KR20080054837A - 렌즈 구동용 모터 - Google Patents

렌즈 구동용 모터 Download PDF

Info

Publication number
KR20080054837A
KR20080054837A KR1020060127435A KR20060127435A KR20080054837A KR 20080054837 A KR20080054837 A KR 20080054837A KR 1020060127435 A KR1020060127435 A KR 1020060127435A KR 20060127435 A KR20060127435 A KR 20060127435A KR 20080054837 A KR20080054837 A KR 20080054837A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
yoke
bobbin
magnet
base
housing
Prior art date
Application number
KR1020060127435A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101209956B1 (ko
Inventor
민상준
박상옥
이상희
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR1020060127435A priority Critical patent/KR101209956B1/ko
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to CN201310119692.7A priority patent/CN103269144B/zh
Priority to EP20070851437 priority patent/EP2095493B1/en
Priority to TW096147552A priority patent/TWI479255B/zh
Priority to CN200780049087XA priority patent/CN101578755B/zh
Priority to EP13190059.9A priority patent/EP2690765B1/en
Priority to JP2009541226A priority patent/JP5054121B2/ja
Priority to TW102139064A priority patent/TWI480671B/zh
Priority to US12/518,976 priority patent/US7936526B2/en
Priority to EP20130190060 priority patent/EP2690766A1/en
Priority to PCT/KR2007/006466 priority patent/WO2008072892A1/en
Priority to EP20165307.8A priority patent/EP3699663B1/en
Publication of KR20080054837A publication Critical patent/KR20080054837A/ko
Priority to US13/502,547 priority patent/US9256045B2/en
Priority to US13/051,291 priority patent/US8089703B2/en
Priority to US13/302,547 priority patent/US8300330B2/en
Priority to US13/659,185 priority patent/US9250414B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101209956B1 publication Critical patent/KR101209956B1/ko
Priority to US13/952,230 priority patent/US9019624B2/en
Priority to US14/632,758 priority patent/US9256049B2/en
Priority to US15/008,496 priority patent/US9618722B2/en
Priority to US15/449,356 priority patent/US10007082B2/en
Priority to US15/987,606 priority patent/US10146026B2/en
Priority to US16/207,699 priority patent/US10698173B2/en
Priority to US16/880,212 priority patent/US11474323B2/en
Priority to US17/933,689 priority patent/US20230012336A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/42—Interlocking between shutter operation and advance of film or change of plate or cut-film
    • G03B17/425—Interlocking between shutter operation and advance of film or change of plate or cut-film motor drive cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Abstract

렌즈 구동용 모터가 개시된다. 상기 렌즈 구동용 모터는 요크가 베이스 및 하우징과 대응되는 육면체형상으로 형성되므로, 베이스와 하우징의 내부에 요크가 조립되면, 베이스 및 하우징과 요크의 사이에는 사장(死藏)되는 공간이 존재하지 않는다. 그러므로, 부품의 집적화가 가능하여 소형화할 수 있다. 또한, 요크가 육면체 형상으로 형성되어 베이스 및 하우징에 고정되므로, 요크가 회전되지 않는다. 이로인해, 일측이 요크에 고정된 스프링의 변형도 방지된다. 또한, 마그네트가 각기둥 형상으로 형성되므로, 종래의 링형상의 마그네트에 비하여 그 전체적인 부피가 작다. 그러므로, 원가가 절감된다.

