KR20080054719A - Apparatus for preventing shift shock of automatic transmission and the control method - Google Patents

Apparatus for preventing shift shock of automatic transmission and the control method Download PDF

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조태희
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Abstract

A shift shock preventing device of an automatic transmission and a method are provided to reduce shift shock generated by difference of RPMs(Revolution Per Minute), by comparing RPMs of an engine and the transmission and increasing the RPM of the engine corresponding to difference. A shift shock preventing method of an automatic transmission comprises the steps of: sensing the output torque of an engine(S1); detecting the shift state of the automatic transmission if the output torque of the engine is below a predetermined value(S2); comparing difference between RPMs of the engine and the transmission if shift is generated(S4); and increasing the RPM of the engine if difference between RPMs of the engine and the transmission is over a predetermined value(S5). An RPM comparison step is executed if down-shift is sensed during a shift detecting step(S3).

Description

자동변속기의 변속 쇼크 개선장치 및 방법{Apparatus for preventing shift shock of Automatic Transmission and the control method}Apparatus for preventing shift shock of Automatic Transmission and the control method}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속 쇼크 개선장치가 개략적으로 도시된 블록도,1 is a block diagram schematically showing a shift shock improving apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속 쇼크 개선방법이 도시된 순서도. Figure 2 is a flow chart illustrating a shift shock improvement method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10: 전자제어유닛 20: 변속기 제어유닛10: electronic control unit 20: transmission control unit

본 발명은 자동변속기의 변속 쇼크 개선장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 엔진과 변속기 사이의 회전수 차이를 감소시킴으로써 변속 쇼크를 저감시킬 수 있는 자동변속기의 변속 쇼크 개선장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift shock improving apparatus and a method of an automatic transmission, and more particularly, to a shift shock improving apparatus and a method of an automatic transmission capable of reducing shift shock by reducing a difference in rotation speed between an engine and a transmission.

일반적으로 자동변속기가 장착된 차량은 차량의 속도와 스로틀 밸브의 개도량에 따라 변속 패턴이 설정되고, 상기 변속 패턴에 의하여 주행상태에 따라 적절한 변속단으로 자동으로 변속된다. In general, a vehicle equipped with an automatic transmission is set to a shift pattern according to the speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve, and is automatically shifted to an appropriate shift stage according to the driving state by the shift pattern.

종래 기술에 따른 자동변속기가 장착된 차량은 스로틀 밸브의 개도량과 차속에 따라 변속이 자동으로 이루어진다. In the vehicle equipped with the automatic transmission according to the prior art, the shift is automatically made according to the opening amount of the throttle valve and the vehicle speed.

즉, 운전자가 엑셀레이터를 밟을 경우 스로틀 밸브의 개도량과 차속에 따라 3속의 변속단에서 4속의 변속단으로 업 쉬프트(up shift)가 발생되고, 차속이 감소되는 경우 4속의 변속단에서 3속으로 다운 쉬프트(down shift)가 발생된다. That is, when the driver steps on the accelerator, an upshift occurs from the third speed to the fourth speed depending on the opening amount of the throttle valve and the vehicle speed. Down shift occurs.

한편, 상기 업/다운 쉬프트시 변속 전,후의 기어비 변동에 따른 입력측과 출력측의 토크 변동에 의해 변속 쇼크가 발생하게 된다.On the other hand, during the up / down shift, a shift shock occurs due to the torque variation of the input side and the output side according to the gear ratio variation before and after the shift.

상기와 같은 변속 쇼크를 방지하기 위해 변속 시점에서 엔진의 토크를 저감시켜 토크 변동량을 줄임으로써, 변속 쇼크를 줄이는 방법이 사용되고 있다. In order to prevent the shift shock as described above, a method of reducing the shift shock is used by reducing the torque variation by reducing the torque of the engine at the shift time.

그러나, 종래 기술에 따른 변속 쇼크 개선방법은 엔진의 출력 토크가 매우 작은 경우에는 엔진의 토크 저감 제어를 수행할 수 없기 때문에, 변속 쇼크를 방지할 수 없는 문제점이 있다. However, the shift shock improving method according to the prior art has a problem in that the shift shock cannot be prevented because the torque reduction control of the engine cannot be performed when the output torque of the engine is very small.

본 발명은 엔진의 출력 토크가 매우 작은 경우에 발생되는 변속 쇼크를 방지할 수 있는 자동변속기의 변속 쇼크 개선방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a method of improving a shift shock of an automatic transmission that can prevent shift shock generated when an output torque of an engine is very small.

