스포츠 모드인지를 판별하는 단계와,Determining whether the shift lever is in the D position or the sports mode; 상기 변속레버가 D단에 위치되어 있거나 스포츠 모드인 경우에 차속과 엔진 회전수 및 터빈 회전수를 이용하여 미소슬립 구간인지 판별하는 단계와,When the shift lever is located at the D stage or in a sports mode, determining whether the speed change lever is a small slip section using a vehicle speed, an engine speed, and a turbine speed; 상기 미소슬립 구간인 경우에 터빈 회전수의 미분치를 설정치와 비교하는 단계와,Comparing the derivative value of the turbine speed with the set value in the case of the small slip section; 상기 터빈 회전수의 미분치가 설정치보다 큰 경우에 상기 터빈 회전수의 미분치가 설정치보다 큰 상태를 소정시간 이상동안 유지하는지 감시하는 단계로 이루어지고,Monitoring the state in which the derivative value of the turbine speed is greater than the set value for a predetermined time or more when the derivative value of the turbine speed is larger than the set value, 상기 터빈 회전수의 미분치가 설정치보다 큰 상태를 소정시간 이상동안 유지하는지 경우에 댐퍼클러치의 저더 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 댐퍼클러치의 저더 방지방법.And judging the damper clutch when judging the derivative value of the turbine rotational speed is greater than a predetermined value for a predetermined time or more. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 소정회수는 3회인 것을 특징으로 하는 댐퍼클러치의 저더 방지방법.The predetermined number of times the damper clutch judder prevention method, characterized in that three times.
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