Description

렌즈 구동용 모터 {MOTOR FOR DRIVING LENS}
도 1은 종래의 렌즈 구동용 모터의 요크와 마그네트의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동용 모터의 단면도.
도 3은 도 2에 도시된 베이스, 하우징, 요크 및 마그네트의 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 베이스 120 : 하우징
130 : 요크 140 : 보빈
150 : 마그네트 160 : 코일
본 발명은 렌즈 구동용 모터에 관한 것이다.
디지털기기의 다기능화 추세에 따라 카메라 및 MP3 플레이어 등이 내장된 디지털기기가 개발되어 사용되고 있다. 더욱이 디지털기기에 내장된 카메라의 렌즈를 자동으로 작동시키기 위한 렌즈 구동용 모터가 디지털기기에 설치되어 사용되고 있다.
렌즈 구동용 모터는 코일과 마그네트의 작용에 의하여 코일이 승강한다. 코 일에는 렌즈가 설치된 보빈이 결합되고, 마그네트는 요크에 결합된다. 그리하여, 코일의 상승에 따라 보빈이 상승하면서 렌즈를 작동시킨다.
도 1은 종래의 렌즈 구동용 모터의 요크와 마그네트의 사시도로서, 이를 설명한다.
도시된 바와 같이, 사각형상의 케이스(11)의 내부에 링형상의 요크(13)가 설치된다. 요크(13)는 링형상의 외측벽(13a)과 내측벽(13b) 및 외측벽(13a)과 내측벽(13b)을 일체로 연결하는 링형상의 연결판(13c)을 가진다.
외측벽(13a)의 외주면은 케이스(11)의 내면에 고정되고 내주면에는 링형상의 마그네트(15)가 고정된다. 그리고, 내측벽(13b)의 내측에는 마그네트(15)와의 작용에 의하여 상승하는 코일(미도시)이 설치된다. 상기 코일은 요크(13)에 일측이 지지된 스프링(미도시)에 의하여 최초의 상태로 복귀된다.
상기와 같은 종래의 렌즈 구동용 모터는 사각형상의 케이스(11)의 내부에 링형상의 요크(13)가 설치되므로, 케이스(11)의 모서리부 공간이 사장(死藏)된다. 이로인해, 부품의 집적화가 어려워 부피가 커지는 단점이 있다.
또한, 요크(13)가 원형으로 마련되므로 요크(13)가 케이스(11)의 내부에서 회전될 수 있다. 그러면, 요크(13)의 회전에 의하여 요크(13)에 일측이 고정된 상기 스프링이 변형되는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소형화할 수 있음과 동시에 원가를 절감할 수 있는 렌즈 구 동용 모터를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 부품의 변형을 방지할 수 있는 렌즈 구동용 모터를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 렌즈 구동용 모터는, 상호 결합되어 육면체를 형성하고 내부에 소정 공간이 형성된 베이스와 하우징; 상기 베이스와 대응되는 형상으로 마련되며 중앙에 출입공이 형성되어 상기 베이스에 탑재되는 수평판과 상기 수평판의 모서리부에 형성되어 상기 하우징의 모서리부에 지지되는 수직판을 가지는 요크; 상기 요크의 내측에 승강가능하게 설치되어 상기 출입공을 출입하며, 렌즈가 결합된 보빈; 상기 요크의 수직판에 고정된 마그네트; 상기 보빈의 외면에 고정되며 상기 마그네트와의 작용에 의하여 상기 보빈을 상승시키는 코일; 상기 요크의 상하측중 적어도 일측에 설치되어 상기 마그네트와 상기 코일의 작용에 의하여 상승된 상기 보빈을 최초의 상태로 복귀시키는 스프링을 포함한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동용 모터를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동용 모터의 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 베이스, 하우징, 요크 및 마그네트의 사시도이다.
도시된 바와 같이, 상호 결합되어 내부에 소정 공간을 형성하는 베이스(110)와 하우징(120)이 마련된다. 베이스(110)는 사각판형상으로 형성되어 중앙부에 출입공(111)이 형성되고, 하우징(120)은 하면이 개방된 육면체 형상으로 형성되어 베 이스(110)에 결합된다. 이때, 하우징(120)의 상면에는 베이스(110)의 출입공(111)과 대응되는 출입공(121)이 형성된다.
베이스(110)와 하우징(120)의 내부에는 금속제의 요크(130)가 고정된다. 요크(130)는 베이스(110)와 대응되는 사각판 형상으로 형성되어 베이스(110)의 상면에 탑재되는 수평판(131)과 수평판(131)의 모서리부에 형성되어 하우징(120)의 모서리부에 지지되는 수직판(135)을 가진다. 이때, 수평판(131)에는 베이스(110)의 출입공(111)과 대응되게 출입공(131a)이 형성되고, 수직판(135)은 수평판(131)의 모서리에서 양변측으로 형성되어 대략 ㄱ 또는 ㄴ형태로 벤딩된 형상을 이룬다.
요크(130)가 베이스(110) 및 하우징(120)과 대응되는 사각형상으로 형성되어 베이스(110) 및 하우징(120)의 내부에 설치되므로, 베이스(110) 및 하우징(120)과 요크(130)의 사이에는 사장(死藏)되는 공간이 없고, 요크(130)가 베이스(110) 및 하우징(120)의 내부에서 회전하지 않는다.
요크(130)의 내측에는 승강가능하게 설치되어 출입공(131a)을 출입하는 원통형의 보빈(140)이 설치되고, 보빈(140)에는 렌즈(200)가 결합된다.
요크(130)의 수직판(135) 내면에는 각기둥 형상의 마그네트(150)가 접촉되어 고정되고, 보빈(140)의 외주면에는 마그네트(140)와 대향되게 권선된 원통형의 코일(160)이 고정된다. 이때, 코일(160)과 대향하는 마그네트(140)의 면은 전자기장의 최대로 형성될 수 있도록 코일(160)과 대응되는 곡면으로 마련된다. 즉, 상호 대향하는 코일(160)과 마그네트(140)의 면은 동일한 곡률반경으로 형성되는 것이 바람직하다.
그리하여, 코일(160)에 전류가 인가되면, 코일(160)에서 발생하는 전기장과 마그네트(140)에서 발생하는 자기장의 작용에 의하여 코일(160)이 상승하면서 보빈(140)을 상승시킨다. 그러면, 보빈(140)에 결합된 렌즈(200)도 상승하는 것이다.
요크(130)의 하면과 베이스(110) 사이 및 요크(130)의 상면과 하우징(120) 사이에는 부품들의 조립시 발생하는 공차를 보상하기 위한 탄성을 가진 스페이서(171,175)가 설치된다.
그리고, 스페이서(171)의 하면과 베이스(110) 사이 및 스페이서(175)의 상면과 하우징(120) 사이에는 링형상의 스프링(181,185)의 외주면측이 삽입되어 지지된다. 스프링(181,185)의 내주면측은 보빈(140)에 일체로 형성되는데, 스프링(181,185)은 코일(160)에 인가된 전류가 차단되면, 상승된 보빈(140)을 하강시켜 보빈(140)을 최초의 상태로 복귀시킨다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 렌즈 구동용 모터는 요크가 베이스 및 하우징과 대응되는 육면체형상으로 형성되므로, 베이스와 하우징의 내부에 요크가 조립되면, 베이스 및 하우징과 요크의 사이에는 사장(死藏)되는 공간이 존재하지 않는다. 그러므로, 부품의 집적화가 가능하여 소형화할 수 있다.
또한, 요크가 육면체 형상으로 형성되어 베이스 및 하우징에 고정되므로, 요크가 회전되지 않는다. 이로인해, 일측이 요크에 고정된 스프링의 변형도 방지된다.
또한, 마그네트가 각기둥 형상으로 형성되므로, 종래의 링형상의 마그네트에 비하여 그 전체적인 부피가 작다. 그러므로, 원가가 절감된다.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.