본 발명은 엔진의 출력 토크를 감지하는 엔진 토크 감지단계와, 상기 엔진의 출력 토크가 소정값 이하일 경우, 변속기의 변속 여부를 감지하는 변속감지단계와, 변속이 발생되면, 엔진과 변속기사이의 회전수 차이를 비교하는 회전수 비교단계와, 엔진의 회전수와 변속기의 회전수 차이가 소정값 이상이면, 엔진의 회전수를 증가시키는 엔진 회전수 증가단계를 포함하는 자동변속기의 변속 쇼크 개선방법을 제공한다. The present invention provides an engine torque sensing step of detecting an output torque of an engine, a shift sensing step of detecting whether a transmission is shifted when the output torque of the engine is less than or equal to a predetermined value, and rotation between the engine and the transmission when a shift is generated. A speed shock improvement method of an automatic transmission including a rotation speed comparison step of comparing the number difference and an engine speed increase step of increasing the engine speed when the engine speed and the speed difference of the transmission are equal to or greater than a predetermined value. to provide.

상기 회전수 비교단계는 상기 변속감지단계에서 다운 쉬프트가 감지되면 수행되는 것을 포함한다.The rotation speed comparison step may be performed when a down shift is detected in the shift detection step.

상기 회전수 비교단계는 상기 변속기의 회전수를 기어비로 나눈 값과 상기 엔진의 회전수를 비교하는 것을 포함한다.The rotation speed comparison step includes comparing the rotation speed of the engine with a value obtained by dividing the rotation speed of the transmission by a gear ratio.

상기 엔진 회전수 증가단계는 상기 변속기의 회전수를 기어비로 나눈 값이 상기 엔진의 회전수보다 클 경우, 엔진의 회전수를 증가시키는 것을 포함한다.The engine speed increasing step includes increasing the engine speed when the value obtained by dividing the engine speed by the gear ratio is greater than the engine speed.

상기 엔진 회전수 증가단계는 상기 변속기의 회전수를 기어비로 나눈 값과 상기 엔진의 회전수의 차이값에 비례하여 상기 엔진의 회전수를 증가시키는 것을 포함한다.The engine speed increasing step includes increasing the rotation speed of the engine in proportion to a value obtained by dividing the rotation speed of the transmission by a gear ratio and a difference value of the rotation speed of the engine.

또한, 본 발명은 엔진의 출력 토크와 회전수를 제어하는 전자제어유닛과, 다운 쉬프트 발생시 상기 엔진의 회전수와 상기 변속기의 회전수 차이를 비교하고, 상기 엔진의 회전수와 변속기의 회전수 차이가 소정값 이상이면, 상기 전자제어유 닛에 상기 엔진의 회전수를 증가하도록 요청신호를 출력하는 변속기 제어유닛을 포함하는 자동변속기의 변속 쇼크 개선장치를 포함한다. In addition, the present invention is an electronic control unit for controlling the output torque and the rotational speed of the engine, and compares the difference between the rotational speed of the engine and the speed of the transmission when the downshift occurs, the difference in the rotational speed of the engine and the transmission Is greater than or equal to a predetermined value, the transmission shock improving device of the automatic transmission including a transmission control unit for outputting a request signal to the electronic control unit to increase the number of revolutions of the engine.

상기 변속기 제어유닛은 상기 변속기의 회전수를 기어비로 나눈 값이 상기 엔진의 회전수보다 클 경우, 상기 전자제어유닛에 상기 엔진의 회전수를 증가하도록 요청신호를 출력하는 것을 포함한다.The transmission control unit includes outputting a request signal to increase the rotation speed of the engine to the electronic control unit when a value obtained by dividing the rotation speed of the transmission by the gear ratio is greater than the rotation speed of the engine.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속 쇼크 개선장치가 개략적으로 도시된 블록도이다. 1 is a block diagram schematically showing a shift shock improving apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속 쇼크 개선장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진의 출력 토크와 회전수를 제어하는 전자제어유닛(ECU)(10)과, 변속기의 변속을 제어하는 변속기 제어유닛(TCU)(20)을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, an apparatus for improving a shift shock of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes an electronic control unit (ECU) 10 that controls an output torque and a rotation speed of an engine and a shift of a transmission. And a transmission control unit (TCU) 20.

상기 전자제어유닛(10)은 상기 엔진의 출력 토크와 회전수를 제어함과 아울러, 상기 엔진의 회전수에 대한 신호를 상기 변속기 제어유닛(20)으로 출력한다. The electronic control unit 10 controls the output torque and the rotational speed of the engine, and outputs a signal for the rotational speed of the engine to the transmission control unit 20.