Claims (2)

  1. 상호 결합되어 육면체를 형성하고 내부에 소정 공간이 형성된 베이스와 하우징;
    상기 베이스와 대응되는 형상으로 마련되며 중앙에 출입공이 형성되어 상기 베이스에 탑재되는 수평판과 상기 수평판의 모서리부에 형성되어 상기 하우징의 모서리부에 지지되는 수직판을 가지는 요크;
    상기 요크의 내측에 승강가능하게 설치되어 상기 출입공을 출입하며, 렌즈가 결합된 보빈;
    상기 요크의 수직판에 고정된 마그네트;
    상기 보빈의 외면에 고정되며 상기 마그네트와의 작용에 의하여 상기 보빈을 상승시키는 코일;
    상기 요크의 상하측중 적어도 일측에 설치되어 상기 마그네트와 상기 코일의 작용에 의하여 상승된 상기 보빈을 최초의 상태로 복귀시키는 스프링을 포함하는 렌즈 구동용 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마그네트는 각기둥 형태로 마련되어 상기 요크의 수직판에 고정되고,
    상호 대향하는 상기 코일과 상기 마그네트의 면은 동일한 곡률반경을 갖는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동용 모터.
KR1020060127435A 2006-12-13 2006-12-13 렌즈 구동용 모터 KR101209956B1 (ko)

Priority Applications (24)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060127435A KR101209956B1 (ko) 2006-12-13 2006-12-13 렌즈 구동용 모터
EP20070851437 EP2095493B1 (en) 2006-12-13 2007-12-12 Lens driving apparatus
TW096147552A TWI479255B (zh) 2006-12-13 2007-12-12 鏡片驅動裝置
CN200780049087XA CN101578755B (zh) 2006-12-13 2007-12-12 镜头驱动装置
CN201310119692.7A CN103269144B (zh) 2006-12-13 2007-12-12 镜头驱动装置
EP13190059.9A EP2690765B1 (en) 2006-12-13 2007-12-12 Lens driving apparatus
JP2009541226A JP5054121B2 (ja) 2006-12-13 2007-12-12 レンズ駆動装置
TW102139064A TWI480671B (zh) 2006-12-13 2007-12-12 鏡片驅動裝置
US12/518,976 US7936526B2 (en) 2006-12-13 2007-12-12 Lens driving apparatus
EP20130190060 EP2690766A1 (en) 2006-12-13 2007-12-12 Lens driving apparatus
PCT/KR2007/006466 WO2008072892A1 (en) 2006-12-13 2007-12-12 Lens driving apparatus
EP20165307.8A EP3699663B1 (en) 2006-12-13 2007-12-12 Lens driving apparatus
US13/502,547 US9256045B2 (en) 2006-12-13 2009-11-04 Open loop cooling system and method for downhole tools
US13/051,291 US8089703B2 (en) 2006-12-13 2011-03-18 Lens driving apparatus
US13/302,547 US8300330B2 (en) 2006-12-13 2011-11-22 Lens driving apparatus
US13/659,185 US9250414B2 (en) 2006-12-13 2012-10-24 Lens driving apparatus
US13/952,230 US9019624B2 (en) 2006-12-13 2013-07-26 Lens driving apparatus
US14/632,758 US9256049B2 (en) 2006-12-13 2015-02-26 Lens driving apparatus
US15/008,496 US9618722B2 (en) 2006-12-13 2016-01-28 Lens driving apparatus
US15/449,356 US10007082B2 (en) 2006-12-13 2017-03-03 Lens driving apparatus
US15/987,606 US10146026B2 (en) 2006-12-13 2018-05-23 Lens driving apparatus
US16/207,699 US10698173B2 (en) 2006-12-13 2018-12-03 Lens driving apparatus
US16/880,212 US11474323B2 (en) 2006-12-13 2020-05-21 Lens driving apparatus
US17/933,689 US20230012336A1 (en) 2006-12-13 2022-09-20 Lens driving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060127435A KR101209956B1 (ko) 2006-12-13 2006-12-13 렌즈 구동용 모터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080054837A true KR20080054837A (ko) 2008-06-19
KR101209956B1 KR101209956B1 (ko) 2012-12-07

Family

ID=39801731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060127435A KR101209956B1 (ko) 2006-12-13 2006-12-13 렌즈 구동용 모터

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101209956B1 (ko)
CN (1) CN101578755B (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107544139A (zh) * 2011-10-24 2018-01-05 Lg伊诺特有限公司 音圈电机
KR101875484B1 (ko) * 2011-10-19 2018-07-06 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103185941A (zh) * 2011-12-27 2013-07-03 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 致动器
CN102981234A (zh) * 2012-12-12 2013-03-20 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 光学元件轴向调整装置
US9977219B2 (en) 2014-07-11 2018-05-22 Lg Innotek Co., Ltd. Unit for actuating lens, camera module, and optical apparatus
CN115755327A (zh) * 2015-07-09 2023-03-07 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动装置、相机模块和光学设备
CN108663801A (zh) 2017-03-28 2018-10-16 腾讯科技（深圳）有限公司 虚拟现实显示设备、镜筒及系统
US11561363B2 (en) 2017-08-01 2023-01-24 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving unit, and camera module and optical device comprising same

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6798093B2 (en) * 2000-07-28 2004-09-28 Canon Kabushiki Kaisha Dual coil permanent magnet motor having inner annular member
US6591066B2 (en) * 2001-07-06 2003-07-08 Canon Kabushiki Kaisha Motor and photographing apparatus
JP4250409B2 (ja) * 2002-12-04 2009-04-08 日本電産サンキョー株式会社 レンズ駆動装置
JP3909066B2 (ja) * 2004-06-25 2007-04-25 シャープ株式会社 レンズ駆動装置
US7291942B2 (en) * 2004-08-13 2007-11-06 Mitsumi Electric Co., Ltd. Autofocus actuator
KR100649638B1 (ko) * 2005-04-18 2006-11-27 삼성전기주식회사 조립성이 향상된 렌즈 이송장치
DE202006009115U1 (de) * 2006-06-09 2006-08-10 E-Pin International Tech Co., Ltd. Linsenmodul mit der Möglichkeit zur automatischen Scharfeinstellung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101875484B1 (ko) * 2011-10-19 2018-07-06 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터
CN107544139A (zh) * 2011-10-24 2018-01-05 Lg伊诺特有限公司 音圈电机

Also Published As

Publication number Publication date
KR101209956B1 (ko) 2012-12-07
CN101578755A (zh) 2009-11-11
CN101578755B (zh) 2013-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101181117B1 (ko) 렌즈 구동용 모터
US20230012336A1 (en) Lens driving apparatus
KR101209956B1 (ko) 렌즈 구동용 모터
KR101241144B1 (ko) 렌즈 구동용 모터
KR20070075459A (ko) 렌즈 구동용 모터
KR101283208B1 (ko) 렌즈 구동용 모터
KR101210165B1 (ko) 렌즈 구동용 모터
KR101449347B1 (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
KR101551114B1 (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
KR101806751B1 (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
KR101526819B1 (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
KR102023390B1 (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
KR101895457B1 (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
KR101470147B1 (ko) 렌즈 구동용 모터, 카메라, 디지털 기기
KR101601592B1 (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
KR20210042886A (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
KR20190106964A (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
KR102662746B1 (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
KR101690906B1 (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
US20240134146A1 (en) Lens driving apparatus
KR20220098120A (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
KR101500269B1 (ko) 렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기
KR20070075458A (ko) 렌즈 구동용 모터

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151105

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161104

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171107

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181112

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191111

Year of fee payment: 8