상기 변속기 제어유닛(20)은 차속 및 스로틀 밸브의 개도량에 따라 변속단을 제어함과 아울러, 상기 전자제어유닛(10)으로부터 엔진의 회전수에 대한 신호를 받고, 상기 엔진의 회전수와 상기 변속기의 회전수 차이를 비교하도록 구성된다.The transmission control unit 20 controls the gear stage according to the vehicle speed and the opening amount of the throttle valve, and receives a signal for the engine speed from the electronic control unit 10, and the engine speed and the engine speed. The speed difference of the transmission is configured to be compared.

또한, 상기 변속기 제어유닛(20)은 상기 엔진의 회전수와 상기 변속기의 회전수 차이를 비교하여, 그 비교값에 따라 상기 엔진의 회전수를 증가하도록 요청신호를 상기 전자제어유닛(10)으로 출력한다. In addition, the transmission control unit 20 compares the difference between the rotational speed of the engine and the rotational speed of the transmission, and sends a request signal to the electronic control unit 10 to increase the rotational speed of the engine according to the comparison value. Output

본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속 쇼크 개선 방법을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the method of improving the shift shock of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속 쇼크 개선방법이 도시된 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a shift shock improving method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 전자제어유닛(10)은 상기 엔진의 출력 토크를 감지하는 엔진 토크 감지단계를 수행한다.(S1) As shown in FIG. 2, first, the electronic control unit 10 performs an engine torque sensing step of sensing output torque of the engine.

상기 엔진 토크 감지단계에서 상기 엔진의 출력 토크를 감지하여, 출력토크가 소정값 이하, 즉 파워 오프 관성 주행인지 여부를 판단한다. (S2)In the engine torque sensing step, by detecting the output torque of the engine, it is determined whether the output torque is less than a predetermined value, that is, whether the power off inertia driving. (S2)

그리고, 상기 전자제어유닛(10)은 상기 엔진의 회전수에 대한 신호를 상기 변속기 제어유닛(20)으로 출력한다. Then, the electronic control unit 10 outputs a signal for the number of revolutions of the engine to the transmission control unit 20.

상기 엔진의 출력 토크가 소정값 이하이면, 상기 변속기 제어유닛(20)은 변속기의 다운 쉬프트 여부를 감지하는 변속감지단계를 수행한다.(S3) If the output torque of the engine is less than or equal to a predetermined value, the transmission control unit 20 performs a shift detecting step of detecting whether the transmission is down shifted (S3).

상기 변속감지단계에서 다운 쉬프트라고 판단되면, 상기 변속기 제어유닛(20)은 상기 엔진의 회전수와 상기 변속기의 회전수 차이를 비교하는 회전수 비교단계를 수행한다.(S4) If it is determined that the shift is in the shift detecting step, the transmission control unit 20 performs a rotation speed comparison step of comparing the rotation speed difference between the rotation speed of the engine and the transmission.

상기 회전수 비교단계에서는 상기 변속기의 회전수를 상기 엔진의 출력측과 상기 변속기의 입력측 기어비로 나눈 값과 상기 엔진의 회전수를 비교한다.In the rotation speed comparison step, a value obtained by dividing the rotation speed of the transmission by the gear ratio of the output side of the engine and the input side of the transmission is compared with the rotation speed of the engine.

여기서, 상기 엔진의 회전수에서 상기 변속기의 회전수를 기어비로 나눈 값을 빼고 그 값이 0보다 작으면, 상기 엔진의 회전수가 상기 변속기의 회전수를 기 어비로 나눈 값이 보다 작으므로, 상기 엔진의 회전수를 증가시키도록 상기 전자제어유닛(10)에 요청신호를 출력한다. Here, when the rotation speed of the engine is subtracted from the gear ratio divided by the gear ratio and the value is less than 0, the rotation speed of the engine is smaller than the gear speed divided by the gear ratio. The request signal is output to the electronic control unit 10 to increase the engine speed.

상기 전자제어유닛(10)에서는 상기 엔진의 회전수와 상기 변속기의 회전수를 기어비로 나눈 값의 차이만큼 상기 엔진의 회전수를 증가시키는 것이 바람직하다.(S5)In the electronic control unit 10, it is preferable to increase the engine speed by the difference between the engine speed and the speed of the transmission divided by the gear ratio.

따라서, 상기 전자제어유닛에서 상기 엔진의 회전수를 증가시키게 되면, 상기 엔진과 변속기 사이의 회전수차가 없어짐으로써, 변속 쇼크가 저감될 수 있게 된다. Therefore, when the rotation speed of the engine is increased in the electronic control unit, the rotational aberration between the engine and the transmission is eliminated, whereby the shift shock can be reduced.

본 발명에 따른 자동변속기의 변속 쇼크 개선장치 및 그 방법은 엔진과 변속기 사이의 회전수를 비교하여, 그 차이만큼 엔진의 회전수를 증가시킴으로써, 엔진과 변속기 사이의 회전수 차이를 감소시킴으로써, 회전수 차이로 인해 발생되는 변속 쇼크를 저감시켜, 변속감 및 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The shift shock improving device and method of the automatic transmission according to the present invention compare the rotational speed between the engine and the transmission, and increase the rotational speed of the engine by the difference, thereby reducing the rotational difference between the engine and the transmission, By reducing the shift shock caused by the number difference, there is an effect that can improve the shifting feeling and durability.

Claims (7)

엔진의 출력 토크를 감지하는 엔진 토크 감지단계와;An engine torque sensing step of sensing an output torque of the engine; 상기 엔진의 출력 토크가 소정값 이하일 경우, 변속기의 변속 여부를 감지하는 변속감지단계와;A shift detection step of detecting whether a transmission is shifted when an output torque of the engine is less than or equal to a predetermined value; 변속이 발생되면, 엔진과 변속기사이의 회전수 차이를 비교하는 회전수 비교단계와;A rotation speed comparison step of comparing a rotation speed difference between the engine and the transmission when a shift occurs; 엔진의 회전수와 변속기의 회전수 차이가 소정값 이상이면, 엔진의 회전수를 증가시키는 엔진 회전수 증가단계를 포함하는 자동변속기의 변속 쇼크 개선방법.If the engine speed difference and the speed difference of the transmission is a predetermined value or more, the engine speed improvement method comprising the step of increasing the engine speed for increasing the engine speed. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 회전수 비교단계는 상기 변속감지단계에서 다운 쉬프트가 감지되면 수행되는 것을 포함하는 자동변속기의 변속 쇼크 개선방법.And the rotation speed comparison step is performed when a down shift is detected in the shift detection step. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 회전수 비교단계는 상기 변속기의 회전수를 기어비로 나눈 값과 상기 엔진의 회전수를 비교하는 것을 포함하는 자동변속기의 변속 쇼크 개선방법. The rotation speed comparison step may include comparing the rotation speed of the engine with a value obtained by dividing the rotation speed of the transmission by a gear ratio. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 엔진 회전수 증가단계는 상기 변속기의 회전수를 기어비로 나눈 값이 상기 엔진의 회전수보다 클 경우, 엔진의 회전수를 증가시키는 것을 포함하는 자동변속기의 변속 쇼크 개선방법.The engine speed increasing step may include increasing the rotation speed of the engine when the value obtained by dividing the rotation speed of the transmission by the gear ratio is greater than the rotation speed of the engine. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 엔진 회전수 증가단계는 상기 변속기의 회전수를 기어비로 나눈 값과 상기 엔진의 회전수의 차이값에 비례하여 상기 엔진의 회전수를 증가시키는 것을 포함하는 자동변속기의 변속 쇼크 개선방법.The engine speed increasing step may include increasing the rotation speed of the engine in proportion to a value obtained by dividing the rotation speed of the transmission by a gear ratio and a difference value of the rotation speed of the engine. 엔진의 출력 토크와 회전수를 제어하는 전자제어유닛과;An electronic control unit for controlling the output torque and the rotational speed of the engine; 다운 쉬프트 발생시 상기 엔진의 회전수와 상기 변속기의 회전수 차이를 비교하고, 상기 엔진의 회전수와 변속기의 회전수 차이가 소정값 이상이면, 상기 전자제어유닛에 상기 엔진의 회전수를 증가하도록 요청신호를 출력하는 변속기 제어유닛을 포함하는 자동변속기의 변속 쇼크 개선장치. When the downshift occurs, the engine speed is compared with the speed of the transmission, and if the difference in the speed of the engine and the speed of the transmission is greater than or equal to a predetermined value, requesting the electronic control unit to increase the speed of the engine. A shift shock improving device for an automatic transmission comprising a transmission control unit for outputting a signal. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 변속기 제어유닛은 상기 변속기의 회전수를 기어비로 나눈 값이 상기 엔진의 회전수보다 클 경우, 상기 전자제어유닛에 상기 엔진의 회전수를 증가하도록 요청신호를 출력하는 것을 포함하는 자동변속기의 변속 쇼크 개선장치. And the transmission control unit outputs a request signal to increase the rotation speed of the engine to the electronic control unit when the value obtained by dividing the rotation speed of the transmission by the gear ratio is greater than the rotation speed of the engine. Shock improver.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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